JP2002055696A - 車両用音声操作装置 - Google Patents
車両用音声操作装置Info
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- JP2002055696A JP2002055696A JP2000243670A JP2000243670A JP2002055696A JP 2002055696 A JP2002055696 A JP 2002055696A JP 2000243670 A JP2000243670 A JP 2000243670A JP 2000243670 A JP2000243670 A JP 2000243670A JP 2002055696 A JP2002055696 A JP 2002055696A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の走行状態等に予期しない変化が生じて
も、運転者による車載機器の音声操作が比較的容易であ
るようにする。 【解決手段】 車両に搭載された情報機器本体１は、操
作スイッチ１６のオンにより、車載機器に対する運転者
の操作音声を一定時間内だけ受け付けるが、ステアリン
グホイール１０の操舵角度もしくは角速度が所定値以上
のとき、ブレーキ１１の作動時、ウインカー１２の操作
時等のように、運転者に注意力が要求される運転操作中
には上記受付け時間の計測を保留し、あるいは、上記受
付け時間を延長する。
も、運転者による車載機器の音声操作が比較的容易であ
るようにする。 【解決手段】 車両に搭載された情報機器本体１は、操
作スイッチ１６のオンにより、車載機器に対する運転者
の操作音声を一定時間内だけ受け付けるが、ステアリン
グホイール１０の操舵角度もしくは角速度が所定値以上
のとき、ブレーキ１１の作動時、ウインカー１２の操作
時等のように、運転者に注意力が要求される運転操作中
には上記受付け時間の計測を保留し、あるいは、上記受
付け時間を延長する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の乗員が発す
る音声により、ナビゲーション・システム等の車載機器
を操作するための装置に関する。
る音声により、ナビゲーション・システム等の車載機器
を操作するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載機器に対する従来の車両用音声操作
装置は、車両の乗員同士による会話やラジオの音声によ
る誤作動を防止するためと、音声操作装置を長時間作動
させれば演算装置を共用しているナビゲーション・シス
テム等の車載機器が本来の機能をその間制約させられる
こととなるために、操作スイッチがオンされるとラジオ
の音声が自動的に絞られると共に、一定時間の間に車両
乗員の操作音声を受け付ければその操作音声に応じて車
載機器が操作されるが、上記一定時間の間に車両乗員の
操作音声を受け付けなければ操作スイッチが強制的にオ
フとなって、音声操作装置の作動が停止させられるよう
になっている。
装置は、車両の乗員同士による会話やラジオの音声によ
る誤作動を防止するためと、音声操作装置を長時間作動
させれば演算装置を共用しているナビゲーション・シス
テム等の車載機器が本来の機能をその間制約させられる
こととなるために、操作スイッチがオンされるとラジオ
の音声が自動的に絞られると共に、一定時間の間に車両
乗員の操作音声を受け付ければその操作音声に応じて車
載機器が操作されるが、上記一定時間の間に車両乗員の
操作音声を受け付けなければ操作スイッチが強制的にオ
フとなって、音声操作装置の作動が停止させられるよう
になっている。
【０００３】しかしながら、車両の運転中に操作スイッ
チがオンとされても、その後の走行状態等に予期しない
変化、例えば、右左折運転やブレーキ操作が行われて、
車両の運転者が一時的に操作音声を出しにくくなったた
め、音声操作装置が操作音声を受け付けないまま上記一
定時間が経過すると、操作スイッチが自動的にオフとな
るので、音声操作装置を作動させるためには操作スイッ
チを再度オンとする必要があって、実際上は大層面倒で
あるという問題があった。
チがオンとされても、その後の走行状態等に予期しない
変化、例えば、右左折運転やブレーキ操作が行われて、
車両の運転者が一時的に操作音声を出しにくくなったた
め、音声操作装置が操作音声を受け付けないまま上記一
定時間が経過すると、操作スイッチが自動的にオフとな
るので、音声操作装置を作動させるためには操作スイッ
チを再度オンとする必要があって、実際上は大層面倒で
あるという問題があった。
【０００４】また、特開平９−１２７９７９号公報に記
載された車両用音声認識装置は、検出された車両の運転
状態から運転者の緊張度を判定し、入力音声パターンと
比較照合する音声標準パターンを上記緊張度に応じて切
り替えることにより、精度の高い音声認識が可能となる
ようにしているが、車両の運転状態に予期しない変化が
生じたために、車両の運転者が一時的に操作音声を出し
にくくなった場合には、やはり上記の問題が起こること
は避けられなかった。
載された車両用音声認識装置は、検出された車両の運転
状態から運転者の緊張度を判定し、入力音声パターンと
比較照合する音声標準パターンを上記緊張度に応じて切
り替えることにより、精度の高い音声認識が可能となる
ようにしているが、車両の運転状態に予期しない変化が
生じたために、車両の運転者が一時的に操作音声を出し
にくくなった場合には、やはり上記の問題が起こること
は避けられなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両の走行
状態等に予期しない変化が生じても、運転者による車載
機器の音声操作が比較的容易であるようにしようとする
ものである。
状態等に予期しない変化が生じても、運転者による車載
機器の音声操作が比較的容易であるようにしようとする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
る車両用音声操作装置は、車載機器に対する乗員の操作
音声を操作スイッチのオンから一定時間内に受け付ける
第１手段と、上記乗員に注意力が要求される車両の運転
操作を検出する第２手段と、上記第２手段が上記運転操
作を検出中は上記一定時間の計測を保留もしくは上記一
定時間を延長するように制御する第３手段とを有してい
る。
る車両用音声操作装置は、車載機器に対する乗員の操作
音声を操作スイッチのオンから一定時間内に受け付ける
第１手段と、上記乗員に注意力が要求される車両の運転
操作を検出する第２手段と、上記第２手段が上記運転操
作を検出中は上記一定時間の計測を保留もしくは上記一
定時間を延長するように制御する第３手段とを有してい
る。
【０００７】従って、車両の走行中に音声操作装置の操
作スイッチがオンとされても、乗員に注意力が要求され
る車両の運転操作が行われたため、その乗員が操作音声
を出しにくいような場合には、第１手段により乗員の操
作音声を操作スイッチのオンから受け付ける一定時間
は、第３手段の制御によりその計測が保留され、もしく
は、延長されるので、乗員の操作音声が初期に設定され
た一定時間より遅れても、その一定時間が実質的に延長
されて、第１手段がその操作音声を受け付けることがで
きるため、車載機器をそのまま音声操作させることが可
能となる。
作スイッチがオンとされても、乗員に注意力が要求され
る車両の運転操作が行われたため、その乗員が操作音声
を出しにくいような場合には、第１手段により乗員の操
作音声を操作スイッチのオンから受け付ける一定時間
は、第３手段の制御によりその計測が保留され、もしく
は、延長されるので、乗員の操作音声が初期に設定され
た一定時間より遅れても、その一定時間が実質的に延長
されて、第１手段がその操作音声を受け付けることがで
きるため、車載機器をそのまま音声操作させることが可
能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施形
態例について説明する。図１において、車両に搭載され
た情報機器本体１は、カー・ナビゲーション・システム
２の操作、エアコン３のオンオフ及び温度制御、ワイパ
４のオンオフ、カー・ラジオ５のオンオフ及び選局、Ｃ
Ｄプレーヤー６のオンオフ等、車載機器の操作を行う。
態例について説明する。図１において、車両に搭載され
た情報機器本体１は、カー・ナビゲーション・システム
２の操作、エアコン３のオンオフ及び温度制御、ワイパ
４のオンオフ、カー・ラジオ５のオンオフ及び選局、Ｃ
Ｄプレーヤー６のオンオフ等、車載機器の操作を行う。
【０００９】また、ステアリングホイール１０の操舵角
もしくは角速度、ブレーキ１１の作動、ウインカー１２
の操作等の車両運転機器の作動もしくは操作が運転操作
ユニット１３で判別されて、その信号が情報機器本体１
へ呼び込まれると共に、マイク１４でキャッチされた運
転者の音声が音声認識装置１５により操作音声として識
別された後、情報機器本体１へ呼び込まれ、他方、情報
機器本体１には操作スイッチ１６及びスピーカー１７が
連結されていて、操作スイッチ１６がオンとされれば、
マイク１４でキャッチされた乗員の操作音声に基づき情
報機器本体１が上記車載機器を操作するように構成され
ている。
もしくは角速度、ブレーキ１１の作動、ウインカー１２
の操作等の車両運転機器の作動もしくは操作が運転操作
ユニット１３で判別されて、その信号が情報機器本体１
へ呼び込まれると共に、マイク１４でキャッチされた運
転者の音声が音声認識装置１５により操作音声として識
別された後、情報機器本体１へ呼び込まれ、他方、情報
機器本体１には操作スイッチ１６及びスピーカー１７が
連結されていて、操作スイッチ１６がオンとされれば、
マイク１４でキャッチされた乗員の操作音声に基づき情
報機器本体１が上記車載機器を操作するように構成され
ている。
【００１０】次に、上記実施形態例による制御を図２の
フローチャートにより説明する。先ず、ステップＳ１で
操作スイッチ１６がオンとされると、次のステップＳ２
において、上記車載機器を音声操作できる一定の制限時
間Ｔ0 が情報機器本体１により初期設定されてからステ
ップＳ３へ進み、ステップＳ３では情報機器本体１がス
ピーカー１７を通して運転者へ何らかの音声案内を要す
るかどうかがチェックされ、音声案内が必要とされない
ときはステップＳ４へ進むが、音声案内が必要とされた
ときにはステップＳ５へ移行し、情報機器本体１がスピ
ーカー１７を通して運転者へ所要の音声案内を実施して
からステップＳ４へ進む。
フローチャートにより説明する。先ず、ステップＳ１で
操作スイッチ１６がオンとされると、次のステップＳ２
において、上記車載機器を音声操作できる一定の制限時
間Ｔ0 が情報機器本体１により初期設定されてからステ
ップＳ３へ進み、ステップＳ３では情報機器本体１がス
ピーカー１７を通して運転者へ何らかの音声案内を要す
るかどうかがチェックされ、音声案内が必要とされない
ときはステップＳ４へ進むが、音声案内が必要とされた
ときにはステップＳ５へ移行し、情報機器本体１がスピ
ーカー１７を通して運転者へ所要の音声案内を実施して
からステップＳ４へ進む。
【００１１】ステップＳ４においては、情報機器本体１
により操作音声無入力時間Ｔの計測が開始され、次のス
テップＳ６ではブレーキスイッチのオンオフが運転操作
ユニット１３でチェックされて、ブレーキ１１が作動し
ているかどうかが確認され、ブレーキ１１が作動してい
なければステップＳ７へ進むが、ブレーキ１１が作動し
ていればステップＳ８へ移行し、情報機器本体１が操作
音声無入力時間Ｔの計測を停止してからステップＳ４へ
戻る。
により操作音声無入力時間Ｔの計測が開始され、次のス
テップＳ６ではブレーキスイッチのオンオフが運転操作
ユニット１３でチェックされて、ブレーキ１１が作動し
ているかどうかが確認され、ブレーキ１１が作動してい
なければステップＳ７へ進むが、ブレーキ１１が作動し
ていればステップＳ８へ移行し、情報機器本体１が操作
音声無入力時間Ｔの計測を停止してからステップＳ４へ
戻る。
【００１２】すなわち、ブレーキ１１の作動により車両
が急速に減速する場合や、高速走行時に車速の変動が頻
繁に行われるような場合のように、乗員の運転操作に比
較的大きな注意力が要求されるとき、運転者は運転操作
に注意力を奪われて操作音声が出しにくくても、その間
は操作音声無入力時間Ｔの計測が停止されていることと
なる。
が急速に減速する場合や、高速走行時に車速の変動が頻
繁に行われるような場合のように、乗員の運転操作に比
較的大きな注意力が要求されるとき、運転者は運転操作
に注意力を奪われて操作音声が出しにくくても、その間
は操作音声無入力時間Ｔの計測が停止されていることと
なる。
【００１３】ステップＳ７においては、ウインカースイ
ッチのオンオフが運転操作ユニット１３でチェックされ
て、ウインカー１２が操作されているかどうかが確認さ
れ、ウインカー１２が操作されていなければステップＳ
９へ進むが、ウインカー１２が操作されていればステッ
プＳ１０へ移行し、情報機器本体１が操作音声無入力時
間Ｔの計測を停止してからステップＳ７へ戻る。
ッチのオンオフが運転操作ユニット１３でチェックされ
て、ウインカー１２が操作されているかどうかが確認さ
れ、ウインカー１２が操作されていなければステップＳ
９へ進むが、ウインカー１２が操作されていればステッ
プＳ１０へ移行し、情報機器本体１が操作音声無入力時
間Ｔの計測を停止してからステップＳ７へ戻る。
【００１４】すなわち、ウインカー１２の操作に伴って
車両が右左折する場合のように、乗員の運転操作に比較
的大きな注意力が要求されるとき、運転者は運転操作に
注意力を奪われて操作音声が出しにくくても、その間は
操作音声無入力時間Ｔの計測が停止されていることとな
る。
車両が右左折する場合のように、乗員の運転操作に比較
的大きな注意力が要求されるとき、運転者は運転操作に
注意力を奪われて操作音声が出しにくくても、その間は
操作音声無入力時間Ｔの計測が停止されていることとな
る。
【００１５】ステップＳ９においては、ステアリングホ
イール１０の操舵角もしくは角速度が所定値以上である
かどうかが運転操作ユニット１３でチェックされ、ステ
アリングホイール１０の操舵角もしくは角速度が所定値
以下であればステップＳ１１へ進むが、上記操舵角もし
くは角速度が所定値以上であればステップＳ１２へ移行
し、情報機器本体１が操作音声無入力時間Ｔの計測を停
止してからステップＳ９へ戻る。
イール１０の操舵角もしくは角速度が所定値以上である
かどうかが運転操作ユニット１３でチェックされ、ステ
アリングホイール１０の操舵角もしくは角速度が所定値
以下であればステップＳ１１へ進むが、上記操舵角もし
くは角速度が所定値以上であればステップＳ１２へ移行
し、情報機器本体１が操作音声無入力時間Ｔの計測を停
止してからステップＳ９へ戻る。
【００１６】すなわち、ステアリングホイール１０の操
舵角もしくは角速度が所定値以上であって、長い湾曲路
や蛇行路における高速走行時、あるいは、急ハンドル操
作時等のように、乗員の運転操作に比較的大きな注意力
が要求されるとき、運転者は運転操作に注意力を奪われ
て操作音声が出しにくくても、その間は操作音声無入力
時間Ｔの計測が停止されていることとなる。
舵角もしくは角速度が所定値以上であって、長い湾曲路
や蛇行路における高速走行時、あるいは、急ハンドル操
作時等のように、乗員の運転操作に比較的大きな注意力
が要求されるとき、運転者は運転操作に注意力を奪われ
て操作音声が出しにくくても、その間は操作音声無入力
時間Ｔの計測が停止されていることとなる。
【００１７】ステップＳ１１においては、操作音声無入
力時間Ｔと制限時間Ｔ0 との大小がチェックされ、操作
音声無入力時間Ｔが制限時間Ｔ0 を越えれば、ステップ
Ｓ１３へ移行して、情報機器本体１が操作スイッチ１６
を強制的にオフとし、車載機器に対する音声操作が停止
されるが、操作音声無入力時間Ｔが制限時間Ｔ0 に達し
なければ、次のステップＳ１４でマイク１４及び音声認
識装置１５により運転者の操作音声を受け付けているか
どうかが情報機器本体１によってチェックされ、運転者
の操作音声を受け付けていなければステップＳ４へ戻っ
て操作音声無入力時間Ｔが積算されるが、運転者の操作
音声を受け付けていればステップＳ１５へ進む。
力時間Ｔと制限時間Ｔ0 との大小がチェックされ、操作
音声無入力時間Ｔが制限時間Ｔ0 を越えれば、ステップ
Ｓ１３へ移行して、情報機器本体１が操作スイッチ１６
を強制的にオフとし、車載機器に対する音声操作が停止
されるが、操作音声無入力時間Ｔが制限時間Ｔ0 に達し
なければ、次のステップＳ１４でマイク１４及び音声認
識装置１５により運転者の操作音声を受け付けているか
どうかが情報機器本体１によってチェックされ、運転者
の操作音声を受け付けていなければステップＳ４へ戻っ
て操作音声無入力時間Ｔが積算されるが、運転者の操作
音声を受け付けていればステップＳ１５へ進む。
【００１８】ステップＳ１５においては受け付けた運転
者による第１階層の操作音声を識別し、次のステップＳ
１６では第２階層の操作音声の有無がチェックされ、第
２階層の操作音声がなければステップＳ１７で情報機器
本体１が操作音声に応じた上記車載機器の第１階層操作
を実施するが、ステップＳ１６で第２階層の操作音声が
あれば、ステップＳ８、ステップＳ１０、及び、ステッ
プＳ１２の少なくとも何れかが経由されている場合に
は、第１階層の操作音声から比較的時間が経過している
こととなるので、運転者のコマンドに応じて前段におけ
る第１階層の操作音声あるいは操作状況等が念のためガ
イドされてからステップＳ２へ戻り、また、上記ステッ
プＳ８、ステップＳ１０、及び、ステップＳ１２の何れ
もが全く経由されていない場合には、直ちにステップＳ
２へ戻り、さらに、必要に応じて第２階層の場合と同様
に、第３階層以降の操作音声に対応して情報機器本体１
が上記車載機器における第３階層以降の音声操作を順次
行うこととなる。
者による第１階層の操作音声を識別し、次のステップＳ
１６では第２階層の操作音声の有無がチェックされ、第
２階層の操作音声がなければステップＳ１７で情報機器
本体１が操作音声に応じた上記車載機器の第１階層操作
を実施するが、ステップＳ１６で第２階層の操作音声が
あれば、ステップＳ８、ステップＳ１０、及び、ステッ
プＳ１２の少なくとも何れかが経由されている場合に
は、第１階層の操作音声から比較的時間が経過している
こととなるので、運転者のコマンドに応じて前段におけ
る第１階層の操作音声あるいは操作状況等が念のためガ
イドされてからステップＳ２へ戻り、また、上記ステッ
プＳ８、ステップＳ１０、及び、ステップＳ１２の何れ
もが全く経由されていない場合には、直ちにステップＳ
２へ戻り、さらに、必要に応じて第２階層の場合と同様
に、第３階層以降の操作音声に対応して情報機器本体１
が上記車載機器における第３階層以降の音声操作を順次
行うこととなる。
【００１９】すなわち、車載機器の操作を情報機器本体
１が音声操作しようとしているとき、車両の運転状況に
予期しない変化、例えば上記のように、ブレーキ１１の
作動、ウインカー１２の操作、ステアリングホイール１
０の所定値以上の操舵角もしくは角速度等が生じて、乗
員の運転操作に比較的大きな注意力が要求されることと
なったため、運転者は運転操作に注意力を奪われて操作
音声が出しにくくなり、操作音声が無入力のまま時間が
無為に経過することとなっても、情報機器本体１が操作
音声無入力時間Ｔの計測を中断して、操作音声無入力時
間Ｔを実質的に増大させているので、上記のように車両
の特別な運転操作が終了して運転者が操作音声を容易に
出すことができるようになったとき、制限時間Ｔ0 内に
運転者が操作音声を出せば、その操作音声に応じて情報
機器本体１が車載機器の操作を音声操作できるので、制
限時間Ｔ0 を超過するおそれを簡単に抑制でき、その結
果、操作スイッチ１６を再度オンとしなければならない
といった不具合がなくなって、車載機器の音声操作が非
常に簡便となる長所がある。
１が音声操作しようとしているとき、車両の運転状況に
予期しない変化、例えば上記のように、ブレーキ１１の
作動、ウインカー１２の操作、ステアリングホイール１
０の所定値以上の操舵角もしくは角速度等が生じて、乗
員の運転操作に比較的大きな注意力が要求されることと
なったため、運転者は運転操作に注意力を奪われて操作
音声が出しにくくなり、操作音声が無入力のまま時間が
無為に経過することとなっても、情報機器本体１が操作
音声無入力時間Ｔの計測を中断して、操作音声無入力時
間Ｔを実質的に増大させているので、上記のように車両
の特別な運転操作が終了して運転者が操作音声を容易に
出すことができるようになったとき、制限時間Ｔ0 内に
運転者が操作音声を出せば、その操作音声に応じて情報
機器本体１が車載機器の操作を音声操作できるので、制
限時間Ｔ0 を超過するおそれを簡単に抑制でき、その結
果、操作スイッチ１６を再度オンとしなければならない
といった不具合がなくなって、車載機器の音声操作が非
常に簡便となる長所がある。
【００２０】なお、上記実施形態例では、乗員の運転操
作に比較的大きな注意力が要求されるとき、情報機器本
体１が操作音声無入力時間Ｔの計測を中断しているが、
操作音声無入力時間Ｔ自体を適宜増大させるようにして
も、上記実施形態例と同様な作用効果を奏することがで
きるのはいうまでもない。
作に比較的大きな注意力が要求されるとき、情報機器本
体１が操作音声無入力時間Ｔの計測を中断しているが、
操作音声無入力時間Ｔ自体を適宜増大させるようにして
も、上記実施形態例と同様な作用効果を奏することがで
きるのはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】本発明にかかる車両用音声操作装置にお
いては、車両の走行中に音声操作装置の操作スイッチが
オンとされても、乗員に注意力が要求される運転操作が
行われたため乗員が操作音声を出しにくいような場合に
は、第１手段により乗員の操作音声を操作スイッチのオ
ンから受け付ける一定時間は、第３手段の制御によって
計測が保留もしくは延長されて、乗員の操作音声が初期
に設定された一定時間より遅れても、第１手段がその操
作音声を受け付けることができるため、車載機器をその
まま音声操作させることが可能となって、車載機器の音
声操作が実際上容易となる特色がある。
いては、車両の走行中に音声操作装置の操作スイッチが
オンとされても、乗員に注意力が要求される運転操作が
行われたため乗員が操作音声を出しにくいような場合に
は、第１手段により乗員の操作音声を操作スイッチのオ
ンから受け付ける一定時間は、第３手段の制御によって
計測が保留もしくは延長されて、乗員の操作音声が初期
に設定された一定時間より遅れても、第１手段がその操
作音声を受け付けることができるため、車載機器をその
まま音声操作させることが可能となって、車載機器の音
声操作が実際上容易となる特色がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略配置図。
【図２】上記実施形態例の制御フローチャート
１ 情報機器本体 １０ ステアリングホイール １１ ブレーキ １２ ウインカー １３ 運転操作ユニット １４ マイク １５ 音声認識装置 １６ 操作スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 15/24 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１Ｒ (72)発明者 伊藤 洋治 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AC18 5D015 AA04 BB01 KK01 LL07 5H180 AA01 BB13 FF27
Claims (1)
- 【請求項１】 車載機器に対する乗員の操作音声を操作
スイッチのオンから一定時間内に受け付ける第１手段
と、上記乗員に注意力が要求される車両の運転操作を検
出する第２手段と、上記第２手段が上記運転操作を検出
中は上記一定時間の計測を保留もしくは上記一定時間を
延長するように制御する第３手段とを有する車両用音声
操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000243670A JP3925056B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 車両用音声操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000243670A JP3925056B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 車両用音声操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002055696A true JP2002055696A (ja) | 2002-02-20 |
| JP3925056B2 JP3925056B2 (ja) | 2007-06-06 |
Family
ID=18734481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000243670A Expired - Fee Related JP3925056B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 車両用音声操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3925056B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005142936A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Clarion Co Ltd | 車載用音響装置、車載用音響装置の制御方法、車載用音響装置の制御プログラム、及び記録媒体 |
| JP2006138994A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | 音声認識装置 |
| JP2010204637A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-09-16 | Denso Corp | 音声認識装置、音声認識方法、及びナビゲーション装置 |
| WO2012137263A1 (ja) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | 三菱電機株式会社 | 音声認識装置およびナビゲーション装置 |
| CN105501225A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-04-20 | 东莞酷派软件技术有限公司 | 智能驾驶控制方法、智能驾驶控制装置和车载系统 |
| US11282517B2 (en) | 2018-05-24 | 2022-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | In-vehicle device, non-transitory computer-readable medium storing program, and control method for the control of a dialogue system based on vehicle acceleration |
-
2000
- 2000-08-11 JP JP2000243670A patent/JP3925056B2/ja not_active Expired - Fee Related
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