JP2002068631A - エレベーターのドア装置 - Google Patents
エレベーターのドア装置Info
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- JP2002068631A JP2002068631A JP2000263650A JP2000263650A JP2002068631A JP 2002068631 A JP2002068631 A JP 2002068631A JP 2000263650 A JP2000263650 A JP 2000263650A JP 2000263650 A JP2000263650 A JP 2000263650A JP 2002068631 A JP2002068631 A JP 2002068631A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗場ドア及びかごドアの湾曲を検出するとと
もに、ドアの湾曲による閉じ込め事故を防止するエレベ
ーターのドア装置の提供。 【解決手段】 エレベーターの乗場及びかごに設けられ
るドア上下方向に開閉するエレベーターのドア装置にお
いて、乗場ドア及びかごドア１、２の少なくともかごド
ア１、２の裏側の左右に対向して配置される投光部６と
受光部７で構成される光センサと、投光部６及び受光部
７の中央部に穴体９Ａとを備え、光センサの受光部７が
投光部６から照射される光束１０の遮蔽を検出すると、
エレベーターの動作を停止させる構成である。
もに、ドアの湾曲による閉じ込め事故を防止するエレベ
ーターのドア装置の提供。 【解決手段】 エレベーターの乗場及びかごに設けられ
るドア上下方向に開閉するエレベーターのドア装置にお
いて、乗場ドア及びかごドア１、２の少なくともかごド
ア１、２の裏側の左右に対向して配置される投光部６と
受光部７で構成される光センサと、投光部６及び受光部
７の中央部に穴体９Ａとを備え、光センサの受光部７が
投光部６から照射される光束１０の遮蔽を検出すると、
エレベーターの動作を停止させる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのド
ア装置に係り、特に上下開閉式ドアを備えたエレベータ
ーの安全に好適なエレベーターのドア装置に関する。
ア装置に係り、特に上下開閉式ドアを備えたエレベータ
ーの安全に好適なエレベーターのドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上下開閉式ドアを備えたエレベー
ターのドア装置は、特開昭６１−６９６８２号公報に、
建屋に取り付けられた枠、この枠の両側に立設された柱
に固着されたドアレール、このドアレールの間に配設さ
れたドアの両側に取り付けられた案内金具が前記ドアレ
ールに係合案内され前記ドアが上下方向に開閉するエレ
ベーターのドア装置において、前記ドアの両側に階段状
の掛け金具を取り付け、この掛け金具の先端が前記ドア
と前記枠に対して反対側に前記柱より外側に突き出すよ
うに配設し、かつ前記ドアが閉じた状態で前記掛け金具
の先方を包むように、コの字形の受け金具を前記柱の裏
側に固着し配設したものが提案されていた。
ターのドア装置は、特開昭６１−６９６８２号公報に、
建屋に取り付けられた枠、この枠の両側に立設された柱
に固着されたドアレール、このドアレールの間に配設さ
れたドアの両側に取り付けられた案内金具が前記ドアレ
ールに係合案内され前記ドアが上下方向に開閉するエレ
ベーターのドア装置において、前記ドアの両側に階段状
の掛け金具を取り付け、この掛け金具の先端が前記ドア
と前記枠に対して反対側に前記柱より外側に突き出すよ
うに配設し、かつ前記ドアが閉じた状態で前記掛け金具
の先方を包むように、コの字形の受け金具を前記柱の裏
側に固着し配設したものが提案されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、上下
開閉式の乗場ドアに関して、ドア外れ止めの点検を容易
に行なえる構成とした技術であり、ドアが車の衝突によ
る湾曲を検出するものでなく、ドアが湾曲すると、乗場
ドアの場合は、走行するかごに湾曲部が接触したり、か
ごドアの場合は、走行中に昇降路機器に接触し、エレベ
ーターが昇降路で停止してかご内に乗客が閉じ込められ
る問題があった。
開閉式の乗場ドアに関して、ドア外れ止めの点検を容易
に行なえる構成とした技術であり、ドアが車の衝突によ
る湾曲を検出するものでなく、ドアが湾曲すると、乗場
ドアの場合は、走行するかごに湾曲部が接触したり、か
ごドアの場合は、走行中に昇降路機器に接触し、エレベ
ーターが昇降路で停止してかご内に乗客が閉じ込められ
る問題があった。
【０００４】本発明の目的は、乗場ドア及びかごドアの
湾曲を検出するとともに、ドアの湾曲による閉じ込め事
故を防止するエレベーターのドア装置を提供することに
ある。
湾曲を検出するとともに、ドアの湾曲による閉じ込め事
故を防止するエレベーターのドア装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エレベーターの乗場及びかごに設けられ
るドアが上下方向に開閉するエレベーターのドア装置に
おいて、乗場及びかごドアの少なくともかごドアの裏側
の左右に対向して配置される投光部と受光部で構成され
る光センサと、前記投光部及び前記受光部の中央部に穴
体とを備えたものである。
に、本発明は、エレベーターの乗場及びかごに設けられ
るドアが上下方向に開閉するエレベーターのドア装置に
おいて、乗場及びかごドアの少なくともかごドアの裏側
の左右に対向して配置される投光部と受光部で構成され
る光センサと、前記投光部及び前記受光部の中央部に穴
体とを備えたものである。
【０００６】また、前記光センサの前記受光部が前記投
光部から照射される光束の遮蔽を検出すると、エレベー
ターの動作を停止させるようにしたものである。
光部から照射される光束の遮蔽を検出すると、エレベー
ターの動作を停止させるようにしたものである。
【０００７】このように構成したので、ドアに車が衝突
してドアが湾曲した場合、投光部と受光部に芯ずれが発
生して、投光部から照射される光束が穴体を通過せずに
遮蔽され受光部に光束が入力されないので、ドアの湾曲
が直ちに検出できるとともに、受光部に光束が照射され
なくなると、エレベーターの動作を停止するようにした
ので、湾曲したドアが昇降機器に当接してドアが破損し
たり、エレベーターが停止してかご内に閉じ込められる
という事故を未然に防止することができる。
してドアが湾曲した場合、投光部と受光部に芯ずれが発
生して、投光部から照射される光束が穴体を通過せずに
遮蔽され受光部に光束が入力されないので、ドアの湾曲
が直ちに検出できるとともに、受光部に光束が照射され
なくなると、エレベーターの動作を停止するようにした
ので、湾曲したドアが昇降機器に当接してドアが破損し
たり、エレベーターが停止してかご内に閉じ込められる
という事故を未然に防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図３を用いて説明する。
〜図３を用いて説明する。
【０００９】図１は本発明のエレベーターのドア装置の
一実施形態を示す上下開閉ドアの裏面の正面図で、図２
は本発明のエレベーターのドア装置の一実施形態の上下
開閉ドアが湾曲した状態を示すかごの横断面図で、図３
は本発明のエレベーターのドア装置の一実施形態のエレ
ベーターの要部回路図である。
一実施形態を示す上下開閉ドアの裏面の正面図で、図２
は本発明のエレベーターのドア装置の一実施形態の上下
開閉ドアが湾曲した状態を示すかごの横断面図で、図３
は本発明のエレベーターのドア装置の一実施形態のエレ
ベーターの要部回路図である。
【００１０】図１において、自動車用エレベーターのか
ごドアである下ドア１と上ドア２には、それぞれその両
側に案内金具３が取り付けてあり、この案内金具３が敷
居４の両端に垂直に立設されたドアレール５に係合案内
され、下ドア１と上ドア２は上下方向に開閉可能になっ
ている。
ごドアである下ドア１と上ドア２には、それぞれその両
側に案内金具３が取り付けてあり、この案内金具３が敷
居４の両端に垂直に立設されたドアレール５に係合案内
され、下ドア１と上ドア２は上下方向に開閉可能になっ
ている。
【００１１】また、下ドア１の裏面の中央に向かって左
側に投光部６、右側に受光部７が対向して設けてあり、
投光部６と受光部７の中央部には、下ドア１の裏面に取
り付けられたブラケット８に上下及び前後にそれぞれ調
整可能な長穴（図示しない）を有する板体９が螺着さ
れ、この板体９に投光部６から受光部７に照射される光
束１０を通過させる穴体９Ａが設けてある。
側に投光部６、右側に受光部７が対向して設けてあり、
投光部６と受光部７の中央部には、下ドア１の裏面に取
り付けられたブラケット８に上下及び前後にそれぞれ調
整可能な長穴（図示しない）を有する板体９が螺着さ
れ、この板体９に投光部６から受光部７に照射される光
束１０を通過させる穴体９Ａが設けてある。
【００１２】さらに、図２に示すように、下ドア１に車
Ｃが衝突してドアが湾曲した場合、投光部６と受光部７
に光束１０の芯ずれが発生して、投光部６から照射され
る光束１０が穴体９を通過せずに遮蔽され受光部７に光
束１０が入力されないので、ドアの湾曲を直ちに検出す
ることができる。
Ｃが衝突してドアが湾曲した場合、投光部６と受光部７
に光束１０の芯ずれが発生して、投光部６から照射され
る光束１０が穴体９を通過せずに遮蔽され受光部７に光
束１０が入力されないので、ドアの湾曲を直ちに検出す
ることができる。
【００１３】また、図３の回路図において、電源Ｐ−Ｎ
間に、投光部６から照射される光束１０を受光部７が検
出しているとき閉成する接点１１と、常開接点１２ａを
有する光電リレー１２とが直列接続されている。また、
電源Ｐ−Ｎ間に、常開接点１２ａと、かごが乗場に接近
しドア開放可能位置となると付勢する図示しない停止位
置検出リレーの常閉接点１３ｂと、かご内に設けられて
いる図示しないドア閉釦の接点１４ａと、常開接点１５
ａ１、１５ａ２を有するドア開閉指令用リレー１５とが
直列接続され、常開接点１５ａ１と、ドア開放後所定時
間である５秒後に閉成する接点１６ａとが、それぞれ接
点１４ａに並列接続されている。
間に、投光部６から照射される光束１０を受光部７が検
出しているとき閉成する接点１１と、常開接点１２ａを
有する光電リレー１２とが直列接続されている。また、
電源Ｐ−Ｎ間に、常開接点１２ａと、かごが乗場に接近
しドア開放可能位置となると付勢する図示しない停止位
置検出リレーの常閉接点１３ｂと、かご内に設けられて
いる図示しないドア閉釦の接点１４ａと、常開接点１５
ａ１、１５ａ２を有するドア開閉指令用リレー１５とが
直列接続され、常開接点１５ａ１と、ドア開放後所定時
間である５秒後に閉成する接点１６ａとが、それぞれ接
点１４ａに並列接続されている。
【００１４】また、電源Ｐ−Ｎ間に、ドア閉端で開放す
るドア閉検出接点１７ｂと、常開接点１５ａ２と、常閉
接点１８ｂを有し付勢するとドア閉動作を行わせるドア
閉リレー１８とが直列接続され、また、電源Ｐ−Ｎ間
に、ドア開端で開放するドア開検出接点１９ｂと、常閉
接点１８ｂと、付勢するとドア開動作を行わせるドア開
リレー２０とが直列接続されている。
るドア閉検出接点１７ｂと、常開接点１５ａ２と、常閉
接点１８ｂを有し付勢するとドア閉動作を行わせるドア
閉リレー１８とが直列接続され、また、電源Ｐ−Ｎ間
に、ドア開端で開放するドア開検出接点１９ｂと、常閉
接点１８ｂと、付勢するとドア開動作を行わせるドア開
リレー２０とが直列接続されている。
【００１５】次に、本実施形態の動作の説明を行う。
【００１６】最初に、ドアの湾曲を検出していない平常
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００１７】まず、図示しないドア閉釦が押され接点１
４ａが閉成したとき、または、ドア開放後所定時間であ
る５秒経過して接点１６ａが閉成すると、Ｐ−１２ａ−
１３ｂ−１４ａ−１５−Ｎ、または、Ｐ−１２ａ−１３
ｂ−１６ａ−１５−Ｎの回路が形成され、ドア開閉指令
用リレー１５が付勢し、このドア開閉指令用リレー１５
はＰ−１２ａ−１３ｂ−１５ａ１−１５−Ｎの回路で自
己保持され、また、Ｐ−１７ｂ−１５ａ２−１８−Ｎの
回路が形成されてドア閉リレー１８が付勢して、図示し
ないドアモータを駆動させてドア閉検出接点１７ｂが開
放するまでドアの閉動作を行わせる。
４ａが閉成したとき、または、ドア開放後所定時間であ
る５秒経過して接点１６ａが閉成すると、Ｐ−１２ａ−
１３ｂ−１４ａ−１５−Ｎ、または、Ｐ−１２ａ−１３
ｂ−１６ａ−１５−Ｎの回路が形成され、ドア開閉指令
用リレー１５が付勢し、このドア開閉指令用リレー１５
はＰ−１２ａ−１３ｂ−１５ａ１−１５−Ｎの回路で自
己保持され、また、Ｐ−１７ｂ−１５ａ２−１８−Ｎの
回路が形成されてドア閉リレー１８が付勢して、図示し
ないドアモータを駆動させてドア閉検出接点１７ｂが開
放するまでドアの閉動作を行わせる。
【００１８】次に、下ドア１に車Ｃが衝突してドアが湾
曲した場合を説明する。
曲した場合を説明する。
【００１９】下ドア１に車Ｃが衝突してドアが湾曲した
場合、投光部６と受光部７に芯ずれが発生して、投光部
６から照射される光束１０が板体９に設けられる穴体９
Ａを通過せずに遮蔽され、受光部７に光束１０が入力さ
れないので接点１１が開放し光電リレー１２は消勢し、
常開接点１２ａが開放するので、Ｐ−１２ａ−１３ｂ−
１５ａ１−１５−Ｎの回路が開放され、ドア開閉指令用
リレー１５が消勢し、Ｐ−１７ｂ−１５ａ２−１８−Ｎ
の回路も開放してドア閉リレー１８が消勢するので、Ｐ
−１９−１８ｂ−２０−Ｎの回路が形成されてドア開リ
レー２０が付勢して、図示しないドアモータを駆動させ
てドア開検出接点１９ｂが開放するまでドアの開動作を
行わせる。
場合、投光部６と受光部７に芯ずれが発生して、投光部
６から照射される光束１０が板体９に設けられる穴体９
Ａを通過せずに遮蔽され、受光部７に光束１０が入力さ
れないので接点１１が開放し光電リレー１２は消勢し、
常開接点１２ａが開放するので、Ｐ−１２ａ−１３ｂ−
１５ａ１−１５−Ｎの回路が開放され、ドア開閉指令用
リレー１５が消勢し、Ｐ−１７ｂ−１５ａ２−１８−Ｎ
の回路も開放してドア閉リレー１８が消勢するので、Ｐ
−１９−１８ｂ−２０−Ｎの回路が形成されてドア開リ
レー２０が付勢して、図示しないドアモータを駆動させ
てドア開検出接点１９ｂが開放するまでドアの開動作を
行わせる。
【００２０】このように、車Ｃが下ドア１に衝突してド
アの湾曲を投光部６と受光部７で検出したとき、ドアを
開放するようにしたことで、かごが走行するのを防止で
きるので、湾曲したドアが昇降機器に当接してドアが破
損したり、エレベーターがドア開可能位置以外で停止し
て閉じ込められるという事故を未然に防止することがで
きる。
アの湾曲を投光部６と受光部７で検出したとき、ドアを
開放するようにしたことで、かごが走行するのを防止で
きるので、湾曲したドアが昇降機器に当接してドアが破
損したり、エレベーターがドア開可能位置以外で停止し
て閉じ込められるという事故を未然に防止することがで
きる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、ドアに車が衝突してド
アが湾曲した場合、投光部と受光部に芯ずれが発生し
て、投光部から照射される光束が穴体を通過せずに遮蔽
され受光部に光束が入力されないので、ドアの湾曲が直
ちに検出できるとともに、受光部に光束が照射されなく
なると、エレベーターの動作を停止するようにしたの
で、湾曲したドアが昇降機器に当接してドアが破損した
り、エレベーターが停止してかご内に閉じ込められると
いう事故を未然に防止することができる。
アが湾曲した場合、投光部と受光部に芯ずれが発生し
て、投光部から照射される光束が穴体を通過せずに遮蔽
され受光部に光束が入力されないので、ドアの湾曲が直
ちに検出できるとともに、受光部に光束が照射されなく
なると、エレベーターの動作を停止するようにしたの
で、湾曲したドアが昇降機器に当接してドアが破損した
り、エレベーターが停止してかご内に閉じ込められると
いう事故を未然に防止することができる。
【図１】本発明のエレベーターのドア装置の一実施形態
を示す上下開閉ドアの裏面の正面図である。
を示す上下開閉ドアの裏面の正面図である。
【図２】本発明のエレベーターのドア装置の一実施形態
の上下開閉ドアが湾曲した状態を示すかごの横断面図で
ある。
の上下開閉ドアが湾曲した状態を示すかごの横断面図で
ある。
【図３】本発明のエレベーターのドア装置の一実施形態
のエレベーターの要部回路図である。
のエレベーターの要部回路図である。
１ 下ドア ２ 上ドア ６ 投光部 ７ 受光部 ８ ブラケット ９ 板体 ９Ａ 穴体 １０ 光束 １２ 光電リレー １５ ドア開閉指令用リレー １８ ドア閉リレー ２０ ドア開リレー
Claims (3)
- 【請求項１】 エレベーターの乗場及びかごに設けられ
るドアが上下方向に開閉するエレベーターのドア装置に
おいて、乗場及びかごドアの少なくともかごドアの裏側
の左右に対向して配置される投光部と受光部で構成され
る光センサと、前記投光部及び前記受光部の中央部に穴
体とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア装
置。 - 【請求項２】 前記穴体はブラケットを介して上下及び
前後に調整可能に取り付けられたことを特徴とする請求
項１記載のエレベーターのドア装置。 - 【請求項３】 前記光センサの前記受光部が前記投光部
から照射される光束の遮蔽を検出すると、エレベーター
の動作を停止させるようにしたことを特徴とする請求項
１及び請求項２記載のエレベーターのドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000263650A JP2002068631A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | エレベーターのドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000263650A JP2002068631A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | エレベーターのドア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002068631A true JP2002068631A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18751167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000263650A Pending JP2002068631A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | エレベーターのドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002068631A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012162342A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ安全装置、エレベータ及びエレベータの制御方法 |
| CN102730508A (zh) * | 2011-04-11 | 2012-10-17 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的停靠检测装置 |
-
2000
- 2000-08-31 JP JP2000263650A patent/JP2002068631A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012162342A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ安全装置、エレベータ及びエレベータの制御方法 |
| CN102730508A (zh) * | 2011-04-11 | 2012-10-17 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的停靠检测装置 |
| CN102730508B (zh) * | 2011-04-11 | 2015-04-29 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的停靠检测装置 |
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