JP2002078405A - 乗用型移植機の構造 - Google Patents
乗用型移植機の構造Info
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- JP2002078405A JP2002078405A JP2001206495A JP2001206495A JP2002078405A JP 2002078405 A JP2002078405 A JP 2002078405A JP 2001206495 A JP2001206495 A JP 2001206495A JP 2001206495 A JP2001206495 A JP 2001206495A JP 2002078405 A JP2002078405 A JP 2002078405A
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- mounting table
- seedling mounting
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行車体１の後部に、移植装置８を装着して
成る乗用型移植機において、前記移植装置における苗載
台１１に対する苗入りトレイの供給作業、及び空のトレ
イの回収作業を容易にする。 【解決手段】 前記苗載台１１の表面側に、押さえガイ
ド部材１１ｂを、裏面側に、ガイド部材１６を各々配設
することにより、前記苗載台１１の表面側に載せたトレ
イを、浮き上がることなく表面側から裏面側に反転した
のち前記走行車体に向かって斜め止向きに移行する。
成る乗用型移植機において、前記移植装置における苗載
台１１に対する苗入りトレイの供給作業、及び空のトレ
イの回収作業を容易にする。 【解決手段】 前記苗載台１１の表面側に、押さえガイ
ド部材１１ｂを、裏面側に、ガイド部材１６を各々配設
することにより、前記苗載台１１の表面側に載せたトレ
イを、浮き上がることなく表面側から裏面側に反転した
のち前記走行車体に向かって斜め止向きに移行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、野菜等の苗を圃場に対
して一株ずつ移植する作業を、作業者が走行車体に乗っ
た状態で行うようにした乗用型移植機の構造に関するも
のである。
して一株ずつ移植する作業を、作業者が走行車体に乗っ
た状態で行うようにした乗用型移植機の構造に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】先行技術
としての特開平５ー３０８１６号公報は、四輪を備えた
走行車体の後部に、トレイを載せる苗載台と、この苗載
台上におけるトレイの各ポットから苗を取り出すための
苗取出し機構と、前記苗取出し機構にて取り出した苗を
圃場に対して植付けるための苗植機構とから成る移植装
置を、昇降用リンク機構を介して昇降可能に装着するこ
とを提案している。
としての特開平５ー３０８１６号公報は、四輪を備えた
走行車体の後部に、トレイを載せる苗載台と、この苗載
台上におけるトレイの各ポットから苗を取り出すための
苗取出し機構と、前記苗取出し機構にて取り出した苗を
圃場に対して植付けるための苗植機構とから成る移植装
置を、昇降用リンク機構を介して昇降可能に装着するこ
とを提案している。
【０００３】そして、この先行技術のものは、トレイを
載せるための苗載台を、前記昇降用リンク機構の上方の
部位に、上端が走行車体に近づくように傾斜して設ける
ことに構成しているために、この苗載台への苗入りトレ
イを供給する作業を、作業者が走行車体に乗ったままの
状態で行うことができる一方、全体の横幅寸法を、この
先行技術よりも以前の苗載台を左右両面部に設ける場合
よりも大幅に短縮することができる等の利点を有する。
載せるための苗載台を、前記昇降用リンク機構の上方の
部位に、上端が走行車体に近づくように傾斜して設ける
ことに構成しているために、この苗載台への苗入りトレ
イを供給する作業を、作業者が走行車体に乗ったままの
状態で行うことができる一方、全体の横幅寸法を、この
先行技術よりも以前の苗載台を左右両面部に設ける場合
よりも大幅に短縮することができる等の利点を有する。
【０００４】しかし、その反面、前記先行技術のもの
は、前記苗載台の下端部で各ポットから苗を取り出すこ
とによって空になったトレイを、前記苗載台の下端部か
ら下方に放出するように構成しているから、ここに放出
された空のトレイは、走行車体から降りて一枚ずつ拾い
集めるように回収しなければならず、これに多大の手数
を必要とするばかりか、空のトレイを放出するとき、及
び圃場に放出された空のトレイが風で飛ぶことによっ
て、移植した苗を傷めることが多発すると言う問題があ
った。
は、前記苗載台の下端部で各ポットから苗を取り出すこ
とによって空になったトレイを、前記苗載台の下端部か
ら下方に放出するように構成しているから、ここに放出
された空のトレイは、走行車体から降りて一枚ずつ拾い
集めるように回収しなければならず、これに多大の手数
を必要とするばかりか、空のトレイを放出するとき、及
び圃場に放出された空のトレイが風で飛ぶことによっ
て、移植した苗を傷めることが多発すると言う問題があ
った。
【０００５】本発明は、この問題を解消できるようにし
た乗用型の移植機を提供することを技術的課題とするも
のである。
た乗用型の移植機を提供することを技術的課題とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るための本発明は、「四輪を備えた走行車体の後部に、
上面にトレイを載せて移送する苗載台と、この苗載台上
におけるトレイの各ポットから苗を取り出すための苗取
出し機構と、前記苗取出し機構にて取り出した苗を田圃
に対して植付けるための苗植機構とから成る移植装置
を、昇降用リンク機構を介して昇降可能に装着し、更
に、前記苗載台を、前記昇降用リンク機構の上方の部位
に、上端が走行車体に近づくように傾斜して配設して成
る乗用型移植機において、前記苗載台の裏面側に、当該
苗載台の下端から下方に送り出される空のトレイを苗載
台の裏面側に反転したのち前記走行車体に向かって斜め
止向きに移行するようにしたガイド部材を配設する一
方、前記苗載台の表面側に、移送中のトレイに対する押
さえガイド部材を配設する。」と言う構成にした。
るための本発明は、「四輪を備えた走行車体の後部に、
上面にトレイを載せて移送する苗載台と、この苗載台上
におけるトレイの各ポットから苗を取り出すための苗取
出し機構と、前記苗取出し機構にて取り出した苗を田圃
に対して植付けるための苗植機構とから成る移植装置
を、昇降用リンク機構を介して昇降可能に装着し、更
に、前記苗載台を、前記昇降用リンク機構の上方の部位
に、上端が走行車体に近づくように傾斜して配設して成
る乗用型移植機において、前記苗載台の裏面側に、当該
苗載台の下端から下方に送り出される空のトレイを苗載
台の裏面側に反転したのち前記走行車体に向かって斜め
止向きに移行するようにしたガイド部材を配設する一
方、前記苗載台の表面側に、移送中のトレイに対する押
さえガイド部材を配設する。」と言う構成にした。
【０００７】
【発明の作用・効果】このように構成すると、走行車体
の前進走行による苗の移植に伴い苗載台の下端から下方
に送り出される空のトレイは、ガイド部材に沿って、苗
載台の表面側から裏面側に反転するように曲げられたの
ち、走行車体に向かって斜め上向きの方向に送り出され
ることになる。
の前進走行による苗の移植に伴い苗載台の下端から下方
に送り出される空のトレイは、ガイド部材に沿って、苗
載台の表面側から裏面側に反転するように曲げられたの
ち、走行車体に向かって斜め上向きの方向に送り出され
ることになる。
【０００８】また、トレイが前記のように表面側から裏
面側に反転するときにおいて、当該トレイのうち苗載台
の上面側の部分が浮き上がることを、苗載台の上面側に
配設した押さえガイド部材にて防止することができ、換
言すると、苗載台の上面側において各ポットに苗が入っ
ているトレイを、苗載台から浮き上がらせることなく、
空になったトレイを、苗載台の表面側から裏面側に円滑
に、且つ、確実に反転することができる。
面側に反転するときにおいて、当該トレイのうち苗載台
の上面側の部分が浮き上がることを、苗載台の上面側に
配設した押さえガイド部材にて防止することができ、換
言すると、苗載台の上面側において各ポットに苗が入っ
ているトレイを、苗載台から浮き上がらせることなく、
空になったトレイを、苗載台の表面側から裏面側に円滑
に、且つ、確実に反転することができる。
【０００９】従って、作業者は、走行車体に乗ったまま
の状態で、空のトレイの回収作業を行うことができるか
ら、先行技術のように、走行車体から降りて拾い集める
ことを省略できて、作業能率を大幅に向上できるばかり
か、空のトレイによって移植した苗を傷めることを確実
に低減できる効果を有する。
の状態で、空のトレイの回収作業を行うことができるか
ら、先行技術のように、走行車体から降りて拾い集める
ことを省略できて、作業能率を大幅に向上できるばかり
か、空のトレイによって移植した苗を傷めることを確実
に低減できる効果を有する。
【００１０】しかも、苗載台の裏面側にガイド部材を、
上面側に押さえガイド部材を配設すると言う極く簡単な
構成であるから、大型化及び重量の増大を回避できる効
果をも有する。
上面側に押さえガイド部材を配設すると言う極く簡単な
構成であるから、大型化及び重量の増大を回避できる効
果をも有する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図１及び図２の図
面について説明する。
面について説明する。
【００１２】この図において、符号１は、走行車体を示
し、この走行車体１は、上面にエンジンを覆うボンネッ
トカバー３、操縦ハンドル４及び操縦座席５を備えた車
体フレーム２と、この車体フレーム２の前部を支持する
左右一対の前輪６と、前記車体フレーム２の前部を支持
する左右一対の後輪７とによって構成されている。
し、この走行車体１は、上面にエンジンを覆うボンネッ
トカバー３、操縦ハンドル４及び操縦座席５を備えた車
体フレーム２と、この車体フレーム２の前部を支持する
左右一対の前輪６と、前記車体フレーム２の前部を支持
する左右一対の後輪７とによって構成されている。
【００１３】符号８は、前記走行車体１の後方に配設し
た移植装置を示し、この移植装置８は、前記走行車体１
に対して、上下一対の昇降リンク機構９を介して昇降可
能に装着され、且つ、前記走行車体１の後部に設けた昇
降アーム１０の上下方向への回動により、昇降するよう
に構成されている。
た移植装置を示し、この移植装置８は、前記走行車体１
に対して、上下一対の昇降リンク機構９を介して昇降可
能に装着され、且つ、前記走行車体１の後部に設けた昇
降アーム１０の上下方向への回動により、昇降するよう
に構成されている。
【００１４】また、前記移植装置８は、前記した先行技
術と同様に、苗を成育する多数個のポットＡ１を備えた
合成樹脂板製のトレイＡを載せるための苗載台１１と、
この苗載台１１上におけるトレイＡの各ポットから苗を
取り出すための苗取出し機構１２と、この苗取出し機構
１２と圃場との間を往復動して前記苗取出し機構１２に
て取り出した苗を圃場に対して植付けるための苗植機構
１３と、前記移植装置８を圃場に対して支持する前車輪
１４及び後車輪１５等によって構成されている。
術と同様に、苗を成育する多数個のポットＡ１を備えた
合成樹脂板製のトレイＡを載せるための苗載台１１と、
この苗載台１１上におけるトレイＡの各ポットから苗を
取り出すための苗取出し機構１２と、この苗取出し機構
１２と圃場との間を往復動して前記苗取出し機構１２に
て取り出した苗を圃場に対して植付けるための苗植機構
１３と、前記移植装置８を圃場に対して支持する前車輪
１４及び後車輪１５等によって構成されている。
【００１５】更にまた、前記苗載台１１は、前記昇降リ
ンク機構９の上方の部位に、その上端が走行車体１に近
づくように傾斜して配設され、且つ、この苗載台１１
は、前記トレイＡの下面側を当該トレイＡが下方に滑り
落ちるように支持する支持ガイド杆１１ａと、前記トレ
イＡの上面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるように
ガイドする押さえガイド部材１１ｂと、前記トレイＡを
その各ポットＡ１のピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移
送するために上下一対のスプロケット１１ｄ，１１ｅ間
に巻掛けした無端チエン１１ｃとによって構成されてい
る。
ンク機構９の上方の部位に、その上端が走行車体１に近
づくように傾斜して配設され、且つ、この苗載台１１
は、前記トレイＡの下面側を当該トレイＡが下方に滑り
落ちるように支持する支持ガイド杆１１ａと、前記トレ
イＡの上面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるように
ガイドする押さえガイド部材１１ｂと、前記トレイＡを
その各ポットＡ１のピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移
送するために上下一対のスプロケット１１ｄ，１１ｅ間
に巻掛けした無端チエン１１ｃとによって構成されてい
る。
【００１６】そして、前記苗載台１１の下面側には、前
記トレイＡに対するガイド部材１６を、傾斜状に配設し
て、このガイド部材１６における下端部１６ａを、前記
苗載台１１における下部スプロケット１１ｅの外周に沿
うように湾曲する一方、前記ガイド部材１６における上
端部１６ｂを、前記走行車体１に近づくように傾斜状に
構成する。
記トレイＡに対するガイド部材１６を、傾斜状に配設し
て、このガイド部材１６における下端部１６ａを、前記
苗載台１１における下部スプロケット１１ｅの外周に沿
うように湾曲する一方、前記ガイド部材１６における上
端部１６ｂを、前記走行車体１に近づくように傾斜状に
構成する。
【００１７】この構成において、走行車体１の前進走行
に伴い、移植装置８の苗載台１１上のトレイＡは、押さ
えガイド部材１１ｂにて浮き上がることがないようにガ
イドされた状態で、無端チエン１１ｃによって下向きに
間欠的に送られることにより、このトレイＡにおける各
ポットＡ１内の苗は、苗取出し機構１２にてポットＡ１
内から取り出され、苗植機構１３に受け継がれたのち、
この苗植機構１３にて圃場に対して植付けられるのであ
る。
に伴い、移植装置８の苗載台１１上のトレイＡは、押さ
えガイド部材１１ｂにて浮き上がることがないようにガ
イドされた状態で、無端チエン１１ｃによって下向きに
間欠的に送られることにより、このトレイＡにおける各
ポットＡ１内の苗は、苗取出し機構１２にてポットＡ１
内から取り出され、苗植機構１３に受け継がれたのち、
この苗植機構１３にて圃場に対して植付けられるのであ
る。
【００１８】この植付けの進行に伴い、苗載台１１にお
ける下部スプロケット１１ｅから下向きに送り出された
空のトレイＡは、ガイド部材１６における下端部１６ａ
にて、苗載台１１の表面側から裏面側に反転するように
曲げられたのち、走行車体１に向かって、図２に二点鎖
線で示すように、斜め上向きの方向に送り出されること
になるから、作業者は、走行車体に乗ったままの状態
で、前記空のトレイＡの回収作業を行うことができるの
である。
ける下部スプロケット１１ｅから下向きに送り出された
空のトレイＡは、ガイド部材１６における下端部１６ａ
にて、苗載台１１の表面側から裏面側に反転するように
曲げられたのち、走行車体１に向かって、図２に二点鎖
線で示すように、斜め上向きの方向に送り出されること
になるから、作業者は、走行車体に乗ったままの状態
で、前記空のトレイＡの回収作業を行うことができるの
である。
【００１９】なお、前記走行車体１には、苗入りトレイ
Ａを載せて置くための多数個の予備苗載台１７が設けら
れており、走行車体１に乗っている作業者は、この各予
備苗載台１７のうち一つの予備苗載台１７から苗入りト
レイＡを取り出して、これを、前記苗載台１１に供給
し、空のトレイＡを、再び前記予備苗載台１７に戻すと
言う作業を行うのである。
Ａを載せて置くための多数個の予備苗載台１７が設けら
れており、走行車体１に乗っている作業者は、この各予
備苗載台１７のうち一つの予備苗載台１７から苗入りト
レイＡを取り出して、これを、前記苗載台１１に供給
し、空のトレイＡを、再び前記予備苗載台１７に戻すと
言う作業を行うのである。
【図１】本発明の実施例による乗用型移植機の側面図で
ある。
ある。
【図２】苗載台の拡大図である。
１ 走行車体 ２ 車体フレーム ４ 操縦ハンドル ５ 操縦座席 ６ 前輪 ７ 後輪 ８ 移植装置 ９ 昇降リンク機構 １１ 苗載台 １２ 苗取出し機構 １３ 苗植機構 １６ ガイド部材 １１ｂ 押さえガイド部材 Ａ トレイ Ａ１ トレイのポット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 忠司 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AB05 AD07 CC06
Claims (1)
- 【請求項１】走行車体の後部に、上面にトレイを載せて
移送する苗載台と、この苗載台上におけるトレイの各ポ
ットから苗を取り出すための苗取出し機構と、前記苗取
出し機構にて取り出した苗を田圃に対して植付けるため
の苗植機構とから成る移植装置を、昇降用リンク機構を
介して昇降可能に装着し、更に、前記苗載台を、前記昇
降用リンク機構の上方の部位に、上端が走行車体に近づ
くように傾斜して配設して成る乗用型移植機において、 前記苗載台の裏面側に、当該苗載台の下端から下方に送
り出される空のトレイを苗載台の裏面側に反転したのち
前記走行車体に向かって斜め止向きに移行するようにし
たガイド部材を配設する一方、前記苗載台の表面側に、
移送中のトレイに対する押さえガイド部材を配設したこ
とを特徴とする乗用型移植機の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001206495A JP2002078405A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 乗用型移植機の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001206495A JP2002078405A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 乗用型移植機の構造 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4429595A Division JP3597246B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 乗用型移植機の構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002078405A true JP2002078405A (ja) | 2002-03-19 |
Family
ID=19042614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001206495A Pending JP2002078405A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 乗用型移植機の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002078405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013074835A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Yanmar Co Ltd | 苗移植機の空セルトレイ回収機構 |
-
2001
- 2001-07-06 JP JP2001206495A patent/JP2002078405A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013074835A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Yanmar Co Ltd | 苗移植機の空セルトレイ回収機構 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040309 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040506 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040810 |