JP2002062911A - エディタ装置およびエディタプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データベースを効率的に利用して、外部シス
テムとのデータの共有を容易に実現する。 【解決手段】 ＰＬＣが入出力機器の動作を制御する手
順（ラダープログラム）をラダーエディタを用いてラダ
ーウインドウ３２ａ₁ 上で作成し、プログラマブル表示
器が入出力機器の状態を表示するための画面（ユーザ画
面）を作画エディタを用いて作画ウインドウ上で作成す
る。このとき、例えば、ラダーウインドウ３２ａ₁ に隣
接するＣＡＤウインドウ３２ｃ₁ 上の図記号をラダーウ
インドウ３２ａ₁ にドラッグし、かつドロップすると、
その図記号に関する入出力機器の名称およびアドレスを
含む属性データを、ＣＡＤデータベースからラダープロ
グラムを登録するラダーファイルに複写するとともに、
その属性データに対応するシンボルをラダーウインドウ
３２ａ₁ に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象機器の状
態を表示させる機能および制御対象機器の動作を制御す
る機能を有するシステムにおいて、制御対象機器の状態
に応じた表示内容および制御対象機器の制御手順をプロ
グラミングするエディタ装置およびエディタプログラム
が記録された記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御フロー
の設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメ
モリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連
の作業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤ(Ladde
r Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Functio
n Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５言
語である。

【０００４】上記のように、各種のプログラミング言語
を用いてプログラム開発を行うことができるように環境
が整えられつつある。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、リ
レーシンボルを用いて比較的容易にラダー回路を設計す
ることができるので従来から広く普及しており、現在で
も最もよく用いられているプログラミング言語である。
このようなプログラミング言語を用いたプログラミング
作業において用いられるプログラミングツールとして
は、ラダーエディタなどのプログラミングソフトウェア
が普及してきている。このソフトウェアは、パーソナル
コンピュータなどのコンピュータ装置において、ラダー
図などをシンボルを含む形態で作成できるので、プログ
ラムの作成および編集が容易に行える。

【０００５】一方、プログラマブル表示器は、ドット表
示画面、操作用入力スイッチ、ホストコントローラ（Ｐ
ＬＣ）とのインターフェース、画面上での操作入力のよ
うな制御のためのプログラムメモリなどを備えた操作用
表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラ
フィック表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯な
どの機能を備えることができる他、制御対象機器（デバ
イス）の稼働状況や作業指示のような管理のための各種
のモニタ、機器に対する設定値を入力する端末としての
機能を備えている。

【０００６】また、近年では、制御対象機器を接続する
ための入出力ユニットなどを搭載することによってＰＬ
Ｃの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場して
きている。

【０００７】このようなプログラマブル表示器で表示さ
れる制御画面（表示内容プログラム）は、画面作成ソフ
トウェア（作画エディタ）を用いてユーザ独自で作成で
きるようになっている。画面作成に際しては、ユーザ
が、パーソナルコンピュータなどにおいて作画ソフトに
よって提供されるスイッチ、ランプ、テンキー、メータ
表示器、グラフ表示器などの部品（マーク）、描画機能
などを用いて所望の制御画面を構成する。

【０００８】作成された制御画面は、画面データとして
プログラマブル表示器に転送されて記憶される。ＰＬＣ
の稼働時には、プログラマブル表示器は、ＰＬＣとの間
でやり取りされるデータに基づいて、制御対象機器の動
作状態に応じて制御画面上に各部品や図形を表示させ
る。

【０００９】ところで、ラダーエディタなどを用いた制
御手順プログラムの作成（プログラミング）と、作画エ
ディタを用いた表示内容プログラムの作成（画面作成）
とは、一般には独立して行われる。例えば、作成された
制御手順プログラムに基づいて表示内容プログラムを作
成する場合は、制御手順プログラムの作成時に各デバイ
スについて入力された名称およびアドレスをテーブルの
形式で書き留めたような設計資料を作成しておき、その
設計資料を参照しながらＩ／Ｏアドレスの定義付けなど
を含む表示内容プログラムの作成作業を行う。また、作
成された表示内容プログラムに基づいて制御手順プログ
ラムを作成する場合も同様に、予め用意された設計資料
に基づいて作業を行う。

【００１０】しかしながら、このような方法では、表示
内容プログラムの作成のための入力作業が制御手順プロ
グラムの作成のための入力作業と別途必要であるので、
多大な時間と労力とを要する。また、一方のプログラム
に対応する設計資料を参照しながら他方のプログラムを
作成するので、他方のプログラムの作成時に誤入力が生
じるおそれがあり、誤入力によってプログラムのデバッ
グ作業が困難になる。さらに、作成されたプログラムに
対応する設計資料を予め用意しなければならず、これに
よって作業効率が低下するという不都合がある。

【００１１】このような不都合を解消するためになされ
た発明として、特開平１１−１７５３２６号公報には、
ラダー図を作成するラダーエディタと画面を作成する作
画エディタとの間でラダーシンボルと画面に配置される
マークとを対応付けるエディタ装置が開示されている。
このエディタ装置では、例えば、ラダー図のシンボルを
作画エディタの作画ウインドウにドラッグ＆ドロップす
ることによって、１つのシンボルおよびこのシンボルに
対応する少なくとも１つのマークについて共通する制御
対象機器の名称およびアドレスを含む属性データが共通
データベースに蓄えられるとともに、その属性データを
参照して作画ウインドウにドラッグされた上記のシンボ
ルに対応するマークが表示される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
開示されたエディタ装置では、データの共通化を図るこ
とによって、ラダーエディタと作画エディタとで重複す
るデータの再入力を避けることができるものの、属性デ
ータを蓄えるための共通データベースを、ラダーエディ
タ用のラダーファイルおよび作画エディタ用の画面ファ
イルと別途設ける必要がある。しかも、作成されたラダ
ー図（ユーザプログラム）および画面（ユーザ画面）
を、最終的にそれぞれラダーファイルおよび画面ファイ
ルに登録する際に、両ファイルにも上記の属性データが
格納されるため、さらに属性データが重複して登録され
ることになる。また、属性データが共通データベースか
らラダーファイルまたは画面ファイルに複写されるた
め、外部システムのデータをラダーファイルおよび画面
ファイルと共有させる場合、そのシステムからのデータ
を共通データベースに複写してから、さらにラダーファ
イルおよび画面ファイルに複写するという手順を経る必
要がある。

【００１３】このように、従来のエディタ装置では、デ
ータベースの効率的な利用が図られていないという不都
合がある。

【００１４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、データの重複入力を避けることができると
いう従来のエディタ装置が備える操作性を維持しなが
ら、データベースを効率的に利用し、さらには、外部シ
ステムとのデータの共有を容易に実現することができる
エディタ装置およびエディタプログラムを記録した記録
媒体を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のエディタ装置
は、制御対象機器の状態を表示する表示内容を定めるた
めの表示内容プログラムを作成する第１エディタ手段
と、上記制御対象機器を制御する制御手順を定めるため
の制御手順プログラムを作成する第２エディタ手段と、
上記表示内容プログラムを格納する表示内容プログラム
ファイルと上記制御手順プログラムを格納する制御手順
プログラムファイルとの間で上記両プログラムに共通す
るデータを複写するデータ複写手段とを備えるエディタ
装置であって、上記の課題を解決するために、上記デー
タ複写手段が、上記表示内容プログラムまたは上記制御
手順プログラムとＣＡＤにより作成された図記号との間
で共通するデータを、ＣＡＤデータベースから上記表示
内容プログラムまたは上記制御手順プログラムファイル
に複写することを特徴としている。

【００１６】上記の構成では、ＣＡＤによって作成され
た図記号がＣＡＤデータベースに格納されている。ま
た、ＣＡＤによる図記号の作成後に、第１エディタ手段
の操作によって表示内容プログラムを作成する場合、ま
たは第２エディタ手段の操作によって制御手順プログラ
ムを作成する場合、データ複写手段によって、表示内容
プログラムまたは制御手順プログラムとＣＡＤにより作
成された図記号との間で共通するデータが、ＣＡＤデー
タベースから表示内容プログラムファイルまたは上記制
御手順プログラムファイルに複写される。

【００１７】このように、ＣＡＤデータベースに格納さ
れたデータが表示内容プログラムファイルまたは上記制
御手順プログラムファイルに複写されるので、ＣＡＤで
作成されたデータを表示内容または制御手順プログラム
の作成に利用することができる。しかも、ＣＡＤと両エ
ディタ手段とによるデータの重複入力を避けることがで
きる。

【００１８】上記のエディタ装置においては、ネットワ
ークを介して他のシステムに接続されており、上記デー
タ複写手段が上記両ファイルと上記システムとの間でデ
ータを複写することが好ましい。これによって、システ
ムから直接上記両ファイルのいずれか一方にデータを複
写することができる。

【００１９】上記のエディタ装置においては、上記デー
タが複写されたいずれか一方の上記ファイルに対応する
上記第１または第２エディタ手段が、複写された上記デ
ータを参照することによって、上記データに関連する画
像ブロックを表示することが好ましい。

【００２０】上記の構成では、データ複写手段によっ
て、データがＣＡＤデータベースから表示内容プログラ
ムファイルまたは制御手順プログラムファイルに複写さ
れる際に、第１または第２エディタ手段が、複写された
データを参照することで、そのデータに関連する画像ブ
ロックを表示する。それゆえ、データの複写と併せて画
像ブロックを表示することができる。

【００２１】また、上記データ複写手段が、ＣＡＤ画面
上に表示された図記号を選択し、かつ上記第１または第
２エディタ手段のエディタ画面上へ複写させる操作に応
じて、上記図記号と上記表示内容プログラムまたは上記
制御手順プログラムとの間で共通するデータを複写する
ことが好ましい。これにより、例えば、すでに作成され
た図記号に基づいて表示内容プログラムまたは制御手順
プログラムを作成する場合、データ複写手段によって、
ＣＡＤ画面上での図記号の選択およびそれをエディタ画
面上へ複写させる操作に応じて、上記のデータが、ＣＡ
Ｄデータベースから表示内容プログラムファイルまたは
制御手順プログラムファイルに複写される。

【００２２】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示内容を
定めるための表示内容プログラムを作成する第１エディ
タ処理と、上記制御対象機器を制御する制御手順を定め
るための制御手順プログラムを作成する第２エディタ処
理と、上記表示内容プログラムを格納する表示内容プロ
グラムファイルと上記制御手順プログラムを格納する制
御手順プログラムファイルとの間で上記両プログラムに
共通するデータを複写するデータ複写処理とを含むエデ
ィタプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体であって、前記の課題を解決するために、上記
データ複写処理が、上記表示内容プログラムまたは上記
制御手順プログラムとＣＡＤにより作成された図記号と
の間で共通するデータを、ＣＡＤデータベースから上記
表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラムファ
イルに複写することを特徴している。

【００２３】この記録媒体を用いると、データ複写処理
によって、本発明のエディタ装置と同様、図記号と両プ
ログラムとの間で共通するデータが、ＣＡＤデータベー
スから両ファイルに複写される。それゆえ、ＣＡＤで作
成されたデータを表示内容または制御手順プログラムの
作成に利用することができる。

【００２４】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示内
容を定めるための表示内容プログラムを作成する第１エ
ディタ処理または上記制御対象機器を制御する制御手順
を定めるための制御手順プログラムを作成する第２エデ
ィタ処理のいずれか一方と、上記表示内容プログラムを
格納する表示内容プログラムファイルと上記制御手順プ
ログラムを格納する制御手順プログラムファイルとの間
で上記両プログラムに共通するデータを複写するデータ
複写処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記の課題を
解決するために、上記データ複写処理が、上記表示内容
プログラムまたは上記制御手順プログラムとＣＡＤによ
り作成された図記号との間で共通するデータを、ＣＡＤ
データベースから上記表示内容プログラムまたは上記制
御手順プログラムファイルに複写することを特徴として
いる。

【００２５】この記録媒体を用いれば、前記の記録媒体
と同様、データ複写処理によって、図記号と両プログラ
ムとの間で共通するデータがＣＡＤデータベースから両
ファイルに間複写されるので、ＣＡＤで作成されたデー
タを表示内容または制御手順プログラムの作成に利用す
ることができる。さらに、この記録媒体によれば、第１
または第２エディタ処理のいずれか一方とデータ複写処
理とを含んでいる２種類のエディタプログラム、すなわ
ち第１または第２エディタプログラムを提供することが
できる。

【００２６】上記の両記録媒体は、上記第１エディタ処
理が、上記データが複写されたいずれか一方の上記ファ
イルに対応する上記第１または第２エディタ処理が、複
写された上記データを参照することによって、上記デー
タに関連する画像ブロックを表示することが好ましい。

【００２７】このような記録媒体を用いれば、前述のエ
ディタ装置と同様、データ複写処理によって、第２エデ
ィタ処理が、複写されたデータを参照することで、その
データに関連する画像ブロックを表示する一方、第１エ
ディタ処理が、複写されたデータを参照することで、そ
のデータに関連する画像ブロックを表示する。それゆ
え、データの複写と併せて画像ブロックを表示すること
ができる。

【００２８】また、上記データ複写処理が、上記データ
複写処理が、ＣＡＤ画面上に表示された上記図記号を選
択し、かつ上記第１または第２エディタ処理のエディタ
画面上へ複写させる操作に応じて、上記図記号と上記表
示内容プログラムまたは上記制御手順プログラムとの間
で共通するデータを複写することが好ましい。これによ
り、前述のエディタ装置と同様、作成された図記号に基
づいて表示内容プログラムまたは制御手順プログラムを
作成する場合、データ複写手段によって、ＣＡＤ画面上
での図記号の選択およびそれをエディタ画面上へ複写さ
せる操作に応じて、上記のデータが、ＣＡＤデータベー
スから表示内容プログラムファイルまたは制御手順プロ
グラムファイルに複写される。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図２１に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００３０】本実施の形態に係る表示／制御システム
は、様々な構成が考えられるが、ここでは、第１ないし
第３の構成について説明する。

【００３１】まず、図１に示す第１の表示／制御システ
ムは、プログラマブル表示器１およびＰＬＣ２を含んで
いる。

【００３２】表示機能部としてのプログラマブル表示器
１は、ＣＰＵ１１、メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、ディ
スプレイ１４、グラフィックコントローラ１５、タッチ
パネル１６、タッチパネルコントローラ１７、メンテナ
ンスポート１８および通信コントローラ１９を備えてい
る。

【００３３】メモリ部１２は、ＤＲＡＭ１２ａ、ＦＥＰ
ＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）１２ｂ
等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１２ａは、主に、表
示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬ
Ｃ２との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用
いられる。ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み
出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナル
コンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を
果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝
撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００３４】また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図２
に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プ
ロトコルと、画面データとをそれぞれ格納するエリアを
有している。表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理で用
いられるプロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メーカ）
に応じて固有に定められている。画面データは、後述す
る作画エディタ３２ｂによって作成されて、ＦＥＰＲＯ
Ｍ１２ｂにダウンロードされている。この画面データ
は、ディスプレイ１４に表示すべきベース画面や画像ブ
ロックとしてのマークのデータおよび各マークに付与さ
れた後述する処理指示語Ｗ（図３参照）などを含んでお
り、表示内容プログラムを構成している。

【００３５】上記のマークは、タッチスイッチ、ラン
プ、各種表示器などの画像化された基本的な部品として
予め用意されている。また、マークとしては、スイッチ
や数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表
現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに
所望の動画機能が設定された機能部も含まれる。

【００３６】図３に示すように、画面データに含まれる
処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、
表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆ
と、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定
する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複
数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えてい
る。

【００３７】ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８
を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御
する機能を有しており、作画エディタ３２ｂからの画面
データを受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納したり、
ラダーエディタ３２ａからのラダープログラム（ユーザ
プログラム）を受け取るとＰＬＣ２に転送したりする。

【００３８】ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示
される画面のイメージを一時的に保持するメモリであ
り、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを
水平方向に表示される順にドットデータとして格納して
いる。

【００３９】ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパ
ネルのような平板型表示素子によって構成されている。
グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開
された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画する
ドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、デ
ィスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けら
れており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適で
ある。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル
１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に
出力する。

【００４０】メンテナンスポート１８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。一方、通信コントローラ１９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してＰＬＣ２との間で入
出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転送や
ＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインターフ
ェースである。

【００４１】制御機能部としてのＰＬＣ２は、内蔵する
ＣＰＵ部によって、制御機能プログラムにしたがい、ラ
ダーエディタ３２ａで作成されたユーザプログラム（制
御手順プログラム）で定められた手順で、入出力機器４
…の動作を制御する。

【００４２】ＰＬＣ２内のメモリには、アドレスを指定
することにより、ワードデバイスおよびビットデバイス
が格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイ
スは、入出力されるデータが数値のようなワードデータ
に対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態
のようなビットデータに対して設定される。このような
設定により、ＰＬＣ２内の任意のワードデバイスまたは
ビットデバイスをアクセスするだけで入出力機器４…を
制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り
出すことができる。

【００４３】プログラマブル表示器１は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記
の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの
事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側の状態情
報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバ
イスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化す
る表示動作が実行される。

【００４４】プログラマブル表示器１の表示動作は、図
４に示すフローチャートの手順にしたがって行われる。

【００４５】まず、ＰＬＣ２と通信が可能なオンライン
モード、またはプログラマブル表示器１のみを動作させ
るオフラインモードのいずれか一方を選択する（Ｓ
１）。オフラインモードが選択された場合（ＮＯ）、プ
ログラマブル表示器１において、設定処理、診断処理な
どの各種の処理を行い（Ｓ６）、処理をＳ１に戻す。

【００４６】Ｓ１でオンラインモードが選択された場合
（ＹＥＳ）、起動処理としてプログラマブル表示器１の
メモリ部１２に設定されている前記の処理指示語Ｗで引
用されているＰＬＣ２側の状態情報がプログラマブル表
示器１側に取り出される。具体的には、メモリ部１２に
格納されている処理指示語Ｗ…のうち、現在表示されて
いるベース画面に関係する処理指示語Ｗに含まれる情報
から、ＰＬＣ２に設定されたワードデバイスおよびビッ
トデバイスのアドレスが抽出される。そして、そのアド
レスに基づいてＰＬＣ２のメモリに直接アクセスするこ
とによって、アドレス指定された状態情報がメモリ部１
２に展開され、操作画面上に表示される。オンラインモ
ードでは、プログラマブル表示器１に表示された操作パ
ネル画面による入力操作があったか否かを判断する（Ｓ
２）。ここで、入力操作があった場合は、入力されたデ
ータに基づいて所定の演算処理を実行し（Ｓ３）、さら
にデータ通信処理を行う（Ｓ４）。

【００４７】次いで、各事象の表示処理を実行する（Ｓ
５）。このとき、メモリ部１２に格納されている処理指
示語Ｗのうち、通信処理によって抽出された状態情報に
基づく表示動作が行われる。

【００４８】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。

【００４９】図１に示すように、コンピュータ装置３
は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータに
よって構成されている。このコンピュータ装置３は、Ｃ
ＰＵ３１、エディタ部３２、データファイル３３、メモ
リ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、外部記憶
装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）３
８を備えている。

【００５０】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）
上でエディタ部３２を含む各種のアプリケーションソフ
トウェアを動作させる際の各部の制御や演算処理を行
う。

【００５１】メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。

【００５２】エディタ部３２は、ラダーエディタ３２
ａ、作画エディタ３２ｂ、アプリケーション３２ｃおよ
び複写機能部３２ｄを含んでいる。

【００５３】第２エディタ手段としてのラダーエディタ
３２ａは、入出力機器４…が所望のシーケンスにしたが
って動作するようにＰＬＣ２の制御手順を定めるユーザ
プログラムを作成するためのプログラミングソフトウェ
アであり、ディスプレイ３５の表示画面３５ａ（図１５
（ａ）参照）上で入出力機器４の動作に対応するラダー
記号（シンボル）を配置してラダー図を作成できるよう
に構成されている。このラダーエディタ３２ａにおいて
は、例えば、国際基準ＩＥＣに準拠した前述のプログラ
ミング言語が用いられる。

【００５４】また、ラダーエディタ３２ａは、ＰＬＣ２
の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている
入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される
入出力機器４の名称（デバイス名）との対応付けを入出
力番号の割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）として行う。この
割り付けの結果は、後述のラダーファイル３３ａに保存
される。

【００５５】割り付けを行う際、メモリ部３４には、入
力番号および出力番号をそれぞれアドレスとして、各ア
ドレスに対応するデバイス名が格納される。従来、この
ような割り付けは、ＰＬＣのメーカによって異なってお
り、絶対アドレスで設定されるので、メーカに応じたメ
モリテーブルを用意する必要がある。ただし、ＩＥＣに
準拠した本ラダーエディタ３２ａは、自由変数によって
ユーザが入出力を決定できるので、上記のようなメモリ
テーブルは不要である。また、一度決定した割り付け
も、後に変更することができる。

【００５６】ラダーエディタ３２ａで作成されたユーザ
プログラムは、プログラマブル表示器１を介して（また
は直接）ＰＬＣ２に転送され、ＰＬＣ２内のメモリにダ
ウンロードされる。

【００５７】第１エディタ手段としての作画エディタ３
２ｂは、プログラマブル表示器１が、入出力機器４…の
稼働状況や作業指示のような管理のための各種のモニ
タ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を
備えるように、ディスプレイ１４に表示させる画面を作
成する画面作成ソフトウェアである。一般に、作画エデ
ィタ３２ｂは、ユーザ独自の画面（ユーザ画面）を作成
できるように、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示
器（例えば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表
示器）などの部品（マーク）、描画機能、テキスト入力
機能などを備えている。また、作画エディタ３２ｂは、
作成された画面に配置されたマークの各入出力機器４に
対する前記の入出力番号（アドレス）を割り付ける。

【００５８】このようにして作成されたユーザ画面は、
後述の画面ファイル３３ｂに格納され、必要に応じてイ
ンターフェース部３８を介してプログラマブル表示器１
に転送され、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに画面データとしてダ
ウンロードされる。

【００５９】アプリケーション３２ｃは、主に汎用のア
プリケーションソフトウェアであって、ラダーエディタ
３２ａおよび作画エディタ３２ｂとやり取りを行うこと
ができる属性データを生成するソフトウェアによって構
成されている。そのソフトウェアとしては、データを作
成することができる表計算ソフトウェアや、回路などを
設計するためのＣＡＤソフトウェアなどが挙げられる。

【００６０】データ複写手段としての複写機能部３２ｄ
は、ＯＳのデータ複写機能を利用して、作画エディタ３
２ｂで作成される画面において、ラダーエディタ３２ａ
で作成されたラダー図におけるラダー記号に対応するマ
ークを自動的に生成（描画）させるとともに、そのラダ
ー記号の属性データをマークの属性データとして複写す
る。また、複写機能部３２ｄは、同様にＯＳのデータ複
写機能を利用して、ラダーエディタ３２ａで作成される
ラダー図において、作画エディタ３２ｂで作成された画
面におけるマークに対応するラダー記号を自動的に生成
（描画）させるとともに、そのマークの属性データをラ
ダー記号の属性データとして複写する。

【００６１】具体的には、属性データの複写は、メモリ
部３４に設けられる後述のクリップボードＣＢ（図１６
および図１８参照）を介して、ドラッグ＆ドロップまた
はコピー＆ペーストの機能を利用して行われる。

【００６２】クリップボードＣＢに格納されるデータ構
造は、図５（ａ）に示すように、ヘッダーコード、メモ
リサイズ、オブジェクトタイプ、予約、アドレス情報
数、アドレス情報（１〜Ｎ）および予約によって構成さ
れている。このうち、メモリサイズは、クリップボード
ＣＢへデータを格納する際に必要となるメモリのサイズ
であり、オブジェクトタイプは、クリップボードＣＢに
格納する部品の予め設定された種類である。このオブジ
ェクトタイプは、図５（ｂ）に示すように、ビットスイ
ッチ、トグルスイッチ、ランプ、数値表示器、棒グラ
フ、円グラフ、半円グラフ、タンクグラフ、メータグラ
フおよび設定値表示器が設定される。アドレス情報は、
図５（ｃ）に示すように、アドレス（アドレス名）、予
約、アドレス付加情報、予約、オブジェクトタイプおよ
び予約によって構成されている。アドレス付加情報は、
シンボルの種類（整数シンボル、ディスクリートシンボ
ルなど）に関する情報である。アドレス情報におけるオ
ブジェクトタイプは、上記のオブジェクトタイプと同じ
内容であって、アドレスがどの部品に対応しているかを
指定し、このために必要な部品のビットのみＯＮする。

【００６３】なお、上記の複写機能部３２ｄは、ラダー
エディタ３２ａまたは作画エディタ３２ｂのいずれか一
方の一機能としてそれぞれに含まれていてもよい。

【００６４】コンピュータ装置３は、エディタ部３２を
備えることによってユーザプログラムおよびユーザ画面
の作成および編集を行うためのエディタ装置として機能
する。

【００６５】エディタ部３２は、パッケージソフトウェ
アまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラム
メディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例
えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体５に記
録されている。そして、エディタ部３２は、記録媒体５
からコンピュータ装置３にインストールされることによ
ってエディタ機能を発揮することができる。

【００６６】なお、エディタ部３２は、単一の記録媒体
５に記録されていてもよいが、ラダーエディタ３２ａと
作画エディタ３２ｂとがそれぞれ別個の記録媒体に記録
されていてもよい。

【００６７】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。

【００６８】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。

【００６９】データファイル３３は、ラダーファイル３
３ａ、画面ファイル３３ｂおよびアプリケーションファ
イル３３ｃを含んでいる。

【００７０】制御手順プログラムファイルとしてのラダ
ーファイル３３ａは、図６（ａ）に示すように、コマン
ドファイル部３３ａ₁ および属性データファイル部３３
ａ₂から構成されている。コマンドファイル部３３ａ₁
は、入力されたラダー記号に対応するニーモニック（ラ
ダー命令）およびオペランドを格納し、属性データファ
イル部３３ａ₂ は、コマンドファイル部３３ａ₁ に対応
するように、入力されたラダー命令についてデバイスの
名称およびアドレスを格納している。

【００７１】表示内容プログラムファイルとしての画面
ファイル３３ｂは、図６（ｂ）に示すように、図形デー
タファイル部３３ｂ₁ および属性データファイル部３３
ｂ₂から構成されている。図形データファイル部３３ｂ
₁ は、入力されたマークについての図形データを格納
し、属性データファイル部３３ｂ₂ は、図形データファ
イル部３３ｂ₁ に対応するように、入力されたマークに
ついてデバイスの名称およびアドレスを格納している。

【００７２】ラダーファイル３３ａおよび画面ファイル
３３ｂが、属性データファイル部３３ａ₂ ・３３ｂ₂ に
よって互いに関連付けられているので、第１ないし第３
の表示／制御システムにおける表示動作および制御動作
は互いに関連する。

【００７３】アプリケーションファイル３３ｃは、アプ
リケーション３２ｃで作成されたデータを上記の属性デ
ータファイル部３３ａ₂ ・３３ｂ₂ の属性データと関連
付けられる属性データを格納している。

【００７４】ディスプレイ３５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなど
によって構成されるが、パネルコンピュータであるコン
ピュータ装置３においては、液晶パネルやＥＬパネルの
ような平板型表示素子によって構成される。入力装置３
６は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための
装置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)
環境上で動作するエディタ部３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。外部記憶装置３７は、ハー
ドディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの光ディスクドライブといった装置で
あり、少なくとも、前記の記録媒体５に記録されたプロ
グラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んで
いる。インターフェース部３８は、プログラマブル表示
器１との間でデータ通信を行う入出力部である。ラダー
エディタ３２ａで作成されたユーザプログラムおよび作
画エディタ３２ｂで作成されたユーザ画面は、このイン
ターフェース部３８を介してプログラマブル表示器１に
転送される。

【００７５】続いて、第２の表示／制御システムについ
て説明する。

【００７６】図７に示す第２の表示／制御システムは、
前述の第１の表示／制御システムと同様、プログラマブ
ル表示器１およびＰＬＣ２を含んでいるが、ここでのプ
ログラマブル表示器１は、さらにＰＬＣ機能を備えてお
り、入出力機器４…を直接制御するように構成されてい
る。このため、プログラマブル表示器１は、メモリ部１
２にＳＲＡＭ１２ｃを備えるとともに、前述の通信コン
トローラ１９に加えて入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユ
ニット）２０およびＩ／Ｏ制御インターフェース２１を
備えている。

【００７７】ＳＲＡＭ１２ｃは、ラダーエディタ３２ａ
によって作成されたユーザプログラムを格納するエリア
を有している。また、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、ＰＬＣ機
能を備えるために、図８に示すように、表示制御システ
ムプログラムと、通信プロトコルと、画面データとをそ
れぞれ格納するエリアに加えて、制御機能プログラムと
ユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリアを有して
いる。制御機能プログラムは、シーケンス制御の基本機
能を実現するためのプログラムである。

【００７８】入出力ユニット２０は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。Ｉ／Ｏ制御インターフェース２１
は、ＣＰＵ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授
受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メ
モリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。

【００７９】引き続き、第３の表示／制御システムにつ
いて説明する。

【００８０】図９に示す第３表示／制御システムは、ソ
フトウェアで動作するいわゆるオープンコントローラ
（ソフトウェアＰＬＣ）を中心として構成されている。

【００８１】オープンコントローラは、コンピュータ装
置３によって構成されており、入出力機器４…を接続す
るために、前述の第１の表示／制御システムにおけるコ
ンピュータ装置３のインターフェース部３８の代わりに
入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユニット）３９およびＩ
／Ｏ制御インターフェース４０を備えている。

【００８２】入出力ユニット３９は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。このような入出力ユニット３９は、
Ｉ／Ｏボードとしてコンピュータ装置３内に実装される
が、リモートＩ／Ｏとしてコンピュータ装置３の外部に
独立して設けられてもよい。

【００８３】Ｉ／Ｏ制御インターフェース４０は、ＣＰ
Ｕ３１と入出力ユニット３９との間の信号の授受を仲介
するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ
／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。このＩ／
Ｏ制御インターフェース４０は、入出力機器４…との間
で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号をＣＰ
Ｕ３１とやり取りするようになっている。

【００８４】また、コンピュータ装置３は、オープンコ
ントローラとして機能するように、インターフェースユ
ニット（図中、Ｉ／Ｆユニット）４１を備えている。イ
ンターフェースユニット４１は、イーサネット（登録商
標）などの汎用の通信プロトコルを用いるオープンネッ
トワーク８に対応した入出力部であり、オープンネット
ワーク８に接続されている。これによって、コンピュー
タ装置３は、オープンネットワーク８を介して他のコン
ピュータ装置、プログラマブル表示器、ＰＬＣなどと接
続される。

【００８５】メモリ部３４は、前述のＳＲＡＭ１２ｃと
同様、図８に示すように、表示制御システムプログラム
と、通信プロトコルと、画面データと、制御機能プログ
ラムと、ユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリア
を有している。

【００８６】このように構成されるコンピュータ装置３
は、入出力機器４…が配備されたターゲットシステムの
運転時（オンライン状態）では、作成された画面や現場
の様子をディスプレイ３５に表示させることによってタ
ーゲットシステムの運転状況を監視するモニタとして機
能するとともに、ターゲットシステムにおける入出力機
器４…の制御を行う。このとき、コンピュータ装置３
は、ラダーエディタ３２ａで作成され、ラダーファイル
３３ａに格納されているユーザプログラムを、制御機能
プログラムにしたがって実行する。一方、コンピュータ
装置３は、ターゲットシステムの非運転時（オフライン
状態）において、ラダーエディタ３２ａまたは作画エデ
ィタ３２ｂを起動することによってユーザプログラムま
たはユーザ画面を作成するためのエディタ装置として機
能する。

【００８７】ここで、第１ないし第３の表示／制御シス
テムにおけるユーザプログラムおよびユーザ画面の作成
手順について、図１０ないし図１４のフローチャートを
参照して説明する。

【００８８】図１０に示すように、先にユーザ画面を作
成（作画）するか、ユーザプログラムを作成する（プロ
グラミング）かをユーザによる入力操作に応じて判断す
る（Ｓ１１）。先にユーザプログラムを作成する場合
は、ラダーエディタ３２ａを用いたプログラミング処理
（１）を実行し（Ｓ１２）、その後、作画エディタ３２
ｂを用いた作画処理（２）を実行する（Ｓ１３）。一
方、先にユーザ画面を作成する場合は、作画エディタ３
２ｂを用いた作画処理（１）を実行し（Ｓ１４）、その
後、ラダーエディタ３２ａを用いたプログラミング処理
（２）を実行する（Ｓ１５）。

【００８９】次いで、作成されたユーザプログラムおよ
びユーザ画面を利用可能にするように所定の格納先に格
納する（Ｓ１６）。このとき、第１または第２の表示／
制御システムでは、ユーザプログラムおよびユーザ画面
が、一旦データファイル３３に格納された後、それぞれ
ＰＬＣ２およびプログラマブル表示器１にダウンロード
され、メモリに格納される。あるいは、第２の表示／制
御システムでは、ユーザプログラムおよびユーザ画面
が、一旦データファイル３３に格納された後、プログラ
マブル表示器１にダウンロードされ、メモリ部１２に格
納される。第３の表示／制御システムでは、ユーザプロ
グラムおよびユーザ画面がデータファイル３３に格納さ
れる。

【００９０】なお、上記の例では、作画またはプログラ
ミングの何れかを先に実行した後に他方を実行する手順
について説明しているが、これに限らず、両方を並行し
て実行することも可能である。

【００９１】先にプログラミング処理（１）を実行する
場合は、図１１のフローチャートに示す手順にしたが
う。ここでは、コンピュータ装置３において、ラダーエ
ディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動されてお
り、ディスプレイ３５の表示部３５ａ（図１５（ａ）参
照）には、ユーザ画面作成用のエディタ画面（第１エデ
ィタ画面）を表示するウインドウ（以降、作画ウインド
ウと称する）３２ｂ₁ およびユーザプログラム作成用の
エディタ画面（第２エディタ画面）を表示するウインド
ウ（以降、ラダーウインドウと称する）３２ａ₁ が同時
に開いているものとする。しかしながら、先にプログラ
ミング処理（１）を実行する際には、少なくともラダー
エディタ３２ａが起動されていればよい。

【００９２】まず、ラダーウインドウ３２ａ₁ 上にて、
各入出力機器４を対象としてラダー記号を配置すること
によってラダー命令を記述する（Ｓ２１）。次いで、記
述されたラダー命令について使用する名称、アドレスな
どの属性データを入力し（Ｓ２２）、ラダー記号および
属性データをテンポラリファイルに登録する（Ｓ２
３）。その後、ユーザの操作に応じてプログラミング処
理を終了するか否かを判断する（Ｓ２４）。ここで、終
了しない場合はＳ２１に処理を戻す一方、終了する場合
は作成されたユーザプログラムをラダーファイル３３ａ
に登録する（Ｓ２５）。

【００９３】続いて実行される作画（２）においては、
図１２のフローチャートに示す手順にしたがう。

【００９４】まず、予め、ラダーファイル３３ａに登録
されたラダー記号（ラダー命令）についての属性データ
を画面ファイル３３ｂにインポートする（Ｓ３１）。ラ
ダーウインドウ３２ａ₁ 上のラダー記号がマウスなどに
よってドラッグされたか否かを判断し（Ｓ３２）、ドラ
ッグされた場合は、ドラッグされたラダー記号が作画ウ
インドウ３２ｂ₁ にドロップされたか否かを判断する
（Ｓ３３）。ここで、ラダー記号のドロップが確認され
ると、ドラッグされたラダー記号についての属性データ
に含まれる機能に基づいて、その機能を有する複数のマ
ークを含むダイアログボックスＤ₁ （図１５（ｃ）参
照）を表示する（Ｓ３４）。

【００９５】上記の手順では、ラダーエディタ３２ａで
作成された全てのラダー記号についての属性データが、
予めＳ３１でのインポートによって一括して画面ファイ
ル３３ｂに複写される。しかしながら、これの代わり
に、１つのラダー記号についての属性データが、ドラッ
グおよびドロップ毎に逐次インポートされてもよい。特
に、多数のラダー記号を含むラダー図を作成する場合
は、属性データを一括してインポートすることにより、
処理効率の向上が可能になる。一方、少数のラダー記号
を含むラダー図を作成する場合は、属性データを逐次イ
ンポートしても処理効率の低下はほとんどない。したが
って、いずれのインポートを採用するかは、ラダー図の
大きさやその他の要因に基づいて選択することが望まし
い。

【００９６】その後、ダイアログボックスＤ₁ に表示さ
れた複数のマークから１つのマークが選択されると、そ
のマークをテンポラリファイルに登録する（Ｓ３５）。
そして、ユーザの操作に応じて作画処理を終了するか否
かを判断する（Ｓ３６）。ここで、終了しない場合はＳ
３１に処理を戻す一方、終了する場合は作成されたユー
ザ画面を画面ファイル３３ｂに登録する（Ｓ３７）。

【００９７】ここで、図１２のフローチャートの手順で
行われる作画処理（２）の具体例について説明する。

【００９８】まず、図１５（ａ）に示すように、ラダー
ウインドウ３２ａ₁ 上には、ラダーエディタ３２ａによ
って既にスイッチ（入力）を表すラダー記号Ｌとランプ
（出力）を表すラダー記号Ｌ′とが描画されている。こ
れに伴って、ラダーファイル３３ａは、図１６に示すよ
うに、スイッチおよびランプについてのデータを登録し
ている。具体的には、スイッチについては、名称として
の“ＳＷ１”およびアドレスとしての“ＸＢ０００１”
が少なくとも登録されている。また、ランプについて
は、名称としての“ＬＡＭＰ１”およびアドレスとして
の“ＹＢ０００１”が少なくとも登録されている。

【００９９】この状態で、図１５（ａ）に示すように、
作画ウインドウ３２ｂ₁ を開いておく。さらに、図１５
（ｂ）に示すようにラダーウインドウ３２ａ₁ における
ラダー記号Ｌが作画ウインドウ３２ｂ₁ にドラッグされ
た後にドロップされると、図１５（ｃ）に示すように、
ダイアログボックスＤ₁ が作画ウインドウ３２ｂ₁ に表
示される。

【０１００】前述のように、ラダーエディタ３２ａで作
成された全てのラダー記号についての属性データは、予
めインポートによって一括して画面ファイル３３ｂに複
写されている。あるいは、１つのラダー記号についての
属性データが、ドラッグおよびドロップ毎にインポート
される。このインポートは、図１６に示すように、属性
データをクリップボードＣＢに一旦記憶させた後に画面
ファイル３３ｂに複写することによって実現される。

【０１０１】ダイアログボックスＤ₁ におけるスイッチ
の機能を有する複数種類のマークの中から適当な１つの
マークが選択されると、図１５（ｄ）に示すように、選
択されたマークの画像Ｍが作画ウインドウ３２ｂ₁ に表
示されるとともに、属性データ（名称“ＳＷ１”および
特性“ＯＮ”）を含むダイアログボックスＤ₂ が表示さ
れる。ここで、ＯＫボタンがクリックされると、作画ウ
インドウ３２ｂ₁ 上のマークＭおよび属性データが確定
し、画面ファイル３３ｂの図形データファイル部３３ｂ
₁ および属性データファイル部３３ｂ₂ に、スイッチの
マークＭについての図形データおよび属性データが関連
付けられて格納される（図１６参照）。

【０１０２】したがって、ユーザは、作画ウインドウ３
２ｂ₁ 上でスイッチのマークを描画する作業や必要な属
性データを入力する作業を行う必要がなく、極めて容易
にユーザ画面を作成することができる。

【０１０３】一方、先に作画処理（１）を実行する場合
は、図１３のフローチャートに示す手順にしたがう。こ
こでは、コンピュータ装置３において、ラダーエディタ
３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動されており、デ
ィスプレイ３５の表示部３５ａ（図１７（ａ）参照）に
は、ラダーウインドウ３２ａ₁ および作画ウインドウ３
２ｂ₁ が同時に開いているものとする。しかしながら、
先に作画処理（１）を実行する際には、少なくとも作画
エディタ３２ｂが起動されていればよい。

【０１０４】まず、作画ウインドウ３２ｂ₁ 上にて、各
入出力機器４を対象としてマークを配置する（Ｓ４
１）。次いで、配置されたマークについて使用する名
称、アドレスなどの属性データを入力し（Ｓ４２）、マ
ークおよび属性データをテンポラリファイルに登録する
（Ｓ４３）。その後、ユーザの操作に応じて作画処理を
終了するか否かを判断する（Ｓ４４）。ここで、終了し
ない場合はＳ４１に処理を戻す一方、終了する場合は作
成されたユーザ画面を画面ファイル３３ｂに登録する
（Ｓ４５）。

【０１０５】続いて実行されるプログラミング処理
（２）は、図１４のフローチャートに示す手順にしたが
う。

【０１０６】まず、予め、画面ファイル３３ｂに登録さ
れたマークについての属性データをラダーファイル３３
ａにインポートする（Ｓ５１）。作画ウインドウ３２ｂ
₁ 上のマークがドラッグされたか否かを判断し（Ｓ５
２）、ドラッグされた場合は、ドラッグされたマークが
ラダーウインドウ３２ａ₁ にドロップされたか否かを判
断する（Ｓ５３）。ここで、マークのドロップが確認さ
れると、ドラッグされたマークについての属性データに
含まれる機能に基づいて、その機能に対応するラダー記
号とともに、上記の属性データを表示する（Ｓ５４）。

【０１０７】上記の手順では、作画エディタ３２ｂで配
置された全てのマークについての属性データが、予めＳ
５１でのインポートによって一括してラダーファイル３
３ａに複写される。しかしながら、これの代わりに、１
つのマークについての属性データが、ドラッグおよびド
ロップ毎に逐次インポートされてもよい。

【０１０８】その後、表示されたラダー記号をテンポラ
リファイルに登録する（Ｓ５５）。そして、ユーザの操
作に応じてプログラミング処理を終了するか否かを判断
する（Ｓ５６）。ここで、終了しない場合はＳ５１に処
理を戻す一方、終了する場合は作成されたユーザプログ
ラムをラダーファイル３３ａに登録する（Ｓ５７）。

【０１０９】ここで、図１４のフローチャートの手順で
行われるプログラミング処理（２）の具体例について説
明する。

【０１１０】まず、図１７（ａ）に示すように、作画ウ
インドウ３２ｂ₁ 上には、作画エディタ３２ｂによって
既にスイッチ（入力）を表すマークＭが配置かつ描画さ
れている。これに伴って、画面ファイル３３ｂは、図１
８に示すように、スイッチについてのデータを登録して
いる。具体的には、スイッチについては、名称としての
“ＳＷ１”、アドレスとしての“ＸＢ０００１”が少な
くとも登録されている。

【０１１１】この状態で、図１７（ａ）に示すように、
ラダーウインドウ３２ａ₁ を開いておく。さらに、図１
７（ｂ）に示すように作画ウインドウ３２ｂ₁ における
マークＭがラダーウインドウ３２ａ₁ にドラッグされた
後にドロップされると、図１７（ｃ）に示すように、ラ
ダー記号ＬおよびダイアログボックスＤ₃ がラダーウイ
ンドウ３２ａ₁ に表示される。

【０１１２】前述のように、作画エディタ３２ｂで配置
された全てのマークについての属性データは、予めイン
ポートによって一括してラダーファイル３３ａに複写さ
れている。あるいは、１つのマークについての属性デー
タが、ドラッグおよびドロップ毎にインポートされる。
このインポートは、図１８に示すように、属性データを
クリップボードＣＢに一旦記憶させた後にラダーファイ
ル３３ａに複写することによって実現される。

【０１１３】そして、図１７（ｃ）に示すように、スイ
ッチの機能に対応するラダー記号Ｌがラダーウインドウ
３２ａ₁ に描画されるとともに、属性データ（名称“Ｓ
Ｗ１”）を含むダイアログボックスＤ₃ が表示される。
ここで、ＯＫボタンがクリックされると、ラダーウイン
ドウ３２ａ₁ 上のラダー記号Ｌおよび属性データが確定
し、ラダーファイル３３ａのコマンドファイル部３３ａ
₁ および属性データファイル部３３ａ₂ に、スイッチの
ラダー記号Ｌについてのコマンドおよび属性データが関
連付けられて格納される（図１８参照）。

【０１１４】したがって、ユーザは、ラダーウインドウ
３２ａ₁ 上でスイッチのラダー記号を描画する作業や必
要な属性データを入力する作業を行う必要がなく、極め
て容易にユーザプログラムを作成することができる。

【０１１５】上記のように、本実施の形態に係る第１な
いし第３の表示／制御システムでは、ラダーエディタ３
２ａで作成されたユーザプログラムを格納するラダーフ
ァイル３３ａと、作画エディタ３２ｂで作成されたユー
ザ画面を格納する画面ファイル３３ｂとを個別に備え、
複写機能部３２ｄによって、ラダー記号の属性データを
画面ファイル３３ｂに複写するとともに、マークの属性
データをラダーファイル３３ａに複写するように構成さ
れている。これにより、両ファイル３３ａ・３３ｂで共
通する属性データを持つことができ、両ファイル３３ａ
・３３ｂ間での属性データを容易に関連付けることがで
きる。

【０１１６】また、このように、ユーザプログラムとユ
ーザ画面とで独立したデータベースを有することで、そ
れぞれのデータベースと他のデータベースとの間で上記
のような属性データの複写を行うことができる。具体的
には、汎用のアプリケーションソフトウェア（表計算ソ
フトウェアなど）を利用したデータベース、電子回路用
ＣＡＤのデータベース、ＮＣ制御装置のＧコードプログ
ラミング（加工プログラミング）のためのソフトウェア
などによって作成されたデータベースのデータを、その
ソフトウェアの操作入力画面上に入力されたデータなど
を画像ブロックとして選び、かつ前述のようにドラッグ
＆ドロップ（またはコピー＆ペースト）することによっ
てユーザプログラムまたはユーザ画面のデータベースに
そのデータを複写する。

【０１１７】特に、ＣＡＤソフトウェア（ＣＡＤソフ
ト）によって制御盤設計を行う際には、ラダーエディタ
および作画エディタとでデータをやり取りすることが有
効である。

【０１１８】あらゆる装置システムを開発するために
は、機械設計図をはじめ電気システム図が必要になる。
また、電気システム図を作成するには、電気的な仕様
書、制御盤図、部品リスト、ハードウェア図（回路図な
ど）を作成する必要がある。そして、作成された電気シ
ステム図に基づいて、制御盤を製作し、制御盤が設置さ
れる装置システムの電気工事などを進めていく。また、
制御盤を設計および製作していく工程においては、ま
ず、仕様の取り決めを行い、その仕様に基づいてＣＡＤ
ソフトのような図面を作成するツールにより、電気的構
成を設計した上でＰＬＣなどを含む表示／制御システム
のプログラム作成に移行する。この際、本実施の形態に
係る複写機能部３２ｄの機能を利用することによって、
ユーザプログラムおよびユーザ画面の作成にＣＡＤソフ
トで入力されたデータを利用することができる。

【０１１９】具体的には、コンピュータ装置３のアプリ
ケーション３２ｃ（図１、図７および図９参照）にＣＡ
Ｄソフトが組み込まれている場合、ＣＡＤソフトを起動
して、図１９（ａ）に示すように、表示部３５ａに、Ｃ
ＡＤウインドウ３２ｃ₁ とラダーウインドウ３２ａ₁ と
を表示させる。ＣＡＤウインドウ３２ｃ₁ には、ＰＬＣ
の入力部に接続された押しボタンスイッチ（図記号名Ｐ
Ｂ００１で表される）と、ＰＬＣの出力部に接続された
パイロットランプ（図記号名ＰＬ００１で表される）と
が表示されている。この状態で、ＣＡＤウインドウ３２
ｃ₁ に表示された押しボタンスイッチの図記号（画像ブ
ロック）をドラッグし、かつラダーウインドウ３２ａ₁
にドロップすれば、図１４のフローチャートに示す手順
とほぼ同様の手順で、押しボタンスイッチに対応するラ
ダー記号Ｌ₁ （ＬＤ命令など）がラダーウインドウ３２
ａ₁ に表示される。同様に、パイロットランプもラダー
記号Ｌ₂ （ＯＵＴ命令）としてラダーウインドウ３２ａ
₁ に表示される。

【０１２０】一方、ＣＡＤのデータを用いてユーザ画面
を作成する場合、図１９（ｂ）に示すように、表示部３
５ａに、ＣＡＤウインドウ３２ｃ₁ と作画ウインドウ３
２ｂ ₁ とを表示させる。この状態で、ＣＡＤウインドウ
３２ｃ₁ に表示された押しボタンスイッチの図記号をド
ラッグし、かつ作画ウインドウ３２ｂ₁ にドロップすれ
ば、図１２のフローチャートに示す手順とほぼ同様の手
順で、押しボタンスイッチに対応するマークＭが作画ウ
インドウ３２ｂ₁ に表示される。このとき、ＰＬＣの入
力部と出力部とで押しボタンスイッチおよびパイロット
ランプの機能を共通化させておけば、押しボタンスイッ
チとパイロットランプとを兼ねたマークＭが作画ウイン
ドウ３２ｂ₁ に表示される。

【０１２１】上記の処理の際にラダーファイル３３ａお
よび作画ファイル３３ｂにインポートされるデータは、
図２０に示すように、アプリケーションファイル３３ｃ
に構築されるＣＡＤデータベースに格納されている。具
体的には、図記号名、コメント、ＰＬＣ関連アドレスな
どが格納されている。ＰＬＣ関連アドレスは、ＰＬＣ２
に接続される押しボタンスイッチやパイロットランプな
どの機器に割り付けられるアドレスである。図記号名
は、ＣＡＤソフトで作成される上記の図における押しボ
タンスイッチやパイロットランプなどに付与される記号
名である。この図記号名は、上記のアドレスに対応付け
られ、押しボタンスイッチやパイロットランプなどのア
ドレスをラダー記号やマークに割り付ける際にアドレス
の代わりに用いられる変数と同一に設定されている。コ
メントは、機器の動作状態などを示すために設けられ
る。

【０１２２】上記のＣＡＤデータベースにおいては、図
記号名および変数を同一に設定することによって、図記
号名（名称）とＰＬＣ関連アドレス（アドレス）とを属
性データ（図６（ａ）および（ｂ）参照）として扱うこ
とができる。これにより、ラダーエディタ３２ａおよび
作画エディタ３２ｂは、図記号名を変数としてラダー記
号Ｌ₁ ・Ｌ₂ およびマークＭと併せて表示する。また、
作画エディタ３２ｂは、「運転」というコメントをマー
クＭ上に表示する。

【０１２３】ここで、第３の表示／制御システムでは、
図９に示すように、エディタ機能およびＰＬＣ機能を有
するコンピュータ装置３がオープンネットワーク８に接
続されているので、コンピュータ装置３におけるデータ
ベースと、このようなオープンネットワーク８に接続さ
れた他のシステムＡ〜Ｃなどにおけるデータベースとの
間でラダー記号およびマークに関する属性データをネッ
トワーク経由でやり取りすることができる。また、コン
ピュータ装置３とネットワークを介しての遠隔地のシス
テムとの間で同じデータベースを共有することが可能に
なる。

【０１２４】第２の表示／制御システムにおいても、プ
ログラマブル表示器１がオープンネットワーク８に接続
可能なインターフェースを備えていれば、プログラマブ
ル表示器１を図２１（ａ）に示すようにオープンネット
ワーク８を介してコンピュータ装置３や他のシステムＡ
〜Ｃなどと接続することができる。また、第１の表示／
制御システムの場合、第２の表示／制御システムと同様
にしてプログラマブル表示器１をオープンネットワーク
８に接続することができるが、プログラマブル表示器１
とＰＬＣ２との間の通信では、ＰＬＣ２のメーカ毎に異
なる通信プロトコルに対応する必要がある。このため、
本願出願人が先に出願した特願平１０−１１７１１７号
に記載されているように、オープンネットワーク８での
通信に用いられる共通の通信プロトコルと、ＰＬＣ２の
機種に応じた通信プロトコルとを相互に変換する機能を
プログラマブル表示器１に備えさせる。

【０１２５】しかも、１つのユーザプログラムに対して
異なるパターンの複数のユーザ画面を作成する場合や、
第１の表示／制御システムにおいて１台のプログラマブ
ル表示器１に複数のＰＬＣ２を接続する場合でも、デー
タベース間でのデータの複写によって、一対多のデータ
ベース間のリンクを容易に実現することができる。

【０１２６】また、本実施の形態では、ラダーウインド
ウと作画ウインドウとが同一のディスプレイに表示され
る例について説明したが、ラダーウインドウと作画ウイ
ンドウとがネットワークを介した異なる機器のデータベ
ースを基に表示される場合も本発明の適用が可能であ
る。

【０１２７】具体的には、図２１（ａ）に示すように、
第１の表示／制御システムにおけるＰＬＣ２にダウンロ
ードされたユーザプログラムが格納されているデータベ
ースＤＢ₁ と、第２の表示／制御システムにおけるプロ
グラマブル表示器１にダウンロードされたユーザ画面が
格納されているデータベースＤＢ₂ との間でデータがや
り取りされる。この場合、コンピュータ装置３において
は、図２１（ｂ）に示すように、ラダーウインドウ３２
ａ₁ に表示されるデータベースＤＢ₁ におけるユーザプ
ログラムと、作画ウインドウ３２ｂ₁ に表示されるデー
タベースＤＢ₂におけるユーザ画面との間でドラッグ＆
ドロップによってラダー記号およびマークの自動生成を
行うことができる。したがって、すでにＰＬＣ２にダウ
ンロードされたユーザプログラムと、プログラマブル表
示器１にダウンロードされたユーザ画面との間でも編集
や修正を容易に行うことができる。

【０１２８】なお、本発明は、ラダー図だけではなく、
前述のＩＥＣ 6 1131-3 で規定された５言語を含む他の
言語によるプログラミングにおいても適用されるのは勿
論である。

【０１２９】本発明のエディタ装置は、制御対象機器の
状態を表示する表示機能部と、該制御対象機器の動作を
制御する制御機能部とを有する表示／制御システムを対
象として、上記表示機能部が実行する表示の内容を定め
るための表示内容プログラムを第１エディタ画面上での
入力操作に応じて作成する第１エディタ手段と、上記制
御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順
プログラムを第２エディタ画面上での入力操作に応じて
作成するための第２エディタ手段とを備えたエディタ装
置であって、いずれか一方の上記第１または第２エディ
タ画面上で入力したデータに関して該エディタ画面上に
表示されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエデ
ィタ画面上へ複写させる操作に応じて、上記表示内容プ
ログラムと上記制御手順プログラムとの間で共通するデ
ータを、上記表示内容プログラムを格納する表示内容プ
ログラムファイルと上記制御手順プログラムを格納する
制御手順プログラムファイルとの間で複写するデータ複
写手段を備えていることを特徴とするデータ複写手段を
備えていることを特徴としている。

【０１３０】上記の構成では、第１エディタ手段によっ
て作成された表示内容プログラムが表示内容プログラム
ファイルに格納され、第２エディタ手段によって作成さ
れた制御手順プログラムが制御手順プログラムファイル
に格納されている。また、第１エディタ手段の操作によ
る表示内容プログラムの作成後または表示内容プログラ
ムの作成時に、第２エディタ手段の操作によって制御手
順プログラムを作成する場合、データ複写手段によっ
て、第１エディタ画面上での画像ブロックの選択および
それを第２エディタ画面へ複写させる操作に応じて、両
プログラムの間で共通するデータが、両ファイルの間で
複写される。一方、第２エディタ手段の操作による制御
手順プログラムの作成後または制御手順プログラムの作
成時に、第１エディタ手段の操作による表示内容プログ
ラムを作成する場合、データ複写手段によって、第２エ
ディタ画面上での画像ブロックの選択およびそれを第１
エディタ画面へ複写させる操作に応じて、両プログラム
の間で共通するデータが、両ファイルの間で複写され
る。

【０１３１】このように、画像ブロックの選択および複
写の操作を行うことによって、一方のファイルに格納さ
れたデータが他方のファイルに複写されるので、両ファ
イルの間で共通のデータベースを作成することができ
る。その結果、両エディタ手段に共通のデータベースを
作成する必要がなくなる。しかも、両エディタ手段によ
るデータの重複入力を避けることができる。

【０１３２】上記のエディタ装置においては、上記第１
エディタ手段が、上記第１エディタ画面に上記制御対象
機器およびそれらの状態を画像ブロックとして描画する
とともに、各制御対象機器を特定する属性データを入力
し、上記第２エディタ手段が、上記第２エディタ画面に
上記制御対象機器に対応する制御動作を表す複数のシン
ボルを画像ブロックとして描画するとともに、上記属性
データを入力し、上記データ複写手段が、いずれか一方
の上記第１または第２エディタ画面上で選択された上記
画像ブロックに付随する属性データを上記両ファイル間
で複写するとともに、属性データが複写されたいずれか
一方の上記ファイルに対応する上記第１または第２エデ
ィタ手段に、複写された属性データを参照することによ
って、選択された画像ブロックに対応する制御対象機器
と同一の制御対象機器についての画像ブロックを自動的
に描画させることが好ましい。

【０１３３】上記の構成では、第１エディタ手段の操作
によって、制御対象機器に対応するマークが第１エディ
タ画面に画像ブロックとして描画されるとともに、制御
対象機器に関する属性データが入力される。一方、第２
エディタ手段の操作によって、制御対象機器に対応する
シンボル（例えばラダー記号）が第２エディタ画面に画
像ブロックとして描画されるとともに、制御対象機器に
関する属性データが入力される。

【０１３４】また、データ複写手段によって、第１エデ
ィタ画面上で選択されたマークに付随する属性データが
表示内容プログラムファイルから制御手順プログラムフ
ァイルに複写される際に、第２エディタ手段が、複写さ
れた属性データを参照することで、選択されたマークに
対応する制御対象機器と同一の制御対象機器についての
シンボルを自動的に描画する。一方、データ複写手段に
よって、第２エディタ画面上で選択されたシンボルに付
随する属性データが制御手順プログラムファイルから表
示内容プログラムファイルに複写される際に、第１エデ
ィタ手段が、複写された属性データを参照することで、
選択されたシンボルに対応する制御対象機器と同一の制
御対象機器についてのマークを自動的に描画する。

【０１３５】このように、先に一方のエディタ手段で作
成されたマークまたはシンボルと、それらに付随する属
性データとに基づいて、他方のエディタ手段でのシンボ
ルまたはマークの作成および属性データの複写が行われ
る。それゆえ、他方のエディタ手段によるシンボルまた
はマークの作成が容易になるとともに、属性データの入
力が不要になる。

【０１３６】また、上記データ複写手段が、上記属性デ
ータを画像ブロックの選択および複写の操作に先立って
複写することが好ましい。これにより、例えば、すでに
作成されたプログラムに基づいて他方のプログラムを作
成する場合、予め属性データを一括して複写した後に、
マークまたはシンボルが描画される。また、一方のプロ
グラムを作成しながら他方のプログラムを作成する場
合、一方のエディタ画面上でマークまたはシンボルが作
成される毎に属性データが逐次複写されて、他方のエデ
ィタ画面上でシンボルまたはマークが描画される。

【０１３７】上記のいずれの構成のエディタ装置も、上
記データ複写手段が、アプリケーションプログラムの操
作入力画面で入力したデータに関して該操作画面上に表
示される画像ブロックを選択し、かつ上記第１または第
２エディタ画面上へ複写させる操作に応じて、上記表示
内容プログラムまたは上記制御手順プログラムと上記ア
プリケーションプログラムのデータとの間で共通するデ
ータを、上記表示内容プログラムファイルまたは上記制
御手順プログラムファイルに複写することが好ましい。
これによって、表示内容プログラムファイルまたは制御
手順プログラムファイルは、ＣＡＤなどのアプリケーシ
ョンプログラムのデータを取り込むことができる。

【０１３８】上記のいずれの構成のエディタ装置も、ネ
ットワークを介して上記表示／制御システムと異なるシ
ステムに接続されており、上記データ複写手段が上記両
ファイルと上記システムとの間でデータを複写すること
が好ましい。これによって、システムから直接上記両フ
ァイルのいずれか一方に属性データを複写することがで
きる。

【０１３９】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機能部
と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
第１エディタ処理と、上記制御機能部が実行する制御の
手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディタ
画面上での入力操作に応じて作成するための第２エディ
タ処理とを含むエディタプログラムが記録されたコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、上記エディタ
プログラムが、いずれか一方の上記第１または第２エデ
ィタ画面上で入力したデータに関して該エディタ画面上
に表示されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエ
ディタ画面上へ複写させる操作に応じて、上記表示内容
プログラムと上記制御手順プログラムとの間で共通する
データを、上記表示内容プログラムを格納する表示内容
プログラムファイルと上記制御手順プログラムを格納す
る制御手順プログラムファイルとの間で複写するデータ
複写処理を含んでいることを特徴としている。

【０１４０】この記録媒体を用いると、データ複写処理
によって、本発明のエディタ装置と同様、第２エディタ
画面上での画像ブロックの選択およびそれを第１エディ
タ画面へ複写させる操作に応じて、両プログラムの間で
共通するデータが、両ファイルの間で複写される。それ
ゆえ、両ファイルの間で共通のデータベースが作成され
る結果、両エディタ処理に共通のデータベースを作成す
る必要がなくなる。しかも、両エディタ処理によるデー
タの重複入力を避けることができる。

【０１４１】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機
能部と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部と
を有する表示／制御システムを対象として、上記表示機
能部が実行する表示の内容を定めるための表示内容プロ
グラムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成
する第１エディタ処理または上記制御機能部が実行する
制御の手順を定めるための制御手順プログラムを第２エ
ディタ画面上での入力操作に応じて作成するための第２
エディタ処理のいずれか一方を含むエディタプログラム
が記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、上記エディタプログラムが、いずれか一方の上記
第１または第２エディタ画面上で入力したデータに関し
て該エディタ画面上に表示されている画像ブロックを選
択し、かつ他方のエディタ画面上へ複写させる操作に応
じて、上記表示内容プログラムと上記制御手順プログラ
ムとの間で共通するデータを、上記表示内容プログラム
を格納する表示内容プログラムファイルと上記制御手順
プログラムを格納する制御手順プログラムファイルとの
間で複写するデータ複写処理を含んでいることを特徴と
している。

【０１４２】この記録媒体を用いれば、前記の記録媒体
と同様、データ複写処理によって、両プログラムの間で
共通するデータが両ファイルの間で複写されるので、両
エディタ処理に共通のデータベースの作成を不要にする
とともに、両エディタ処理によるデータの重複入力を避
けることができる。さらに、この記録媒体によれば、第
１または第２エディタ処理のいずれか一方とデータ複写
処理とを含んでいる２種類のエディタプログラム、すな
わち第１または第２エディタプログラムを提供すること
ができる。

【０１４３】上記の両記録媒体は、上記第１エディタ処
理が、上記第１エディタ画面に上記制御対象機器および
それらの状態を画像ブロックとして描画するとともに、
各制御対象機器を特定する属性データを入力し、上記第
２エディタ処理が、上記第２エディタ画面に上記制御対
象機器に対応する制御動作を表す複数のシンボルを画像
ブロックとして描画するとともに、上記属性データを入
力し、上記データ複写処理が、いずれか一方の上記第１
または第２エディタ画面上で選択された上記画像ブロッ
クに付随する属性データを上記両ファイル間で複写する
とともに、属性データが複写されたいずれか一方の上記
ファイルに対応する上記第１または第２エディタ処理
に、複写された属性データを参照することによって、選
択された画像ブロックに対応する制御対象機器と同一の
制御対象機器についての画像ブロックを自動的に描画さ
せることが好ましい。

【０１４４】このような記録媒体を用いれば、前述のエ
ディタ装置と同様、第１エディタ処理によるマークの描
画および属性データの入力が行われる一方、第２エディ
タ処理によるシンボルの描画および属性データの入力が
行われる。また、データ複写処理によって、第２エディ
タ処理が、複写された属性データを参照することで、選
択されたマークに対応する制御対象機器と同一の制御対
象機器についてのシンボルを自動的に描画する一方、第
１エディタ処理が、複写された属性データを参照するこ
とで、選択されたシンボルに対応する制御対象機器と同
一の制御対象機器についてのマークを自動的に描画す
る。それゆえ、他方のエディタ処理によるシンボルまた
はマークの作成が容易になるとともに、属性データの入
力が不要になる。

【０１４５】また、上記データ複写処理が、上記属性デ
ータを画像ブロックの選択および複写の操作に先立って
複写することが好ましい。これにより、前述のエディタ
装置と同様、作成されたプログラムに基づいて他方のプ
ログラムを作成する場合、予め属性データを一括して複
写した後に、マークまたはシンボルが描画される。ま
た、一方のプログラムを作成しながら他方のプログラム
を作成する場合、一方のエディタ画面上でマークまたは
シンボルが作成される毎に属性データが逐次複写され
て、他方のエディタ画面上でシンボルまたはマークが描
画される。

【０１４６】あるいは、上記データ複写処理が、アプリ
ケーションプログラムの操作入力画面で入力したデータ
に関して該操作画面上に表示される画像ブロックを選択
し、かつ上記第１または第２エディタ画面上へ複写させ
る操作に応じて、上記表示内容プログラムまたは上記制
御手順プログラムと上記アプリケーションプログラムの
データとの間で共通するデータを、上記表示内容プログ
ラムファイルまたは上記制御手順プログラムファイルに
複写することが好ましい。これによって、前述のエディ
タ装置と同様、表示内容プログラムファイルまたは制御
手順プログラムファイルは、ＣＡＤなどのアプリケーシ
ョンプログラムのデータを取り込むことができる。

【０１４７】

【発明の効果】以上のように、本発明のエディタ装置
は、制御対象機器の状態を表示する表示内容を定めるた
めの表示内容プログラムを作成する第１エディタ手段
と、上記制御対象機器を制御する制御手順を定めるため
の制御手順プログラムを作成する第２エディタ手段と、
上記表示内容プログラムを格納する表示内容プログラム
ファイルと上記制御手順プログラムを格納する制御手順
プログラムファイルとの間で上記両プログラムに共通す
るデータを複写するデータ複写手段とを備えるエディタ
装置であって、上記データ複写手段が、上記表示内容プ
ログラムまたは上記制御手順プログラムとＣＡＤにより
作成された図記号との間で共通するデータを、ＣＡＤデ
ータベースから上記表示内容プログラムまたは上記制御
手順プログラムファイルに複写する構成である。

【０１４８】また、本発明のエディタプログラムが記録
された記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示
内容を定めるための表示内容プログラムを作成する第１
エディタ処理と、上記制御対象機器を制御する制御手順
を定めるための制御手順プログラムを作成する第２エデ
ィタ処理と、上記表示内容プログラムを格納する表示内
容プログラムファイルと上記制御手順プログラムを格納
する制御手順プログラムファイルとの間で上記両プログ
ラムに共通するデータを複写するデータ複写処理とを含
むエディタプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体であって、上記データ複写処理が、上記
表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラムとＣ
ＡＤにより作成された図記号との間で共通するデータ
を、ＣＡＤデータベースから上記表示内容プログラムま
たは上記制御手順プログラムファイルに複写する。

【０１４９】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示内
容を定めるための表示内容プログラムを作成する第１エ
ディタ処理または上記制御対象機器を制御する制御手順
を定めるための制御手順プログラムを作成する第２エデ
ィタ処理のいずれか一方と、上記表示内容プログラムを
格納する表示内容プログラムファイルと上記制御手順プ
ログラムを格納する制御手順プログラムファイルとの間
で上記両プログラムに共通するデータを複写するデータ
複写処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、上記データ複
写処理が、上記表示内容プログラムまたは上記制御手順
プログラムとＣＡＤにより作成された図記号との間で共
通するデータを、ＣＡＤデータベースから上記表示内容
プログラムまたは上記制御手順プログラムファイルに複
写する。

【０１５０】これによって、ＣＡＤデータベースに格納
されたデータが表示内容プログラムファイルまたは上記
制御手順プログラムファイルに複写されるので、ＣＡＤ
で作成されたデータを表示内容または制御手順プログラ
ムの作成に利用することができる。しかも、ＣＡＤと両
エディタ手段とによるデータの重複入力を避けることが
できる。したがって、入力操作の簡素化を図りつつ、デ
ータベースを効率的に利用することができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る第１の表示／制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記第１の表示／制御システムにおけるプログ
ラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラム
を示す説明図である。

【図３】上記プログラマブル表示器などで表示されるユ
ーザ画面に含まれる処理指示語の基本的フォーマットを
示す説明図である。

【図４】上記プログラマブル表示器の表示動作の処理手
順を示すフローチャートである。

【図５】（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ第１ないし第
３の表示／制御システムにおけるコンピュータ装置で実
行される属性データの複写のために用いられるデータ構
造、このデータ構造におけるオブジェクトタイプおよび
上記データ構造におけるアドレス情報を示す説明図であ
る。

【図６】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ上記コンピュー
タ装置において形成されるラダーファイルおよび画面フ
ァイルを示す説明図である。

【図７】本発明の実施の一形態に係る第２の表示／制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図８】第２および第３の表示／制御システムにおける
プログラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプロ
グラムを示す説明図である。

【図９】本発明の実施の一形態に係る第３の表示／制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図１０】上記第１ないし第３の表示／制御システムに
おけるコンピュータ装置で実行されるエディタ処理の手
順を示すフローチャートである。

【図１１】上記エディタ処理において先に実行されるプ
ログラミング処理の手順を示すフローチャートである。

【図１２】図１１のプログラミング処理の後に実行され
る作画処理の手順を示すフローチャートである。

【図１３】上記エディタ処理において先に実行される作
画処理の手順を示すフローチャートである。

【図１４】図１３の作画処理の後に実行されるプログラ
ミング処理の手順を示すフローチャートである。

【図１５】（ａ）ないし（ｄ）は図１２の手順の具体例
を示す説明図である。

【図１６】図１２の手順にしたがって実行される属性デ
ータの複写の具体的な形態を示す説明図である。

【図１７】（ａ）ないし（ｃ）は図１４の手順の具体例
を示す説明図である。

【図１８】図１４の手順にしたがって実行される属性デ
ータの複写の具体的な形態を示す説明図である。

【図１９】（ａ）はＣＡＤソフトのデータを用いてラダ
ーエディタでラダー記号を自動生成する例を示す説明図
であり、（ｂ）はＣＡＤソフトのデータを用いて作画エ
ディタでマークを自動生成する例を示す説明図である。

【図２０】上記ＣＡＤソフトのデータを保存するＣＡＤ
データベースの構成を示す説明図である。

【図２１】（ａ）は他のシステムとオープンネットワー
クを介して接続された第１ないし第３の表示／制御シス
テムを示すブロック図であり、（ｂ）はオープンネット
ワークに接続されるコンピュータ装置において、異なる
システムのデータベースを用いてラダー記号およびマー
クの自動生成を行う例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ プログラマブル表示器（表示機能部） ２ ＰＬＣ（制御機能部） ３ コンピュータ装置（表示機能部、制御
機能部） ４ 入出力機器（制御対象機器） ５ 記録媒体 ３２ａ ラダーエディタ（第２エディタ手
段） ３２ｂ 作画エディタ（第１エディタ手段） ３２ｃ アプリケーション（アプリケーショ
ンプログラム） ３２ｄ 複写機能部（データ複写手段） ３３ａ ラダーファイル（制御手順プログラ
ムファイル） ３３ｂ 画面ファイル（表示内容プログラム
ファイル） ３３ｃ アプリケーションファイル（ＣＡＤ
データベース） Ａ〜Ｃ システム ＤＢ₁ ・ＤＢ₂ データベース Ｌ・Ｌ′ ラダー記号（画像ブロック） Ｍ マーク（画像ブロック）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大友 貴夫 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 (72)発明者 谷川 舜雨 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 Ｆターム(参考） 5H220 CC05 CC09 CX09 DD04 EE08 GG03 HH01 JJ13 JJ29 JJ53 JJ59

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御対象機器の状態を表示する表示内容を
   定めるための表示内容プログラムを作成する第１エディ
   タ手段と、上記制御対象機器を制御する制御手順を定め
   るための制御手順プログラムを作成する第２エディタ手
   段と、上記表示内容プログラムを格納する表示内容プロ
   グラムファイルと上記制御手順プログラムを格納する制
   御手順プログラムファイルとの間で上記両プログラムに
   共通するデータを複写するデータ複写手段とを備えるエ
   ディタ装置であって、 上記データ複写手段が、上記表示内容プログラムまたは
   上記制御手順プログラムとＣＡＤにより作成された図記
   号との間で共通するデータを、ＣＡＤデータベースから
   上記表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラム
   ファイルに複写することを特徴とするエディタ装置。
2. 【請求項２】ネットワークを介して他のシステムに接続
   されており、上記データ複写手段が上記両ファイルと上
   記システムとの間でデータを複写することを特徴とする
   請求項１に記載のエディタ装置。
3. 【請求項３】上記データが複写されたいずれか一方の上
   記ファイルに対応する上記第１または第２エディタ手段
   が、複写された上記データを参照することによって、上
   記データに関連する画像ブロックを表示することを特徴
   とする請求項１に記載のエディタ装置。
4. 【請求項４】上記データ複写手段が、ＣＡＤ画面上に表
   示された図記号を選択し、かつ上記第１または第２エデ
   ィタ手段のエディタ画面上へ複写させる操作に応じて、
   上記図記号と上記表示内容プログラムまたは上記制御手
   順プログラムとの間で共通するデータを複写することを
   特徴とする請求項１に記載のエディタ装置。
5. 【請求項５】制御対象機器の状態を表示する表示内容を
   定めるための表示内容プログラムを作成する第１エディ
   タ処理と、上記制御対象機器を制御する制御手順を定め
   るための制御手順プログラムを作成する第２エディタ処
   理と、上記表示内容プログラムを格納する表示内容プロ
   グラムファイルと上記制御手順プログラムを格納する制
   御手順プログラムファイルとの間で上記両プログラムに
   共通するデータを複写するデータ複写処理とを含むエデ
   ィタプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
   記録媒体であって、 上記データ複写処理が、上記表示内容プログラムまたは
   上記制御手順プログラムとＣＡＤにより作成された図記
   号との間で共通するデータを、ＣＡＤデータベースから
   上記表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラム
   ファイルに複写することを特徴とするエディタプログラ
   ムを記録した記録媒体。
6. 【請求項６】制御対象機器の状態を表示する表示内容を
   定めるための表示内容プログラムを作成する第１エディ
   タ処理または上記制御対象機器を制御する制御手順を定
   めるための制御手順プログラムを作成する第２エディタ
   処理のいずれか一方と、上記表示内容プログラムを格納
   する表示内容プログラムファイルと上記制御手順プログ
   ラムを格納する制御手順プログラムファイルとの間で上
   記両プログラムに共通するデータを複写するデータ複写
   処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピュー
   タ読み取り可能な記録媒体であって、 上記データ複写処理が、上記表示内容プログラムまたは
   上記制御手順プログラムとＣＡＤにより作成された図記
   号との間で共通するデータを、ＣＡＤデータベースから
   上記表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラム
   ファイルに複写することを特徴とするエディタプログラ
   ムを記録した記録媒体。
7. 【請求項７】上記データが複写されたいずれか一方の上
   記ファイルに対応する上記第１または第２エディタ処理
   が、複写された上記データを参照することによって、上
   記データに関連する画像ブロックを表示することを特徴
   とする請求項５または６に記載の記録媒体。
8. 【請求項８】上記データ複写処理が、ＣＡＤ画面上に表
   示された上記図記号を選択し、かつ上記第１または第２
   エディタ処理のエディタ画面上へ複写させる操作に応じ
   て、上記図記号と上記表示内容プログラムまたは上記制
   御手順プログラムとの間で共通するデータを複写するこ
   とを特徴とする請求項７に記載の記録媒体。