JP2002048550A

JP2002048550A - 写真測量用ターゲット

Info

Publication number: JP2002048550A
Application number: JP2001156761A
Authority: JP
Inventors: Teruo Sakai; 照男坂井; Atsumi Kaneko; 敦美金子
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】写真測量システムにおいて、指標部材を遮蔽
することなくカメラへのデータの送信を良好に行うアン
テナを得る。【解決手段】基準点部材４４からアンテナ収容部２１
までの平面ＳＰに沿った距離に対する、平面ＳＰに対し
て垂直な方向に沿った平面ＳＰからアンテナ収容部２１
の上端面までの距離の比が、ｔａｎ８°より小さくなる
よう、制御部筐体の上面においてアンテナ収容部２１を
配設する。アンテナ収容部２１に収容されるループアン
テナを周波数が３１０ＭＨｚ（メガヘルツ）の発振器２
２１に接続する。ループアンテナの全長は約０．４８ｍ
（メートル）であり、制御部筐体の上面からの高さが約
９．５ｍｍ（ミリメートル）、その内径が約２５ｍｍと
なるよう設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真測量に用いら
れるターゲットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通事故調査等の写真測量システ
ムにおいては、カメラの撮影位置を算出するために３つ
の基準点部材（指標部材）を備えるターゲットが測量現
場に設置される。基準点部材はカメラにより撮影された
画像内での識別が容易な指標となるよう、高輝度の材料
で構成される。このようなターゲットと共に測量現場を
異なるカメラ位置及び角度で撮影し、コンピュータのメ
モリにデジタル画像として格納する。これら複数のデジ
タル画像の中から、適宜一対のデジタル画像を選出して
コンピュータに接続されたモニタ上に表示する。それぞ
れの画像内において対応する任意の測量点がマウス等に
より指定されると、上述の基準点部材の位置情報に基づ
いて所定の演算処理が実行され、測量現場の測量図が作
成されモニタに表示される。

【０００３】このような写真測量システムに用いられる
ターゲットは、傾斜角センサや方位センサ等の、ターゲ
ットの設置状況に関する情報を検知する各種のセンサを
備える。測量図を作成するための演算処理では、ターゲ
ットの基準点部材の位置情報と共に、このターゲット自
体の設置状態に関する情報が必要とされるからである。
ターゲットの設置状況に関する情報は、ターゲットに設
けられたアンテナから、撮影中のカメラに送信され、カ
メラに内蔵されたプロセッサのメモリ内に撮影画像と共
に格納される。

【０００４】通常、ターゲットが設置された測量現場の
撮影は所定の距離をおいて撮影される。また、ターゲッ
トは測量現場の道路面に設置されるのに対し、カメラの
撮影位置は道路面から所定の高さを有している。従っ
て、ターゲットのアンテナからカメラへ送信を良好なも
のとするために、棒状アンテナを用いることが考えられ
る。

【０００５】しかしながら、棒状アンテナはターゲット
を構成する他の部材から突出するため、持ち運びの際に
ぶつけられたり、設置された状態で誤って蹴飛ばされる
ことが多く、破損しやすいという問題がある。また、基
準点部材と棒状アンテナとカメラの撮影位置との相対的
な位置関係によっては、撮影画像内において基準点部材
が棒状アンテナにけられ、写し込まれないという現象が
発生する。その結果、基準点部材の正確な位置情報が得
られず、測量図を作成するための演算に支障をきたすと
いう問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

【０００７】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、写真測量システムにおいて、撮影画像内においてタ
ーゲットの指標部材を遮蔽することなく、カメラへのデ
ータの送信を良好に行うアンテナを備えたターゲットを
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる写真測量
システムは、それぞれの端部において連結された第１の
柱状部材と第２の柱状部材と、カメラによる撮影画像内
において識別可能であり、同一平面を形成するよう第１
の柱状部材と第２の柱状部材のそれぞれに設けられる指
標部材と、カメラの撮影位置の算出に用いられる情報を
取得するためのセンサが収納され、第１の柱状部材と第
２の柱状部材の連結部分の近傍において第１の柱状部材
若しくは第２の柱状部材のいずれか一方に設けられる筐
体と、センサの検知結果を外部機器へ送信するためのル
ープアンテナと、筐体において、第１及び第２の柱状部
材の指標部材が設けられる面と同一方向を向く上面に配
設され、ループアンテナが収納される突出部とを備え、
指標部材のうち連結部分近傍に位置する第１の指標部材
から突出部までの同一平面に沿った距離と、同一平面に
対して垂直な方向に沿った同一平面から前記突出部の端
面までの距離が、以下の関係を満たすことを特徴とす
る。

【０００９】Ｋ２／Ｋ１＜ｔａｎ８° （ただし、Ｋ１：第１の指標部材から突出部までの同一
平面に沿った距離Ｋ２：同一平面に対して垂直な方向に沿った同一平面か
ら突出部の端部までの距離）

【００１０】好ましくは、ループアンテナの導体線の全
長は、ループアンテナから放射される電波の波長の約半
分であり、導体線の巻き回しの内径は約２５ｍｍ（ミリ
メートル）から約５０ｍｍの範囲にあり、上述の同一平
面に対して垂直な方向に沿った同一平面からループアン
テナまでの距離は約８ｍｍ以上である。

【００１１】好ましくは、突出部は、ループアンテナの
導体線の巻き回しの中心軸線と同軸的な略円柱形状を呈
し、中心軸線は、第１の指標部材と、第１の柱状部材若
しくは第２の柱状部材のうち筐体が設けられる柱状部材
において第１の指標部材と隣り合う位置に配設される第
２の指標部材との間の距離を二等分する直線上に位置す
る。

【００１２】突起部は、例えば、筐体の前記上面に固定
され、ループアンテナを保持する保持部材と、ループア
ンテナを外部から保護するためのカバー部材とを備え
る。

【００１３】突起部は、例えば、筐体の上面に固定され
る樹脂材料から成る部材であり、ループアンテナは突起
部にモールドされる。

【００１４】好ましくは、筐体は、第１の柱状部材と第
２の柱状部材により規定される直角若しくは鋭角側の領
域に配設される。

【００１５】以上のように、本発明によれば、各種セン
サの感知結果を外部機器へ送信するアンテナとしてルー
プアンテナを採用することにより、アンテナが収納され
る突起部が写真測量用ターゲットの他の部材から突出す
る寸法を小さくすることが可能である。さらに、指標部
材のうち連結部分近傍に位置する第１の指標部材から突
出部までの同一平面に沿った距離と、同一平面に対して
垂直な方向に沿った同一平面から前記突出部の端部まで
の距離が、上述の関係を満たすよう、突起部を筐体上に
配設することにより、撮影画像内において指標部材がア
ンテナにけられることがない。

【００１６】また、アンテナが収納される突起部が写真
測量用ターゲットの他の部材から突出する寸法を小さく
することにより、写真測量用ターゲットの持ち運び時及
び使用時に、突起部を不用意にぶつけ破損させてしまう
ことが防止される。

【００１７】ループアンテナの導体線の全長を、ループ
アンテナから放射される電波の波長の約半分とし、導体
線の巻き回しの内径の範囲を約２５ｍｍから約５０ｍｍ
とし、上述の同一平面に対して垂直な方向に沿った同一
平面からループアンテナまでの距離の範囲を約８ｍｍ以
上とすることにより、所定の通信距離が確保される。従
って、測量現場において、ターゲットから例えばカメラ
等の外部機器への良好な通信状態が得られる。

【００１８】樹脂から成るカバー部材を有する構成に
し、あるいは樹脂から成る部材にループアンテナがモー
ルドされる構成にすることにより、ループアンテナが外
部から保護され、耐久性が増す。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態が適
用される写真測量用ターゲットについて添付図面を参照
して説明するが、その前に写真測量用ターゲットを用い
た写真測量の一例について簡単に説明する。図１には、
本発明による写真測量用ターゲット（以下、ターゲット
と記載する）１０と、被写体である立方体１０２と、カ
メラ１００との位置関係が示される。立方体１０２及び
ターゲット１０は、カメラ１００によって第１のカメラ
位置Ｍ₁及び第２のカメラ位置Ｍ₂の双方の箇所で撮影さ
れる。第１のカメラ位置Ｍ₁及び第２のカメラ位置Ｍ
₂は、それぞれカメラ１００の撮影レンズの後側主点位
置として定義される。第１のカメラ位置Ｍ₁は実線で示
され、第２のカメラ位置Ｍ₂は破線で示される。それぞ
れのカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂での光軸は二点鎖線Ｏ₁及びＯ₂
で示される。

【００２０】ターゲット１０は２本の柱状部材が連結さ
れたＬ字型を呈している。ターゲット１０上には３個の
基準点部材と３個の補助点部材が設けられるが、図の複
雑化を避けるために頂点である３個の基準点部材のみが
説明に用いられる。これら３個の頂点は基準点部材
Ｐ₁、Ｐ₂及びＰ₃とされる。基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂及びＰ₃
によって決定される平面は基準平面とされ、基準点部材
Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の距離が基準尺Ｌとして示さ
れる。なお、基準点部材Ｐ₁及びＰ₂間の距離と、基準点
部材Ｐ₁及びＰ₃間の距離とは等しく、辺Ｐ₁Ｐ₂と辺Ｐ₁
Ｐ₃とがなす角は９０度である。

【００２１】図２（ａ）には第１のカメラ位置Ｍ１で撮
影された画像、即ち第１の画像が示され、図２（ｂ）に
は第２のカメラ位置Ｍ２で撮影された画像、即ち第２の
画像が示される。第１の画像には第１の２次元直交座標
系（ｘ₁，ｙ₁）が設定され、その座標原点は第１の画像
の撮像中心ｃ₁とされる。図２（ａ）から明らかなよう
に、第１の画像では、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂及びＰ₃の像
点はそれぞれ座標ｐ₁₁（ｐｘ₁₁，ｐｙ₁₁）、ｐ₁₂（ｐｘ
₁₂，ｐｙ₁₂）、ｐ₁₃（ｐｘ₁₃，ｐｙ₁₃）で示される。

【００２２】第２の画像に対しても第２の２次元直交座
標系（ｘ₂，ｙ₂）が設定され、その座標原点も第２の画
像の撮像中心ｃ₂とされる。図２（ｂ）から明らかなよ
うに、第２の画像では、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂及びＰ₃の
像点はそれぞれ座標ｐ₂₁（ｐｘ₂₁，ｐｙ₂₁）、ｐ₂₂（ｐ
ｘ₂₂，ｐｙ₂₂）、ｐ₂₃（ｐｘ₂₃，ｐｙ₂₃）で示される。

【００２３】第１及び第２の画像上での基準点部材
Ｐ₁、Ｐ₂及びＰ₃のそれぞれの座標については、ｐ
_ij（ｐｘ_ij，ｐｙ_ij）として表すことができる。ここ
で、変数ｉは画像の枚数を示し、ｉ＝１は図２（ａ）の
第１の画像に対応し、ｉ＝２は図２（ｂ）の第２の画像
に対応する。また、変数ｊは基準点部材Ｐ_jの数に一致
し、本実施形態ではｊ＝１，２，３である。

【００２４】図３には、カメラ１００による撮影時の第
１及び第２の画像と、ターゲット１０との間の位置関係
が相対的に示される。このとき、ターゲット１０上の基
準点部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の距離も相対的な長
さとなっており、この長さはＬ’として示されている。
なお、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂及びＰ₃により規定される基
準平面は、図中ハッチング領域で示される。

【００２５】ここで、第１及び第２の画像に基づいて立
方体１０２の３次元位置を特定するために、３次元直交
座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が適宜設定される。図３において
は、この３次元直交座標系は右手系であり、その座標原
点は第１のカメラ位置Ｍ₁に一致させられ、またそのＺ
軸は第１のカメラ位置Ｍ₁における光軸Ｏ₁に一致させら
れる。

【００２６】このとき、第２のカメラ位置Ｍ₂の３次元
座標は（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）で示され、この３次元座標
は第１のカメラ位置Ｍ₁に対する第２のカメラ位置Ｍ₂の
変位量を示す。また、第２のカメラ位置Ｍ₂での光軸Ｏ₂
の３次元角度座標が（α，β，γ）で示され、この３次
元角度座標は光軸Ｏ₁に対する光軸Ｏ₂の回転角度を表
す。即ち、αは３次元直交座標系のＸ軸と成す角度を示
し、βは３次元直交座標系のＹ軸と成す角度を示し、γ
は３次元直交座標系のＺ軸と成す角度を示す。

【００２７】また、図３では３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における３個の基準点部材Ｐ ₁、Ｐ₂及びＰ₃の
３次元座標のそれぞれについては、Ｐ₁（ＰＸ₁，Ｐ
Ｙ₁，ＰＺ₁）、Ｐ₂（ＰＸ₂，ＰＹ₂，ＰＺ₂）及びＰ
₃（ＰＸ₃，ＰＹ₃，ＰＺ₃）で示され、これら３次元座標
についてはＰ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）（ｊ＝１，２，
３）として表すことができる。

【００２８】図３から明らかなように、各基準点部材Ｐ
_jと、その第１または第２の画像上の像点ｐ_ijと、第１
及び第２のカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂とは一直線上にある。従
って、３次元座標Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）について
は、以下の（１）式に示す共線方程式を用いて求めるこ
とができる。

【００２９】

【数１】

【００３０】なお、上記（１）式中のＣは、カメラ１０
０の撮影レンズの主点距離（焦点距離）であり、第１及
び第２の画像において同じである。即ち、主点距離Ｃは
第１のカメラ位置（後側主点位置）Ｍ₁と撮像中心ｃ₁と
の距離、あるいは第２のカメラ位置（後側主点位置）Ｍ
₂と撮像中心ｃ₂との距離である。

【００３１】図４のフローチャートを参照して、第１及
び第２の画像に基づいて測量図を作成するための測量図
作成ルーチンについて説明する。この測量図作成ルーチ
ンは、第１及び第２の画像をビデオデータとして取り込
んだコンピュータによって実行され、このときこのコン
ピュータに接続されたモニタ装置の表示画面上には第１
及び第２の画像（図２（ａ）及び図２（ｂ））が表示さ
れる。

【００３２】まず、ステップＳ１０１では、上述した共
線方程式（１）における未知変量、即ち第１のカメラ位
置Ｍ₁に対する第２のカメラ位置Ｍ₂の変位量（Ｘｏ，Ｙ
ｏ，Ｚｏ）並びに光軸Ｏ₁に対する光軸Ｏ₂の回転角
（α，β，γ）に対して、０を除く適当な値が初期値と
してコンピュータに入力される。コンピュータへの入力
は例えばキーボードの操作により行われる。

【００３３】ステップＳ１０２では、モニタ装置に表示
された第１及び第２の画像上における基準点部材Ｐ_jの
像点の互いに対応した２次元座標ｐ_1j（ｐｘ_1j，ｐ
ｙ_1j）及びｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）が順次コンピュータ
に入力される。なお、２次元座標ｐ_1j（ｐｘ_1j，ｐ
ｙ_1j）及びｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）の入力については、
例えばマウスを操作して、モニタ装置の第１及び第２の
画像上のそれぞれの基準点部材Ｐ_jの像点をカーソルで
指定してクリックすることにより行われる。

【００３４】ステップＳ１０３では、カウンタｋに初期
値として１が与えられる。次にステップＳ１０４では、
被写体である立方体１０２上の任意の物点Ｑ_k=1（図
１）が選択され、モニタ装置に表示された第１及び第２
の画像上における物点Ｑ_k=1の像点の互いに対応した２
次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）及びｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑ
ｙ_2k）が順次コンピュータに入力される。なお、２次元
座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ _1k）及びｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑ
ｙ_2k）の入力についても、マウスを操作して、モニタ装
置の第１及び第２の画像上におけるそれぞれの物点Ｑ
_k=1の像点をカーソルで指定してクリックすることによ
り行われる。

【００３５】物点Ｑ_k=1と、第１及び第２の画像上にお
ける物点Ｑ_jの像点と、第１及び第２のカメラ位置Ｍ₁、
Ｍ₂との間の位置関係は、図３に示す各基準点部材Ｐ
_jと、その第１または第２の画像上の像点ｐ_ijと、第１
及び第２のカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂との位置関係と同様であ
り、物点Ｑ_k=1と物点Ｑ_jの像点と、第１及び第２のカメ
ラ位置Ｍ₁、Ｍ₂とは一直線上にある。従って、物点Ｑ
_k=1の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，ＱＹ₁，ＱＺ₁）は、
（１）式を用いて求めることができる。

【００３６】ステップＳ１０５では、２次元座標ｐ
_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ_1j）及びｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）と２
次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）及びｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑ
ｙ_2k）の入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれる。これにより、各
基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，３）の３次元座標Ｐ_j（Ｐ
Ｘ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）と、物点Ｑ_k=1の３次元座標Ｑ
₁（ＱＸ₁，ＱＹ₁，ＱＺ₁）と、未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，
Ｚｏ）及び（α，β，γ）とが近似的に求められる。

【００３７】逐次近似解法とは、前述の共線方程式にお
いて未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）及び（α，β，γ）
に初期値を与え、この初期値の周りにテーラー展開して
線形化し、最小二乗法により未知変量の補正量を求める
手法である。このような近似演算を繰り返すことによ
り、未知変量の一層誤差の少ない近似値が求められる。

【００３８】要するに基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，
３）の３次元座標Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）を、第１
の画像における基準点部材Ｐ_jの２次元座標ｐ_1j（ｐｘ
_1j，ｐｙ _1j）と、第２の画像における基準点部材Ｐ_jの
２次元座標ｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）とに基づいて求め、
かつ物点Ｑ_k=1の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，ＱＹ₁，Ｑ
Ｚ₁）を、第１の画像における物点Ｑ_k=1の２次元座標ｑ
_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）と、第２の画像における物点Ｑ
_k=1の２次元座標ｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑｙ_2k）とに基づいて
求めることにより、第２のカメラ位置Ｍ₂の変位量（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）及び光軸Ｏ₂の回転角（α，β，γ）
についての近似値が求められる。

【００３９】ステップＳ１０６では、座標値による相対
的な距離を実際の距離に補正するための補正倍率ｍが求
められる。この演算には既知の長さ、例えば基準点部材
Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の距離が用いられる。基準点
部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の実際の距離はＬ（図１
参照）であることから、３次元直交座標系（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）における基準点部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との距離
Ｌ’（図３参照）と実際の距離Ｌとの間には次の関係式
が成り立つ。

【００４０】Ｌ＝Ｌ’×ｍ（ｍ：補正倍率）

【００４１】ステップＳ１０７では、上述の補正倍率を
用いてスケーリングが行われ、これにより基準点部材Ｐ
ｊの３次元座標Ｐｊ（ＰＸｊ，ＰＹｊ，ＰＺｊ）及び物
点Ｑ _k=1の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，ＱＹ₁，ＱＺ₁）間
で、実測値に基づく配置関係が得られることになる。

【００４２】ステップＳ１０８では、３次元直交座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が、図５に示すような３次元直交座標系
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に座標変換される。同図から明ら
かなように、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の
座標原点は基準点部材Ｐ₁に一致させられ、そのＸ’軸
は基準点部材Ｐ₁及びＰ₂を結ぶ直線に一致させられ、さ
らにＸ’−Ｚ’平面が基準平面（図中、ハッチング領域
として示される）を含む平面Ｐｓに一致させられる。な
お、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の座標原点
として基準点部材Ｐ₁が選ばれたが、平面Ｐｓ上の任意
の点であれば、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）
の座標原点とし得る。

【００４３】ステップＳ１０９では、Ｘ’−Ｚ’平面が
測量図としてモニタ装置に表示され、このときＸ’−
Ｚ’平面即ち測量図には、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂及びＰ₃
と共に物点Ｑ_k=1の投影点が表示される。なお、測量図
はＸ’−Ｚ’平面に限定されることはなく、Ｘ’−Ｙ’
平面あるいはＹ’−Ｚ’平面とすることもできるし、さ
らには３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に基づく
立体斜視図とすることもできる。

【００４４】ステップＳ１１０では、立方体１０２に対
して他の物点が選択されるか否かが判定され、他の物点
が更に選択される場合には、ステップＳ１１１に進み、
そこでカウンタｋのカウンタ値が“１”だけカウントア
ップされる。その後ステップＳ１０４に進み、そこでモ
ニタ装置に表示された第１及び第２の画像上における物
点Ｑ_k=2（図示せず）の像点の互いに対応した２次元座
標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ₁ _k）及びｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑｙ_2k）
がコンピュータに入力される。

【００４５】ステップＳ１０５では２次元座標ｐ_1j（ｐ
ｘ_1j，ｐｙ_1j）及びｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）と、２次元
座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）及びｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑ
ｙ_2k）との入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれる。これにより、各
基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，３）の３次元座標Ｐ_j（Ｐ
Ｘ _j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）と、物点Ｑ_k（ｋ＝１，２）の３次
元座標Ｑ_k（ＱＸ_k，ＱＹ_k，ＱＺ_k）と、未知変量（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）及び（α，β，γ）とが近似的に求め
られる。このとき得られる未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚ
ｏ）及び（α，β，γ）の近似値は、前回より一層近似
されたものとなる。

【００４６】要するに、物点Ｑ_kの数を増やせば増やす
ほど、未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）及び（α，β，
γ）の近似値は実際の値に近づくこととなる。ある程度
の近似値を得るためには基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂及びＰ₃を
含めて少なくとも５点必要である。

【００４７】図６は、本発明に係る第１実施形態が適用
される写真測量用ターゲットを測量現場で使用するため
組み立てられた状態で示す平面図であり、一部破断して
示される。ターゲット１０は２本の柱状部材１２、１４
を備えており、図１から明らかなようにターゲット１０
は組み立てられた状態においてＬ字型を呈している。第
１の柱状部材１２及び第２の柱状部材１４は金属材料か
ら形成され、内部が中空の四角柱形状を呈しており、そ
れらの全外周面には無反射シートが貼付される。第１の
柱状部材１２及び第２の柱状部材１４の幅は共に同じ長
さＬＷである。

【００４８】略直方体の制御部筐体２０は金属材料から
形成され、その全外周面には無反射シートが貼付され
る。制御部筐体２０の側面２０Ｒは、第１の柱状部材１
２の側面１２Ｒに密着しており、制御部筐体２０は第１
の柱状部材１２に固定されている。ターゲット１０が組
立状態にある時、制御部筐体２０の側面２０Ｒに連続し
かつ側面２０Ｒに直交する側面２０Ｓは、第２の柱状部
材１４の一方の端部近傍において、第２の柱状部材１４
の側面１４Ｓに当接している。

【００４９】制御部筐体２０の側面２０Ｒ及び２０Ｓに
垂直な上面２０Ｕの、側面２０Ｒと平行な側面２０Ｔと
側面２０Ｓとが交差する角部近傍において、第２の柱状
部材１４が取付機構３０により上面２０Ｕに直交する軸
心周りに回転自在に設けられている。取付機構３０の回
転軸部材３１は、その軸心が、第１の柱状部材１２の上
面１２Ｕ及び第２の柱状部材１４の上面１４Ｕに直交す
る方向に延びており、第２の柱状部材１４の長手方向の
途中に位置するよう配設される。

【００５０】制御部筐体２０には、電源電池、傾斜角セ
ンサや方位センサ等の各種のセンサが収容される。ま
た、制御部筐体２０の上面２０Ｕにはアンテナ収容部２
１が配設され、内部には、上述のセンサの検知結果をカ
メラに送信するためのループアンテナが収容される。
尚、制御部筐体２０及びアンテナ収容部２１の詳細につ
いては後述する。

【００５１】再び図６を参照すると、ターゲット１０の
上面、即ち第１及び第２の柱状部材１２、１４のそれぞ
れの上面１２Ｕ、１４Ｕには３個の基準点部材４１、４
４、４６、及び３個の補助点部材４２、４３、４５が設
けられる。基準点部材４１、補助点部材４２、４３は第
１の柱状部材１２の上面１２Ｕに設けられ、基準点部材
４４、４６、補助点部材４５、は第２の柱状部材１４の
上面１４Ｕに設けられる。基準点部材４４は、上面１４
Ｕにおいて、回転軸部材３１の近傍と第１の柱状部材１
２の近い側の第２の柱状部材１４の端部との間に位置す
る。各基準点部材４１、４４、４６、及び各補助点部材
４２、４３、４５は円板状を呈しており、それらの直径
は全て同じであり、かつ第１及び第２の柱状部材１２、
１４の幅ＬＷより小さい。

【００５２】基準点部材４１、４４、４６および補助点
部材４２、４３、４５には反射シートが貼付され、さら
に各基準点部材４１、４４、４６および補助点部材４
２、４３、４５の周りには、黒色の円板部材である無反
射部材５１、５２、５３、５４、５５、５６がそれぞれ
設けられる。

【００５３】ターゲット１０が図６に示すように測量現
場で使用する状態に組み立てられた場合、基準点部材４
１、４４、補助点部材４２、４３は、第１の柱状部材１
２の軸心方向に平行な基準点部材４１と基準点部材４４
を結ぶ直線上に位置し、基準点部材４４、４６及び補助
点部材４５は、第２の柱状部材１４の軸心方向に平行な
基準点部材４４と基準点部材４６を結ぶ直線上に位置す
る。即ち、基準点部材４１と基準点部材４４を結ぶ直線
上に２個の補助点部材４２、４３が設けられ、基準点部
材４４と基準点部材４６を結ぶ直線上に１個の補助点部
材４５が設けられている。

【００５４】基準点部材４１と補助点部材４２の間、補
助点部材４２と補助点部材４３の間、補助点部材４３と
基準点部材４４の間の距離はそれぞれ等しく、基準点部
材４４と補助点部材４５の間、補助点部材４５と基準点
部材４６の間の距離はそれぞれ等しい。

【００５５】基準点部材４１、４４、４６、及び補助点
部材４２、４３、４５によって、写真測量の基準平面が
定められ、同時に基準点部材４１、４４、４６を頂点と
する二等辺三角形の辺長さが基準尺として定められる。
即ち、基準点部材４１から基準点部材４４までの直線距
離、あるいは基準点部材４４から基準点部材４６までの
直線距離、あるいは基準点部材４６から基準点部材４１
までの直線距離が既知であり、これらが基準尺として写
真測量に用いられる。

【００５６】図６の組立状態は組立ロック手段６０によ
り固定される。また、第２の柱状部材１４の側面１４Ｔ
において基準点部材４４と補助点部材４５との間に、取
っ手機構７０が配設されている。組立ロック手段６０に
よるロック状態を解除し、第１の柱状部材１２を図６
中、反時計周りに回転させ、第１の柱状部材１２と第２
の柱状部材１４を略平行な状態に固定した上で、取っ手
機構７０を使用者が把持することにより、ターゲット１
０の持ち運びが簡易に行なえる。

【００５７】図７は、図６のターゲット１０の制御部筐
体２０が配設される部分の近傍を第１の柱状部材１２の
側面１２Ｒと平行な側面の側から示す側面図であり、拡
大して示される。また、図８は、図６の制御部筐体２０
近傍を拡大して示す平面図である。図７に示す平面ＳＰ
は、基準点部材４４と、他の基準点部材４１、４６、及
び補助点部材４２、４３、４５（図６参照）によって規
定される基準平面である。基準点部材４４からアンテナ
収容部２１までの平面ＳＰに沿った距離をＫ１（図８参
照）とし、平面ＳＰに対して垂直な方向に沿った平面Ｓ
Ｐからアンテナ収容２１の上端面までの距離をＫ２（図
７参照）とすると、Ｋ１、Ｋ２が以下の（２）式を満た
すよう、アンテナ収容部２１は設けられる。

【００５８】Ｋ２／Ｋ１＜ｔａｎ８° ・・・・・・・・（２）

【００５９】尚、図８から明らかなように、距離Ｋ１
は、アンテナ収容部２１の上端面と側面が交差する上端
面の外周縁部上において基準点部材４４に最も近い点
と、基準点部材４４の外周縁部上においてアンテナ収容
部２１に最も近い点とを結ぶ直線を、基準平面に投影し
た距離である。

【００６０】また、図８に示すように、基準点部材４４
は、第２の柱状部材１４において、第１の柱状部材１２
と連結される部分近傍の端部に配設され、補助点部材４
３は第１の柱状部材１２において、基準点部材４４と隣
り合う位置に配設される。基準点部材４４及び補助点部
材４３は、第１の柱状部材１２の長手方向における制御
部筐体２０の両端部近傍にそれぞれ位置する。補助点部
材４３と基準点部材４４を接続する直線上にアンテナ収
容部２１の中心軸Ｃ１０を投影した点から基準点部材４
４までの距離Ｗ１と、同直線上に中心軸Ｃ１０を投影し
た点から補助点部材４３までの距離Ｗ２は等しい。即
ち、アンテナ収容部２１の中心軸Ｃ１０は、補助点部材
４３から基準点部材４４までの直線距離Ｗ３を二等分す
る直線ＳＬ上に位置する。さらに、中心軸Ｃ１０は、直
線ＳＬ上において、第１の柱状部材１２から遠い側面２
０Ｔの近くに位置する。

【００６１】アンテナ収容部２１を以上のように設ける
ことにより、例えば、カメラ位置をターゲット１０が設
置される設置面から約１．４ｍの高さで、かつ基準点部
材４４から設置面に沿って約１０ｍ離れた位置に設定し
た場合、基準点部材４４がアンテナ収容部２１により遮
蔽され撮影画像への写し込みに失敗することが防止され
る。通常、写真測量においては、設置面から１．４ｍよ
り低い位置での撮影や、ターゲット１０から１０ｍ以上
離れた位置での撮影は行なわれない。従って、アンテナ
収容部２１を、上述の（２）式を満たし、かつ中心軸Ｃ
１０が補助点部材４３から基準点部材４４までの直線距
離Ｗ３を二等分する直線ＳＬ上に位置するよう制御部筐
体２１上に設置することにより、殆どの撮影位置におい
て、基準点部材４４がアンテナ収容部２１に遮蔽される
という問題が回避される。

【００６２】図９は図６の線Ｉ−Ｉ’により切断した一
部断面図であり、拡大して示される。制御部筐体２０内
には、後述する制御基板や各種センサ等を適所に設ける
ためのフレーム２０１が配設される。フレーム２０１は
薄板状の金属板を所定の型に打ち抜き、適宜折り曲げて
成型される部材である。フレーム２０１の基部２０１Ａ
は制御部筐体２０の底面２０Ｂの内壁面に当接する。

【００６３】電池ホルダ２０２には、電池２０３、及び
電池２０３に対して紙面に直交する方向に配設された複
数本の電池が保持され、これらの電池から後述する各基
板や電子部品に電源が供給される。ホルダ保持面２０１
Ｂは、基部２０１Ａから折り曲げられ、制御部筐体２０
内において所定の高さに位置しており、図１０に示すよ
うに、折り返し部２１１、２１２、２１３が形成されて
いる。電池ホルダ２０２は、ホルダ保持面２０１Ｂにビ
ス（図示せず）で固定されると共にこれらの折り返し部
２１１、２１２、２１３に挟持される。

【００６４】制御部筐体２０の底面２０Ｂには、電池ホ
ルダ２０２に対応する部分に開口部２１４が形成されて
いる。電池蓋２１５は一方の端辺部が開口部２１４近傍
に設けられた電池蓋取付座２１６に係合しており、電池
蓋２１５は電池蓋取付座２１６との係合部分を支点とし
て回転自在である。電池蓋２１５の他方の端辺部には取
付ネジ２１７が設けられており、この取付ネジ２１７を
開口部２１４近傍に設けられた電池蓋取付座２１８に嵌
合させることにより、電池蓋２１５は開口部２１４を遮
蔽するよう固定される。

【００６５】制御基板２２０には、各種制御回路部品が
搭載されると共に周波数３１０ＭＨｚ（メガヘルツ）の
発振器２２１が搭載される。制御基板２２０は、フレー
ム２０１の基部２０１Ａに設けられたカラー２２２及び
ホルダ保持面２０１Ｂに設けられたカラー２２３に、そ
れぞれ取付ビス２２４、２２５により固定されており、
所定の高さに位置する。発振器２２１にはアンテナ収容
部２１に保持されるループアンテナ２３０が接続されて
いる。

【００６６】方位センサ２４０はターゲット１０の向き
を感知するためのセンサであり、センサ基板２４１に搭
載される。センサ基板２４１は、フレーム２０１の基部
２０１Ａに設けられたカラー２４２、２４３に取付ビス
により固定されており、制御基板２２０の下側に位置す
る。

【００６７】傾斜センサ２５０は、第１の柱状部材１２
（図６参照）の長手方向に沿った軸線周りの傾斜角度を
検知するためのセンサであり、傾斜センサ２６０は、第
２の柱状部材１４（図６参照）の長手方向に沿った軸線
周りの傾斜角度を検知するためのセンサである。傾斜セ
ンサ２５０、２６０は、それぞれセンサ基板２５１、２
６１に搭載される。図１１に示すように、センサ基板２
５１は基部２０１Ａに対して垂直に折り曲げられた折り
返し部２０１Ｃ、２０１Ｄにそれぞれビスにより固定さ
れる。また、センサ基板２６１は基部２０１Ａに対して
垂直に折り曲げられた折り返し部２０１Ｅ、２０１Ｆに
それぞれビスにより固定される。

【００６８】制御部筐体２０は第２の柱状部材１４側の
端部と補助点部材４３（図６参照）側の端部はそれぞれ
開口している。第２の柱状部材１４側の端部の開口は、
フレーム２０１において基部２０１Ａに対して垂直に折
り返された遮蔽部２０１Ｇにより遮蔽される。同様に、
補助点部材４３側の端部の開口は、基部２０１Ａに対し
て垂直に折り返された遮蔽部２０１Ｈにより遮蔽され
る。遮蔽部２０１Ｇ、２０１Ｈには、それぞれＯリング
２７１、２７２を介してシール板２７３、２７４が取り
付けられている。従って、制御部筐体２０の両端部から
の埃や水分の浸入が防止される。

【００６９】フレーム２０１において、ホルダ保持面２
０１Ｂと遮蔽部２０１Ｇを接続する取付部２０１Ｊは、
取付リブ２７５、防水パッキン２７６を介して取付けビ
ス２７８により制御部筐体２０に固定される。また、遮
蔽部２０１Ｇは制御部筐体２０の内周面の底面側で制御
部筐体２０の内方に向かって折り返された取付部２０１
Ｋを有し、取付部２０１Ｋは防水パッキン２７９を介し
て取付けビス２８０により固定される。

【００７０】遮蔽部２０１Ｈは制御部筐体２０の内周面
の上面側で制御部筐体２０の内方に向かって折り返され
た取付部２０１Ｌを有する。取付部２０１Ｌは、制御部
筐体２０の内周面の上面に当接し、取付リブ２８１、防
水パッキン２８２を介して取付けビス２８３により制御
部筐体２０に固定される。また、基部２０１Ａにおいて
取付部２０１Ｌに対応する部分は、防水パッキン２８４
を介して取付けビス２８５により固定される。

【００７１】遮蔽部２０１Ｇには、制御部筐体２０の内
方側に電源スイッチ２９０が設けられ、外方側にスイッ
チボタン２９１が設けられる。スイッチボタン２９１を
押すことにより電源スイッチ２９０がオンし、電池２０
３を含む複数の電池から制御基板２２０、方位センサ２
４０、傾斜センサ２５０、２６０等に電源が供給され
る。

【００７２】図１２は、アンテナ収容部２１の近傍を拡
大して示す図である。アンテナ収容部２１のアンテナホ
ルダ３００は樹脂から成る部材であり、全体として略円
筒状を呈し、大径部３０１と、大径部３０１と同軸的に
一体化して形成される小径部３０２とを有する。大径部
３０１は制御部筐体２０の上面２０Ｕにビス３０３によ
り固定される。アンテナホルダ３００の内方には、大径
部３０１と小径部３０２を貫く貫通孔３００Ａが形成さ
れている。大径部３０１において貫通孔３００Ａの開口
する部分には環状の突起部３０１Ａが形成されている。
突起部３０１Ａの外径は制御部筐体２０の上面２０Ｕに
設けられた開口部２０Ｐの直径と一致している。

【００７３】小径部３０２の上面において貫通孔３００
Ａの開口部近傍には、小径部３０２と同軸的に環状溝３
０２Ａが形成されており、環状溝３０２Ａの内部に一本
の導体線がループ状に配設され、ループアンテナ２３０
を構成している。即ち、第１実施形態において、ループ
アンテナ２３０の巻き回しの中心軸Ｃ１１は、開口部２
０Ｐ、アンテナホルダ３００の軸心と一致している。換
言すれば、アンテナ収容部２１の中心軸Ｃ１０（図１１
参照）とループアンテナ２３０の巻き回しの中心軸Ｃ１
１は一致している。

【００７４】上述のように、ループアンテナ２３０は周
波数が３１０ＭＨｚ（メガヘルツ）の発振器２２１に接
続されている。ループアンテナ２３０から発信される電
波の波長λは公式（３）に基づいて求められる。

【００７５】λ＝Ｃ／Ｖ・・・・・（３）ただし、λ：波長（単位：ｍ（メートル））Ｃ：電波の速度（単位：ｍ／ｓ（メートル／秒））Ｖ：周波数（単位：Ｈｚ（ヘルツ））

【００７６】ここで、電波の速度は３×１０8 ｍ／ｓで
ある。従って、ループアンテナ２３０から放射される電
波の波長λは、約０．９６ｍとなる。波長λに共振する
よう、ループアンテナ２３０の導体線の全長は放射され
る電波の波長λの約１／２の約０．４８ｍに設定され
る。

【００７７】図１３に示す表を用いてループアンテナの
性能評価に関する実験結果について説明する。図１３の
表は、ループアンテナの導体線のループ径、全体長、浮
かし量の各値を適宜設定し、ループアンテナから外部機
器へのデータ送信の実験をし、その結果得られた通信距
離を示す表である。尚、浮かし量とは、制御部筐体２０
の上面２０Ｕから導体線までの、上面２０Ｕに垂直な方
向に沿った距離である。

【００７８】導体線の全体長を約０．４８ｍ（０．４７
〜０．５０ｍ）に設定し、浮かし量を８．０〜９．５ｍ
ｍの範囲に設定した場合、ループ径が大きくなるほど通
信距離は短くなる傾向にある（項番４、７、９、１５、
１８参照）。例えば、項番４に示すように、ループ径を
２５ｍｍ、全体長を０．４８ｍ、浮かし量を９．５ｍｍ
に設定したループアンテナからは、８．５〜１０．０ｍ
の通信距離が得られる。一方、項番１８に示すように、
ループ径を５０ｍｍ、全体長を０．４７ｍ、浮かし量を
８．０ｍｍに設定したループアンテナからは、５．０ｍ
の通信距離が得られる。

【００７９】また、ループ径を４０ｍｍ、全体長を０．
４７ｍに設定した場合、浮かし量が大きいほど通信距離
は長くなる傾向がある（項番１４〜１６参照）。例え
ば、項番１４に示すように、ループ径を４０ｍｍ、全体
長を０．４７ｍ、浮かし量を４．０ｍｍに設定したルー
プアンテナからは２．５〜３．５ｍの通信距離しか得ら
れないが、項番１６に示すように、同一のループ径、全
体長のもとで、浮かし量を１０．０ｍｍに設定したルー
プアンテナからは５．０〜６．０ｍの通信距離が得られ
る。

【００８０】以上のように、ループ径は小さいほど、浮
かし量は大きいほど、通信距離は長くなる傾向にある。
写真測量において、設置されたターゲットから約５〜１
０ｍの範囲で撮影が行なわれた画像が、測量演算に用い
る画像として適していることが経験的に知られている。
従って、上述の実験結果から、ループ径は約２５〜５０
ｍｍの範囲、浮かし量は約８．０〜９．５ｍｍの範囲に
設定すれば、測量現場での写真撮影時のデータ送信に十
分対応できるループアンテナが得られる。

【００８１】上述の実験結果に基づき、ループアンテナ
２３０の制御部筐体２０の上面２０Ｕからの高さＨ１及
び内径Ｄ１（図１２参照）がそれぞれ約９．５ｍｍ、約
２５ｍｍとなるよう、環状溝３０２Ａは形成される。
尚、上述の波長λが約０．９６ｍであることから、約２
５ｍｍである導体線の巻き回しの内径Ｄ１は、波長λの
約４０分の１程度となる。

【００８２】図１２に示すように、アンテナカバー３０
４は樹脂から成る皿状の部材であり、開口している側が
アンテナホルダ３００に向かうよう配設される。アンテ
ナカバー３０４において開口している側の端面は、制御
部筐体２０の上面２０Ｕに当接しており、上面２０Ｕと
の間に防水パッキン３０５が設けらる。アンテナカバー
３０４において開口している側と反対の底部の外面には
凹部３０４Ａが形成される。アンテナカバー３０４は、
凹部３０４Ａにおいて防水パッキン３０６を介してビス
３０７によりアンテナホルダ３００に固定される。

【００８３】アンテナカバー３０４の内部は、アンテナ
ホルダ３００の大径部３０１及び小径部３０２に嵌合す
るよう、段部３０８が形成されている。段部３０８にお
いてビス３０３に対応する部分には凹部３０８Ａが形成
されている。アンテナカバー３０４の底部により、アン
テナホルダ３００の貫通孔３００Ａの小径部３０２側の
開口及び環状溝３０２Ａが遮蔽される。従って、ループ
アンテナ２３０が外部より保護されると共に制御部筐体
２０内部への雨等の浸入が防止される。

【００８４】図１４は、本発明の第２実施形態が適用さ
れるアンテナ収容部４００の近傍を拡大して示す図であ
る。尚、第２の実施形態においてアンテナ収容部４００
以外の構成は第１実施形態のターゲット１０と同様であ
る。基準点部材４４（図７参照）からアンテナ収容部４
００までの基準平面に沿った距離と、基準平面に対して
垂直な方向に沿った基準平面からアンテナ収容４００の
端部までの距離が、上述の（２）式を満たすよう、アン
テナ収容部４００は設けられる。また、アンテナ収容部
４００の中心軸は、基準点部材４４と補助点部材４３と
の間の距離を二等分する直線ＳＬ上において、第１の柱
状部材１２から遠い制御部筐体２０の側面２０Ｔに近い
側に位置している。

【００８５】アンテナ収容部４００のアンテナホルダ４
０１は、ゴム材料から成る円筒状の部材であり、制御部
筐体２０の上面２０Ｕに配設される。その内部の貫通孔
４０１Ａの径は、上面２０Ｕに形成された開口部２０Ｑ
の径と一致する。アンテナホルダ４０１の上端面には、
その円弧にそって一本の導体線がループ状に巻き回され
るよう載置され、ループアンテナ４０２を構成する。

【００８６】アンテナカバー４０３は、樹脂から成る皿
状の部材である。アンテナカバー４０３の内側にはアン
テナホルダ４０１と嵌合する嵌合穴４０４が形成されて
いる。アンテナカバー４０３の下側の端面は制御部筐体
２０の上面２０Ｕに当接しており、上面２０Ｕとの間に
は防水パッキン４０５が配設される。嵌合穴４０４の底
面には、環状溝４０４Ａが形成されており、上述のルー
プアンテナ４０２が収容されている。また、アンテナカ
バー４０３の上面には、凹部４０３Ａ、４０３Ｂが形成
されている。アンテナカバー４０３は、凹部４０３Ａに
おいて防水パッキン４０６を介してビス４０７により制
御部筐体２０に固定され、凹部４０３Ｂにおいて防水パ
ッキン４０８を介してビス４０９により制御部筐体２０
に固定されている。

【００８７】ループアンテナ４０２の導体線の巻き回し
の中心軸はＣ１２はアンテナホルダ４０１の中心軸と一
致する。第１実施形態と同様、ループアンテナ４０２は
周波数が３１０ＭＨｚの発振器２２１に接続され、それ
に応じてループアンテナ４０２の導体線の全長は、放射
される電波の波長の約１／２の長さとなるよう約０．４
８ｍとなっている。また、ループアンテナ４０２の制御
部筐体２０の上面２０Ｕからの高さＨ２が約９．５ｍｍ
となるようアンテナホルダ４０１は設けられ、ループア
ンテナ４０２の内径Ｄ２が約２５ｍｍとなるよう環状溝
４０４Ａは形成される。

【００８８】図１５は、本発明の第３実施形態が適用さ
れるアンテナ収容部５００の近傍を拡大して示す図であ
る。アンテナ収容部５００以外の構成は第１実施形態と
同様である。アンテナ収容部５００は樹脂から成る略円
板状の部材であり、その縦断面形状は台形を呈する。ア
ンテナ収容部５００の下面５０１は制御部筐体２０の上
面２０Ｕに当接しており、上面２０Ｕとの間にはＯリン
グ５０２が配設される。また、上面５０３には凹部５０
３Ａ、５０３Ｂが形成されている。凹部５０３Ａの底面
に防水パッキン５０４を介して配設されるビス５０５、
及び凹部５０３Ｂの底面に防水パッキン５０６を介して
配設されるビス５０７により、アンテナ収容部５００は
制御部筐体２０に固定される。

【００８９】基準点部材４４（図７参照）からアンテナ
収容部５００までの基準平面に沿った距離と、基準平面
に対して垂直な方向に沿った基準平面からアンテナ収容
５００の端部までの距離が、上述の（２）式を満たすよ
う、アンテナ収容部５００は設けられる。また、第１及
び第２実施形態と同様、アンテナ収容部５００の中心軸
は、基準点部材４４と補助点部材４３との間の距離を二
等分する直線ＳＬ上において、第１の柱状部材１２から
遠い制御部筐体２０の側面２０Ｔに近い側に位置する。

【００９０】アンテナ収容部５００の上面５０３の近傍
には、ループアンテナ５０８がモールドされている。ル
ープアンテナ５０８は、一本の導体線を軸心Ｃ１３を巻
き回しの中心としてループ状に巻き回したものであり、
制御部筐体２０に形成された開口部２０Ｗを介して発振
器２２１に接続されている。ループアンテナ５０８の軸
心Ｃ１３は、アンテナ収容部５００の軸心と一致する。

【００９１】ループアンテナ５０８が接続される発振器
２２１は、上述のように３１０ＭＨｚであり、それに応
じてループアンテナ５０８の導体線の全長は放射される
電波の波長の約１／２の長さとなるよう約０．４８ｍと
なっている。また、アンテナ収容部５００を制御部筐体
２０の上面２０Ｕに固定したとき、ループアンテナ５０
８の上面Ｕからの高さＨ３が約９．５ｍｍとなり、その
内径Ｄ３は約２５ｍｍとなるよう、ループアンテナ５０
８はアンテナ収容部５００にモールドされる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、写真測
量システムにおいて、撮影画像内において指標部材を遮
蔽せず、かつカメラへのデータの送信が良好に行なわれ
るターゲットが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である写真測量用ターゲット
と、被写体と、カメラとの位置関係を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のカメラで撮影した画像を模式的に示す図
であって、図２（ａ）は図１のカメラにより第１のカメ
ラ位置で撮影したときの第１の画像であり、図２（ｂ）
は図１のカメラにより第２のカメラ位置で撮影したとき
の第２の画像である。

【図３】基準点部材と、その像点と、カメラの撮影レン
ズの後側主点位置との位置関係を３次元座標で示す図で
ある。

【図４】図２の２枚の画像から被写体の測量図を作成す
るためのルーチンを示すフローチャートである。

【図５】基準形状を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。

【図６】本発明の第１実施形態が適用される写真測量用
ターゲットの平面図である。

【図７】写真測量用ターゲットを第１の柱状部材の側か
ら示す側面図である。

【図８】制御部筐体近傍を拡大して示す図である。

【図９】ターゲットの制御部筐体を長手方向に沿って切
断した一部断面図である。

【図１０】制御部筐体の内部に配設されるフレームにお
いて電池ホルダが配設される部分近傍の斜視図である。

【図１１】制御部筐体の内部に配設されるフレームにお
いて傾斜センサが配設される部分近傍の斜視図である。

【図１２】第１実施形態の写真測量用ターゲットのアン
テナ収容部近傍の一部断面図である。

【図１３】ループアンテナの導体線の巻き回しのループ
径、全体長、浮かし量と、ループアンテナの通信距離に
関する実験結果を示す表である。

【図１４】本発明に係る第２実施形態が適用される写真
測量用ターゲットのアンテナ収容部近傍の一部断面図で
ある。

【図１５】本発明に係る第３実施形態が適用される写真
測量用ターゲットのアンテナ収容部近傍の一部断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ターゲット１２第１の柱状部材１４第２の柱状部材４１、４４、４６基準点部材４２、４３、４５補助点部材２１、４００、５００アンテナ収容部２２１発振器２３０、４０２、５０８ループアンテナ２４０方位センサ２５０、２６０傾斜センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれの端部において連結された第１
の柱状部材と第２の柱状部材と、カメラによる撮影画像内において識別可能であり、同一
平面を形成するよう前記第１の柱状部材と前記第２の柱
状部材のそれぞれに設けられる指標部材と、前記カメラの撮影位置の算出に用いられる情報を取得す
るためのセンサが収納され、前記第１の柱状部材と前記
第２の柱状部材の連結部分の近傍において前記第１の柱
状部材若しくは前記第２の柱状部材のいずれか一方に設
けられる筐体と、前記センサの検知結果を外部機器へ送信するためのルー
プアンテナと、前記筐体において、前記第１及び第２の柱状部材の前記
指標部材が設けられる面と同一方向を向く上面に配設さ
れ、前記ループアンテナが収納される突出部とを備え、前記指標部材のうち前記連結部分近傍に位置する第１の
指標部材から前記突出部までの前記同一平面に沿った距
離と、前記同一平面に対して垂直な方向に沿った前記同
一平面から前記突出部の端面までの距離が、以下の関係
を満たすことを特徴とする写真測量用ターゲット。Ｋ２／Ｋ１＜ｔａｎ８° （ただし、Ｋ１：前記第１の指標部材から前記突出部ま
での前記同一平面に沿った距離Ｋ２：前記同一平面に対して垂直な方向に沿った前記同
一平面から前記突出部の端面までの距離）
【請求項２】前記ループアンテナの導体線の全長は、
前記ループアンテナから放射される電波の波長の約半分
であり、前記導体線の巻き回しの内径は約２５ｍｍ（ミ
リメートル）から約５０ｍｍの範囲にあり、前記同一平
面に対して垂直な方向に沿った前記同一平面から前記ル
ープアンテナまでの距離は約８ｍｍ以上であることを特
徴とする請求項１に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項３】前記突出部は、前記ループアンテナの前
記導体線の巻き回しの中心軸線と同軸的な略円柱形状を
呈し、前記中心軸線は、前記第１の指標部材と、前記第
１の柱状部材若しくは前記第２の柱状部材のうち前記筐
体が設けられる柱状部材において前記第１の指標部材と
隣り合う位置に配設される第２の指標部材との間の距離
を二等分する直線上に位置することを特徴とする請求項
２に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項４】前記突起部は、前記筐体の前記上面に固
定され、前記ループアンテナを保持する保持部材と、前
記ループアンテナを外部から保護するためのカバー部材
とを備えることを特徴とする請求項１に記載の写真測量
用ターゲット。
【請求項５】前記突起部は、前記筐体の前記上面に固
定される樹脂材料から成る部材であり、前記ループアン
テナは前記突起部にモールドされることを特徴とする請
求項１に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項６】前記筐体は、前記第１の柱状部材と前記
第２の柱状部材により規定される直角若しくは鋭角側の
領域に配設されることを特徴とする請求項１に記載の写
真測量用ターゲット。