JP3818058B2

JP3818058B2 - 駐車車両検出装置

Info

Publication number: JP3818058B2
Application number: JP2000394954A
Authority: JP
Inventors: 山本　　彰
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2006-09-06
Anticipated expiration: 2020-12-26
Also published as: JP2002197589A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駐車禁止エリアにおける駐車車両を取締まる駐車車両検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の駐車車両検出装置を示す概略図であり、１は道路、２は駐車禁止エリア、３は車両、４は動画撮影部、５は動画映像ケーブル、６は制御機、７は動画映像回線、８は中央装置、９は音声回線、１０は音声ケーブル、１１は拡声部である。道路１の駐車禁止エリア２の中に車両３が駐車されると、駐車禁止エリア２を撮影する動画撮影部４は、動画映像ケーブル５により撮影した映像が制御機６を経由して、動画映像回線７により中央装置８へ伝送する。
【０００３】
中央装置８での判断結果により、車両３へ警告などの音声を音声回線９により制御機６に伝送し、さらに、音声ケーブル１０により音声を拡声部１１へ伝送して、拡声部１１で音声を拡声する。
【０００４】
図１０は従来の装置のブロック図であり、１２は動画伝送部、１３は音声増幅部、１４は動画表示部、１５は集音部であり、４〜１１は図９と同じものである。
【０００５】
動画撮影部４で撮影した映像を動画映像ケーブル５により動画伝送部１２を経由して、動画映像回線７により動画表示部１４へ伝送する。
集音部１５より送信された音声を音声回線９により、音声増幅部１３を経由して音声ケーブル１０により拡声部１１へ伝送され、拡声部１１は、音声を拡声する。
制御機６は動画伝送部１２と音声増幅部１３を実装し、中央装置８は動画表示部１４と集音部１５を実装している。
【０００６】
上記の構成のように、従来は撮影部で撮影した映像を中央装置に居る人が駐車禁止エリアに駐車している車両がいないかどうかを目視で確認し、駐車している場合には音声で車両を移動するよう警告していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来は撮影部で撮影した映像を中央装置に居る人が常に駐車禁止エリアに駐車している車両がいないかどうかを目視で確認し、駐車している場合には車両の移動を促すよう音声で警告する必要があり手間が掛かっていた。また、警告しても移動しない車両があった場合には、人が現場まで行って取締まる必要があった。
【０００８】
この発明は、駐車禁止エリアに駐車する車両の検出を無人で２４時間行うとともに、駐車車両の取締りを現場に行かずに中央装置で行うことを可能とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の駐車車両検出装置は、駐車禁止エリアの流入側及び流出側に設置した撮影部と、前記駐車禁止エリアの流入側及び流出側に設置され、前記撮影部が撮影した画像に対してナンバープレートの検出処理を行い、ナンバープレートを検出した場合にナンバー情報と画像情報とナンバー検出時刻情報を生成出力する画像処理部と、流入側画像処理部で検出したナンバー情報と流出側画像処理部で検出したナンバー情報の照合を行い、同一のナンバー情報であった場合、流入側撮影部でのナンバー検出時刻と流出側撮影部でのナンバー検出時刻の時間差より前記駐車禁止エリアの通過所要時間を算出し、算出した前記通過所要時間が予め登録された設定時間より大きいか小さいかを判定する算出部と、前記算出部にて前記設定時間より大きいと判定された場合のみ前記流入側画像処理部及び前記流出側画像処理部で生成された前記ナンバー情報、前記画像情報、前記ナンバー検出時刻情報を中央装置に伝送する伝送制御部と、前記中央装置に設置され前記伝送制御部から伝送された前記ナンバー情報、前記画像情報、前記ナンバー検出時刻情報をそれぞれ蓄積するデータ蓄積部と、前記データ蓄積部に蓄積された情報を出力する判定結果出力部と、前記駐車禁止エリア全域の動画像を撮影する動画撮影部と、前記動画撮影部で撮影した画像に対し前記駐車禁止エリア内に進入した車両について画像処理を行い、異常走向する車両が発生した場合に、前記動画撮影部で撮影した前記動画像と、前記動画像を画像処理した結果における異常動作の有無と、異常内容と、発生時刻から成る情報を生成出力する動画伝送部と、前記中央装置に設置され、前記動画伝送部より伝送された前記動画像と、前記動画像を画像処理した結果における異常動作の有無と、異常内容と、発生時刻から成る情報を記録する動画記録部とを具備するものである。
【００１０】
第２の発明の駐車車両検出装置は、前記流入側画像処理部にて検出されたナンバープレートが、前記算出部における設定時間を超えても前記流出側画像処理部にて検出できなかった場合に、自動で音声警告する音声警告部とを具備するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明による駐車車両検出装置の実施の形態１の概念図であり、１６はナンバープレート、１７は走行方向を表わす矢印、１８は流入側撮影部、１９は流入側撮影エリア、２０は流入側カメラケーブル、２１は流入側制御機、２２は流入側データ回線、２３は流出側撮影部、２４は流出側撮影エリア、２５は流出側カメラケーブル、２６は流出側制御機、２７は流出側データ回線であり、１、２、３、８は図９と同じものである。
【００１５】
図１において、車両３に取り付けられているナンバープレート１６、車両の走行方向を表わす矢印１７、道路１上に設置され駐車禁止エリア２に進入する車両３を撮影する。
【００１６】
流入側撮影部１８が撮影する流入側撮影エリア１９は、流入側撮影部１８で撮影した画像を流入側カメラケーブル２０は流入側制御機２１まで伝送し、流入側撮影部１８で撮影した画像に対してナンバー検出処理を行う。
【００１７】
流入側撮影エリア１９の中にナンバープレート１６を検出した場合、流入側制御機２１は、ナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を中央装置８に伝送し、流入側データ回線２２は駐車禁止エリア２の流入側で検出したナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を中央装置８に伝送するための、流出側撮影部２３は、駐車禁止エリア２の出口側に設置され駐車禁止エリア２より出てくる車両３を撮影する。
【００１８】
流出側撮影部２３が撮影する流出側撮影エリア２４、流出側撮影部２３で撮影した画像を流出側カメラケーブル２５は流出側制御機２６まで伝送し、流出側撮影部２３で撮影した画像に対してナンバー検出処理を行う。
【００１９】
次に動作について説明する。
図２はこの発明による駐車車両検出装置の実施の形態１を示すブロック図であり、２８は流入側画像処理部、２９は流出側画像処理部、３０はデータ蓄積部、３１は通過時間算出部、３２は判定結果出力部であり、８は図９と同じもの、１８、２０〜２３、２５〜２７は図１と同じものである。
【００２０】
図２において、流入側撮影部１８は駐車禁止エリアの流入部を常時撮影し、撮影した画像を流入側カメラケーブル２０を介して流入側画像処理部２８に出力する。
流入側画像処理部２８では流入側撮影部１８で撮影された画像に対しナンバープレートの検出処理を常時行い、ナンバープレートを検出した場合には検出したナンバー情報、ナンバー検出に使用したナンバープレート及びドライバーを含む車両の全体画像をデータ化した画像情報及びナンバーを検出して画像撮影を行った時刻情報を生成し流入側データ回線２２を介しデータ蓄積部３０へ伝送する。
【００２１】
流出側撮影エリア２４の中にナンバープレート１６を検出した場合、流出側画像処理部２９を実装した流出側制御機２６はナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を中央装置８に伝送し、流出側データ回線２７は駐車禁止エリア２の流出側で検出したナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を中央装置８に伝送し、流入側制御機２１及び流出側に設置された流出側制御機２６は駐車禁止エリア２の流入側に設置されている。
【００２２】
通過時間算出部３１は蓄積されたナンバー情報に対して比較処理を行い駐車禁止エリア２の流入側と流出側で同一のナンバー情報を検出した際にナンバー検出時刻情報から車両３の駐車禁止エリア２を通過するのに要した通過時間を計算する。中央装置８は通過時間が一定時間以上であった場合にナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を出力する判定結果出力部３２を実装している。
【００２３】
流出側撮影部２３は駐車禁止エリアの流出部を常時撮影し撮影した画像を流出側カメラケーブル２５を介して流出側画像処理部２９に出力する。流出側画像処理部２９では流出側撮影部２３で撮影された画像に対しナンバープレートの検出処理を常時行い、ナンバープレートを検出した場合には検出したナンバー情報、ナンバー検出に使用したナンバープレート及びドライバーを含む車両の全体画像をデータ化した画像情報及びナンバーを検出して画像撮影を行った時刻情報を生成し流出側データ回線２７を介しデータ蓄積部３０へ伝送する。
【００２４】
データ蓄積部３０では流入側画像処理部２８及び流出側画像処理部２９より伝送されたナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報をそれぞれ蓄積する。判定結果出力部３２では通過時間算出部から出力された車両の通過所要時間に対してある設定値をもとに大小判定し、設定値以上であった場合車両は駐車禁止エリアに駐車していたと判定し、データ蓄積部３０からナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を取り出し通過所用時間とともにディスプレイ等に出力する。
【００２５】
このように、駐車禁止エリアを設定時間以上掛かって走行した車両のナンバー情報及びドライバーを含んだ車両画像情報を収集及び出力することにより、駐車禁止エリアに駐車していたと予測される車両を自動的に検出することができる。
【００２６】
以上によれば、駐車禁止エリアに車両が駐車しているかどうかをある程度の確立で判定することができるとともに、駐車していたと推測される車両のナンバー情報、画像情報を自動的に２４時間収集することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図３はこの発明による駐車車両検出装置の実施の形態２の概念図であり、３３は一体型制御機、３４はデータ回線であり、１、２、３、８は図９と同じ、１６〜２０、２３〜２５は図１と同じものである。
【００２８】
図３において、流入側撮影部１８は流入側撮影エリア１９に進入した車両３のナンバープレート１６を撮影し、流入側カメラケーブル２０により、一体型制御機３３へ転送する。
また同様に、流出側撮影部２３は流出側撮影エリア２４に進入した車両３のナンバープレート１６を撮影し、流出側カメラケーブル２５により、一体型制御機３３へ転送する。
一体型制御機３３は、流入側撮影部１８と流出側撮影部２３の撮影データから計算された情報をデータ回線３４により、中央装置８へ伝送する。
【００２９】
流入側撮影部１８で検出したナンバー情報と流出側撮影部２３で撮影したナンバー情報の照合を行い、同一のナンバー情報であった場合、流入側撮影部１８でのナンバー検出時刻と流出側撮影部２３でのナンバー検出時刻の時間差より駐車禁止エリア２の通過所要時間を算出し、算出した通過所要時間があらかじめ登録された設定時間より大きいか小さいかを判定する。
【００３０】
次に動作について説明する。
図４はこの発明による駐車車両検出装置の実施の形態２を示すブロック図であり、３５は算出部、３６は伝送制御部であり、８は図９と同じ、２８〜３４は図２と同じ、１８、２０、２３、２５は図１と同じものである。
【００３１】
図４において、実施の形態１の図２に算出部３５と伝送制御部３６を追加し、一体型制御機３３は前述の流入側画像処理部２８、流出側画像処理部２９に加えて車両の通過所要時間を算出する算出部３５と、通過所要時間が設定時間以上であった場合にナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報、通過所要時間情報を伝送する伝送制御部３６を実装しており、データ回線３４は伝送制御部３６から送信されたデータをデータ蓄積部３０まで伝送する。
【００３２】
算出部３５では流入側画像処理部２８及び流出側画像処理部２９で生成されたナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を受信し、流入側で検出したナンバー情報が流出側で検出されるまでの時間を計測する。
計測した時間が設定値以上であった場合にナンバー情報、画像情報、ナンバー検出情報をデータ蓄積部３０に伝送し、設定値以下であった場合は伝送しない。
上記の構成により、駐車禁止エリア２に駐車していたと判定された車両のナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報のみを中央装置８に伝送することができる。
【００３３】
以上によれば、ナンバー情報、画像情報を駐車していたと判定される車両のみ伝送することにより回線上のデータ量を削減することができる。
【００３４】
実施の形態３．
図５はこの発明による駐車車両検出装置の実施の形態３の概念図であり、３７は動画制御機であり、１、２、３は図９と同じ、４、５、７、８は図１０と同じ、
１６〜２０、２３〜２５は図１と同じ、３３、３４は図３と同じものである。
【００３５】
図５において、実施の形態２の図３に動画制御機３７を追加し、動画制御機３７は動画撮影部４で撮影された動画画像を動画映像ケーブル５で入手し、動画映像回線７により中央装置８に伝送する。
【００３６】
道路１へ走行方向を表わす矢印１７の方向で進入してきた車両３が駐車禁止エリア２へ入り、流出側撮影エリア２４を通過して出力側へ走向しないで、Ｕターン、バック、反対車線、路肩車線、歩道等への異常走向を行う車両３については、動画撮影部４で撮影された動画画像を記録したり、画像処理を行うことにより、上述の通常の検出では処理が困難な場合にも対応が可能になる。
【００３７】
なお、図５の記載および説明において、流入側撮影エリア１９および流出側撮影エリア２４の外側にある場合で説明を行っているが、駐車禁止エリア２の内側に流入側撮影エリア１９および流出側撮影エリア２４が存在する場合も同様に処理できる。
【００３８】
ここで、３種の撮影部に必要な視野について、各撮影部の目的とする観点から述べる。流入側撮影部１８と流出側撮影部２３は流入側撮影エリア１９および流出側撮影エリア２４に進入した車両３のナンバープレート１６の数字を識別できるような視野が必要であり、動画撮影部４は駐車禁止エリア２に進入してきた車両３の全体がどのような動きをするかが分かる程度の視野であれば良い。
【００３９】
以上のことから、流入側撮影エリア１９および流出側撮影エリア２４の道路方向の長さは２ｍ〜３ｍ、駐車禁止エリア２の道路方向の長さは１００ｍ〜２００ｍが通常の撮影機により可能である。
【００４０】
次に動作について説明する。
図６は実施の形態３の具体例を示すブロック図であり、３８は動画記録部であり、４、５、８は図９と同じもの、１１、１２は図１０と同じもの、１８、２０、２３、２５は図１と同じ、２８、２９、３０、３２は図２と同じもの、３４は図３と同じもの、３５、３６は図４と同じもの、３７は図５と同じものである。
【００４１】
図６において、実施の形態２の図４に動画記録部３８を追加し、動画撮影部４は駐車禁止エリア２の全域を撮影した画像を動画伝送部１２へ出力する。動画伝送部１２は動画撮影部４で撮影した画像を、動画映像回線７を介して中央装置８に実装された動画記録部３８へ伝送する。動画記録部３８では伝送されてきた動画映像を撮影時刻と合わせて記録媒体に記録する。
【００４２】
動画撮影部４で撮影した画像を動画伝送部１２で、駐車禁止エリア２内に進入した車両３について画像処理を行って、異常走向する車両３が発生した場合に、動画記録部３８は動画撮影部４で撮影した動画像と、動画像を画像処理した結果における異常動作の有無と、異常内容と、発生時刻から成る情報とを記録する。
【００４３】
上記の構成により、駐車禁止エリアの通過所要時間から駐車していたと予測された車両が実際に駐車していたのかどうかを、判定結果出力部より出力された画像情報及び通過時刻情報と、動画記録部で記録された動画映像とを照らし合わせることにより確実に判断することが可能となる。
【００４４】
以上によれば、駐車禁止エリアに車両が駐車していたことを確実に判断することができる。
【００４５】
実施の形態４．
図７はこの発明による駐車車両検出装置の実施の形態４の概念図であり、３９は音声警告機能付制御機であり、１、２、３、８、１０、１１は図９と同じ、１６〜２０、２３〜２５は図１と同じ、３４は図３と同じである。
【００４６】
図７において、実施の形態３の図５に音声警告機能付制御機３９を追加し、音声警告機能付制御機３９は判定の結果、警告のため音声信号を出力する必要が生じると音声を増幅して、音声ケーブル１０により拡声部１１へ音声信号を送る。
【００４７】
次に、動作について説明する。
図８はこの発明による駐車車両検出装置の実施の形態４を示すブロック図であり、４０は判定部であり、８、１０、１１は図９と同じ、１３は図１０と同じ、１８、２０、２３、２５は図１と同じ、２８〜３０、３２は図２と同じ、３４は図３と同じ、３５、３６は図４と同じ、３９は図７と同じものである。
【００４８】
図８において、実施の形態３の図６に判定部４０を追加し、一体型制御機３３に対して、算出部３５にて流入側画像処理部２８で検出したナンバー情報を、設定時間を超えても流出側画像処理部２９で検出できなかった場合に音声増幅部１３に音声信号を出力する判定部４０と音声増幅部１３を追加した音声警告機能付制御機３９である。
音声増幅部１３は音声ケーブル１０により拡声部１１へ音声信号を送り、音声警告してドライバーへ車両の移動を促す。
【００４９】
上記の構成により、駐車禁止エリア２に進入した車両のうち設定時間以上経過しても駐車禁止エリア２を通過しない車両があった場合に自動で音声警告してドライバーへ車両の移動を促すことができる。
【００５０】
以上によれば、駐車禁止エリアに駐車している車両に対して自動的に２４時間警告し車両の移動を促すことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上に述べたように、この発明によれば、駐車禁止エリアに車両が駐車しているかどうかを正確に判定することができるとともに、駐車していたと推測される車両のナンバー情報、画像情報を自動的に２４時間収集することが可能となり、駐車禁止エリアに駐車している車両に対して自動的に警告し車両の移動を促すことができるようになり、道路渋滞の緩和に効果を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による駐車車両検出装置の実施の形態１の概念図である。
【図２】この発明による駐車車両検出装置の実施の形態１を示すブロック図である。
【図３】この発明による駐車車両検出装置の実施の形態２の概念図である。
【図４】この発明による駐車車両検出装置の実施の形態２を示すブロック図である。
【図５】この発明による駐車車両検出装置の実施の形態３の概念図である。
【図６】この発明による駐車車両検出装置の実施の形態３を示すブロック図である。
【図７】この発明による駐車車両検出装置の実施の形態４の概念図である。
【図８】この発明による駐車車両検出装置の実施の形態４を示すブロック図である。
【図９】従来の駐車車両検出装置を示す概略図である。
【図１０】従来の装置のブロック図である。
【符号の説明】
１道路、２駐車禁止エリア、３車両、４動画撮影部、５動画映像ケーブル、６制御機、７動画映像回線、８中央装置、９音声回線、１０音声ケーブル、１１拡声部、１２動画伝送部、１３音声増幅部、１４動画表示部、１５集音部、１６ナンバープレート、１７走行方向を表わす矢印、１８流入側撮影部、１９流入側撮影エリア、２０流入側カメラケーブル、２１流入側制御機、２２流入側データ回線、２３流出側撮影部、２４流出側撮影エリア、２５流出側カメラケーブル、２６流出側制御機、２７流出側データ回線、２８流入側画像処理部、２９流出側画像処理部、３０データ蓄積部、３１通過時間算出部、３２判定結果出力部、３３一体型制御機、３４データ回線、３５算出部
３６伝送制御部、３７動画制御機、３８動画記録部、３９音声警告機能付制御機、４０判定部

Claims

駐車禁止エリアの流入側及び流出側に設置した撮影部と、
前記駐車禁止エリアの流入側及び流出側に設置され、前記撮影部が撮影した画像に対してナンバープレートの検出処理を行い、ナンバープレートを検出した場合にナンバー情報と画像情報とナンバー検出時刻情報を生成出力する画像処理部と、
流入側画像処理部で検出したナンバー情報と流出側画像処理部で検出したナンバー情報の照合を行い、同一のナンバー情報であった場合、流入側撮影部でのナンバー検出時刻と流出側撮影部でのナンバー検出時刻の時間差より前記駐車禁止エリアの通過所要時間を算出し、算出した前記通過所要時間が予め登録された設定時間より大きいか小さいかを判定する算出部と、
前記算出部にて前記設定時間より大きいと判定された場合のみ前記流入側画像処理部及び前記流出側画像処理部で生成された前記ナンバー情報、前記画像情報、前記ナンバー検出時刻情報を中央装置に伝送する伝送制御部と、
前記中央装置に設置され前記伝送制御部から伝送された前記ナンバー情報、前記画像情報、前記ナンバー検出時刻情報をそれぞれ蓄積するデータ蓄積部と、
前記データ蓄積部に蓄積された情報を出力する判定結果出力部と、
前記駐車禁止エリア全域の動画像を撮影する動画撮影部と、
前記動画撮影部で撮影した画像に対し前記駐車禁止エリア内に進入した車両について画像処理を行い、異常走向する車両が発生した場合に、前記動画撮影部で撮影した前記動画像と、前記動画像を画像処理した結果における異常動作の有無と、異常内容と、発生時刻から成る情報を生成出力する動画伝送部と、
前記中央装置に設置され、前記動画伝送部より伝送された前記動画像と、前記動画像を画像処理した結果における異常動作の有無と、異常内容と、発生時刻から成る情報を記録する動画記録部と、
を具備したことを特徴とする駐車車両検出装置。
前記流入側画像処理部にて検出されたナンバープレートが、前記算出部における設定時間を超えても前記流出側画像処理部にて検出できなかった場合に、自動で音声警告する音声警告部と、
を具備したことを特徴とする請求項１記載の駐車車両検出装置。