JP2002059912A - 開封装置 - Google Patents
開封装置Info
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- JP2002059912A JP2002059912A JP2000245634A JP2000245634A JP2002059912A JP 2002059912 A JP2002059912 A JP 2002059912A JP 2000245634 A JP2000245634 A JP 2000245634A JP 2000245634 A JP2000245634 A JP 2000245634A JP 2002059912 A JP2002059912 A JP 2002059912A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品を密封した袋の開封作業を簡略化する。
【解決手段】 開封対象物１４を載置するテーブル１６
の一部であるサブテーブル２０を昇降可能とする。開封
対象物１４である袋４２の縁をカッター刃３０，３６に
より切断した後、サブテーブル２０を、袋の下側のフィ
ルムをこれに吸着した状態で、下降させる。これにより
袋の上下のフィルムが分離され、フィルムが剥きやすく
なる。
の一部であるサブテーブル２０を昇降可能とする。開封
対象物１４である袋４２の縁をカッター刃３０，３６に
より切断した後、サブテーブル２０を、袋の下側のフィ
ルムをこれに吸着した状態で、下降させる。これにより
袋の上下のフィルムが分離され、フィルムが剥きやすく
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部材を密封収納す
る袋の開封装置に関する。
る袋の開封装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】温水により等方加圧を行う加圧成形装置
において、加圧対象となるワークは、ポリエチレン等の
袋に納められた状態で加圧成形が行われる。これは、ワ
ークに圧力の媒体となる温水がしみこまないようにする
ためである。加圧終了後、袋は手作業で開封され、ワー
クが取り出されていた。具体的には、袋の１辺またはい
くつかの辺を刃物で切断し、ワークからフィルムを剥
（む）くようにして、袋の開封、ワークの取り出しを行
っていた。
において、加圧対象となるワークは、ポリエチレン等の
袋に納められた状態で加圧成形が行われる。これは、ワ
ークに圧力の媒体となる温水がしみこまないようにする
ためである。加圧終了後、袋は手作業で開封され、ワー
クが取り出されていた。具体的には、袋の１辺またはい
くつかの辺を刃物で切断し、ワークからフィルムを剥
（む）くようにして、袋の開封、ワークの取り出しを行
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の開封方法におい
て、袋の一部を切断後も、袋どうしおよび袋とワークは
密着しており、これを引き剥（は）がすのは、手間がか
かっていた。さらに、ワークは温水で暖められているた
めに、作業にどうしても時間がかかってしまうという問
題があった。
て、袋の一部を切断後も、袋どうしおよび袋とワークは
密着しており、これを引き剥（は）がすのは、手間がか
かっていた。さらに、ワークは温水で暖められているた
めに、作業にどうしても時間がかかってしまうという問
題があった。
【０００４】本発明は、前述の問題点を解決するために
なされたものであり、袋に密封されたワークを取り出す
作業を容易なものとすることを目的とする。
なされたものであり、袋に密封されたワークを取り出す
作業を容易なものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】本発明にかかる開封装置
は、板状部材を密封収納する袋を開封する装置である。
前記袋は、板状部材を収納した状態で、少なくとも開封
対象となる縁の部分は、板状部材からせり出したつば状
部分を有するものである。
は、板状部材を密封収納する袋を開封する装置である。
前記袋は、板状部材を収納した状態で、少なくとも開封
対象となる縁の部分は、板状部材からせり出したつば状
部分を有するものである。
【０００５】前述の課題を解決するために、本発明にか
かる開封装置は、前記袋に密封収納された板状部材を載
置するテーブルと、前記袋の開封対象の縁を、切断する
カッターと、を有し、前記テーブルは、前記袋の開封対
象の縁の少なくとも一部に対応し、他の部分に対し下降
するサブテーブルを有し、前記サブテーブルの板状部材
を載置する面に前記袋の下側の１枚を固定する固定手段
が設けられている。
かる開封装置は、前記袋に密封収納された板状部材を載
置するテーブルと、前記袋の開封対象の縁を、切断する
カッターと、を有し、前記テーブルは、前記袋の開封対
象の縁の少なくとも一部に対応し、他の部分に対し下降
するサブテーブルを有し、前記サブテーブルの板状部材
を載置する面に前記袋の下側の１枚を固定する固定手段
が設けられている。
【０００６】カッターにより袋の縁部分を切断した後、
固定手段により袋の下側の１枚を固定した状態で、サブ
テーブルを下降させる。これにより、カッターで切断さ
れた縁の下側の１枚を、板状部材および袋の上側の１枚
から引き剥がすことができる。このようにして、引き剥
がされた部分、引き剥がした部分に手をかけやすくし、
袋を剥くようにすれば、板状部材を容易に取り出すこと
ができる。
固定手段により袋の下側の１枚を固定した状態で、サブ
テーブルを下降させる。これにより、カッターで切断さ
れた縁の下側の１枚を、板状部材および袋の上側の１枚
から引き剥がすことができる。このようにして、引き剥
がされた部分、引き剥がした部分に手をかけやすくし、
袋を剥くようにすれば、板状部材を容易に取り出すこと
ができる。
【０００７】前記固定手段は、サブテーブルの、板状部
材を載置する面に設けられた穴に負圧を導き、袋を吸着
する吸着手段とすることができる。
材を載置する面に設けられた穴に負圧を導き、袋を吸着
する吸着手段とすることができる。
【０００８】また、カッターで切断する際、袋を固定し
ておくために、袋をテーブルに密着固定するための押さ
え手段を設けることも好ましい。さらに、この押さえ手
段は、カッターの刃が通過する軌跡の両側に配列された
穴に負圧を導き、前記袋をテーブルに吸着する吸着手段
とすることができる。
ておくために、袋をテーブルに密着固定するための押さ
え手段を設けることも好ましい。さらに、この押さえ手
段は、カッターの刃が通過する軌跡の両側に配列された
穴に負圧を導き、前記袋をテーブルに吸着する吸着手段
とすることができる。
【０００９】さらに、袋を剥く際により容易に作業がで
きるように、カッターにより袋の三方を切断することも
好ましい。
きるように、カッターにより袋の三方を切断することも
好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１に
は、本実施形態の開封装置１０の概略斜視図が示されて
いる。基台１２上には、開封対象物１４を載置するため
のテーブル１６が配置されている。テーブル１６は、基
台１２に固定配置されたメインテーブル１８と、メイン
テーブル１８に対して上下方向に移動可能であるサブテ
ーブル２０を含んでいる。また、基台１２上には、テー
ブル１６を挟むようにしてメインガイドレール２２が配
置されている。この２本のメインガイドレール２２上
に、メインスライダ２４が配置され、メインガイドレー
ル２２に沿って移動可能となっている。メインスライダ
２４は、テーブル１６および開封対象物１４をまたぐ梁
（はり）部材２６と、この梁部材２６をメインガイドレ
ール２２上に支える脚部材２８を有している。梁部材２
６の下方には円板形のカッター刃３０が配置され、この
カッター刃３０は、メインスライダ２４の移動に伴っ
て、テーブル１６上の開封対象物１４の所定の位置に当
接し、切断を行う。メインスライダ２４の梁部材２６の
側方には、これに双方向にサブガイドレール３２が設け
られている。サブスライダ３４は、このサブガイドレー
ル３２上を移動する。また、サブスライダ３４は、円板
形のカッター刃３６を備えている。このカッター刃３６
は、サブテーブル２０上の開封対象物の切断に用いられ
る。
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１に
は、本実施形態の開封装置１０の概略斜視図が示されて
いる。基台１２上には、開封対象物１４を載置するため
のテーブル１６が配置されている。テーブル１６は、基
台１２に固定配置されたメインテーブル１８と、メイン
テーブル１８に対して上下方向に移動可能であるサブテ
ーブル２０を含んでいる。また、基台１２上には、テー
ブル１６を挟むようにしてメインガイドレール２２が配
置されている。この２本のメインガイドレール２２上
に、メインスライダ２４が配置され、メインガイドレー
ル２２に沿って移動可能となっている。メインスライダ
２４は、テーブル１６および開封対象物１４をまたぐ梁
（はり）部材２６と、この梁部材２６をメインガイドレ
ール２２上に支える脚部材２８を有している。梁部材２
６の下方には円板形のカッター刃３０が配置され、この
カッター刃３０は、メインスライダ２４の移動に伴っ
て、テーブル１６上の開封対象物１４の所定の位置に当
接し、切断を行う。メインスライダ２４の梁部材２６の
側方には、これに双方向にサブガイドレール３２が設け
られている。サブスライダ３４は、このサブガイドレー
ル３２上を移動する。また、サブスライダ３４は、円板
形のカッター刃３６を備えている。このカッター刃３６
は、サブテーブル２０上の開封対象物の切断に用いられ
る。
【００１１】図２は、開封対象物１４の詳細を示す断面
図である。開封対象物１４は、液体を用いて、等方加圧
と加熱を行った積層体３８を含むものである。積層体３
８は、セラミックグリーンシートと、所定のパターンが
刻設された金属シートを積層し、これを加圧加熱して成
形されたものである。積層体３８は、柔らかく、それ自
体では形状を保っていられないので、剛体の板、本実施
形態においてはステンレス板４０上に載置されている。
さらに、成形工程中、液体に浸されるので、ポリエチレ
ン製の袋４２に密封されている。袋４２は、上側のフィ
ルム４４と下側のフィルム４６を縁の部分で熱溶着され
て形成されている。図中「×」で示す部分が熱溶着部４
８である。図示するように、熱溶着部４８は、加圧成形
の対象となる板状部材よりせり出した部分のさらにその
先端に位置する。
図である。開封対象物１４は、液体を用いて、等方加圧
と加熱を行った積層体３８を含むものである。積層体３
８は、セラミックグリーンシートと、所定のパターンが
刻設された金属シートを積層し、これを加圧加熱して成
形されたものである。積層体３８は、柔らかく、それ自
体では形状を保っていられないので、剛体の板、本実施
形態においてはステンレス板４０上に載置されている。
さらに、成形工程中、液体に浸されるので、ポリエチレ
ン製の袋４２に密封されている。袋４２は、上側のフィ
ルム４４と下側のフィルム４６を縁の部分で熱溶着され
て形成されている。図中「×」で示す部分が熱溶着部４
８である。図示するように、熱溶着部４８は、加圧成形
の対象となる板状部材よりせり出した部分のさらにその
先端に位置する。
【００１２】図３には、テーブル１６の要部を示す側面
図が示されている。サブテーブル２０はアクチュエータ
５０により支持されており、このアクチュエータ５０に
より、図示するメインテーブル１８と同じ高さから、こ
れより低い位置へと移動可能である。
図が示されている。サブテーブル２０はアクチュエータ
５０により支持されており、このアクチュエータ５０に
より、図示するメインテーブル１８と同じ高さから、こ
れより低い位置へと移動可能である。
【００１３】図４には、テーブル１６の開封対象物１４
を載置する面の詳細が示されている。この面には、載置
される袋４２の縁に沿って２列に配列された微細な穴５
２が開けられている。これらの穴５２は、パイプを介し
て吸引ポンプ（不図示）につながっており、吸引ポンプ
の作用により、これらの穴５２の上面を覆うものがテー
ブル１６の上面に吸着される。
を載置する面の詳細が示されている。この面には、載置
される袋４２の縁に沿って２列に配列された微細な穴５
２が開けられている。これらの穴５２は、パイプを介し
て吸引ポンプ（不図示）につながっており、吸引ポンプ
の作用により、これらの穴５２の上面を覆うものがテー
ブル１６の上面に吸着される。
【００１４】次に、開封動作について説明する。開封対
象物１４をテーブル１６上に載置する。このとき、袋４
２のステンレス板４０より外側の部分は、穴５２による
吸引作用によって、テーブル１６上に固定される。この
状態でメインスライダ２４を図１に示される位置から手
前に向けて移動する。この移動中にカッター刃３０が図
１に示す一点鎖線Ｌ１に沿って袋４２を切断する。図示
されるように、一点鎖線Ｌ１は、袋の熱溶着部４８（図
中ダブルハッチングで示す部分）より内側にある。この
カッター刃３０の軌跡となる一点鎖線Ｌ１を、図４にも
示してある。図４に示されように、カッター刃３０の軌
跡の両側に対称に、穴５２が配置されている。これによ
り、カッター刃３０が通過する際に袋４２が固定され、
確実に切断を行うことができる。
象物１４をテーブル１６上に載置する。このとき、袋４
２のステンレス板４０より外側の部分は、穴５２による
吸引作用によって、テーブル１６上に固定される。この
状態でメインスライダ２４を図１に示される位置から手
前に向けて移動する。この移動中にカッター刃３０が図
１に示す一点鎖線Ｌ１に沿って袋４２を切断する。図示
されるように、一点鎖線Ｌ１は、袋の熱溶着部４８（図
中ダブルハッチングで示す部分）より内側にある。この
カッター刃３０の軌跡となる一点鎖線Ｌ１を、図４にも
示してある。図４に示されように、カッター刃３０の軌
跡の両側に対称に、穴５２が配置されている。これによ
り、カッター刃３０が通過する際に袋４２が固定され、
確実に切断を行うことができる。
【００１５】メインスライダ２４が図１の手前側にまで
移動した後、サブスライダ３４が手前から奥に向けて移
動される。このときのカッター刃３６の軌跡が、図１中
および図４中、一点鎖線Ｌ２で示されている。一点鎖線
Ｌ２で示されるように、カッター刃の軌跡は、袋の熱溶
着部分４８より内側にある。また、穴５２は、一点鎖線
Ｌ２の両側に対象に配置されている。切断の際に、穴５
２によりカッター刃３６の軌跡Ｌ２付近が固定されてい
るので、確実に切断が実行される。
移動した後、サブスライダ３４が手前から奥に向けて移
動される。このときのカッター刃３６の軌跡が、図１中
および図４中、一点鎖線Ｌ２で示されている。一点鎖線
Ｌ２で示されるように、カッター刃の軌跡は、袋の熱溶
着部分４８より内側にある。また、穴５２は、一点鎖線
Ｌ２の両側に対象に配置されている。切断の際に、穴５
２によりカッター刃３６の軌跡Ｌ２付近が固定されてい
るので、確実に切断が実行される。
【００１６】袋４２の三方が切断されると、アクチュエ
ータ５０によりサブテーブル２０が下降される。このと
き、袋の下側フィルム４６は、穴５２により導かれる負
圧によってサブテーブル２０に吸着されており、サブテ
ーブル２０とともに下に引き下げられる。これにより、
上側フィルム４４と下側フィルム４６が分離され、この
分離された部分を作業者がつかんでフィルム４４，４６
を剥き、積層体３８およびステンレス板４０を取り出
す。
ータ５０によりサブテーブル２０が下降される。このと
き、袋の下側フィルム４６は、穴５２により導かれる負
圧によってサブテーブル２０に吸着されており、サブテ
ーブル２０とともに下に引き下げられる。これにより、
上側フィルム４４と下側フィルム４６が分離され、この
分離された部分を作業者がつかんでフィルム４４，４６
を剥き、積層体３８およびステンレス板４０を取り出
す。
【００１７】開封作業においては、開封対象物１４は熱
くなっているので、作業者が触れる時間が短い方が好ま
しい。特に、ステンレス板４０は触ると熱いために、こ
れに触らないような作業工程が望ましい。カッターによ
る切断後、密着している上下のフィルムを引き剥がす作
業は、時間を要し、またステンレス板などに触る機会が
増える。本実施形態によれば、袋４２の縁を切断するだ
けでなく、切断後上下のフィルム４４，４６を分離す
る。つまり、作業者は密着したフィルム４４，４６を引
き剥がす作業をする必要がなくなり、開封作業が容易と
なる。
くなっているので、作業者が触れる時間が短い方が好ま
しい。特に、ステンレス板４０は触ると熱いために、こ
れに触らないような作業工程が望ましい。カッターによ
る切断後、密着している上下のフィルムを引き剥がす作
業は、時間を要し、またステンレス板などに触る機会が
増える。本実施形態によれば、袋４２の縁を切断するだ
けでなく、切断後上下のフィルム４４，４６を分離す
る。つまり、作業者は密着したフィルム４４，４６を引
き剥がす作業をする必要がなくなり、開封作業が容易と
なる。
【図１】 本実施形態の開封装置の概略構成を示す斜視
図である。
図である。
【図２】 開封対象物の詳細図である。
【図３】 テーブル、特にサブテーブルの昇降について
の説明図である。
の説明図である。
【図４】 テーブルの、開封対象物を載置する面の詳細
図である。
図である。
１０ 開封装置、１４ 開封対象物、１６ テーブル、
１８ メインテーブル、２０ サブテーブル、２４ メ
インスライダ、３０ カッター刃、３４ サブスライ
ダ、３６ カッター刃、３８ 積層体、４０ ステンレ
ス板、４２ 袋、４４ 上側フィルム、４６ 下側フィ
ルム、４８ 熱溶着部、５０ アクチュエータ、５２
穴。
１８ メインテーブル、２０ サブテーブル、２４ メ
インスライダ、３０ カッター刃、３４ サブスライ
ダ、３６ カッター刃、３８ 積層体、４０ ステンレ
ス板、４２ 袋、４４ 上側フィルム、４６ 下側フィ
ルム、４８ 熱溶着部、５０ アクチュエータ、５２
穴。
Claims (5)
- 【請求項１】 板状部材を密封収納する袋であり、この
袋は、板状部材を収納した状態で、少なくとも開封対象
となる縁の部分は、板状部材からせり出したつば状部分
を有するものであり、この袋を開封する開封装置であっ
て、 前記袋に密封収納された板状部材を載置するテーブル
と、 前記袋の開封対象の縁を、切断するカッターと、を有
し、 前記テーブルは、前記袋の開封対象の縁の少なくとも一
部に対応し、他の部分に対し下降するサブテーブルを有
し、 前記サブテーブルの板状部材を載置する面に前記袋の下
側の１枚を固定する固定手段が設けられ、 前記カッターによる切断後、開封された袋の１枚を下降
するサブテーブルによって板状部材から引きはがす、開
封装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の開封装置であって、前
記固定手段は、サブテーブルの板状部材を載置する面に
設けられた穴に負圧を導き、前記袋の下側の一枚を吸着
する吸着手段である、開封装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の開封装置であって、前
記袋の開封対象の縁を、テーブルに密着させるための押
さえ手段を有する、開封装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の開封装置であって、前
記押さえ手段は、前記カッターの刃が通過する軌跡の両
側に配列された穴に負圧を導き、前記袋をテーブルに吸
着する吸着手段である、開封装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の開封装
置であって、前記カッターにより、前記袋の三方が切断
される、開封装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000245634A JP4443742B2 (ja) | 2000-08-14 | 2000-08-14 | 開封装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000245634A JP4443742B2 (ja) | 2000-08-14 | 2000-08-14 | 開封装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002059912A true JP2002059912A (ja) | 2002-02-26 |
| JP4443742B2 JP4443742B2 (ja) | 2010-03-31 |
Family
ID=18736121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000245634A Expired - Fee Related JP4443742B2 (ja) | 2000-08-14 | 2000-08-14 | 開封装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4443742B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2939937A1 (en) | 2014-05-02 | 2015-11-04 | Fujifilm Corporation | Automatic taking-out method and device for packaged contents |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105819045B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-01-12 | 武汉皓扬天科技有限公司 | 一种撕膜装置 |
-
2000
- 2000-08-14 JP JP2000245634A patent/JP4443742B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2939937A1 (en) | 2014-05-02 | 2015-11-04 | Fujifilm Corporation | Automatic taking-out method and device for packaged contents |
| JP2015212159A (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-26 | 富士フイルム株式会社 | 包装内容物の自動取り出し方法および装置 |
| US9902520B2 (en) | 2014-05-02 | 2018-02-27 | Fujifilm Corporation | Automatic taking-out method and device for packaged contents |
| US10023343B2 (en) | 2014-05-02 | 2018-07-17 | Fujifilm Corporation | Automatic taking-out method and device for packaged contents |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4443742B2 (ja) | 2010-03-31 |
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