JP2002068550A - 電子部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品実装用フィルムキャリアテープを、
処理部において処理する際に、位置精度良く、正確な停
止位置が得られ、確実な処理を実施することができるテ
ープ状物の処理装置を提供する。 【解決手段】 バックテンション付与装置、ドライブ装
置のいずれか、または両方を、駆動ローラと押さえロー
ラとの間に、電子部品実装用フィルムキャリアテープを
挟持して、電子部品実装用フィルムキャリアテープに対
して所定のテンションを付与するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープ（ＴＡＢ（Tape AutomatedBondin
g）テープ、Ｔ-ＢＧＡ(Tape Ball Grid Array)テープ、
ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circui
t）テープなど）（以下、単に「電子部品実装用フィル
ムキャリアテープ」と言う。）に対して、所定の処理、
例えば、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの処
理を実施する際に、電子部品実装用フィルムキャリアテ
ープを所定位置に停止することのできる電子部品実装用
フィルムキャリアテープの処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレクトロニクス産業の発達に伴い、Ｉ
Ｃ（集積回路）、ＬＳＩ（大規模集積回路）などの電子
部品を実装するプリント配線板の需要が急激に増加して
いるが、電子機器の小型化、軽量化、高機能化が要望さ
れ、これら電子部品の実装方法として、最近ではＴＡＢ
テープ、Ｔ-ＢＧＡテープおよびＡＳＩＣテープなどの
電子部品実装用フィルムキャリアテープを用いた実装方
式が採用されている。特に、パーソナルコンピュータな
どのように高精細化、薄型化、液晶画面の額縁面積の狭
小化が要望されている液晶表示素子（ＬＣＤ）を使用す
る電子産業においてその重要性が高まっている。

【０００３】さらに、最近では、ＴＡＢテープの中で
も、図８に示したように、ＢＧＡ（Ball Grid Array）
と呼ばれるアウターリードの代わりにＴＡＢテープ３０
０に孔３０２を開けて、この孔３０２を介してＩＣ３０
４などをハンダボール３０６で接続するデバイスホール
の設けられていないＴＡＢテープ、ＣＳＰ（Chip SizeP
ackage）と呼ばれるＩＣのサイズとＴＡＢテープのパッ
ケージのサイズとが同じであり、その接続方法が主にＢ
ＧＡと同じであるＴＡＢテープも用いられるようになっ
ている。

【０００４】このような電子部品実装用フィルムキャリ
アテープでは、例えば、ＴＡＢテープ２００は、図９に
示したように、幅方向の両側端部に、それぞれ長手方向
に連続して複数の移送用のスプロケット孔２０２、２０
２が並設されており、このスプロケット孔２０２の間の
略中央部分にＩＣなどのデバイスを装着するデバイスホ
ール２０４が形成されている。そして、デバイスホール
２０４のインナーリード２０６、アウターリード２０８
からなる配線パターン２１０が形成されている。

【０００５】ところで、このようなＴＡＢテープ２００
において、ＴＡＢテープ２００の品質を検査することが
実施されているが、配線パターン２１０の電気的な断
線、短絡、絶縁抵抗などを電気的に検査して、不良品に
ついてパンチングなどにより不良マーキングを施す方法
が実施されている。また、最近では、図１０に示したよ
うに、被検査対象であるＴＡＢテープ１００の電子部品
実装部１０２の配線パターンをラインセンサカメラと呼
ばれるＣＣＤカメラ１０４を用い、このカメラを矢印で
示したＴＡＢテープの長手方向に、スプロケット孔を基
準にして、所定の距離だけ移動させ走査することによっ
て、配線パターンを撮像（取り込む）する。これによっ
て、得られた撮像情報を比較することによって、例え
ば、Ａ／Ｄ変換器でデジタル情報化するとともに、濃淡
画像情報に変換してエッジデータを得、これと予め記憶
された良品のマスターパターンのエッジデータ（二値化
情報）と比較することによって、配線パターンの不良を
検査している（特開平６−２７３１２号公報、特開平７
−１１０８６３号公報）。

【０００６】さらに、このような電気検査を実施した後
に、電子部品実装用フィルムキャリアテープの不良であ
る断線、短絡、欠け、突起などの外観検査を、実体顕微
鏡で、反射光または透過光を利用して、人の目視にて実
施している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような電気検査、
外観検査を実施する際には、従来では、図１１に示した
ような検査装置が用いられている。すなわち、従来の検
査装置４００では、リール４０２に巻装された電子部品
実装用フィルムキャリアテープＴが、送り出し装置４０
４から送給され、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プＴにテンション（張力）を付加する送り出し用ダンサ
ーローラ（段差ローラ）４０６を介して、実体顕微鏡な
ど備えた検査部４０８に供給されるようになっている。

【０００８】検査部４０８には、スプロケットギアから
なるドライブギア４１０と押さえローラ４１２によっ
て、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴが搬送さ
れて、検査部４０８の検査装置４１４の下方に、電子部
品実装用フィルムキャリアテープＴの所定の検査部位が
位置した際に搬送が停止される（ピッチ送りされる）と
ともに、スプロケットギアからなるバックテンションギ
ア４１６と押さえローラ４１８によって、電子部品実装
用フィルムキャリアテープＴにバックテンションを付加
して、位置決めされ検査が実施される。

【０００９】検査が終了した電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープＴは、テンションを付加する巻き取り用ダ
ンサーローラ４２０を介して、巻き取り装置のリール４
２２に巻き取られるようになっている。このような従来
の検査装置４００では、送り出し用ダンサーローラ４０
６と巻き取り用ダンサーローラ４２０はそれぞれ、図１
２に示したように、ダンサーローラの支持軸の基端部の
位置を検出する上下方向に配置された２つの位置センサ
ー４２２、４２４によって、電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープＴに一定のテンションが付加されるように
制御されている。

【００１０】すなわち、例えば、図１２に示したよう
に、送り出し用ダンサーローラ４０６の支持軸４０７の
基端部４０９の位置が、上方位置にあると上方位置セン
サー４２２ａが検知した際、すなわち、送り出し用ダン
サーローラ４０６が下方位置にあるときには、送り出し
装置４０４の送給を停止する。そして、逆に、送り出し
用ダンサーローラ４０６の支持軸４０７の基端部４０９
の位置が、下方位置にあると下方位置センサー４２２ｂ
が検知した際、すなわち、送り出し用ダンサーローラ４
０６が上方位置にあるときには、送り出し装置４０４の
送給を開始するようになっている。これによって、電子
部品実装用フィルムキャリアテープＴに一定のテンショ
ンが付加されるように制御されている。なお、このよう
な制御は、巻き取り用ダンサーローラ４２０についても
同様に実施されている。

【００１１】しかしながら、このようにダンサーローラ
を上下させ、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴ
にテンションを付加する方法では、ダンサーローラの重
量だけでテンションを付加するので、ダンサーローラが
上下することによって、微妙にＴＡＢテープＴへかかる
テンションが変動することになり、付加されるテンショ
ンの値が一定にならず、その結果、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープＴの停止位置の精度に影響して、正
確な停止位置が得られなくなり、検査自体の信頼性も低
下することになる。

【００１２】また、このダンサーローラの自重による重
力と、バックテンションギア４１６の逆転による大きな
テンションが、電子部品実装用フィルムキャリアテープ
Ｔにかかることになるため、電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープＴの停止位置の精度に影響して、正確な停
止位置が得られなくなり、検査自体の信頼性も低下する
ことになるとともに、電子部品実装用フィルムキャリア
テープＴのスプロケット孔が破れるなど損傷するおそれ
もある。

【００１３】さらに、従来の検査装置４００では、電子
部品実装用フィルムキャリアテープＴのスプロケット孔
に対応するスプロケットギアのギア歯を基準にして、電
子部品実装用フィルムキャリアテープＴを停止していた
が、これでは、ＢＧＡ、ＣＳＰのようにいわゆる多数個
取りと呼ばれる、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プの幅方向に複数の電子部品実装部を有する多数列仕様
になってきているタイプのものでは、スプロケット孔の
位置（すなわち、スプロケットギアのギア歯の位置）と
電子部品実装部の位置とが対応していないので、スプロ
ケット孔を基準にしては、電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの搬送を停止して、電子部品実装部を正確に
位置決めを行うことは不可能である。

【００１４】本発明は、このような現状を考慮して、電
子部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置に対し
て、常に一定のテンションを電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープに対して、付加することができ、スクリー
ン印刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際
に、電子部品実装用フィルムキャリアテープを、処理部
において処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置
が得られ、確実な処理を実施することができ、しかも、
電子部品実装用フィルムキャリアテープＴのスプロケッ
ト孔が破れるなど損傷するおそれもない電子部品実装用
フィルムキャリアテープの処理装置を提供することを目
的とする。

【００１５】また、本発明は、ＢＧＡ、ＣＳＰのように
いわゆる多数個取りと呼ばれる、電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの幅方向に複数の電子部品実装部を有
する多数列仕様になってきているタイプのものでも、電
子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送を停止し
て、電子部品実装部を正確に位置決めを行うことの可能
な電子部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述したよう
な従来技術における課題及び目的を達成するために発明
なされたものであって、本発明の電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの処理装置は、バックテンションギア
とドライブギアの間を通過する際に、ドライブギアの駆
動が一時停止されて、電子部品実装用フィルムキャリア
テープの送給が停止されるとともに、電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープのスプロケット孔に係合するバッ
クテンションギアの逆転によって、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープが所定の位置に位置決めされるよう
に構成されるとともに、前記位置決めされた状態で、電
子部品実装用フィルムキャリアテープの所定の処理を行
うように構成された電子部品実装用フィルムキャリアテ
ープの処理装置であって、前記バックテンションギアを
駆動する駆動モータとバックテンションギアとの接続部
に、前記駆動モータとバックテンションギアとの間で、
バックテンションギアにかかるトルクが所定のトルクと
なるようにするクラッチを設けて、前記電子部品実装用
フィルムキャリアテープに対して所定のバックテンショ
ンを付与するように構成したことを特徴する。

【００１７】これによって、電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープに対して所定のバックテンションを上回る
バックテンション、すなわち、トルクが伝達される場合
には、このクラッチの作動によって、駆動モータのトル
クがバックテンションギアに伝達されることがないの
で、電子部品実装用フィルムキャリアテープに付加され
るテンションが常に一定の値となる。これによって、電
子部品実装用フィルムキャリアテープに対して、スクリ
ーン印刷、電気検査、外観検査などの処理をする際に、
位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を
実施することができる。また、電子部品実装用フィルム
キャリアテープに付加されるテンションが常に一定の値
となるので、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴ
のスプロケット孔が破れるなど損傷するおそれもない。

【００１８】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの処理装置は、前記クラッチが、微小電流
でトルクを制御できるタイプのクラッチであることを特
徴とする。これにより、トルクの制御を容易に実施する
ことができる。また、本発明の電子部品実装用フィルム
キャリアテープの処理装置は、バックテンション付与装
置とドライブ装置との間を通過する際に、ドライブ装置
の駆動が一時停止されて、電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの送給が停止されるとともに、電子部品実装
用フィルムキャリアテープに対してバックテンション付
与装置によって、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プが所定の位置に位置決めされるように構成されるとと
もに、前記位置決めされた状態で、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープの所定の処理を行うように構成され
た電子部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置で
あって、前記バックテンション付与装置、ドライブ装置
のいずれか、または両方を、駆動ローラと押さえローラ
との間に、前記電子部品実装用フィルムキャリアテープ
を挟持して、前記電子部品実装用フィルムキャリアテー
プに対して所定のテンションを付与するように構成した
ことを特徴とする。

【００１９】このように構成することによって、従来の
ように、スプロケット孔に対応したギア歯を有するギア
を用いることがないので、駆動ローラと押さえローラと
の間で所定のテンションを上回るテンションがかかった
場合には、駆動ローラと押さえローラの間で電子部品実
装用フィルムキャリアテープが滑ることになる。従っ
て、電子部品実装用フィルムキャリアテープに付加され
るテンションが常に一定の値となるので、電子部品実装
用フィルムキャリアテープに対して、スクリーン印刷、
電気検査、外観検査などの処理をする際に、位置精度良
く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施するこ
とができ、しかも、電子部品実装用フィルムキャリアテ
ープＴのスプロケット孔が破れるなど損傷するおそれも
ない。 さらに、従来のように、スプロケット孔に係合
するギア歯を有しないので、この点からしても、電子部
品実装用フィルムキャリアテープＴのスプロケット孔が
破れるなど損傷するおそれもない。

【００２０】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの処理装置は、前記駆動ローラには、前記
電子部品実装用フィルムキャリアテープの幅に対応した
テープ受け部が形成され、このテープ受け部内に前記電
子部品実装用フィルムキャリアテープが嵌合するように
構成されていることを特徴とする。このように構成する
ことによって、電子部品実装用フィルムキャリアテープ
が幅方向に拘束されるので、電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープが幅方向にずれることがないので、位置精
度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施す
ることができる。

【００２１】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの処理装置は、前記テープ受け部のテープ
幅端部分に、Ｏリングが装着されていることを特徴とす
る。これにより、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プを駆動ローラと押さえローラの間でを挟持した際に、
電子部品実装用フィルムキャリアテープとの間で一定の
摩擦力が生じるので、電子部品実装用フィルムキャリア
テープを滑ることなく移動させることができるととも
に、駆動ローラと押さえローラとの間で所定のテンショ
ンを上回るテンションがかかった場合には、駆動ローラ
と押さえローラの間で電子部品実装用フィルムキャリア
テープが滑ることになり、電子部品実装用フィルムキャ
リアテープに付加されるテンションが常に一定の値とな
るように容易に制御することができる。

【００２２】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの処理装置は、バックテンションギアとド
ライブギアの間を通過する際に、ドライブギアの駆動が
一時停止されて、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プの送給が停止されるとともに、電子部品実装用フィル
ムキャリアテープのスプロケット孔に係合するバックテ
ンションギアの逆転によって、電子部品実装用フィルム
キャリアテープが所定の位置に位置決めされるように構
成されるとともに、前記位置決めされた状態で、電子部
品実装用フィルムキャリアテープの所定の処理を行うよ
うに構成された電子部品実装用フィルムキャリアテープ
の処理装置であって、前記バックテンションギア、ドラ
イブギアのいずれか、または両方を、これらの駆動モー
タとギアとの接続部にエンコーダ板を設けてギアととも
に回転するように構成し、前記エンコーダ板に、前記ギ
アに形成したスプロケット孔に係合するギア歯に対応す
る位置と、ギア歯の中間位置に対応する位置に、センサ
ー検知用孔を形成し、前記ギアの回転を、前記エンコー
ダ板に形成したセンサー検知用孔にてセンサーで検知し
て、前記駆動モータを制御して、前記電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープを、スプロケット孔に対応する位
置、スプロケット孔の中間位置のいずれかの位置、また
はその両方の位置で停止できるように構成したことを特
徴とする電子部品実装用フィルムキャリアテープの処理
装置。

【００２３】このように構成することによって、ＢＧ
Ａ、ＣＳＰのようにいわゆる多数個取りと呼ばれる、電
子部品実装用フィルムキャリアテープの幅方向に複数の
電子部品実装部を有する多数列仕様になってきているタ
イプ、すなわち、スプロケット孔の位置（すなわち、ス
プロケットギアのギア歯の位置）と電子部品実装部の位
置とが対応していないのものでも、エンコーダ板に形成
したセンサー検知用孔にてセンサーで検知して、電子部
品実装用フィルムキャリアテープを、スプロケット孔に
対応する位置、スプロケット孔の中間位置のいずれかの
位置、またはその両方の位置で停止できるので、電子部
品実装用フィルムキャリアテープの搬送を停止して、電
子部品実装部を正確に位置決めを行うことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態（実施例）について説明する。図１は、本
発明の電子部品実装用フィルムキャリアテープの処理装
置を、電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装
置に適用した例を示す第１の実施例の正面図である。

【００２５】図１に示したように、１０は全体で本発明
の電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置を
示している。電子部品実装用フィルムキャリアテープの
検査装置１０（以下、単に「検査装置１０」と言う）
は、図１に示したように、送り出し装置２０と、検査部
３０と、マーキング部４０と、巻き取り装置５０とを備
えている。

【００２６】送り出し装置２０には、例えば、ＣＳＰ、
ＢＧＡのようなタイプの電子部品実装用フィルムキャリ
アテープ（以下、単に「ＴＡＢテープと言う」）であっ
て、その製造工程が終了したＴＡＢテープＴが、スペー
サＳを介して巻装されたリールＲが、送り出し駆動軸２
２に装着されている。そして、図示しない駆動モータの
駆動により、送り出し駆動軸２２が回転して、ＴＡＢテ
ープＴがリールＲからスペーサＳとともに繰り出され
て、案内ローラ２１を介して、検査部３０へと供給され
るようになっている。

【００２７】この検査部３０に供給されたＴＡＢテープ
Ｔは、バックテンションギア３２とドライブギア３４の
間を通過する際に、ドライブギア３４の駆動が一時停止
されて、ＴＡＢテープＴの送給が停止されるとともに、
ＴＡＢテープＴのスプロケット孔に係合するバックテン
ションギア３２の逆転によって、ＴＡＢテープＴが正確
に所定の位置に、すなわち、ＴＡＢテープＴの電子部品
実装部を基準にして、位置決めされるようになっている
（ピッチ送りされる）。図中、３１、３３は、これらの
ギアとの間でＴＡＢテープＴを押さえるための押さえロ
ーラである。

【００２８】そして、検査部３０には、図１に示したよ
うに、例えば、断線、短絡、欠け、突起などの外観検査
を、反射光または透過光を利用して、人の目視にて実施
実体顕微鏡で、反射光または透過光を利用して、人の目
視にて実施するための顕微鏡３６が配置されている。そ
して、この顕微鏡で、不良部分が発見されたＴＡＢテー
プＴの電子部品実装部に、インキング、パンチングなど
によるマークを施すためのマーキング部４０が配置され
ている。

【００２９】このように、マーキング部４０によって、
ＴＡＢテープＴの不良箇所の所定位置に、所定のマーキ
ングが施された後、ＴＡＢテープＴは、案内ローラ４２
を通過して、次の巻き取り装置５０に供給される。図１
に示したように、巻き取り装置５０に供給されたＴＡＢ
テープＴは、巻き取り駆動軸５２に装着されたリールＲ
に、案内ローラ４２を介して、図示しない駆動モータの
駆動により巻き取り駆動軸５２が回転することにより、
ＴＡＢテープＴが巻き取られる。

【００３０】この際、送り出し装置２０のリールＲから
繰り出されたスペーサＳが、案内ローラ５６、５７及び
巻き弛み防止器５９を介して、巻き取り装置５０のリー
ルＲに供給されＴＡＢテープの間に介装され、ＴＡＢテ
ープ同士が接触してインキが別の部分に付着したり、Ｔ
ＡＢテープが損傷しないように保護するようになってい
る。

【００３１】そして、本発明の検査装置１０では、リー
ルＲに巻装されたＴＡＢテープＴが、送り出し装置２０
から送給され、ＴＡＢテープＴにテンション（張力）を
付加する送り出し用ダンサーローラ（段差ローラ）６０
を介して、実体顕微鏡など備えた検査部３０に供給され
るようになっている。また、検査部３０にて検査が終了
し、一定のマーキングが施されたＴＡＢテープＴは、テ
ンションを付加する巻き取り用ダンサーローラ８０を介
して、巻き取り装置５０のリールＲに巻き取られるよう
になっている。

【００３２】なお、図示しないが、送り出し用ダンサー
ローラ（段差ローラ）６０の位置をセンサーで制御する
ことによって、ＴＡＢテープＴに対して、ダンサーロー
ラの重力によって、常に一定のテンションが付加される
ようになっている。また、同様にして、巻き取り用ダン
サーローラ（段差ローラ）８０によって、ＴＡＢテープ
Ｔに対して、常に一定のテンションが付加されるように
なっている。

【００３３】しかしながら、このように、両ダンサーロ
ーラ６０、８０によって、ＴＡＢテープへにかかるテン
ションを制御することは、ダンサーローラが上下するこ
とによって、微妙にＴＡＢテープＴへかかるテンション
が変動することになる。このため、本願発明では、図２
に示したように、バックテンションギア３２を駆動する
駆動モータ３５とバックテンションギア３２との接続部
に、駆動モータ３５とバックテンションギア３２との間
で、所定のトルクを伝達するクラッチ３７を設けてい
る。

【００３４】すなわち、例えば、送り出し用ダンサーロ
ーラ６０によって、ＴＡＢテープＴに、ダンサーローラ
６０の重力と、バックテンションギア３２の逆転による
テンションとが付加されることになり、ＴＡＢテープＴ
へのバックテンションが、所定の値を超えることになる
と、バックテンションギア３２のスプロケットギア歯に
よって、ＴＡＢテープＴのスプロケット孔が損傷するこ
とになり、ＴＡＢテープＴの停止位置の精度に影響し
て、正確な停止位置が得られなくなり、検査自体の信頼
性も低下することになる。

【００３５】このため、駆動モータ３５とバックテンシ
ョンギア３２との間で、ダンサーローラ６０によりＴＡ
ＢテープＴへかかるテンションＸとバックテンションギ
ア３２に駆動モータより伝達されるトルクＹを加えて、
バックテンションギアにかかるトルクＺが、所定のトル
クとなるように制御されるクラッチ３７を設けている。

【００３６】このようなクラッチ３７としては、微小電
流でトルクを制御できるタイプのクラッチであるのが、
トルクの制御を容易に実施することができ、しかも小さ
い箇所に設置できるためには望ましく、例えば、ヒステ
リシスクラッチ、パウダークラッチなどが使用できる。
パウダークラッチは、電磁パウダ式で、励磁電流にほぼ
比例したトルクを発生でき、許容スリップ率内での連続
スリップ使用ができ、回転数によるトルクの変化がほと
んどなく、反復性にすぐれており、コイル静止形の一体
構造であり、取付が容易で保守を要せず、パウダを使用
し、長寿命のものであって、このようなヒステリシスク
ラッチとして、例えば「マイクロパウダクラッチ・ブレ
ーキ OPシリーズ」（小倉クラッチ（株）製）が使用で
きる。

【００３７】また、ヒステリシスクラッチは、励磁電流
に比例したトルクを発生し、正確なトルク制御が可能
で、許容スリップ率内での連続スリップ使用ができ、電
磁的トルク伝達で機械的接触部分が存在しないので、半
永久的に安定したトルクを発生することができ、コイル
静止形で、軸に組込んであり、機械への取付が容易で保
守が不要なものであり、例えば、「ヒステリシスクラッ
チ・ブレーキ Hシリーズ」（小倉クラッチ（株）製）
が使用できる。

【００３８】このように構成することによって、ＴＡＢ
テープＴに対して所定のバックテンションを上回るバッ
クテンション、すなわち、トルクが伝達される場合に
は、このクラッチの作動によって、駆動モータのトルク
がバックテンションギアに伝達されることがない。従っ
て、ＴＡＢテープＴへのバックテンションが、所定の値
を超えることがなく一定の値であるので、バックテンシ
ョンギア３２のスプロケットギア歯によって、ＴＡＢテ
ープＴのスプロケット孔が損傷することもなくなり、Ｔ
ＡＢテープＴの停止位置が精度良く、正確な停止位置が
得られ、検査自体の信頼性も向上することになる。

【００３９】なお、このようなバックテンションギアで
のＴＡＢテープＴに対して付加される所定のバックテン
ション値、すなわちトルク値としては、ＴＡＢテープＴ
の材質、厚さ、幅、などの種類にもよるが、例えば、２
００ｇ〜３００ｇとなるように設定するのが望ましい。
図３は、本発明の電子部品実装用フィルムキャリアテー
プの処理装置を、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プの検査装置に適用した例を示す第２の実施例の図１と
同様な正面図である。

【００４０】この検査装置１０は、上記の第１の実施例
と、基本的には同様な構成であり、同じ構成部材には、
同じ参照番号を付してその説明は省略する。この検査装
置１０では、バックテンションギア３２とドライブギア
３４の代わりに、それぞれバックテンション付与装置と
ドライブ装置として、駆動ローラ１３２、１３４を設け
ているとともに、押さえローラ３１、３３の代わりに、
押さえローラ１３１、１３３を設けている。

【００４１】図４に示したように、これらの駆動ローラ
１３２、１３４は、平坦なロールとの形状であり、これ
に当接する押さえローラ１３１、１３３には、ＴＡＢテ
ープＴの幅に対応したテープ受け突設部１３１ａ、１３
３ａが突設形成され、テープ受け部１３１ｂ、１３３ｂ
が形成されている。そして、これらのテープ受け部１３
１ｂ、１３３ｂ内にＴＡＢテープＴが嵌合するように構
成されている。なお、このこれらの突設部１３１ａ、１
３３ａの突設高さは、ＴＡＢテープＴの厚さよりも僅か
に小さくすることにより、ＴＡＢテープＴがこれらの駆
動ローラ１３２、１３４と押さえローラ１３１、１３３
との間で、挟持されて、一定以上のテンションがかかっ
た際に滑るようにするためには望ましい。また、これら
の駆動ローラ１３２、１３４と押さえローラ１３１、１
３３との間での挟持圧力としては、２５ｇ〜５０ｇとす
るのが望ましい。

【００４２】このように構成することによって、従来の
ように、スプロケット孔に対応したギア歯を有するギア
を用いることがないので、駆動ローラ１３２、１３４と
押さえローラ１３１、１３３との間で所定のテンション
を上回るテンションがかかった場合には、駆動ローラ１
３２、１３４と押さえローラ１３１、１３３の間でＴＡ
ＢテープＴが滑ることになる。

【００４３】従って、ＴＡＢテープＴに付加されるテン
ションが常に一定の値となるので、ＴＡＢテープＴに対
して、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの処理
をする際に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、
確実な処理を実施することができる。しかも、ＴＡＢテ
ープＴのスプロケット孔が破れるなど損傷するおそれも
ない。さらに、従来のように、スプロケット孔に係合す
るギア歯を有しないので、この点からしても、ＴＡＢテ
ープＴのスプロケット孔が破れるなど損傷するおそれも
ない。

【００４４】なお、この場合、これらの駆動ローラ１３
２、１３４と押さえローラ１３１、１３３の材質として
は、エンジニアリングプラスチックが使用可能である。
エンジニアリングプラスチックとして、例えばＭＣナイ
ロン等が使用出来る。また、ＴＡＢテープＴがテープ受
け部１３１ｂ、１３３ｂによって、幅方向に拘束される
ので、ＴＡＢテープＴが幅方向にずれることがないの
で、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処
理を実施することができる。

【００４５】なお、図５に示したように、押さえローラ
１３１、１３３のテープ受け部１３１ｂ、１３３ｂ内
に、突設部１３１ａ、１３３ａの内側に、０リング用溝
１３１ｄ、１３３ｄを形成し、これらの溝１３１ｄ、１
３３ｄ内に、ゴムなどのＯリング１３７を装着してい
る。これにより、ＴＡＢテープＴを駆動ローラ１３２、
１３４と押さえローラ１３１、１３３の間で挟持した際
に、ＴＡＢテープＴとの間で一定の摩擦力が生じるの
で、ＴＡＢテープＴを滑ることなく移動させることがで
きるとともに、駆動ローラ１３２、１３４と押さえロー
ラ１３２、１３４との間で所定のテンションを上回るテ
ンションがかかった場合には、駆動ローラと押さえロー
ラの間でＴＡＢテープＴが滑ることになり、ＴＡＢテー
プＴに付加されるテンションが常に一定の値となるよう
に容易に制御することができる。

【００４６】なお、これらの実施例では、バックテンシ
ョン付与装置とドライブ装置のいずれの駆動ローラ１３
２、１３４、押さえローラ１３１、１３３を上記のよう
に構成したが、これらのバックテンション付与装置とド
ライブ装置のいずれか一方のみをこのような構成とする
ことも可能である。図６は、本発明の電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープの処理装置を、電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープの検査装置に適用した例を示す第
３の実施例の図１と同様な正面図である。

【００４７】この検査装置１０は、上記の第１の実施例
と、基本的には同様な構成であり、同じ構成部材には、
同じ参照番号を付してその説明は省略する。この検査装
置１０では、バックテンションギア３２とドライブギア
３４の駆動モータ１３５、１３９とこれらのギア３２、
３４との接続部にエンコーダ板１４０、１４２を設け
て、これらのギア３２、３４とともに回転するように構
成している。また、これらのエンコーダ板１４０、１４
２に形成したセンサー検知用孔１４４、１４６を検出す
るフォトセンサーなどのセンサー１５０、１５２を設け
ている。

【００４８】図７に示したように、これらのギア３２、
３４に形成したＴＡＢテープＴのスプロケット孔に係合
するギア歯３２ａ、３４ａに対応する位置Ｕにセンサー
検知用孔１４４ａ、１４６ａと、ギア歯３２ａ、３４ａ
の中間位置に対応する位置Ｖに、それぞれセンサー検知
用孔１４４ｂ、１４６ｂが形成されている。なお、この
ギア歯３２ａ、３４ａの数は、使用するスプロケットギ
アの歯数によって異なるが、図７では、説明の都合上、
８個のもので説明している。

【００４９】これにより、これらのギア３２、３４の回
転を、エンコーダ板１４０、１４２に形成したセンサー
検知用孔１４４ａ、１４６ａと１４４ｂ、１４６ｂを選
択的にセンサー１５０、１５２で検知することによっ
て、別途図示しない制御装置によって、駆動モータ１３
５、１３９を制御して、ＴＡＢテープＴを、そのスプロ
ケット孔に対応する位置、スプロケット孔の中間位置の
いずれかの位置、またはその両方の位置で停止できるよ
うにしている。

【００５０】このように構成することによって、ＢＧ
Ａ、ＣＳＰのようにいわゆる多数個取りと呼ばれる、Ｔ
ＡＢテープＴの幅方向に複数の電子部品実装部を有する
多数列仕様になってきているタイプ、すなわち、スプロ
ケット孔の位置（すなわち、スプロケットギアのギア歯
の位置）と電子部品実装部の位置とが対応していないの
ものでも、エンコーダ板１４０、１４２に形成したセン
サー検知用孔１４４ａ、１４６ａと１４４ｂ、１４６ｂ
を選択的にセンサー１５０、１５２で検知することによ
って、ＴＡＢテープＴを、スプロケット孔に対応する位
置、スプロケット孔の中間位置のいずれかの位置、また
はその両方の位置で停止できるので、電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープの搬送を停止して、電子部品実装
部を正確に位置決めを行うことができる。

【００５１】なお、この場合、ギア歯３２ａ、３４ａの
中間位置に対応する位置Ｖとしては、スプロケット孔
（パーフォレーション）の間の１／２とする他、適宜、
ＴＡＢテープＴのスプロケット孔と電子部品実装部の位
置関係に合わせて、適宜変更することができる。また、
これらの実施例では、バックテンションギア３２とドラ
イブギア３４のいずれのギアも上記のように構成した
が、これらのバックテンションギア３２とドライブギア
３４のいずれか一方のみをこのような構成とすることも
可能である。

【００５２】以上、本発明の好ましい実施の態様を説明
してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例
えば、上記実施例では、本発明の電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの処理装置を、電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの検査装置に適用した例を示したが、
本発明は何らこれに限定されることはなくスクリーン印
刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際に、電
子部品実装用フィルムキャリアテープを位置精度良く、
正確に停止する必要がある場合に適用することができる
など本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能
である。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、電子部品実装用フィル
ムキャリアテープに対して所定のバックテンションを上
回るバックテンション、すなわち、トルクが伝達される
場合には、このクラッチの作動によって、駆動モータの
トルクがバックテンションギアに伝達されることがない
ので、電子部品実装用フィルムキャリアテープに付加さ
れるテンションが常に一定の値となる。これによって、
電子部品実装用フィルムキャリアテープに対して、スク
リーン印刷、電気検査、外観検査などの処理をする際
に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処
理を実施することができる。また、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープに付加されるテンションが常に一定
の値となるので、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プＴのスプロケット孔が破れるなど損傷するおそれもな
い。

【００５４】また、本発明によれば、従来のように、ス
プロケット孔に対応したギア歯を有するギアを用いるこ
とがないので、駆動ローラと押さえローラとの間で所定
のテンションを上回るテンションがかかった場合には、
駆動ローラと押さえローラの間で電子部品実装用フィル
ムキャリアテープが滑ることになる。従って、電子部品
実装用フィルムキャリアテープに付加されるテンション
が常に一定の値となるので、電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープに対して、スクリーン印刷、電気検査、外
観検査などの処理をする際に、位置精度良く、正確な停
止位置が得られ、確実な処理を実施することができ、し
かも、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴのスプ
ロケット孔が破れるなど損傷するおそれもない。 さら
に、従来のように、スプロケット孔に係合するギア歯を
有しないので、この点からしても、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープＴのスプロケット孔が破れるなど損
傷するおそれもない。

【００５５】さらに、本発明によれば、ＢＧＡ、ＣＳＰ
のようにいわゆる多数個取りと呼ばれる、電子部品実装
用フィルムキャリアテープの幅方向に複数の電子部品実
装部を有する多数列仕様になってきているタイプ、すな
わち、スプロケット孔の位置（すなわち、スプロケット
ギアのギア歯の位置）と電子部品実装部の位置とが対応
していないのものでも、エンコーダ板に形成したセンサ
ー検知用孔にてセンサーで検知して、電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープを、スプロケット孔に対応する位
置、スプロケット孔の中間位置のいずれかの位置、また
はその両方の位置で停止できるので、電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープの搬送を停止して、電子部品実装
部を正確に位置決めを行うことができる。

【００５６】従って、本発明によれば、スクリーン印
刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際に、電
子部品実装用フィルムキャリアテープを、処理部におい
て処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置が得ら
れ、確実な処理を実施することができるなどの幾多の作
用効果を奏する極めて優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの処理装置を、電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの検査装置に適用した例を示す第１の実施例
の正面図である。

【図２】図２は、図１のバックテンションギアと駆動モ
ータの接続部を示す概略図である。

【図３】図３は、本発明の電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの処理装置を、電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの検査装置に適用した例を示す第２の実施例
の図１と同様な正面図である。

【図４】図４は、駆動ローラと押さえローラの拡大断面
図である。

【図５】図５は、駆動ローラと押さえローラの別の実施
例の拡大断面図である。

【図６】図６は、本発明の電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの処理装置を、電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの検査装置に適用した例を示す第３の実施例
の図１と同様な正面図である。

【図７】図７は、ギアとエンコーダ板との関係を示す概
略図である。

【図８】図８は、従来のＢＧＡタイプＴＡＢテープの部
分拡大断面図である。

【図９】図９は、従来のＴＡＢテープの概略図である。

【図１０】図１０は、従来の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの検査装置の概略図である。

【図１１】図１１は、従来の検査装置の概略正面図であ
る。

【図１２】図１２は、従来の検査装置のダンサーローラ
の制御方法を示す概略図である。

【符号の説明】

１０ 検査装置 ２０ 送り出し装置 ２１ 案内ローラ ２２ 駆動軸 ３０ 検査部 ３１、３３ 押さえローラ ３２ バックテンションギア ３２ａ、３４ａ ギア歯 ３２ バックテンションギア ３４ ドライブギア ３５ 駆動モータ ３６ 顕微鏡 ３７ クラッチ ４０ マーキング部 ４２ 案内ローラ ５０ 巻き取り装置 ５２ 駆動軸 ５６、５７ 案内ローラ ５９ 巻き弛み防止器 ６０ ダンサーローラ ８０ ダンサーローラ １３１ｄ、１３３ｄ リング用溝 １３１、１３３ ローラ １３１ａ、１３３ａ 突設部 １３１ｂ、１３３ｂ テープ受け部 １３２、１３４ 駆動ローラ １３５、１３９ 駆動モータ １３７ Ｏリング １４０、１４２ エンコーダ板 １４４、１４６、１４４ａ センサー検知用孔 １４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ センサー検知用孔 １５０ センサー Ｒ リール Ｓ スペーサ Ｔ ＴＡＢテープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 埜 藤 幸 雄 岐阜県吉城郡神岡町大字鹿間１−１ 神岡 鉱山エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA90 AB02 CA11 DA01 DA06 3F105 AA19 BA01 BA18 CB02 CB10 DA09 DC03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックテンションギアとドライブギアの
   間を通過する際に、ドライブギアの駆動が一時停止され
   て、電子部品実装用フィルムキャリアテープの送給が停
   止されるとともに、電子部品実装用フィルムキャリアテ
   ープのスプロケット孔に係合するバックテンションギア
   の逆転によって、電子部品実装用フィルムキャリアテー
   プが所定の位置に位置決めされるように構成されるとと
   もに、 前記位置決めされた状態で、電子部品実装用フィルムキ
   ャリアテープの所定の処理を行うように構成された電子
   部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置であっ
   て、 前記バックテンションギアを駆動する駆動モータとバッ
   クテンションギアとの接続部に、前記駆動モータとバッ
   クテンションギアとの間で、バックテンションギアにか
   かるトルクが所定のトルクとなるようにするクラッチを
   設けて、前記電子部品実装用フィルムキャリアテープに
   対して所定のバックテンションを付与するように構成し
   たことを特徴する電子部品実装用フィルムキャリアテー
   プの処理装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチが、微小電流でトルクを制
   御できるタイプのクラッチであることを特徴とする請求
   項１に記載の電子部品実装用フィルムキャリアテープの
   処理装置。
3. 【請求項３】 バックテンション付与装置とドライブ装
   置との間を通過する際に、ドライブ装置の駆動が一時停
   止されて、電子部品実装用フィルムキャリアテープの送
   給が停止されるとともに、電子部品実装用フィルムキャ
   リアテープに対してバックテンション付与装置によっ
   て、電子部品実装用フィルムキャリアテープが所定の位
   置に位置決めされるように構成されるとともに、 前記位置決めされた状態で、電子部品実装用フィルムキ
   ャリアテープの所定の処理を行うように構成された電子
   部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置であっ
   て、 前記バックテンション付与装置、ドライブ装置のいずれ
   か、または両方を、駆動ローラと押さえローラとの間
   に、前記電子部品実装用フィルムキャリアテープを挟持
   して、前記電子部品実装用フィルムキャリアテープに対
   して所定のテンションを付与するように構成したことを
   特徴とする電子部品実装用フィルムキャリアテープの処
   理装置。
4. 【請求項４】 前記駆動ローラには、前記電子部品実装
   用フィルムキャリアテープの幅に対応したテープ受け部
   が形成され、このテープ受け部内に前記電子部品実装用
   フィルムキャリアテープが嵌合するように構成されてい
   ることを特徴とする請求項３に記載の電子部品実装用フ
   ィルムキャリアテープの処理装置。
5. 【請求項５】 前記テープ受け部のテープ幅端部分に、
   Ｏリングが装着されていることを特徴とする請求項４に
   記載の電子部品実装用フィルムキャリアテープの処理装
   置。
6. 【請求項６】 バックテンションギアとドライブギアの
   間を通過する際に、ドライブギアの駆動が一時停止され
   て、電子部品実装用フィルムキャリアテープの送給が停
   止されるとともに、電子部品実装用フィルムキャリアテ
   ープのスプロケット孔に係合するバックテンションギア
   の逆転によって、電子部品実装用フィルムキャリアテー
   プが所定の位置に位置決めされるように構成されるとと
   もに、 前記位置決めされた状態で、電子部品実装用フィルムキ
   ャリアテープの所定の処理を行うように構成された電子
   部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置であっ
   て、 前記バックテンションギア、ドライブギアのいずれか、
   または両方を、これらの駆動モータとギアとの接続部に
   エンコーダ板を設けてギアとともに回転するように構成
   し、 前記エンコーダ板に、前記ギアに形成したスプロケット
   孔に係合するギア歯に対応する位置と、ギア歯の中間位
   置に対応する位置に、センサー検知用孔を形成し、 前記ギアの回転を、前記エンコーダ板に形成したセンサ
   ー検知用孔にてセンサーで検知して、前記駆動モータを
   制御して、前記電子部品実装用フィルムキャリアテープ
   を、スプロケット孔に対応する位置、スプロケット孔の
   中間位置のいずれかの位置、またはその両方の位置で停
   止できるように構成したことを特徴とする電子部品実装
   用フィルムキャリアテープの処理装置。