JP2002066876A - 複リード式ウォームを用いた割出し台 - Google Patents
複リード式ウォームを用いた割出し台Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウォーム及びウォームホィール間のバッ
クラッシュの調整作業を容易にすることにある。 【解決手段】 割出し台は、ウォームを、複リード式の
ウォーム歯を有する中空のウォーム本体と、該ウォーム
本体に嵌合された駆動軸とに分割し、前記ウォーム本体
及び前記駆動軸を組み付け器の環状部で押圧して摩擦係
合により結合させている。これにより、組み付け器によ
る駆動軸とウォーム本体との結合を解除した状態で、ウ
ォーム本体を駆動軸に対し回転させつつ軸線方向へ移動
させて、ウォームホィールとウォームとの間のバックラ
ッシュを調整する。
クラッシュの調整作業を容易にすることにある。 【解決手段】 割出し台は、ウォームを、複リード式の
ウォーム歯を有する中空のウォーム本体と、該ウォーム
本体に嵌合された駆動軸とに分割し、前記ウォーム本体
及び前記駆動軸を組み付け器の環状部で押圧して摩擦係
合により結合させている。これにより、組み付け器によ
る駆動軸とウォーム本体との結合を解除した状態で、ウ
ォーム本体を駆動軸に対し回転させつつ軸線方向へ移動
させて、ウォームホィールとウォームとの間のバックラ
ッシュを調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複リード式のウォ
ームを用いた割出し台に関し、特にウォームをその軸線
方向へ移動させることによりウォームとウォームホィー
ルとの間のバックラッシュを調整するようにした割出し
台に関する。
ームを用いた割出し台に関し、特にウォームをその軸線
方向へ移動させることによりウォームとウォームホィー
ルとの間のバックラッシュを調整するようにした割出し
台に関する。
【０００２】
【従来の技術】複リード式のウォームを用いた割出し台
において、ウォームをこれと噛合するウォームホィール
に対しウォームの軸線方向へ移動させることにより、ウ
ォームとウォームホィールとの間のバックラッシュを調
整することが知られている（例えば、実公平２−１４９
２１号公報）。
において、ウォームをこれと噛合するウォームホィール
に対しウォームの軸線方向へ移動させることにより、ウ
ォームとウォームホィールとの間のバックラッシュを調
整することが知られている（例えば、実公平２−１４９
２１号公報）。
【０００３】上記の従来技術において、ウォームはウォ
ーム歯部分と駆動軸部分とを一体的に形成しており、ウ
ォームホィールはウォームホィール軸（出力軸）に結合
されている。ウォームは、また、駆動軸部分を支持する
軸受を駆動軸部分の軸線方向へ移動させることにより、
ウォームホィールに対する軸線方向における位置を調整
される。
ーム歯部分と駆動軸部分とを一体的に形成しており、ウ
ォームホィールはウォームホィール軸（出力軸）に結合
されている。ウォームは、また、駆動軸部分を支持する
軸受を駆動軸部分の軸線方向へ移動させることにより、
ウォームホィールに対する軸線方向における位置を調整
される。
【０００４】バックラッシュの調整は、複数の組み付け
ねじを緩めて軸受ハウジングをフレームに対し移動可能
にし、軸受ハウジングへの調整ねじのねじ込み量を調整
して軸受ハウジングをフレームに対して移動させること
により、ウォームを軸受ハウジングと共に軸線方向へ移
動させて行われる。軸受ハウジングは、バックラッシュ
の調整後、組み付けねじにより再びフレームに組み付け
られる。
ねじを緩めて軸受ハウジングをフレームに対し移動可能
にし、軸受ハウジングへの調整ねじのねじ込み量を調整
して軸受ハウジングをフレームに対して移動させること
により、ウォームを軸受ハウジングと共に軸線方向へ移
動させて行われる。軸受ハウジングは、バックラッシュ
の調整後、組み付けねじにより再びフレームに組み付け
られる。
【０００５】
【解決しようとする課題】しかし、上記の従来技術で
は、調整ねじの数が多いほか、全ての調整ねじの突出量
を等しくする必要があり、面倒である。また、組み付け
ねじを締め付けると、軸受ハウジングが移動して、バッ
クラッシュ量が変化するから、組み付けによるバックラ
ッシュ量の変化を見越して調整ねじの突出量を調整する
必要があり、したがって経験を必要とする。また、シム
を軸受ハウジングとフレームとの間に挿入する方法があ
るが、軸受ハウジングをウォームと共にフレームから取
り外さなければならず、調整作業がより面倒になる。
は、調整ねじの数が多いほか、全ての調整ねじの突出量
を等しくする必要があり、面倒である。また、組み付け
ねじを締め付けると、軸受ハウジングが移動して、バッ
クラッシュ量が変化するから、組み付けによるバックラ
ッシュ量の変化を見越して調整ねじの突出量を調整する
必要があり、したがって経験を必要とする。また、シム
を軸受ハウジングとフレームとの間に挿入する方法があ
るが、軸受ハウジングをウォームと共にフレームから取
り外さなければならず、調整作業がより面倒になる。
【０００６】さらに、複数のウォームホィール軸を備え
た多軸割出し台においては、隣り合うウォームの駆動軸
部分をカップリングにより結合し、全てのウォームを一
斉に回転させる構造にしているが、１つの組のウォーム
とウォームホィールとのバックラッシュを調整すると、
他の組のウォームとウォームホィールとのバックラッシ
ュも影響を受けるから、それらのバックラッシュも調整
しなければならない場合がある。
た多軸割出し台においては、隣り合うウォームの駆動軸
部分をカップリングにより結合し、全てのウォームを一
斉に回転させる構造にしているが、１つの組のウォーム
とウォームホィールとのバックラッシュを調整すると、
他の組のウォームとウォームホィールとのバックラッシ
ュも影響を受けるから、それらのバックラッシュも調整
しなければならない場合がある。
【０００７】それゆえに、本発明の目的は、複リード式
ウォームを用いた割出し台において、ウォームとウォー
ムホィールとの間のバックラッシュの調整作業を容易に
することにある。
ウォームを用いた割出し台において、ウォームとウォー
ムホィールとの間のバックラッシュの調整作業を容易に
することにある。
【０００８】
【解決手段、作用及び効果】本発明に係る割出し台は、
複リード式のウォーム歯を有する中空のウォーム本体
と、該ウォーム本体の前記中空部に嵌合された駆動軸
と、該駆動軸と同軸でありかつ半径方向に変位して前記
ウォーム本体及び前記駆動軸を押圧し、摩擦係合により
両者を結合する環状部を有する組み付け器とを含む。
複リード式のウォーム歯を有する中空のウォーム本体
と、該ウォーム本体の前記中空部に嵌合された駆動軸
と、該駆動軸と同軸でありかつ半径方向に変位して前記
ウォーム本体及び前記駆動軸を押圧し、摩擦係合により
両者を結合する環状部を有する組み付け器とを含む。
【０００９】ウォーム本体は、駆動軸に嵌合されている
から、駆動軸に対して回転可能であると共に、軸線方向
における任意な位置に移動可能であり、組み付け器によ
り移動不能に組み付けることができる。
から、駆動軸に対して回転可能であると共に、軸線方向
における任意な位置に移動可能であり、組み付け器によ
り移動不能に組み付けることができる。
【００１０】ウォームホィールとウォームとの間のバッ
クラッシュの調整は、ウォームホィール軸と駆動軸とが
共に軸受を介してフレームに組み付けられ、ウォーム本
体と駆動軸との結合が解除されている状態において、ウ
ォーム本体を駆動軸に対して移動させることにより、行
うことができる。ウォーム本体と駆動軸とは、バックラ
ッシュ調整後に組み付け器により相対的移動不能に結合
される。
クラッシュの調整は、ウォームホィール軸と駆動軸とが
共に軸受を介してフレームに組み付けられ、ウォーム本
体と駆動軸との結合が解除されている状態において、ウ
ォーム本体を駆動軸に対して移動させることにより、行
うことができる。ウォーム本体と駆動軸とは、バックラ
ッシュ調整後に組み付け器により相対的移動不能に結合
される。
【００１１】バックラッシュの調整に際しては、駆動軸
や軸受ハウジングを移動させない。また、バックラッシ
ュ調整後に軸受ハウジングをフレームに組み付けないか
ら、バックラッシュ調整後の軸受ハウジングの組み付け
に起因する軸線方向への移動によるバックラッシュの狂
いがなく、したがってバックラッシュの再調整をする必
要がない。
や軸受ハウジングを移動させない。また、バックラッシ
ュ調整後に軸受ハウジングをフレームに組み付けないか
ら、バックラッシュ調整後の軸受ハウジングの組み付け
に起因する軸線方向への移動によるバックラッシュの狂
いがなく、したがってバックラッシュの再調整をする必
要がない。
【００１２】上記の結果、本発明によれば、バックラッ
シュ調整の作業性が向上すると共に、バックラッシュを
高精度に調整することができる。
シュ調整の作業性が向上すると共に、バックラッシュを
高精度に調整することができる。
【００１３】前記組み付け器は、前記環状部を形成する
円筒であって前記ウォーム本体と前記駆動軸との間に配
置されかつ内部に流体の貯留部を有すると共に貯留され
ている流体の圧力により外周面及び内周面がそれぞれ外
方及び内方へ半径方向に変位されて膨張可能の円筒と、
該円筒の一端に一体的に続くフランジであって前記貯留
部に連通するねじ穴を有するフランジと、前記ねじ穴に
螺合されるねじ部材とを備え、前記ウォーム本体は前記
円筒を受け入れる、前記駆動軸の径より大きい嵌合穴を
前記ウォーム歯に対応する軸線方向位置に有することが
できる。
円筒であって前記ウォーム本体と前記駆動軸との間に配
置されかつ内部に流体の貯留部を有すると共に貯留され
ている流体の圧力により外周面及び内周面がそれぞれ外
方及び内方へ半径方向に変位されて膨張可能の円筒と、
該円筒の一端に一体的に続くフランジであって前記貯留
部に連通するねじ穴を有するフランジと、前記ねじ穴に
螺合されるねじ部材とを備え、前記ウォーム本体は前記
円筒を受け入れる、前記駆動軸の径より大きい嵌合穴を
前記ウォーム歯に対応する軸線方向位置に有することが
できる。
【００１４】組み付け器を上記のようにすれば、ねじ部
材をねじ穴に対し進退させて、貯留されている流体の圧
力を変更することにより、円筒の外周面と内周面とを半
径方向に互いに逆方向へ変位させ、円筒の外周面の嵌合
穴への押圧による円筒と駆動軸との摩擦係合の作動と解
除とを行い、円筒を介してのウォーム本体と駆動軸との
摩擦係合の作動と解除とを行い、ウォーム本体と駆動軸
との結合及び解除を選択的に行うことができる。また、
円筒がウォーム歯に対応する軸線方向位置に形成された
嵌合穴に挿入されるから、軸線方向に省スペースとな
る。
材をねじ穴に対し進退させて、貯留されている流体の圧
力を変更することにより、円筒の外周面と内周面とを半
径方向に互いに逆方向へ変位させ、円筒の外周面の嵌合
穴への押圧による円筒と駆動軸との摩擦係合の作動と解
除とを行い、円筒を介してのウォーム本体と駆動軸との
摩擦係合の作動と解除とを行い、ウォーム本体と駆動軸
との結合及び解除を選択的に行うことができる。また、
円筒がウォーム歯に対応する軸線方向位置に形成された
嵌合穴に挿入されるから、軸線方向に省スペースとな
る。
【００１５】当該割出し台が複数組の前記ウォーム本体
及び前記組み付け器を備える多軸割出し台である場合、
少なくとも２つの組の前記ウォーム本体は前記駆動軸に
共通に組み付けられていることができる。そのようにす
れば、１つの組のバックラッシュ調整の際、駆動軸は軸
線方向に移動不能に維持されたままであり、他の組のバ
ックラッシュに影響を与えない。また、複数のウォーム
をカップリングで連結した従来の多軸割出し台よりも、
剛性及び真直度が高くなり、捻れ、振れ等の精度が向上
し、しかもカップリングの軸線方向寸法分だけウォーム
ホィールの間隔を小さくすることができ、省スペースに
なる。また、ウォーム本体を駆動軸に対し円周方向の任
意な位置に移動させて結合することができ、これにより
少なくとも２つの組の円テーブルの位相を容易に合致さ
せることができる。
及び前記組み付け器を備える多軸割出し台である場合、
少なくとも２つの組の前記ウォーム本体は前記駆動軸に
共通に組み付けられていることができる。そのようにす
れば、１つの組のバックラッシュ調整の際、駆動軸は軸
線方向に移動不能に維持されたままであり、他の組のバ
ックラッシュに影響を与えない。また、複数のウォーム
をカップリングで連結した従来の多軸割出し台よりも、
剛性及び真直度が高くなり、捻れ、振れ等の精度が向上
し、しかもカップリングの軸線方向寸法分だけウォーム
ホィールの間隔を小さくすることができ、省スペースに
なる。また、ウォーム本体を駆動軸に対し円周方向の任
意な位置に移動させて結合することができ、これにより
少なくとも２つの組の円テーブルの位相を容易に合致さ
せることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１から図４を参照するに、割出
し台１０は、ウォームホィール１２を組み付けた２つの
出力軸であるウォームホィール軸１４を備える多軸割出
し台である。割出し台１０は、また、中空をした２つの
ウォーム本体１６を共通の駆動軸１８に組み付け器２０
により解除可能に結合した２組のウォーム２２を含む。
各ウォームホィール軸１４には、円テーブル２４が取り
付けられている。
し台１０は、ウォームホィール１２を組み付けた２つの
出力軸であるウォームホィール軸１４を備える多軸割出
し台である。割出し台１０は、また、中空をした２つの
ウォーム本体１６を共通の駆動軸１８に組み付け器２０
により解除可能に結合した２組のウォーム２２を含む。
各ウォームホィール軸１４には、円テーブル２４が取り
付けられている。
【００１７】駆動軸１８は、その両端においてラジアル
軸受２６，２８及び２つのスラスト軸受２９によりフレ
ーム３０に回転可能に受けられている。駆動軸１８の一
端部を受けるラジアル軸受２６と２つのスラスト軸受２
９は、軸受ハウジング３２によりフレーム３０に対し駆
動軸１８と共に一体的に取り外し可能に組み付けられて
いる。ハウジング３２には、端板３４が組み付けられて
いる。
軸受２６，２８及び２つのスラスト軸受２９によりフレ
ーム３０に回転可能に受けられている。駆動軸１８の一
端部を受けるラジアル軸受２６と２つのスラスト軸受２
９は、軸受ハウジング３２によりフレーム３０に対し駆
動軸１８と共に一体的に取り外し可能に組み付けられて
いる。ハウジング３２には、端板３４が組み付けられて
いる。
【００１８】駆動軸１８の他端部には、ラジアル軸受２
８及びオイルシール３６が取り付けられている。駆動軸
１８の他端部の軸端は、フレーム３０の外に突出されて
いる。駆動軸１８の他端部には、また、歯車３８が組み
付けられている。歯車３８は、駆動モータ４０の回転軸
に組み付けられた歯車４２と噛合しており、駆動モータ
４０により回転される。
８及びオイルシール３６が取り付けられている。駆動軸
１８の他端部の軸端は、フレーム３０の外に突出されて
いる。駆動軸１８の他端部には、また、歯車３８が組み
付けられている。歯車３８は、駆動モータ４０の回転軸
に組み付けられた歯車４２と噛合しており、駆動モータ
４０により回転される。
【００１９】駆動軸１８が駆動モータ４０により回転さ
れると、ウォーム本体１６が回転されるから、ウォーム
ホィール１２が回転されて、ウォームホィール軸１４が
回転される。その結果、円テーブル２４が回転されて、
角度的な割り出しが行われる。
れると、ウォーム本体１６が回転されるから、ウォーム
ホィール１２が回転されて、ウォームホィール軸１４が
回転される。その結果、円テーブル２４が回転されて、
角度的な割り出しが行われる。
【００２０】フレーム３０は、図１における下方と正面
とに開口している。下方の開口は、複数のねじ部材によ
りフレーム３０に取り外し可能に組み付けられた底板４
４により閉塞されている。正面は図１において紙面に垂
直の方向における手前側であり、正面側の開口は複数の
ねじ部材によりフレーム３０に取り外し可能に組み付け
られた蓋板（図示せず）で閉塞されている。
とに開口している。下方の開口は、複数のねじ部材によ
りフレーム３０に取り外し可能に組み付けられた底板４
４により閉塞されている。正面は図１において紙面に垂
直の方向における手前側であり、正面側の開口は複数の
ねじ部材によりフレーム３０に取り外し可能に組み付け
られた蓋板（図示せず）で閉塞されている。
【００２１】各ウォーム本体１６は、駆動軸１８と嵌合
される中空部４６と、組み付け器２０の一部を受け入れ
る嵌合穴である空間部４８とを同軸的に有する中空の形
状を有しており、また複リード式のウォーム歯を外周部
に有する。空間部４８の内径寸法は駆動軸１８の直径寸
法より大きい。ウォーム歯は、リードが波面の左右でわ
ずかに異なり、そのため歯の厚さ寸法がウォーム本体１
６及び駆動軸１８の軸線（回転軸線）の方向における一
方側（例えば、組み付け器２０の側）に向かって漸増す
る。
される中空部４６と、組み付け器２０の一部を受け入れ
る嵌合穴である空間部４８とを同軸的に有する中空の形
状を有しており、また複リード式のウォーム歯を外周部
に有する。空間部４８の内径寸法は駆動軸１８の直径寸
法より大きい。ウォーム歯は、リードが波面の左右でわ
ずかに異なり、そのため歯の厚さ寸法がウォーム本体１
６及び駆動軸１８の軸線（回転軸線）の方向における一
方側（例えば、組み付け器２０の側）に向かって漸増す
る。
【００２２】各組み付け器２０は、ウォーム本体１６と
駆動軸１８とを摩擦係合により結合する環状部を形成す
る円筒５０と、円筒５０の一端に一体的に続く外向きの
フランジ５２と、フランジ５２に形成されたねじ穴５４
に螺合されたねじ部材５６とを含む。円筒５０は、貫通
穴として機能する中空の形状を有しており、また内部に
流体の貯留部５８を有すると共に、貯留された作動油の
ような流体の圧力を調整することにより選択的に膨張及
び収縮される。フランジ５２のねじ穴５４は、フランジ
５２の半径方向へ伸びており、また貯留部５８に連通さ
れている。
駆動軸１８とを摩擦係合により結合する環状部を形成す
る円筒５０と、円筒５０の一端に一体的に続く外向きの
フランジ５２と、フランジ５２に形成されたねじ穴５４
に螺合されたねじ部材５６とを含む。円筒５０は、貫通
穴として機能する中空の形状を有しており、また内部に
流体の貯留部５８を有すると共に、貯留された作動油の
ような流体の圧力を調整することにより選択的に膨張及
び収縮される。フランジ５２のねじ穴５４は、フランジ
５２の半径方向へ伸びており、また貯留部５８に連通さ
れている。
【００２３】各組み付け器２０において、ウォーム本体
１６及び駆動軸１８の結合は、円筒５０がウォーム本体
１６の空間部４８に同軸的に配置された状態において、
ねじ部材５６をねじ穴５４にねじ込んで、貯留部５８内
の流体の圧力を上げ、それにより円筒５０を膨張させ
て、円筒５０の内周面及び外周面をそれぞれ半径方向に
おける外方向及び内方向に互いに逆方向に変位させるこ
とにより行われる。これにより、円筒５０とウォーム本
体１６とが空間部４８の内周面への円筒５０の外周面の
押圧により摩擦係合し、円筒５０と駆動軸１８とが駆動
軸１８への円筒５０の内周面の押圧によるの摩擦係合す
るから、ウォーム本体１６と駆動軸１８とは結合され
る。
１６及び駆動軸１８の結合は、円筒５０がウォーム本体
１６の空間部４８に同軸的に配置された状態において、
ねじ部材５６をねじ穴５４にねじ込んで、貯留部５８内
の流体の圧力を上げ、それにより円筒５０を膨張させ
て、円筒５０の内周面及び外周面をそれぞれ半径方向に
おける外方向及び内方向に互いに逆方向に変位させるこ
とにより行われる。これにより、円筒５０とウォーム本
体１６とが空間部４８の内周面への円筒５０の外周面の
押圧により摩擦係合し、円筒５０と駆動軸１８とが駆動
軸１８への円筒５０の内周面の押圧によるの摩擦係合す
るから、ウォーム本体１６と駆動軸１８とは結合され
る。
【００２４】ウォーム本体１６及び駆動軸１８の結合の
解除は、ねじ部材５６を緩めて貯留部５８内の流体の圧
力を下げ、それにより円筒５０を収縮させることにより
行われる。これにより、ウォーム本体１６及び駆動軸１
８は、両者の間に位置する円筒５０の外周面及び内周面
に対する摩擦係合力が共に低下されるから、結合を解除
される。
解除は、ねじ部材５６を緩めて貯留部５８内の流体の圧
力を下げ、それにより円筒５０を収縮させることにより
行われる。これにより、ウォーム本体１６及び駆動軸１
８は、両者の間に位置する円筒５０の外周面及び内周面
に対する摩擦係合力が共に低下されるから、結合を解除
される。
【００２５】ウォームホィール１２とウォーム２２（ウ
ォーム本体１６）との間のバックラッシュ調整時、先ず
フレーム３０の正面の開口を閉塞している蓋板が除去さ
れる。次いで、ねじ部材５６が緩められて、貯留部５８
内の流体の圧力が下げられ、これによりウォーム本体１
６と駆動軸１８との結合が解除される。次いで、その状
態で、ウォームホィール１２が回転不能に維持され、ウ
ォーム本体１６が回転され、それにともなってウォーム
本体１６及び組み付け器１８がウォームホィール１２に
対し駆動軸１８の軸線方向へ移動される。
ォーム本体１６）との間のバックラッシュ調整時、先ず
フレーム３０の正面の開口を閉塞している蓋板が除去さ
れる。次いで、ねじ部材５６が緩められて、貯留部５８
内の流体の圧力が下げられ、これによりウォーム本体１
６と駆動軸１８との結合が解除される。次いで、その状
態で、ウォームホィール１２が回転不能に維持され、ウ
ォーム本体１６が回転され、それにともなってウォーム
本体１６及び組み付け器１８がウォームホィール１２に
対し駆動軸１８の軸線方向へ移動される。
【００２６】このバックラッシュの調整において、ウォ
ームホィール１２が歯厚寸法の大きいウォーム歯と噛み
合わされると、バックラッシュが小さくなり、ウォーム
ホィール１２が歯厚寸法の小さいウォーム歯と噛み合わ
されると、バックラッシュが大きくなる。このため、ウ
ォーム本体１６をその軸線方向に移動させることによ
り、最適なバックラッシュ量となるように、軸線方向に
けるウォーム本体１６の位置を調整することができる。
ームホィール１２が歯厚寸法の大きいウォーム歯と噛み
合わされると、バックラッシュが小さくなり、ウォーム
ホィール１２が歯厚寸法の小さいウォーム歯と噛み合わ
されると、バックラッシュが大きくなる。このため、ウ
ォーム本体１６をその軸線方向に移動させることによ
り、最適なバックラッシュ量となるように、軸線方向に
けるウォーム本体１６の位置を調整することができる。
【００２７】バックラッシュ調整の後、ねじ部材５６が
ねじ穴５４にねじ込まれて、貯留部５８内の流体の圧力
が高められる。これにより、ウォーム本体１６及び駆動
軸１８は、再度結合される。また、フレーム３０の正面
の開口を塞ぐ蓋板が最終的にフレーム３０に組み付けら
れる。
ねじ穴５４にねじ込まれて、貯留部５８内の流体の圧力
が高められる。これにより、ウォーム本体１６及び駆動
軸１８は、再度結合される。また、フレーム３０の正面
の開口を塞ぐ蓋板が最終的にフレーム３０に組み付けら
れる。
【００２８】上記のバックラッシュ調整は、ウォームホ
ィール１２及びウォーム本体１６の組毎に行うものであ
り、一方の組のバックラッシュ調整が他方の組のバック
ラッシュに影響を与えない。両組の円テーブル２４同士
の位相合わせは、一方の組のバックラッシュ調整後に行
うことができる。
ィール１２及びウォーム本体１６の組毎に行うものであ
り、一方の組のバックラッシュ調整が他方の組のバック
ラッシュに影響を与えない。両組の円テーブル２４同士
の位相合わせは、一方の組のバックラッシュ調整後に行
うことができる。
【００２９】上記のように、ウォームホィール軸１４と
駆動軸１８とが共に軸受を介してフレーム３０に組み付
けられ、ウォーム本体１６と駆動軸１８との結合が解除
されている状態において、ウォームホィール１２をこれ
が回転しないように維持し、ウォーム本体１６を駆動軸
１８に対して回転させつつその軸線方向に移動させるこ
とにより、ウォームホィール１２とウォーム２２との間
のバックラッシュ調整をすることができる。
駆動軸１８とが共に軸受を介してフレーム３０に組み付
けられ、ウォーム本体１６と駆動軸１８との結合が解除
されている状態において、ウォームホィール１２をこれ
が回転しないように維持し、ウォーム本体１６を駆動軸
１８に対して回転させつつその軸線方向に移動させるこ
とにより、ウォームホィール１２とウォーム２２との間
のバックラッシュ調整をすることができる。
【００３０】バックラッシュ調整に際しては、駆動軸１
８や軸受ハウジング３２を移動させないし、バックラッ
シュ調整後に軸受ハウジング３２をフレーム３０に組み
付けないから、バックラッシュ調整後の軸受ハウジング
３２の組み付けに起因する軸線方向の移動によるバック
ラッシュの狂いがなく、バックラッシュの再調整をする
必要がない。
８や軸受ハウジング３２を移動させないし、バックラッ
シュ調整後に軸受ハウジング３２をフレーム３０に組み
付けないから、バックラッシュ調整後の軸受ハウジング
３２の組み付けに起因する軸線方向の移動によるバック
ラッシュの狂いがなく、バックラッシュの再調整をする
必要がない。
【００３１】上記の結果、割出し台１０によれば、バッ
クラッシュ調整の作業性が向上すると共に、バックラッ
シュを高精度に調整することができる。
クラッシュ調整の作業性が向上すると共に、バックラッ
シュを高精度に調整することができる。
【００３２】割出し台１０によれば、また、ねじ部材５
６をねじ穴５４に対し進退させて、貯留されている流体
の圧力を変更することにより、ウォーム本体と駆動軸と
の結合及び解除を選択的に行うことができる。さらに、
円筒５０がウォーム本体１６に対応する軸線方向位置に
形成された空間に挿入されるから、軸線方向に省スペー
スとなる。
６をねじ穴５４に対し進退させて、貯留されている流体
の圧力を変更することにより、ウォーム本体と駆動軸と
の結合及び解除を選択的に行うことができる。さらに、
円筒５０がウォーム本体１６に対応する軸線方向位置に
形成された空間に挿入されるから、軸線方向に省スペー
スとなる。
【００３３】割出し台１０によれば、さらにまた、複数
のウォームをカップリングで連結した従来の多軸割出し
台よりも、剛性及び真直度が高くなり、捻れ、振れ等の
精度が向上し、しかもカップリングの軸線方向寸法分だ
けウォームホィール１２の間隔を小さくすることがで
き、省スペースになる。また、ウォーム本体１６を駆動
軸１８に対し円周方向における任意な位置に移動させて
結合することができるから、全ての円テーブル２４の位
相を容易に合致させることができる。
のウォームをカップリングで連結した従来の多軸割出し
台よりも、剛性及び真直度が高くなり、捻れ、振れ等の
精度が向上し、しかもカップリングの軸線方向寸法分だ
けウォームホィール１２の間隔を小さくすることがで
き、省スペースになる。また、ウォーム本体１６を駆動
軸１８に対し円周方向における任意な位置に移動させて
結合することができるから、全ての円テーブル２４の位
相を容易に合致させることができる。
【００３４】図５及び図６に示す割出し台６０におい
て、ウォーム６２の一部材であるウォーム本体６４は、
割出し台１０におけるウォーム本体１６の空間部４８の
代わりに、弾性変形可能のスリーブ６６を一端部に有す
る点を除いて、ウォーム本体１６と同じに形成されてい
る。
て、ウォーム６２の一部材であるウォーム本体６４は、
割出し台１０におけるウォーム本体１６の空間部４８の
代わりに、弾性変形可能のスリーブ６６を一端部に有す
る点を除いて、ウォーム本体１６と同じに形成されてい
る。
【００３５】ウォーム本体６４を駆動軸１８に組み付け
る組み付け器６８は、スリーブ６６の外側に嵌合される
第１のリング７０と、第１のリング７０の外周面のウォ
ーム歯側に嵌合された第２のリング７２と、第１のリン
グ７０の外周面の半ウォーム歯側に嵌合された第３のリ
ング７４と、第３のリング７４を貫通して第２のリング
７２の他方に螺合された複数のねじ部材７６とを備え
る。
る組み付け器６８は、スリーブ６６の外側に嵌合される
第１のリング７０と、第１のリング７０の外周面のウォ
ーム歯側に嵌合された第２のリング７２と、第１のリン
グ７０の外周面の半ウォーム歯側に嵌合された第３のリ
ング７４と、第３のリング７４を貫通して第２のリング
７２の他方に螺合された複数のねじ部材７６とを備え
る。
【００３６】第１のリング７０は、外周面が２つの截頭
円錐面７８，８０により山形の断面形状を有する。この
ため、第１のリング７０の外周面の直径寸法は、その軸
線方向における両端側ほど小さい。
円錐面７８，８０により山形の断面形状を有する。この
ため、第１のリング７０の外周面の直径寸法は、その軸
線方向における両端側ほど小さい。
【００３７】第２のリング７２は、一方の截頭円錐面７
８に対応する截頭円錐形の内周面を有しており、その内
周面を截頭円錐面７８に嵌合されている。第３のリング
７４は、第１のリング７０の他方の截頭円錐面８０に対
応する截頭円錐形の内周面を有しており、その内周面を
他方の截頭円錐面８０に嵌合されている。
８に対応する截頭円錐形の内周面を有しており、その内
周面を截頭円錐面７８に嵌合されている。第３のリング
７４は、第１のリング７０の他方の截頭円錐面８０に対
応する截頭円錐形の内周面を有しており、その内周面を
他方の截頭円錐面８０に嵌合されている。
【００３８】各ねじ部材７６は、図示の例では、ボルト
であり、また第３のリング７４を貫通して第２のリング
７２に螺合されている。
であり、また第３のリング７４を貫通して第２のリング
７２に螺合されている。
【００３９】割出し台６０においては、第２のリング７
２と第３のリング７４とをねじ部材７６によって接近・
離間させることにより、駆動軸１８に対するウォーム本
体６４の結合及びその解除をすることができる。
２と第３のリング７４とをねじ部材７６によって接近・
離間させることにより、駆動軸１８に対するウォーム本
体６４の結合及びその解除をすることができる。
【００４０】第２のリング７２へのねじ部材７６のねじ
込み量を大きくすると、第２及び第３のリング７２及び
７４が相対的に接近し、第２及び第３のリング７２及び
７４の内周面が共に第１のリング７０の外周面より大き
い大径部分と接触して、第２及び第３のリング７２及び
７４内周面が第１のリング７０を押圧する。これによ
り、第１のリング７０は、半径方向うち法へ変位され
て、スリーブ６６を押圧する。このため、スリーブ６６
が半径方向内方へ変位されて、駆動軸１８を押圧する。
その結果、スリーブ６６の内周面と駆動軸１８との間に
押圧力による摩擦力が発生し、スリーブ６６と駆動軸１
８とが係合力により結合される。
込み量を大きくすると、第２及び第３のリング７２及び
７４が相対的に接近し、第２及び第３のリング７２及び
７４の内周面が共に第１のリング７０の外周面より大き
い大径部分と接触して、第２及び第３のリング７２及び
７４内周面が第１のリング７０を押圧する。これによ
り、第１のリング７０は、半径方向うち法へ変位され
て、スリーブ６６を押圧する。このため、スリーブ６６
が半径方向内方へ変位されて、駆動軸１８を押圧する。
その結果、スリーブ６６の内周面と駆動軸１８との間に
押圧力による摩擦力が発生し、スリーブ６６と駆動軸１
８とが係合力により結合される。
【００４１】第２のリング７２へのねじ部材７６のねじ
込み量を小さくすると、第２及び第３のリング７２及び
７４が相対的に離されて、スリーブ６６に対する第１の
リング７０の押圧が解除されるから、駆動軸１８とスリ
ーブ６６との摩擦係合力が小さくなり、駆動軸１８とウ
ォーム本体６４との結合は解除される。
込み量を小さくすると、第２及び第３のリング７２及び
７４が相対的に離されて、スリーブ６６に対する第１の
リング７０の押圧が解除されるから、駆動軸１８とスリ
ーブ６６との摩擦係合力が小さくなり、駆動軸１８とウ
ォーム本体６４との結合は解除される。
【００４２】このため、割出し台６０においても、第２
のリング７２へのねじ部材７６のねじ込み量を小さく
し、その状態でウォームホィール１２を回転不能の状態
に維持し、ウォーム本体６４を駆動軸１８に対し回転さ
せつつその軸線方向へ移動させることにより、ウォーム
ホィール１２とウォーム本体６４との間のバックラッシ
ュを調整することができる。
のリング７２へのねじ部材７６のねじ込み量を小さく
し、その状態でウォームホィール１２を回転不能の状態
に維持し、ウォーム本体６４を駆動軸１８に対し回転さ
せつつその軸線方向へ移動させることにより、ウォーム
ホィール１２とウォーム本体６４との間のバックラッシ
ュを調整することができる。
【００４３】第１のリング７０において、１以上の空所
部分を円周方向に形成することにより、第１のリング７
０を不連続な環状部分から形成してもよい。このように
すれば、より小さな力で第１のリング７０を半径方向に
変位させることができる。
部分を円周方向に形成することにより、第１のリング７
０を不連続な環状部分から形成してもよい。このように
すれば、より小さな力で第１のリング７０を半径方向に
変位させることができる。
【００４４】本発明は、上記実施例に限定されない。例
えば、本発明は、２軸割出し台のみならず、１つのウォ
ームホィール軸のみを備えた割出し台、３以上のウォー
ムホィール軸を備えた多軸割出し台にも適用することが
できる。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変
更することができる。
えば、本発明は、２軸割出し台のみならず、１つのウォ
ームホィール軸のみを備えた割出し台、３以上のウォー
ムホィール軸を備えた多軸割出し台にも適用することが
できる。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変
更することができる。
【図１】本発明に係る割出し台の一実施例を示す縦断面
図である。
図である。
【図２】図１に示す割出し台の一部を詳細に示す断面図
である。
である。
【図３】図１に示す割出し台の要部の拡大断面図であ
る。
る。
【図４】図３における４−４線に沿って得た断面図であ
る。
る。
【図５】本発明に係る割出し台の他の実施邸の一部を示
す断面図である。
す断面図である。
【図６】図５に示す割出し台の要部の拡大断面図であ
る。
る。
１０，６０ 割出し台 １２ ウォームホィール １４ ウォームホィール軸 １６，６４ ウォーム本体 １８ 駆動軸 ２０，６８ 組み付け器 ２２，６２ ウォーム ２４ 円テーブル ２６，２８ ラジアル軸受 ２９ スラスト軸受 ３０ フレーム ３２ 軸受ハウジング ４０ 駆動モータ ４６ 中空部 ４８ 空間部（嵌合穴） ５０ 円筒 ５２ フランジ ５４ ねじ穴 ５６ ねじ部材 ５８ 流体の貯留部 ６６ スリーブ ７０，７２，７４ リング ７６ ねじ部材 ７８，８０ 截頭円錐面
Claims (3)
- 【請求項１】 複リード式のウォーム歯を有する中空の
ウォーム本体と、 該ウォーム本体の前記中空部に嵌合された駆動軸と、 該駆動軸と同軸でありかつ半径方向に変位して前記ウォ
ーム本体及び前記駆動軸を押圧し摩擦係合により両者を
結合する環状部を有する組み付け器とを含む、複リード
式ウォームを用いた割出し台。 - 【請求項２】 前記組み付け器は、前記環状部を形成す
る円筒であって前記ウォーム本体と前記駆動軸との間に
配置されかつ内部に流体の貯留部を有すると共に貯留さ
れた流体の圧力により外周面及び内周面がそれぞれ外方
及び内方へ半径方向に変位されて膨張可能の円筒と、該
円筒の一端に一体的に続くフランジであって前記貯留部
に連通するねじ穴を有するフランジと、前記ねじ穴に螺
合されるねじ部材とを備え、 前記ウォーム本体は前記円筒を受け入れる、前記駆動軸
の径より大きい嵌合穴を前記ウォーム歯に対応する軸線
方向位置に有する、請求項１に記載の割出し台。 - 【請求項３】 当該割出し台は、複数の前記ウォーム本
体及び前記組み付け器の組を備える多軸割出し台であ
り、少なくとも２つの組の前記ウォーム本体は前記駆動
軸に共通に組み付けられている、請求項１又は２に記載
の割出し台。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254180A JP3717770B2 (ja) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | 複リードウォームを用いた割出し台 |
| EP01116578A EP1182379B1 (en) | 2000-08-24 | 2001-07-09 | Dividing head using multiple lead type worm |
| DE60113618T DE60113618T2 (de) | 2000-08-24 | 2001-07-09 | Teilkopf, der eine Schnecke mit Mehrfachsteigung verwendet |
| US09/928,566 US20020023514A1 (en) | 2000-08-24 | 2001-08-13 | Dividing head using multiple lead type worm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254180A JP3717770B2 (ja) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | 複リードウォームを用いた割出し台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002066876A true JP2002066876A (ja) | 2002-03-05 |
| JP3717770B2 JP3717770B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=18743172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000254180A Expired - Lifetime JP3717770B2 (ja) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | 複リードウォームを用いた割出し台 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020023514A1 (ja) |
| EP (1) | EP1182379B1 (ja) |
| JP (1) | JP3717770B2 (ja) |
| DE (1) | DE60113618T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104308655A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 芜湖洪金机床有限公司 | 一种机床的蜗杆分度头 |
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|---|---|---|---|---|
| FR2827761B1 (fr) * | 2001-07-27 | 2005-09-02 | Oreal | Composition pour la teinture d'oxydation des fibres keratiniques comprenant un alcool gras mono- ou poly-glycerole et un polyol particulier |
| DE102004020968B4 (de) * | 2004-04-28 | 2006-07-20 | Peiseler Gmbh & Co. Kg | Schneckenradgetriebe |
| US7584682B2 (en) * | 2007-08-07 | 2009-09-08 | Chern Shing Top Co., Ltd. | Adjustment device with a dual-guiding structure |
| DE102013207142B4 (de) * | 2013-04-19 | 2014-12-11 | Ford Global Technologies, Llc | Schneckengetriebe |
| DE102015104111A1 (de) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Witte Automotive Gmbh | Antriebsmechanismus mit Doppelschneckengetriebe |
| US9976646B2 (en) * | 2015-05-28 | 2018-05-22 | Automotive Research & Testing Center | Angle regulation device |
| CN105414995A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 沈机集团昆明机床股份有限公司 | 传动装置以及采用该传动装置的驱动系统和回转工作台 |
| EP3770331A1 (en) * | 2019-07-22 | 2021-01-27 | Engcon Holding AB | Worm screw device and method for assembling a worm screw device |
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|---|---|---|---|---|
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| US3252349A (en) * | 1963-09-23 | 1966-05-24 | Dorr Oliver Inc | Gear drive mechanism |
| US4093052A (en) * | 1974-01-23 | 1978-06-06 | Forenade Fabriksverken | Fluid actuated coupling assembly |
| US4047449A (en) * | 1976-01-29 | 1977-09-13 | Valentin Alexeevich Popov | Globoid worm gearing and method of making globoid worm thereof |
| DE3107746A1 (de) * | 1981-02-28 | 1982-09-16 | Jürgen Ing.(grad.) 4320 Hattingen Heuer | Anschlagvorrichtung am stauchring oder der nabe einer welle-nabe-verbindung |
| FR2546252B1 (fr) * | 1983-05-16 | 1988-01-15 | Guichard Roland | Transmission a engrenage comportant deux vis sans fin |
| JP2681818B2 (ja) * | 1988-12-21 | 1997-11-26 | 株式会社小松製作所 | 複合工作機械のターンテーブル装置 |
| JPH0484830U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-23 | ||
| DE4223100C2 (de) * | 1992-07-14 | 1994-05-11 | Ralph Muellenberg | Spannsatz |
| JP3625849B2 (ja) * | 1993-11-26 | 2005-03-02 | 東芝機械株式会社 | テーブル旋回駆動装置 |
| US6176148B1 (en) * | 1998-07-15 | 2001-01-23 | Tianjin Everbest Gear Co., Ltd. | Variable tooth worm |
| DE29822338U1 (de) * | 1998-12-15 | 2000-04-27 | Muellenberg Ralph | Spannsatz |
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-
2000
- 2000-08-24 JP JP2000254180A patent/JP3717770B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-09 DE DE60113618T patent/DE60113618T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-09 EP EP01116578A patent/EP1182379B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-13 US US09/928,566 patent/US20020023514A1/en not_active Abandoned
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| CN104308655A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 芜湖洪金机床有限公司 | 一种机床的蜗杆分度头 |
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| JP3717770B2 (ja) | 2005-11-16 |
| EP1182379A2 (en) | 2002-02-27 |
| EP1182379A3 (en) | 2003-06-18 |
| EP1182379B1 (en) | 2005-09-28 |
| DE60113618T2 (de) | 2006-06-22 |
| US20020023514A1 (en) | 2002-02-28 |
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