JP2001000172A - インキュベータ - Google Patents
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- JP2001000172A JP2001000172A JP11176462A JP17646299A JP2001000172A JP 2001000172 A JP2001000172 A JP 2001000172A JP 11176462 A JP11176462 A JP 11176462A JP 17646299 A JP17646299 A JP 17646299A JP 2001000172 A JP2001000172 A JP 2001000172A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/48—Holding appliances; Racks; Supports
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M27/00—Means for mixing, agitating or circulating fluids in the vessel
- C12M27/10—Rotating vessel
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
- C12M41/14—Incubators; Climatic chambers
Landscapes
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- Organic Chemistry (AREA)
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- Genetics & Genomics (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内部の環境条件を維持することができ、信頼
性に優れたインキュベータを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 筐体２の内部の第１の空間Ｓ１内に試料
を収容したプレート６を複数個載置する試料棚１０と一
体的に回転する回転体１７を昇降部材１８に回転自在に
保持する昇降部材１８をＺ軸モータ２５によって回転駆
動される送りねじ１３によって昇降させ、回転体１７を
Ｒ軸モータ２０によって回転駆動されるスプライン軸１
５を介して回転させることにより、試料棚１０を第１の
空間Ｓ１内で移動させ、プレート６の出し入れは筐体２
の側面に設けられたプレート出し入れ口を介して行うよ
うにした。これによりプレート出し入れ時の開口を極力
小さくして内部環境条件の変動を抑制することができ
る。
性に優れたインキュベータを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 筐体２の内部の第１の空間Ｓ１内に試料
を収容したプレート６を複数個載置する試料棚１０と一
体的に回転する回転体１７を昇降部材１８に回転自在に
保持する昇降部材１８をＺ軸モータ２５によって回転駆
動される送りねじ１３によって昇降させ、回転体１７を
Ｒ軸モータ２０によって回転駆動されるスプライン軸１
５を介して回転させることにより、試料棚１０を第１の
空間Ｓ１内で移動させ、プレート６の出し入れは筐体２
の側面に設けられたプレート出し入れ口を介して行うよ
うにした。これによりプレート出し入れ時の開口を極力
小さくして内部環境条件の変動を抑制することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生化学分野等にお
いて、細胞や微生物などの培養に使用されるインキュベ
ータに関するものである。
いて、細胞や微生物などの培養に使用されるインキュベ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】微生物や細胞などの培養や、生化学反応
などの生化学処理に用いられる装置としてインキュベー
タが知られている。インキュベータは、培養や試験の対
象となる試料を収納する筐体に、筐体内の温度や湿度な
どの環境条件を維持する機能を備えたものである。一般
に同一環境条件下で多数の試料を対象として処理を行う
ため、インキュベータには多数の試料が収納される。
などの生化学処理に用いられる装置としてインキュベー
タが知られている。インキュベータは、培養や試験の対
象となる試料を収納する筐体に、筐体内の温度や湿度な
どの環境条件を維持する機能を備えたものである。一般
に同一環境条件下で多数の試料を対象として処理を行う
ため、インキュベータには多数の試料が収納される。
【０００３】ところで、上記生化学処理は長時間継続し
て行われるものであり、継続中には各試料の分析や観
察、試薬の分注などの作業のために、所定時間ごとに試
料を順次インキュベータから取り出したり、また戻し入
れる必要がある。このため、インキュベータには試料の
出し入れのための開口が設けられており、従来のインキ
ュベータでは、この開口は内部への試料のセッティング
や内部の清掃や保守などの作業用開口と兼用された大き
な開口となっていた。
て行われるものであり、継続中には各試料の分析や観
察、試薬の分注などの作業のために、所定時間ごとに試
料を順次インキュベータから取り出したり、また戻し入
れる必要がある。このため、インキュベータには試料の
出し入れのための開口が設けられており、従来のインキ
ュベータでは、この開口は内部への試料のセッティング
や内部の清掃や保守などの作業用開口と兼用された大き
な開口となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら試料の出
し入れの度にこの大きな開口を開放すると、インキュベ
ータ内部の雰囲気気体が流出しまた外気が内部に流入し
て、内部の温度や湿度などの環境条件が変化する。そし
てこの環境条件が許容される範囲を超えて変化すると、
培養や試験の結果の信頼性を損う。このように従来のイ
ンキュベータには、大きな開口を高頻度で開閉すること
により内部の環境条件が変化し、培養や試験の信頼性が
確保されないという問題点があった。
し入れの度にこの大きな開口を開放すると、インキュベ
ータ内部の雰囲気気体が流出しまた外気が内部に流入し
て、内部の温度や湿度などの環境条件が変化する。そし
てこの環境条件が許容される範囲を超えて変化すると、
培養や試験の結果の信頼性を損う。このように従来のイ
ンキュベータには、大きな開口を高頻度で開閉すること
により内部の環境条件が変化し、培養や試験の信頼性が
確保されないという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、内部の環境条件を維持す
ることができ、信頼性に優れたインキュベータを提供す
ることを目的とする。
ることができ、信頼性に優れたインキュベータを提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のインキュ
ベータは、筐体と、この筐体の側面に開口され筐体内へ
試料を収容した容器を出し入れするための開口部と、前
記筐体の内部に設けられた第１の空間内に配置され前記
容器を複数個載置する試料棚と、この試料棚と一体的に
回転する回転体と、この回転体を回転自在に保持する昇
降部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、この
送りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記回転体に摺
動自在に挿通しこの回転体に回転を伝達するスプライン
軸と、このスプライン軸を回転させることにより前記試
料棚を回転させる回転駆動手段とを備えた。
ベータは、筐体と、この筐体の側面に開口され筐体内へ
試料を収容した容器を出し入れするための開口部と、前
記筐体の内部に設けられた第１の空間内に配置され前記
容器を複数個載置する試料棚と、この試料棚と一体的に
回転する回転体と、この回転体を回転自在に保持する昇
降部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、この
送りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記回転体に摺
動自在に挿通しこの回転体に回転を伝達するスプライン
軸と、このスプライン軸を回転させることにより前記試
料棚を回転させる回転駆動手段とを備えた。
【０００７】請求項２記載のインキュベータは、請求項
１記載のインキュベータであって、前記第１の空間とは
隔壁によって隔てられた第２の空間を有し、この第２の
空間内に前記昇降駆動手段および回転駆動手段を配設
し、前記隔壁に設けられた軸孔を介して前記送りねじと
前記昇降駆動手段およびスプライン軸と回転駆動手段と
を結合した。
１記載のインキュベータであって、前記第１の空間とは
隔壁によって隔てられた第２の空間を有し、この第２の
空間内に前記昇降駆動手段および回転駆動手段を配設
し、前記隔壁に設けられた軸孔を介して前記送りねじと
前記昇降駆動手段およびスプライン軸と回転駆動手段と
を結合した。
【０００８】請求項３記載のインキュベータは、筐体
と、この筐体の側面に開口され筐体内へ試料を収容した
容器を出し入れするための開口部と、前記筐体の内部に
設けられた第１の空間内に配置され前記容器を複数個載
置する試料棚と、この試料棚と一体的に回転する第２の
回転体と、この第２の回転体を回転自在に保持する昇降
部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、この送
りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記昇降部材に回
転自在に設けられ前記第２の回転体に回転を伝達する第
１の回転体と、この第１の回転体に摺動自在に挿通し第
１の回転体に回転を伝達するスプライン軸と、このスプ
ライン軸を回転させることにより前記試料棚を回転させ
る回転駆動手段とを備えた。
と、この筐体の側面に開口され筐体内へ試料を収容した
容器を出し入れするための開口部と、前記筐体の内部に
設けられた第１の空間内に配置され前記容器を複数個載
置する試料棚と、この試料棚と一体的に回転する第２の
回転体と、この第２の回転体を回転自在に保持する昇降
部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、この送
りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記昇降部材に回
転自在に設けられ前記第２の回転体に回転を伝達する第
１の回転体と、この第１の回転体に摺動自在に挿通し第
１の回転体に回転を伝達するスプライン軸と、このスプ
ライン軸を回転させることにより前記試料棚を回転させ
る回転駆動手段とを備えた。
【０００９】請求項４記載のインキュベータは、請求項
３記載のインキュベータであって、前記第１の空間とは
隔壁によって隔てられた第２の空間を有し、この第２の
空間内に前記昇降駆動手段および回転駆動手段を配設
し、前記隔壁に設けられた軸孔を介して前記送りねじと
前記昇降駆動手段およびスプライン軸と回転駆動手段と
を結合した。
３記載のインキュベータであって、前記第１の空間とは
隔壁によって隔てられた第２の空間を有し、この第２の
空間内に前記昇降駆動手段および回転駆動手段を配設
し、前記隔壁に設けられた軸孔を介して前記送りねじと
前記昇降駆動手段およびスプライン軸と回転駆動手段と
を結合した。
【００１０】本発明によれば、試料を収容した容器を複
数個載置する試料棚を筐体内部で移動させる回転駆動手
段および昇降駆動手段を備えることにより、生化学処理
中の容器の出し入れを特定位置に設けられた開口部より
行うことができ、したがってこの開口部を極力小さくし
て内部環境条件の変動を抑制することができる。
数個載置する試料棚を筐体内部で移動させる回転駆動手
段および昇降駆動手段を備えることにより、生化学処理
中の容器の出し入れを特定位置に設けられた開口部より
行うことができ、したがってこの開口部を極力小さくし
て内部環境条件の変動を抑制することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１、図２は本
発明の実施の形態１のインキュベータの平断面図、図３
は同インキュベータの側断面図、図４は同インキュベー
タの内部透視図、図５は同インキュベータの制御系の構
成を示すブロック図である。
発明の実施の形態１のインキュベータの平断面図、図３
は同インキュベータの側断面図、図４は同インキュベー
タの内部透視図、図５は同インキュベータの制御系の構
成を示すブロック図である。
【００１２】まず図１、図２を参照してインキュベータ
の内部構造について説明する。図１において、インキュ
ベータ１の外形は断熱壁の筐体２から構成される。筐体
２はウォータジャケット（図示省略）を内蔵しており、
環境コントロール部である環境コントローラ（図外）に
よって筐体２の内部の温度や湿度、二酸化炭素濃度など
の環境条件を所定の条件に維持するようになっている。
の内部構造について説明する。図１において、インキュ
ベータ１の外形は断熱壁の筐体２から構成される。筐体
２はウォータジャケット（図示省略）を内蔵しており、
環境コントロール部である環境コントローラ（図外）に
よって筐体２の内部の温度や湿度、二酸化炭素濃度など
の環境条件を所定の条件に維持するようになっている。
【００１３】筐体２の前面には第１開口部２ａが設けら
れ、第１開口部２ａは第１の扉である扉３によって開閉
自在となっている。また筐体２の側面には第２開口部２
ｂが設けられている。第２開口部２ｂは試料を収容した
容器であるプレート６が少なくとも１個通過できる大き
さとなっており、プレート出し入れ口として用いられ
る。第２開口部２ｂには上下方向に開閉自在の第２の扉
であるシャッタ５が設けられている。シャッタ５は駆動
手段であるシリンダ９（図５参照）によって上下方向に
自動的に開閉する。図３は扉３が開放されて第１開口部
２ａが開けられ、第２開口部２ｂがシャッタ５により閉
じられた状態を示している。７は容器６を搬送する搬送
手段であり、分注装置（図示せず）との間で必要な容器
を第２開口部２ｂを通して搬送する。
れ、第１開口部２ａは第１の扉である扉３によって開閉
自在となっている。また筐体２の側面には第２開口部２
ｂが設けられている。第２開口部２ｂは試料を収容した
容器であるプレート６が少なくとも１個通過できる大き
さとなっており、プレート出し入れ口として用いられ
る。第２開口部２ｂには上下方向に開閉自在の第２の扉
であるシャッタ５が設けられている。シャッタ５は駆動
手段であるシリンダ９（図５参照）によって上下方向に
自動的に開閉する。図３は扉３が開放されて第１開口部
２ａが開けられ、第２開口部２ｂがシャッタ５により閉
じられた状態を示している。７は容器６を搬送する搬送
手段であり、分注装置（図示せず）との間で必要な容器
を第２開口部２ｂを通して搬送する。
【００１４】次に、図３および図４を用いて筐体２の内
部構造について説明する。筐体２内には円形の試料テー
ブル１１を複数段連結した試料棚１０が配設されてい
る。図１に示すように、試料テーブル１１は中心部に円
孔１１ａが設けられた円環部材であり、試料テーブル１
１の上面には、プレート６を載置するための複数（本実
施の形態１では１２）の載置部１１ｂが放射状に配置さ
れている。各載置部１１ｂにはプレート６が載置され
る。載置部１１ｂにはそれぞれ異なる番号が付されてお
り、人や制御部によって特定の載置部１１ｂを識別でき
るようになっている。
部構造について説明する。筐体２内には円形の試料テー
ブル１１を複数段連結した試料棚１０が配設されてい
る。図１に示すように、試料テーブル１１は中心部に円
孔１１ａが設けられた円環部材であり、試料テーブル１
１の上面には、プレート６を載置するための複数（本実
施の形態１では１２）の載置部１１ｂが放射状に配置さ
れている。各載置部１１ｂにはプレート６が載置され
る。載置部１１ｂにはそれぞれ異なる番号が付されてお
り、人や制御部によって特定の載置部１１ｂを識別でき
るようになっている。
【００１５】図３（図１のＡ−Ｂ−Ｃ断面を示してい
る）および図４に示すように、筐体２内は水平な隔壁１
９によって２つの空間Ｓ１，Ｓ２に仕切られている。隔
壁１９より下の第１の空間Ｓ１は、生化学処理対象の試
料を制御された環境下で収納する収納庫となっており、
隔壁１９より上の第２の空間Ｓ２は第１の空間Ｓ１内に
配設される試料棚１０を駆動する駆動機構が配設された
動力室となっている。なお第２の空間Ｓ２は密閉する必
要はなく、上方および四方の壁を完全になくした開放さ
れた空間であってもよい。
る）および図４に示すように、筐体２内は水平な隔壁１
９によって２つの空間Ｓ１，Ｓ２に仕切られている。隔
壁１９より下の第１の空間Ｓ１は、生化学処理対象の試
料を制御された環境下で収納する収納庫となっており、
隔壁１９より上の第２の空間Ｓ２は第１の空間Ｓ１内に
配設される試料棚１０を駆動する駆動機構が配設された
動力室となっている。なお第２の空間Ｓ２は密閉する必
要はなく、上方および四方の壁を完全になくした開放さ
れた空間であってもよい。
【００１６】試料棚１０は複数の試料テーブル１１を連
結部材１６によって上下に連結して構成されており、最
上段の試料テーブル１１は昇降部材１８に回転自在に支
持された回転体１７に連結部材１６を介して結合されて
いる。回転体１７には垂直に配置されたスプライン軸１
５が摺動自在に挿通しており、スプライン軸１５の下端
部は筐体２の底面に設けられた軸受け２１によって支持
されている。スプライン軸１５の上部は、隔壁１９に設
けられた軸孔内に取り付けられた軸受け１９ａに軸支さ
れて第２の空間Ｓ２に突出しており、スプライン軸１５
の上端部にはプーリ２４が結合されている。
結部材１６によって上下に連結して構成されており、最
上段の試料テーブル１１は昇降部材１８に回転自在に支
持された回転体１７に連結部材１６を介して結合されて
いる。回転体１７には垂直に配置されたスプライン軸１
５が摺動自在に挿通しており、スプライン軸１５の下端
部は筐体２の底面に設けられた軸受け２１によって支持
されている。スプライン軸１５の上部は、隔壁１９に設
けられた軸孔内に取り付けられた軸受け１９ａに軸支さ
れて第２の空間Ｓ２に突出しており、スプライン軸１５
の上端部にはプーリ２４が結合されている。
【００１７】隔壁１９の上面に配設されたＲ軸モータ２
０にはプーリ２２が結合され、プーリ２２とプーリ２４
にはベルト２３が調帯されている。Ｒ軸モータ２０を駆
動することによりスプライン軸１５が回転し、この回転
が回転体１７に伝達されることにより試料棚１０はスプ
ライン軸１５とともに回転運動を行う。したがって、Ｒ
軸モータ２０、プーリ２２、ベルト２３、プーリ２４は
スプライン軸１５を回転させることにより試料棚１０を
回転させる回転駆動手段となっている。
０にはプーリ２２が結合され、プーリ２２とプーリ２４
にはベルト２３が調帯されている。Ｒ軸モータ２０を駆
動することによりスプライン軸１５が回転し、この回転
が回転体１７に伝達されることにより試料棚１０はスプ
ライン軸１５とともに回転運動を行う。したがって、Ｒ
軸モータ２０、プーリ２２、ベルト２３、プーリ２４は
スプライン軸１５を回転させることにより試料棚１０を
回転させる回転駆動手段となっている。
【００１８】昇降部材１８の対角位置の２ヶ所には２つ
のナット１４（図３では１個のみ図示）が結合されてお
り、２つのナット１４には送りねじ１３が上下方向に螺
入している。隔壁１９に設けられた軸孔内に取り付けら
れた軸受け１９ｂに軸支されて空間Ｓ２に突出してお
り、送りねじ１３の上端部にはプーリ２８が結合されて
いる。隔壁１９上に配設されたＺ軸モータ２５にはプー
リ２７が結合されており、プーリ２７とプーリ２８には
ベルト２９が調帯されている。
のナット１４（図３では１個のみ図示）が結合されてお
り、２つのナット１４には送りねじ１３が上下方向に螺
入している。隔壁１９に設けられた軸孔内に取り付けら
れた軸受け１９ｂに軸支されて空間Ｓ２に突出してお
り、送りねじ１３の上端部にはプーリ２８が結合されて
いる。隔壁１９上に配設されたＺ軸モータ２５にはプー
リ２７が結合されており、プーリ２７とプーリ２８には
ベルト２９が調帯されている。
【００１９】昇降部材１８には２本のスライドガイド１
２（図１参照）に摺動自在な状態で係合するスライダ１
２ａ（図４では１個のみ図示）が取り付けられており、
昇降部材１８の昇降動作をこのスライドガイド１２とス
ライダ１２ａとで案内する。モータ２５を駆動すること
により送りねじ１３が回転し、昇降部材１８は昇降動作
を行う。したがって、Ｚ軸モータ２５、プーリ２７、プ
ーリ２８、ベルト２９は送りねじ１３を回転させる昇降
駆動手段となっている。
２（図１参照）に摺動自在な状態で係合するスライダ１
２ａ（図４では１個のみ図示）が取り付けられており、
昇降部材１８の昇降動作をこのスライドガイド１２とス
ライダ１２ａとで案内する。モータ２５を駆動すること
により送りねじ１３が回転し、昇降部材１８は昇降動作
を行う。したがって、Ｚ軸モータ２５、プーリ２７、プ
ーリ２８、ベルト２９は送りねじ１３を回転させる昇降
駆動手段となっている。
【００２０】すなわち上記構成は、隔壁１９に設けられ
た軸受け１９ａ，１９ｂを介してスプライン軸１５およ
び送りねじ１３を回転駆動手段および昇降駆動手段とそ
れぞれ結合した構成となっている。これにより、一般に
高温多湿な雰囲気にある第１の空間Ｓ１と分離された第
２の空間Ｓ２内に駆動機構を配置することが可能とな
り、モータなどの駆動機構を高温多湿の環境から隔離・
保護することができる。
た軸受け１９ａ，１９ｂを介してスプライン軸１５およ
び送りねじ１３を回転駆動手段および昇降駆動手段とそ
れぞれ結合した構成となっている。これにより、一般に
高温多湿な雰囲気にある第１の空間Ｓ１と分離された第
２の空間Ｓ２内に駆動機構を配置することが可能とな
り、モータなどの駆動機構を高温多湿の環境から隔離・
保護することができる。
【００２１】昇降部材１８の昇降に伴って、試料棚１０
も同様に昇降するが、このときスプライン軸１５によっ
て試料棚１０は上下方向のどの位置にあっても回転可能
なので、試料棚１０は回転動作と昇降動作を組み合わせ
た移動動作を行うことができる。前記回転駆動手段およ
び昇降駆動手段は、試料棚１０を移動させる移動手段を
構成している。この移動動作において、Ｒ軸モータ２
０、Ｚ軸モータ２５に備えられたエンコーダから発生さ
れるパルス信号をカウントすることにより、各載置部１
１ｂの現在位置が特定される。
も同様に昇降するが、このときスプライン軸１５によっ
て試料棚１０は上下方向のどの位置にあっても回転可能
なので、試料棚１０は回転動作と昇降動作を組み合わせ
た移動動作を行うことができる。前記回転駆動手段およ
び昇降駆動手段は、試料棚１０を移動させる移動手段を
構成している。この移動動作において、Ｒ軸モータ２
０、Ｚ軸モータ２５に備えられたエンコーダから発生さ
れるパルス信号をカウントすることにより、各載置部１
１ｂの現在位置が特定される。
【００２２】次に図５を参照してインキュベータ１の制
御系について説明する。シリンダ駆動部４０は、プレー
ト出し入れ口４を開閉するシャッタ５を上下動するシリ
ンダ９を駆動する。モータ駆動部４１は、試料棚１０を
回転させるＲ軸モータ２０および昇降部材１８を昇降さ
せるＺ軸モータ２５を駆動する。２０ａはＲ軸モータ２
０に内蔵されたエンコーダであり、Ｒ軸モータ２０の回
転軸の回転をパルス信号として出力する。このパルス信
号は、Ｒ軸カウンタ２０ｂによって計数される。２５ａ
はＺ軸モータ２５に内蔵されたエンコーダであり、Ｚ軸
モータ２５の回転軸の回転をパルス信号として出力す
る。このパルス信号は、Ｚ軸カウンタ２５ｂによって計
数される。
御系について説明する。シリンダ駆動部４０は、プレー
ト出し入れ口４を開閉するシャッタ５を上下動するシリ
ンダ９を駆動する。モータ駆動部４１は、試料棚１０を
回転させるＲ軸モータ２０および昇降部材１８を昇降さ
せるＺ軸モータ２５を駆動する。２０ａはＲ軸モータ２
０に内蔵されたエンコーダであり、Ｒ軸モータ２０の回
転軸の回転をパルス信号として出力する。このパルス信
号は、Ｒ軸カウンタ２０ｂによって計数される。２５ａ
はＺ軸モータ２５に内蔵されたエンコーダであり、Ｚ軸
モータ２５の回転軸の回転をパルス信号として出力す
る。このパルス信号は、Ｚ軸カウンタ２５ｂによって計
数される。
【００２３】Ｒ軸カウンタ２０ｂおよびＺ軸カウンタ２
５ｂの計数値は、載置部１１ｂの位置を特定する情報と
して参照される。本実施の形態では、Ｒ軸エンコーダ２
０ａ、Ｒ軸カウンタ２０ｂ、Ｚ軸エンコーダ２５ａ、Ｚ
軸カウンタ２５ｂが試料棚の位置検出手段となってい
る。なお、位置検出手段としては、モータに内蔵された
エンコーダ以外に試料棚１０の位置を直接検出できるも
のや、試料棚１０の動作を検出してパルス信号を出力す
る検出器などを使用することもできる。
５ｂの計数値は、載置部１１ｂの位置を特定する情報と
して参照される。本実施の形態では、Ｒ軸エンコーダ２
０ａ、Ｒ軸カウンタ２０ｂ、Ｚ軸エンコーダ２５ａ、Ｚ
軸カウンタ２５ｂが試料棚の位置検出手段となってい
る。なお、位置検出手段としては、モータに内蔵された
エンコーダ以外に試料棚１０の位置を直接検出できるも
のや、試料棚１０の動作を検出してパルス信号を出力す
る検出器などを使用することもできる。
【００２４】環境コントローラ４２は筐体２内部の温度
や湿度、二酸化炭素ガス濃度などの環境条件を保持す
る。通信部４３は、上記インキュベータ１側の各部の制
御に必要な信号の授受を行う。ここで制御部５０は、イ
ンキュベータ１と組み合わせて使用される図外の分注装
置に設けられており、分注装置の通信部５３を介して信
号の授受を行うインキュベータ１の通信部４３経由でイ
ンキュベータ１の各部の動作制御を行う。
や湿度、二酸化炭素ガス濃度などの環境条件を保持す
る。通信部４３は、上記インキュベータ１側の各部の制
御に必要な信号の授受を行う。ここで制御部５０は、イ
ンキュベータ１と組み合わせて使用される図外の分注装
置に設けられており、分注装置の通信部５３を介して信
号の授受を行うインキュベータ１の通信部４３経由でイ
ンキュベータ１の各部の動作制御を行う。
【００２５】制御部５０はシリンダ駆動部４０に扉開閉
動作の指令を行い、試料載置部１１ｂ上のプレート６を
インキュベータ１の外部へ搬出する際にプレート出し入
れ口４を開閉する。また制御部５０はＲ軸カウンタ２０
ｂおよびＺ軸カウンタ２５ｂの計数値を参照して載置部
１１ｂの位置（例えば第２開口部２ｂの前に位置してい
る載置部の番号）を特定する。そして制御部５０はモー
タ駆動部４１に対して試料棚１０の位置決め指令もしく
は撹拌動作の指令を行う。
動作の指令を行い、試料載置部１１ｂ上のプレート６を
インキュベータ１の外部へ搬出する際にプレート出し入
れ口４を開閉する。また制御部５０はＲ軸カウンタ２０
ｂおよびＺ軸カウンタ２５ｂの計数値を参照して載置部
１１ｂの位置（例えば第２開口部２ｂの前に位置してい
る載置部の番号）を特定する。そして制御部５０はモー
タ駆動部４１に対して試料棚１０の位置決め指令もしく
は撹拌動作の指令を行う。
【００２６】すなわちモータ駆動部４１を制御すること
により、任意の載置部１１ｂを所定位置に位置決めする
位置決め動作を行わせ、また回転棚１０に昇降動作と回
転動作を組み合わせた撹拌動作を行わせることができ
る。この撹拌動作は位置決め目的以外の目的、すなわち
インキュベータ１の環境制御室である第１の空間Ｓ１の
内部雰囲気を撹拌して温度や湿度を均一にすることを目
的として回転棚１０に昇降および又は回転の動作を行わ
せるものであり、制御部５０からの指令により位置決め
動作と選択的に行われる。したがって、制御部５０は試
料棚１０を移動させる移動手段を制御する制御手段とな
っている。
により、任意の載置部１１ｂを所定位置に位置決めする
位置決め動作を行わせ、また回転棚１０に昇降動作と回
転動作を組み合わせた撹拌動作を行わせることができ
る。この撹拌動作は位置決め目的以外の目的、すなわち
インキュベータ１の環境制御室である第１の空間Ｓ１の
内部雰囲気を撹拌して温度や湿度を均一にすることを目
的として回転棚１０に昇降および又は回転の動作を行わ
せるものであり、制御部５０からの指令により位置決め
動作と選択的に行われる。したがって、制御部５０は試
料棚１０を移動させる移動手段を制御する制御手段とな
っている。
【００２７】このインキュベータは上記のように構成さ
れており、以下動作について説明する。まず生化学処理
作業の開始に先立って、インキュベータ１内部へのプレ
ート６のセッティングが行われる。このセッティング作
業においては、所定の試料を収容したプレート６を試料
テーブル１１の所定の載置部１１ｂに載置する作業が行
われるが、このとき扉３を開いて第１開口部２ａを開放
した状態で作業を行うことができるので、広い開口範囲
が確保され作業性よく多数のプレートを所定の位置に載
置することができる。また、筐体２内部の清掃や保守点
検などのメンテナンス時においても同様に良好な作業性
が確保される。
れており、以下動作について説明する。まず生化学処理
作業の開始に先立って、インキュベータ１内部へのプレ
ート６のセッティングが行われる。このセッティング作
業においては、所定の試料を収容したプレート６を試料
テーブル１１の所定の載置部１１ｂに載置する作業が行
われるが、このとき扉３を開いて第１開口部２ａを開放
した状態で作業を行うことができるので、広い開口範囲
が確保され作業性よく多数のプレートを所定の位置に載
置することができる。また、筐体２内部の清掃や保守点
検などのメンテナンス時においても同様に良好な作業性
が確保される。
【００２８】次にセッティング完了後、扉３を閉鎖して
環境コントローラ４２を作動させる。これにより、筐体
２の内部の環境条件は所定の条件に保たれる。この後、
分注装置（図示せず）のアッセイプログラムに従って生
化学処理が行われる。この処理の過程において、所定の
培養時間が経過したプレート６を搬送手段７によってイ
ンキュベータ１から取り出し、分析や分注などの諸操作
を分注装置等で行った後に、再び搬送手段７によってイ
ンキュベータ１内に戻し入れる動作が繰り返される。
環境コントローラ４２を作動させる。これにより、筐体
２の内部の環境条件は所定の条件に保たれる。この後、
分注装置（図示せず）のアッセイプログラムに従って生
化学処理が行われる。この処理の過程において、所定の
培養時間が経過したプレート６を搬送手段７によってイ
ンキュベータ１から取り出し、分析や分注などの諸操作
を分注装置等で行った後に、再び搬送手段７によってイ
ンキュベータ１内に戻し入れる動作が繰り返される。
【００２９】このときのプレート６の出し入れは、イン
キュベータ１と外部とを隔てる側壁に設けられた第２開
口部２ｂを介して行われる。第２開口部２ｂは、プレー
ト６が通過できるだけの小さな開口寸法となっており、
しかもプレート６の出し入れの必要時のみ制御部５０か
らの指令によって第２開口部２ｂを塞ぐシャッタ５を自
動的に開くようになっているため、内部環境気体が外部
に流出したり、外気がインキュベータ１内部に流入する
ことによる環境条件の撹乱を最小限に抑制することがで
きる。
キュベータ１と外部とを隔てる側壁に設けられた第２開
口部２ｂを介して行われる。第２開口部２ｂは、プレー
ト６が通過できるだけの小さな開口寸法となっており、
しかもプレート６の出し入れの必要時のみ制御部５０か
らの指令によって第２開口部２ｂを塞ぐシャッタ５を自
動的に開くようになっているため、内部環境気体が外部
に流出したり、外気がインキュベータ１内部に流入する
ことによる環境条件の撹乱を最小限に抑制することがで
きる。
【００３０】したがって、プレート６の出し入れの度に
扉３を開放する従来のインキュベータと比較して、内部
の環境条件の変動はきわめて小さく、安定した信頼性の
高い生化学処理品質を保つことができる。なお上記実施
の形態では、第２開口部２ｂを筐体２の側面に形成した
例を説明したが、第２開口部は扉３に形成しても良い。
扉３を開放する従来のインキュベータと比較して、内部
の環境条件の変動はきわめて小さく、安定した信頼性の
高い生化学処理品質を保つことができる。なお上記実施
の形態では、第２開口部２ｂを筐体２の側面に形成した
例を説明したが、第２開口部は扉３に形成しても良い。
【００３１】生化学処理を継続する過程において、所定
のタイミングで回転棚１０を移動させてインキュベータ
内部の雰囲気を撹拌する撹拌動作が行われる。この撹拌
動作は、試料棚１０に回転・昇降を組み合わせた動作を
行わせるものであり、この撹拌動作を行うことにより、
多数の試料テーブル１１を組み合わせた複雑な形状の試
料棚１０を備えたインキュベータ１においても、各試料
テーブル１１間の隙間内部を含めてインキュベータ内部
の雰囲気気体を満遍なく撹拌することができ、従来の通
風ファンなどを用いた方法と比較して格段の内部撹拌効
果を得ることができる。したがって、大量の試料を同時
に収容する場合においても各試料間の処理条件にばらつ
きが発生しない。
のタイミングで回転棚１０を移動させてインキュベータ
内部の雰囲気を撹拌する撹拌動作が行われる。この撹拌
動作は、試料棚１０に回転・昇降を組み合わせた動作を
行わせるものであり、この撹拌動作を行うことにより、
多数の試料テーブル１１を組み合わせた複雑な形状の試
料棚１０を備えたインキュベータ１においても、各試料
テーブル１１間の隙間内部を含めてインキュベータ内部
の雰囲気気体を満遍なく撹拌することができ、従来の通
風ファンなどを用いた方法と比較して格段の内部撹拌効
果を得ることができる。したがって、大量の試料を同時
に収容する場合においても各試料間の処理条件にばらつ
きが発生しない。
【００３２】（実施の形態２）図６、図７は本発明の実
施の形態２のインキュベータの平断面図、図８は同イン
キュベータの側断面図である。本実施の形態２は実施の
形態１と同様の筐体の内部に試料棚の回転駆動手段およ
び昇降駆動手段を備え、さらに試料棚が容易に取り外し
できるよう、スプライン軸を試料棚からはずれた位置に
配置したものである。なお、制御系の構成については実
施の形態１と同じなので説明を省略する。
施の形態２のインキュベータの平断面図、図８は同イン
キュベータの側断面図である。本実施の形態２は実施の
形態１と同様の筐体の内部に試料棚の回転駆動手段およ
び昇降駆動手段を備え、さらに試料棚が容易に取り外し
できるよう、スプライン軸を試料棚からはずれた位置に
配置したものである。なお、制御系の構成については実
施の形態１と同じなので説明を省略する。
【００３３】図６において、筐体２’は実施の形態１に
おける筐体２と同様の機能を有するものであり、筐体
２’の前面には実施の形態１と同様に第１開口部２’ａ
が設けられ、第１開口部２’ａは第１の扉である扉３に
よって開閉自在となっている。また筐体２の背面には実
施の形態１と同様の開閉機構を備えた第２開口部２’ｂ
が設けられている。筐体２’内には実施の形態１と同様
の試料テーブル１１よりなる試料棚１０’が配置されて
いる。
おける筐体２と同様の機能を有するものであり、筐体
２’の前面には実施の形態１と同様に第１開口部２’ａ
が設けられ、第１開口部２’ａは第１の扉である扉３に
よって開閉自在となっている。また筐体２の背面には実
施の形態１と同様の開閉機構を備えた第２開口部２’ｂ
が設けられている。筐体２’内には実施の形態１と同様
の試料テーブル１１よりなる試料棚１０’が配置されて
いる。
【００３４】なお、第２開口部２’ｂを実施の形態１と
異なり筐体２’の背面に配置しているのは、プレートの
出し入れ時の便宜のため第２開口部２’ｂができるだけ
試料テーブル１１の載置部１１ｂに近い配置となるよう
にしたものである。すなわち後述するように本実施の形
態２では第１開口部２’ａの幅寸法Ｗを試料棚１１の径
寸法Ｄよりも大きく設定しているため（図７参照）、第
２開口部２’ｂを筐体２’の側面に配置するとプレート
取り出し口と試料載置部１１ｂとの間が離れてしまうか
らである。
異なり筐体２’の背面に配置しているのは、プレートの
出し入れ時の便宜のため第２開口部２’ｂができるだけ
試料テーブル１１の載置部１１ｂに近い配置となるよう
にしたものである。すなわち後述するように本実施の形
態２では第１開口部２’ａの幅寸法Ｗを試料棚１１の径
寸法Ｄよりも大きく設定しているため（図７参照）、第
２開口部２’ｂを筐体２’の側面に配置するとプレート
取り出し口と試料載置部１１ｂとの間が離れてしまうか
らである。
【００３５】図８（図６のＤ−Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈ断面を示
している）に示すように、筐体２’内は実施の形態１と
同様に水平な隔壁１９によって第１の空間Ｓ１および第
２の空間Ｓ２に仕切られている。第１の空間Ｓ１内に
は、実施の形態１と同様の昇降駆動手段によって回転駆
動される送りねじ１３によって昇降する昇降部材１８’
が設けられている。昇降部材１８’には第１の回転体１
７’および第２の回転体３３が回転自在に保持されてい
る。第１の回転体１７’にはスプライン軸１５が摺動自
在に挿通しており、スプライン軸１５の下端部は筐体２
の底面に設けられた軸受け２１によって支持されてい
る。スプライン軸１５の上部は、実施の形態１と同様に
第２の空間Ｓ２に突出しており、Ｒ軸モータ２０によっ
て回転駆動される。
している）に示すように、筐体２’内は実施の形態１と
同様に水平な隔壁１９によって第１の空間Ｓ１および第
２の空間Ｓ２に仕切られている。第１の空間Ｓ１内に
は、実施の形態１と同様の昇降駆動手段によって回転駆
動される送りねじ１３によって昇降する昇降部材１８’
が設けられている。昇降部材１８’には第１の回転体１
７’および第２の回転体３３が回転自在に保持されてい
る。第１の回転体１７’にはスプライン軸１５が摺動自
在に挿通しており、スプライン軸１５の下端部は筐体２
の底面に設けられた軸受け２１によって支持されてい
る。スプライン軸１５の上部は、実施の形態１と同様に
第２の空間Ｓ２に突出しており、Ｒ軸モータ２０によっ
て回転駆動される。
【００３６】第２の回転体３３の下部には側面が２面カ
ットされた係合部３３ａが設けられており、係合部３３
ａには試料棚１０’の最上段の試料テーブル１１に連結
された連結板３４が係合されている。連結板３４には図
７に示すように係合部３３ａの幅寸法に対応した切り欠
き幅の嵌合部３４ａが設けられており、嵌合部３４ａを
係合部３３ａに嵌合させることにより、試料棚１０’は
第２の回転体３３によって懸吊状態で保持される。すな
わち、本構成によれば試料棚１０’の内部を貫通する回
転軸が存在しないため、試料棚１０’の取り付け・取り
外しは連結板３４を第２の回転体３３に着脱することの
みによって行われる。
ットされた係合部３３ａが設けられており、係合部３３
ａには試料棚１０’の最上段の試料テーブル１１に連結
された連結板３４が係合されている。連結板３４には図
７に示すように係合部３３ａの幅寸法に対応した切り欠
き幅の嵌合部３４ａが設けられており、嵌合部３４ａを
係合部３３ａに嵌合させることにより、試料棚１０’は
第２の回転体３３によって懸吊状態で保持される。すな
わち、本構成によれば試料棚１０’の内部を貫通する回
転軸が存在しないため、試料棚１０’の取り付け・取り
外しは連結板３４を第２の回転体３３に着脱することの
みによって行われる。
【００３７】第１の回転体１７’に設けられたプーリ３
０と第２の回転体３３に設けられたプーリ３２にはベル
ト３１が調帯されており、Ｒ軸モータ２０を駆動するこ
とにより、第１の回転体１７’が回転しこの回転は第２
の回転体３３に伝達される。これにより第２の回転体３
３に懸吊された試料テーブル１０’が回転する。したが
って、本実施の形態２においてもＲ軸モータ２０、プー
リ２２、ベルト２３、プーリ２４はスプライン軸１５を
回転させることにより試料棚１０’を回転させる回転駆
動手段となっている。
０と第２の回転体３３に設けられたプーリ３２にはベル
ト３１が調帯されており、Ｒ軸モータ２０を駆動するこ
とにより、第１の回転体１７’が回転しこの回転は第２
の回転体３３に伝達される。これにより第２の回転体３
３に懸吊された試料テーブル１０’が回転する。したが
って、本実施の形態２においてもＲ軸モータ２０、プー
リ２２、ベルト２３、プーリ２４はスプライン軸１５を
回転させることにより試料棚１０’を回転させる回転駆
動手段となっている。
【００３８】また、ベルト３１は第１の回転体１７’の
回転を第２の回転体３３に伝達する伝達手段となってい
る。伝達手段としては、ベルト以外に歯車等が使用でき
る。さらには伝達部材を省略し第１の回転体１７’を第
２の回転体３３に接触させて直接回転させてもよい。要
は、第２の回転体３３が第１の回転体１７’の回転に伴
って回転する構造であればよい。
回転を第２の回転体３３に伝達する伝達手段となってい
る。伝達手段としては、ベルト以外に歯車等が使用でき
る。さらには伝達部材を省略し第１の回転体１７’を第
２の回転体３３に接触させて直接回転させてもよい。要
は、第２の回転体３３が第１の回転体１７’の回転に伴
って回転する構造であればよい。
【００３９】図７に示すように、筐体２’の第１開口部
２’ａの幅寸法Ｗは試料テーブル１１の径寸法Ｄよりも
大きく設定されているので、試料棚１０’は第１開口部
２’ａから出し入れ可能となっている。また前述のよう
に試料棚１０’の第２の回転体３３からの取り外しは、
嵌合部３４ａを係合部３３ａから引き出すことによって
可能となっているため、試料棚１０’の全体を簡単に第
１開口部２’ａを介して筐体２’の外部に取り出すこと
ができる。したがって、試料棚１０’の各載置部１１ｂ
へのプレート６のセッティング作業や、試料棚１０’の
清掃などの保守作業を作業性のよい状態で行うことが可
能となっている。
２’ａの幅寸法Ｗは試料テーブル１１の径寸法Ｄよりも
大きく設定されているので、試料棚１０’は第１開口部
２’ａから出し入れ可能となっている。また前述のよう
に試料棚１０’の第２の回転体３３からの取り外しは、
嵌合部３４ａを係合部３３ａから引き出すことによって
可能となっているため、試料棚１０’の全体を簡単に第
１開口部２’ａを介して筐体２’の外部に取り出すこと
ができる。したがって、試料棚１０’の各載置部１１ｂ
へのプレート６のセッティング作業や、試料棚１０’の
清掃などの保守作業を作業性のよい状態で行うことが可
能となっている。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、本発明によれば、試料
を収容した容器を複数個載置する試料棚を筐体内部で移
動させる回転駆動手段および昇降駆動手段を備えたの
で、生化学処理中の容器の出し入れを特定位置に設けら
れた開口部より行うことができ、したがってこの開口部
を極力小さくして内部環境条件の変動を抑制することが
できる。
を収容した容器を複数個載置する試料棚を筐体内部で移
動させる回転駆動手段および昇降駆動手段を備えたの
で、生化学処理中の容器の出し入れを特定位置に設けら
れた開口部より行うことができ、したがってこの開口部
を極力小さくして内部環境条件の変動を抑制することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断
面図
面図
【図２】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断
面図
面図
【図３】本発明の実施の形態１のインキュベータの側断
面図
面図
【図４】本発明の実施の形態１のインキュベータの内部
透視図
透視図
【図５】本発明の実施の形態１のインキュベータの制御
系の構成を示すブロック図
系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２のインキュベータの平断
面図
面図
【図７】本発明の実施の形態２のインキュベータの平断
面図
面図
【図８】本発明の実施の形態２のインキュベータの側断
面図
面図
１ インキュベータ ２、２’ 筐体 ２ａ、２’ａ 第１開口部 ２ｂ、２’ｂ 第２開口部 ３ 扉 ５ シャッタ ６ プレート １０、１０’ 試料棚 １１ 試料テーブル １３ 送りねじ １４ ナット １５ スプライン １７ 回転体 １７’ 第１の回転体 １９ 隔壁 ２０ Ｒ軸モータ ２２、２４、２７、２８ プーリ ２３、２９ ベルト ２５ Ｚ軸モータ ３３ 第２の回転体
Claims (4)
- 【請求項１】筐体と、この筐体の側面に開口され筐体内
へ試料を収容した容器を出し入れするための開口部と、
前記筐体の内部に設けられた第１の空間内に配置され前
記容器を複数個載置する試料棚と、この試料棚と一体的
に回転する回転体と、この回転体を回転自在に保持する
昇降部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、こ
の送りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記回転体に
摺動自在に挿通しこの回転体に回転を伝達するスプライ
ン軸と、このスプライン軸を回転させることにより前記
試料棚を回転させる回転駆動手段とを備えたことを特徴
とするインキュベータ。 - 【請求項２】前記第１の空間とは隔壁によって隔てられ
た第２の空間を有し、この第２の空間内に前記昇降駆動
手段および回転駆動手段を配設し、前記隔壁に設けられ
た軸孔を介して前記送りねじと前記昇降駆動手段とを、
およびスプライン軸と回転駆動手段とをそれぞれ結合し
たことを特徴とする請求項１記載のインキュベータ。 - 【請求項３】筐体と、この筐体の側面に開口され筐体内
へ試料を収容した容器を出し入れするための開口部と、
前記筐体の内部に設けられた第１の空間内に配置され前
記容器を複数個載置する試料棚と、この試料棚と一体的
に回転する第２の回転体と、この第２の回転体を回転自
在に保持する昇降部材と、この昇降部材を昇降させる送
りねじと、この送りねじを回転させる昇降駆動手段と、
前記昇降部材に回転自在に設けられ前記第２の回転体に
回転を伝達する第１の回転体と、この第１の回転体に摺
動自在に挿通し第１の回転体に回転を伝達するスプライ
ン軸と、このスプライン軸を回転させることにより前記
試料棚を回転させる回転駆動手段とを備えたことを特徴
とするインキュベータ。 - 【請求項４】前記第１の空間とは隔壁によって隔てられ
た第２の空間を有し、この第２の空間内に前記昇降駆動
手段および回転駆動手段を配設し、前記隔壁に設けられ
た軸孔を介して前記送りねじと前記昇降駆動手段とを、
およびスプライン軸と回転駆動手段とをそれぞれ結合し
たことを特徴とする請求項３記載のインキュベータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17646299A JP3758423B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | インキュベータ |
| US09/401,040 US6228636B1 (en) | 1998-09-21 | 1999-09-21 | Incubator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17646299A JP3758423B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | インキュベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001000172A true JP2001000172A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3758423B2 JP3758423B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=16014123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17646299A Expired - Fee Related JP3758423B2 (ja) | 1998-09-21 | 1999-06-23 | インキュベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3758423B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20220550U1 (de) * | 2001-01-26 | 2003-12-04 | Liconic Ag | Klimatisierter Lagerschrank |
| JP2005102569A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 保管装置 |
| DE19936572B4 (de) * | 1999-08-03 | 2005-05-19 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Klimaschrank |
| WO2010001873A1 (ja) | 2008-07-01 | 2010-01-07 | ローツェ株式会社 | 恒温装置 |
| WO2015046237A1 (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-02 | 東京エレクトロン株式会社 | 細胞培養装置および細胞培養システム |
| US9040291B2 (en) | 2008-07-01 | 2015-05-26 | Rorze Corporation | Constant-temperature equipment |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6154641B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-06-28 | 日東精工株式会社 | 自動ねじ締め機 |
| KR101766798B1 (ko) * | 2016-10-11 | 2017-08-09 | (주)로봇앤드디자인 | 위치 결정형 인큐베이터 |
-
1999
- 1999-06-23 JP JP17646299A patent/JP3758423B2/ja not_active Expired - Fee Related
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