JP2002078402A

JP2002078402A - 代掻き均平装置

Info

Publication number: JP2002078402A
Application number: JP2000270087A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nogami; 健治野上; Ryoji Kuji; 良治久慈; Shiyuuichi Tenma; 修一天間; Takashi Goto; 隆志後藤; Mitsuhiro Horio; 光広堀尾
Original assignee: Bio Oriented Technology Research Advancement Institution; Sasaki Co Ltd; Sasaki Corp
Current assignee: Bio Oriented Technology Research Advancement Institution; Sasaki Co Ltd; Sasaki Corp
Priority date: 2000-09-06
Filing date: 2000-09-06
Publication date: 2002-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】水田全体としてのマクロ的な凹凸面の均平作
業および水田面の表層の砕土、水田面の削り取り作業、
稲株等の埋設作業等、水田の代掻き作用を同時に行える
装置が無かった。【解決手段】トラクターに装着され、砕土部４と、整
地部５を有するロータリー代掻き装置６の後方に、ロー
タリー代掻き装置６に対して高さ位置が調節自在である
排土板７、排土板レーキ体８，均平板９を設けてなる代
掻き均平装置による。更にロータリー代掻き装置６に対
する排土板７の高さ調節をレーザー投光器１２からのレ
ーザーをレーザー受光器１１が受光することによって行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、代掻き均平装
置、詳細には高速で作業するトラクターに装着され、水
田面の代掻き作業を行うとともに、水田における凹凸面
の凸部の土を削り取り凹部に移動させ田面の均平化を行
う均平作業も同時に可能である代掻き均平装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、代掻き装置としては、「機枠と、
この機枠に回転自在に設けられたロータリー作業体と、
ロータリー作業体の後方部に位置して上下動自在に支持
された第１の整地体と、この第１の整地体の後方部に位
置して上下動自在に支持された第２の整地体を、具備
し、前記第１の整地体の後端部と前記第２の整地体の前
端部に前下方に向かって傾斜して突出された案内板とに
より、この案内板にて整地時の泥水を前記第２の整地体
上を通って第２の整地体の後方に排水する排水口を形成
し、前記第１の整地体に前記排水口の流入部に臨ませて
この流入部に流入する夾雑物を後下方の前記第２の整地
体に向けて案内する多数のガイド棒を間隔をおいて並設
し、前記第２の整地体にこの第２の整地体の整地板の前
部から下方に突出されかつこの整地板から後下方に向か
って傾斜して突出され夾雑物を土中に埋め込む多数の誘
導棒を間隔をおいて並設した、ことを特徴とする代掻き
装置（特許第２６７５２４２号）」（従来技術１）が公
知である。

【０００３】本件出願人は、特願２０００−１９９０３
８号（従来技術２）において、上記従来技術１の課題を
克服した代掻き装置、すなわち「トラクターに装着さ
れ、砕土体と、レーキ体と、整地鎮圧装置を具備される
代掻き装置であって、砕土体の後方に配置される整地鎮
圧装置の整地板が凹部を有し、砕土体の後方にあるレー
キ体との間で、砕土体により掻き上げられた土と稲わら
等の固形物と水分とを分離落下させ得る凹部空間を有す
ることを特徴とする代掻き装置」を提案している。従来
技術２の代掻き装置は、上記構成によって高速代掻き作
業においても、代掻き整地面の稲わら等の流失を防ぐこ
とができ、代掻き表層に落下した稲わら等の上にさらに
泥水を積層させ埋設することを可能にし、水田等の土壌
の水分含有量や土質等の違いによる物理的性質の違いに
適合させ、レーキ体の取付弾性力を調節可能にしたた
め、土塊等の当接衝撃を吸収させることができ、特に高
速走行時に代掻き装置の振動の発生を押さえることがで
き、整地能力を向上させることができる。

【０００４】また、均平装置としては「不耕起圃場の整
地均平方法および均平装置」（特開平９−３２２６０７
号公報）（従来技術３）が公知であり、従来技術３には
「不耕起圃場をロータリー作業機で浅耕し、浅耕処理後
の圃場面をロータリー作業機の後方に位置するブレード
で、進行方向前方に向けて土寄せ整地することにより、
稲株等が残っている不耕起圃場であっても、円滑に整地
均平できるようにし、また走行機体の前部に圃場面を整
地するブレードを昇降自在に設け、該ブレードの前面に
ロータリー作業機を設けるとともに、ブレードとロータ
リー作業機とを所定高さに制御するレザーコントロール
手段を設けることにより、圃場面に起伏がある不耕起圃
場であっても、所定高さの平面に均一に整地均平でき
る」という記載が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術１及び従来技
術２は、水田における代掻きに関する装置であって、水
田面の部分的なでこぼこ表面を平らに整地する作用を行
う整地装置は有しているが、マクロ的に見て水田全体の
均平精度、すなわち田面の凹凸面の凸部、特に比較的大
きな面積比率を有する凸部、高い部分の土の削り取り、
削り取った土を田面の凹部、あるいは低い部分に運搬移
動させて水田面を全体に均平化させる均平作用はなかっ
た。

【０００６】また、従来技術３では、逆に水田の代掻き
作用をする構造が欠如しており、水田面においての表層
の砕土、水田面の削り取り作業、稲株等の埋設作業、均
平仕上げ作用を精度良く行うことはできない課題があっ
た。

【０００７】

【課題を解決するための手段】課題を解決するために、
トラクターに装着され、砕土部と、整地部を有するロー
タリー代掻き装置の後方に、ロータリー代掻き装置に対
して高さ位置が調節自在である排土板を設けてなること
を特徴とする代掻き均平装置を提案する。

【０００８】また、トラクターに装着され、砕土部と、
整地部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロータ
リー代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である排土
板を設け、排土板にレーキ体および均平板を設けてなる
ことを特徴とする代掻き均平装置を提案する。

【０００９】さらに、トラクターに装着され、砕土部
と、整地部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロ
ータリー代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である
排土板を設け、排土板にレーキ体および均平板を設け、
かつレーザー受光器を設けるとともに排土板の高さ調節
をレーザー投光器からのレーザー光線をレーザー受光器
が受光することによって行うことを特徴とする代掻き均
平装置を提案する。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の１の実施形態を示す代
掻き均平装置の側面図である図１、同じく後面図である
図２、同じく排土板の高さをロータリー代掻き装置に対
してを調節するフローチャート図である図３に基づいて
説明する。

【００１１】この発明の実施形態を示す代掻き均平装置
は、図示しないトラクタの後方位置に装着フレーム１に
よって装着される。代掻き均平装置の部分体は、平面視
中央の装着フレーム１から左右にそれぞれ設けた左右水
平に設けられる伝動パイプである横パイプ２、横パイプ
２の一端に伝動ケース３、他端にサイド板３０を設け、
伝動ケース３とサイド板３０に挟まれるように設けられ
砕土部４と整地部５を有するロータリー代掻き装置６、
ロータリー代掻き装置６の後方にロータリー代掻き装置
６に対して高さ位置が調節自在に設けられた排土板７、
および排土板７に取り付けられるレーキ体８および均平
板９、および排土板支持フレーム１０と、排土板支持フ
レーム１０に取付られるレーザー受光器１１、圃場近傍
に設けられレーザー光線を投光するレーザー投光器１２
からなる。

【００１２】ロータリー代掻き装置６は、伝動ケース３
に左右を支持されロータリー砕土爪４０からなる砕土部
４および整地部５を有する。ロータリー代掻き装置６の
部分体に、入力ミッション１３が設けられており、ロー
タリー砕土刃を有する砕土部４への回転力は、入力ミッ
ション１３から横パイプ２内に設けられた伝動軸１４、
伝動ケース３内に設けた伝動体を介して砕土部４に伝動
している。

【００１３】砕土部４は、横パイプ２の両サイドに設け
られ伝動ケース３とサイド板３０によって支持され回転
自在な回転軸４１に、複数のロータリー砕土爪４０を設
けている。砕土部４は、上部を上面カバー４２によって
被覆されている。

【００１４】整地部５は、整地部レーキ体５０と整地板
５１からなる。整地部レーキ体５０は、横パイプ２の両
サイドに設けられ伝動ケース３とサイド板３０によって
支持される横バーに多数の棒状体を互いに平行に設けた
タインを斜め後方に向けて固定する。整地部レーキ体５
０は、砕土部４の後方に離れて設けられ、圃場の稲株や
稲わらの埋没作用を行う。

【００１５】整地板５１は、砕土部４の後方に平行して
上端辺を横棒５２に回動自在に設けられるとともに、一
端を機枠１８に回動自在に取り付けられている支持体５
３の他端によって上面を支持されている。整地板５１
は、長い板状体からなり、砕土部４により後方へ掻き上
げられる泥水の土や稲わら落下させ、整地する。

【００１６】ロータリー代掻き装置６の後方に、かつほ
ぼ水平方向に向けて排土板支持フレーム１０を設けてい
る。排土板支持フレーム１０は、ロータリー代掻き装置
６の左右の部分体である機枠１８からは左右にそれぞれ
１本ずつ設けられ、上下方向に回動自在に取り付けられ
る。それぞれの排土板支持フレーム１０は、前後方向中
間付近の上面側に回動自在に取り付けられたリフトシリ
ンダー１５のシリンダーロッドを取り付けている。リフ
トシリンダー１５は、制御ユニット（図示せず）からの
作動信号によりシリンダーロッドを伸縮させる。

【００１７】排土板支持フレーム１０の１つに立設され
るポール１６の適宜高さ位置にレーザー受光器１１を取
り付ける。レーザー受光器１１の高さは移動可能であ
る。レーザー受光器１１にレーザーを投光するレーザー
投光器１２は、ロータリー代掻き均平装置の走行する圃
場近傍、通常は圃場外部分に設置される。

【００１８】排土板支持フレーム１０の先端部分の下方
に取付部１７によって吊り下げられて設けられる排土板
７、排土板７に取り付けられる排土板レーキ体８、均平
板９を設けている。これらの排土板７、排土板レーキ体
８、均平板９は、ロータリー代掻き装置６に対して独立
的に自動、あるいは手動により上下調節可能である。

【００１９】排土板７は、左右両サイドに排土側板７０
を立設した左右に長い湾曲板状体であり、前面が凹部の
湾曲板である。排土板７の排土面は、先端が下端であり
後方へいくにしたがって斜度が急になる凹面湾曲板から
なる。

【００２０】排土板レーキ体８は、排土板７の後方に排
土板７の幅方向にわたって取り付けられ、前端辺を排土
板７に固定して取り付けられる。排土板レーキ体８は、
多数の棒状体を互いに平行に設けたタインを斜め後方に
向けて固定する。多数の棒状体であるタインを互いに平
行に斜め後方に向けて固定する。排土板レーキ体８は、
排土板７によって凹凸のある田面の凸部を削り取った圃
場の稲株や稲わらの埋没作用を行う。

【００２１】均平板９は、排土板７の後方に排土板７の
幅方向にわたって取り付けられ、前端辺を回動軸にして
上下に回動自在な長い板状体である。均平板９は、排土
板７から取付チェーン９０によって上面を支持されてい
る。排土板レーキ体８の上方に配設され、排土板７によ
って凹凸のある田面の凸部を削り取った圃場である水田
面の均平作用を行う。

【００２２】次に、この発明の１の実施形態である代掻
き均平装置の作用について説明する。代掻き均平装置
は、走行するトラクタに装着される。装着されるロータ
リー代掻き装置６は、入力ミッション１３から伝動軸１
４、伝動ケース３を介して回転軸４１を回転させ、砕土
部４であるロータリー砕土爪４０において、水田等の土
壌を代掻きしつつ泥水の土塊や稲わら等を後方へ掻き上
げる。

【００２３】整地部５の整地部レーキ体５０は、砕土部
４のロータリー砕土爪４０の回転によって掘り起こされ
た、圃場の稲株や稲わらの埋没作用を行う。整地部５の
整地板５１は、砕土部４のロータリー砕土爪４０により
後方へ掻き上げられる泥水の土や稲わら落下させ、整地
する。

【００２４】ロータリー代掻き装置６の後方に、排土板
支持フレーム１０に取付部１７によって支持されて排土
板７、排土板レーキ体８、均平板９が設けられている。
排土板７は、マクロ的にみた水田面の凹凸の凸部、主と
して比較的大きな面積を有する凸部、高地部分の土を水
平に削り取り、削り取った土をブルドーザーのように押
してマクロ的にみた凹部や低地部分まで運搬移動させ、
全体的に見て凹部、低い部分を埋め立て、水田全体をマ
クロ的に均平化する作用がある。排土板レーキ体８は、
整地板レーキ体５０と同様圃場の稲株や稲わらの埋没作
用を行う。均平板９は、排土板７によって移動される土
が凹部に埋め込まれた場合に田面を部分的に均平させる
作用がある。

【００２５】これらの排土板７、排土板レーキ体８、均
平板９は、排土板支持フレーム１０を回動させ上下させ
ることにより、ロータリー代掻き装置６に対する高さを
調節可能であり、この排土板７等の高さ調節は独立的に
行うことができる。排土板７等の高さ調節は、それぞれ
の水田面の状態、すなわちマクロ的に見た水田表面の凹
凸の高差、凹凸部分の面積比率等を勘案し、ロータリー
代掻き装置６に対する高さを選択し決めることができ
る。

【００２６】排土板支持フレーム１０を回動させ上下さ
せる作用は、独立的に行うことが可能であり、図示しな
い制御ユニットからのポジション選択電気信号によって
リフトシリンダー１５を作動させシリンダーロッドの伸
縮によって行う。制御ユニットの制御値は、トラクタ運
転席に設けた制御値変更手段によって変更可能である。

【００２７】排土板支持フレーム１０を上下させるリフ
トシリンダー１５への作動信号は、予め制御ユニットに
入力されている制御値によってリフトシリンダー１５の
作動を自動的に行う場合と、トラクタ運転席に手動ダイ
ヤル、手動レバー等の手動指示手段を設けて、手動ダイ
ヤル、手動レバー等を操作することによってリフトシリ
ンダー１５の作動を手動的に行う場合の選択が可能であ
る。

【００２８】自動的に行う場合、予め制御ユニットに標
準高さ制御値を入力しておき、レーザー受光器１１がレ
ーザー投光器１２からのレーザー光を標準高さの範囲内
で受光すれば、制御ユニットはリフトシリンダー１５へ
信号を発せずリフトシリンダー１５は作動しない。

【００２９】レーザー受光器１１がレーザー投光器１２
からのレーザー光を標準高さより高く、すなわちレーザ
ー受光器１１の高さ位置が標準高さより高いという範囲
で受光すれば、制御ユニットはリフトシリンダー１５へ
リフトシリンダー１５のシリンダーロッドを伸張させる
信号を送り、リフトシリンダー１５のシリンダーロッド
を伸ばす。シリンダーロッドの伸張により排土板支持フ
レーム１０をより下方に回動させ排土板７、レーキ体
８、均平板９の高さ位置をロータリー代掻き装置６に対
して低く下げる。排土板支持フレーム１０の下方移動に
よりポール１６に設けられているレーザー受光器１１も
下降し標準高さに位置される。このリフトシリンダー１
５のシリンダーロッドの伸びる長さは、制御ユニットが
レーザー受光器１１から受けた信号、すなわちレーザー
投光器１２からのレーザー光位置をどの位置に感知した
かによって変化し、レーザー受光器１１が高すぎるほど
シリンダーロッドは長く伸びる。

【００３０】逆に、レーザー受光器１１がレーザー投光
器１２からのレーザー光を標準高さより低く、すなわち
レーザー受光器１１の高さ位置が標準高さより低いとい
う範囲で受光すれば、制御ユニットはリフトシリンダー
１５へリフトシリンダー１５のシリンダーロッドを短縮
させる信号を送り、リフトシリンダー１５のシリンダー
ロッドを縮める。シリンダーロッドの短縮により排土板
支持フレーム１０を上方に回動させ排土板７、レーキ体
８、均平板９の高さ位置をロータリー代掻き装置６に対
して高く上げる。排土板支持フレーム１０の上方移動に
よりポール１６に設けられているレーザー受光器１１も
上昇し標準高さに位置される。このリフトシリンダー１
５のシリンダーロッドの縮む長さは、制御ユニットがレ
ーザー受光器１１から受けた信号、すなわちレーザー投
光器１２からのレーザー光位置をどの位置に感知したか
によって変化し、レーザー受光器１１が低すぎるほどシ
リンダーロッドは多く短縮する。

【００３１】また、リフトシリンダー１５を手動で伸縮
させ、排土板７等を上下させることも可能である。すな
わち手動的に行う場合、トラクタ運転席に設けてある手
動指示手段である手動ダイヤル、あるいは手動レバーを
操作して、直接リフトシリンダー１５のシリンダーロッ
ドを伸縮することで排土板支持フレーム１０を上下回動
させ、排土板７、レーキ体８、均平板９およびレーザー
受光器１１の高さ位置をロータリー代掻き装置６に対し
て高くあるいは低く調節することによって行う。

【００３２】

【発明の効果】従来は、水田の代掻き作業前に、水田の
均平作業を行っていたが、この発明によれば代掻き作業
と均平作業を一つの作業として行うことが可能となる。
そのため、代掻き作業とともにマクロ的にみた水田面の
凹凸部の凸部や高地部分を確実に削り取りることができ
るとともに、その削った土をマクロ的にみて凹部や低地
部分に直ぐに移動運搬することができ、水田面の全体と
しての均平化が可能となり、作業効率が非常に向上す
る。

【００３３】また、排土板、レーキ体、均平板の高さ位
置を、ロータリー代掻き装置に対して高くあるいは低く
独立的に調節することが可能なため、それぞれ状態の異
なる水田に迅速かつ均平精度の高い対応ができる効果が
ある。

【００３４】更に、ロータリー代掻き装置の後方に、排
土板を設け、更に排土板の後方に排土板レーキ体と均平
板を取り付けることにより、水田面のマクロ的な均平作
用に加え、部分的な均平作用も有するため、水田面の均
平性能が従来より向上し、かつ稲株、稲藁等の埋没作用
の性能も従来より向上する。

【００３５】更にまた、レーザー受光器およびレーザー
投光器等によって自動的に排土板等の高さ位置を制御し
て調節することにより、作業効率が向上し、また均平性
能も向上する。

【００３６】また、排土板等の高さ位置の調節を手動に
よって行うことも可能であるため自動手動の選択がで
き、トラクタの運転席から排土板の高さ位置を調節する
ことが可能になった。手動指示手段のみの装置である場
合、非常に低価格で、かつ簡易な構造で排土板等の部材
の高さ位置を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１の実施形態を示す代掻き均平装
置の側面図

【図２】同じく後面図

【図３】同じく排土板の高さをロータリー代掻き装置
に対してを調節するフローチャート図

【符号の説明】

１装着フレーム２横パイプ（伝動パイプ）３伝動ケース３０サイド板４砕土部４０ロータリー砕土爪４１回転軸４２上面カバー５整地部５０整地部レーキ体５１整地板５２横棒５３支持体６ロータリー代掻き装置７排土板７０排土板側面板８排土板レーキ体９均平板９０取付チェーン１０排土板支持フレーム１１レーザー受光器１２レーザー投光器１３入力ミッション１４伝動軸１５リフトシリンダー１６ポール１７取付部１８機枠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久慈良治青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者天間修一青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者後藤隆志埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者堀尾光広埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内Ｆターム(参考） 2B033 AA04 AA07 AB01 AB11 AB17 BB02 BC03 BC12 ED20 2B034 AA03 BA07 BB01 BC03 BG02 EA14 EB02 EB05 EB35 2B304 KA13 LA02 LA06 LB05 LB06 LB12 LC05 MA03 MB02 PD31 QA30 QC08 RA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクターに装着され、砕土部と、整地
部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロータリー
代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である排土板を
設けてなることを特徴とする代掻き均平装置。
【請求項２】トラクターに装着され、砕土部と、整地
部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロータリー
代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である排土板を
設け、排土板にレーキ体および均平板を設けてなること
を特徴とする代掻き均平装置。
【請求項３】トラクターに装着され、砕土部と、整地
部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロータリー
代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である排土板を
設け、排土板にレーキ体および均平板を設け、かつレー
ザー受光器を設けるとともに排土板の高さ調節をレーザ
ー投光器からのレーザー光線をレーザー受光器が受光す
ることによって行うことを特徴とする代掻き均平装置。