JP2002059581A - プリンタ装置及びその印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バッテリを効率よく使用する。 【解決手段】ＣＰＵ１は、バッテリチェックに際してス
イッチ６をオンにすることによって、発熱体Ｒ1 乃至Ｒ
n に通電を行う。これにより、ＣＰＵ１は、バッテリチ
ェックと同時に、プリヒートを行う。Ａ／Ｄ変換器４
は、電源２に負荷がかけられた状態の電圧値をディジタ
ル信号に変換してＣＰＵ１に供給する。こうして、バッ
テリチェックとプリヒートとが同時に行われ、バッテリ
の長寿命化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇華型のサーマル
転写プリンタ等のプリンタ装置及びその印刷方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ、カメラ
一体型ビデオテープレコーダ及び電子スチルカメラ等か
らの映像をハードコピーする装置として、フルカラー化
によって高精細な画像表示を可能にした感熱転写型のプ
リンタ装置が普及してきている。

【０００３】感熱転写型の従来のプリンタ装置において
は、記録紙をプラテンローラとサーマルヘッドとの間に
インクシートと共に圧接挾持する。インクシートはベー
スフィルムに熱昇華性染料を塗布したものであり、熱昇
華性染料が記録紙と圧着されるように配置される。サー
マルヘッドの一面には複数の発熱体が設けられており、
サーマルヘッドに通電することにより、これらの発熱体
は印刷データに応じて適宜発熱し、ベースフィルムを介
して熱昇華性染料を加熱する。これにより、熱昇華性染
料は昇華して記録紙に転写記録される。

【０００４】ところで、携帯用のプリンタを実現するに
は、電源としてはバッテリ（電池）が使用可能である必
要がある。しかも、携帯性を重視すると、バッテリ容量
としては比較的小さいものが採用されることになる。

【０００５】電池は、多少使用した後しばらくの間、軽
い負荷又は無負荷の状態で放置しておくと、放電して残
り容量が低下する。ところが、放電して低下していたは
ずの電池の出力電圧は、無負荷時には高い電圧値になっ
てしまう傾向があり、見かけ上電圧が復活する。このた
め、印刷動作が可能か否かを判断するバッテリチェック
では、負荷をかけた状態の電圧値を測定する必要があ
る。

【０００６】図４は横軸に時間をとり縦軸に電圧をとっ
て、このようなバッテリの電圧値を示すグラフである。
図４に示すように、負荷をかけた状態では、バッテリの
電圧は低下する。

【０００７】このような電池の残存容量を正確に測定可
能にしたものとして、特開平１０−１５３６４７号公報
にて開示されたものがある。この提案においては、バッ
テリチェックに用いるダミー負荷として、サーマルヘッ
ドの発熱抵抗体を兼用した例が記載されている。しかし
ながら、このようなバッテリチェック時においても電力
が消費されて、残存容量が低下してしまう。

【０００８】ところで、記録紙に対する印刷濃度は発熱
体の温度によって決定される。即ち、サーマルヘッドの
発熱体に供給する電流量を変化させることによって、容
易に印刷濃度を変化させることができる。発熱体に流す
電流量を変化させる方法としては、発熱体に電流を流す
時間（以下、通電時間という）を変化させる方法が採用
される。

【０００９】ところが、印刷開始直後のように、サーマ
ルヘッドが冷えた状態では、通電時間に比べて印刷濃度
が低くなってしまう。そこで、印刷開始直後においても
印刷品位を確保するために、サーマルヘッドをプレヒー
トする必要がある。

【００１０】しかしながら、電源としてバッテリを採用
した場合には、電流容量の制限から、プレヒートによる
電力消費によって、印刷枚数が少なくなってしまうとい
う問題があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のプ
リンタ装置においては、電源としてバッテリを使用する
と、バッテリチェックやプレヒートによって残存容量が
低下し、印刷可能枚数が低下してしまうという問題点が
あった。

【００１２】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、バッテリチェックとプレヒートとを兼用す
ることにより、バッテリの使用を効率化し、印刷枚数を
増加させることができるプリンタ装置及びその印刷方法
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
プリンタ装置は、用紙に画像データに基づく画像を印刷
するためのサーマルヘッドと、バッテリ電源手段と、前
記サーマルヘッドに通電を行うことによって前記バッテ
リ電源手段のバッテリ残量レベルを検出するバッテリ検
出手段と、前記バッテリ検出手段で検出されたバッテリ
残量レベルが印刷に必要なバッテリレベル以下と判断さ
れた場合に少なくともその旨を提示する提示手段と、パ
ワーオンスイッチ手段と、前記パワーオンスイッチ手段
のパワーオンの入力後において前記バッテリ検出手段で
バッテリ残量レベルを検出するために前記サーマルヘッ
ドに通電を行うと共にこの通電を行うことによってサー
マルヘッドのプレヒートを行わしめ、上記バッテリ検出
手段で検出されたバッテリ残量レベルが印刷に必要なバ
ッテリレベル以下と判断された場合に少なくともその旨
を前記提示手段で提示せしめ、かつ、前記プレヒートが
なされた後にのみ前記用紙に画像データを印刷可能とな
すべく制御を行う制御手段とを有するものであり、本発
明の請求項４に係るプリンタ装置の印刷方法は、パワー
オンの入力後において、用紙に画像データに基づく画像
を印刷するためのサーマルヘッドに通電を行うことによ
ってバッテリ電源手段のバッテリ残量レベルを検出する
と共にこの通電によって前記サーマルヘッドのプレヒー
トを行う第１のステップと、前記第１のステップで検出
されたバッテリ残量レベルが印刷に必要なバッテリレベ
ル以下と判断された場合に少なくともその旨の表示を行
う第２のステップと、前記プレヒートがなされる第１の
ステップの後にのみ前記用紙に画像データを印刷する第
３のステップとを有するものである。

【００１４】本発明の請求項１において、制御手段は、
パワーオンスイッチ手段のパワーオンの入力後に、バッ
テリ検出手段によってバッテリ残量レベルを検出させ
る。バッテリ検出手段は、サーマルヘッドに通電を行っ
て、バッテリ残量レベルを検出する。即ち、制御手段
は、バッテリ残量レベルの検出と、サーマルヘッドのプ
レヒートとを同時に実行する。これにより、バッテリの
使用を効率化する。

【００１５】本発明の請求項４において、パワーオンの
入力後に、サーマルヘッド通電を行って、バッテリ残量
レベルを検出すると共に、サーマルヘッドをプレヒート
する。バッテリ残量レベルが印刷に必要なバッテリレベ
ル以下である場合には、その旨の提示を行う。プレヒー
ト後にのみ用紙に画像データの印刷が行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の第１
の実施の形態に係るプリンタ装置を示す回路図である。

【００１７】本実施の形態においては、バッテリチェッ
クに用いるダミー負荷として発熱体を共用すると共に、
バッテリチェックにおける発熱体への通電のタイミング
を制御することにより、バッテリチェックとプレヒート
とを兼用した処理を行うことにより、バッテリの使用を
効率化するようになっている。

【００１８】図１において、発熱体Ｒ1 ，Ｒ2 ，…，Ｒ
n （以下、発熱体を総称してＲという）は、図示しない
サーマルヘッドの各ドットを構成する。印刷時には、サ
ーマルヘッドは、図示しない記録紙及びインクシートを
挟持して、図示しないプラテンローラに圧接されるよう
になっている。発熱体Ｒはサーマルヘッド上に取り付け
られて、インクシートを介して記録紙に圧接される。

【００１９】発熱体Ｒ1 〜Ｒn は、一端がスイッチ６を
介して電源２の正極性端子に接続され、他端は夫々トラ
ンジスタＴ1 乃至Ｔn のコレクタに接続されている。ト
ランジスタＴ1 乃至Ｔn のエミッタは電源２の負極性端
子に接続される。発熱体Ｒ1〜Ｒn は通電されることに
よって発熱して、インクシート上の熱昇華性染料を加熱
して昇華させ、記録紙に転写記録するようになってい
る。

【００２０】トランジスタＴ1 乃至Ｔn は、発熱体Ｒ1
乃至Ｒn の通電状態を制御するスイッチとして機能す
る。トランジスタＴ1 乃至Ｔn は、ベースがヘッドコン
トローラ５に接続されている。ヘッドコントローラ５
は、印刷データに基づいて、トランジスタＴ1 乃至Ｔn
のオン，オフを制御する。トランジスタＴ1 乃至Ｔn
は、ベースにヘッドコントローラ５からハイレベル（以
下、“Ｈ”という）の通電制御信号が与えられることに
よってオンとなり、夫々抵抗Ｒ1 乃至Ｒn に電源２から
供給される電流を流し、ローレベル（以下、“Ｌ”とい
う）の通電制御信号が与えられることによってオフとな
り、夫々抵抗Ｒ1 乃至Ｒn への電流の供給を遮断する。
こうして、ヘッドコントローラ５によって、各ドットを
構成する発熱体Ｒ1 乃至Ｒn の通電が個々に制御され
る。

【００２１】電源２としては、携帯性を考慮して、バッ
テリ（電池）を採用する。例えば、電源２としては、電
流容量が大きいニッケル水素２次電池を使用する。例え
ば、各セルが１．２Ｖのニッケル水素電池を６本直列接
続して、電源２を構成する。これにより、電源２を比較
的小さく構成することができ、装置の携帯性を満足させ
ることができる。なお、電源２は内部抵抗３を有する。

【００２２】このように、電源２の電源電圧としては比
較的低い電圧例えば７．２Ｖに設定すると共に、通電時
間を短縮するために、発熱体Ｒ1 乃至Ｒn の抵抗値を比
較的小さな値、例えば６６０Ω乃至７５０Ωに設定する
ようになっている。

【００２３】スイッチ６は、ＣＰＵ１に制御されて、オ
ン，オフし、電源２からの電源電圧の発熱体Ｒ1 〜Ｒn
への供給を制御する。電源２の電圧は、Ａ／Ｄ変換器４
にも供給されるようになっている。Ａ／Ｄ変換器４は、
ＣＰＵ１に制御されて、電源２のアナログ電圧値をディ
ジタル値に変換してＣＰＵ１に供給する。また、ＣＰＵ
１は、ヘッドコントローラ５を制御すると共に、スイッ
チ６をオン，オフ制御して、発熱体Ｒ1 乃至Ｒn に対し
て、バッテリチェックのための通電及びプレヒートのた
めの通電を行うようになっている。

【００２４】ところで、携帯用のプリンタでは、その有
用性を向上させるために、ＡＣ電源がない場所でも動作
可能とするよう、バッテリのみで駆動可能であることが
重要な要件となる。また、熱昇華型のカラープリンタで
は、上述したように、通電時間に比例した熱昇華を可能
にして印刷品位を向上させために、印刷開始時にはサー
マルヘッド自体の温度を高くしておく必要があり、サー
マルヘッドをプレヒートしてくことが必要となる。これ
らの理由から、携帯性を考慮した小型のバッテリによっ
て、十分な印刷可能枚数を確保することは極めて困難で
ある。

【００２５】そこで、本実施の形態においては、パワー
オン後に必須のバッテリチェック動作を行うにあたり、
このバッテリチェックに使用する負荷としてサーマルヘ
ッドを利用することにより、バッテリチェックと同時に
サーマルヘッドのプレヒートを行うようになっている。
これにより、必要な熱エネルギ発生のためのトータルの
バッテリ使用量を軽減することができ、同じ容量のバッ
テリを使用しても印刷枚数をより増加させることが可能
となる。

【００２６】即ち、ＣＰＵ１は、バッテリチェック及び
プレヒートのためにスイッチ６をオンにし、Ａ／Ｄ変換
器４から電源２の電圧値を取得する。即ち、ＣＰＵ１
は、電源２に負荷がかかっている状態で、電圧値を測定
する。また、このバッテリチェック動作に伴う発熱体Ｒ
1 乃至Ｒn への通電によって、発熱体Ｒ1 乃至Ｒn をプ
レヒートするようになっている。

【００２７】次に、このように構成された実施の形態の
動作について図２のフローチャートを参照して説明す
る。

【００２８】図２のステップＳ1 において、電源が投入
されると、印刷に先立って、ＣＰＵ１は、ステップＳ2
において、バッテリチェックを実施する。このバッテリ
チェックはプレヒートを兼ねている。即ち、ＣＰＵ１
は、スイッチ６をオンにすると共に、ヘッドコントロー
ラ５を制御してトランジスタＴ1 乃至Ｔn をオンにす
る。これにより、電源２からスイッチ６を介して各発熱
体Ｒ1 乃至Ｒn に通電が行われる。

【００２９】一方、Ａ／Ｄ変換器４は、電源２の電圧値
をディジタル信号に変換してＣＰＵ１に供給する。ＣＰ
Ｕ１は、Ａ／Ｄ変換器４の出力に基づいて、電源２の電
圧を測定し、印刷に十分な残存容量の有無を判定する。

【００３０】ＣＰＵ１は、ステップＳ2 のバッテリチェ
ックにおいて、印刷に充分な残容量が電源２に残ってい
ないものと判断した場合には、ステップＳ3 において、
バッテリ容量が不足していることを示す表示処理を行う
か又は終了処理を行う。なお、ＣＰＵ１は、表示処理と
共に或いは表示処理に代えて、音声による通知を行うよ
うにしてもよい。

【００３１】また、ステップＳ2 のバッテリチェック
は、プリヒート動作を兼ねており、発熱体Ｒ1 乃至Ｒn
は通電によって発熱する。

【００３２】ステップＳ4 においては、ＣＰＵ１は、印
刷スタートを指示する入力操作の待機状態となる。印刷
スタートの指示入力が発生すると、ＣＰＵ１は、ステッ
プＳ5 において第１色目の印刷を開始する。即ち、サー
マルヘッドの発熱体Ｒ1 乃至Ｒn がインクリボン及び記
録紙を挟んでプラテンローラに圧接される状態まで、記
録紙を搬送する。この状態で、ヘッドコントローラ５
は、印刷データに基づいて、トランジスタＴ1 乃至Ｔn
に通電制御信号を出力して駆動し、発熱体Ｒ1 乃至Ｒn
に通電する。

【００３３】オンとなったトランジスタに接続されてい
る発熱体Ｒ1 乃至Ｒn には、電源２から電源電圧が印加
される。これにより、オンとなった発熱体が発熱し、イ
ンクリボンに塗布されている熱昇華性染料が昇華して記
録紙に転写される。この場合には、発熱体は、ステップ
Ｓ2 におけるプリヒート時に、適温まで発熱しており、
通電時間に比例した温度に到達する。こうして、印刷デ
ータに応じた印画濃度で熱昇華性染料が転写される。

【００３４】発熱体によって記録紙幅方向の所定ライン
数の印刷が行われると、記録紙及びインクリボンが搬送
されて、次の所定ライン数の印画が行われる。以後、同
様に、サーマルヘッドによる印刷と記録紙及びインクリ
ボンの搬送とが繰返されて印刷が行われる。

【００３５】第１色目（例えばシアン）の記録が終了す
ると、ステップＳ6 において記録紙は第１色目の記録開
始位置と同一位置まで搬送される。次いで、第２色目
（例えばイエロー）の転写が可能な位置までインクリボ
ンが移動され、第２色目の印刷も第１色目と同様に行わ
れる。以後、同様にして、各色の印画が行われて、印刷
が終了する（ステップＳ7 ）。

【００３６】このように、本実施の形態においては、パ
ワーオン後に必須のバッテリチェックにおいて使用する
負荷としてサーマルヘッドの発熱体を用いることで、バ
ッテリチェックと同時に発熱体のプリヒートを行ってい
る。これにより、消費電力を低減することができ、バッ
テリの長寿命化を実現することができる。つまり、同一
の容量のバッテリを用いても、印刷可能枚数を増加させ
ることができる。

【００３７】図３は本発明の第２の実施の形態に採用さ
れる動作フローを示すフローチャートである。図３にお
いて図２と同一のステップには同一符号を付して説明を
省略する。本実施の形態は図１と同一のハードウェア構
成によって実現可能である。

【００３８】本実施の形態における動作フローは、ステ
ップＳ11の処理が付加された点が図２の動作フローと異
なる。

【００３９】図３のステップＳ11は、印刷スタートの指
示入力後において、第１色目の印刷開始前に、プリヒー
トを兼ねたバッテリチェックを行うものである。上述し
たように、携帯用を考慮したバッテリ駆動では、残容量
のチェックが必須である。本実施の形態は、バッテリチ
ェックのタイミングを毎回の印刷動作の開始直前に行う
ようにしたものである。

【００４０】このように構成された実施の形態において
は、ユーザーの印刷のスタート操作後において、第１色
目の印刷前に、プリヒートを兼ねたバッテリチェックが
行われる。これにより、印刷に必要な最低限のバッテリ
残量であっても、そのレベルを正確にチェックすること
ができる。また、印刷直前にプリヒートが行われるの
で、プリヒートの効果が高い。これらの理由から、印刷
可能枚数を増やす点で極めて有利である。

【００４１】このように本実施の形態においては、印刷
直前に、プリヒートを兼ねたバッテリチェックを行って
おり、第１の実施の形態よりも印刷可能枚数を増加させ
ることができる。

【００４２】［付記］ １． 用紙に画像データに基づく画像を印刷するための
サーマルヘッドと、バッテリ電源手段と、前記サーマル
ヘッドに通電を行うことによって前記バッテリ電源手段
のバッテリ残量レベルを検出するバッテリ検出手段と、
前記バッテリ検出手段で検出されたバッテリ残量レベル
が印刷に必要なバッテリレベル以下と判断された場合に
少なくともその旨を提示する提示手段と、パワーオンス
一致手段と、前記パワーオンスイッチ手段のパワーオン
の入力後において前記バッテリ検出手段でバッテリ残量
レベルを検出するために前記サーマルヘッドに通電を行
うと共にこの通電を行うことによってサーマルヘッドの
プレヒートを行わしめ、上記バッテリ検出手段で検出さ
れたバッテリ残量レベルが印刷に必要なバッテリレベル
以下と判断された場合に少なくともその旨を前記提示手
段で提示せしめ、かつ、前記プレヒートがなされた後に
のみ前記用紙に画像データを印刷可能となすべく制御を
行う制御手段とを有するプリンタ装置。

【００４３】２．前記画像データの印刷は、前記サーマ
ルヘッドヘの通電の直後に行われるバッテリ残量レベル
が印刷に必要なバッテリレベル以下であるか否かを判断
する際に、バッテリ残量レベルが印刷に必要なバッテリ
レベル以上であると判断された場合、その直後に行われ
るべく前記制御手段で制御されることを特徴とする付記
項１に記載のプリンタ装置。

【００４４】３．前記バッテリ残量レベルの検出は、前
記サーマルヘッドに通電を行った際の電圧降下量に基づ
いて検出されることを特徴とする付記項１に記載のプリ
ンタ装置。

【００４５】４．前記サーマルヘッドの各発熱体の抵抗
値は約６６０〜７５０オームであることを特徴とする付
記項１に記載のプリンタ装置。

【００４６】５．前記バッテリ電源手段は、約７．２Ｖ
の電圧を有することを特徴とする付記項１に記載のプリ
ンタ装置。

【００４７】６．前記制御手段は、前記バッテリ電源手
段からの電源電圧をそのまま前記サーマルヘッドに印加
すると共にその通電タイミングを制御することを特徴と
する付記項１に記載のプリンタ装置。

【００４８】７．前記バッテリ電源手段は、ニッケル水
素２次電池を６本直列に接続して構成されていることを
特徴とする付記項１に記載のプリンタ装置。

【００４９】８． パワーオンの入力後において、用紙
に画像データに基づく画像を印刷するためのサーマルヘ
ッドに通電を行うことによってバッテリ電源手段のバッ
テリ残量レベルを検出すると共にこの通電によって前記
サーマルヘッドのプレヒートを行う第１のステップと、
前記第１のステップで検出されたバッテリ残量レベルが
印刷に必要なバッテリレベル以下と判断された場合に少
なくともその旨の表示を行う第２のステップと、前記プ
レヒートがなされる第１のステップの後にのみ前記用紙
に画像データを印刷する第３のステップとを有するプリ
ンタ装置の印刷方法。

【００５０】９．前記第３のステップは、前記第１のス
テップの直後に行われる第２のステップにおいてバッテ
リ残量レベルが印刷に必要なバッテリレベル以上である
と判断された場合にこの第２のステップの直後に行われ
ることを特徴とする付記項８に記載のプリンタ装置の印
刷方法。

【００５１】１０．前記バッテリ残量レベルの検出は、
前記サーマルヘッドに通電を行った際の電圧降下量に基
づいて検出されることを特徴とする付記項８に記載のプ
リンタ装置の印刷方法。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ッテリチェックとプレヒートとを兼用することにより、
バッテリの使用を効率化し、印刷枚数を増加させること
ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ装置
を示す回路図である。

【図２】第１の実施の形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図３】第２の実施の形態に採用される動作フローを示
すフローチャート。

【図４】バッテリチェックにおける問題を説明するため
のグラフ。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…電源、４…Ａ／Ｄ変換器、５…ヘッド
コントローラ、６…スイッチ、Ｒ1 〜Ｒn …発熱体、Ｔ
1 〜Ｔn …トランジスタ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙に画像データに基づく画像を印刷す
   るためのサーマルヘッドと、 バッテリ電源手段と、 前記サーマルヘッドに通電を行うことによって前記バッ
   テリ電源手段のバッテリ残量レベルを検出するバッテリ
   検出手段と、 前記バッテリ検出手段で検出されたバッテリ残量レベル
   が印刷に必要なバッテリレベル以下と判断された場合に
   少なくともその旨を提示する提示手段と、 パワーオンスイッチ手段と、 前記パワーオンスイッチ手段のパワーオンの入力後にお
   いて前記バッテリ検出手段でバッテリ残量レベルを検出
   するために前記サーマルヘッドに通電を行うと共にこの
   通電を行うことによってサーマルヘッドのプレヒートを
   行わしめ、上記バッテリ検出手段で検出されたバッテリ
   残量レベルが印刷に必要なバッテリレベル以下と判断さ
   れた場合に少なくともその旨を前記提示手段で提示せし
   め、かつ、前記プレヒートがなされた後にのみ前記用紙
   に画像データを印刷可能となすべく制御を行う制御手段
   とを有するプリンタ装置。
2. 【請求項２】 前記画像データの印刷は、前記サーマル
   ヘッドヘの通電の直後に行われるバッテリ残量レベルが
   印刷に必要なバッテリレベル以下であるか否かを判断す
   る際に、バッテリ残量レベルが印刷に必要なバッテリレ
   ベル以上であると判断された場合、その直後に行われる
   べく前記制御手段で制御されることを特徴とする請求項
   １に記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】 前記バッテリ残量レベルの検出は、前記
   サーマルヘッドに通電を行った際の電圧降下量に基づい
   て検出されることを特徴とする請求項１に記載のプリン
   タ装置。
4. 【請求項４】 パワーオンの入力後において、 用紙に画像データに基づく画像を印刷するためのサーマ
   ルヘッドに通電を行うことによってバッテリ電源手段の
   バッテリ残量レベルを検出すると共にこの通電によって
   前記サーマルヘッドのプレヒートを行う第１のステップ
   と、 前記第１のステップで検出されたバッテリ残量レベルが
   印刷に必要なバッテリレベル以下と判断された場合に少
   なくともその旨の表示を行う第２のステップと、 前記プレヒートがなされる第１のステップの後にのみ前
   記用紙に画像データを印刷する第３のステップとを有す
   るプリンタ装置の印刷方法。
5. 【請求項５】 前記第３のステップは、前記第１のステ
   ップの直後に行われる第２のステップにおいてバッテリ
   残量レベルが印刷に必要なバッテリレベル以上であると
   判断された場合にこの第２のステップの直後に行われる
   ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置の印刷
   方法。
6. 【請求項６】 前記バッテリ残量レベルの検出は、前記
   サーマルヘッドに通電を行った際の電圧降下量に基づい
   て検出されることを特徴とする請求項４に記載のプリン
   タ装置の印刷方法。