JP2002073539A - コンピュータの周辺機器及び該機器の通信制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイミングの異なる様々な機種のコンピュー
タと通信する際においても通信エラーを回避する。 【解決手段】 接続されたコンピュータとの情報の送受
信をインタフェース手段を介して行う際に、２つの制御
信号の状態をチェックし（Ｓ５０１、Ｓ５０２）、第２
の制御信号のレベルに応じて、設定処理として２つの処
理のどちらかを行う（Ｓ５０３、Ｓ５０４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータの周辺
機器及び該機器の通信制御方法に関し、特に、接続され
たコンピュータと双方向通信を行う際に、通信タイミン
グの異なる様々なコンピュータと通信が可能なコンピュ
ータの周辺機器及び該機器の通信制御方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの急速な
普及・発展に伴い、コンピュータに接続して使用する周
辺機器の普及・発展がめざましい。例えば出力装置とし
てはプリンタが広く普及しており、その技術も飛躍的に
進歩している。

【０００３】このような周辺機器とホストコンピュータ
とのデータの送受信（通信）は、所定のプロトコルに従
ってインタフェースを介して行われる。このようなプロ
トコルは標準規格として定められており、通信を行う双
方の装置が同じプロトコルに従って動作することにより
通信が可能になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな規格は、様々な機器を製造する多くのメーカでサポ
ートされており、その実現方法もさまざまである。従っ
て、タイミング等については機種やメーカによってばら
つきがあるのが現状である。また、規格上明示されてい
ない部分などについては、個々の解釈が行われており、
違いがみられる部分もある。また、規格の定める範囲が
ある程度大きいと、範囲の両端に近い仕様の機器間では
正しく通信が行えない場合が生じる。

【０００５】このため、機種の組み合わせによっては互
いの信号の認識が困難な（相性の良くない）組み合わせ
が存在し、通信エラーが発生する場合があった。

【０００６】このような通信エラーが発生することが設
計段階であらかじめ分かっている場合には対応を行うこ
とは可能であるが、上記のように様々な機種があるた
め、ある機種に対しては有効な対策であっても、別の機
種に対しては問題となるなど、１つの対策で全ての機種
に対応することは困難である。

【０００７】また設計時に確認出来なかった機種や、製
品出荷後に新たに発売された機種に対応できない可能性
がある。

【０００８】本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、タイミングの異なる様々な機種のコンピ
ュータと通信する際においても通信エラーを回避するこ
とのできるコンピュータの周辺機器及び該機器の通信制
御方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のコンピュータの周辺機器は、接続されたコン
ピュータと双方向通信を行うコンピュータの周辺機器で
あって、前記コンピュータとの情報の送受信を行うイン
タフェース手段と、特定の情報の内容に応じて、前記イ
ンタフェース手段によって受信した情報を確定するタイ
ミングを設定するタイミング設定手段とを備えている。

【００１０】また、上記目的を達成する本発明のコンピ
ュータの周辺機器の通信制御方法は、接続されたコンピ
ュータと双方向通信を行うコンピュータの周辺機器の通
信制御方法であって、前記コンピュータとの情報の送受
信をインタフェース手段を介して行う工程と、特定の情
報の内容に応じて、前記インタフェース手段によって受
信した情報を確定するタイミングを設定するタイミング
設定工程とを備えている。

【００１１】すなわち、接続されたコンピュータとの情
報の送受信をインタフェース手段を介して行う際に、特
定の情報の内容に応じて、インタフェース手段によって
受信した情報を確定するタイミングを設定する。

【００１２】これによれば、接続されたコンピュータの
通信タイミングが様々であっても、周辺機器側で適切な
タイミングで受信した情報を確定して通信が正常に行わ
れる。

【００１３】また、特定の情報としてコンピュータの制
御信号や通信エラーの有無を用いることにより、接続さ
れたコンピュータに対応して受信した情報を確定するタ
イミングを変更したり、特定のモードに変更したり、エ
ラーチェックのレベルを変更したりすることができるの
で、通信エラーにより周辺機器がハングアップする状況
を回避することができると共に特定のプロトコルを有す
るコンピュータに適した通信制御を行うことが可能にな
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明に係るコンピュータ周辺機
器の実施形態としての記録装置の主要構成を示す外観斜
視図である。

【００１６】本実施形態の記録装置１０１は、記録ヘッ
ド１０２、図中破線で示した記録媒体１０３を給排紙す
るためのローラー１０４、記録ヘッド１０２の搭載され
たキャリッジを保持すると共に往復移動させるためのガ
イドシャフト１０５、通信を行うためのインタフェース
部１０６で構成される。

【００１７】記録装置１０１は、インタフェース部１０
６を介して接続されたホスト機器から記録データを受信
し、その記録データに従って記録を行う。記録ヘッド１
０２がガイドシャフト１０５に沿って往復移動させる記
録動作と、ローラー１０４を回転させることによる記録
媒体１０３の搬送とを繰り返し行うことで記録媒体１０
３の記録領域全体に記録が行われていく。

【００１８】またインタフェース部１０６は、ホストか
らのデータ受信だけでなく記録装置からホストへのデー
タ送信も行える双方向通信が可能なように構成されてお
り、記録装置の状態をホストに通知すること等が可能で
ある。

【００１９】図２はホストから送信された記録データの
記録装置内での処理を示す図である。ホスト２０１から
送信された記録データ２０７は、記録装置２０６におい
て、例えばＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェ
ース規格に従ったＩ／Ｆ部２０２を経由してバッファ２
０３に一旦格納される。バッファ２０３に格納された記
録データは、解析部２０４により順次データの解析が行
われ、その結果が記録部２０５に伝えられ記録が行われ
る。

【００２０】なお、記録装置２０６からホスト２０１へ
送信されるデータは、解析部２０４からバッファ２０３
へ送られ、Ｉ／Ｆ部２０２を経由してホスト２０１へ伝
送される。

【００２１】図３は通信プロトコルの一般的な例をホス
トと記録装置の制御信号の変化で示した図である。

【００２２】ホスト側の制御信号３０１のレベルは、当
初Ｈｉｇｈレベルに設定されている。また記録装置側の
制御信号３０２のレベルは、当初Ｌｏｗレベルに設定さ
れている。

【００２３】ホストは制御信号３０１のレベルを、時点
ｔ３１でＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへと変化させ
て記録装置へ知らせる。３０３はこのときの立ち下がり
エッジを示している。記録装置はこの信号レベルの変化
を検出し、定められた処理を行った後、変化を検出した
ことをホストに知らせるため記録装置側の制御信号３０
２のレベルを、時点ｔ３２でＬｏｗレベルからＨｉｇｈ
レベルへと変化させる。３０４はこの時の立ち上がりエ
ッジを示している。

【００２４】この記録装置側の制御信号３０２のレベル
の変化に応答して、ホスト側では制御信号３０１を時点
ｔ３３でＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへと変化させ
る。３０５はこのときの立ち上がりエッジを示してい
る。この時点３３でのホスト側の制御信号３０１のレベ
ルの変化に応答して、記録装置側では制御信号３０２を
時点ｔ３４でＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへと変化
させる。３０６はこのときの立ち下がりエッジを示して
いる。

【００２５】このようにして、ホストと記録装置とが互
いの制御信号のレベルの変化を検出することにより通信
処理を続けていくことが可能となる。また図において、
ホスト側の制御信号がレベルを変化させて記録値側の制
御信号がレベルを変化させるまでの応答時間を３０７で
示し、記録装置側の制御信号がレベルを変化させてから
ホスト側の制御信号がレベルを変化させるまでの応答時
間を３０８で示している。この応答時間についても所定
の時間となるように通信プロトコルで定められている。
以上のようにしてホスト側と記録装置側とで共通の通信
プロトコルに合わせておくことにより、様々な種類の機
器間での通信が可能となる。

【００２６】図４は、図３に示したプロトコルに、ホス
ト側に動作設定のための制御信号を追加して、該制御信
号の状態に応じて記録装置側で異なった処理を実行させ
るようにした、プロトコルにおける各制御信号のレベル
の変化を示す図である。

【００２７】図において、ホスト側の制御信号４０１と
記録装置側の制御信号４０２は、図３での制御信号３０
１及び３０２とそれぞれ対応しており、レベル変化のタ
イミングも図３と同様である。すなわち、４０１〜４０
８およびｔ４１〜ｔ４４は、図３の３０１〜３０８およ
びｔ３１〜ｔ３４に対応している。

【００２８】本プロトコルでは、ホスト側に第２の制御
信号４０９を追加することにより、例えば時点ｔ４１で
のホストの制御信号４０１のレベルの変化を記録装置が
検出したときに、記録装置は処理を行う前に第２の制御
信号４０９のレベルがＨｉｇｈであるかＬｏｗであるか
を確認し、その結果に応じて異なった処理を実行するよ
うに制御することができる。

【００２９】なお、図中において示したように、第２の
制御信号４０９のレベルは、制御信号４０１のレベルを
変化させる時点ｔ４１の前である時点ｔ４０で確定させ
ておくのが好ましい。４１１はｔ４０からｔ４１までの
間隔を示している。

【００３０】図５は、図４で示したプロトコルを用いて
記録装置で設定を行う場合の処理を示すフローチャート
である。

【００３１】最初にステップＳ５０１で、ホスト側の制
御信号４０１のレベルが変化して立ち下がりエッジ４０
３が検出されるまで待つ。なお、これは割り込み待ちと
しても可能である。この立ち下がりエッジ４０３の検出
後、記録装置はホストの第２の制御信号４０９の信号レ
ベルを検出し、この信号レベルがＨｉｇｈかＬｏｗかを
ステップＳ５０２で判断する。

【００３２】ステップＳ５０２で検出されたレベルがＬ
ｏｗであった場合には、ステップＳ５０３で処理１を実
行する。一方、ステップＳ５０２で検出されたレベルが
Ｈｉｇｈであった場合には、ステップＳ５０４で処理２
を実行する。処理１または処理２を実行した後、ステッ
プＳ５０５で記録装置は自身の制御信号４０２のレベル
を変化させて立ち上がりエッジ４０４を発生させ、ホス
トに処理が完了したことを知らせる。

【００３３】図６は、図４のプロトコルにおいて通信エ
ラーが発生する現象の例を示した図である。

【００３４】図６に示した例では、プロトコルは基本的
に図４に示したものと同じである。すなわち、６０１〜
６１１およびｔ６０〜ｔ６４は、図４の４０１〜４１１
およびｔ４０〜ｔ４４に対応している。

【００３５】しかしながらこの場合、ホストの第２の制
御信号６０９の信号レベルの確定が電気的な要因等によ
り、本来の時点ｔ６０からｔ６０’にずれており、立ち
上がりエッジも６１０から６１２にずれている。従って
６１３で示した間に図５のステップＳ５０２で示した記
録装置側で第２の制御信号のレベルの検出が行われる
と、ＨｉｇｈであるべきところをＬｏｗと判断し、本来
行われるべき処理と異なった処理が行われてしまう。

【００３６】このように、ホスト側で第２の制御信号の
レベルを確定させるタイミングが遅れると、通信エラー
が発生してしまう。図７は、図５に示した設定動作に、
第２の制御信号のレベル確定の遅れを回避する処理を加
えた、フローチャートである。具体的には図７のフロー
チャートでは、ステップＳ７０６でウェイト処理を行っ
て、第２の制御信号のレベルを確定させるタイミングの
遅れによる通信エラーを回避する。

【００３７】しかしながら、現実的にはこのステップＳ
７０６での待ち時間の長さをどれくらいに設定するのか
も問題になる。待ち時間を長くすればそれだけパフォー
マンスが犠牲になり、また短くすると通信エラーが発生
してしまう可能性が高くなる。

【００３８】このためウェイト時間の設定を変えたいく
つかのモードを設け、エラーが発生した場合には、モー
ドの切換えを自動あるいは手動で行って通信エラーを回
避することが考えられる。図８は、ウェイト時間なし、
ウェイト時間小、及びウェイト時間大の３つのモードを
ディスプレイなどのユーザインタフェースに表示する例
を示している。

【００３９】また、図３に３０８で示したようなホスト
側の制御信号のレベルの変化を待つ期間においては、相
手側（ホスト）の異常によってハングアップしないよう
に、タイムアウトの設定をしている場合が多い。このタ
イムアウトの設定時間についても、上記ウェイト時間と
同様に設定を変えたモードを複数持つことにより、ホス
ト側でなんらかの事情で処理が大幅に遅れた場合でも、
通信エラーの発生を防ぐことができるので、エラー回避
に有効である。

【００４０】以上では、ホスト側の制御信号のレベル切
り換えが様々なタイミングで行われた場合でも通信エラ
ーを回避する手段について説明したが、ホストが記録装
置に固有の装置であり、ある程度相手の通信のタイミン
グや手順が予測できるような場合にも同じ処理を行う
と、通信エラーが発生しにくい状況であるにもかかわら
ず、不要な処理を行ってパフォーマンスを低下させるこ
ととなる。

【００４１】従って、ホストの通信タイミングが既知あ
るいは事前に確認された場合には、専用のモードを設
け、不要となる処理をスキップすることにより、パフォ
ーマンスの向上を図ることができる。

【００４２】図９はこのような場合のフローチャートの
例であり、ホスト側が第２の制御信号４０９のレベルを
常にＬｏｗにしていることがわかっている場合の処理を
示している。この場合、ステップＳ９０６のウェイト処
理及びステップＳ９０２の第２の制御信号のレベルのチ
ェックは不要であり、第２の制御信号がＨｉｇｈである
ときに実行されるステップＳ９０４も不要である。従っ
て、図中太線で示したように、ステップＳ９０１の後は
直ちにステップＳ９０３の処理を行えば良い。これによ
り処理時間を減らす事ができパフォーマンスの向上を図
ることができる。

【００４３】なお、記録装置がホストを特定する方法
は、ホストからのコマンド送信、通信処理の工夫等の一
般的な方法で行えば良い。

【００４４】また、今後発売される機種にも対応できる
ように、通信タイミングが未知な機種との通信を可能と
するように、通信エラーが発生した場合でも、エラーが
発生していないものとして通信を継続させるモードや意
図的にタイミングをずらすモードを設定することも有効
である。

【００４５】［他の実施形態］以上の実施形態において
は、記録装置がホストからの制御信号に応じて設定動作
を行う場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、有線・無線を問わず通信機能を
有する機器間の通信制御に広く適用できる。

【００４６】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００４７】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。

【００４８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００４９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図５、図７および/ま
たは図９に示す）フローチャートに対応するプログラム
コードが格納されることになる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、接
続されたコンピュータの通信タイミングが様々であって
も、周辺機器側で適切なタイミングで受信した情報を確
定して通信が正常に行われる。

【００５１】また、特定の情報としてコンピュータの制
御信号や通信エラーの有無を用いることにより、接続さ
れたコンピュータに対応して受信した情報を確定するタ
イミングを変更したり、特定のモードに変更したり、エ
ラーチェックのレベルを変更したりすることができるの
で、通信エラーにより周辺機器がハングアップする状況
を回避することができると共に特定のプロトコルを有す
るコンピュータに適した通信制御を行うことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態としての記録装置の構成を示
す斜視図である。

【図２】図１の記録装置のブロック図である。

【図３】一般的通信プロトコルを２つの信号のレベル変
化で示した図である。

【図４】図３のプロトコルにホスト側の第２の制御信号
を加えた通信プロトコルを各信号のレベル変化で示した
図である。

【図５】図４の通信プロトコルを用いた設定動作のフロ
ーチャートである。

【図６】図４の通信プロトコルで通信エラーが発生する
状況を説明する図である。

【図７】図６のような通信エラーを回避する処理を含む
設定動作のフローチャートである。

【図８】モード設定の表示例を示す図である。

【図９】ホストが既知の場合の設定動作を示すフローチ
ャートである。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接続されたコンピュータと双方向通信を
   行うコンピュータの周辺機器であって、 前記コンピュータとの情報の送受信を行うインタフェー
   ス手段と、 特定の情報の内容に応じて、前記インタフェース手段に
   よって受信した情報を確定するタイミングを設定するタ
   イミング設定手段とを備えていることを特徴とするコン
   ピュータの周辺機器。
2. 【請求項２】 前記特定の情報は前記インタフェース手
   段を介して前記コンピュータから受信した制御信号の状
   態であり、前記タイミング設定手段は、該制御信号の状
   態に応じて受信した情報を確定するまでのウェイト時間
   を複数の時間から選択することを特徴とする請求項１に
   記載のコンピュータの周辺機器。
3. 【請求項３】 前記特定の情報は前記インタフェース手
   段を介して前記コンピュータから受信した制御信号の状
   態であり、前記タイミング設定手段は、該制御信号の状
   態に応じてエラーチェックのレベルを複数のレベルから
   選択することを特徴とする請求項１に記載のコンピュー
   タの周辺機器。
4. 【請求項４】 前記特定の情報は通信エラーの有無であ
   り、前記タイミング設定手段は、通信エラーが発生した
   場合に前記タイミングの異なる別の通信モードに自動的
   に切り換えることを特徴とする請求項１に記載のコンピ
   ュータの周辺機器。
5. 【請求項５】 前記特定の情報は通信エラーの有無であ
   り、前記タイミング設定手段は、通信エラーが発生した
   場合に前記タイミングの異なる別の通信モードへの切り
   換えが必要なことをユーザに通知することを特徴とする
   請求項１に記載のコンピュータの周辺機器。
6. 【請求項６】 前記特定の情報は前記インタフェース手
   段を介して前記コンピュータから受信した制御信号の状
   態であり、前記タイミング設定手段は、該制御信号が所
   定の状態であるときに、接続されたコンピュータが所定
   のプロトコルであると判定して、該プロトコルに適した
   タイミングに設定することを特徴とする請求項１に記載
   のコンピュータの周辺機器。
7. 【請求項７】 前記コンピュータから送信された情報に
   従って画像を記録する記録装置であることを特徴とする
   請求項１から６のいずれかに記載のコンピュータの周辺
   機器。
8. 【請求項８】 接続されたコンピュータと双方向通信を
   行うコンピュータの周辺機器の通信制御方法であって、 前記コンピュータとの情報の送受信をインタフェース手
   段を介して行う工程と、 特定の情報の内容に応じて、前記インタフェース手段に
   よって受信した情報を確定するタイミングを設定するタ
   イミング設定工程とを備えていることを特徴とするコン
   ピュータの周辺機器の通信制御方法。
9. 【請求項９】 前記特定の情報は前記インタフェース手
   段を介して前記コンピュータから受信した制御信号の状
   態であり、前記タイミング設定工程は、該制御信号の状
   態に応じて受信した情報を確定するまでのウェイト時間
   を複数の時間から選択することを特徴とする請求項８に
   記載のコンピュータの周辺機器の通信制御方法。
10. 【請求項１０】 前記特定の情報は前記インタフェース
    手段を介して前記コンピュータから受信した制御信号の
    状態であり、前記タイミング設定工程は、該制御信号の
    状態に応じてエラーチェックのレベルを複数のレベルか
    ら選択することを特徴とする請求項８に記載のコンピュ
    ータの周辺機器の通信制御方法。
11. 【請求項１１】 前記特定の情報は通信エラーの有無で
    あり、前記タイミング設定工程は、通信エラーが発生し
    た場合に前記タイミングの異なる別の通信モードに自動
    的に切り換えることを特徴とする請求項８に記載のコン
    ピュータの周辺機器の通信制御方法。
12. 【請求項１２】 前記特定の情報は通信エラーの有無で
    あり、前記タイミング設定工程は、通信エラーが発生し
    た場合に前記タイミングの異なる別の通信モードへの切
    り換えが必要なことをユーザに通知する工程を含むこと
    を特徴とする請求項８に記載のコンピュータの周辺機器
    の通信制御方法。
13. 【請求項１３】 前記特定の情報は前記インタフェース
    手段を介して前記コンピュータから受信した制御信号の
    状態であり、前記タイミング設定工程は、該制御信号が
    所定の状態であるときに、接続されたコンピュータが所
    定のプロトコルであると判定して、該プロトコルに適し
    たタイミングに設定することを特徴とする請求項８に記
    載のコンピュータの周辺機器の通信制御方法。
14. 【請求項１４】 請求項８から１３のいずれかに記載の
    コンピュータの周辺機器の通信制御方法を実現するプロ
    グラムコードを格納したことを特徴とする記憶媒体。