KR20030027965A - 냉동기용 자동 저장 및 회수 장치와 그 관련 방법 - Google Patents

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KR20030027965A KR10-2003-7002629A KR20037002629A KR20030027965A KR 20030027965 A KR20030027965 A KR 20030027965A KR 20037002629 A KR20037002629 A KR 20037002629A KR 20030027965 A KR20030027965 A KR 20030027965A
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로빈 에이. 펠더
비. 신 그레이브스
제임스 피. 군더슨
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유니버시티 오브 버지니아 페이턴트 파운데이션
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Abstract

자동 냉동 저장 장치(1) 및 그의 관련 방법은 중요 샘플에 대한 저장과 회수에 대하여 회전식으로 접근되는 샘플 처리 관리 시스템을 제공한다. 컨테이너내의 샘플은 이산화탄소 또는 질소 정화가스 또는 기타와 같은 건조 가스 정화에 의해 자동으로 제습되는 기밀 기후 제어 챔버(60)를 통해 로봇식으로 저장 및 회수된다. 이러한 정화가스는, 예컨대 약 15%RH 보다 적은 소정의 상대 습도(RH), 실제로는 성애의 축척을 제거하면서 대기 습도를 신속히 감소시킨다. 마이크로 플레이트는, 예를 들어 바코드 기술을 이용하여 조직적으로 식별된다. 기후 제어 챔버(60)를 통하면, 컨테이너(예컨대, 샘플)는 회전 기구(43)에 로봇식으로 이송된다. 이러한 기구(43)는 카루우젤(20) 또는 고정식 저장소(26, 27)중 한 곳과 같은 저장 수단 위에 편차된 네스트 위치로 컨테이너를 이송한다.

Description

냉동기용 자동 저장 및 회수 장치와 그 관련 방법{AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL APPARATUS FOR FREEZERS AND RELATED METHOD THEREOF}
생명 공학 및 의학의 진보는 다양한 생물학적 샘플 분석에 대한 지속적인 증가를 필요로 한다. 많은 생물학적 샘플은 다른 기준과 분석 또는 사용을 위한 보존을 위하여 낮은 냉동 온도에서 저정되어야 한다. 예를 들어, DNA, RNA, 세포 및 단백질 샘플뿐만 아니라 이러한 샘플의 다양한 분석을 유도하는데 필요한 시약들은생물학적 제품의 신뢰성있는 분석에 방해되는 분해를 방지하도록 초저온 에서 저장되어야 한다.
일반적으로 유생분자, 세포, 그리고 조직(형태 및 생존력)의 성공적인 보존을 위해 연장된 시간동안 -80℃ 이하의 저장이 필요하다. 그러나, 저장 수명과 활성 세포 회복력은 약 -196℃(액체 질소의 끓는점이 되는 -196℃)에서 극적으로 개선된다. 미국 국립 표준 기술원(NIST)에서 극저온(cryogenics)이라는 용어는 -150℃ 이하의 모든 온도(-238℉ 또는 캘빈 스케일로 123°이상의 절대 온도)에 적용된다는 것을 제안하였다. 몇몇 과학자들은 상한선으로서 산소의 표준 끓는점(-183℃ 또는 -297℉)에 주목한다. 초저온(ultra low temperature)이라는 용어는 임의의 표준 기구에 의해 공식적으로 인정되지 않을 것이다. 그러나, 저장 장치가 약 -5℃ 내지 -20℃까지에서 작동하는 냉동기를 의미하고, 초저온은 약 -50℃ 내지 약 -90℃까지의 온도에서 작동하고, 그리고 극저온 냉동기는 약 -140℃ 내지 -196℃까지의 온도에서 작동한다는 것에는 일반적으로 동의한다.
통상적인 실험실 냉동기 컴파트먼트로부터 샘플을 위치시키며 회수시키는 것과 관련하여 많은 문제가 있다. 예를 들어, 통상의 냉동기 컴파트먼트에서, 샘플의 컨테이너는 사용가능한 공간을 최대로 이용하도록 서로의 전방과 상부에 저장되어야 한다. 컨테이너가 표준 크기일지라도, 그리고 쉽게 적층가능하며 샘플의 위치 목록이 유지된다 할지라도, 소정의 컨테이너를 회수하기 위하여 수동으로 컨테이너 주변을 뒤섞어야 할 필요성이 여전히 존재한다. 이는 가능한 연장된 시간동안 냉동기 도어를 개방한 채 유지하기 때문에 문제가 된다. 냉동기 도어의 개방을 유지하는 것은 냉동기 컴파트먼트의 내측 온도를 일시적으로 상승시키고, 이는 냉동기 도어 근처에 내장된 샘플의 해동을 야기시킬 수 있다. 냉동기가 일단 닫혀지고 온도가 하강하면, 샘플은 재 냉각된다. 이러한 냉동과 해동의 반복은 샘플의 질 저하를 보다 더 빠르게 한다. 또한, 냉동기 도어의 개방을 유지하는 것은 냉동기 컴파트먼트내에 성애를 끼게 한다. 도어의 반복되는 개방에 따라, 성애는 결국 냉각기 컴파트먼트의 바닥에 컨테이너를 냉각시키거나 또는 컨테이너가 상호 냉각된다. 그 결과, 성애로부터 콘테이너를 잡아 깨트리기 위해 도어는 더 오랫동안 열려 있어야 하고, 이는 문제를 악화시킬 뿐이다.
병원, 연구 기관, 그리고 의약 임상 조사 실험실에서 고급의 바이오-저장고 필요성의 증가는 샘플 질을 향상시키고, 유기적으로 저장하고, 모든 시약으로 신속한 접근을 제공하며, 그리고 컨테이너내에 저장된 모든 시약의 전자 기록을 유지하는 자동화된 초저온 저장 장치의 시장을 제공한다.
바고(Vago)의 미국 특허 제 5,921,102호는 자동화된 삽입 및 복구가 되는 저장 장치를 이용한다. 바고의 시도에 관한 단점은, 이에 제한되지는 않지만, 냉동기 및 다양한 상호교환 장치와 관련된 기후 제어와 다른 특징 및 관점을 제공하는데 실패했다는 것이다.
그러므로, 본 기술분야에는, 무엇보다 좀더 유기적인 저장 및 복구 장치와, 냉동 저장 컴파트먼트 내측에 수분과 성애를 덜 축척시키며, 샘플 회수시 온도가 덜 변동되며, 그리고 모든 시약으로의 신속한 무작위 접근이 제공될 수 있는, 자동냉동 저장 장치 및 그 관련 방법에 대한 필요성이 존재한다.
본원은 2000년 8월 23일 출원된 발명의 명칭, "냉동기용 자동 저장 및 회수 장치와 그 관련 방법(Automated Storage and Retrieval Apparatus for Freezers and Related Method Thereof)"인 미국 가출원 번호 제 60/227,166와, 2001년 6월 20일 출원된 발명의 명칭, "냉동기용 자동 저장 및 회수 장치와 그 관련 방법(Automated Storage and Retrieval Apparatus for Freezers and Related Method Thereof)"인 미국 가출원 번호 제 60/299,597으로부터 우선권 주장하는 출원서이며, 그 내용은 본원의 내용에 포함된다.
본 발명은 초저온(ultra low temperature) 냉동기용 자동 저장 장치 및 회수 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장치내에 저장된 품목과 관련된 기후의 전반적인 질을 개선하는 장치에 관한 것이다.
도 1은 자동 저장 및 회수 장치의 개략 평면도,
도 2a는 자동 저장 및 회수 장치의 개략 사시도,
도 2b는 컴파트먼트 및/또는 하우징의 도어 또는 벽의 일부 사시도,
도 3은 개폐 위치에서 외측 도어를 갖춘 기후 제어된 챔버의 개략 단면도,
도 4a와 4b는 각각 기후 제어된 챔버의 관련 이송 기구의 개략 정면도와 평면도,
도 5a 내지 도 5d는 상호교환 기구의 회전 정렬체의 선택 위치의 개략 표시도,
도 6a와 6b는 자동 저장 및 회수 장치의 저장 컨테이너 및 그 유사물을 저장하며 놓기 위한 작동을 도시한 흐름도,
도 7a와 도 7b는 자동 저장 및 회수 장치의 표적 저장 컨테이너 및 소정 저장 컨테이너와 그 유사물을 회수하기 위한 작동을 도시한 흐름도,
도 8은 자동 저장 및 회수 장치의 저장 카루우젤의 개략 사시도,
도 9는 다수의 저장 트레이를 포함한 도 8의 카루우젤로부터의 개별 수직 랙의 사시도,
도 10a와 도 10b는 카루우젤의 수직 지지부를 갖춘 저장 트레이 및 그 관련 작동의 개략 사시도,
도 11a와 도 11b는 상호교환 기구 및 관련 요소의 개략 사시도,
도 12는 자동 저장 및 회수 장치의 제어 시스템의 일반적 특징의 개략 블럭선도,
도 13은 자동 저장 및 회수 장치의 실시예와 관련된 예시적인 컴퓨터 시스템의 개략 블럭선도,
도 14a와 도 14b는 자동 저장 및 회수 장치의 다른 실시예의 개략 사시도,
도 15a 내지 도 15d는 냉동 장치와 협동하는 확장 네트워크 시스템이 제공된 자동 저장 및 회수 장치의 다른 실시예의 개략 평면도,
도 16a 내지 도 16b는 폐쇄 및 개방 위치 모두에서 관련 요소를 갖춘 기후 제어 챔버의 하우징의 각각 전방/외측 개략 사시도,
도 17a 내지 도 17b는 폐쇄 및 개방 위치 모두에서 관련 요소를 갖춘 기후 제어 챔버의 하우징의 후방/내측 개략 사시도.
본 발명은 자동 냉장 저장 장치 및 그의 관련된 방법에 관한 것으로, 중요 샘플로의 저장 및 회수가 회전식으로 접근되는 샘플 처리 관리 시스템을 제공한다. 상기 시스템은-- 실험실 자동화의 중요한 기술적 발전 --인증될 수 있는 제 1초저온 로봇식 시스템이다. 컨테이너내의 샘플은 이산화탄소 또는 질소 정화 가스와 같은 건조 가스 정화에 의해 자동으로 제습된 기밀 기후 제어 챔버(접근 수단)를 통해 로봇식으로 저장 및 회수된다. 이러한 정화 가스는 대기 습도를 신속하게 감소시켜 원하는 상대 습도, 예컨대 약 15%RH 보다 작게 하며, 사실상 성애의 축척을 제거한다. 마이크로 플레이트 또는 저장 컨테이너, 또는 기타 등등은 예를 들어 바코드 기술을 이용하여 체계적으로 식별된다. 기후 제어 챔버를 통해, 컨테이너(예컨대, 샘플)가 로봇식으로 회전 기구로 이송된다. 이러한 기구는 카루우젤 또는 고정식 지정 장소와 같은 저장 수단 위의 편차된 네스트 위치로 컨테이너를 이송시킨다. 단지 도시를 위하여, 카루우젤과 고정식 네스트는 조합된 1,000 용량의 표준 마이크로 플레이트를 가질 수 있다. 이는 다양한 용량으로 설계될 수 있다는 것이 예견된다.
본 발명인 자동 저장 및 회수 장치와 그의 관련 방법의 바람직한 실시예는 약 -50℃ 내지 약 -90℃의 초저온에서 작동한다. 본 장치는 -50℃까지의 온도 또는 그 이상의 범위에서 작동된다는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 냉동기 컴파트먼트의 정규 설계 작동 온도는 약 -80℃이다. 본 발명은 약 -140℃ 내지 약 -90℃의 범위인 초저온보다 더 낮은 조건에서 작동된다는 것이 예견된다는 것을 주목하여야 한다. 통상적으로, 냉동기가 어떠한 원인-- 보수 또는 계획된 정지 --으로 작동하지 않게 되면 액체 이산화탄소가 시스템으로 펌핑되어 대략 -78℃로 유지될 수 있다. 본 장치의 초저온 냉동기 설정 지점(대략 78℃)은 액체 이산화탄소의 실린더를 설치함으로써 예비될 수 있다.
일 관점에서, 본 발명은 초저온 또는 기타 바람직한 온도에서 컨테이너를 저장하기 위한 자동 저장 및 회수 장치라는 특징이 있다. 본 장치는, 측벽을 갖춘 냉동기 컴파트먼트와, 콘테이너를 유지하도록 냉각기 컴파트먼트의 내측에 배열되는 저장 카루우젤과, 측벽 상에 배열되는 기후 제어 챔버와, 챔버 내의 기후를 제어하는 기후 제어 시스템과, 그리고 상호교환 기구를 포함한다. 상호교환 기구는 챔버 교환위치에 있는 동안 상호교환 기구와 기후 제어 챔버 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하고, 카루우젤 교환 위치에 있는 동안 상호교환 기구와 카루우젤 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하도록 구성된다. 또한, 챔버는 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 콘테이너가 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시키도록 구성된다.
몇몇 실시예에서, 카루우젤은 고정식 저장 랙으로 대체될 수 있으며, 보조 저장 랙이 추가될 수 있다. 상호교환 기구는 랙 상호교환 위치에 있는 동안 상호교환 기구와 랙 사이의 컨테이너를 상호교환하도록 구성된다.
두번째 관점에서, 본 발명은 초저온 또는 기타 바람직한 온도에서 컨테이너를 저장하기 위한 자동 저장 및 회수 장치를 제공한다. 본 장치는, 콘테이너를 냉동시키는 냉동기 수단과, 콘테이너를 유지하도록 냉각기 수단의 내측에 배열되는 저장 수단과, 냉각기 수단의 외측과 냉각기 사이에서 콘테이너를 상호교환하는 챔버 수단과, 챔버 수단의 기후를 제어하는 기후 시스템 제어수단과, 그리고 상호교환 수단을 포함한다. 상호교환 수단은 챔버 교환위치에 있는 동안 상호교환 수단과 챔버수단 사이에서 콘테이너를 상호교환하고, 저장 교환위치에 있는 동안 상호교환 수단과 저장 수단 사이에서 콘테이너를 상호교환한다. 챔버 수단은 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 콘테이너가 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시킨다.
세번째 관점에서, 본 발명은 자동 보관 및 저장 컨테이너를 위한 방법과, 자동 장치의 냉동기 컴파트먼트내의 컨테이너를 저장 및 회수하는 방법을 제공한다. 본 장치는, 콘테이너를 냉동시키는 냉동기 수단과, 콘테이너를 유지하도록 냉각기 수단의 내측에 배열되는 저장 수단과, 냉각기 수단의 외측과 냉각기 사이에서 콘테이너를 상호교환하는 챔버 수단과, 챔버 수단의 기후를 제어하는 기후 시스템 제어수단과, 그리고 상호교환 수단을 포함한다. 상호교환 수단은 챔버 교환위치에 있는 동안 상호교환 수단과 챔버수단 사이에서 콘테이너를 상호교환하고, 저장 교환위치에 있는 동안 상호교환 수단과 저장 수단 사이에서 콘테이너를 상호교환한다. 챔버 수단은 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 콘테이너가 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시킨다.
초저온 냉동기용 본 발명인 자동 저장 및 회수 장치와, 그의 관련 방법의 장점은 장치가 독립형 모드로 작동될 수 있거나 또는 완성형 자동 실험에 일체화된다는 것이다. 이는 작은 실험의 요구에 부합될 뿐만 아니라 많은 수의 샘플을 장시간 저장할 필요가 있는 대형 단체의 요구에도 부합되도록 계량될 수 있다.
본 발명의 다른 장점으로는 본 장치가 초 냉각 냉동기에 존재하기 위한 슬라이드-인 유니트로서 설계될 수 있다는 것이며, 이는 저온 하드웨어 요소의 갯수와 냉동기 자체의 실제 변경을 최소화하면서 냉동기 컴파트먼트로부터 격리되도록 도어안에 주요 하드웨어를 유지할 수 있다. 이동 요소의 감소는 생산 비용을 절감하면서 약-80℃의 설계 온도에 연속적으로 노출된다.
본 발명의 다른 장점은 개선된 샘플의 질과, 저렴한 작동 경비와, 그리고 자동 저장 및 회수 장치의 감소된 보수성에 기여한다는 것이다.
마지막으로, 본 발명의 장점으로는 증명된 확실한 방식으로 초저온 자동화 및 사용자가 편리한 정보 기술을 제공한다는 것이다.
이러한 목적 및 기타의 목적들은, 여기에 개시된 본 발명의 장점과 특징에 따라, 이후에 설명된 상세한 설명과, 도면 및 청구범위로부터 보다 명백하게 될 것이다.
본 발명은 도 1에서 평면도와 도 2a에서 사시도가 개략적으로 도시되고, 이는 자동 저장 및 회수 장치(1)를 포함하며, 상기 장치는, 하나 이상의 선택적 고정 랙(26, 27)을 갖추며 냉동기 컴파트먼트(10)내에 놓인 하나 이상의 저장 카루우젤(20)과, 상호교환 기구(40)와, 그리고 냉동기 컴파트먼트(10)의 벽, 또는 관련 하우징(2)에 놓인 기후 제어 챔버(60)를 갖는다. 중앙 제어 시스템(80)은 저장 카루우젤(20)과, 상호교환 기구(40)와, 그리고 기후 제어 챔버(60)에 연결되어 그 작동을 제어한다. 일반적으로, 제어 시스템(80)은 장치의 작동을 제어하여 컨테이너의 회수를 위해 냉동기 컴파트먼트(10)내의 카루우젤(20)로 삽입되기 위한 상호교환 기구(40)에 의하여 외측으로부터 기후 제어 챔버(60)로 적재 가능하다. 이어서, 저장된 컨테이너는 상호교환 기구(40)에 의해 카루우젤(20)로부터 회수될 수 있으며 기후 제어 챔버(60)를 통해 외측으로 멀어지도록 사용될 수 있다.
도 2b는 하우징의 컴파트먼트 및/또는 도어의 벽(11)의 일부 사시도이다. 벽(11)에는 기후 제어 챔버(60)와 터치 스크린 인터페이스(82)가 설치된다. 이후에 논의되는 바에 따라, 제어 시스템과 컴퓨터 시스템은 터치 스크린 인터페이스(82)를 이용하여 직접적으로, 및/또는 자립형 개인용 컴퓨터 또는 지역 네트워크(LAN)에 의해 원격으로 접속이 가능하다는 것이 예견된다.
다음으로, 기후 제어 챔버(60)에 대하여 도 3과 도 4a 및 도 4b를 참조한다. 특별히 바람직한 특징으로는 컨테이너를 삽입하거나 회수하는 동안에 기후 제어 챔버(60)가 대기의 습한 공기를 냉동기 컴파트먼트(10)의 내측으로 유입시키는 것을 방지한다는 것이다. 챔버(60)는 내측 도어(61)를 가져 냉동기 컴파트먼트(10)와 챔버(60) 사이의 연통이 가능하게 되고, 그리고 외측 도어(62)를 가져 내측 환경(또는 주변 영역)과 챔버(60) 사이의 연통이 가능하게 된다. 챔버(60)는 기후 제어 시스템(66)을 가져 내측 도어(61)가 개방되기 전에 챔버(60)내의 공기를 냉각하고 제습하는 공기 정화 능력을 제공한다. 스캐닝 판독 장치(65), 바람직하게는 바코드 판독기는 챔버(60)내에 위치되어 컨테이너가 챔버(60)로 삽입되거나 회수됨에 따라 저장 컨테이너를 식별하도록 한다. 저장 컨테이너와 관련된 정보는 판독 장치(65)로부터 중앙 및/또는 원격 프로세서에 전송된다.
도 3과 도 4a 및 도 4b를 계속 참조하면, 저장 컨테이너(3)는 두 채널(67, 68) 위에 슬라이딩 가능하게 설치된 이송 트레이(63)에 의해 이송된다. 도면에서 이점쇄선으로 도시된 바와 같이, 외측 도어(62)가 개방됨에 따라 이송 트레이(63)는 컨테이너(3)를 외측으로 이송한다. 이와는 달리, 도면에서 점선으로 도시된 바와 같이, 내측 도어(61)가 개방됨에 따라 이송 트레이(63)는 컨테이너(3)를 냉동기 컴파트먼트(10)의 내측으로 이송할 수 있다. 일 실시예에서, 내측 도어(61)는 트랙(도시안됨)상에서 슬라이드식으로 개폐될 수 있다. 기후 제어 시스템(66)은 챔버(60)와 연통되어 컨테이너가 챔버 내에서 격리되는 동안, 즉 내측과 외측 도어 모두가 닫혀진 동안 챔버(60)를 제습하며 냉각한다. 기후 제어 시스템(66)은 건조 가스 또는 건조 공기 정화(즉, 니트로겐, 이산화탄소, 또는 기타)를 포함하여 임의의 원하는 수준, 예컨대 약 25% 상대습도(RH)보다 작으며 약 1% RH보다 낮은 수준으로 대기 습도를 신속하게 감소시킨다. 실제로, 수분이 제거된 임의의 압축 가스는 기밀실내에서 습도가 감소할 것이고, 그리고 약 -10℃ 에서 약 0℃, 또는 원하는 온도로서 단열 팽창에 의해 기밀실을 냉각시킬 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예인 자동 저장 및 회수 장치와, 그 관련 방법은 약 50℃ 내지 약 -90℃까지의 초저온에서 작동한다. 이는 본 발명의 장치는 -50℃까지의 대기 온도 또는 그 이상의 범위에서 작동될 수 있다는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 냉동기 컴파트먼트의 정규 설계 작동 온도는 약 -80℃이다. 본 발명은 약 -140℃에서 약 -90℃의 범위인 초저온보다 더 냉각되는 조건에서 작동된다는 것이 예견된다는 것을 주목하여야 한다. 통상적으로, 냉동기가 어떠한 원인-- 보수 또는 계획된 운전 정지 --으로 작동하지 않는 경우 액상 이산화탄소가 시스템으로 펌핑되며 냉동기를 약 -78℃로 유지한다. 그리하여, 장치의 초저온 냉동기 설정 지점은 액상 이산화탄소의 실린더를 설치함으로써 예비될 수 있다.
본 기술분야의 당업자들에게는 내측 및 외측 챔버 도어에 대한 다양한 형태와 대체가 사용될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 또한, 단일 도어가 내측 및 외측 사이에서 회전될 수 있도록 사용될 수 있다.
기후 제어 챔버(60)에 관련한 상세한 추가 설명은 도 16a와 도 16b, 및 도 17a와 도 17b의 사시도를 참조하여 설명될 것이다. 기후 제어 챔버(60)의 전방/외측 도면과 후방/내측 도면이 도 16a와 16b 및 도 17a와 17b에 각각 도시된다. 전방/외측 도면인 도 16a를 참조하면, 챔버(60)는 닫혀진 위치에서 이송 트레이(63) 위에 놓여진 깊은 우물형 마이크로-플레이트(92)를 갖춘 외측 도어(62)를 가지는 챔버 하우징(91)을 포함한다. 얕은 우물형 마이크로-플레이트가 사용될 수 있을 뿐만 아니라 다른 크기와 유형인, 또는 저장과 상호교환을 위해 컨테이너의 수가 수용될 수 있을 만큼 사용될 수 있다는 것으로 이해되어야 한다. 트레이 모터와 기어 박스 하우징(93), 판독 장치(65), 그리고 공기 정화 포트(94)가 도시된다. 도 16b는 개방 위치에서 외측 도어(62)를 갖는 챔버(60)를 도시한다.
도 17a와 도 17b의 후방/내측 도면을 참조하면, 내측 도어-모터 기어 및 모터 하우징(95)과 리드 스크류(96)를 포함하며, 닫혀진 위치의 내측 도어(61)를 갖는 챔버(60)가 도시된다. 도 17b는 개방 위치에서 이송 트레이(63) 위에 놓여진 깊은 우물형 마이크로-플레이트(92)를 갖춘 내측 도어(61)를 가진 챔버(60)가 도시된다.
냉동기 컴파트먼트(10), 카루우젤(20), 고정 랙(26, 27), 상호교환 기구(40), 그리고 기후 제어 챔버(60)간의 작동의 상세한 설명은 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 상세히 설명한다. 상호교환 기구(40)는 컨테이너와 카루우젤(20; 도 5b참조)과, 고정 저장 랙(26,27; 각각 도 5c와 도 5d 참조)과, 그리고 기후 제어 컴파트먼트(60; 도 5a참조) 사이에서 컨테이너를 상호교환하도록 구성된다. 개시된 카루우젤 또는 고정 랙을 제외한 다양한 저장 수단이 예견될 수 있으며, 이러한 저장 수단은, 이후의 설명에 따르지만 이에 제한되지는 않는 바, 자동화된 적층장치와, 그리고 가능한 보조 하드웨어를 갖춘, 직사각 저장 네스트 어레이(또는 선형, 타원형, 5각, 6각 등을 포함한 임의의 규정된 형태의 카루우젤/랙)를 포함한다. 상호교환 기구(40)는 컨테이너(3)를 카루우젤(20) 또는 기후 제어 챔버(60)와 상호교환하기 위한 상호교환 트레이(44)를 수평으로 이송하는 피킹 기구(43)를 필요로 한다. 다양한 피킹 기구는 리드 스크류, 피킹 장치, 진공 장치, 측면 그립 핑거, 수직 핀서, 그리고 컨베이어를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다. 또한, 상호교환 기구(40)는 다수의 분산된 높이에서 상호교환 기구(42)를 이송하도록 구성되는 수직 이송기(42)를 포함한다. 다양한 수직 이송기는 리드 스크류, 체인 드라이브,그리고 컨베이어를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다. 또한, 상호교환 기구(40)는 다수의 분산된 방사상 위치로 상호교환 기구(40)를 회전시키도록 구성된 회전 이송기(43)를 포함한다. 다양한 회전 기구는 리드 스크류, 피봇 장치, 기어 드라이브, 벨트 또는 체인 드라이브, 공압 또는 수압 장치, 그리고 컨베이어를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다.
작동의 제어와 관련하여, 여기에 설명된 본 발명의 자동화 및 로봇식 운동이 제어 시스템(80)과 프로세서(81)에 의해 부분적으로 제공된다. 이후의 작동에 대한 예시적인 시퀀스는 작동의 전체 소요 시간, 또는 다른 시퀀스의 기록을 감소시키도록 가변될 수 있으며, 부분적으로 생략이 가능하고, 중복될 수 있다는 것을 주목하여야 한다.
저장 컨테이너를 보관하기 위한 작동 단계(600)가 도 6a와 도 6b의 흐름도에서 제공된다. 제 1단계(601)에서, 외측 도어(62)가 개방되어 이송 트레이(63)가 도출되고, 그리고 저장 컨테이너(3)가 챔버(60)내에 위치된다. 단계(602)에서, 외측 도어(62)가 닫혀지고, 이송 트레이(63)가 챔버(60)로 복구되며 저장 컨테이너의 바코드가 판독 장치(65)에 의해 스캔되고, 그리고 저장 위치가 지정된다. 단계(603)에서, 외측 도어(60)와 내측 도어(61)가 닫혀진 상태가 되면서 공기 정화 시스템(66)은 챔버(60)내의 공기를 냉각시키며 제습시킨다. 단계(604)에서, 내측 도어(61)가 개방되고, 이송 트레이(63)가 컨테이너(3)를 내향으로 이송하고, 피킹 기구(43)는 저장 컨테이너를 픽업하기 위해 챔버(60)로 진출되어 컨테이너(3)를 상호교환 트레이(44) 상으로 위치시키도록 복귀되고, 그리고 내측 도어가 닫혀진다. 단계(605)에서, 저장 카루우젤(20)은 수직 랙(23)을 상호교환 기구(40)의 다른 위치에 회전식으로 정렬시키도록 회전된다. 단계(606)에서, 상호교환 기구(40)는 수직 이송기(42)에 의해 수직으로 작동되어 목표하는 저장 트레이(28)의 높이를 수정하면서 수직으로 정렬된다. 단계(607)에서, 회전 이송기(43)는 상호교환 기구(40)를 회전시켜 수정된 수직 랙(23)과 회전식으로 정렬시키도록 한다. 단계(608)에서, 피킹 기구(43)는 저장 컨테이너(3)를 저장 트레이(28)에 일치시키도록 실질적으로 수평으로 진출된다. 단계(609)에서, 피킹 기구(43)는 소정의 정규 거리만큼 수직으로 낮아지는데, 예컨대 대략 1/8-인치 정도 낮아지고, 그리고 실질적으로 수평으로 복귀되어 저장 컨테이너(3)를 이탈시키도록 한다. 단계(610)에서, 프로세서는 관련 저장 컨테이너 정보를 데이터 베이스내에 기록한다. 단계(611)에서, 저장 카루우젤(20)(또는 임의의 고정 저장 랙(26, 27))에 다른 활동이 필요치 않다면 상호교환 기구(40)는 챔버(60)의 내측 도어(61)와 회전식으로 정렬되도록 회전되며 상호교환 기구(60)는 수직으로 작동되어, 정지 상태동안 내측 도어(61)와 수직으로 정렬된다. 랙이 회전되는 것을 제외하고는 이와 유사한 프로세스와 관점이 고정식 랙(26, 27)에 적용된다는 것을 주목하여야 한다.
다음으로, 저장 트레이(28)로부터 소정의, 또는 목표로 하는 컨테이너(3)를 회수하기 위한 작동 단계(700)가 도 7a와 도 7b의 흐름도에 제공된다. 제 1단계(701)에서, 소정의 또는 목표로 하는 컨테이너에 대한 저장 컨테이너 식별(ID)이 전기적으로 입력되거나 또는 장치 하우징이나 원거리 장치와 일체화된 디스플레이 패널과 같은 데이터 입력 장치로 입력되며, 장치 하우징이나 원거리 장치 모두는 제어 시스템(80)에 작동가능하게 연결된다. 단계(702)에서, 중앙 프로세서(81)는 데이터 베이스내에 관련 저장 컨테이너 정보를 설정하고 저장 카루우젤(20)(또는 고정 저장 랙)의 위치가 결정된다. 선택적으로, 안전성이 필요한 경우, 단계(703)에서 장치 하우징 또는 원격 프로세서와 일체화된 디스플레이 패널과 같은 데이터 입력 장치를 통해 입력되고, 그리고 중앙 프로세서(81)에 의해 확인되어 소정의 저장 컨테이너(3)에 접근 가능하도록 한다. 단계(704)에서, 저장 카루우젤(20)은 회전되어 소정의 저장 컨테이너(3)를 수용하면서 정정된 수직 랙(23)을 상호교환 기구(40)의 다른 위치와 회전식으로 정렬되도록 한다. 단계(705)에서, 상호교환 기구(40)는 수직 이송기(42)에 의해 수직으로 작동되어 소정의 저장 트레이(28)의 수정된 높이와 수직으로 정렬되도록 한다. 단계(706)에서, 회전 이송기(43)는 상호교환 기구(40)를 회전시켜 정정된 수직 랙(23)과 회전식으로 정렬시키도록 한다. 단계(707)에서, 피킹 기구(43)는 실질적으로 저장 컨테이너(3)를 저장 트레이(28)로부터 회수시키도록 수평으로 진입된다. 단계(708)에서, 피킹 기구(43)는 소정의 규정 높이 즉, 대략 1/8-인치 정도 수직으로 상승되고, 그리고 저장 컨테이너(3)에 맞물리며 인출되도록 수평으로 복귀된다. 단계(709)에서, 상호교환 기구(40)는 챔버(60)의 내측 도어(61)와 회전식으로 정렬되도록 회전된다. 단계(710)에서, 외측 도어(62)와 내측 도어(61)는 공기 정화 시스템(66)이 챔버(60)내의 공기를 냉각하고 제습하는 동안 닫혀진 상태이다. 단계(711)에서, 내측 도어(61)는 개방되고, 이송 트레이(63)는 피킹 기구(43)가 챔버(60)로 진입함에 따라 연장되어 챔버(60)내의 저장 컨테이너에서 이탈되도록 한다. 단계(712)에서, 피킹 기구는 냉동기 컴파트먼트로 인출되며 내측 도어(61)가 닫혀지고, 그리고 판독 장치(65)는 저장 컨테이너의 바코드(ID)를 판독하여 본 발명의 회수 과정인 단계(701)에서 입력되었던 바코드와 일치하는지를 확인한다. 단계(713)에서, 외측 도어(62)는 개방되어 저장 컨테이너(3)를 접근시킨다. 랙이 회전하는 것을 제외하고는 이와 유사한 과정과 관점이 고정 랙(26, 27)에 적용될 수 있다는 것을 주목하여야 한다.
다음으로, 도 8과 도 9에 개략적으로 도시된 도면을 참조하여 저장 카루우젤(20)을 포함한 상세한 설명이 논의될 것이다. 도 8의 사시도는 일부 도시가 생략된 몇개의 랙(23)을 가진 카루우젤(20)을 포함한다. 카루우젤(20)은 상부 수평판(29; 점선으로 도시)과 하부 수평판(30) 사이에서 원주상으로 배열된 환형링의 수직 랙(23)을 포함한다. 카루우젤은 선형, 직사각, 오각형, 및 육각 또는 기타 형태를 포함한 다양한 크기와, 치수 및 형태일 수 있다. 베이스 플레이트(31)는, 카루우젤(20)이 수직 축선 주위로 회전할 수 있게 하는 동안 베어링 브레이스로서 지지 저장 카루우젤(20)에 작용한다. 카루우젤(20)의 회전은 모터 드라이브 샤프트(32)에 의해 작동되고, 이는 수평판(30)과 베이스 플레이트(31)보다 낮게 놓여져 모터(도시안됨)와 연통되도록 한다. 모터는 바람직하게는 냉동기 컴파트먼트(10)의 플로어 아래에 설치되는고, 여기에는 냉장 설비가 내장되고, 그리고 모터가 냉동기 컴파트먼트(10)의 초저온에 노출되지 않게 되어 있다. 저장 카루우젤(20)은 볼 베어링 시스템에 놓여질 수 있어 초저온에서 감소된 마찰을 제공한다. 예컨대 흑연 세라믹과 같은 자체 윤활 베어링 시스템이 사용될 수 있을 뿐만 아니라 당업계에서 공지된 다른 유형이 사용될 수 있다. 수직 랙(23)은 직각 브레이스 또는 기타로서 상부 수평판(29)과 하부 수평판(30)에 설치된다. 수직 랙(23)은 수직 지지부(33)와 다수의 조절형 저장 트레이(28)를 포함하여 다수의 저장 컨테이너(3)를 유지하도록 하며, 이는 표준 크기 또는 가변 크기일 수 있다.
도 9는 다수의 저장 트레이(28)로 구성된 개별적인 수직 랙(23)의 사시도이다.
저장 트레이(28)와 카루우젤(20)의 수직 지지부(33)를 포함한 상세한 설명이 도 10a와 도 10b를 참조하여 상세히 설명된다. 저장 트레이(28)는 개방 센터(35)를 갖춘 편평한 수직 지향 지지면(34)을 가져 상호교환 기구(40)가 저장 트레이(28)상의 보관 또는 저장 트레이(28)로부터의 회수중 한가지를 위해 저장 컨테이너(3)에 맞물리 수 있게 한다. 저장 트레이(28)는 저장 트레이(28)의 인접 엣지에 수직으로 위치된 편평한 수직 방위 부착면(36)을 가지며, 이는 부착 어셈블리(37; 일부 도시)에 의하여 저장 트레이(28)를 수직 랙(23)의 수직 지지부(33)에 연결시키게 한다. 다양한 요소와 하위 조직간의 상호작용의 유형에 따라 부착 어셈블리(37)의 다른 구성이 예견된다. 저장 트레이(28)의 말단 엣지는 개방되어 저장 컨테이너에 접근되도록 외향으로 대면된다. 다양한 요소와 하위 조직간의 상호작용의 유형에 따라 저장 트레이(28)의 다른 구성이 예견된다. 수직 지향 상승 가이드(38)는 저장 트레이(28)의 측면 엣지상에 위치되어 저장 컨테이너가 저장 트레이(28)상에서 오정렬되는 것을 방지한다. 상승 가이드(38)는 저장 트레이(28)의 표면 바깥에서 타출될 수 있거나 또는 당업계에서 공지된 적절한 수단으로 타출될 수 있다.
다음으로, 상호교환 기구(40)의 예시적인 실시예가 도 11a와 도 11b를 참조하여 상세히 설명된다. 이러한 특정 실시예에서 상호교환 기구(40)는 냉동기 컴파트먼트(10) 내측에서 수직 축선에 수직으로 위치된 한쌍의 가이드 레일(45, 46)을 포함하고, 이는 다양한 상호교환 작용의 분산된 높이에 따라 필요한 실제 길이로 연장된다. 가이드 레일(45, 46)은 상호교환판(47)상에 미끄럼가능하게 설치된다. 냉동기 컴파트먼트(10) 내측에서 세로 축선을 갖는 수직 리드 스크류(48)는, 상호교환판(47)을 소정의 높이로 수직 이송하기 위해 냉동기 컴파트먼트 아래에 위치된 모터(53)에 의해 작동된다. 수직으로 설치된 회전 사각 샤프트(49)는 냉동기 컴파트먼트(10)의 플로어 아래에 설치된 모터(54)에 의해 구동된다. 직각 샤프트(49)는 직각 샤프트 기어(50)와 트레이 기어(51) 같은 기어 트레인을 이용하여 상호교환 트레이(44)를 구동한다. 구동 기어는 상호교환 트레이(44)와 연통하는 랙(52)과 짝을 이룬다. 작동중에, 작각 샤프트(49)는 시계방향으로 회전하여 기어 트레인과 랙(52)을 구동시킴으로써 상호교환 트레이(44)를 연장된 위치로 수평 구동시키는데, 이는 이점쇄선으로 도시된다. 연장된 위치에 있는 사이에, 상호교환 트레이(44)는 컨테이너를 회수 또는 하차시킨다. 다음에, 직각 샤프트(49)는 반시계방향으로 회전하여 기어 트레인과 랙(52)을 반대 방향으로 구동시켜, 랙(52)과 상호교환 트레이(44)를 정지 위치로 복귀시킨다. 냉동기 컴파트먼트(10)의 플로어 아래에 설치된 모터(도시안됨)에 의해 구동되는 회전 이송기(43)는 상호교환 기구(40)를 회전시켜 수정된 수직 랙(23) 또는 고정 저장 랙(25, 26)과 정렬되며, 그리고 챔버(60)의 내측 도어(61) 또는 기타 필요한 임의의 위치로 정렬된다. 회전 이송기(43)는 본 기술분야의 공지된 수단을 이용하여 피봇, 회전, 또는 이송될 수 있다.
저장 카루우젤(10)용 모터와, 수직 이송기(42)와, 회전 이송기(43)와, 피킹 기구(42)와, 그리고 이송 트레이(63)는 적절한 위치 또는 속도 제어기를 갖춘 서보 모터와 스테퍼 모터, 또는 임의의 직류(DC) 모터를 포함하는 본 기술분야의 공지된 다양한 모터의 유형일 수 있지만 이에 제한되지는 않는다는 것을 주목하여야 한다. 여기에 설명된 다양한 바람직한 실시예에서, 모터는 냉동기 컴파트먼트(10)의 외측에 설치되어 요소의 수명을 연장시키며 장치의 전반적인 유용성을 개선한다. 이송 트레이(63)를 제외하고, 드라이브 샤프트는 전체 모든 작동 주기동안 온도의 안정성을 유지시키도록 설계된 일련의 정교한 열적 밀봉기 및 열 커플러를 통해 설치된다. 선택적인 실시예에서, 서보 모터는 안티마틱 사(Antimatics, Corp.)의 스마트 모터(SMART MOTOR)일 수 있다. 이러한 유형의 서보 모터는 마이크로 프로세서 제어되어 임계 환경에서 로봇식 작동의 변위와 모니터링을 보장하지만, 임의의 위치 제어 모터 또는 속도 제어 모터가 사용될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제어 시스템(1280)의 일반적인 특징을 도 12를 참조하여 설명한다. 제어 시스템(1280)은 하우징(2)과 일체일 수 있거나 유선 또는 무선 통신기 또는 이러한 임의의 조합을 통해 원격 위치될 수 있는 컴퓨터 시스템(1281)에 인터페이스된다. 또한, 제어 시스템(1280)은 실험 정보 관리 시스템(laboratory information management system; LIMS; 1282)과 연결 및 일체화될 수 있다. 제어 시스템(1280)은 다양한 모터(1283), 액츄에이터(1284), 위치 센서(1285), 그리고 식별 센서(1286)와 작동 가능하게 연결된다. 본 발명의 실제에 있어서 샘플 또는 컨테이너(3)에서 이송된 작업물로부터의 편차된 정보는 사용자를 위해 정보 기술 플랫폼을 제공할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1281)은, 윈도우 체계 플랫폼 또는 임의의 다른 작동 시스템을 이용하여 사용이 편리하게 하려는 것이고, 다양한 실험 정보 처리 시스템과 일체화될 수 있다. 제어 시스템(1280)과 컴퓨터 시스템(1281)은 터치 스크린 인터페이스를 이용함으로써 직접적으로, 또는 자립형 퍼스널 컴퓨터나 지역 네트워크(LAN)를 이용함으로써 원격으로 접속될 수 있다는 것이 예견된다.
본 발명의 장치는 다른 무엇보다 연구 그룹과, 연구 캠페인 또는 개인 실험실을 기초로 한 컨테이너(샘플) 접근을 제어하도록 상위 유저 정의형 파라미터(top-level user-definable parameters)를 설정하는 능력을 제공한다. 예를 들어, 샘플 데이터는 유저 특별 조사 요구사항에 부합하도록 유저에 의해 구성될 수 있다. 그리하여, 데이터 베이스는 유저의 샘플 모집단을 조사할 수 있어 모든 샘플이 유저의 원하는 조사 파라미터와 일치하는가를 알 수 있도록 한다. 또한, 시간/온도 프로파일과 샘플 접근 경력은 지속적으로 유지된다. 본 발명은 유저가 샘플 이동 임계값을 설정할 수 있게 한다. 샘플 취급 빈도를 이용한 이러한 특징은, 낮은 수요의 샘플이 장시간동안 저장 유니트로의 이동을 촉진시켜, 유저의 샘플 처리 관리 시스템의 효율을 최대화한다. 또한, 본 발명의 장치는 유저가 유저의 질적 보장 요구를 보조하는 다양한 보고를 일으키게 할 수 있다. 마침내, 유저는 훌륭한 샘플 안전성과, 최적의 샘플 가시화와, 최적의 질적 보장과, 샘플 이동 제어 및 탄력적인 데이터 관리를 수용하게 됨으로써 본 발명의 정보 기술에 의해 유익하게 된다.
다음으로, 제어 시스템과 컴퓨터 시스템의 예시적인 실시예가 도 13을 참조하여 설명된다. 본 발명의 제어 및 처리는 하드웨어와, 소프트 웨어 또는 그 조합을 이용하여 실행될 수 있으며 퍼스널 디지트 보조기(PDAs)와 같은 하나 이상의 컴퓨터 시스템 또는 기타 처리 시스템에서 실행될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 본 발명은 도 13에 도시된 바와 같이, 일반적인 목적의 컴퓨터(1300)상의 소프트웨어에서 실행되었다. 컴퓨터 시스템(1300)은 프로세서(1304)와 같은 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 프로세서(1304)는 통신 인프라(1306)(예컨대, 통신 버스,크로스 오버 바아, 또는 네트워크)에 연결된다. 컴퓨터 시스템(1300)은 디스플레이 유니트(1330)상에 디스플레이 하기 위하여 그래픽과, 텍스트와, 그리고 통신 인프라(1306)로부터의(또는 도시되지 않은 플레임 버퍼로부터의) 기타 데이터를 전송하는 디스플레이 인터페이스(1302)를 포함한다.
또한, 컴퓨터 시스템(1300)은 메인 메모리(1308), 바람직하게는 랜덤 억세스 메모리(RAM)를 포함하고, 그리고 보조 메모리(1310)를 포함할 수도 있다. 보조 메모리(1320)는, 예컨대 플로피 디스크 드라이브, 자기 테이프 드라이브, 광학 디스크 등으로 표현되는 하드 디스크 드라이브(1312) 및/또는 제거형 저장 드라이브(1314)를 포함할 수 있다. 제거형 저장 드라이브(1314)는 공지된 방식으로 제거형 저장 유니트(1318)로부터 판독하거나 그곳에 저장한다. 제거형 저장 유니트(1318)는, 플로피 디스크, 자기 테이프, 광학 디스크 등으로 표현되며, 이는 제거형 저장 드라이브(1314)에 의해 판독되며 그곳에 기록된다. 주지된 바와 같이, 제거형 저장 유니트(1318)는 그곳에 저장된 컴퓨터 소프트 웨어 및/또는 데이터를 저장시키는 컴퓨터 이용가능한 저장 매체를 포함한다.
다른 실시예에서, 보조 메모리(1310)는 컴퓨터 프로그램이나 기타 명령을 컴퓨터 시스템(1300)으로 로딩시키게 할 수 있는 다른 수단을 포함할 수 있다. 이러한 수단은, 예컨대 제거형 저장 유니트(1322)와 인터페이스(1320)를 포함할 수 있다. 이러한 제거형 저장 유니트/인터페이스의 예시로는 프로그램 카트리지 및 카트리지 인터페이스(비데오 게임 장치에서 볼 수 있는 것과 같은)와, 제거형 메모리 칩(ROM, PROM, EPROM, 또는 EEPROM) 및 관련 소켓과, 그리고 소프트웨어와 데이터를 제거형 저장 유니트(1322)로부터 컴퓨터 시스템(1300)으로 전송되게 하는 기타 제거형 저장 유니트(1322) 및 인터페이스를 포함한다.
또한, 컴퓨터 시스템(1300)은 통신 인터페이스(1324)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(1324)는 소프트웨어와 데이터를 컴퓨터 시스템(1300)과 외부 장치 사이로 전송되게 한다. 통신 인터페이스(1324)의 예시로는 모뎀과, 네트웨크 인터페이스(이더넷 카드와 같은)와, 통신 포트와, PCMCIA 슬롯 및 카드와, 기타 등등을 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(1324)를 통해 전송된 소프트웨어 및 데이터는 신호(1328)의 형태이고, 이는 전기적, 전자기적, 광학적 또는 통신 인터페이스(1324)에 의해 수신될 수 있는 기타 신호일 수 있다. 신호(1328)는 통신 경로(예컨대, 채널)를 통해 통신 인터페이스(1324)에 제공된다. 채널(1326)(또는 여기에 개시된 기타 통신 수단 또는 채널)은 신호(1328)를 전송하며 유선 및 케이블, 광 화이바, 전화선, 휴대폰 링크, RF 링크 및 기타 통신 채널을 이용하여 실행될 수 있다.
본 출원서에서, "컴퓨터 프로그램 매체"와 "컴퓨터 이용 매체"라는 용어는 일반적으로 제거형 저장 드라이브(1314), 하드 디스크 드라이브(1312)에 설치된 하드 디스크, 그리고 신호(1328)와 같은 매체를 언급하는 것으로 사용된다. 이러한 컴퓨터 프로그램 제품은 소프트웨어를 컴퓨터 시스템(1300)에 제공하기 위한 수단이다. 본 발명은 이와 같은 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다.
컴퓨터 프로그램(컴퓨터 제어 로직이라고도 불리우는)은 메인 메모리(1308) 및/또는 보조 메모리(1310)에 저장된다. 컴퓨터 프로그램은 통신인터페이스(1324)를 통해 수신될 수도 있다. 이런 컴퓨터 프로그램은, 실행시, 컴퓨터 시스템(1300)이 여기에서 논의된 본 발명의 특징을 실행할 수 있게 한다. 특히, 컴퓨터 프로그램은, 실행시, 프로세서(1304)가 본 발명의 기능을 수행할 수 있게 한다. 따라서, 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 시스템(1300)의 제어기를 나타낸다.
소프트웨어를 이용하여 본 발명이 실행되는 일실시예에서, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램 제품에 저장될 수 있으며 제거형 저장 드라이브(1314), 하드 드라이브(1312) 또는 통신 인터페이스(1324)를 이용한 컴퓨터 시스템(1300)으로 로딩될 수 있다. 제어 로직(소프트웨어)은, 프로세서(1304)에 의해 실행될 때, 프로세서(1304)가 여기에 개시된 본 발명의 기능을 수행하게 한다.
다른 실시예에서, 본 발명은, 예컨대 주문형 반도체(ASICs)와 같은 하드웨어 요소를 이용한 하드웨어에서 주로 실행된다. 여기에서 설명된 기능을 수행하는 하드에어 상태 기계류의 실행은 관련 기술분야의 당업자에게 명백한 것이다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은 하드웨어 및 소프트웨어 모두의 조합을 이용하여 수행된다.
본 발명의 예시적인 소프트웨어 실시예에서, 전술한 방법은 비주얼 베이직(VISUAL BASIC) 제어 언어로 실행되지만, C++ 프로그래밍 언어와 같은 기타 프로그램으로 실행될 수도 있으며, 이에 제한되지는 않는다.
다음으로, 본 발명의 다른 제 2실시예를 도 14a와 14b를 참조하여 상세히 설명한다. 저장 카루우젤은 고정 호텔(1420)을 제공하는 정위치에 고정(즉, 회전없음)된다. 저장 컨테이너(1403)는 저장 카루우젤과 같은 방식으로 선반(1428)상에 수용된다. 그러나, 상호교환 기구(1440)는 고정 호텔(1420)의 중앙 코어(1439)에 위치된다. 상호교환 기구(1440)는 상호교환 트레이(1444)를 포함하고, 그리고 그 축선 주위로 회전할 수 있으며 전술한 바와 같이 수직으로 이동한다. 상호교환 기구(1440)는 선반으로부터 저장 컨테이너를 회수시키고, 컨테이너를 액세스 입구(1437)와 정렬된 수직 위치로 옮겨, 입구(1437)를 통과하여 기후 제어 챔버(1460)를 통해 냉동기의 외측으로 이동한다. 접근 입구(1437)는 샘플을 상호교환 기구(1440)에 접근시킬 수 있게 하는 고정 호텔(1420)내에 있는 고정 홀이라는 것을 주목하여야 한다. 몇개의 고정 호텔(1420) 또는 회전 카루우젤이 함께 짝을 이루기를 원하는 경우, 또는 하나의 지점보다 많은 접근 입구(1437)를 제공하길 원하는 경우에는 하나 이상의 접근 입구가 사용될 수 있다. 또한, 호텔(1420)에서 하나의 "슬라이스(slice)"에 회전 이동을 제공하고자 하는 경우에는 접근 입구가 이동가능하게 될 수 있다.
이러한 제 2실시예의 장점은, 공간을 덜 차지하면서 원통형 냉동기 컴파트먼트내에 수용될 수 있다는 것이지만, 이에 제한되지는 않는다. 또한, 이러한 장치와 방법은 카루우젤을 위한 회전 기구에 대한 필요성을 미연에 방지(이동식 접근 입구를 가지지 않길 원한다면)한다. 상기 설계의 다른 모든 관점들은 전술한 설명과 동일하다.
또한, 제 3의 다른 실시예에 따라, 외측에 제 2카루우젤을 가진 것으로 도시된 도 14a와 도 14b에서는 더 큰 저장 공간이 가능하게 한다. 본 실시예에서 내측카루우젤은 접근 입구의 회전식 정렬체와 수직 배열체가 외측 카루우젤의 임의의 컴파트먼트에 접근이 가능하도록 할 수 있다.
다음으로, 냉동기 장치와 협동하는 확장 네트워크 시스템(1501)을 도 15a 내지 도 15d를 참조하여 상세히 설명한다. 다수의 저장 카루우젤(1520)(또는 고정식 저장 랙(1526, 1527)과 고정 호텔)과, 상호교환 기구(1540)와, 그리고 기후 제어 챔버(1560)는 여기에 설명된 방법과 관점으로 작동한다. 다수의 저장 카루우젤(1520)(고정식 랙 또는 고정 호텔)은 엔클로저(1502)에서 작동한다. 엔클로저(1502)는 하나 또는 다수의 냉동기 유니트를 수용하도록 전술한 바와 같은 내장형으로 설비될 수 있다. 이와는 달리, 엔클로저(1502)는, 바고(Vago)의 특허인 제 5,921,102호서 개시된 바와 같은 하나 또는 다수의 완전한 룸일 수 있다. 도 15a내지 도 15d에서 도시된 구성은 본질적인 것을 설명한 것이며 다른 조합 및 설계가 완성된 완전한 것을 의미하지는 않는다. 본질적으로, 엔클로저(1502)가 룸 또는 장비 하우징, 또는 그의 임의의 조합일 수 있다는 것을 인식하는 동안, 컨테이너(1503)는 본 설명에서 개시된 관점과 방법을 이용하여 저장 카루우젤(1520)(고정식 저장 랙(1526, 1527을 포함)과, 상호교환 기구(1540)와, 기후 제어 챔버(1560) 사이에서 교환되고, 저장되고, 보관되고, 그리고 회수된다. 제어 시스템(1580)은 다양한 요소와 하부조직에 작동가능하게 연결되며, 여기에서 제어기 및 프로세서가 국부적으로 또는 원격으로 놓여진다.
상호교환 기구(1540)는 컨테이너(1503)를 카루우젤(1520) 및 고정식 랙(1526, 1527) 사이에서, 그리고 기후 제어 챔버(1560)와도 통과할 수 있도록 다양한 위치에서 협동한다. 도 15c와 도 15d에 도시된 바와 같이, 이러한 작업을 달성하기 위하여, 이송 기구(1590)가 제공되어 상호교환 기구(1540)를 표적 카루우젤(1520) 또는 고정식 랙(1526, 1527)으로 이송 및 변위시킨다. 상호교환 기구(1540)를 이송하기 위하여, 트랙 장치, 휠, 컨베이어, 풀리, 서스펜션 장치, 벨트, 기어, 또는 기타 로봇 장치를 포함하며 이에 제한되지 않는 다양한 수단이 실행된다.
본 발명인 초저온 냉동기용 자동 저장 및 회수 장치 및 그 관련 방법의 몇가지 장점은, 보다 유기적인 저장 및 회수 장치를 제공하며, 냉각 저장 컴파트먼트 내측에 수분과 성애의 축척이 덜하며, 샘플 인출로부터 온도의 변동이 덜하며, 그리고 모든 시료에 대하여 무작위 접근이 신속하다는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 장점으로는 장치가 독립형 모드로 작동될 수 있거나 또는 완성형 자동 실험에 일체화된다는 것이다. 이는 작은 실험의 요구에 부합될 뿐만 아니라 많은 수의 샘플을 장시간 저장할 필요가 있는 대형 단체의 요구에도 부합되도록 계량될 수 있다.
본 발명의 다른 장점으로는, 초 냉각 냉동기에 존재하기 위한 슬라이드-인 유니트(slide-in unit)로서 설계될 수 있다는 것이며, 이는 저온 하드웨어 요소와 실제 변경의 갯수 모두가 냉동기 자체에서 최소화되면서, 냉동기 컴파트먼트로부터 절연되어지도록, 도어내의 주요 하드웨어를 유지한다. 감소된 수의 이동 요소는 약 -80℃의 정규 설계 온도에 연속적으로 노출되어, 제조 단가를 감소시킨다.
본 발명의 다른 장점은 개선된 샘플의 질과, 저렴한 작동 경비와, 그리고 자동 저장 및 회수 장치의 감소된 보수성에 기여한다는 것이다.
또 다른 본 발명의 장점으로는 저장 컨테이너가 삽입 및 회수되는 동안 기후 제어 챔버가 대기의, 습한 공기를 냉동기 컴파트먼트의 내측으로 유입시키는 것을 방지한다는 것이다.
마지막으로, 본 발명의 장점으로는 증명된 확실한 방식으로 초저온 자동화 및 사용자가 편리한 정보 기술을 제공한다는 것이다. 본 발명의 장치는 초저온 작동 온도 이하 및 이상의 작동 온도를 제공할 수 있다는 것을 예견할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 기본 사상 또는 기본 특성으로부터 분리되지 않은 채 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다. 전술한 실시예들은 여기에 설명된 본 발명을 제한하는 것이 아니며 모든 관점에서 설명된 것으로 간주되어야 한다. 본 발명의 범주는 전술한 설명에 의하기 보다는 첨부된 청구범위에 의해 나타나며, 청구항들과 동등한 의미와 범주에 부합하는 모든 변화를 포함한다.

Claims (37)

  1. 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치로서,
    측벽을 갖춘 냉동기 컴파트먼트과,
    콘테이너를 유지하도록 상기 냉각기 컴파트먼트의 내측에 배열되는 저장 카루우젤과,
    상기 측벽 상에 배열되는 기후 제어 챔버와,
    상기 챔버 내의 기후를 제어하는 기후 제어 시스템과, 그리고
    상호교환 기구를 포함하며,
    상기 상호교환 기구는 챔버 교환위치에 있는 동안 상기 상호교환 기구와 기후 제어 챔버 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하고, 카루우젤 교환 위치에 있는 동안 상기 상호교환 기구와 상기 카루우젤 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하도록 구성되며,
    상기 챔버는 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상기 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 상기 콘테이너가 상기 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시키도록 구성되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 챔버는
    챔버와 외측 사이에서 콘테이너가 상호교환될 수 있게 구성되는 외측 도어,및
    챔버와 상기 상호교환 기구 사이에서 콘테이너가 상호교환될 수 있게 구성되는 내측 도어를 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 챔버는 상기 외측에 가장 가까운 외부 위치와 상기 상호교환 기구에 가장 가까운 내부 위치 사이에서 콘테이너를 이송하도록 상기 챔버에 미끄럼가능하게 장착되는 이송 트레이를 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어 챔버는 상기 외부 위치와 내부 위치 사이, 및 일반적으로 상기 위치들 사이에 있는 임의의 위치 사이로 상기 이송 트레이를 병진운동시키도록 상기 이송 트레이에 작동가능하게 연결되는 모터를 더 포함하며,
    상기 모터는 상기 냉동기 컴파트먼트의 외부에 배열되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 기후 제어 시스템은 상기 챔버를 제습하고 상기 챔버를 냉각하도록 공급되는 건조 가스를 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 챔버는 기록 장치를 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 챔버는 콘테이너가 챔버에 삽입되고 챔버로부터 회수될 때 콘테이너를 식별하는 판독 장치를 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 카루우젤, 상호교환 기구, 및 카루우젤과 상호교환 기구의 작동을 제어하는 챔버와 작동가능하게 연결되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어 시스템은 장치에 저장되고 장치로부터 회수될 콘테이너에 대한 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제어 시스템은 상기 저장 및 회수 장치에 저장되고 상기 장치로부터 회수될 콘테이너의 내용물에 대한 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 저장 및 회수 장치에 작동가능하게 연결되고, 상기콘테이너에 대한 데이터를 프로세서에 입력하는 데이터 입력 수단을 포함하는 유저 스테이션을 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 상호교환 기구는 콘테이너를 상기 카루우젤 또는 챔버와 상호교환하도록 상호교환 트레이를 병진운동시키는 피킹 기구를 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 상호교환 기구는 콘테이너를 유지하도록 구성된 상호교환 트레이를 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 상호교환 기구는 복수개의 분산된 높이에서 수직으로 상호교환 기구를 병진운동시키도록 구성되는 수직 이송기를 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 상호교환 기구는 복수개의 분산된 방사상 위치로 상호교환 기구를 회전시키도록 구성되는 회전 이송기를 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 방사상 위치는 상호교환 기구가 챔버 교환위치에 있는 동안에 선택된 콘테이너를 상기 기후 제어챔버와 교환할 수 있고, 카루우젤 교환위치에 있는 동안에 선택된 콘테이너를 상기 카루우젤과 교환할 수 있는 위치에 대응하는 회전 정렬체를 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    복수개의 분산된 방사상 방위로 상기 상호교환 기구를 회전시키도록 상기 회전 이송기에 작동가능하게 연결되는 모터를 더 포함하며,
    상기 모터는 상기 냉동기 컴파트먼트의 외측에 배열되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  18. 제 14 항에 있어서, 상기 분산된 높이는 상호교환 기구가 챔버 교환위치에 있는 동안에 선택된 콘테이너를 상기 기후 제어챔버와 교환할 수 있고, 카루우젤 교환위치에 있는 동안에 선택된 콘테이너를 상기 카루우젤과 교환할 수 있는 높이에 대응하는 높이를 갖는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  19. 제 19 항에 있어서,
    분산된 높이로 상기 상호교환 기구를 수직으로 병진운동시키도록 상기 수직이송기에 작동가능하게 연결되는 모터를 더 포함하며,
    상기 모터는 상기 냉동기 컴파트먼트의 외측에 배열되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  20. 제 12 항에 있어서,
    콘테이너의 상호교환 중에 사용되는 연장 위치와 콘테이너가 비연장 위치에 유지되는 동안의 회수 위치 사이에서 상기 피킹 기구를 실질적으로 수평으로 병진운동시키도록 상기 피킹 기구에 작동가능하게 연결되는 모터를 더 포함하며,
    상기 모터는 상기 냉동기 컴파트먼트의 외측에 배열되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  21. 제 1 항에 있어서, 상기 카루우젤은 방사상으로 배열되는 수직 랙의 환형 링을 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 카루우젤은 복수의 저장 콘테이너를 유지하는 저장 트레이를 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 저장 트레이는 조절가능하게 장착되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  24. 제 21 항에 있어서, 상기 카루우젤은 상부의 수평 상판과 하부의 수평 지지판을 더 포함하는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  25. 제 21 항에 있어서, 상기 카루우젤은 상기 수직 랙을 상기 상호교환 기구와 정렬시키도록 회전할 수 있는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  26. 제 21 항에 있어서, 상기 카루우젤을 회전시키도록 상기 카루우젤에 작동가능하게 연결되는 모터를 더 포함하며, 상기 모터는 상기 냉동기 컴파트먼트의 외측에 배열되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  27. 초저온에서 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치로서,
    상기 콘테이너를 냉동시키는 냉동기 수단과,
    상기 콘테이너를 유지하도록 상기 냉각기 수단의 내측에 배열되는 저장 수단과,
    상기 냉각기 수단의 외측과 냉각기 사이에서 상기 콘테이너를 상호교환하는 챔버 수단과,
    상기 챔버 수단의 기후를 제어하는 기후 시스템 제어수단과, 그리고
    상호교환 수단을 포함하며,
    상기 상호교환 수단은 챔버 교환위치에 있는 동안 상기 상호교환 수단과 상기 챔버수단 사이에서 상기 콘테이너를 상호교환하고, 저장 교환위치에 있는 동안 상기 상호교환 수단과 상기 저장 수단 사이에서 상기 콘테이너를 상호교환하고,
    상기 챔버 수단은 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상기 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 상기 콘테이너가 상기 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시키는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  28. 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치로서,
    측벽을 갖춘 냉동기 컴파트먼트과,
    콘테이너를 유지하도록 상기 냉각기 컴파트먼트의 내측에 배열되는 저장 장치와,
    상기 측벽 상에 배열되는 기후 제어 챔버와,
    상기 챔버 내의 기후를 제어하는 기후 제어시스템과, 그리고
    상호교환 기구를 포함하며,
    상기 상호교환 기구는 챔버 교환위치에 있는 동안 상기 상호교환 기구와 기후 제어 챔버 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하고, 카루우젤 교환 위치에 있는 동안 상기 상호교환 기구와 상기 저장장치 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하도록 구성되며,
    상기 챔버는 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상기 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 상기 콘테이너가 상기 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시키도록 구성되는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  29. 제 28 항에 있어서, 상기 저장 장치는 상기 저장장치를 상기 상호교환 기구와 정렬시키도록 이동할 수 있는 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  30. 제 28 항에 있어서, 상기 저장 장치는 정적인 초저온 상태의 콘테이너를 저장하는 자동 저장 및 회수 장치.
  31. 초저온 상태의 냉동기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 방법으로서,
    카루우젤을 상기 냉각기 컴파트먼트내에 제공하는 단계와,
    콘테이너를 기후 제어 챔버 내측에 보관하는 단계와,
    상기 콘테이너가 상기 챔버내에 유지되어 있는 예정시간 동안 상기 챔버를 격리시킨채로 상기 챔버의 기후를 제어하는 단계와,
    상기 챔버가 외측과 격리되어 있는 동안에 상기 챔버로부터 상기 냉각기 컴파트먼트로 상기 콘테이너를 회수시키는 단계와, 그리고
    상기 콘테이너를 상기 카루우젤 내에 저장하는 단계를 포함하는 초저온 상태의 냉동기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 방법.
  32. 초저온 상태의 냉동기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 방법으로서,
    카루우젤을 상기 냉각기 컴파트먼트내에 제공하는 단계와,
    기후 제어 챔버를 제공하는 단계와,
    상기 챔버가 외측과 격리되어 있는 동안에, 상기 냉각기로부터 상기 기후 제어 챔버로 저장 콘테이너를 회수시키는 단계와,
    상기 콘테이너가 상기 챔버내에 유지되어 있는 예정시간 동안 상기 챔버를 격리시킨채로 상기 챔버의 기후를 제어하는 단계와, 그리고
    상기 챔버가 상기 냉동기 컴파트먼트과 격리되어 있는 동안에 픽업을 위해 콘테이너를 제공하는 단계를 포함하는 초저온 상태의 냉동기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 방법.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 콘테이너를 제공하는 단계는 픽업을 위해 콘테이너를 외측으로 배출하는 초저온 상태의 냉동기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 방법.
  34. 초저온 상태에 있는 자동화 장치의 냉각기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 방법으로서, 상기 장치는
    측벽을 갖춘 냉동기 컴파트먼트과,
    콘테이너를 유지하도록 상기 냉각기 컴파트먼트의 내측에 배열되는 저장 카루우젤과,
    상기 측벽 상에 배열되는 기후 제어 챔버와,
    상기 챔버 내의 기후를 제어하는 기후 제어시스템과, 그리고
    상호교환 기구를 포함하며,
    상기 상호교환 기구는 챔버 교환위치에 있는 동안 상기 상호교환 기구와 기후 제어 챔버 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하고, 카루우젤 교환 위치에 있는 동안 상기 상호교환 기구와 상기 카루우젤 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하도록 구성되며,
    상기 챔버는 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상기 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 상기 콘테이너가 상기 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시키도록 구성되는 초저온 상태에 있는 자동화 장치의 냉각기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 장치.
  35. 초저온 상태에 있는 자동화 장치의 냉각기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 저장 및 회수하는 방법으로서, 상기 장치는
    측벽을 갖춘 냉동기 컴파트먼트과,
    콘테이너를 유지하도록 상기 냉각기 컴파트먼트의 내측에 배열되는 저장 카루우젤과,
    상기 측벽 상에 배열되는 기후 제어 챔버와,
    상기 챔버 내의 기후를 제어하는 기후 제어 시스템과, 그리고
    상호교환 기구를 포함하며,
    상기 상호교환 기구는 챔버 교환위치에 있는 동안 상기 상호교환 기구와 기후 제어 챔버 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하고, 카루우젤 교환 위치에 있는 동안 상기 상호교환 기구와 상기 카루우젤 사이에 있는 콘테이너를 상호교환하도록 구성되며,
    상기 챔버는 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상기 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 상기 콘테이너가 상기 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시키도록 구성되는 초저온 상태에 있는 자동화 장치의 냉각기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 저장 및 회수하는 장치.
  36. 초저온 상태에 있는 자동화 장치의 냉각기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 방법으로서, 상기 장치는,
    상기 콘테이너를 냉동시키는 냉동기 수단과,
    상기 콘테이너를 유지하도록 상기 냉각기 수단의 내측에 배열되는 저장 수단과,
    상기 냉각기 수단의 외측과 냉각기 사이에서 상기 콘테이너를 상호교환하는챔버 수단과,
    상기 챔버 수단의 기후를 제어하는 기구 시스템 제어수단과, 그리고
    챔버 교환위치에 있는 동안 상기 교환수단과 상기 챔버수단 사이에서 상기 콘테이너를 상호교환하고, 저장 교환위치에 있는 동안 상기 교환수단과 상기 저장 수단 사이에서 상기 콘테이너를 상호교환하는 상호교환 수단을 포함하며,
    상기 챔버 수단은 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상기 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 상기 콘테이너가 상기 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시키는 초저온 상태에 있는 자동화 장치의 냉각기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 적층 및 저장하는 장치.
  37. 초저온 상태에 있는 자동화 장치의 냉각기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 저장 및 회수하는 방법으로서, 상기 장치는,
    상기 콘테이너를 냉동시키는 냉동기 수단과,
    상기 콘테이너를 유지하도록 상기 냉각기 수단의 내측에 배열되는 저장 수단과,
    상기 냉각기 수단의 외측과 냉각기 사이에서 상기 콘테이너를 상호교환하는 챔버 수단과,
    상기 챔버 수단의 기후를 제어하는 기구 시스템 제어수단과, 그리고
    챔버 교환위치에 있는 동안 상기 교환수단과 상기 챔버수단 사이에서 상기콘테이너를 상호교환하고, 저장 교환위치에 있는 동안 상기 교환수단과 상기 저장 수단 사이에서 상기 콘테이너를 상호교환하는 상호교환 수단을 포함하며,
    상기 챔버 수단은 콘테이너가 외측으로부터 보관되거나 외측에 놓일 때 상기 상호교환 기구로부터 콘테이너를 격리시키고, 상기 콘테이너가 상기 챔버와 상호교환 기구 사이에서 교환될 때 외측으로부터 콘테이너를 격리시키는 초저온 상태에 있는 자동화 장치의 냉각기 컴파트먼트 내에 콘테이너를 자동 저장 및 회수하는 장치.
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