JP2002052529A - 合成樹脂材料の混合・注型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合成樹脂材料の混合・注型装置への材料毎の
配管、真空配管、加圧配管、熱源配管設備を増設するこ
となく、メンテナンス作業が容易で、生産性を向上させ
ることが可能な合成樹脂材料の混合・ 注型装置を得る。 【解決手段】 樹脂材料を内部に収容する混合タンク、
上記混合タンクに樹脂材料を投入するための樹脂材料投
入口、混合処理後の樹脂材料を払出すための樹脂払出し
管路および樹脂材料払出し口、および混合タンクの内部
に回転自在に取り付けられた樹脂攪拌用の攪拌翼を有す
る混合ミキサに対し、混合タンクを支持する架台にフリ
ーベアを取り付けて走行部とし、外部搬送機構からの駆
動により混合ミキサを自在に移動可能とし、材料投入位
置または材料混合位置、タンク洗浄位置へ混合ミキサを
移動させて材料投入や各種処理を実施するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、熱硬化性樹脂等
の合成樹脂材料を調合、混合し、さらに成形型に注型す
るための合成樹脂材料の混合・注型装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図７は実公平４−２５２９８号公報に記
載された、従来の合成樹脂材料の混合・注型装置を示す
図である。図７において、１０１は混合タンク、１０２
は樹脂材料投入口、１０３は樹脂材料払出し口、１０４
は樹脂材料を攪拌するための攪拌翼、１０５は攪拌モー
タ、１０６は混合タンク１０１を固定する架台、１０７
は混合タンク１０１の内部を減圧するための減圧配管、
１０８は混合タンク１０１の内部を加圧するための加圧
配管、１０９は混合タンク１０１を加熱するためのジャ
ケット部に熱源（例えば蒸気）を供給するための熱源供
給配管、１１０は成形型、１１１は成形型を真空状態に
保つための真空タンクである。

【０００３】図７に基づいて動作について説明する。蓋
付きの樹脂材料投入口１０２を開口して合成樹脂材料で
ある主剤樹脂、充填剤を混合タンク１０１内部に投入
し、再び樹脂材料投入口１０２を閉口すると共に攪拌モ
ータ１０５を駆動させることによって攪拌翼１０４を所
定時間回転させ、常圧下で均一に混合されるまで攪拌す
る。次に減圧配管１０７のバルブを開き、混合タンク１
０１内を減圧し合成樹脂内の気泡を脱泡しながら所定時
間攪拌し一次混合を完了させる。一次混合完了後、樹脂
材料投入口１０２を開口して硬化剤を投入し、再び材料
投入口を閉口すると共に減圧配管１０７のバルブを開
き、減圧下で合成樹脂内の気泡を脱泡しながら所定時間
攪拌し二次混合を完了させる。

【０００４】二次混合完了後の注型作業では真空状態の
真空タンク１１１内に成形型１１０を配置し、樹脂材料
払出し口１０３と真空タンク１１１を接続する。この状
態で加圧配管１０８のバルブを開き混合タンク１０１内
を加圧し、樹脂材料払出し口１０３のバルブを開いて成
形型１１０に樹脂を注入する。

【０００５】なお、樹脂材料投入口１０２の蓋の開閉、
各材料の混合タンク１０１内への投入は人為的作業であ
る。また、材料投入前から注型完了の間、混合タンク１
０１設置の温度検出センサ（例えば熱電対、図示せず）
の温度データに併せて熱源供給配管１０９のバルブの開
閉動作を制御し、混合タンク１０１を所定の温度に保つ
ように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような方
法では合成樹脂材料の混合回数が増えると材料投入にか
かる人為的手段による作業が増大し、作業能率の低下や
生産サイクルのダウンを招く要因になってしまう。また
生産サイクルを増加させようとすれば固定式の混合タン
クを増設することになるが、この場合投入に必要な材料
種毎の配管、真空配管、加圧配管、熱源配管などを、設
置する全ての混合タンク毎に配置する必要が生じ、設備
が複雑になると共にメンテナンス時間が増大するという
問題があった。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであり、人為的手段による作業の削減、生産
効率の向上、生産サイクルの増加、メンテナンス作業時
間の削減を実現するため、材料投入・混合・注型の自動
化を可能としたタンク可動式の合成樹脂材料の混合・注
型装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明による合成樹脂
材料の混合・注型装置は、樹脂材料を内部に収容する混
合タンク、上記混合タンクに樹脂材料を投入するための
樹脂材料投入口、混合処理後の樹脂材料を払出すための
樹脂払出し管路および樹脂材料払出し口、および上記混
合タンクの内部に回転自在に取り付けられた樹脂攪拌用
の攪拌翼を有する混合ミキサと、混合処理後の樹脂材料
を成形型に注入する注型機構とを備えた合成樹脂材料の
混合・注型装置であり、上記混合ミキサを外部搬送機構
からの駆動により自在に移動可能とする走行部を備えた
ものである。

【０００９】また、この発明による合成樹脂材料の混合
・注型装置は、上記のような構成に加え、樹脂材料投入
口が所定の位置のみで開閉可能となり、混合ミキサの移
動中や、所定の位置以外で開動作しないように動作を制
御する投入口開閉機構を備えたものである。

【００１０】さらに、この発明による合成樹脂材料の混
合・注型装置は、上記のような構成に加え、混合タンク
と樹脂材料払出し口との間に位置する樹脂払出し管路が
所定の位置のみで開閉可能となり、混合ミキサの移動中
に開動作しないように動作を制御する樹脂払出し管路開
閉機構を備えたものである。

【００１１】また、この発明による合成樹脂材料の混合
・注型装置は、外部に攪拌翼駆動源を設け、攪拌必要時
に所定位置にて攪拌翼と上記攪拌翼駆動源とを接続する
ことにより混合タンク内において上記攪拌翼を駆動させ
樹脂材料の攪拌を行うものである。

【００１２】さらに、この発明による合成樹脂材料の混
合・注型装置は、上記のような構成において、攪拌翼と
上記攪拌翼に連結される回転軸との接続部に位置するフ
ランジ外側面が、部分的に下方に向って広がるような傾
斜を持つものである。

【００１３】また、この発明による合成樹脂材料の混合
・注型装置は、混合ミキサを外部の搬送台車に移載し、
上記搬送台車を移動させることで上記混合ミキサを移動
させるものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１.図１はこの発明の
実施の形態１による合成樹脂材料の混合・注型装置を側
方から観察した図、図２は合成樹脂材料の混合・注型装
置を構成する混合ミキサの断面図、図３は混合ミキサを
中心とした平面図、図４は樹脂材料投入口を塞ぐための
蓋と、樹脂材料投入口を開閉するための投入口開閉機構
の詳細を示す図、図５は合成樹脂材料の混合・注型装置
を構成する混合ミキサが、材料投入時、各材料払出口に
移動する際の搬送台車に乗っている図、図６は合成樹脂
材料の混合・注型装置の混合ミキサを構成する樹脂材料
収容部である混合タンクが、タンク洗浄時に洗浄配管と
接続されている図をそれぞれ示している。

【００１５】図１〜図５において示した符号１は樹脂材
料を収容する混合タンクであり、この混合タンク１内に
おいて樹脂材料が攪拌される。符号２は蓋付きの樹脂材
料投入口、２ｂは混合タンク１の上部に設けられたタン
ク内観察用の観察用窓、３は樹脂材料払出し口、４は合
成樹脂の攪拌翼である。ここで、混合タンク１は樹脂材
料を容れる容器のみを指すものとし、この混合タンク１
と後述する投入口開閉機構および樹脂払出し管路開閉機
構など混合タンク１に付加的に設けられた構成を含め、
混合タンク１の移動に付随して移動する構成要素を総称
して混合ミキサ１ａとする。

【００１６】また、符号５は攪拌翼４に連動させて攪拌
を行うための攪拌モータであり、この攪拌モータ５は合
成樹脂材料の混合・ 注型装置の外部に設けられる。符号
６は混合タンク１を支持する架台、７は混合タンク１内
を減圧または加圧する配管に接続される、混合タンク１
の本体側減圧・加圧用メスカプラ（本体側カプラ）であ
り、配管途中に設置のバルブ類の開閉により減圧・加圧
を切替える。本体側カプラ７の下部からは、ホース（図
示せず）が混合タンク１の蓋上に向かって配管されてお
り、混合タンク１内部と通じる状態となっている。９
ａ、９ｂは混合タンク１を加熱するためのジャケット部
に熱源（例えば蒸気）を供給する混合タンク１の本体側
熱源投入用メスカプラで一方が供給側、他方が排出側と
なる。熱源投入用メスカプラ９ａ、９ｂはホース（図示
せず）にて混合タンク１のジャケット部に配管されてい
る。

【００１７】さらに、符号１０は成形型、１１は成形型
を真空状態に保つための真空タンクであり、これらによ
って注型機構が構成されている。また、１２は混合タン
ク１側の本体側カプラ７と嵌まりあうオスカプラ、１３
ａ、１３ｂは混合タンク１側の熱源供給用メスカプラ９
ａ、９ｂと嵌まり合うオスカプラであり、位置決めピン
１４ａ、１４ｂをガイドとしてシリンダ１５ａ、１５ｂ
によって押込まれる。これらの構成は真空タンク１上に
配置固定されるフレームに取り付けられる。また、符号
１６は攪拌翼４の軸とボルトによって締結されている回
転軸でありその軸端にはタンク側歯車１７が取付き、攪
拌モータ５の出力軸に設置されているモータ側歯車１８
と噛み合い、攪拌モータ５の回転を攪拌翼４に伝達す
る。

【００１８】混合タンク１の底部には混合処理後の合成
樹脂を排出したり、混合タンク１内の気密を保持するた
めの払出バルブユニット１９（樹脂払出し管路開閉機構
に相当する。）がボルト（図示せず）にて固定されてい
る。払出バルブユニット１９の内部には気密保持のシー
ルの役目を果たすテフロン（登録商標）製のピストン弁
２０が挿入されており、操作ロッド２１の先端に取付け
られている。操作ロッド２１には圧縮ばね２２によって
常時ピストン弁２０を混合タンク１のシール座１９ａに
押し付ける方向Ａに力が掛かっている。 即ち、混合タ
ンク１のピストン弁２０が移動中の振動で誤って開閉し
ないよう、かつ混合タンク１内部の機密性が失われない
よう動作が制御されている。また、混合タンク１の内部
の気密性が失われることはない。操作ロッド２１のもう
一方の軸端には操作ノブ２３が付いており、ここにツメ
２４を引掛けた状態でシリンダ２５をＢ方向（Ａ方向と
は逆の方向。）に操作するとピストン弁２０を開方向に
動作させることができる。

【００１９】さらに、符号２６は混合ミキサ１ａを自在
に移動可能にするために混合タンク１を支持する架台６
に取り付けられたフリーベア（走行部に相当する。）で
あり、例えばレール２７上を移動する際に用いる。真空
タンク１１上のレール２７は空圧アクチュエータを使用
した昇降式レールであり、真空タンク１１と接続する際
に混合ミキサ１ａを下降させ注入管３３（後述）と気密
接続を行う。混合ミキサ１ａの移動は駆動モータ２８と
リニアガイド２８ａ、２８ｂとで構成された搬送ユニッ
ト２９上に設置されたシリンダ３０にて昇降動作する搬
送ピン３１を、混合タンク１を支持する架台６に設置さ
れたガイド３２の穴に挿入して行う。なお、この例では
図面の手前、奥方向の移動についてのみ説明している
が、搬送ピン３１、ガイド３２を、図３の平面図の如く
架台６の任意の場所に取付て、かつ本搬送ユニット２９
と、シリンダ３０でその各々の方向から接続し搬送でき
るようにすることにより、任意の方向に移動可能である
ことは言うまでもない。また、符号３３は混合ミキサ１
ａの樹脂材料払出し口３と真空タンク１１とを接続する
注入管である。

【００２０】符号３４は樹脂材料投入口２を閉じる蓋で
あり、空圧シリンダにて動作するエアートグルクランプ
３５にて開閉する。これらによって投入口開閉機構が構
成されている。エアートグルクランプ３５は空圧シリン
ダへのエアーの供給がなくても樹脂材料投入口２の開ま
たは閉の状態を保持することができ、また蓋３４と樹脂
材料投入口２の間にはシール材（例えばＯリング、図示
せず。）があるため、蓋３４が閉じであれば混合タンク
１内の気密性（加圧、減圧に対して）を十分に確保でき
る。即ち、蓋３４が混合ミキサ１ａの移動中の振動で誤
って開閉しないように動作が制御されている。また、混
合タンク１内の気密性が失われることはない。エアート
グルクランプ３５の空圧シリンダのエアー供給口にはメ
スカプラ３６ａ、３６ｂから配管されており、メスカプ
ラ３６ａ、３６ｂとオスカプラ３７ａ、３７ｂを接続し
た状態で電磁弁などを用いたエアー回路の切替で開閉動
作を行なわせることができる。

【００２１】さらに、符号３８は各材料を投入する際、
材料払出口下部へ混合ミキサ１ａを移動させる搬送台車
であり、レール３９上で車輪４０をモータ４１にて駆動
させ位置決めする。位置決めポイント数は材料種類数と
同数である。なお、符号１１２、１１３ａ、１１３ｂ、
１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１５ｂ、１３７ａ、
１３７ｂは、図１の符号１２、１３ａ、１３ｂ、１４
ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、３７ａ、３７ｂと同名
称、同機能である。また、オスカプラ１１２、１１３
ａ、１１３ｂ、１３７ａ、１３７ｂ、シリンダ１１５
ａ、１１５ｂを支持するフレーム４２は搬送台車３８上
にボルト固定されている。

【００２２】次に上記の様に構成された本発明の実施の
形態１における合成樹脂材料の混合・注型装置の動作に
ついて説明する。まず材料投入動作について説明する。
搬送ユニット２９上の搬送ピン３１を混合タンク１のガ
イド３２の穴に挿入し、材料投入部の搬送台車３８上ま
で混合タンク１を搬送する。搬送が完了すればシリンダ
１１５ａ、１１５ｂを下降させ位置決めピン１１４ａ、
１１４ｂ及びオスカプラ１１２、１１３ａ、１１３ｂ、
１３７ａ、１３７ｂを嵌め合わせる。 位置決めピン１
１４ａ、１１４ｂを混合ミキサ１ａに挿入したことによ
り搬送台車３８上での混合ミキサ１ａの位置ずれを防止
する。位置決めピン１１４ａ、１１４ｂの挿入完了後、
搬送ピン３１をガイド３２から抜き去り、搬送台車３８
への混合ミキサ１ａの移載が完了する。その後、主剤材
料の払出口下部に混合ミキサ１ａの樹脂材料投入口２が
一致するように搬送台車３８を位置決めする。

【００２３】位置決め完了後、樹脂材料投入口２の蓋３
４を開けて所定量材料を払い出す。主剤の払出は市販の
ディスペンサ方式で行う。払出完了で樹脂材料投入口２
を閉じる。次に充填剤の払出を主剤の払出と同様な動作
で行う。このとき、回転軸１６と攪拌翼４との接続部に
位置するフランジ外側面の形状が部分的に、下方に向っ
て広がるように斜めに成形されているので、投入された
材料が接続部に溜まるのを防止することができ、また攪
拌翼４に攪拌されかき上げられた材料が接続部に留まり
にくくなっている。従って、接続部に材料が残留するこ
とがなく異物が発生しないため注型品の品質を低下させ
ることがない。投入完了で搬送台車３８を原点まで戻
し、搬送ピン３１を混合ミキサ１ａのガイド３２の穴に
挿入する。なお、搬送台車３８を用いて混合ミキサ１ａ
を移動させる以外に、レール２７上を混合ミキサ１ａに
設けられたフリーベア２６を走行させることで移動する
方法もあるが、搬送専用に設けられた搬送台車３８を利
用することで、比較的長距離の移動も安定して行うこと
が可能であり、速やかに移動を行うことが可能となる。

【００２４】このように本発明では、異なる主剤、充填
材料を投入する場合は混合ミキサ１ａが、その主剤、充
填材料の払出し口下部へ移動して行けばよく、混合タン
ク１への材料別の配管を設ける必要はない。材料投入
後、位置決めピン１１４ａ、１１４ｂを開放し搬送ユニ
ット２９で混合可能な位置すなわち攪拌モータ５と混合
ミキサ１ａのタンク側歯車１７が噛み合う位置（混合ス
テーション）まで搬送する。その位置ではシリンダ１５
ａ、１５ｂを動作させることにより位置決めピン１４
ａ、１４ｂ、オスカプラ１２、１３ａ、１３ｂ、３７
ａ、３７ｂを混合ミキサ１ａの位置決め用穴及びメスカ
プラ７、９ａ、９ｂ、３６ａ、３６ｂに挿入する。

【００２５】カプラの接続が完了すると、混合ミキサ１
ａに設置の熱電対の情報を基に混合タンク１を一定温度
に保つ為の温調を開始する。温調は熱電対の情報により
蒸気配管途中にあるバルブを開閉し熱源供給用メスカプ
ラ９ａ、９ｂ、熱源供給用オスカプラ１３ａ、１３ｂを
通して混合タンク１のジャケット部に蒸気を流すことに
より行う。この状態で主剤と充填剤が低真空下で均一に
なるまで攪拌する。次にオスカプラ１２に接続されてい
る配管のバルブを真空引き側に切替え混合タンク１の内
部を減圧し合成樹脂内の気泡を脱泡しながら所定時間攪
拌し一次混合を完了する。 一次混合完了後、オスカプ
ラ１２に接続されている配管のバルブを大気リーク側に
切替え混合タンク１の内部を大気圧に戻し、シリンダ１
５ａ、１５ｂを上昇させ位置決めピン１４ａ、１４ｂ、
各カプラを開放する。

【００２６】次に二次混合動作について説明する。一次
混合が完了した混合ミキサ１ａのガイド３２の穴に搬送
ユニット２９上の搬送ピン３１を挿入し、材料投入部の
搬送台車３８上まで混合ミキサ１ａを搬送する。搬送が
完了すればシリンダ１１５ａ、１１５ｂを下降させ位置
決めピン１１４ａ、１１４ｂ及びオスカプラ１１２、１
１３ａ、１１３ｂ、１３７ａ、１３７ｂを嵌め合わせ
る。位置決めピン１１４ａ、１１４ｂを混合ミキサ１ａ
に挿入したことにより搬送台車３８上での混合ミキサ１
ａの位置ずれを防止する。 位置決めピン１１４ａ、１
１４ｂの挿入完了後、搬送ピン３１をガイド３２から抜
き去り搬送台車３８への混合ミキサ１ａの移載が完了す
る。その後、硬化剤材料の払出口下部に混合ミキサ１ａ
の材料投入口２が一致するように搬送台車３８を位置決
めする。

【００２７】位置決め完了後、材料投入口２の蓋３４を
開けて所定量硬化剤を払い出す。硬化剤の払出しは市販
のディスペンサ方式で行う。硬化材の払出し完了後、樹
脂材料投入口２を閉じ搬送台車３８を原点まで戻し、搬
送ピン３１を混合ミキサ１ａのガイド３２の穴に挿入す
る。挿入後、位置決めピン１１４ａ、１１４ｂを開放し
搬送ユニット２９で混合可能な位置すなわち攪拌モータ
５と混合ミキサ１ａのタンク側歯車１７が噛み合う位置
（混合ステーション）まで搬送する。その位置ではシリ
ンダ１５ａ、１５ｂを動作させることにより位置決めピ
ン１４ａ、１４ｂ、オスカプラ１２、１３ａ、１３ｂ、
３７ａ、３７ｂを混合タンク１の位置決め用穴及びメス
カプラ（本体側カプラ）７、９ａ、９ｂ、３６ａ、３６
ｂに挿入する。

【００２８】カプラの接続が完了すると混合タンク１の
温調を開始する。次にオスカプラ１２に接続されている
配管のバルブを真空引き側に切替え混合タンク１の内部
を減圧し合成樹脂内の気泡を脱泡しながら所定時間攪拌
し二次混合を完了する。

【００２９】一方、混合処理後の合成樹脂を注入する成
形型１０は真空タンク１１内に前もって入れておく。ま
た真空タンク１１上部には注入管３３をセットしてお
き、混合タンク１が真空タンク１１位置に到着するとレ
ール２７に付属の空圧アクチュエータを動作させ混合ミ
キサ１ａの樹脂材料払出し口３と注入管３３を接続す
る。真空タンク１１と注入管３３の間、注入管３３と樹
脂材料払出し口３の間には気密性を保持するためのシー
ルがあり、混合タンク１と真空タンク１１の間は気密を
保持できる。 そこで真空タンク１１内部を減圧状態に
し、所定真空度に到達すればシリンダ２５を動作させピ
ストン弁２０を開き、成形型１０内に混合処理後の合成
樹脂を注入する。

【００３０】真空タンク１１内の成形型１０へ所定量の
合成樹脂の注入が完了すると、真空タンク１１内部を大
気圧にまでリークさせる。その後、レール２７に付属の
空圧アクチュエータを動作させ混合ミキサ１ａの樹脂材
料払出し口３と注入管３３を分離する。次に搬送ユニッ
ト２９上の搬送ピン３１を混合ミキサ１ａのガイド３２
の穴に挿入し、搬送ユニット２９で洗浄可能な位置すな
わち攪拌モータ５と混合ミキサ１ａのタンク側歯車１７
が噛み合う位置（洗浄ステーション）まで搬送する。

【００３１】洗浄ステーションではシリンダ２１５ａ、
２１５ｂを動作させることにより位置決めピン２１４
ａ、２１４ｂ、オスカプラ２１２、２１３ａ、２１３
ｂ、２３７ａ、２３７ｂを混合ミキサ１ａの位置決め用
穴及びメスカプラ（本体側カプラ）７、９ａ、９ｂ、３
６ａ、３６ｂに挿入する。なお、洗浄ステーションは、
洗浄ポンプ４２ａと溶剤保管タンク４３を具備してい
る。洗浄ステーションでも注入動作時と同様にレール２
２７に付属の空圧アクチュエータを動作させ混合ミキサ
１ａの樹脂材料払出し口３と洗浄配管４４を接続する。
混合タンク１と洗浄配管４４の間には気密性を保持する
ためのシールがあり、混合タンク１と洗浄配管４４の間
は気密性を保持できる。

【００３２】洗浄配管４４と混合タンク１との接続後、
洗浄ポンプ４２ａを起動させ混合タンク１内に溶剤を投
入し、攪拌翼４を回転させて混合タンク１の内壁面に付
着している残存した不要な樹脂の分離、除去を行う。洗
浄完了後、混合ミキサ１ａは次の生産の為に材料投入工
程へ向かうか、材料投入指示がなければ待機ステーショ
ン（図示せず）で待機する。

【００３３】

【発明の効果】この発明の合成樹脂材料の混合・注型装
置によれば、混合ミキサを外部搬送機構からの駆動によ
り自在に移動可能とする走行部を備えているため、生産
性向上のために混合ミキサの台数を増やした場合におい
ても、投入のための樹脂材料種毎の配管等を増設する必
要がなく、またメンテナンスに必要となる時間の短縮を
図ることが可能である。

【００３４】また、この発明の合成樹脂材料の混合・注
型装置によれば、樹脂材料投入口が所定の位置のみで開
閉可能となり、混合ミキサの移動中や、所定の位置以外
で開動作しないように動作を制御する投入口開閉機構を
備えているため、混合ミキサの移動中などにおいて振動
が発生した場合でも、樹脂材料投入口からの混合タンク
内の樹脂材料の漏出を防止することが可能である。

【００３５】さらに、この発明の合成樹脂材料の混合・
注型装置によれば、混合タンクと樹脂材料払出し口との
間に位置する樹脂払出し管路が所定の位置のみで開閉可
能となり、混合ミキサの移動中に開動作しないように動
作を制御する樹脂払出し管路開閉機構を備えているた
め、混合ミキサの移動中などにおいて振動が発生した場
合でも、樹脂払出し管路からの混合タンク内の樹脂材料
の漏出を防止することが可能である。

【００３６】また、この発明の合成樹脂材料の混合・注
型装置によれば、外部に攪拌翼駆動源を設け、攪拌必要
時に所定位置にて攪拌翼と上記攪拌翼駆動源とを接続す
ることにより混合タンク内において上記攪拌翼を駆動さ
せ樹脂材料の攪拌を行うため、混合ミキサに攪拌翼駆動
源がなくとも樹脂の攪拌が可能であり、混合ミキサを簡
易に軽量に製作でき、またメンテナンス作業も容易とす
ることができる。

【００３７】さらに、この発明の合成樹脂材料の混合・
注型装置によれば、攪拌翼と上記攪拌翼に連結される回
転軸との接続部に位置するフランジ外側面が、部分的に
下方に向って広がるような傾斜を持つため、接続部に投
入された樹脂材料が溜まらず、異物の発生を抑制できる
ために、注型品の品質を向上させることができる。

【００３８】また、この発明の合成樹脂材料の混合・注
型装置によれば、混合ミキサを外部搬送台車に移載し、
搬送台車を移動させることでも移動が可能であり、比較
的長い移動距離であっても、搬送専用の台車を用いるこ
とで速やかに移動を完了させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の合成樹脂材料の混
合・注型装置を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の合成樹脂材料の混
合・注型装置を構成する混合ミキサを示す断面図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態１の混合ミキサの上面
図である。

【図４】 この発明の実施の形態１の合成樹脂材料の混
合・注型装置の投入口開閉機構を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１の合成樹脂材料の混
合・注型装置の混合ミキサが移動用の搬送台車に載って
いる図である。

【図６】 この発明の実施の形態１の合成樹脂材料の混
合・注型装置の混合タンクの洗浄時の状態を示す図であ
る。

【図７】 従来の技術による合成樹脂材料の混合・注型
装置を示す図である。

【符号の説明】

１ａ. 混合ミキサ １. 混合タンク ２. 樹脂材料投入
口 ２ｂ. 観察用窓 ３. 樹脂材料払出し口 ５、２０５. 攪拌モータ ６.
架台 ７. 本体側カプラ ９ａ、９ｂ. 熱源供給用メスカプラ
１０. 成形型 １１. 真空タンク １２、１１２. 減圧・加圧用オスカ
プラ １３ａ、１３ｂ、１１３ａ、１１３ｂ. 熱源供給用オス
カプラ １４ａ、１４ｂ、１１４ａ、１１４ｂ、２１４ａ、２１
４ｂ. 位置決めピン １５ａ、１５ｂ、２５、３０、１１５ａ、１１５ｂ、２
１５ａ、２１５ｂ. シリンダ １６. 回転軸 １６ａ. 接続部傾斜面 １７. タンク側
歯車 １８. モータ側歯車 １９. 払出しバルブユニット １
９ａシール座 ２０. ピストン弁 ２１. 操作ロッド ２２. 圧縮ばね
２３. 操作ノブ ２４. ツメ ２６. フリーベア ２７、３９. レール ２８ａ、２８ｂ. リニアガイド ２９. 搬送ユニット
３１. 搬送ピン ３２. ガイド ３３. 注入管 ３４. 蓋 ３５. エアー
トグルクランプ ３６ａ、３６ｂ. メスカプラ ３７ａ、３７ｂ、１３７ａ、１３７ｂ、２１２、２１３
ａ、２１３ｂ、２３７ａ、２３７ｂ. オスカプラ ３
８. 搬送台車 ４０. 車輪 ４１. モータ ４２. フレーム ４２ａ. 洗浄ポンプ ４３. 溶剤保管
タンク ４４. 洗浄配管。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝 学 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 坂手 峰彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4F201 BA01 BC02 BC12 BC15 BK15 BK22 BK25 BK60 BK67

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹脂材料を内部に収容する混合タンク、
   上記混合タンクに樹脂材料を投入するための樹脂材料投
   入口、混合処理後の樹脂材料を払出すための樹脂払出し
   管路および樹脂材料払出し口、および上記混合タンクの
   内部に回転自在に取り付けられた樹脂攪拌用の攪拌翼を
   有する混合ミキサと、混合処理後の樹脂材料を成形型に
   注入する注型機構とを備えた合成樹脂材料の混合・注型
   装置において、上記混合ミキサを外部搬送機構からの駆
   動により自在に移動可能とする走行部を備えたことを特
   徴とする合成樹脂材料の混合・注型装置。
2. 【請求項２】 樹脂材料投入口が所定の位置のみで開閉
   可能となり、混合ミキサの移動中や、所定の位置以外で
   開動作しないように動作を制御する投入口開閉機構を備
   えたことを特徴とする請求項１に記載の合成樹脂材料の
   混合・注型装置。
3. 【請求項３】 混合タンクと樹脂材料払出し口との間に
   位置する樹脂払出し管路が所定の位置のみで開閉可能と
   なり、混合ミキサの移動中に開動作しないように動作を
   制御する樹脂払出し管路開閉機構を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の合成樹脂材料の混合・注型装置。
4. 【請求項４】 合成樹脂材料の混合・注型装置の外部に
   攪拌翼駆動源を設け、攪拌必要時に所定位置にて攪拌翼
   と上記攪拌翼駆動源とを接続することにより混合タンク
   内において上記攪拌翼を駆動させ樹脂材料の攪拌を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の合成樹脂材料の混合・
   注型装置。
5. 【請求項５】 攪拌翼と上記攪拌翼に連結される回転軸
   との接続部に位置するフランジ外側面が、部分的に下方
   に向って広がるような傾斜を持つことを特徴とする請求
   項１または請求項４のいずれか一項記載の合成樹脂材料
   の混合・注型装置。
6. 【請求項６】 混合ミキサを外部の搬送台車に移載し、
   上記搬送台車を移動させることで上記混合ミキサを移動
   させることを特徴とする請求項１記載の合成樹脂材料の
   混合・注型装置。