JP2002061604A

JP2002061604A - 油圧シリンダの再生切換弁

Info

Publication number: JP2002061604A
Application number: JP2000247192A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yoshikawa; 博志吉川; Kazuo Hida; 一雄肥田
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-08-17
Filing date: 2000-08-17
Publication date: 2002-02-28
Anticipated expiration: 2020-08-17
Also published as: JP3544173B2

Abstract

(57)【要約】【課題】再生又は再生カットを切換える設定圧に近い
圧力で作業を行うと、再生状態と再生カット状態との間
で頻繁に切換わり、アームの動作が不安定になってスム
ーズに操作できないようなハンチング現象を生じる。【解決手段】シリンダＳのヘッド側油室Ｈの圧力でサ
ブスプール５を移動させる押圧ピストン１５を、パイロ
ット圧とスプリング４の力によって押圧ピストン側へ付
勢する状態と、スプリング４の力のみによって付勢する
状態とに切換機構Ｇで切換えることにより、再生状態か
ら再生カット状態への切換え圧力と、再生カット状態か
ら再生状態への切換え圧力とに所定の圧力差を設け、こ
の圧力差によって、再生状態と再生カット状態との間で
頻繁に切換わらないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、油圧シリンダの
ロッド伸長時に、ロッド側油室の油をヘッド側油室へ再
生してロッドの作動速度を速める再生切換弁に関し、詳
しくは、再生と再生カットとを切換える圧力に所定の圧
力差を設けた再生切換弁に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、油圧シリンダのピス
トン伸長時にロッド側の油をヘッド側へ再生してロッド
の作動速度を速めようとする技術がある。この例とし
て、油圧ショベルのアームに設けられた再生回路があ
る。

【０００３】この再生回路は、アーム引き作業のように
負荷が自重のみの空中作動時には、ロッド側油室から排
出する油をヘッド側油室へ供給する油に合流させて再生
し、油圧ポンプからの油量が少なくても再生油量で補っ
てピストンのスピードを上げるように構成されている。
そして、負荷が大きい地上作業時には、ロッド側油室か
らの油は再生カット（停止）され、油圧ポンプからの圧
油のみによってシリンダが駆動されるように構成されて
いる。

【０００４】この種の従来技術として、特公平４−５７
８８１号公報記載の発明がある。図４はこの発明に示さ
れた油圧ショベルのアームシリンダ作動システムを示す
図であり、油圧シリンダによるアーム作動は、シリンダ
５１のヘッド側油室５２に圧油を供給する掘削時等と、
ロッド側油室５３に圧油を供給するアーム上昇時等とが
コントロール弁５４によってコントロールされている。

【０００５】そして、このコントロール弁として、図５
の油圧シリンダ作動システムの一例を示す油圧回路図の
ような油圧回路が記載されている。この油圧回路に設け
られたコントロール弁５４のロッド伸長側（左側）に
は、図のように油圧ポンプ５５でヘッド側油室５２へ圧
油を供給するライン５６と、ロッド側油室５３からタン
ク５７への戻りライン５８と、チェック弁５９を有して
これらのライン５６，５８を連通させるライン６０とが
設けられ、戻りライン５８には、パイロットポンプ６１
の圧油を所定圧に減圧する減圧弁６２からのパイロット
圧で制御される絞り６３が設けられている。

【０００６】このような再生切換弁による再生原理を、
図６に示す油圧回路図を用いて以下に説明する。まず、
アーム引きの無負荷時（空で作動している状態）には、
油圧ポンプ５５からヘッド側油室５２への流れで圧油
が供給されるが、この圧油は低圧であるため、コントロ
ール弁の再生カットスプール６４は図示する状態（中
立）にあり、ロッド側油室５３の油はの流れで再生さ
れる。この状態が再生状態である。

【０００７】次に、アーム引きの有負荷時（掘削状態）
になると、掘削による抵抗でヘッド側油室５２の圧力Ｐ
Ｈが上昇する。このＰＨ圧が再生カット設定圧（例え
ば、１２０kg/cm²）よりも低い時は、再生カットスプー
ル６４は中立のままであり、の流れで再生状態が維持
される。この時のアームシリンダの有効面積はΔＡ＝Ａ
Ｈ−ＡＲであり、掘削力はＦ１＝ＰＨ×（ＡＨ−ＡＲ）
である。

【０００８】そして、掘削を続けてヘッド側油室圧力Ｐ
Ｈが更に上昇して再生カット設定圧（１２０kg/cm²）を
越えると、再生カットスプール６４が切替わる。この再
生カットスプール６４が切替わった状態が再生カット状
態であり、ロッド側油室５３の戻り油はの流れでタン
ク５７へ戻るため、ロッド側油室５３の圧力ＰＲが低下
する。このロッド側油室５３の圧力ＰＲはタンク５７と
連通されてほぼゼロとなるため、アームシリンダ５１が
受ける有効面積はヘッド側油室５２のＡＨとなり、再生
カットスプール６４が切替わる前よりも低い圧力ＰＨ
（この例の場合、１２０kg/cm²以下）で掘削が可能とな
る。この時の掘削力はＦ２＝ＰＨ×ＡＨである。

【０００９】その後、ヘッド側油室圧力ＰＨが低下して
再生カット設定圧（１２０kg/cm²）よりも低くなると、
再生カットスプール６４が中立へ復帰し、ロッド側油室
５３の油がの流れでヘッド側油室５２へ流れて再生さ
れる。この状態が前記無負荷時の再生状態である。その
後、ヘッド側油室５２の圧力ＰＨによって再生状態と再
生カット状態とが繰り返される。

【００１０】図７は、このような再生流量とヘッド圧力
との関係を示す線図であり、縦軸に再生流量、横軸にヘ
ッド側油室圧力を示している。この図にように、前記シ
リンダの再生回路によれば、シリンダのヘッド側油室圧
力ＰＨが設定圧力「ａ点」に達するまではロッド側油室
５３の油はヘッド側油室５２へ再生され、ヘッド側圧力
ＰＨが「ａ点」に達すると再生カットが始まって再生流
量が減少し（この再生量が減少する量は、前記図５の絞
り６３の開口面積変化量による）、「ｂ点」に達すると
再生カットされて再生流量ゼロの通常のシリンダとして
機能することとなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記再
生切換弁では、「ａ点」と「ｂ点」の所定設定圧で再生
又は再生カットを切換える構成であるため、この切換え
の設定圧に近い圧力での作業を行う場合、再生状態から
再生カット状態又は再生カット状態から再生状態への切
換わりが頻繁に繰り返される。

【００１２】このように再生状態と再生カット状態とが
頻繁に切換えられると、シリンダの受圧面積が大きくな
ったり小さくなったり変化しながら作業することとなる
ため、アームの動作が不安定になってスムーズに操作で
きないようなハンチング現象を生じてしまう。

【００１３】そのため、このような切換え設定圧に近い
圧力で作業を行う場合には、アームをスムーズに操作す
ることが困難となり、細かな制御を行うことができない
場合がある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、油圧シリンダのロッド側油室
とヘッド側油室とに供給する圧油の油路を有する本体ス
プールと、この本体スプール内でスプリングに抗して軸
方向に移動可能なサブスプールとを有し、ロッド側油室
からの戻り油をヘッド側油室へ再生油として供給できる
ようにした油圧シリンダの再生切換弁において、前記サ
ブスプールの一方にスプリングの付勢方向にパイロット
圧を作用させるパイロット圧作用部を設け、このサブス
プールのもう一方にシリンダのヘッド側油室の圧力によ
ってサブスプールをスプリング側に移動させる押圧ピス
トンを設け、前記サブスプールのパイロット圧作用部
に、前記押圧ピストンで移動させるサブスプールで該パ
イロット圧作用部へ作用させたパイロット圧を閉止する
とともに、このパイロット圧作用部の油圧を排出する切
換機構を具備させている。

【００１５】これにより、シリンダのヘッド側油室の圧
力でサブスプールを移動させる押圧ピストンを、パイロ
ット圧とスプリングの力によって押圧ピストン側へ付勢
する状態と、スプリングの力のみによって付勢する状態
とに切換機構で切換えることができるので、再生状態か
ら再生カット状態への切換え圧力と、再生カット状態か
ら再生状態への切換え圧力とに所定の圧力差（ヒステリ
シス）を設けることができ、この圧力差によって、同一
作業時等に再生から再生カット又は再生カットから再生
への切換えを頻繁に繰り返すことをなくし、再生切換え
設定圧に近い圧力でもスムーズな作業を行うことができ
るようにしている。

【００１６】前記パイロット圧作用部を、サブスプール
の一端が開放して外周側がスプール内を摺動する筒状に
形成し、このパイロット圧作用部に、サブスプールの再
生状態ではスプリング付勢方向にパイロット圧を作用さ
せるパイロット圧導入部を設けるとともに、サブスプー
ルの再生カット状態ではこのパイロット圧導入部を閉止
してパイロット圧作用部の内圧を開放する排出部を設け
て切換機構を構成すれば、サブスプールの構造によって
パイロット圧を作用させる状態と、パイロット圧を閉止
する状態とを切換えるようにできる。

【００１７】また、パイロット圧導入部を、スプール側
導入孔とサブスプール側導入孔とで構成し、排出部を、
スプール側排出孔とサブスプール側排出孔とで構成し、
これら導入孔と排出孔とを、再生状態ではスプール側導
入孔とサブスプール側導入孔とが連通し、再生カット状
態ではスプール側排出孔とサブスプール側排出孔とが連
通するように配設すれば、複数の孔を適切な位置に設け
ることにより、構造的に、サブスプールの移動によって
再生状態と再生カット状態とを切換えて所定の圧力差を
有する再生切換弁を構成することができる。

【００１８】さらに、筒状のパイロット圧作用部をバネ
室に形成し、このバネ室内にスプリングを配設すれば、
パイロット圧とスプリング力とを同一の箇所からサブス
プールへ作用させることができ、サブスプールを付勢す
る構成を簡単な構造とすることが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。

【００２０】図１は本願発明の一実施形態を示す再生切
換弁の再生状態を示す断面図であり、図２は同再生切換
弁の再生カット状態を示す断面図である。なお、以下の
説明では、便宜上図示する状態の上下左右に基づいて説
明するが、切換弁の向きはこの実施形態に限定されるも
のではない。

【００２１】図１に示すように、本体スプール１の油路
２がシリンダＳのロッド側油室Ｒと連通され、油路３が
ヘッド側油室Ｈと連通されており、これらの油路２，３
から油圧シリンダＳのロッド側油室Ｒとヘッド側油室Ｈ
へ供給される圧油によってピストンＰの伸縮が制御され
ている。なお、これらの油路２，３へ供給される油は、
本体スプール１の切換えによって図示しないポンプから
油路２又は油路３へ供給されている。

【００２２】この本体スプール１内には、一端にスプリ
ング４が設けられるとともに、このスプリング４に抗し
た状態で軸方向（図の左右方向）に移動可能なサブスプ
ール５が設けられている。このサブスプール５の移動量
は、図の右端に設けられたスプリング４側から付勢され
て左端に位置する図１の状態と、このスプリング４側の
付勢に抗して右端に位置する図２の状態との間で可能と
なっている。また、本体スプール１の外周に接するよう
に設けられた油路６はパイロット用ポンプ７と連通する
パイロット圧供給路であり、油路８，９はタンク１０に
通じるドレンである。

【００２３】そして、サブスプール５のスプリング側に
は、スプリング４の付勢方向にパイロット圧を作用させ
るパイロット圧作用部Ｆが設けられている。この実施形
態では、このパイロット圧作用部Ｆが、端部が開放して
外周が本体スプール１内を摺動する筒状に形成されてい
る。この筒状のパイロット圧作用部Ｆには、サブスプー
ル５の再生状態ではスプリング付勢方向にパイロット圧
を作用させるパイロット圧導入部Ｆａが設けられるとと
もに、サブスプール５の再生カット状態ではパイロット
圧導入部Ｆａを閉止してパイロット圧作用部Ｆ内をタン
ク１０（ドレン）へ開放する排出部Ｆｂが設けられてい
る。

【００２４】また、この実施形態では、パイロット圧導
入部Ｆａが、スプール側導入孔１１とサブスプール側導
入孔１２とで構成され、排出部Ｆｂが、スプール側排出
孔１３とサブスプール側排出孔１４とで構成されてい
る。これら導入孔１１，１２と排出孔１３，１４は、サ
ブスプール５が左側に位置する図１の再生状態ではスプ
ール側導入孔１１とサブスプール側導入孔１２とが連通
し、サブスプール５が右側に位置する図２の再生カット
状態ではスプール側排出孔１３とサブスプール側排出孔
１４とが連通するように配設されている。

【００２５】このように複数の孔１１〜１４を適切な位
置に設けることにより、構造的に、パイロット圧を作用
させる状態と、パイロット圧を閉止する状態とに油の導
通を切換えることができるようにしている。このサブス
プール５の移動によってパイロット圧作用部Ｆへのパイ
ロット圧を閉止、又はパイロット圧作用部Ｆの圧油を開
放する構成が切換機構Ｇであり、この切換機構Ｇによっ
て、再生状態と再生カット状態とを切換える圧力に、後
述するような所定の圧力差（ヒステリシス）を設けてい
る。

【００２６】さらに、この実施形態では、パイロット圧
作用部Ｆを筒状のバネ室に形成し、このバネ室内の軸心
にスプリング４が配設されている。この筒状のパイロッ
ト圧作用部Ｆからパイロット圧とスプリング力とをサブ
スプール５の軸心へ作用させている。

【００２７】一方、サブスプール５のもう一端には、シ
リンダＳのヘッド側油室Ｈに作用する油圧によってサブ
スプール５をスプリング４側へ移動させる押圧ピストン
１５が設けられている。この押圧ピストン１５は、本体
スプール１内に固定された保持部材１６の案内孔１６ａ
に沿って軸方向（図の左右方向）に移動可能なように構
成されている。保持部材１６には、前記ヘッド側油室Ｈ
の圧油の一部を本体スプール１の導入孔１７から案内孔
１６ａへ導入するための導入孔１６ｂが設けられてお
り、押圧ピストン１５の左側に形成された油室１８へ圧
油を導入するように構成されている。

【００２８】この圧油が導入される油室１８側の押圧ピ
ストン１５の端部には段部１５ａが形成されており、油
室１８に導入される少ない油量で押圧ピストン１５をサ
ブスプール５側へ移動させるように構成している。この
導入孔１６ｂから常に油が導入されているので、図示す
るように押圧ピストン１５の右端は常にサブスプール５
に当接している。

【００２９】さらに、サブスプール５の中間部には縮径
部１９が形成されており、この縮径部１９と本体スプー
ル１との間隙が、本体スプール１に形成された油路２に
連通する通孔２０と、油路３に連通する油路２１に通じ
る通孔２２とを連通させている。２１ａはチェック弁で
ある。

【００３０】このように構成された再生切換弁Ｖは、図
１に示す状態では、前記パイロット圧作用部Ｆのエッジ
部が油路８に通じる絞り２３を閉止して再生し、図２に
示す状態では、サブスプール５が右側に移動してパイロ
ット圧作用部Ｆのエッジ部が油路８に通じる絞り２３を
開放して再生カットする。

【００３１】以上のように構成された再生切換弁Ｖによ
る再生状態と再生カット状態との切換えを、前記図１，
図２と、図３に示す再生切換弁における再生流量とヘッ
ド側油室圧力との関係を示す線図に基づいて以下に説明
する。

【００３２】すなわち、油圧シリンダＳのピストンＰを
伸長させる時に、ヘッド側油室Ｈの油圧が設定圧力（図
３に示す「ａ点」）よりも低い場合、図１に示す押圧ピ
ストン１５に作用する油室１８の圧力が低いため、サブ
スプール５はスプリング４とパイロット圧作用部Ｆ内の
圧力によって図の左方へ付勢された状態となる。この状
態では、タンク１０へ通じる油路８と連通する絞り２３
がサブスプール５のパイロット圧作用部Ｆによって閉止
されているため、シリンダＳのロッド側油室Ｒからの戻
り油は通孔２０からサブスプール５の縮径部１９と本体
スプール１の間隙を通って通孔２２，油路２１を介して
ヘッド側油室Ｈへ通じる油路３へと流れて再生油として
利用される。この状態が再生状態であり、ヘッド側油室
Ｈの圧力、すなわち押圧ピストン１５の油室１８内圧力
が設定圧（図３に示す「ａ点」の圧力であり、例えば、
１２０kg/cm²）に達するまではこの状態が維持され
る。この再生時にサブスプール５に作用する力のバラン
スは、「ＰＨ×ＡＰ＝Ｐｉ×Ａｓ＋ｋｘ₀ 」である（Ｐ
Ｈ：ヘッド側油室圧力、ＡＰ：押圧スプリング受圧面
積、Ｐｉ：パイロット圧、ＡＳ：パイロット圧作用部受
圧面積、ｋ：スプリングバネ常数、ｘ₀ ：スプリング取
付時のタワミ量）。

【００３３】そして、シリンダＳのピストンＰに外力が
作用してその反力でヘッド側油室Ｈの圧力が上昇し、押
圧ピストン１５の油室１８内圧力が設定圧「ａ点」を越
えると、この押圧ピストン１５がスプリング４とパイロ
ット圧で付勢されているサブスプール５を図の右側へ移
動させ始める。この時の圧力は、押圧ピストン１５の受
圧面積ＡＰに作用する油圧が、スプリング４の力とパイ
ロット圧作用部Ｆの受圧面積ＡＳに作用するパイロット
圧よりも大きくなり、サブスプール５をスプリング４と
パイロット圧とに抗して移動させることとなる。サブス
プール５が全ストローク移動させられた状態が図２に示
す状態（図３の「ｂ点」以上）であり、このようにサブ
スプール５を移動させると、タンク１０へ通じる油路８
に連通した絞り２３を閉止しているパイロット圧作用部
Ｆの基部が右方へ移動して絞り２３の縮径部１９側を開
放しながら連通することとなる。この絞り２３が縮径部
１９の間隙と連通すると、ロッド側油室Ｒの戻り油が油
路２から通孔２０，絞り２３，油路８を介してタンク１
０へ戻って再生油量が減少し、サブスプール５が最右方
まで移動させられた図２の状態では、ロッド側油室Ｒの
戻り油は全量が油路８からタンク１０へと戻される。こ
の状態が図３に示す「ｂ点」以上の再生カット状態であ
り、ロッド側油室Ｒの戻り油はタンクへ戻り、ヘッド側
油室Ｈへは図示しないメインのタンクから所定圧の油が
供給される。

【００３４】このように、サブスプール５が右方に移動
させられる前の図１の状態では、スプール側導入孔１１
とサブスプール側導入孔１２とが連通してパイロット圧
作用部Ｆ内にパイロット圧を作用させ、サブスプール５
が右方に移動させられた図２の状態では、スプール側導
入孔１１がパイロット圧作用部Ｆの周囲で塞がれてパイ
ロット圧を閉止するとともに、パイロット圧作用部Ｆの
サブスプール側排出孔１４とスプール側排出孔１３とが
連通してパイロット圧作用部Ｆ内のパイロット油が油路
９からタンク１０（ドレン）へと抜けるようにしてい
る。このようにパイロット圧作用部Ｆからパイロット圧
が抜けると、スプリング４の力のみによってサブスプー
ル５を左方へ付勢した状態となる。この状態が再生カッ
トしている状態である。この再生カット時にサブスプー
ル５に作用する力のバランスは、「ＰＨ×ＡＰ＝ＰＤｒ
×ＡＳ＋ｋ（ｘ₀ ＋ｘ）」となる（ＰＤｒ：ドレン圧
力、ｘ：サブスプールストローク量）。この例では、ド
レン圧力ＰＤｒがほぼゼロとなるため、「ＰＨ×ＡＰ＝
ｋ（ｘ₀ ＋ｘ）」となる。

【００３５】一方、このように再生カットしている状態
からヘッド側油室Ｈの圧力が低下すると、サブスプール
５を押圧している押圧ピストン１５の油室１８内圧力も
低下する。この時の押圧ピストン１５によるサブスプー
ル５の押圧力は、前記したようにパイロット圧作用部Ｆ
内からパイロット油が抜けた状態であるため、スプリン
グ４の力のみに抗する力となっており、図３に示す「ｃ
点」のように、前記サブスプール５を右に移動させて再
生カット状態に切換えた圧力「ｂ点」よりも低い圧力
「ｃ点」となる。

【００３６】そのため、ヘッド側油室Ｈの圧力が低下し
て前記再生カット状態に切換わった圧力「ｂ点」に達し
てもサブスプール５は左方へ戻らず、スプリング４によ
る付勢力よりも低くなる図３の「ｃ点」に達してから戻
り始めることとなる。つまり、再生カット状態からの切
換力を再生状態への切換力よりも小さくしている。

【００３７】そして、ヘッド側油室Ｈの圧力低下に伴っ
て押圧ピストン１５が左方に移動するとともにサブスプ
ール５も移動し、タンク１０へ通じる油路８、すなわち
絞り２３がパイロット圧作用部Ｆのエッジ部によって閉
められ、所定の圧力「ｄ点」で完全に閉止される。この
状態が図１の状態であり、前記した再生状態に切換わっ
た状態である。

【００３８】このようにロッド側油室Ｒの戻り油をヘッ
ド側油室Ｈへ再生油として供給する再生状態への切換え
と、前記したようにタンク１０へ戻す再生カット状態へ
の切換え圧力に所定の圧力差ｅ（ヒステリシス）を設け
ることにより、この切換え設定圧付近の圧力で油圧シリ
ンダＳを使用する場合でも、再生又は再生カット状態と
の間で頻繁に切換わらないようにすることができる。こ
の圧力差としては、例えば、再生状態から再生カット状
態への切換え圧力「ａ点」を１２０kg/cm² に設定し、
再生カット状態から再生状態へ戻る切換え圧力「ｄ点」
を８０kg/cm²に設定すれば、４０kg/cm² の圧力差、つ
まりヒステリシスを有する切換え回路を形成することが
できる。

【００３９】その後、作業によってヘッド側油室Ｈの圧
力が所定の圧力「ａ点」に達すると、前記再生状態から
再生カット状態へと切換わり、その状態でヘッド側油室
Ｈが低下して所定の圧力「ｃ点」に達すると、前記再生
カット状態から再生状態へと切換わるが、この切換わり
の設定圧に所定の差を設けているので、ヘッド側油室の
圧力の変動を受け難くなり、頻繁に切換わることなくス
ムーズな作業をすることが可能となる。つまり、ハンチ
ングを防止した作業を行うことができる。

【００４０】なお、再生状態から再生カット状態へ切換
わる圧力「ａ点」、および再生カット状態から再生状態
へ切換わる圧力「ｄ点」の圧力差は、パイロット圧作用
部Ｆへ供給しているパイロット圧を調節することにより
容易に変更することができる。これらの圧力は、産業機
械の種類や作業内容等に応じて適宜設定すればよい。

【００４１】また、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。

【００４２】

【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。

【００４３】再生又は再生カットするサブスプールを、
パイロット圧とスプリングの力によって付勢する状態
と、スプリングの力のみによって付勢する状態とに切換
ることにより、再生状態から再生カット状態への切換え
圧力と、再生カット状態から再生状態への切換え圧力と
に所定の圧力差を設けることができ、この圧力差によっ
て再生状態と再生カット状態との切換えを頻繁に繰り返
すことをなくしてスムーズな作業を行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施形態を示す再生切換弁の再生
状態を示す断面図である。

【図２】図１に示す再生切換弁の再生カット状態を示す
断面図である。

【図３】図１に示す再生切換弁における再生流量とヘッ
ド圧力との関係を示す線図である。

【図４】従来の技術に示された油圧ショベルのアームシ
リンダ作動システムを示す図である。

【図５】従来の技術に示された油圧シリンダ作動システ
ムの一例を示す油圧回路図である。

【図６】従来の再生切換弁による再生原理を説明するた
めの油圧回路図である。

【図７】従来の再生切換弁による再生流量とヘッド圧力
との関係を示す線図である。

【符号の説明】

１…本体スプール２，３…油路４…スプリング５…サブスプール６…油路７…パイロット用ポンプ８，９…油路１０…タンク１１…スプール側導入孔１２…サブスプール側導入孔１３…スプール側排出孔１４…サブスプール側排出孔１５…押圧ピストン１５ａ…段部１６…保持部材１６ａ…案内孔１６ｂ…導入孔１７…導入孔１８…油室１９…縮径部２０，２２…通孔２１…油路Ｓ…油圧シリンダＲ…ロッド側油室Ｈ…ヘッド側油室Ｐ…ピストンＦ…パイロット圧作用部Ｆａ…導入部Ｆｂ…排出部Ｇ…切換機構ＡＰ…押圧スプリング受圧面積ＡＳ…パイロット圧作用部受圧面積ＰＤｒ…ドレン圧力ＰＨ…ヘッド側油室圧力ＰＲ…パイロット圧力Ｖ…再生切換弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2D003 AA01 AB03 BA01 DA03 3H053 AA35 BA13 BC03 DA11 3H056 AA09 BB02 BB08 BB12 CA02 CB03 CB07 CD02 DD02 DD03 EE06 EE08 GG04 GG12 3H089 AA34 AA42 BB10 CC01 DA02 DB47 DB63 DB65 DB75 GG02 JJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側
油室とに供給する圧油の油路を有する本体スプールと、
該本体スプール内でスプリングに抗して軸方向に移動可
能なサブスプールとを有し、ロッド側油室からの戻り油
をヘッド側油室へ再生油として供給できるようにした油
圧シリンダの再生切換弁において、前記サブスプールの一方にスプリングの付勢方向にパイ
ロット圧を作用させるパイロット圧作用部を設け、該サ
ブスプールのもう一方にシリンダのヘッド側油室の圧力
によってサブスプールをスプリング側に移動させる押圧
ピストンを設け、前記サブスプールのパイロット圧作用
部に、前記押圧ピストンで移動させるサブスプールで該
パイロット圧作用部へ作用させたパイロット圧を閉止す
るとともに、該パイロット圧作用部の油圧を排出する切
換機構を具備させたことを特徴とする油圧シリンダの再
生切換弁。
【請求項２】パイロット圧作用部を、サブスプールの
一端が開放して外周側がスプール内を摺動する筒状に形
成し、該パイロット圧作用部に、サブスプールの再生状
態ではスプリング付勢方向にパイロット圧を作用させる
パイロット圧導入部を設けるとともに、サブスプールの
再生カット状態では該パイロット圧導入部を閉止してパ
イロット圧作用部の内圧を開放する排出部を設けて切換
機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧シ
リンダの再生切換弁。
【請求項３】パイロット圧導入部を、スプール側導入
孔とサブスプール側導入孔とで構成し、排出部を、スプ
ール側排出孔とサブスプール側排出孔とで構成し、これ
ら導入孔と排出孔とを、再生状態ではスプール側導入孔
とサブスプール側導入孔とが連通し、再生カット状態で
はスプール側排出孔とサブスプール側排出孔とが連通す
るように配設したことを特徴とする請求項２記載の油圧
シリンダの再生切換弁。
【請求項４】筒状のパイロット圧作用部をバネ室に形
成し、該バネ室内にスプリングを配設したことを特徴と
する請求項２又は請求項３記載の油圧シリンダの再生切
換弁。