JP2002074580A - 車種判別システム及び車種判別方法 - Google Patents
車種判別システム及び車種判別方法Info
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- JP2002074580A JP2002074580A JP2000257594A JP2000257594A JP2002074580A JP 2002074580 A JP2002074580 A JP 2002074580A JP 2000257594 A JP2000257594 A JP 2000257594A JP 2000257594 A JP2000257594 A JP 2000257594A JP 2002074580 A JP2002074580 A JP 2002074580A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行車両の車種をきめ細かく識別することが
できる車種判別システムを提供する。 【解決手段】 走行車両の車高検出手段14と、車高検出
手段の車高検出領域を通過する車両の軸重を検出する軸
重検出手段13と、走行車両の撮影画像から車長を検出す
る長さ検出手段15と、ナンバープレートから車種コード
を読み取るナンバー読取手段16と、道路上に配置したル
ープコイル11、12とを設け、車高検出手段が走行車両の
車高を検出している間に軸重検出手段が検出した軸重デ
ータに基づいて、走行車両の軸数を検出し、車高検出手
段によって検出した車高及び車高の平坦性、長さ検出手
段によって検出した車長、ループコイルで検出した床面
高さ、ナンバー読取手段によって読み取った車種コード
とともに、検出した軸数を加味して走行車両の車種を識
別する。車両の車種をキメ細かく、且つ、正確に判別す
ることができる。
できる車種判別システムを提供する。 【解決手段】 走行車両の車高検出手段14と、車高検出
手段の車高検出領域を通過する車両の軸重を検出する軸
重検出手段13と、走行車両の撮影画像から車長を検出す
る長さ検出手段15と、ナンバープレートから車種コード
を読み取るナンバー読取手段16と、道路上に配置したル
ープコイル11、12とを設け、車高検出手段が走行車両の
車高を検出している間に軸重検出手段が検出した軸重デ
ータに基づいて、走行車両の軸数を検出し、車高検出手
段によって検出した車高及び車高の平坦性、長さ検出手
段によって検出した車長、ループコイルで検出した床面
高さ、ナンバー読取手段によって読み取った車種コード
とともに、検出した軸数を加味して走行車両の車種を識
別する。車両の車種をキメ細かく、且つ、正確に判別す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路を通行する車
両の車種を判別するシステムと車種判別方法に関し、特
に、多くの種類の車種を判別できるようにしたものであ
る。
両の車種を判別するシステムと車種判別方法に関し、特
に、多くの種類の車種を判別できるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、道路の維持管理を図る目的
で、道路を通行する車両の台数を車種別に調査すること
が行われており、この調査を自動化するため、車両の車
高、車長、床面高さ、及び車高の平坦性を測定し、この
測定結果に基づいて、車種を自動判別するシステムが導
入されている。
で、道路を通行する車両の台数を車種別に調査すること
が行われており、この調査を自動化するため、車両の車
高、車長、床面高さ、及び車高の平坦性を測定し、この
測定結果に基づいて、車種を自動判別するシステムが導
入されている。
【０００３】従来のシステムでは、道路上に設置した超
音波発信器から通過車両に超音波を照射して、その反射
波から通過車両の車高を測定し、また、路面に埋め込ん
だループコイルに通電して磁界を発生させ、車両が通過
したときの磁界の変化の強さを検出して、低床車か高床
車かを識別する。また、ループコイルの埋設位置と超音
波発信器の設置位置との間に５．０５ｍの距離を置き、
ループコイルによる車両検知と超音波発信器による車両
検知とが同時行われるかどうかを識別して、その車両の
車長が４．７５ｍ未満かどうかを判断している。
音波発信器から通過車両に超音波を照射して、その反射
波から通過車両の車高を測定し、また、路面に埋め込ん
だループコイルに通電して磁界を発生させ、車両が通過
したときの磁界の変化の強さを検出して、低床車か高床
車かを識別する。また、ループコイルの埋設位置と超音
波発信器の設置位置との間に５．０５ｍの距離を置き、
ループコイルによる車両検知と超音波発信器による車両
検知とが同時行われるかどうかを識別して、その車両の
車長が４．７５ｍ未満かどうかを判断している。
【０００４】こうした測定結果に基づいて、従来のシス
テムでは、図７（ａ）（ｂ）に示すように、車高が１．
５ｍ未満であれば乗用車と識別し、車高が１．５ｍ以
上、２．０ｍ未満の場合及び車高が２．０ｍ以上で車長
が４．７５ｍ未満の場合に小型貨物と識別し、また、車
高が２．０ｍ以上、車長が４．７５ｍ以上の場合には、
低床車で車高が平坦なときはバス、高床車で車高が平坦
でないときは大型貨物と識別している。
テムでは、図７（ａ）（ｂ）に示すように、車高が１．
５ｍ未満であれば乗用車と識別し、車高が１．５ｍ以
上、２．０ｍ未満の場合及び車高が２．０ｍ以上で車長
が４．７５ｍ未満の場合に小型貨物と識別し、また、車
高が２．０ｍ以上、車長が４．７５ｍ以上の場合には、
低床車で車高が平坦なときはバス、高床車で車高が平坦
でないときは大型貨物と識別している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車種判
別システムでは、通過車両の車種を「バス」「大型貨
物」「小型貨物」及び「乗用車」の４種類にしか識別し
ていないため、道路を通行する車両の実態を正確に把握
することができないと云う問題点がある。
別システムでは、通過車両の車種を「バス」「大型貨
物」「小型貨物」及び「乗用車」の４種類にしか識別し
ていないため、道路を通行する車両の実態を正確に把握
することができないと云う問題点がある。
【０００６】例えば、大型貨物に比べて車重が重く、車
高や車幅などが大きい特殊車両は、その走行時に道路に
大きな負担を掛けるため、特殊車両が頻繁に通過する道
路では、早めの補修が必要になるが、従来のシステムで
は、特殊車両であっても「大型貨物」として識別される
ため、特殊車両の通過台数の統計を取ることができず、
また、無許可で走行する特殊車両を識別することもでき
ない。
高や車幅などが大きい特殊車両は、その走行時に道路に
大きな負担を掛けるため、特殊車両が頻繁に通過する道
路では、早めの補修が必要になるが、従来のシステムで
は、特殊車両であっても「大型貨物」として識別される
ため、特殊車両の通過台数の統計を取ることができず、
また、無許可で走行する特殊車両を識別することもでき
ない。
【０００７】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、走行車両の車種をきめ細かく識別するこ
とができる車種判別システムと、その車幅判別方法とを
提供することを目的としている。
るものであり、走行車両の車種をきめ細かく識別するこ
とができる車種判別システムと、その車幅判別方法とを
提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行する車両の車種を識別する車種判別システムにおい
て、走行車両の車高を検出する車高検出手段と、車高検
出手段の車高検出領域を通過する車両の軸重を検出する
軸重検出手段と、走行車両の車長を走行車両を撮影した
画像データから検出する長さ検出手段と、走行車両のナ
ンバープレートから車種コードを読み取るナンバー読取
手段と、道路上に配置したループコイルとを設け、車高
検出手段が走行車両の車高を検出している間に軸重検出
手段が検出した軸重データに基づいて、走行車両の軸数
を検出し、車高検出手段によって検出した車高及び車高
の平坦性、長さ検出手段によって検出した車長、ループ
コイルで検出した床面高さ、ナンバー読取手段によって
読み取った車種コードとともに、検出した軸数を加味し
て走行車両の車種を識別するように構成している。
行する車両の車種を識別する車種判別システムにおい
て、走行車両の車高を検出する車高検出手段と、車高検
出手段の車高検出領域を通過する車両の軸重を検出する
軸重検出手段と、走行車両の車長を走行車両を撮影した
画像データから検出する長さ検出手段と、走行車両のナ
ンバープレートから車種コードを読み取るナンバー読取
手段と、道路上に配置したループコイルとを設け、車高
検出手段が走行車両の車高を検出している間に軸重検出
手段が検出した軸重データに基づいて、走行車両の軸数
を検出し、車高検出手段によって検出した車高及び車高
の平坦性、長さ検出手段によって検出した車長、ループ
コイルで検出した床面高さ、ナンバー読取手段によって
読み取った車種コードとともに、検出した軸数を加味し
て走行車両の車種を識別するように構成している。
【０００９】また、走行する車両の車種を識別する車種
判別方法において、走行車両の車高を検出しながら、車
両の軸重を検出し、車両を撮影した画像データから車両
の車長及び車幅を検出し、車両のナンバープレートから
車種コードを読み取り、道路上に配置したループコイル
で車両の床面高さを検出し、走行車両の車高を検出して
いる間の軸重の検出に基づいて、走行車両の軸数を識別
し、車高、車高の平坦性、車長、車幅、床面高さ、車種
コード及び軸数に基づいて走行車両の車種を識別するよ
うにしている。
判別方法において、走行車両の車高を検出しながら、車
両の軸重を検出し、車両を撮影した画像データから車両
の車長及び車幅を検出し、車両のナンバープレートから
車種コードを読み取り、道路上に配置したループコイル
で車両の床面高さを検出し、走行車両の車高を検出して
いる間の軸重の検出に基づいて、走行車両の軸数を識別
し、車高、車高の平坦性、車長、車幅、床面高さ、車種
コード及び軸数に基づいて走行車両の車種を識別するよ
うにしている。
【００１０】そのため、走行する車両の車種をキメ細か
く、且つ、正確に判別することができる。
く、且つ、正確に判別することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態におけ
る車種判別システムの構成を示し、図２（ａ）は、その
側面図を示している。道路（ここでは、進行方向を矢印
で示す２車線の道路を例示している）上には、車種判別
用の機器が設置された第１門柱17と第２門柱18とが約１
４ｍの間隔を空けて立設され、各車線に関して、第１門
柱17には、超音波発信器から成る車高検出部14と、車幅
方向に一定間隔を空けて設置された一対のＣＣＤカメラ
から成る車長・車幅検出部15とが設置され、また、第２
門柱18には、第１門柱17と同様の一対のＣＣＤカメラか
ら成る車長・車幅検出部15と、連続照明式のナンバー読
み取り装置16と、車長・車幅検出部15の撮影位置まで進
入した車両を検知する車両検出部（カメラ）19とが設置
されている。
る車種判別システムの構成を示し、図２（ａ）は、その
側面図を示している。道路（ここでは、進行方向を矢印
で示す２車線の道路を例示している）上には、車種判別
用の機器が設置された第１門柱17と第２門柱18とが約１
４ｍの間隔を空けて立設され、各車線に関して、第１門
柱17には、超音波発信器から成る車高検出部14と、車幅
方向に一定間隔を空けて設置された一対のＣＣＤカメラ
から成る車長・車幅検出部15とが設置され、また、第２
門柱18には、第１門柱17と同様の一対のＣＣＤカメラか
ら成る車長・車幅検出部15と、連続照明式のナンバー読
み取り装置16と、車長・車幅検出部15の撮影位置まで進
入した車両を検知する車両検出部（カメラ）19とが設置
されている。
【００１２】また、道路には、第１門柱17を挟んで、第
１ループコイル11と第２ループコイル12とが埋設され、
また、第１門柱17付近には、通過車両の重量を検出する
軸重計13が設置されている。また、第２門柱18の路側に
は、車長・車幅検出部15やナンバー読み取り装置16を構
成するカメラの画像を解析する計測制御装置21が設置さ
れている。
１ループコイル11と第２ループコイル12とが埋設され、
また、第１門柱17付近には、通過車両の重量を検出する
軸重計13が設置されている。また、第２門柱18の路側に
は、車長・車幅検出部15やナンバー読み取り装置16を構
成するカメラの画像を解析する計測制御装置21が設置さ
れている。
【００１３】軸重計13は、図３に拡大して示すように、
各車線において二つの領域（13ａ、13ｂ）に分割されて
おり、四輪自動車は、走行時に、両側の車輪で二つの領
域（13ａ、13ｂ）上を同時に通過し、自動二輪車は、い
ずれか一方の領域上を通過する。この軸重計13は、重量
物が載ると、その重量で金属歪みが生じ、その変化量は
重量に比例する。
各車線において二つの領域（13ａ、13ｂ）に分割されて
おり、四輪自動車は、走行時に、両側の車輪で二つの領
域（13ａ、13ｂ）上を同時に通過し、自動二輪車は、い
ずれか一方の領域上を通過する。この軸重計13は、重量
物が載ると、その重量で金属歪みが生じ、その変化量は
重量に比例する。
【００１４】ループコイル11、12や軸重計13、車両検出
部19、車高検出部14の検知信号は、ナンバー読み取り装
置16や車長・車幅検出部15で撮影された画像の解析デー
タなどとともに、データ処理装置20のもとに伝送され、
データ処理装置20では、これらのデータを処理して通過
車両の車種を識別する。
部19、車高検出部14の検知信号は、ナンバー読み取り装
置16や車長・車幅検出部15で撮影された画像の解析デー
タなどとともに、データ処理装置20のもとに伝送され、
データ処理装置20では、これらのデータを処理して通過
車両の車種を識別する。
【００１５】車両が矢印の方向に走行すると、最初に第
１ループコイル11上を通過する。ループコイルには、通
常電流が流れ、その周りに磁界が発生している。車両の
床下は金属でできているため、車両がループコイル上を
通行すると、磁界の強さが変化し、ループコイルのイン
ダクタンスが変化する。この変化は低床車の方が高床車
に比べて強く現れるため、ループコイルの検知信号か
ら、通過車両が低床車か高床車かを識別することができ
る。
１ループコイル11上を通過する。ループコイルには、通
常電流が流れ、その周りに磁界が発生している。車両の
床下は金属でできているため、車両がループコイル上を
通行すると、磁界の強さが変化し、ループコイルのイン
ダクタンスが変化する。この変化は低床車の方が高床車
に比べて強く現れるため、ループコイルの検知信号か
ら、通過車両が低床車か高床車かを識別することができ
る。
【００１６】次に、車両が車高検出部14の下を通過する
と、それまで、車高検出部14から発射され、路面で反射
していた超音波は、車両で反射して車高検出部14に戻
る。この超音波の速度は、車高検出部14から路面までの
距離が既知であるから、車高検出部14から発射され、路
面で跳ね返って戻る時間を計測することにより求めるこ
とができる。従って、車高検出部14から発射された超音
波が車両で反射して戻る時間を計測すれば、車両の高さ
を算出することができる。
と、それまで、車高検出部14から発射され、路面で反射
していた超音波は、車両で反射して車高検出部14に戻
る。この超音波の速度は、車高検出部14から路面までの
距離が既知であるから、車高検出部14から発射され、路
面で跳ね返って戻る時間を計測することにより求めるこ
とができる。従って、車高検出部14から発射された超音
波が車両で反射して戻る時間を計測すれば、車両の高さ
を算出することができる。
【００１７】また、軸重計13は、車両の車輪が載ったと
きに、その重量に応じて歪み、歪み量に応じた検知信号
を出力する。そのため、図２（ｂ）に示すように、車高
検出部14によって検出される車高検出波形22と組み合わ
せて、車高検出波形22が出力されている間の軸重計13の
検知回数をカウントすることにより、通過車両の軸数を
識別することができる。また、各車輪が軸重計13に載っ
たときに、軸重計13で計測される軸重データ23を軸数分
加算することにより、車両の車重を算出することができ
る。
きに、その重量に応じて歪み、歪み量に応じた検知信号
を出力する。そのため、図２（ｂ）に示すように、車高
検出部14によって検出される車高検出波形22と組み合わ
せて、車高検出波形22が出力されている間の軸重計13の
検知回数をカウントすることにより、通過車両の軸数を
識別することができる。また、各車輪が軸重計13に載っ
たときに、軸重計13で計測される軸重データ23を軸数分
加算することにより、車両の車重を算出することができ
る。
【００１８】また、車両が第２ループコイル12上を通過
すると、第２ループコイル12から検知信号が出力され、
この第２ループコイルの検知時点と第１ループコイルの
検知時点との時間差と、第１ループコイル及び第２ルー
プコイル間の距離とから車両の走行速度を求めることが
できる。そして、走行速度が求まると、図２（ｂ）の各
軸重データ23の検知時点から、軸間距離を算出すること
ができる。
すると、第２ループコイル12から検知信号が出力され、
この第２ループコイルの検知時点と第１ループコイルの
検知時点との時間差と、第１ループコイル及び第２ルー
プコイル間の距離とから車両の走行速度を求めることが
できる。そして、走行速度が求まると、図２（ｂ）の各
軸重データ23の検知時点から、軸間距離を算出すること
ができる。
【００１９】また、前述するように、軸重計13を同時に
一軸しか通過しなかった場合には自動二輪車が通過した
ものと識別することができる。
一軸しか通過しなかった場合には自動二輪車が通過した
ものと識別することができる。
【００２０】車両がさらに前進すると、第２門柱18のカ
メラ（車両検出部）19が映像信号の変化を捉えて車両の
進入を検知し、それを契機に第１門柱17及び第２門柱18
に設置されている車長・車幅検出部15の４台のカメラが
同時に車両を撮影する。第１門柱17のカメラは、主に車
両の後半部分を撮影し、第２門柱18のカメラは主に車両
の前半部分を撮影する。
メラ（車両検出部）19が映像信号の変化を捉えて車両の
進入を検知し、それを契機に第１門柱17及び第２門柱18
に設置されている車長・車幅検出部15の４台のカメラが
同時に車両を撮影する。第１門柱17のカメラは、主に車
両の後半部分を撮影し、第２門柱18のカメラは主に車両
の前半部分を撮影する。
【００２１】この画像データは、計測制御装置21で画像
解析され、「ステレオ画像方式」により、走行車両の車
幅及び車長が計測される。この方式では、カメラ間の距
離が既知の一対のカメラで撮影した実空間の同一点の対
応を取ることにより、その点を実空間上で特定し、距離
を算出する。この方式による車両の車幅及び車長の計測
方法は、特開平６−２５１２８４号公報に詳しく示され
ている。
解析され、「ステレオ画像方式」により、走行車両の車
幅及び車長が計測される。この方式では、カメラ間の距
離が既知の一対のカメラで撮影した実空間の同一点の対
応を取ることにより、その点を実空間上で特定し、距離
を算出する。この方式による車両の車幅及び車長の計測
方法は、特開平６−２５１２８４号公報に詳しく示され
ている。
【００２２】また、連続照明式のナンバー読み取り装置
16は、車両検出部19の検知信号に応じて、あるいは、あ
る一定の単位時間毎に、通過車両のナンバープレート部
分を撮影する。この画像データは、計測制御装置21で画
像解析され、ナンバープレートの車種コードの数字が読
み取られる。車種コードは、使用するコードが車種に応
じて決められている。例えば、バスは、２、２０〜２
９、２００〜２９９であり、また、普通乗用車は、３、
３０〜３９、３００〜３９９であり、小型乗用車は、
５、５０〜５９、５００〜５９９、７、７０〜７９、７
００〜７９９である。各車種の車種コードは、図４に示
している。
16は、車両検出部19の検知信号に応じて、あるいは、あ
る一定の単位時間毎に、通過車両のナンバープレート部
分を撮影する。この画像データは、計測制御装置21で画
像解析され、ナンバープレートの車種コードの数字が読
み取られる。車種コードは、使用するコードが車種に応
じて決められている。例えば、バスは、２、２０〜２
９、２００〜２９９であり、また、普通乗用車は、３、
３０〜３９、３００〜３９９であり、小型乗用車は、
５、５０〜５９、５００〜５９９、７、７０〜７９、７
００〜７９９である。各車種の車種コードは、図４に示
している。
【００２３】本発明のシステムでは、ナンバー読み取り
により取得した車種コードの情報を、車種の細分化を図
る識別情報として、あるいは識別精度を向上させるため
の情報として利用している。
により取得した車種コードの情報を、車種の細分化を図
る識別情報として、あるいは識別精度を向上させるため
の情報として利用している。
【００２４】図６は、実施形態の車種判別システムでの
車種判別手順の一例を示している。また、図４は、この
手順によって車種を分類する場合の基準を示し、図５
は、このシステムで分類できる車種の例を示している。
車種判別手順の一例を示している。また、図４は、この
手順によって車種を分類する場合の基準を示し、図５
は、このシステムで分類できる車種の例を示している。
【００２５】図６において、 ステップ１：まず、車高検出部14で検出された走行車両
の車高を調べる。車高が１．５ｍ未満である場合、また
は車高が検出できなかった場合（自動二輪車は幅が無い
ため、車高検出ができない場合がある）はステップ２に
移行し、車高が１．５ｍを超える場合はステップ９に移
行する。
の車高を調べる。車高が１．５ｍ未満である場合、また
は車高が検出できなかった場合（自動二輪車は幅が無い
ため、車高検出ができない場合がある）はステップ２に
移行し、車高が１．５ｍを超える場合はステップ９に移
行する。
【００２６】ステップ２：車高が１．５ｍ未満である場
合、または車高が検出できなかった場合は、軸重計13の
検出結果が、同時一輪軸の走行形態を示しているか否か
を調べる。同時一輪軸の走行形態を示しているときはス
テップ３に移行し、同時二輪軸の走行形態を示している
いるときは、ステップ４に移行する。
合、または車高が検出できなかった場合は、軸重計13の
検出結果が、同時一輪軸の走行形態を示しているか否か
を調べる。同時一輪軸の走行形態を示しているときはス
テップ３に移行し、同時二輪軸の走行形態を示している
いるときは、ステップ４に移行する。
【００２７】ステップ３：同時一輪軸の走行形態を示し
ているときは、走行車両を自動二輪車と識別する。
ているときは、走行車両を自動二輪車と識別する。
【００２８】ステップ４：同時二輪軸の走行形態を示し
ているときは、ナンバー読み取り装置16で読み取った車
種コードを確認し、車種コードが、５、５０〜５９、５
００〜５９９、７、７０〜７９、７００〜７９９のいず
れかであることが確認できたときは、ステップ７に移行
し、車種コードが、３、３０〜３９、３００〜３９９の
いずれかであることが確認できたとき、あるいは、車種
コードが明確でないときは、ステップ５に移行する。
ているときは、ナンバー読み取り装置16で読み取った車
種コードを確認し、車種コードが、５、５０〜５９、５
００〜５９９、７、７０〜７９、７００〜７９９のいず
れかであることが確認できたときは、ステップ７に移行
し、車種コードが、３、３０〜３９、３００〜３９９の
いずれかであることが確認できたとき、あるいは、車種
コードが明確でないときは、ステップ５に移行する。
【００２９】ステップ７：車種コードが、５、５０〜５
９、５００〜５９９、７、７０〜７９、７００〜７９９
のいずれかであることが確認できたときは、走行車両を
小型乗用車と識別し、 ステップ８：軸重計13及び車高検出部14の検出結果から
求めた軸数と、ループコイル11、12の検出結果を基に算
出した走行速度と軸重計13の検知時点とから求めた軸間
距離とを識別する。
９、５００〜５９９、７、７０〜７９、７００〜７９９
のいずれかであることが確認できたときは、走行車両を
小型乗用車と識別し、 ステップ８：軸重計13及び車高検出部14の検出結果から
求めた軸数と、ループコイル11、12の検出結果を基に算
出した走行速度と軸重計13の検知時点とから求めた軸間
距離とを識別する。
【００３０】ステップ５：車種コードが、３、３０〜３
９、３００〜３９９のいずれかであることが確認できた
とき、あるいは、車種コードが明確でないときは、走行
車両を普通乗用車と識別し、 ステップ６：軸数及び軸間距離を識別する。
９、３００〜３９９のいずれかであることが確認できた
とき、あるいは、車種コードが明確でないときは、走行
車両を普通乗用車と識別し、 ステップ６：軸数及び軸間距離を識別する。
【００３１】ステップ９：車高検出部14で検出された走
行車両の車高が１．５ｍ以上、２ｍ未満の場合はステッ
プ10に移行し、２ｍ以上の場合はステップ13に移行す
る。
行車両の車高が１．５ｍ以上、２ｍ未満の場合はステッ
プ10に移行し、２ｍ以上の場合はステップ13に移行す
る。
【００３２】ステップ10：車高が１．５ｍ以上、２ｍ未
満の場合は、車種コードを確認し、車種コードが、４、
４０〜４９、４００〜４９９、６、６０〜６９、６００
〜６９９のいずれかであることが確認できたとき、ある
いは、車種コードが明確でないときは、 ステップ11：走行車両を小型貨物と識別し、 ステップ12：軸数及び軸間距離を識別する。
満の場合は、車種コードを確認し、車種コードが、４、
４０〜４９、４００〜４９９、６、６０〜６９、６００
〜６９９のいずれかであることが確認できたとき、ある
いは、車種コードが明確でないときは、 ステップ11：走行車両を小型貨物と識別し、 ステップ12：軸数及び軸間距離を識別する。
【００３３】ステップ13：車高が２ｍ以上の場合は、車
長・車幅検出部15の検出結果を調べ、車長が４．７５ｍ
未満の場合はステップ14に移行し、車長が４．７５ｍ以
上の場合は、ステップ17に移行する。
長・車幅検出部15の検出結果を調べ、車長が４．７５ｍ
未満の場合はステップ14に移行し、車長が４．７５ｍ以
上の場合は、ステップ17に移行する。
【００３４】ステップ14：車高が２ｍ以上、車長が４．
７５ｍ未満の場合は、車種コードを確認し、車種コード
が、４、４０〜４９、４００〜４９９、６、６０〜６
９、６００〜６９９のいずれかであることが確認できた
とき、あるいは、車種コードが明確でないときは、 ステップ15：走行車両を小型貨物と識別し、 ステップ16：軸数及び軸間距離を識別する。
７５ｍ未満の場合は、車種コードを確認し、車種コード
が、４、４０〜４９、４００〜４９９、６、６０〜６
９、６００〜６９９のいずれかであることが確認できた
とき、あるいは、車種コードが明確でないときは、 ステップ15：走行車両を小型貨物と識別し、 ステップ16：軸数及び軸間距離を識別する。
【００３５】ステップ17：車高が２ｍ以上、車長が４．
７５ｍ以上の場合は、車高検出部14の検出結果を基に、
車高が平坦かどうかを識別し、平坦でないときはステッ
プ22に移行する。
７５ｍ以上の場合は、車高検出部14の検出結果を基に、
車高が平坦かどうかを識別し、平坦でないときはステッ
プ22に移行する。
【００３６】ステップ18：車高が平坦であるときは、ル
ープコイル11の検出結果を基に、該当車両が低床車であ
るかどうかを識別し、低床車でないときはステップ22に
移行する。
ープコイル11の検出結果を基に、該当車両が低床車であ
るかどうかを識別し、低床車でないときはステップ22に
移行する。
【００３７】ステップ19：車高が平坦で、且つ、低床車
であるときは、車種コードを確認し、車種コードが、
２、２０〜２９、２００〜２９９のいずれかであること
が確認できたとき、あるいは、車種コードが明確でない
ときは、 ステップ20：走行車両をバスと識別し、 ステップ21：軸数及び軸間距離を識別する。
であるときは、車種コードを確認し、車種コードが、
２、２０〜２９、２００〜２９９のいずれかであること
が確認できたとき、あるいは、車種コードが明確でない
ときは、 ステップ20：走行車両をバスと識別し、 ステップ21：軸数及び軸間距離を識別する。
【００３８】ステップ22：車長が４．７５ｍ以上であ
り、車高が平坦で無い場合、あるいは、高床車である場
合は、車高が３．８ｍを超えているとき（ステップ2
2）、または、車長が１２ｍを超えているとき（ステッ
プ23）、または、車幅が２．５ｍを超えているとき（ス
テップ24）、または、軸重計12により検出された車重が
２０ｔを超えているとき（ステップ25）、または、軸重
計12により検出された軸重が１０ｔを超えているとき
（ステップ26）にステップ30に移行する。
り、車高が平坦で無い場合、あるいは、高床車である場
合は、車高が３．８ｍを超えているとき（ステップ2
2）、または、車長が１２ｍを超えているとき（ステッ
プ23）、または、車幅が２．５ｍを超えているとき（ス
テップ24）、または、軸重計12により検出された車重が
２０ｔを超えているとき（ステップ25）、または、軸重
計12により検出された軸重が１０ｔを超えているとき
（ステップ26）にステップ30に移行する。
【００３９】ステップ27：車高が２ｍ以上、３．８ｍ未
満であり、車長が１２ｍ以下であり、車幅が２．５ｍ以
下であり、車重が２０ｔ以下であり、且つ、軸重が１０
ｔ以下の場合は、車種コードを確認し、車種コードが、
１、１０〜１９、１００〜１９９のいずれかであること
が確認できたとき、あるいは、車種コードが明確でない
ときは、 ステップ28：走行車両を大型貨物と識別し、 ステップ29：軸数及び軸間距離を識別する。
満であり、車長が１２ｍ以下であり、車幅が２．５ｍ以
下であり、車重が２０ｔ以下であり、且つ、軸重が１０
ｔ以下の場合は、車種コードを確認し、車種コードが、
１、１０〜１９、１００〜１９９のいずれかであること
が確認できたとき、あるいは、車種コードが明確でない
ときは、 ステップ28：走行車両を大型貨物と識別し、 ステップ29：軸数及び軸間距離を識別する。
【００４０】ステップ30：車高が３．８ｍを超えている
場合、あるいは、車長が１２ｍを超えている場合、ある
いは、車幅が２．５ｍを超えている場合、あるいは、車
重が２０ｔを超えている場合、あるいは、軸重が１０ｔ
を超えている場合は、車種コードを確認し、車種コード
が、０、００〜０９、０００〜０９９のいずれかである
ことが確認できたときは、ステップ31に移行し、確認で
きなかったときはステップ33に移行する。
場合、あるいは、車長が１２ｍを超えている場合、ある
いは、車幅が２．５ｍを超えている場合、あるいは、車
重が２０ｔを超えている場合、あるいは、軸重が１０ｔ
を超えている場合は、車種コードを確認し、車種コード
が、０、００〜０９、０００〜０９９のいずれかである
ことが確認できたときは、ステップ31に移行し、確認で
きなかったときはステップ33に移行する。
【００４１】ステップ31：車種コードが、０、００〜０
９、０００〜０９９のいずれかであることが確認できた
ときは、走行車両を特殊車両建設機械と識別し、 ステップ32：軸数及び軸間距離を識別する。
９、０００〜０９９のいずれかであることが確認できた
ときは、走行車両を特殊車両建設機械と識別し、 ステップ32：軸数及び軸間距離を識別する。
【００４２】ステップ33：車種コードが、０、００〜０
９、０００〜０９９のいずれかに該当しないときは、走
行車両を特殊車両と識別し、 ステップ34：軸数及び軸間距離を識別する。
９、０００〜０９９のいずれかに該当しないときは、走
行車両を特殊車両と識別し、 ステップ34：軸数及び軸間距離を識別する。
【００４３】なお、ステップ４、ステップ10、ステップ
14、ステップ19、ステップ27、ステップ32及びステップ
34において、他の車種コードであることが明確な場合に
は、その車種の識別手順に移行する。
14、ステップ19、ステップ27、ステップ32及びステップ
34において、他の車種コードであることが明確な場合に
は、その車種の識別手順に移行する。
【００４４】こうした手順により、自動二輪車の識別
（ステップ３）が可能である。
（ステップ３）が可能である。
【００４５】また、小型乗用車と普通乗用車との識別
（ステップ５〜８）が可能であるとともに、図５の２、
３、４に示すように、小型乗用車及び普通乗用車にトレ
ラーが接続している場合、軸数及び軸間距離を基にそれ
らを識別することができる。
（ステップ５〜８）が可能であるとともに、図５の２、
３、４に示すように、小型乗用車及び普通乗用車にトレ
ラーが接続している場合、軸数及び軸間距離を基にそれ
らを識別することができる。
【００４６】また、小型貨物の識別（ステップ11、12、
15、16）が可能であるとともに、図５の５、７、８、９
に示すように、軸数が異なる小型貨物を識別することが
できる。
15、16）が可能であるとともに、図５の５、７、８、９
に示すように、軸数が異なる小型貨物を識別することが
できる。
【００４７】また、バスの識別（ステップ20、21）が可
能であるとともに、図５の６に示すように、軸数が異な
るバスを識別することができる。
能であるとともに、図５の６に示すように、軸数が異な
るバスを識別することができる。
【００４８】また、大型貨物の識別（ステップ28、29）
が可能であるとともに、図５の１０〜１７に示すよう
に、大型貨物にトレラーが接続している場合に、軸数及
び軸間距離を基に、それらを識別することができる。
が可能であるとともに、図５の１０〜１７に示すよう
に、大型貨物にトレラーが接続している場合に、軸数及
び軸間距離を基に、それらを識別することができる。
【００４９】また、特殊車両と特殊車両建設機械との識
別（ステップ31〜34）が可能であるとともに、図５の１
０〜１７に示すように、特殊車両にトレラーが接続して
いる場合に、軸数及び軸間距離を基に、それらを識別す
ることができる。
別（ステップ31〜34）が可能であるとともに、図５の１
０〜１７に示すように、特殊車両にトレラーが接続して
いる場合に、軸数及び軸間距離を基に、それらを識別す
ることができる。
【００５０】データ処理装置20のデータベースに、予め
図５に示す車両イメージを図５のコードと対応付けて記
憶させておき、車種判別したコードに対応する車両イメ
ージをデータベースから読みだして、データ処理装置20
の表示画面に表示することにより、管理者は、データ処
理装置20を見ながら、道路の走行車両を監視することが
できる。
図５に示す車両イメージを図５のコードと対応付けて記
憶させておき、車種判別したコードに対応する車両イメ
ージをデータベースから読みだして、データ処理装置20
の表示画面に表示することにより、管理者は、データ処
理装置20を見ながら、道路の走行車両を監視することが
できる。
【００５１】なお、軸重計は、圧電素子で構成すること
もできる。
もできる。
【００５２】また、このシステムが有する検知手段を選
択的に利用して車種を検知することもできる。
択的に利用して車種を検知することもできる。
【００５３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の車種判別システム及び車種判別方法では、走行車両の
車種をキメ細かく、且つ、正確に判別することができ
る。そのため、道路の管理や保守に必要とされる走行車
両に関する精密な統計データを、自動的に集めることが
可能になる。
の車種判別システム及び車種判別方法では、走行車両の
車種をキメ細かく、且つ、正確に判別することができ
る。そのため、道路の管理や保守に必要とされる走行車
両に関する精密な統計データを、自動的に集めることが
可能になる。
【図１】本発明の実施形態における車種判別システムの
構成を示す斜視図、
構成を示す斜視図、
【図２】（ａ）実施形態の車種判別システムの側面図、
（ｂ）車高検出波形と軸重データとの関係を示す図、
（ｂ）車高検出波形と軸重データとの関係を示す図、
【図３】実施形態の車種判別システムでの軸重計の構成
を示す図、
を示す図、
【図４】実施形態の車種判別システムでの車種分類基準
を示す図、
を示す図、
【図５】実施形態の車種判別システムで識別できる車両
パターンを示す図、
パターンを示す図、
【図６】実施形態の車種判別システムでの車種判別手順
を示す図、
を示す図、
【図７】従来の車種判別システムでの車種判別基準を示
す図である。
す図である。
11 第１ループコイル 12 第２ループコイル 13 軸重計 14 車高検出部 15 車長・車幅検出部 16 ナンバー読み取り装置 17 第１門柱 18 第２門柱 19 車両検出部 20 データ処理装置 21 計測制御装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/052 Ｇ０８Ｇ 1/052
Claims (7)
- 【請求項１】 走行する車両の車種を識別する車種判別
システムにおいて、 走行車両の車高を検出する車高検出手段と、 前記車高検出手段の車高検出領域を通過する車両の軸重
を検出する軸重検出手段と、 走行車両の車長を前記走行車両を撮影した画像データか
ら検出する長さ検出手段と、 走行車両のナンバープレートから車種コードを読み取る
ナンバー読取手段と、 道路上に配置した走行車両の床面高さ検出手段とを備
え、前記車高検出手段が走行車両の車高を検出している
間に前記軸重検出手段が検出した軸重データに基づい
て、前記走行車両の軸数を検出し、前記車高検出手段に
よって検出した車高及び車高の平坦性、前記長さ検出手
段によって検出した車長、前記床面高さ検出手段で検出
した床面高さ、前記ナンバー読取手段によって読み取っ
た車種コードとともに、検出した前記軸数を加味して走
行車両の車種を識別することを特徴とする車種判別シス
テム。 - 【請求項２】 前記軸重検出手段が検出した前記軸重デ
ータを加味して走行車両の車種を識別することを特徴と
する請求項１に記載の車種判別システム。 - 【請求項３】 前記軸重検出手段が検出した前記軸重デ
ータに基づいて走行車両の車重を算出し、算出した前記
車重を加味して走行車両の車種を識別することを特徴と
する請求項１または２に記載の車種判別システム。 - 【請求項４】 前記床面高さ検出手段として、ループコ
イルを一定間隔を置いて一対配置し、前記一対のループ
コイルの検出結果に基づいて、走行車両の速度を算出
し、前記速度と前記軸重検出手段が検出した軸重データ
とに基づいて軸間距離を算出し、算出した前記軸間距離
を加味して走行車両の車種を識別することを特徴とする
請求項１から３のいずれかに記載の車種判別システム。 - 【請求項５】 前記長さ検出手段によって、走行車両の
車幅を検出し、検出した前記車幅を加味して走行車両の
車種を識別することを特徴とする請求項１から４のいず
れかに記載の車種判別システム。 - 【請求項６】 走行する車両の車種を識別する車種判別
方法において、走行車両の車高を検出しながら、前記車
両の軸重を検出し、前記車両を撮影した画像データから
前記車両の車長及び車幅を検出し、前記車両のナンバー
プレートから車種コードを読み取り、道路上に配置した
ループコイルで前記車両の床面高さを検出し、走行車両
の車高を検出している間の前記軸重の検出に基づいて、
前記走行車両の軸数を識別し、車高、車高の平坦性、車
長、車幅、床面高さ、車種コード及び軸数に基づいて走
行車両の車種を識別することを特徴とする車種判別方
法。 - 【請求項７】 前記車高、車高の平坦性、車長、車幅、
床面高さ、及び車種コードに基づいてバス、大型車両及
び特殊車両を識別することを特徴とする請求項６に記載
の車幅判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000257594A JP2002074580A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 車種判別システム及び車種判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000257594A JP2002074580A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 車種判別システム及び車種判別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002074580A true JP2002074580A (ja) | 2002-03-15 |
Family
ID=18746027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000257594A Pending JP2002074580A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 車種判別システム及び車種判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002074580A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005352968A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Shin Kurushima Dockyard Co Ltd | 自動車運搬船用積載車輌カウント装置 |
| JP2006226812A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Omron Corp | 軸重計測装置、軸重計測システムおよび計測精度の監視方法 |
| CN111477014A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-31 | 安徽皖通科技股份有限公司 | 一种高速道路的车道监控运营方法 |
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-
2000
- 2000-08-28 JP JP2000257594A patent/JP2002074580A/ja active Pending
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