JP2002056476A - 制御システム - Google Patents
制御システムInfo
- Publication number
- JP2002056476A JP2002056476A JP2001136495A JP2001136495A JP2002056476A JP 2002056476 A JP2002056476 A JP 2002056476A JP 2001136495 A JP2001136495 A JP 2001136495A JP 2001136495 A JP2001136495 A JP 2001136495A JP 2002056476 A JP2002056476 A JP 2002056476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error
- display
- displayed
- panel
- centralized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
ーを優先的に確認し易く表示を行う制御システムを提供
すること。 【解決手段】 1件〜N件まで、複数エラーが発生した
ことを検知できる検知プログラム、前記発生した複数の
エラーから、その優先順位を判断する制御プログラム、
前記判断の結果に基づいて集中制御パネル39のエラー
表示領域44に表示する制御プログラムを有し、重度な
エラーが発生し、そのエラー表示(a)「表示パネルの
表示が不正確です。表示パネルは使用できません。」を
集中制御パネル39のエラー表示領域44に表示してい
る時、検知プログラムで軽度なエラー発生を検知し、現
在表示中のエラー(a)が優先度が高いと判断した際、
例えば5秒間、軽度なエラー(b)「ガスボンベが空で
す。交換して下さい。」をエラー表示領域44に表示
し、その後再度(a)の重度なエラー表示を行う。軽度
なエラー(b)は5秒後、自動的に消去される。
Description
エラー表示を行う機能を備え、所定の被制御機器を監視
する制御システムに関する。
画面に簡単なエラー表示手段としてエラーが発生してい
ることだけを報知していた。またエラーのランクにより
表示方法が異なる報知手段が知られている。さらに、特
開昭54−162994では、エラー状況を表示装置に
表示する手段と共に音声によるコメント報知手段を併用
することが知られている。
場合、エラー内容をディスプレイ画面に上書き表示し、
オペレータがエラー内容を確認し、エラー内容に応じた
必要処置を行った後、電源SWを再投入し直すか、リセ
ットによりシステムを再起動させてエラー表示を消去し
ていた。
ータに対するガイダンス情報をウィンドウ表示し、内容
を確認した後、マウスクリックによりガイダンス情報を
消去することが知られている。
ステム表示パネルにシステム全体の状態表示灯を設け
て、各機器のエラー状態に応じて色または形を変えて表
示するエラー表示手段が知られている。
ィスプレイ画面にメッセージ表示を行い、エラー内容を
報知する手段とエラーが解除された所で対応したエラー
メッセージを消去するエラー表示手段が知られている。
表示装置またはディスプレイにメッセージ表示すると、
その他の操作画面や状態表示がエラー表示で隠れて見づ
らいと言った欠点を有する。
面に収まらず、メッセージ表示がスクロールして古いエ
ラーが画面から消えてしまい、エラー内容が十分確認で
きないと言った欠点を有する。
もので、被制御機器に関する複数の情報中、より重要な
情報を優先的に確認し易く表示する制御システムを提供
することを目的とする。
成するため本発明による制御システムは、所定の被制御
機器に関する複数の情報を所定の表示手段に表示する制
御システムにおいて、前記複数の情報のそれぞれに対し
て予め分類された優先順位に従って前記表示手段に表示
すべき情報の順位を判断し、この判断結果に基づく順位
で複数の情報を前記表示手段に表示することを特徴とす
る。
施の形態を説明する。図1ないし図7は本発明の第1実
施の形態に係り、図1は本発明の第1実施の形態の外科
手術システムの概略構成を示し、図2は第1実施の形態
の主要部の構成をブロック図で示し、図3は集中表示パ
ネルの画面を示し、図4はエラーが発生していない状態
での集中表示パネルの画面を示し、図5は集中制御パネ
ルの画面を示し、図6はエラーが発生していない状態で
の集中制御パネルの画面を示し、図7はエラーの報知を
行った状態での集中表示パネルの画面を示し、図8はエ
ラーの詳細な内容を表示した状態の集中制御パネルの画
面を示す。
となく、発生したエラーを容易に、かつ確実に確認でき
るようにしたエラー表示を行う制御システムを提供する
ことを目的としたものである。
手術システム10は内視鏡下で外科手術を行うものであ
る。まず第1カート20にはモニタ21、モニタ21に
映像信号を送るTVカメラ装置23a、23bを2台、
光源装置24a、24bを2台、本システム10内の医
療機器となる光源装置24a等の被制御機器を制御及び
監視する集中制御装置25、モニタ21に複数画面を出
すビデオミキサ26、VTR27、第1カート20以外
と通信を行う為の通信用コネクタ29a、第1中継ユニ
ット29を搭載している。
信ケーブル51は、第2カート30と接続されている。
第2カート30には、モニタ31、高周波焼灼装置3
2、気腹器33、CO2 ボンベ34を2個、吸引ボトル
35を2個、第2中継ユニット37を搭載している。
2、外部電源と電気的に絶縁を保つ絶縁トランス28が
装着されている。さらに第2カート30には集中制御パ
ネル39、外部電源と電気的に絶縁を保つ絶縁トランス
36が装着されている。また、図示しない内視鏡は光源
24aと接続され、この光源24aから照明光が供給さ
れる。
た場合にはこのTVカメラヘッドの信号はTVカメラ装
置23a又は23bに送られ、信号処理されてビデオミ
キサ26を経てモニタ21又は31に出力され、そのモ
ニタ21又は31に表示される。
制御装置25は第1中継ユニット29を介して第1カー
ト1に搭載された各機器と電気的に接続されると共に、
通信用ケーブル51によって第2カート30以外と通信
を行う為の通信用コネクタ37a、第2中継ユニット3
7につながっており、さらにこの第2中継ユニット37
を介すことで第2カート30に搭載された全ての機器
(又は装置)、モニタ31、高周波焼灼装置32、気腹
器33、集中制御パネル39と電気的に接続されてい
る。
5はTVカメラ23a,…,ビデオミキサ26,VTR
27,高周波焼灼装置32,気腹器33等の被制御機器
と電気的に接続されると共に、集中表示パネル22、集
中制御パネル39と電気的に接続されている。
り、集中制御パネル39の操作によりシステム内の被制
御機器を遠隔操作できると共に、集中表示パネル22に
はシステム内の機器の状態情報から術者に必要な情報の
みを選択して集中表示するようにしている。なお、TV
カメラ装置(図1参照)はビデオミキサ26を介してモ
ニタ21、31と接続されている。
手段となる液晶パネル等で形成された表示部39Aの機
能と、この表示部39Aの上に平面的に配列された接触
式タッチセンサの機能とを有し、表示部39Aは接触式
タッチセンサの位置に対応してその操作用スイッチを表
示する。なお、接触式タッチセンサは平面的に配列され
た例えば光学式タッチセンサで形成されている。
作用スイッチを指で触れる操作を行うことにより、その
位置に配置された接触式タッチセンサでその接触が検出
され、集中制御装置25にその操作を伝えるようにして
いる。
被制御機器の状態監視手段25aを有し、異常状態(エ
ラー状態)を検出した場合には、その異常状態に対応す
るコード等により、予め登録したROM41のエラー関
連情報を読み出し、集中表示パネル22、集中制御パネ
ル39の表示部39A、ビデオミキサ26を介して選択
されたモニタ21、31等の複数の表示手段に、エラー
に関する情報を表示する構成にしている。この場合、少
なくとも2つの表示手段にそれぞれ異なる内容でエラー
表示を行う。
一方となる集中表示パネル22にはエラーの発生のみを
表示し、他方の集中制御パネル39にはエラーの詳細な
内容を表示するようにしている。
示す。図3(a)に示す状態表示領域41と、図3
(b)に示すエラー表示領域42から画面が構成され、
状態表示領域41には図3(b)に示すようにVTR2
6、高周波焼灼装置32、気腹器33、ポンプ34の状
態情報から必要性の高いものが選択されて表示され、ま
たエラー表示領域42にはエラーが発生した場合、図3
(a)に示すようにエラーが発生したことを表示する。
ていない状態では、図4に示すように状態表示領域41
に図3(b)に示すような必要性の高い状態情報を表示
する画面となり、エラー表示領域42には何も表示しな
い。
示す。VTR26、高周波焼灼装置32、気腹器33、
ポンプ34の状態情報から必要性の高いものが選択され
表示されている状態表示領域43と、VTR26、ビデ
オミキサ26、高周波焼灼装置32、気腹器33の操作
スイッチから必要性の高いものを選択し配置されている
操作領域44と、エラーが発生した場合、そのエラー内
容を表示するエラー表示領域45とから画面が構成され
る。
制御パネル39の画面は図6のようになる。集中表示パ
ネル22、集中制御パネル39は着脱可能であり、両方
とも第1カート20、第2カート30に装着できる。
のように構成されたシステム10に於いて、集中表示パ
ネル22は集中制御装置25が設けてあるので、システ
ム10内の機器或は装置が何台接続されても集中表示が
可能である。そして集中制御パネル39は集中制御装置
25と電気的に接続され、かつ制御されているので、シ
ステム10内の機器或は装置が何台接続されても集中操
作が可能である。
なエラーが発生した場合、そのエラー内容によって操作
領域44にエラー表示が上書きされる画面構成にもな
る。集中制御装置25(の状態監視手段25a)は常に
各被制御機器(及び各被制御装置)の状態を監視し、エ
ラーが発生した場合、ROM40から対応する情報を読
み出し、複数の表示手段としての集中表示パネル22及
び集中制御パネル39の各エラー表示領域にエラーの発
生を報知する簡単な表示及びエラーの詳細な内容をそれ
ぞれ表示する。
のように集中表示パネル22のエラー表示領域42の枠
の中で「Caution」と書かれた簡単なシンボルを
表示し、エラーが発生したことのみを報知する。
領域45に図8のように、例えば「ガスボンベが空で
す。交換して下さい。」と言ったエラーの詳細な内容を
表示する。エラー表示はエラーの内容、エラーの対処方
法、エラーの復帰方法が確認できるようにする。
パネル22、集中制御パネル39の状態表示領域41、
43、操作領域44は隠れることはない。この実施の形
態によれば、以下の効果を有する。
ーが発生したことを表示し、集中制御パネル39にエラ
ー内容を表示することで、簡単な構成かつ低コストで、
エラーを報知することができる。また、各パネルの表示
内容を妨げることなく容易に、かつ確実に確認できるエ
ラー表示を行う制御システムを提供できる。
この実施の形態は重度なエラーを確認後、早期エラー復
帰の処置を実施できるようにしたエラー表示を行う制御
システムを提供することを目的としている。
おいて、状態監視手段25aで状態に異常(エラー)が
発生したか否かの状態監視を行い、エラーが発生した場
合には集中制御パネル39の表示部39Aにエラー内容
を表示し、かつその対処内容も表示すると共に、さらに
その確認用操作を求める表示を行う。
作が行われた否かを判断し、その操作が行われた場合以
外では、そのエラー表示を消去しない。さらに、そのエ
ラーに対する対処内容を行った場合には、状態監視手段
25aはエラーが解消された状態になったことを検出し
て集中制御手段25に伝え、この集中制御手段25は直
ちにエラー表示のない通常の表示画面に設定する制御を
行う。
9に示すように集中制御パネル39のエラー表示領域4
5に表示するエラー内容と共に、確認スイッチ「OK」
を同時に表示するようになっている。この「OK」は該
当するエラー表示にほぼ同期して表示されることにな
る。次に作用を説明する。
制御できなくなった場合、例えば通信ケーブルが外れて
しまった時にエラー表示領域45に「表示パネルの表示
が不正確です。表示パネルは使用できません。」と表示
すると共に、確認スイッチの「OK」が表示され、「O
K」が押されない限り、前記表示は消去されない。つま
り、この場合にはエラーの表示を消去するエラー表示消
去スイッチとしても機能する。
の場合は通信ケーブルが正しく接続された後、「OK」
スイッチを押すと、通常画面の図4に即戻り、エラーか
ら復帰することになる。
ラー内容を確認して「OK」スイッチを押すことで、発
生したエラーを容易に、かつ確実に確認することができ
る。またエラーが解消された場合のエラー復帰が早いエ
ラー表示を行える制御システムを提供できる。
この実施の形態は重度なエラーが発生しても、対象機器
以外の操作画面、状態表示画面は利用できるようにエラ
ー表示を行える制御システムを提供することを目的とし
ている。
視手段25aからエラーの発生が検出されたことを受け
ると、集中表示パネル22には第1実施例と同様にエラ
ーの発生を報知する表示を行うようにすると共に、集中
制御パネル39ではエラーが発生した機器の操作スイッ
チを表示する操作画面に、エラーの内容と確認スイッチ
とを上書きで表示するようにしている。
ル39のエラー表示領域に表示したものを、この実施例
ではエラーが発生した機器に対する操作画面上に同様な
内容の表示を行うようにしている。
した場合には、図10に示すように集中制御パネル39
の操作領域44における高周波焼灼装置部分に、エラー
表示と共に確認スイッチの「OK」を上書き表示する。
また、気腹器33にエラーが発生した場合には、図11
に示すように前記操作領域44における気腹器部分に、
エラー表示と共に確認スイッチの「OK」を上書き表示
する。
たエラーは高周波焼灼装置32の重度なエラーで、エラ
ーを表示する領域は高周波焼灼装置32の操作画面上に
限定して上書き表示する。高周波焼灼装置32のエラー
が解消され、「OK」スイッチを押さない限り、エラー
表示は消去されず、また高周波焼灼装置32の操作画面
はエラー表示に覆われたままで、スイッチ操作はできな
い。
の重度なエラーで、エラーを表示する領域は気腹器33
の操作画面上に限定して上書き表示する。気腹器33の
エラーが解消され「OK」スイッチを押さない限り、エ
ラー表示は消去されず、また気腹器の操作画面はエラー
表示に覆われたままで、スイッチ操作はできない。図1
0、図11共にエラーが発生している対象機器以外の操
作画面のスイッチ操作と状態表示画面は利用が可能であ
る。
の効果に加え、特に重度なエラーが発生しても、対象機
器以外の操作画面及び状態表示画面は利用することが可
能である。又、エラーを確認して消去しない限りエラー
対象の機器を操作できないことから、エラーを容易に、
かつ確実に確認することが可能なエラー表示を行える制
御システムを提供できる。
生した例えば高周波焼灼装置32の操作画面の一部に限
定して上書き表示するものに限定されるものでなく、そ
の高周波焼灼装置32の操作画面の全域に上書き表示し
ても良い。
る。この実施の形態は軽度なエラーについて、集中制御
パネルの表示内容を妨げることなく、発生したエラーを
容易に、かつ確実に確認できるようにしたエラー表示を
行う制御システムを提供することを目的としている。
生したことを検知できる検知プログラムと、前記軽度な
エラーを表示する順番を判断する判断プログラムと、前
記判断の結果に基づいて集中制御パネル39に例えば5
秒間隔でエラー表示するエラー表示プログラムを備え、
エラーが解消されない限り繰り返し前記エラー表示を行
う制御プログラムを有する。
ム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人
の何れかに対する影響の度合いの低い異常或はエラーで
ある。次に作用を説明する。
したことを検知プログラムにより検知後、その表示順番
を(a)→(b)→(c)と判断し、集中制御パネル3
9のエラー表示領域44に5秒間隔で下記内容をエラー
表示する。
さい。」 (b)「出力異常です。」 (c)「腹腔内圧が設定値を超えています。」 上記(a)〜(c)のエラーを表示後、まだエラーが解
消されていない場合、繰り返し(a)→(b)→(c)
の順番でエラー表示を行う。
ー解除されたことを前記検知プログラムで検知した場合
は、(b)のエラー表示は消去し(a)→(c)の表示
を5秒間隔で繰り返し表示することが可能である。ま
た、同時期発生したエラー件数は何件でも検出でき、エ
ラー表示も何件でも表示可能である。
ペースで軽度なエラーが何件発生しようとも、表示内容
を妨げることなく、発生したエラーを容易に、かつ確実
に確認できるようにしたエラー表示を行う制御システム
を提供できる効果を有する。
この実施の形態は複数のエラーが発生する中、より重度
なエラーを優先的に確認しやすくしたエラー表示を行う
制御システムを提供することを目的とするものである。
とを検知できる検知プログラムと、前記発生した複数の
エラーから、その優先順位を判断する制御プログラム
と、前記判断の結果に基づいて集中制御パネル39のエ
ラー表示領域44に表示する制御プログラムを有する。
テム、システムを操作する人、及びシステムを適用する
人(患者等)の何れかに対する影響の度合いの高いエラ
ーである。
エラーが発生し、そのエラー表示(a)「表示パネルの
表示が不正確です。表示パネルは使用できません。」を
集中制御パネル39のエラー表示領域44に表示してい
る時、検知プログラムで軽度なエラー発生を検知し、現
在表示しているエラー(a)が優先度が高いと判断した
場合、例えば5秒間、軽度なエラー(b)「ガスボンベ
が空です。交換して下さい。」をエラー表示領域44に
表示し、その後再度(a)の重度なエラー表示を行う。
軽度なエラー(b)は5秒後、自動的に消去される。
(a)が消去された時、軽度なエラーが解除されていな
い場合、再度エラー表示(b)を表示することができ
る。
スで複数のエラーが発生しようとも、発生したエラーを
確実に知らせ、また、より重度なエラーを優先的に確認
しやすくしたエラー表示を行う制御システム提供するこ
とができる効果を有する。
判断する場合には、予めシステム内に発生する可能性の
あるエラーを、システム、システムを操作する人、及び
システムを適用する人の何れかに対する影響の度合いに
よって予め分類しておけば良い。そして、所定期間中に
複数のエラーが発生し、各々のエラーが異なるグループ
に分類される場合、表示優先度の高いグループをまず表
示し、所定時間の後、表示優先度の低い他のグループの
表示に所定期間置き換え、所定時間後に最初のグループ
のエラーに関する表示に戻すようにしても良い。また、
分類されたグループに応じて異なる表示位置に表示する
ようにしても良い。
判断する場合、予め主要なエラーに対して表示の優先順
位を決めておいて、主要なものに対してはその優先順位
で表示し、決めていないものに対しては発生した時刻の
早い順に表示しても良い。
この実施の形態は第4実施の形態と同じであるが、さら
に発生しているエラーの数を確実に知り、誤認識しない
ようにしたエラー表示を行う制御システムを提供するこ
とを目的とするものである。
を表示するエラー表示と共に、図14のようなエラー数
表示部を設けた。
のエラー表示領域44に、軽度なエラーが1件以上発生
した場合、例えば図12ではエラー発生件数が3件とな
り、前記発生件数を数字で図14のように常に表示する
ことができる。
の効果に加え、複数のエラーが発生しても簡単にその発
生件数を知ることができ、エラーの誤認識を防ぐことが
できるエラー表示を行う制御システムを提供できる効果
がある。なお、複数のエラーに関する表示はそれぞれ発
生した時刻の早い順番に行うようにしても良い。なお、
上述した実施の形態を部分的等で組み合わせて構成され
る実施の形態等も本発明に属する。
内容に関する表示画面は、システム内にエラーが発生し
たことのみを表示する請求項1記載の制御システム。
示するエラー内容に関する表示画面は、システム内に発
生したエラーの内容、またはエラーに対してとるべき処
置内容を表示する請求項1、付記1記載の制御システ
ム。 (3)前記被制御機器は、少なくとも一つの医療機器を
含む請求項1、付記1乃至2記載の制御システム。付記
1〜3の作用は複数の表示手段の一方の集中表示パネル
にはエラーが発生したことを簡単なシンボル表示で画面
の指定領域に表示し、他方の集中操作パネルの表示装置
には発生したエラーの詳細内容とエラーの対処方法、あ
るいはエラーの復帰方法を画面の指定領域にメッセージ
表示する。このように表示することにより、エラーの発
生を集中表示パネルから認識でき、かつエラーの詳細内
容等を集中操作パネルの表示から知ることができる。
制御機器の機能を遠隔操作するための操作手段を備え、
所定のエラーに関する表示が行われた時、該操作手段の
操作によってのみ前記エラーに関する表示の消去を受け
付ける請求項1、付記1乃至3記載の制御システム。 (5)前記所定のエラーに関する表示を消去するための
操作は、前記所定のエラーに関する表示と共に表示され
た、表示を消去するための表示消去スイッチによって行
う付記4記載の制御システム。
ラーの表示と略同期して表示する付記4乃至5記載の制
御システム。 (7)前記操作手段は、平面的に配列された接触式タッ
チセンサであり、表示手段の操作に関する表示の位置
と、該操作に対応するタッチセンサの位置を略等しくし
た付記4乃至6記載の制御システム。
た光学式タッチセンサであり、表示手段の操作に関する
表示の位置と、該操作に対応するタッチセンサの位置を
該等しくした付記4乃至6記載の制御システム。付記4
〜8の作用はエラーのメッセージ表示と共に確認スイッ
チを表示し、確認スイッチが押されない限り、エラー表
示は消去されないようにすると共に、確認スイッチが押
された場合には通常画面に直ちに復帰するようにしてい
る。また、短い表示の確認スイッチであるため、他の表
示内容を隠すことなく表示できる。
た時、前記少なくとも一つの表示手段に表示するシステ
ムの操作内容の少なくとも一部を、前記所定のエラーに
関する表示に置き換える付記4乃至6記載の制御システ
ム。 (10)システム内に所定のエラーが発生した時、前記
少なくとも一つの表示手段に表示するシステムの操作内
容に関する表示部分の全てを、前記所定のエラーに関す
る表示に置き換える付記4乃至6記載の制御システム。
付記9及び10の作用は重度のエラー発生に対して、エ
ラー対象外の被制御機器の操作画面と状態表示画面は上
書きされることなく、そのまま利用することが可能で、
エラー対象の被制御機器の操作画面はエラーが解除され
ない限り操作できないことである。
システムを操作する人、及びシステムを適用する人(患
者等)の何れかに対する影響の度合いの高いエラーであ
る付記4乃至10記載の制御システム。 (12)前記少なくとも一つの表示手段に表示したシス
テム内の所定のエラーに関する表示は、所定時間のみ表
示する請求項1、付記1乃至11記載の制御システム。 (13)前記所定のエラーは、システム、システムを操
作する人、及びシステムを適用する人の何れかに対する
影響の度合いの低いエラーである付記12記載の制御シ
ステム。
るエラーを、システム、システムを操作する人、及びシ
ステムを適用する人の何れかに対する影響の度合いによ
って予め分類し、所定期間中に複数のエラーが発生し、
各々のエラーが異なるグループに分類される場合、表示
優先度の高いグループをまず表示し、所定時間の後、表
示優先度の低い他のグループの表示に所定期間置き換
え、所定時間後に最初のグループのエラーに関する表示
に戻す付記12乃至13記載の制御システム。
は、システム、システムを操作する人、及びシステムを
適用する人の何れかに対する影響の度合いの低いエラー
である付記14記載の制御システム。 (16)システム内に発生する可能性のあるエラーを、
システム、システムを操作する人、及びシステムを適用
する人の何れかに対する影響の度合いによって予め分類
し、分類されたグループに応じて異なる表示位置に表示
する請求項1、付記1乃至13記載の制御システム。
ムに発生した時、それぞれのエラーに対する表示を、所
定時間間隔で切り換える請求項1、付記1乃至16記載
の制御システム。 (18)前記所定期間中に発生した複数のエラーに関す
る表示は、それぞれ発生した時刻の早い順番に行うこと
を特徴とする付記17記載の制御システム。付記14、
16、18の作用はより重度なエラー表示を優先的にエ
ラー表示できる。
エラーに関する表示は、エラーの内容毎にシステムで予
め定めた表示の優先順位に基づいて行う付記17記載の
制御システム。
の数を計数する手段を備え、計数結果を表示手段に表示
する付記14乃至19記載の制御システム。付記11〜
13、15、17〜20の作用は限られた表示スペース
でエラー発生件数にかかわらず、全てのエラー表示がで
きる。
られた表示スペースで被制御機器に関するエラー等の複
数の情報が発生しようとも、この情報を確実に知らせ、
またより重要な情報を優先的に確認し易く表示すること
ができる効果を有する。
概略構成図。
図。
ルの画面を示す説明図。
ルの画面を示す説明図。
の画面を示す説明図。
パネルの画面を示す説明図。
パネルの画面を示す説明図。
御パネルの画面を示す説明図。
御パネルの画面を示す説明図。
複数のエラー内容を表示することを示す説明図。
複数のエラー内容及び確認スイッチを表示することを示
す説明図。
容及びエラー発生件数を表示することを示す説明図。
Claims (1)
- 【請求項1】所定の被制御機器に関する複数の情報を所
定の表示手段に表示する制御システムにおいて、 前記複数の情報のそれぞれに対して予め分類された優先
順位に従って前記表示手段に表示すべき情報の順位を判
断し、この判断結果に基づく順位で複数の情報を前記表
示手段に表示することを特徴とする制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001136495A JP3717801B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001136495A JP3717801B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 制御システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09771594A Division JP3419884B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 制御システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004236887A Division JP2005000681A (ja) | 2004-08-16 | 2004-08-16 | 制御システムおよび当該制御システムにおける制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002056476A true JP2002056476A (ja) | 2002-02-22 |
JP3717801B2 JP3717801B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=18983760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001136495A Expired - Fee Related JP3717801B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3717801B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004114531A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Brother Ind Ltd | 処理媒体搬送装置及び画像形成装置 |
US7925363B2 (en) * | 2005-12-19 | 2011-04-12 | Nitto Denko Corporation | Error-correction assistance system |
JP5927440B2 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-06-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ロボットの異常表示方法 |
US9733200B2 (en) | 2012-06-08 | 2017-08-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Defect judging device, radiography system, and defect judging method |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01116706A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Fuji Electric Co Ltd | 制御装置用表示装置の画面表示方法 |
JPH05204582A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-13 | Hitachi Ltd | 表示装置 |
JPH063482A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Toshiba Corp | 原子力発電プラントの警報表示方法およびその警報表示システム |
JPH0627916A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-04 | Fujitsu Ltd | 表示装置 |
JPH0652018A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-25 | Fujitsu Ltd | エラー表示方式 |
JPH07306714A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co Ltd | 制御システム |
-
2001
- 2001-05-07 JP JP2001136495A patent/JP3717801B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01116706A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Fuji Electric Co Ltd | 制御装置用表示装置の画面表示方法 |
JPH05204582A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-13 | Hitachi Ltd | 表示装置 |
JPH063482A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Toshiba Corp | 原子力発電プラントの警報表示方法およびその警報表示システム |
JPH0627916A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-04 | Fujitsu Ltd | 表示装置 |
JPH0652018A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-25 | Fujitsu Ltd | エラー表示方式 |
JPH07306714A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co Ltd | 制御システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004114531A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Brother Ind Ltd | 処理媒体搬送装置及び画像形成装置 |
US7925363B2 (en) * | 2005-12-19 | 2011-04-12 | Nitto Denko Corporation | Error-correction assistance system |
US9733200B2 (en) | 2012-06-08 | 2017-08-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Defect judging device, radiography system, and defect judging method |
JP5927440B2 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-06-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ロボットの異常表示方法 |
JPWO2014064926A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-09-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ロボットの異常表示方法 |
US9701022B2 (en) | 2012-10-25 | 2017-07-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Robot malfunction indication method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3717801B2 (ja) | 2005-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6975968B2 (en) | Medical system control apparatus, and method for dealing with trouble with the medical system control apparatus | |
JP4869951B2 (ja) | 医療機器データ解析装置 | |
JP2004105533A (ja) | 内視鏡外科システム | |
JP2012532394A (ja) | ディスプレイ上にセーフティ関連情報の表示をする方法、及びその方法を適用する装置 | |
JP5959367B2 (ja) | 医療支援システム | |
JP2002056476A (ja) | 制御システム | |
US10383581B2 (en) | Controlling a vital sign display device to determine whether a most recently received frame of a vital sign image stream is being displayed | |
JP3419884B2 (ja) | 制御システム | |
CN108780366B (zh) | 触摸面板装置和触摸面板装置的处理方法 | |
WO2005099556A1 (ja) | 医療システム用制御装置 | |
JP2005000681A (ja) | 制御システムおよび当該制御システムにおける制御方法 | |
CN109843206B (zh) | 集中控制装置 | |
JP6010261B1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JPH02137013A (ja) | タッチパネルの制御方法およびタッチパネル装置 | |
US20200192546A1 (en) | Display device, machine tool and abnormality determination method | |
JP2005304935A (ja) | 医療システム用制御装置 | |
JP2000305623A (ja) | 機器操作装置 | |
JP3769400B2 (ja) | 表示装置 | |
EP2919141B1 (en) | Biological information measurement and display apparatus | |
US20210338041A1 (en) | Central control apparatus, central control system, and control method for controlled devices | |
JP2006081665A (ja) | 医療用システム、医療用システムの制御方法 | |
JP3749028B2 (ja) | 表示装置 | |
US11101035B2 (en) | System for controlling a medical device | |
WO2022172794A1 (ja) | 診断装置および診断方法 | |
US20230320568A1 (en) | Endoscope system and method of operating endoscope system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040816 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050831 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080909 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090909 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |