JP2002072584A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トナーの消費を抑え、画像形成速度を低下さ
せず、かつ、連続して良好な濃度の画像を形成すること
が可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供する。 【解決手段】 濃度センサーにより画像形成条件を算出
するＣＰＵを備え（ＳＴＥＰ１，２，３）、算出された
新たな画像形成条件と、画像形成動作において新たな画
像形成条件を算出する直前に使用されていた直前の画像
形成条件とに基づき、利用する画像形成条件を決定して
（ＳＴＥＰ７）画像形成動作を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体に潜像を
形成し、この潜像を現像してシート材に画像を形成する
画像形成装置及びこのような画像形成装置に適用されて
好適な画像形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置について図８を参照
して説明する。図８は、従来のカラー画像形成装置の断
面図である。

【０００３】以下図に沿って説明する。像担持体である
感光ドラム１は、不図示の駆動手段によって図示矢印方
向に帯電され、一次帯電器２により一様に帯電される。

【０００４】次いで、露光装置３よりイエローの画像模
様に従ったレーザー光Ｌが、感光ドラム１に照射され、
感光ドラム１上に潜像が形成される。

【０００５】更に感光ドラム１が矢印方向に進むと回転
支持体１１により支持された現像装置４ａ（イエロ
ー）、４ｂ（マゼンタ）、４ｃ（シアン）、４ｄ（ブラ
ック）のうち、イエロートナーが入った現像装置４ａが
感光ドラム１に対向するよう回転し、選択されたイエロ
ーの現像装置４ａによって可視化される。

【０００６】中間転写ベルト５は感光ドラム１と略同速
で矢印方向に回転しており、感光ドラム１上に形成担持
されたトナー画像を一次転写ローラ８ａに印加される１
次転写バイアスによって、中間転写ベルト５の外局面に
一次転写する。

【０００７】以上の工程をイエロー色（以降Ｙ）、マゼ
ンタ色（以降Ｍ）、シアン色（以降ｃ）、黒色（以降
Ｋ）、について行うことによって中間転写ベルト５上に
は複数色のトナー像が形成される。

【０００８】次に、所定のタイミングで転写材カセット
１２内からピックアップローラー１３によって転写材が
給紙される。

【０００９】同時に二次転写ローラ８ｂに二次転写バイ
アスが印加され中間転写ベルト５から転写材ヘトナー画
像が転写される。

【００１０】更に転写材は、搬送ベルト１４によって定
着装置６まで搬送され溶融固着されることによりカラー
画像が得られる。

【００１１】また、中間転写ベルト５上の転写残トナー
は中間転写ベルトクリーナー１５により清掃される。

【００１２】一方、感光ドラム１上の転写残トナーは公
知のブレード手段のクリーニング装置７によって清掃さ
れる。

【００１３】以上説明した画像形成装置の使用に際して
は、当然ながらトナーの補充や廃トナー処理、消耗した
感光ドラム１の交換などのメンテナンスが必要となる。

【００１４】本例では、感光ドラム１、一次帯電器２、
クリーニング装置７を一体化したプロセスカートリッジ
Ａとし、現像装置４ａ，ｂ，ｃ，ｄも現像カートリッジ
として装置本体より容易に着脱できるようにし、ユーザ
ーが簡便にメンテナンスを行える構成になっている。

【００１５】また、一般に電子写真方式の画像形成装置
では、使用環境や、現像装置、感光ドラムの印字枚数に
よる特性変動や、感光ドラムの製造時における感度ばら
つき、トナーの製造時における摩擦帯電特性のばらつき
等により、印字画像の濃度特性に変動が生じる。

【００１６】これらの変化、変動特性を安定化させる努
力は日々行なわれているが、未だ十分では無い。

【００１７】特にカラー画像形成装置において、ユーザ
ーが所望の濃度及びカラーバランスを得るためには、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色の画像形成条件を調整しなければな
らない。

【００１８】そこで、本例のカラー画像形成装置では感
光ドラム１上に、画像形成条件を段階的に変えて複数の
検知用トナー画像を形成し、その反射光量を濃度センサ
ー９で測定して、その結果に基づき所望の濃度（反射光
量）が得られると推定される画像形成条件を本体のＣＰ
Ｕ１７で算出する画像濃度制御を行なっている。

【００１９】したがって、ＣＰＵ１７及び濃度センサー
９が、以下の本実施形態において用いられる本発明の構
成要素たる画像形成条件算出手段に該当する。

【００２０】次に、図９を用いて濃度センサー９につい
て説明する。図９は、図８に示される画像形成装置に適
用される濃度センサーの模式図である。

【００２１】濃度センサー９は、ＬＥＤ等の発光素子９
１、フォトダイオード等の受光素子９２、及びホルダー
９３からなっており、発光素子９１からの赤外光を感光
ドラム上のパッチＰに照射させ、そこからの反射光を受
光素子９２で測定することによりパッチＰの濃度を測定
する。

【００２２】パッチＰからの反射光には正反射成分と乱
反射成分とが含まれており、正反射成分はパッチの下地
となる感光ドラム表面の状態やセンサーとパッチとの距
雑の変動により、光量が大きく変動するために測定する
パッチからの反射光に正反射成分が含まれていると、検
知精度が著しく低下してしまう。

【００２３】そこで、この濃度センサー９では、受光素
子に９２にパッチＰからの正反射光が入射しないよう
に、法線Ｉを基準にすると、パッチＰへの照射角度を４
５°、パッチＰからの反射光の受光角度を０°として乱
反射光のみを測定するようにしている。

【００２４】次に、本例のカラー画線形成装置の画像濃
度制御について以下に詳細を述べる。

【００２５】まず、一次帯電器２によって、感光ドラム
１は表面電位が−６００Ｖとなるよう帯電される。

【００２６】ここで、感光ドラムの感度およびレーザー
の露光量は、レーザー露光部分の電位が常温常湿度（２
３℃，６０％Ｒｈ）でおおよそ−２００Ｖになるよう
に、あらかじめ調整されている。

【００２７】現像バイアスは、図１０に示されるよう
な、直流電圧に矩形波（周波数２０００Ｈｚ．１８００
Ｖｐｐ）を重畳したものを用い、直流電圧成分Ｖｄｃを
可変することでトナーの現像量を制御する。図１０は、
図８に示される画像形成装置に適用される現像バイアス
のグラフである。

【００２８】また、通常の画像形成に先立って、図１１
に示すように、濃度センサー９の設置されている部分に
３０ｍｍ角の上記のトナー画像パッチを間隔をあけて複
数個印字する。図１１は、図８に示される画像形成装置
に適用される濃度検出用のパッチの概略図である。

【００２９】各々の画像パッチを異なる直流電圧成分の
現像バイアスで現像し、その各々について濃度センサー
９で反射光量を測定する。本例では、画像パッチの数を
５個とし、現像バイアスの直流成分Ｖｄｃを−３００Ｖ
から一５００Ｖまで５０Ｖ刻みで変化させた。

【００３０】反射濃度の測定結果の一例を図１２に示
す。図１２は、図８に示される画像形成装置における、
反射濃度と現像バイアスの関係のグラフである。

【００３１】本例では上記トナーの反射濃度の目標値
（適正濃度値）を１．４とし、これにもっとも近いと推
定される現像条件（本例では、現像バイアスの直流電圧
成分）で以後の画像形成を行うように制御する。

【００３２】本例では図１２中丸印で示す５点の反射濃
度データが得られた。反射濃度が１．４となる現像条件
は直流成分Ｖｄｃが−４００Ｖと一４５０Ｖの間にあ
り、この区間で直流成分と反射濃度が近似的に比例関係
にあるとすると、直流成分が−４００Ｖと−４５０Ｖの
反射濃度から内分して、約−４２０Ｖのとき反射濃度が
１．４となることが推定される。

【００３３】よって本例では、以後の画像形成条件とし
て現像バイアスの直流成分Ｖｄｃが−４２０Ｖに制御さ
れる。

【００３４】以上のような、制御をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色
に対して実行することにより、画像濃度制御が終了す
る。

【００３５】尚、画像濃度制御は所定の枚数をプリント
する毎、本体電源ＯＮ時、及びプロセスカートリッジＡ
もしくは現像カートリッジ（現像器）４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄの交換時、装置が長時間使用されていない状態
でプリント命令を受けた時などに、画像形成（プリン
ト）に先立って実行される。

【００３６】また、本例では、画像パッチの数を５個と
したがもっと数を増やし、現像バイアス変化の刻みを細
かくすることでより正確な制御を行うこともできる。

【００３７】更に、画像濃度の変動幅が大きく、現像バ
イアスのみで対応しきれない場合は、帯電条件、もしく
は露光条件（露光量）等、他の画像形成条件を組み合わ
せて制御することもできる。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カラー画像形成装置には以下のような不具合が生じてい
た。

【００３９】すでに述べたように、電子写真方式の画像
形成装置では、装置の使用状況によって、現像器の現像
特性や、感光ドラムの感光特性が変動し、それに伴って
画像濃度が変化する。

【００４０】特に、連続的なプリントを行った場合、前
述の特性変動がより顕著に現れ、画像濃度も大きく変化
する。

【００４１】したがって、一定の枚数をプリントするた
びに、上述の画像濃度制御を実行することによって、画
像濃度が適正値に比べて大きく変動しないようにしてい
る。

【００４２】しかしながら、このような制御を行ったと
しても、画像濃度制御から次の画像濃度制御までの間に
は、当然、濃度が変動するわけである。

【００４３】そして、その濃度変動が大きい場合には、
画像濃度制御の実行前後で著しい濃度差が生じてしま
う。

【００４４】このことを図１３を用いて詳しく説明す
る。図１３は、従来の画像形成装置における、連続的に
プリントを実行した場合の画像濃度の変化のグラフであ
る。

【００４５】図中縦軸は濃度を、横軸はプリント枚数を
表す。また、破線Ａは、装置の適正画像濃度を表し、破
線Ｂは、一定プリント毎の画像濃度制御を行わない場合
の濃度推移を表す。

【００４６】なお、グラフの左端（Ｘ０）においては、
画像濃度制御が行われており、画像濃度が適正濃度に調
整されている。

【００４７】ここから解るように、一定プリント毎の濃
度制御を行わないと、画像濃度は上昇しつづけ、適正濃
度から大きく離れてしまう。

【００４８】したがって、一定プリント毎の画像濃度制
御が必要になる。実線Ｃが画像濃度制御を行った場合の
濃度推移である。

【００４９】本例では、１００枚プリントごとに画像濃
度制御が行われており、図中Ｘ１、Ｘ２に示すタイミン
グで濃度制御が実行されている。

【００５０】このような画像濃度制御を行うことによ
り、画像濃度が適正濃度から長時間に渡り大きく離れて
しまうことが防止されている。

【００５１】しかしながら画像濃度制御の実行前後（図
中Ｘｌ，Ｘ２）では、濃度が著しく変動している。

【００５２】ここでもしも、ユーザーが濃度制御にまた
がるように同一画像の連続プリントを行っていた場合、
例えば、本例で９０枚から１１０枚にわたっての２０枚
連続ジョブを行なった場合、はじめの１０枚の画像と濃
度制御後の１０枚の画像とで大きく濃度が異なる恐れが
ある。

【００５３】特に、本例のようなカラー画像形成装置で
は、４色のトナー画像を重ね合わせて、フルカラーを再
現するので、特定色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのなかのどれか一
色）のみの濃度が大きく変化すると、画像の色味（ＨＥ
Ｕ）が、著しく変わり、非常に目立ってしまう。

【００５４】また、図１４は、図１３とは逆に濃度推移
が低下していった場合の例を表すが、同様の不具合が生
じることがわかる。図１４は、従来の画像形成装置にお
ける、連続的にプリントを実行した場合の画像濃度の変
化のグラフである。

【００５５】以上の不具合を防止する方法として、画像
濃度制御を頻繁に行うことが容易に考えられるが、その
場合、濃度制御に要する時間が全体のプリントスピード
を低下させてしまい、また濃度制御に多くのトナーを消
費してしまうので好ましくない。

【００５６】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、トナ
ーの消費を抑え、画像形成速度を低下させず、かつ、連
続して良好な濃度の画像を形成することが可能な画像形
成装置及び画像形成方法を提供することにある。

【００５７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像形成装置は、露光されることによ
り潜像が形成される像担持体と、前記像担持体を露光す
る露光手段と、前記像担持体を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、画像形成
条件を算出する画像形成条件算出手段とを備え、前記算
出された新たな画像形成条件と、画像形成動作において
前記新たな画像形成条件を算出する直前に使用されてい
た直前の画像形成条件とに基づき、利用する画像形成条
件を決定して画像形成動作を行なう。

【００５８】また、前記利用する画像形成条件には、前
記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件より
小さい場合は、前記直前の画像形成条件から所定の値を
減算した値が利用され、前記新たな画像形成条件が、前
記直前の画像形成条件より大きい場合は、前記直前の画
像形成条件に所定の値を加算した値が利用される。

【００５９】また、前記利用する画像形成条件には、前
記新たな画像形成条件と前記直前の画像形成条件との変
化率を算出し、前記新たな画像形成条件が、前記直前の
画像形成条件より小さい場合は、前記直前の画像形成条
件から前記変化率を減算した値が利用され、前記新たな
画像形成条件が、前記直前の画像形成条件より大きい場
合は、前記直前の画像形成条件に前記変化率を加算した
値が利用される。

【００６０】また、前記減算又は加算は、前記利用する
画像形成条件が前記算出された画像形成条件以下になる
まで、又は、前記利用する画像形成条件が前記算出され
た画像形成条件以上になるまで、前記画像形成動作毎に
行なわれる。

【００６１】また、前記減算していって、利用する画像
形成条件が前記算出された画像形成条件以下になった場
合、又は、前記加算していって、利用する画像形成条件
が前記算出された画像形成条件以上になった場合は、前
記利用する画像形成条件として、前記算出された画像形
成条件を用いる。

【００６２】また、前記新たな画像形成条件と前記直前
の画像形成条件との差分が所定の範囲内である場合は、
前記利用される画像形成条件には、前記新たな画像形成
条件が利用される。

【００６３】また、前記画像形成装置の電源がＯＮされ
た直後に前記画像形成条件が算出された場合は、該算出
された新たな画像形成条件を利用する。

【００６４】また、前記画像形成装置が所定時間使用さ
れていない状態の後に前記画像形成条件が算出された場
合は、該算出された新たな画像形成条件を利用する。

【００６５】また、少なくとも、前記像担持体と前記帯
電手段とが一体的に支持された着脱自在なプロセスカー
トリッジを備え、該プロセスカートリッジの交換直後に
前記画像形成条件が算出された場合は、該算出された新
たな画像形成条件を利用する。

【００６６】また、前記画像形成条件は、前記像担持体
に対する現像バイアスを含む。

【００６７】また、前記画像形成条件は、前記帯電手段
に対する帯電条件を含む。

【００６８】また、前記画像形成条件は、前記露光手段
に対する露光条件を含む。

【００６９】また、前記画像形成条件算出手段は、形成
されたトナー像の光学特性を検知する発光部と受光部と
からなる光学式センサを備える。

【００７０】また、前記現像手段が、少なくとも２以上
の色のトナー像を現像する現像手段である。

【００７１】さらに、本発明に係る画像形成方法は、少
なくとも露光されることにより潜像が形成される像担持
体と、前記像担持体を露光する露光手段と、前記像担持
体を帯電させる帯電手段と、前記像担持体上の潜像を現
像する現像手段と、画像形成条件を算出する画像形成条
件算出手段とを備えた画像形成装置に適用される画像形
成方法であって、前記算出された新たな画像形成条件
と、画像形成動作において前記新たな画像形成条件を算
出する直前に使用されていた直前の画像形成条件とに基
づき、利用する画像形成条件を決定して画像形成動作を
行なう。

【００７２】また、前記利用する画像形成条件には、前
記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件より
小さい場合は、前記直前の画像形成条件から所定の値を
減算した値が利用され、前記新たな画像形成条件が、前
記直前の画像形成条件より大きい場合は、前記直前の画
像形成条件に所定の値を加算した値が利用される。

【００７３】また、前記利用する画像形成条件には、前
記新たな画像形成条件と前記直前の画像形成条件との変
化率を算出し、前記新たな画像形成条件が、前記直前の
画像形成条件より小さい場合は、前記直前の画像形成条
件から前記変化率を減算した値が利用され、前記新たな
画像形成条件が、前記直前の画像形成条件より大きい場
合は、前記直前の画像形成条件に前記変化率を加算した
値が利用される。

【００７４】また、前記減算又は加算は、前記利用する
画像形成条件が前記算出された画像形成条件以下になる
まで、又は、前記利用する画像形成条件が前記算出され
た画像形成条件以上になるまで、前記画像形成動作毎に
行なわれる。

【００７５】また、前記減算していって、利用する画像
形成条件が前記算出された画像形成条件以下になった場
合、又は、前記加算していって、利用する画像形成条件
が前記算出された画像形成条件以上になった場合は、前
記利用する画像形成条件として、前記算出された画像形
成条件を用いる。

【００７６】また、前記新たな画像形成条件と前記直前
の画像形成条件との差分が所定の範囲内である場合は、
前記利用される画像形成条件には、前記新たな画像形成
条件が利用される。

【００７７】また、前記画像形成装置の電源がＯＮされ
た直後に前記画像形成条件が算出された場合は、該算出
された新たな画像形成条件を利用する。

【００７８】また、前記画像形成装置が、所定時間使用
されていない状態の後に前記画像形成条件が算出された
場合は、該算出された新たな画像形成条件を利用する。

【００７９】また、前記画像形成装置は、少なくとも前
記像担持体と、前記帯電手段とが一体的に支持された着
脱自在なプロセスカートリッジを備えた画像形成装置で
あって、該プロセスカートリッジの交換直後に前記画像
形成条件が算出された場合は、該算出された新たな画像
形成条件を利用する。

【００８０】また、前記画像形成条件は、前記像担持体
に対する現像バイアスを含む。

【００８１】また、前記画像形成条件は、前記帯電手段
に対する帯電条件を含む。

【００８２】また、前記画像形成条件は、前記露光手段
に対する露光条件を含む。

【００８３】また、前記画像形成条件の算出は、発光部
と受光部とからなる光学式センサによって、トナー像の
光学特性を検知することにより行なわれる。

【００８４】また、前記現像手段により少なくとも２以
上の色のトナー像を現像する。

【００８５】したがって、本発明によれば、算出された
新たな画像形成条件と、直前の画像形成条件とに基づい
て、利用する画像形成条件を決定しているため、例えば
ユーザが画像形成条件の変化点を跨いで画像形成動作を
行なった場合であっても、著しい画像形成濃度の変動を
抑えることができ、安定した画像形成濃度を実現するこ
とができる。

【００８６】また、直前の画像形成条件に対して、画像
形成動作毎に所定の値まで、所定の値を増減したり、所
定の変化率を増減しているため、画像形成条件をより穏
やかに変化させることができる。

【００８７】また、新たな画像形成条件と直前の画像形
成とが所定の範囲内である場合は、新たな画像形成条件
をそのまま画像形成条件としているため、画像形成濃度
の著しい変化を抑えることができると共に、適切な画像
形成条件で画像形成を実行することができる。

【００８８】また、画像形成装置の電源がＯＮされた場
合、所定時間画像形成装置が使用されていなかった場
合、プロセスカートリッジが交換された場合等において
は、算出された新たな画像形成条件を用いているため、
このような場合においては適切な画像形成条件で画像形
成を実行することができる。

【００８９】また、画像形成条件として、現像バイアス
や帯電条件や露光条件を任意に組み合わせて用いること
ができるため、より精細に画像形成濃度を調整すること
ができる。

【００９０】また、画像形成条件算出手段は、発光部と
受光部とからなる光学式センサにより、例えばパッチ画
像のような形成されたトナー像の光学特性を検出してい
るため、より正確な画像形成条件を算出することができ
る。

【００９１】また、現像手段は少なくとも２色以上のト
ナー像を現像しているため、カラーの画像形成装置とす
ることができる。

【００９２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００９３】また、以下の図面において、前述の従来技
術の説明で用いた図面に記載された部材、及び既述の図
面に記載された部材と同様の部材には同じ番号を付す。
また、以下に説明する本発明に係る画像形成装置の各実
施形態の説明は、本発明に係る画像形成方法の各実施形
態の説明を兼ねるものである。

【００９４】（第１の実施形態）まず、本発明に係る画
像形成装置の第１の実施形態について説明する。本実施
形態は、画像濃度制御実行直前に選択されていた第１の
画像形成条件から、画像濃度制御により算出された第２
の画像形成条件に向かって、画像形成条件を漸増あるい
は漸減させることにより、濃度の急激な変化を防止する
画像形成装置である。

【００９５】尚、本実施形態で使用するカラー画像形成
装置の主な構成は、図８で説明した従来のカラー画線形
成装置と同じであり、詳細な説明は省きつつ、適宜図８
に示される部材を参照して説明する。

【００９６】また、本実施形態では、画像濃度を制御す
るために変化させる画像形成条件として、現像バイアス
のＤＣ成分を用いる例について説明する。

【００９７】まず、図１のフローチャートに従って、本
実施形態の画像濃度制御について詳しく説明する。図１
は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に適用
される画像形成動作のフローチャートである。

【００９８】まず、本体のＣＰＵ１７に画像濃度制御の
実行命令が入ると、画像濃度制御シーケンスがスタート
する。

【００９９】本実施形態において画像濃度制御は、以下
の条件のいずれかに当てはまるときに実行される。

【０１００】１．装置本体電源のＯＮ時 ２．プロセスカートリッジＡもしくは現像カートリッジ
（現像器）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの交換時 ３．装置が長時間使用されていない状態（本実施形態で
は１時間。もちろん、この時間は任意に変更することが
可能である。以下の実施形態でも同じ。）でプリント命
令を受けた時 ４．所定の枚数（本実施形態では、１００枚。もちろ
ん、この枚数は任意に変更することができる。以下の実
施形態でも同様である。）がプリントされた場合

【０１０１】ＳＴＥＰ１ 最初に、感光ドラム１上に検知用のトナー画像（トナー
パッチ）を形成する。トナーパッチはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各
色ごとに、現像バイアスの直流成分Ｖｄｃを−３００Ｖ
から−５００Ｖまで５０Ｖ刻みで変化させながら、５個
ずつ形成される。

【０１０２】ＳＴＥＰ２ ＳＴＥＰ１で形成されたトナーパッチの濃度を濃度セン
サー９で測定する。

【０１０３】ＳＴＥＰ３ 上述のトナーパッチ濃度の測定結果から、最適例えばＣ
ＰＵ１７が現像ＤＣ電圧（最適現像バイアス）α０を算
出する。

【０１０４】尚、ここで最適現像バイアスα０は、トナ
ーパッチの最度が本画像形成装置の適正濃度である１．
４となる値とする。

【０１０５】また、求められた最適現像バイアス値α０
は不図示の本体内のメモリに格納される。

【０１０６】尚、本体メモリは、揮発性、不揮発性どち
らでも良いが、本実施形態では、揮発性メモリを使用し
た。

【０１０７】ＳＴＥＰ４ 画像濃度制御が、本体電源ＯＮ時に実行されるものか否
かの判断を行う。本体電源投入直後の場合は、電源投入
以前の装置の使用電圧がわからないので、制御の直後よ
り算出された最適現像バイアス値α０の値を用いる。

【０１０８】尚、本実施形態のカラー画像形成装置で
は、プリント時に使用される現像バイアス値として、プ
リント現像バイアスα１を、最適現像バイアス値α０と
は別に用意し、本体メモリ内に格納できるようにしてい
る。

【０１０９】したがって、画像濃度制御が本体電源投入
直後のものと判断された場合は、ＳＴＥＰ７に進み、プ
リント現像バイアス値α１に、画像濃度制御で得られた
最適現像バイアスα０を入力する。

【０１１０】ＳＴＥＰ５、ＳＴＥＰ６ 画像濃度制御が、カートリッジ（プロセスカートリッジ
Ａもしくは、現像カートリッジ）の交換直後に実行され
るものか否かの判断を行う（ＳＴＥＰ５）。

【０１１１】同様に、画像濃度制御が、装置が長時間使
用されていない状態（本実施形態では１時間。）でプリ
ント命令を受けた時に実行されるものか否かの判断を行
う（ＳＴＥＰ６）。

【０１１２】いずれの場合についても、濃度制御の直後
より算出された最適現像バイアス値α０の値を用いるこ
とが好ましいので、ＳＴＥＰ７に進み、プリント現像バ
イアス値α１に、画像濃度制御で得られた最適現像バイ
アスα０を入力する。

【０１１３】また、ＳＴＥＰ４、ＳＴＥＰ５、ＳＴＥＰ
６のいずれの条件にも当てはまらないときには、プリン
ト現像バイアス値α１を更新せずに制御を終了する。

【０１１４】この場合、実行された画像濃度制御は、所
定の枚数（本実施形態では、１００枚）がプリントされ
た時に行われるものであるといえる。

【０１１５】したがって本体メモリに格納されているプ
リント現像バイアス値α１は、画像濃度制御の直前に使
用されていた現像バイアス値となる。

【０１１６】以上の画像濃度制御をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色
について行い、画像濃度制御は終了する。

【０１１７】尚、当然ながら最適現像バイアス値α０お
よび、プリント現像バイアス値α１は、色毎（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）に独立して設けられており、別毎に本体メモリ
に格納される。

【０１１８】次に、プリント時の現像バイアス制御につ
いて図２のフローチャートを用いて説明する。図２は、
本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に適用され
る画像形成動作のフローチャートである。

【０１１９】尚、プリント時の現像バイアス計算は、プ
リント１枚ごとに行われる。つまり、プリントの度に本
フローチャートがスタートし実行される。

【０１２０】ＳＴＥＰ２１ はじめに前回のプリント時に使用されていた現像バイア
ス値α１と画像濃度制御で算出された現像バイアスα０
を比較する。α１よりα０が大きいときには、ＳＴＥＰ
２２に進む。

【０１２１】ＳＴＥＰ２２ ＳＴＥＰ２２では、前回のプリント時に任用されていた
現像バイアス値α１に現像バイアス調整値βを加算し、
プリント現像バイアスα１を更新する。

【０１２２】尚、現像バイアス調整値βは、プリント一
枚あたりに、現像バイアスを調整変化させる調整値であ
り、装置の特性に合わせて、最適な値に設定することが
好ましい。

【０１２３】簡単に説明すると、この調整値βを小さい
値に設定した場合、プリント毎の濃度変動が小さくな
り、逆に大きな値に設定すると、濃度変動は大きくな
る。

【０１２４】一方で、調整値βを小さい値に設定する
と、プリント現像バイアスα１が最適現像バイアスα０
に、収束するまでの時間が長くなり、逆に大きな値に設
定すると、収束時間が短くなる。

【０１２５】上記理由を考慮に入れ、本実施形態では、
現像バイアス調整値βを０．５Ｖに定めた。

【０１２６】ＳＴＥＰ２３ 更新された、現像バイアス値α１と画像濃度制御で算出
された最適現像バイアスα０を比較する。

【０１２７】α１よりα０をまだ超えていないときに
は、ＳＴＥＰ２９に進み、高圧電源より出力される現像
バイアスをα１の値にセットする。

【０１２８】αがα０を超えてしまった場合は、ＳＴＥ
Ｐ２４に進み、α１の値をα０まで戻し、更新する。

【０１２９】ＳＴＥＰ２５、ＳＴＥＰ２６、ＳＴＥＰ２
７、ＳＴＥＰ２８ はじめに、前回のプリント時に使用されていた現像バイ
アス値α１が画像濃度制御で算出された最適現像バイア
スα０より大きいときには、ＳＴＥＰ２ｌ、ＳＴＥＰ２
２、ＳＴＥＰ２３、ＳＴＥＰ２４と逆の計算を行い同様
に、プリント現像バイアス値α１を更新する。

【０１３０】ＳＴＥＰ２ｌとＳＴＥＰ２５のいずれの条
件も満たさない場合は、すなわちプリント現像バイアス
α１と最適現像バイアスα０が等しいことになるので、
α１の更新は行わない。

【０１３１】ＳＴＥＰ３０ 以上の計算により更新されたプリント現像バイアスα１
を用いてプリントを行う。

【０１３２】尚、いうまでもなく、プリント現像バイア
ス値α１は、色毎（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に独立して算出さ
れている。

【０１３３】次に、本実施形態における、現像バイアス
と濃度の推移を、図３を用いて説明する。図３は、本発
明に係る画像形成装置の第１の実施形態における、現像
バイアスと濃度のプリント枚数に対する推移のグラフで
ある。

【０１３４】図３（ａ）は、印字に使用する現像バイア
スの推移を、（ｂ）は濃度の推移を表す。

【０１３５】図３の（ａ）において、実線Ｅは、本実施
形態の現像バイアス推移を表し、点線Ｆは、従来の制御
による現像バイアス推移を示す。

【０１３６】画像濃度制御は、プリント１００枚ごと
（図中Ｘ１，Ｘ２）で実行されている。

【０１３７】また図３の（ｂ）において、実線Ｄが本実
施形態を用いた場合の、画像濃度推移を表しており、点
線Ｃは従来の制御による濃度推移を表す。

【０１３８】ここで従来の濃度制御では、画像濃度制御
の実行直後にプリント現像バイアスが即座に更新されて
いたため、制御の前後での濃度変化が非常に大きかった
のに対して、本実施形態のバイアス制御を使用すれば、
急激な濃度変化が生じなくなる。

【０１３９】以上のように、本実施形態では、画像濃度
制御実行直後、選択されていた第１の画像形成条件か
ら、画像濃度制御により算出された第２の画像形成条件
に向かって、画像形成条件を漸増あるいは漸減させるこ
とにより、濃度の急激な変化を防止することができる。

【０１４０】（第２の実施形態）次に、本発明に係る画
像形成装置の第２の実施形態について説明する。本実施
形態では、画像濃度制御実行直前に選択されていた第１
の画像形成条件から、画像濃度制御により算出された第
２の画像形成条件に向かって、第１の画像形成条件と第
２の画像形成条件との差分に応じた変化率で、画線形成
条件を漸減あるいは漸増させることにより、濃度の急激
な変化を防止するともに、画像濃度が適正濃度から長時
間に渡り大きく離れてしまうことを防止する画像形成装
置について説明する。

【０１４１】ただし、本実施形態の全体構造や具備する
装置については、前述の図８及び図９を用いた説明した
従来技術の場合と同様であるため、その詳細な説明を省
略しつつ、適宜図８や図９を参照して説明する。

【０１４２】本実施形態においても、画像濃度を制御す
るために変化させる画像形成条件として、現像バイアス
のＤＣ成分を用いる例について説明する。

【０１４３】まず、図４のフローチャートに従って、本
実施形態の画像濃度制御について詳しく説明する。図４
は、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態に適用
される画像形成動作のフローチャートである。

【０１４４】まず、本体のＣＰＵ１７に画像濃度制御の
実行命令が入ると、画像濃度制御シーケンスがスタート
する。

【０１４５】 ＳＴＥＰ４ｌ、ＳＴＥＰ４２、ＳＴＥＰ４３ 感光ドラム１上に検知用のトナー画像（トナーパッチ）
を形成し、トナーパッチの濃度を濃度センサー９で測定
する。

【０１４６】更に、トナーパッチ濃度の測定結果から、
最適現像ＤＣ電圧（最適現像バイアス）α０を算出す
る。

【０１４７】以上の方法は第１の実施形態と同様であ
り、詳細な説明は省く。

【０１４８】 ＳＴＥＰ４４、ＳＴＥＰ４５、ＳＴＥＰ４６ 画像濃度制御が、本体電源ＯＮ時に実行されるものかの
判断を行う（ＳＴＥＰ４４）。

【０１４９】同様に、カートリッジ（プロセスカートリ
ッジＡもしくは、現像カートリッジ）の交換直後に実行
されるものか否かの判断を行う（ＳＴＥＰ４５）。

【０１５０】更に、画像濃度制御が、装置が長時間使用
されていない状態（本実施形態では１時間）でプリント
命令を受けた時に実行されるものか否かの判断を行う
（ＳＴＥＰ４６）。

【０１５１】いずれの場合についても、濃度制御の直後
より算出された最適現像バイアス値α０の値を用いるこ
とが好ましいので、ＳＴＥＰ４７に進み、プリント現像
バイアス値α１に、画像濃度制御で得られた最適現像バ
イアスα０を入力する。

【０１５２】ＳＴＥＰ４８ ＳＴＥＰ４４、ＳＴＥＰ４５、ＳＴＥＰ４６のいずれの
条件にも当てはまらないときには、実行された画像濃度
制御は、所定の枚数（本実施形態では、１００枚）がプ
リントされた時に行われるものであるといえる。

【０１５３】この場合、画像濃度制御の直後より、現象
バイアスを漸増あるいは漸減させながら変化させること
になるが、この時に使用する現像バイアスの変化率βを
算出する。

【０１５４】本実施形態では、現像バイアスの変化率β
は以下の式により算出される。 現像バイアスの変化率β＝（最適現像バイアスα０−濃
度制御直前の現像バイアスα１）÷Ｋ （Ｋは、所定の
定数）

【０１５５】つまり、この計算によれば、最適現像バイ
アスα０と濃度制御直前の現像バイアスα１の差分に応
じて、現像バイアスの変化率βが決定されるので、前記
差分の大小に関わらず、一定の枚数（上述の式中Ｋ）を
プリントすれば、使用現像バイアスが最適現像バイアス
と等しくなる。

【０１５６】然るに、差分が大きい場合でも、画像濃度
が適正濃度から長時間に渡り大きく離れてしまうことを
防止できることになる。

【０１５７】尚、所定の定数Ｋは、装置の特性に合わせ
て、最適な値に設定することが好ましい。

【０１５８】簡単に説明すると、この定数Ｋを大きい値
に設定した場合、プリント毎の濃度変動が小さくなり、
逆に小さな値になると、濃度変動は大きくなる。

【０１５９】一方で、定数Ｋを大きい値に設定すると、
プリント現像バイアスα１が最適現像バイアスα０に収
束するまでの時間が長くなり、逆に小さな値に設定する
と、収束時間が短くなる。上記理由を考慮に入れ、本実
施形態では、所定値Ｋを２５に定めた。

【０１６０】以上の画像最度制御をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色
について行い、画像濃度制御は終了する。

【０１６１】尚、当然ながら最適現像バイアス値α０お
よび、プリント現像バイアス値α１、現像バイアスの変
化率βは、色毎（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に独立して設けられ
ており、別々に本体メモリに格納される。

【０１６２】また、プリント時の現像バイアス制御につ
いては、第１の実施形態と同様である（図２）。

【０１６３】次に、本実施形態における、現像バイアス
と濃度の推移を、図５を用いて説明する。図５は、本発
明に係る画像形成装置の第２の実施形態における、現像
バイアスと濃度のプリント枚数に対する推移のグラフで
ある。

【０１６４】図５（ａ）は、印字に使用する現像バイア
スの推移を、図５（ｂ）は濃度の推移を表す。

【０１６５】図５の（ａ）において、実線Ｅは、本実施
形態の現像バイアス推移を表し、点線Ｆは、従来の制御
による現像バイアス推移を示す。

【０１６６】画像濃度制御は、プリント１００枚ごと
（図中Ｘ０、Ｘｌ、Ｘ２）で実行されている。

【０１６７】また図５の（ｂ）において、実線Ｄが本実
施形態を用いた場合の、画像濃度推移を表しており、点
線Ｃは従来の制御による濃度推移を表す。

【０１６８】ここで従来の濃度制御では、画像濃度制御
の実行直後にプリント現像バイアスが即座に更新されて
いたため、制御の前後での濃度変化が非常に大きかった
のに対して、本実施形態のバイアス制御を使用すれば、
急激な濃度変化が生じなくなる。

【０１６９】更に、現像バイアスの変化率を最適現象バ
イアスと最度制御直前の現像バイアスの差分に応じて変
えるので、差分が大きい場合でも、画像濃度が適正濃度
から長時間に渡り大きく離れてしまうことを防止できる
ことになる（図中Ｘ１のポイントにおいて、実線Ｄの値
が適正濃度Ａから長時間に渡り大きく離れなくなる）。

【０１７０】以上、本実施形態では、画像濃度制御実行
直前に選択されていた第１の画像形成条件から画像濃度
制御により算出された第２の画像形成条件に向かって、
第１の画像形成条件と第２の画像形成条件との差分に応
じた変化率で、画像形成条件を漸増あるいは漸減させる
ことにより、濃度の急激な変化を防止するともに、画像
濃度が適正温度から長時間に渡り大きく離れてしまうこ
とを防止することができる。

【０１７１】（第３の実施形態）次に、本発明に係る画
像形成装置の第３の実施形態について説明する。本実施
形態は、画像濃度制御実行直前に選択されていた第１の
画像形成条件と画像濃度制御実行直前に選択されていた
第１の画像形成条件との差分が所定値より小さい場合
は、前記画像濃度制御の実行直後より、第２の画像形成
条件を使用し、その他の場合は、画像濃度制御実行直前
に選択されていた第１の画像形成条件から、画像濃度制
御実行直前に選択されていた第１の画像形成条件に向か
って、画像形成条件を漸増あるいは漸減させることによ
り、濃度の急激な変化を防止するとともに、画像濃度が
適正濃度から長時間に渡り大きく離れてしまうことを防
止する実施形態である。

【０１７２】本実施形態においても、画像濃度を制御す
るために変化させる画像形成条件として、現像バイアス
のＤＣ成分を用いる例について説明する。

【０１７３】また、本発明に係る画像形成装置の全体構
造や具備する装置については、前述の図８及び図９を用
いた説明した従来技術の場合と同様であるため、その詳
細な説明を省略しつつ、適宜図８、図９を参照して説明
する。

【０１７４】まず、図６のフローチャートに従って、本
実施形態の画像濃度制御について詳しく説明する。図６
は、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態に適用
される画像形成動作のフローチャートである。

【０１７５】まず、本体のＣＰＵ１７に画像濃度制御の
実行命令が入ると、画像濃度制御シーケンスがスタート
する。

【０１７６】 ＳＴＥＰ６１、ＳＴＥＰ６２、ＳＴＥＰ６３ 感光ドラム１上に検知用のトナー画像（トナーパッチ）
を形成し、トナーパッチの濃度を濃度センサー９で測定
する。更に、トナーパッチ濃度の測定結果から、最適現
像ＤＣ電圧（最適現像バイアス）α０を算出する。以上
の方法は前述の第１の実施形態と同様であり、詳細な説
明は省く。

【０１７７】 ＳＴＥＰ６４、ＳＴＥＰ６５、ＳＴＥＰ６５ 次に、画像濃度制御が、本体電源ＯＮ時に実行されるも
のかの判断を行う（ＳＴＥＰ６４）。

【０１７８】同様に、カートリッジ（プロセスカートリ
ッジＡもしくは、現像カートリッジ）の交換直後に実行
されるものか否かの判断を行う（ＳＴＥＰ６５）。

【０１７９】更に、画像濃度制御が、装置が長時間使用
されていない状態（本実施形態では１時間）でプリント
命令を受けた時に実行されるものか否かの判断を行う
（ＳＴＥＰ６６）。

【０１８０】いずれの場合についても、濃度制御の直後
より算出された最適現像バイアス値α０の値を用いるこ
とが好ましいので、ＳＴＥＰ６９に進み、プリント現像
バイアス値α１に、画像濃度制御で得られた最適現像バ
イアスα０を入力する。

【０１８１】ＳＴＥＰ６４、ＳＴＥＰ６５、ＳＴＥＰ６
６のいずれの条件にも当てはまらないときには、実行さ
れた画像濃度制御は、所定の枚数（本実施形態では、１
００枚）がプリントされた時に行われるものであるとい
える。

【０１８２】ＳＴＥＰ６７ 次に、画像濃度制御で算出された最適現像バイアスα０
と濃度制御の直前に使用されていた現像バイアスα１の
差分が所定値γより小さいかの判断をする。

【０１８３】差分が所定値より小さい場合は、濃度制御
の直後から最適現像バイアスα０を使用したとしても、
制御の前後での濃度差があまり大きくならない。

【０１８４】したがって、この場合は、濃度制御の直後
より算出された最適現像バイアス値α０の値を用いるこ
とにより、即座に適正濃度を得られるような制御を行う
（ＳＴＥＰ６９に進む）

【０１８５】尚、所定の定数値γは、装置の特性に合わ
せて、最適な値に設定することが好ましい。具体的に
は、現像バイアスをγ変化させたときの濃度変動が、ユ
ーザーが許容できる濃度変動の最大値と等しくなる値に
γを設定すると好適である。上記理由を考慮に入れ、本
実施形態では前記差分の所定値γを２０Ｖとした。

【０１８６】ＳＴＥＰ６８ 現像バイアスを漸増あるいは漸減させながら変化させる
時に使用する現像バイアスの変化率βを算出する。尚、
現像バイアスの変化率βの算出方法は、前述の第２の実
施形態と同様である。もちろん、現像バイアスを漸増あ
るいは漸減させながら変化させる時に使用する値として
は、前述の第１の実施形態のように所定の値としても良
い。

【０１８７】以上の画像濃度制御をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色
について行い、画像濃度制御は終了する。

【０１８８】また、プリント時の現像バイアス制御につ
いては、前述の第１の実施形態と同様である（図２）。

【０１８９】次に、本実施形態における、現像バイアス
と濃度の推移を、図７を用いて説明する。図７は、本発
明に係る画像形成装置の第３の実施形態における、現像
バイアスと濃度のプリント枚数に対する推移のグラフで
ある。

【０１９０】図７の（ａ）は、印字に使用する現像バイ
アスの推移を、（ｂ）は濃度の推移を表す。

【０１９１】図７の（ａ）において、実線Ｅは、本実施
形態の現像バイアス推移を表し、点線Ｆは、従来の制御
による現像バイアス推移を示す。

【０１９２】画像濃度制御は、プリント１００枚ごと
（図中Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２）で実行されている。

【０１９３】また図７の（ｂ）において、実線Ｄが実施
形態を用いた場合の、画像濃度推移を表しており、点線
Ｃは従来の制御による濃度推移を表す。

【０１９４】本実施形態のバイアス制御を使用すれば、
濃度制御で算出された最適現像バイアスと濃度制御直前
の現像バイアスの差分が大きい場合は、濃度制御の実行
後より現像バイアスを徐々に変化させるので、急激な濃
度変化が生じなくなる（図中Ｘ１のポイントにおい
て）。

【０１９５】更に、濃度制御で算出された最適現像バイ
アスと濃度制御直前の現像バイアスの差分が小さい場合
には、濃度制御の実行直後から最適現像バイアスを使用
することにより迅速に最適濃度を得ることができるよう
になる。

【０１９６】この場合、濃度制御の実行前後での濃度差
があまり大きくなる心配もない（図中Ｘ２のポイン
ト）。

【０１９７】つまり、本実施形態を用いることにより、
極端な濃度変化を防止しつつ、より画像濃度を適正濃度
に近づけるような制御を行うことが可能になる。

【０１９８】以上、本実施形態では、画像濃度制御実行
直前に選択されていた第１の画像形成条件と画像濃度制
御実行直前に選択されていた第１の画像形成条件との差
分が所定値より小さい場合は、前記画像濃度制御の実行
直後より、前記第２の画像形成条件を使用し、その他の
場合は、画像濃度制御実行直前に選択されていた第１の
画像形成条件から、画像濃度制御実行直前に選択されて
いた第１の画像形成条件に向かって、画像形成条件を漸
増あるいは漸減させることにより、濃度の急激な変化を
防止するとともに、画像濃度が適正濃度から長時間に渡
り大きく離れてしまうことを防止することができる。

【０１９９】尚、上記本発明に係る画像形成装置の各実
施形態においては、画像濃度制御で制御される画像形成
条件として、現像バイアスのみを例に挙げて説明した
が、帯電条件、もしくは露光条件（露光量）等、他の画
像形成条件又はこれらを任意に組み合わせて制御しても
よいことは言うまでもない。

【０２００】尚、従来より公知の手法として、感光ドラ
ムあるいは、現像器の使用状況や、環境センサーを用い
て検出された装置の使用環境などから、プリント毎に最
適な画像形成条件を算出し、変化させていく方法があ
る。

【０２０１】この手法は、言わばプリント１枚毎に画像
濃度制御を実行していることになり、本発明の思想とは
異なる。

【０２０２】

【発明の効果】以上、本発明により、画像濃度制御実行
直前に選択されていた第１の画像形成条件から、画像濃
度制御により算出された第２の画像形成条件に向かっ
て、画像形成条件を漸増あるいは漸減させることによ
り、濃度の急激な変化を防止することができる。

【０２０３】更に、第１の画像形成条件と第２の画像形
成条件との差分に応じた変化率で、画像形成条件を漸増
あるいは漸減させることにより、濃度の急激な変化を防
止するとともに、画像濃度が適正濃度から長時間に渡り
大きく離れてしまうことを防止することができる。

【０２０４】更に、第１の画像形成条件との差分が所定
値より小さい場合は、画像濃度制御の実行直後より、第
２の画像形成条件を使用することにより、迅速に適正濃
度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に
適用される画像形成動作のフローチャートである。

【図２】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に
適用される画像形成動作のフローチャートである。

【図３】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に
おける、現像バイアスと濃度のプリント枚数に対する推
移のグラフである。

【図４】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態に
適用される画像形成動作のフローチャートである。

【図５】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態に
おける、現像バイアスと濃度のプリント枚数に対する推
移のグラフである。

【図６】本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態に
適用される画像形成動作のフローチャートである。

【図７】本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態に
おける、現像バイアスと濃度のプリント枚数に対する推
移のグラフである。

【図８】従来のカラー画像形成装置の断面図である。

【図９】図８に示される画像形成装置に適用される濃度
センサーの模式図である。

【図１０】図８に示される画像形成装置に適用される現
像バイアスのグラフである。

【図１１】図８に示される画像形成装置に適用される濃
度検出用のパッチの概略図である。

【図１２】図８に示される画像形成装置における、反射
濃度と現像バイアスの関係のグラフである。

【図１３】従来の画像形成装置における、連続的にプリ
ントを実行した場合の画像濃度の変化のグラフである。

【図１４】従来の画像形成装置における、連続的にプリ
ントを実行した場合の画像濃度の変化のグラフである。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 一次帯電器 ３ 露光装置 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像装置 ５ 中間転写ベルト ６ 定着装置 ７ クリーニング装置 ８ａ 一次転写ローラ ８ｂ 二次転写ローラ ９ 濃度センサー １１ 回転支持体 １２ 転写材カセット １３ ピックアップローラー １４ 搬送ベルト １５ 中間転写ベルトクリーナー １７ ＣＰＵ ９１ 発光素子 ９２ 受光素子 ９３ ホルダー Ａ プロセスカートリッジ Ｐ パッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA10 DA27 DA38 DA41 DE02 DE07 EA01 EA02 EA05 EB04 EC03 EC06 EC19 ED03 ED06 ED09 EE06 EF01

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光されることにより潜像が形成される
   像担持体と、 前記像担持体を露光する露光手段と、 前記像担持体を帯電させる帯電手段と、 前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、 画像形成条件を算出する画像形成条件算出手段とを備
   え、 前記算出された新たな画像形成条件と、画像形成動作に
   おいて前記新たな画像形成条件を算出する直前に使用さ
   れていた直前の画像形成条件とに基づき、利用する画像
   形成条件を決定して画像形成動作を行なう画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記利用する画像形成条件には、 前記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件よ
   り小さい場合は、前記直前の画像形成条件から所定の値
   を減算した値が利用され、 前記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件よ
   り大きい場合は、前記直前の画像形成条件に所定の値を
   加算した値が利用される請求項１に記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記利用する画像形成条件には、 前記新たな画像形成条件と前記直前の画像形成条件との
   変化率を算出し、 前記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件よ
   り小さい場合は、前記直前の画像形成条件から前記変化
   率を減算した値が利用され、 前記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件よ
   り大きい場合は、前記直前の画像形成条件に前記変化率
   を加算した値が利用される請求項１に記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記減算又は加算は、前記利用する画像
   形成条件が前記算出された画像形成条件以下になるま
   で、又は、前記利用する画像形成条件が前記算出された
   画像形成条件以上になるまで、前記画像形成動作毎に行
   なわれる請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記減算していって、利用する画像形成
   条件が前記算出された画像形成条件以下になった場合、
   又は、前記加算していって、利用する画像形成条件が前
   記算出された画像形成条件以上になった場合は、 前記利用する画像形成条件として、前記算出された画像
   形成条件を用いる請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記新たな画像形成条件と前記直前の画
   像形成条件との差分が所定の範囲内である場合は、 前記利用される画像形成条件には、 前記新たな画像形成条件が利用される請求項１から５の
   いずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記画像形成装置の電源がＯＮされた直
   後に前記画像形成条件が算出された場合は、 該算出された新たな画像形成条件を利用する請求項１か
   ら６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記画像形成装置が所定時間使用されて
   いない状態の後に前記画像形成条件が算出された場合
   は、 該算出された新たな画像形成条件を利用する請求項１か
   ら７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 少なくとも、前記像担持体と前記帯電手
   段とが一体的に支持された着脱自在なプロセスカートリ
   ッジを備え、 該プロセスカートリッジの交換直後に前記画像形成条件
   が算出された場合は、該算出された新たな画像形成条件
   を利用する請求項１から８のいずれか１項に記載の画像
   形成装置。
10. 【請求項１０】 前記画像形成条件は、 前記像担持体に対する現像バイアスを含む請求項１から
    ９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記画像形成条件は、 前記帯電手段に対する帯電条件を含む請求項１から１０
    のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記画像形成条件は、 前記露光手段に対する露光条件を含む請求項１から１１
    のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記画像形成条件算出手段は、 形成されたトナー像の光学特性を検知する発光部と受光
    部とからなる光学式センサを備える請求項１から１２の
    いずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記現像手段が、少なくとも２以上の
    色のトナー像を現像する現像手段である請求項１から１
    ３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 少なくとも露光されることにより潜像
    が形成される像担持体と、前記像担持体を露光する露光
    手段と、前記像担持体を帯電させる帯電手段と、前記像
    担持体上の潜像を現像する現像手段と、画像形成条件を
    算出する画像形成条件算出手段とを備えた画像形成装置
    に適用される画像形成方法であって、 前記算出された新たな画像形成条件と、画像形成動作に
    おいて前記新たな画像形成条件を算出する直前に使用さ
    れていた直前の画像形成条件とに基づき、利用する画像
    形成条件を決定して画像形成動作を行なう画像形成方
    法。
16. 【請求項１６】 前記利用する画像形成条件には、 前記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件よ
    り小さい場合は、前記直前の画像形成条件から所定の値
    を減算した値が利用され、 前記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件よ
    り大きい場合は、前記直前の画像形成条件に所定の値を
    加算した値が利用される請求項１５に記載の画像形成方
    法。
17. 【請求項１７】 前記利用する画像形成条件には、 前記新たな画像形成条件と前記直前の画像形成条件との
    変化率を算出し、 前記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件よ
    り小さい場合は、前記直前の画像形成条件から前記変化
    率を減算した値が利用され、 前記新たな画像形成条件が、前記直前の画像形成条件よ
    り大きい場合は、前記直前の画像形成条件に前記変化率
    を加算した値が利用される請求項１５に記載の画像形成
    方法。
18. 【請求項１８】 前記減算又は加算は、前記利用する画
    像形成条件が前記算出された画像形成条件以下になるま
    で、又は、前記利用する画像形成条件が前記算出された
    画像形成条件以上になるまで、前記画像形成動作毎に行
    なわれる請求項１６又は１７に記載の画像形成方法。
19. 【請求項１９】 前記減算していって、利用する画像形
    成条件が前記算出された画像形成条件以下になった場
    合、又は、前記加算していって、利用する画像形成条件
    が前記算出された画像形成条件以上になった場合は、 前記利用する画像形成条件として、前記算出された画像
    形成条件を用いる請求項１８に記載の画像形成方法。
20. 【請求項２０】 前記新たな画像形成条件と前記直前の
    画像形成条件との差分が所定の範囲内である場合は、 前記利用される画像形成条件には、 前記新たな画像形成条件が利用される請求項１５から１
    ９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
21. 【請求項２１】 前記画像形成装置の電源がＯＮされた
    直後に前記画像形成条件が算出された場合は、 該算出された新たな画像形成条件を利用する請求項１５
    から２０のいずれか１項に記載の画像形成方法。
22. 【請求項２２】 前記画像形成装置が、所定時間使用さ
    れていない状態の後に前記画像形成条件が算出された場
    合は、 該算出された新たな画像形成条件を利用する請求項１５
    から２１のいずれか１項に記載の画像形成方法。
23. 【請求項２３】 前記画像形成装置は、少なくとも前記
    像担持体と、前記帯電手段とが一体的に支持された着脱
    自在なプロセスカートリッジを備えた画像形成装置であ
    って、 該プロセスカートリッジの交換直後に前記画像形成条件
    が算出された場合は、該算出された新たな画像形成条件
    を利用する請求項１５から２２のいずれか１項に記載の
    画像形成方法。
24. 【請求項２４】 前記画像形成条件は、 前記像担持体に対する現像バイアスを含む請求項１５か
    ら２３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
25. 【請求項２５】 前記画像形成条件は、 前記帯電手段に対する帯電条件を含む請求項１５から２
    ４のいずれか１項に記載の画像形成方法。
26. 【請求項２６】 前記画像形成条件は、 前記露光手段に対する露光条件を含む請求項１５から２
    ５のいずれか１項に記載の画像形成方法。
27. 【請求項２７】 前記画像形成条件の算出は、発光部と
    受光部とからなる光学式センサによって、トナー像の光
    学特性を検知することにより行なわれる請求項１５から
    ２６のいずれか１項に記載の画像形成方法。
28. 【請求項２８】 前記現像手段により少なくとも２以上
    の色のトナー像を現像する請求項１５から２７のいずれ
    か１項に記載の画像形成方法。