JP2002055002A - トルクセンサの異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルクに関係なく高い精度で異常検出を行う
ことができるトルクセンサの異常検出装置を供する。 【解決手段】 トルクに応じて互いに逆方向にインダク
タンスが変化する一対のコイルと、両コイルのそれぞれ
のインダクタンス変化に基づく両副電圧を入力して両副
電圧の差を増幅して主電圧として出力する差動増幅手段
とを備え、同差動増幅手段の出力主電圧によりトルクを
検出するトルクセンサにおいて、予め正常状態（所定温
度）で求めた両副電圧の対応関係を記憶する記憶手段20
ａと、前記入力された両副電圧値を温度補正する温度補
正手段20ａ，55と、前記温度補正手段20ａ，55により補
正された両補正副電圧値Ｓ３，Ｓ４を入力し、記憶手段
20ａが記憶する両副電圧の対応関係に前記入力した両補
正副電圧値Ｓ３，Ｓ４を照らし合わせて異常か否かを判
断する異常判断手段とを備えるトルクセンサの異常検出
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トルクを一対のコ
イルのインダクタンス変化に基づいて検出するトルクセ
ンサにおける異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トルクに応じて互いに逆方向にインダク
タンスが変化する一対のコイルと、前記両コイルに誘導
される一対の検出電圧を入力して差動増幅する差動増幅
回路とを有し、同差動増幅回路の出力によりトルクを検
出するトルクセンサについては、従来より知られてい
る。

【０００３】斯かるトルクセンサにおける一対のコイル
の各検出電圧（第１副電圧Ｓ１，第２副電圧Ｓ２）及び
差動増幅回路の出力電圧（主電圧Ｖ）の様子を左操舵ト
ルク・右操舵トルクに対応して示すと図９のようにな
る。

【０００４】正常ならば第１副電圧Ｓ１と第２副電圧Ｓ
２は、図９に示すように特性曲線が互いに傾きが正負逆
の概ね上下対称な略直線を示し、両者の差をとって増幅
した主電圧Ｖもある傾きをもった曲線となる。第１副電
圧Ｓ１と第２副電圧Ｓ２の和をとった電圧Ｓ１＋Ｓ２
は、図１０に示すように概ね水平な略直線となるはずで
ある。

【０００５】ここにトルクセンサ本体，接続系，アンプ
回路等の故障発生時の異常検知方法としては、図９にお
いて上限電圧値Ｖu1と下限電圧値Ｖd1を設定しておき、
第１副電圧Ｓ１又は第２副電圧Ｓ２が上限電圧値Ｖu1を
超えていたり、下限電圧値Ｖd1を下回っていたりすると
きに、異常と判断する検知方法がある。

【０００６】また図１０においても上限電圧値Ｖu2と下
限電圧値Ｖd2を設定しておき、電圧Ｓ１＋Ｓ２が上限電
圧値Ｖu2を超えていたり、下限電圧値Ｖd2を下回ってい
たりするときに、異常と判断する検知方法がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここにトルクセンサの
温度変化により第１，第２副電圧Ｓ１，Ｓ２が変化する
ために、図９における上限電圧値Ｖu1と下限電圧値Ｖd1
の間及び図１０における上限電圧値Ｖu2と下限電圧値Ｖ
d2の間を、温度変化分を考慮して広く設定する必要があ
った。

【０００８】したがって異常検出精度が劣っていた。ま
た上記異常検出方法ではトルクの状態によっては異常を
検出できない場合がある。

【０００９】本発明は、斯かる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、トルクの温度変化に関係なく
高い精度で異常検出を行うことができるトルクセンサの
異常検出装置を供する点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、トルクに応じて互いに逆方向にインダ
クタンスが変化する一対のコイルと、前記両コイルのそ
れぞれのインダクタンス変化に基づく両副電圧を入力し
て両副電圧の差を増幅して主電圧として出力する差動増
幅手段とを備え、同差動増幅手段の出力主電圧によりト
ルクを検出するトルクセンサにおいて、予め正常状態で
求めた両副電圧の対応関係を記憶する記憶手段と、前記
入力された両副電圧値を温度補正する温度補正手段と、
前記温度補正手段により補正された両補正副電圧値を入
力し、前記記憶手段が記憶する両副電圧の対応関係に前
記両補正副電圧値を照らし合わせて異常か否かを判断す
る異常判断手段とを備えるトルクセンサの異常検出装置
とした。

【００１１】温度補正手段が、入力された両副電圧値を
温度補正するので、予め所定温度での正常状態で求めた
両副電圧の対応関係に温度変化分を考慮した状態で正確
に照らし合わせができ、高い精度で異常検出を行うこと
ができる。

【００１２】予め正常状態（所定の温度）で求めた両副
電圧の対応関係と照らし合わせて異常か否かを判断する
ので、トルク領域に関係ないので、トルクに関係なく高
い精度で異常を検出することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、トルクに応じて互
いに逆方向にインダクタンスが変化する一対のコイル
と、前記両コイルのそれぞれのインダクタンス変化に基
づく両副電圧を入力して両副電圧の差を増幅して主電圧
として出力する差動増幅手段とを備え、同差動増幅手段
の出力主電圧によりトルクを検出するトルクセンサにお
いて、Ｘ軸を一方の副電圧にＹ軸を他方の副電圧に定め
たＸＹ座標に、予め正常状態で求めた両副電圧の理想関
係特性曲線に基づいて上限曲線と下限曲線を設定した座
標マップを記憶するマップ記憶手段と、前記入力された
両副電圧値を温度補正する温度補正手段と、前記温度補
正手段により補正された両補正副電圧値を入力し、前記
マップ記憶手段が記憶する座標マップにおける前記補正
された両補正副電圧値が示す点座標が前記上限曲線と下
限曲線の間に存在しないときを異常と判断する異常判断
手段とを備えるトルクセンサの異常検出装置とした。

【００１４】温度補正手段が、入力された両副電圧値を
温度補正するので、予め正常状態で求めた座標マップ上
の上限曲線と下限曲線との間を温度変化を考慮して大き
く設定する必要がなく、高い精度で異常検出を行うこと
ができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載のトルクセンサの異常検出装置において、前記
温度補正手段が、温度センサを有するとともに、前記第
１，第２副電圧の温度特性を予め温度補正マップとして
備え、前記温度センサによる検出温度を前記温度補正マ
ップに照らして前記第１，第２副電圧を補正することを
特徴とする。

【００１６】温度補正手段によって検出温度を温度補正
マップに照らして第１，第２副電圧が温度補正されるの
で、温度変化を考慮した高い精度で異常検出を行うこと
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図８に基づき説明する。本実施の形態
に係るトルクセンサ１は、車両のパワーステアリング装
置に適用されたもので、その概略構造を図１に示す。

【００１８】ハウジング２にベアリング５，６を介して
回転自在に軸支され同軸に挿入された入力軸３と出力軸
４とが、内部でトーションバー７により連結されてい
る。円筒状のコア８が出力軸４の大径端部４ａの外周面
にセレーション嵌合して出力軸４に対して軸方向にのみ
摺動自在に設けられ、入力軸３より突設されたスライダ
ピン９が大径端部４ａの周方向に長尺の長孔を貫通して
前記コア８のスパイラル溝８ａに係合している。

【００１９】ハウジング２の内部に支持された２個のト
ルク検出用のコイル11，12が、軸方向に摺動する円筒状
のコア８の外周に空隙を介して設けられている。該２個
のコイル11，12は、コア８の軸方向の移動中心に関して
互いに反対側に配置されている。

【００２０】入力軸３に捩じり力が作用すると、トーシ
ョンバー７を介して出力軸４に回転力が伝達されるが、
トーションバー７は弾性変形して入力軸３と出力軸４と
の間に回転方向の相対的変位が生じる。この回転方向の
相対的変位は、スライダピン９とスパイラル溝８ａとの
係合を介してコア８を軸方向に摺動させる。

【００２１】コア８が軸方向に移動すると、コイル11，
12のそれぞれコア８を囲む面積が変化し、一方の面積が
増すと他方の面積が減る関係にある。コア８を囲む面積
が大きくなると、磁気損失が増えコイルのインダクタン
スは減り、逆にコア８を囲む面積が小さくなると、磁気
損失が減りコイルのインダクタンスは増す。

【００２２】したがってコア８がコイル11側に移動する
トルクが作用したときは、コイル11のインダクタンスＬ
１が減少し、コイル12のインダクタンスＬ２が増加し、
逆にコア８がコイル12側に移動するトルクが作用したと
きは、コイル11のインダクタンスＬ１が増加し、コイル
12のインダクタンスＬ２が減少する。

【００２３】このコイル11，12のインダクタンスＬ１，
Ｌ２の変化に基づいてトルクを検出するトルクセンサ１
の電気的回路部分を概略構成図として図２に示す。コイ
ル11，12は、それぞれ抵抗13（Ｒ１），抵抗回路14（Ｒ
２）を介して正電圧Ｅに吊るされており、コイル11，12
の他端は、ともにＣＰＵ20搭載の制御ボード20ａの発振
出力端子ｏｓｃに接続されている。

【００２４】抵抗回路14は、直列接続された抵抗16とサ
ーミスタ17に対して抵抗15を並列に接続した構成であ
り、サーミスタ17の作用により温度補償機能を果たして
いる。すなわち温度変化に関係なく常にＲ１／Ｌ１＝Ｒ
２／Ｌ２が満足される抵抗値Ｒ２を示すような温度特性
をサーミスタ17が有している。

【００２５】コイル11と抵抗13の接続部から延出した電
圧信号線21が分岐してそれぞれ整流・平滑回路23，25に
接続され、コイル12と抵抗回路14の接続部から延出した
電圧信号線22が分岐してそれぞれ整流・平滑回路24，26
に接続されている。

【００２６】すなわちコイル11，12，抵抗13，抵抗回路
14によりブリッジ回路が構成され、該ブリッジ回路に発
振電圧が入力され、その出力電圧が整流・平滑回路23，
24，25，26に入力される。

【００２７】該ブリッジ回路の出力電圧が各整流・平滑
回路23，24，25，26により整流及び平滑されて第１，第
２，第３，第４副電圧Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４としてそ
れぞれバッファ回路27，28，29，30に出力される。

【００２８】バッファ回路27，28の出力端子は、それぞ
れ抵抗31，32を介して差動アンプ41の反転入力端子，非
反転入力端子に接続されている。同様にバッファ回路2
9，30の出力端子は、それぞれ抵抗33，34を介して差動
アンプ42の反転入力端子，非反転入力端子に接続されて
いる。

【００２９】差動アンプ41，42には、それぞれ抵抗35，
36により負帰還がかけられて差動増幅器として機能し、
その出力は、第１主電圧Ｍ１，第２主電圧Ｍ２として電
子コントロールユニットＥＣＵ50に入力される。

【００３０】また差動アンプ41，42の各非反転入力端子
には、それぞれ中立点電圧設定回路43，44からバッファ
回路45，46及び抵抗37，38を介して中立点調整電圧Ｖ
１，Ｖ２が入力される。

【００３１】この中立点電圧設定回路43，44は、制御ボ
ード20ａの中立点調整出力端子ａｊ１，ａｊ２からの各
調整信号を入力して、同調整信号に従って中立点電圧Ｖ
１，Ｖ２を設定する。

【００３２】そこで差動アンプ41は、第１副電圧Ｓ１と
第２副電圧Ｓ２の差を増幅度Ａ倍し、バイアス電圧とし
て中立点調整電圧Ｖ１を加えた電圧を第１主電圧Ｍ１と
して出力する。すなわち第１主電圧Ｍ１は、 Ｍ１＝（Ｓ２−Ｓ１）・Ａ＋Ｖ１ である。

【００３３】同様に差動アンプ42についても、出力され
る第２主電圧Ｍ２は、 Ｍ２＝（Ｓ４−Ｓ３）・Ａ’＋Ｖ２ である。ここにＶ１≒Ｖ２、Ａ≒Ａ’の関係がある。

【００３４】なお右操舵トルク（右方向の捩じりトル
ク）と左操舵トルク（左方向の捩じりトルク）のいずれ
にも偏しない中立時の主電圧を中立点電圧と称し、上記
中立点調整電圧Ｖ１，Ｖ２が中立点電圧となる。

【００３５】ＥＣＵ50は、第１主電圧Ｍ１に基づきモー
タ制御の指示信号をモータドライバ51に出力し、モータ
ドライバ51によりステアリングを補助するモータ52が駆
動される。

【００３６】そして第２主電圧Ｍ２は異常状態検知のた
めに用いられ、ＥＣＵ50は、第１主電圧Ｍ１と第２主電
圧Ｍ２の差が所定の許容範囲内にあるか否かを判別し、
許容範囲を超えているときはトルクセンサ１が何らかの
異常状態にあるものとして異常状態信号を出力してモー
タ52の制御を停止する。

【００３７】また制御ボード20ａには、第１，第２，第
３，第４副電圧Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４及び第１，第２
主電圧Ｍ１，Ｍ２が入力され、制御ボード20ａは、第
３，第４副電圧Ｓ３，Ｓ４に基づいてトルクセンサ１，
接続系，アンプ回路等の異常を判断し、異常があると、
異常出力端子ｆｓから異常検出信号を異常時スイッチ回
路49に出力する。異常時スイッチ回路49は、直接ＥＣＵ
50に接続され、異常出力端子ｆｓから異常検出信号を入
力するとオン信号をＥＣＵ50に出力する。

【００３８】その他に制御ボード20ａには、中立点調整
スイッチＡＪＳ−ＳＷ47から中立点調整を指示する中立
点調整信号ＡＪＳが中立点調整端子ａｊｓに入力される
とともに、中立点電圧設定状態を記憶し書き換えもでき
るＥ²ＰＲＯＭ48が中立点電圧設定端子ｒｏｍに接続さ
れている。

【００３９】そしてさらに正電圧に吊るされたサーミス
タ55が抵抗56を介して接地されており、サーミスタ55と
抵抗56の接続部から延出した信号線が温度端子ｔｍｐに
接続されて、温度を示すサーミスタ電圧が制御ボード20
ａに入力される。

【００４０】本トルクセンサー１は、以上のような概略
回路構成をなし、その動作を第１，第２，第３，第４副
電圧Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４及び第１，第２主電圧Ｍ
１，Ｍ２の様子を示した図３に基づいて以下説明する。
図３において示された座標は、縦軸を電圧とし、横軸右
方向を右操舵トルク、横軸左方向を左操舵トルクとして
原点０が中立点である。

【００４１】図３は、トルクセンサ１が正常に動作した
ときのもので、右操舵トルクが大きくなると、入力軸３
と出力軸４の相対的回転によりコア８がコイル11側に移
動し、コイル12のインダクタンスＬ２を増加してその誘
導起電力を大きくし、逆にコイル11のインダクタンスＬ
１を減少させてその誘導起電力を小さくするので、第
２，第４副電圧Ｓ２，Ｓ４が大きくなり、第１，第３副
電圧Ｓ１，Ｓ３が小さくなる（図３、参照）。

【００４２】また左操舵トルクが大きくなる場合は、上
記とは逆に第２，第４副電圧Ｓ２，Ｓ４が小さくなり、
第１，第３副電圧Ｓ１，Ｓ３が大きくなる（図３、
参照）。なおＳｔは第３，第４副電圧Ｓ３，Ｓ４の中立
点電圧を示す。

【００４３】両副電圧の差をＡ（Ａ’）倍して中立点電
圧を加えた差動アンプ41，42の出力である第１，第２主
電圧Ｍ１，Ｍ２は、図３，に示すように中立点でＶ
１，Ｖ２を通る右上がりの傾斜線となる。

【００４４】ＥＣＵ50は、この第１，第２主電圧Ｍ１，
Ｍ２を比較し、両者の差が許容範囲内にあるかを判定す
る。正常であれば図３に示すように第１，第２主電圧
Ｍ１，Ｍ２の変化は略一致しており、許容範囲内にあり
正常と判断できる。

【００４５】正常と判断されれば第１主電圧Ｍ１に基づ
きモータ52を駆動すべき指示信号をモータドライバ51に
出力する。こうして操舵トルクに応じたモータによる補
助力がステアリングに作用してパワーステアリングが実
行される。

【００４６】ここに制御ボード20ａは、前記したように
第３，第４副電圧Ｓ３，Ｓ４に基づいてトルクセンサ
１，接続系，アンプ回路等の異常を検出する手段を別途
備えている。

【００４７】制御ボード20ａのメモリには、図４に示す
ＸＹ座標の座標マップが記憶されている。同座標マップ
は、Ｘ軸を第３副電圧Ｓ３にＹ軸を第４副電圧Ｓ４に定
めたＸＹ座標に、正常状態常温での第３，第４副電圧Ｓ
３，Ｓ４の理想関係特性曲線Ｌを予め求めておき、この
理想関係特性曲線Ｌに関して略対称に上限曲線Ｌｕと下
限曲線Ｌｄを設定したものである。

【００４８】第３，第４副電圧Ｓ３，Ｓ４は、対称な動
きをするので、図４において理想関係特性曲線Ｌは、傾
きが右下がりの略直線に近い曲線であり、同理想関係特
性曲線Ｌの上下に設定される上限曲線Ｌｕと下限曲線Ｌ
ｄの幅は、誤検出が生じない程度に狭く設定しておく。

【００４９】またさらに制御ボード20ａのメモリには、
第３，第４副電圧Ｓ３，Ｓ４の温度補正を行う温度補正
マップが記憶されている。温度補正マップは、予めトル
クセンサ１の温度特性を第３，第４副電圧Ｓ３，Ｓ４の
出力変化で捉え、温度に対する第３，第４副電圧Ｓ３，
Ｓ４の補正量α，βのマップとして記憶される。

【００５０】図５は第３副電圧補正量αの温度特性を示
すマップである。前記サーミスタ55により温度を検出し
たサーミスタ電圧値を同マップに照らして第３副電圧補
正量αを導出する。同様に図６は第４副電圧補正量βの
温度特性を示すマップであり、サーミスタ電圧値を同マ
ップに照らして第４副電圧補正量βを導出する。

【００５１】制御ボード20ａのＣＰＵ20は、以上の座標
マップ及び温度補正マップを用いて異常検出を行う制御
プログラムを有しており、同制御プログラムの制御手順
を示すフローチャートを図７に図示する。

【００５２】まずステップ１で第３，第４副電圧値Ｓ
３，Ｓ４を読込み、ステップ２でサーミスタ電圧を読込
み、次のステップ３でサーミスタ電圧に基づき図５及び
図６の温度補正マップから第３，第４副電圧補正量α，
βを導出する。

【００５３】ステップ４では、ステップ１で読込んだ第
３，第４副電圧値Ｓ３，Ｓ４に各々第３，第４副電圧補
正量α，βを加えて温度補正された第３，第４補正副電
圧値Ｓ３，Ｓ４を算出する。

【００５４】そしてステップ５において、前記座標マッ
プに従って図８を参照して第３補正副電圧値Ｓ３に対応
する上限曲線Ｌｕと下限曲線Ｌｄが示す上限第４副電圧
値Ｓ4uと下限第４副電圧値Ｓ4dを導出する。

【００５５】そして次のステップ６では、ステップ４で
補正された第４補正副電圧値Ｓ４が上限第４副電圧値Ｓ
4uと下限第４副電圧値Ｓ4dの間にあるか否かを判別し、
間にあればステップ７に進み異常なしとされ異常検出信
号は出力されないが、上限第４副電圧値Ｓ4uと下限第４
副電圧値Ｓ4dの間にないときは、ステップ８に進み、異
常と判断されて異常検出信号が異常時スイッチ回路49に
出力される。

【００５６】異常検出信号が異常時スイッチ回路49に出
力されると、異常時スイッチ回路49からオン信号がＥＣ
Ｕ50に出力され、ＥＣＵ50はモータ52の制御を停止す
る。

【００５７】以上のように予め正常状態（所定の温度）
での第３，第４副電圧Ｓ３，Ｓ４の理想関係特性曲線Ｌ
を求めておき、同理想関係特性曲線Ｌをもとに上限曲線
Ｌｕと下限曲線Ｌｄを設定した座標マップを記憶してお
き、実際に検出し温度補正した第３，第４補正副電圧値
Ｓ３，Ｓ４が示す座標マップ上の点が上限曲線Ｌｕと下
限曲線Ｌｄとの間にあるか否かで異常を検出する。

【００５８】したがって異常を検出するのに、温度変化
及びトルク領域に関係なく、したがって高精度に異常を
検出することができる。

【００５９】温度補正マップに基づき温度補正された第
３，第４補正副電圧値Ｓ３，Ｓ４を用いて座標マップよ
り異常を検出しているので、座標マップ上の上限曲線Ｌ
ｕと下限曲線Ｌｄとの間を温度変化を考慮して大きく設
定する必要がなく、それだけ高い精度で異常検出を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るトルクセンサの機
械的部分の概略構成図である。

【図２】同トルクセンサの電気的回路部分の概略構成図
である。

【図３】正常時における第１，第２，第３，第４副電圧
及び第１，第２主電圧の状態を示す図である。

【図４】第３，第４副電圧についての座標マップを示す
図である。

【図５】第３副電圧の温度補正マップを示す図である。

【図６】第４副電圧の温度補正マップを示す図である。

【図７】制御ボードにより異常検出を行う制御手順を示
すフローチャートである。

【図８】前記座標マップの用い方を示す図である。

【図９】従来の異常検出方法を説明するための電圧とト
ルクとの関係を示す図である。

【図１０】従来のまた別の異常検出方法を説明するため
の電圧とトルクとの関係を示す図である。

【符号の説明】

１…トルクセンサ、２…ハウジング、３…入力軸、４…
出力軸、５，６…ベアリング、７…トーションバー、８
…コア、９…スライダピン、11，12…コイル、13…抵
抗、14…抵抗回路、15，16…抵抗、17…サーミスタ、20
…ＣＰＵ，20ａ…制御ボード、21，22…電圧信号線、2
3，24，25，26…整流・平滑回路、27，28，29，30…バ
ッファ回路、31，32，33，34，35，36，37，38…抵抗、
41，42…差動アンプ、43，44…中立点電圧設定回路、4
5，46…バッファ回路、47…中立点調整スイッチＡＪＳ
−ＳＷ、48…Ｅ²ＰＲＯＭ、49…異常時スイッチ回路、5
0…ＥＣＵ，51…モータドライバ、52…モータ、55…サ
ーミスタ、56…抵抗。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トルクに応じて互いに逆方向にインダク
   タンスが変化する一対のコイルと、前記両コイルのそれ
   ぞれのインダクタンス変化に基づく両副電圧を入力して
   両副電圧の差を増幅して主電圧として出力する差動増幅
   手段とを備え、同差動増幅手段の出力主電圧によりトル
   クを検出するトルクセンサにおいて、 予め正常状態で求めた両副電圧の対応関係を記憶する記
   憶手段と、 前記入力された両副電圧値を温度補正する温度補正手段
   と、 前記温度補正手段により補正された両補正副電圧値を入
   力し、前記記憶手段が記憶する両副電圧の対応関係に前
   記両補正副電圧値を照らし合わせて異常か否かを判断す
   る異常判断手段と、 を備えることを特徴とするトルクセンサの異常検出装
   置。
2. 【請求項２】 トルクに応じて互いに逆方向にインダク
   タンスが変化する一対のコイルと、前記両コイルのそれ
   ぞれのインダクタンス変化に基づく両副電圧を入力して
   両副電圧の差を増幅して主電圧として出力する差動増幅
   手段とを備え、同差動増幅手段の出力主電圧によりトル
   クを検出するトルクセンサにおいて、 Ｘ軸を一方の副電圧にＹ軸を他方の副電圧に定めたＸＹ
   座標に、予め正常状態で求めた両副電圧の理想関係特性
   曲線に基づいて上限曲線と下限曲線を設定した座標マッ
   プを記憶するマップ記憶手段と、 前記入力された両副電圧値を温度補正する温度補正手段
   と、 前記温度補正手段により補正された両補正副電圧値を入
   力し、前記マップ記憶手段が記憶する座標マップにおけ
   る前記補正された両補正副電圧値が示す点座標が前記上
   限曲線と下限曲線の間に存在しないときを異常と判断す
   る異常判断手段と、 を備えることを特徴とするトルクセンサの異常検出装
   置。
3. 【請求項３】 前記温度補正手段は、温度センサを有す
   るとともに、前記第１，第２副電圧の温度特性を予め温
   度補正マップとして備え、 前記温度センサによる検出温度を前記温度補正マップに
   照らして前記第１，第２副電圧を補正することを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載のトルクセンサの異常検
   出装置。