JP2000111342A

JP2000111342A - 写真測量用ターゲット

Info

Publication number: JP2000111342A
Application number: JP10280919A
Authority: JP
Inventors: Masami Shirai; 雅実白井; Atsumi Kaneko; 敦美金子; Kiyoshi Yamamoto; 山本　　清
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 2000-04-18

Abstract

(57)【要約】【課題】写真測量用ターゲットの携帯性を向上させ、
かつ無線送信の範囲を広げる。【解決手段】ターゲット１０の第１の柱状部材１２に
制御部筐体２０を一体的に固定する。第２の柱状部材１
４を制御部筐体２０の側面２０ｃに、ヒンジ１５により
回動可能に取付ける。第１および第２の柱状部材１２、
１４および制御部筐体２０に６つの基準点部材３１、３
２、３３、３４、３５、３６を設け、それらの周囲に無
反射部材４１、４２、４３、４４、４５、４６をそれぞ
れ磁力により密着固定する。ターゲット１０に２つの傾
斜角センサ５２、５４と、方位センサ８６とを設ける。
無反射部材４４にアンテナを設け、傾斜角センサ５２、
５４と方位センサ８６との測定データをアンテナから無
線方式で送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真測量の撮影に
おいて基準尺として用いられる写真測量用ターゲットに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通事故現場等で行われる写真測
量において、被写体は例えばスチルカメラでもって２箇
所から撮影される。この撮影により得られた撮影画像か
ら被写体の２次元座標が読取られ、これら２次元座標に
基づいて被写体の３次元座標が求められる。この被写体
の３次元座標から、交通事故現場の測量図が作成され
る。

【０００３】このような写真測量では、測量図を作成す
るための基準尺と基準平面とが必要である。従来、かか
る基準尺および基準平面を得るために、例えば３つの円
錐状マーカが撮影現場に設置される。３つの円錐状マー
カの先端で決定される面が基準平面に規定され、またこ
の先端である基準点間の距離が巻尺等で実測されてその
距離が基準尺とされる。基準平面は仮想的な水平面とみ
なされる。しかし、円錐状マーカを載置する道路面に凹
凸があったり、また道路面自体が傾斜していると、基準
平面が水平面に対して平行にならず、精密な測量図が得
られないこととなる。

【０００４】このような問題を解決するものとして、例
えば特開平１０−１８５５６３号公報に示すように、三
角形の枠材およびその枠材の上に固定された三角板を有
する写真測量用ターゲットを３つの円錐状マーカの替り
に撮影現場に設置し、三角板の３個の頂点に設けられた
基準点部材間の距離を基準尺とし、３個の基準点部材で
決定される平面を基準平面とする写真測量が開示されて
いる。写真測量用ターゲットには傾斜角センサおよび送
信部が内蔵される。傾斜角センサにより水平面に対する
基準平面の傾斜角が測定され、この傾斜角のデータは外
部のコンピュータ等に無線方式により送信される。この
コンピュータにおいて傾斜角のデータに基づいて基準平
面の補正が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような写
真測量用ターゲットは写真測量に用いるためにはある程
度の大きさが必要であり、このため携帯性が悪いことが
問題である。携帯性を向上させるために、例えば枠材を
折畳み可能にし、枠材に傾斜角センサや送信部を内蔵さ
せる構成が考えられる。しかし、この場合枠材内蔵の送
信部からの電波送信範囲が小さくなることが問題であ
る。

【０００６】本発明はこの様な点に鑑みてなされたもの
であり、携帯性がよく、かつ広範囲に無線送信が行える
写真測量用ターゲットを得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による写真測量用
ターゲットは、互いに連結された第１および第２の柱状
部材と、これらの柱状部材に固定され、同一平面上に位
置する少なくとも３個の基準点部材と、前記基準点部材
にそれぞれ設けられ、光の反射が抑えられた無反射部材
と、第１または第２の柱状部材に設けられ、少なくとも
基準点が位置する平面の水平面に対する傾斜角を測定す
るためのセンサと、センサにより測定されたデータに基
づいて、所定の信号をアンテナを介して電波により外部
の受信装置に向かって送信する制御部とを備え、このア
ンテナが無反射部材に設けられることを特徴としてい
る。

【０００８】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、基準点部材と無反射部材との少なくとも一方が、第
１および第２の柱状部材に着脱自在である。この場合、
基準点部材および無反射部材が第１または第２の柱状部
材に装着されることにより、制御部とアンテナとが導通
する。

【０００９】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、無反射部材が電波を透過可能な材料で構成される。

【００１０】写真測量用ターゲットにおいて、基準点部
材が第１または第２の柱状部材に一体的に固定され、無
反射部材が基準点部材に着脱自在であってもよい。さら
に基準点部材に磁石と制御部に導通する金属製の磁石保
持部材とが設けられ、無反射部材にアンテナと接続され
る金属板部が設けられてもよく、この場合、金属板部が
磁石保持部材に磁力により吸着されることにより、無反
射部材が基準点部材に取付けられると共に、制御部とア
ンテナとが導通する。

【００１１】写真測量用ターゲットにおいて、基準点部
材および無反射部材が互いに一体的に固定され、基準点
部材および無反射部材が第１および第２の柱状部材に着
脱自在であってもよい。さらに、基準点部材が金属から
形成されかつアンテナと接続され、第１または第２の柱
状部材に制御部に導通する金属板バネが一体的に設けら
れてもよく、この場合基準点部材と金属板バネとが係合
することにより、基準点部材および無反射部材が第１ま
たは第２の柱状部材に取付けられると共に、制御部とア
ンテナとが導通する。

【００１２】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、第１および第２の柱状部材が互いの端部において回
動可能に連結され、使用時には第１および第２の柱状部
材が互いに垂直に固定され、不使用時には第１および第
２の柱状部材が互いに平行に固定される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による写真測量用タ
ーゲットの実施形態について添付図面を参照して説明す
るが、まず写真測量用ターゲットを用いる写真測量の一
例について簡単に説明する。

【００１４】図１には、写真測量用ターゲット１０と、
被写体である立方体１０２と、カメラ１００との位置関
係が示される。立方体１０２およびターゲット１０は、
カメラ１００によって第１のカメラ位置Ｍ₁および第２
のカメラ位置Ｍ₂の双方の箇所で撮影される。第１のカ
メラ位置Ｍ₁および第２のカメラ位置Ｍ₂は、それぞれ
カメラ１００の撮影レンズの後側主点位置として定義さ
れる。第１のカメラ位置Ｍ₁は実線で示され、第２のカ
メラ位置Ｍ₂は破線で示される。それぞれのカメラ位置
Ｍ₁、Ｍ₂での光軸は一点鎖線Ｏ₁およびＯ₂で示され
る。

【００１５】ターゲット１０は２本の柱状部材が連結さ
れたＬ字型を呈している。ターゲット１０上には７個の
基準点部材が設けられるが、図の複雑化を避けるために
頂点である３個の基準点部材のみが説明に用いられる。
これら３個の頂点は基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ₃と
される。基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ₃によって決定
される平面は基準平面とされ、基準点部材Ｐ₁と基準点
部材Ｐ₂との間の距離が基準尺Ｌとして示される。な
お、基準点部材Ｐ₁およびＰ₂間の距離と、基準点部材
Ｐ₂およびＰ₃間の距離とは等しく、辺Ｐ₁Ｐ₂と辺Ｐ
₂Ｐ₃とがなす角は９０度である。

【００１６】図２（ａ）には第１のカメラ位置Ｍ₁で撮
影された画像、即ち第１の画像が示され、図２（ｂ）に
は第２のカメラ位置Ｍ₂で撮影された画像、即ち第２の
画像が示される。第１の画像には第１の２次元直交座標
系（ｘ_{1 ,}ｙ₁）が設定され、その座標原点は第１の画
像の撮像中心ｃ₁とされる。図２（ａ）から明らかなよ
うに、第１の画像では、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ
₃の像点はそれぞれ座標ｐ₁₁（ｐｘ₁₁, ｐｙ₁₁）、ｐ₁₂
（ｐｘ₁₂, ｐｙ₁₂）、ｐ₁₃（ｐｘ₁₃, ｐｙ₁₃）で示され
る。

【００１７】第２の画像に対しても第２の２次元直交座
標系（ｘ_{2 ,}ｙ₂）が設定され、その座標原点も第２の
画像の撮像中心ｃ₂とされる。図２（ｂ）から明らかな
ように、第２の画像では、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂および
Ｐ₃の像点はそれぞれ座標ｐ ₂₁（ｐｘ₂₁, ｐｙ₂₁）、ｐ
₂₂（ｐｘ₂₂, ｐｙ₂₂）、ｐ₂₃（ｐｘ₂₃, ｐｙ₂₃）で示さ
れる。

【００１８】第１および第２の画像上での基準点部材Ｐ
₁、Ｐ₂およびＰ₃のそれぞれの座標については、ｐ_ij
（ｐｘ_ij，ｐｙ_ij）として表すことができる。ここで、
変数ｉは画像の枚数を示し、ｉ＝１は図２（ａ）の第１
の画像に対応し、ｉ＝２は図２（ｂ）の第２の画像に対
応する。また、変数ｊは基準点部材Ｐ_jの数に一致し、
本実施形態ではｊ＝１，２，３である。

【００１９】図３には、カメラ１００による撮影時の第
１および第２の画像と、ターゲット１０との間の位置関
係が相対的に示される。このとき、ターゲット１０上の
基準点部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の距離も相対的
な長さとなっており、この長さはＬ’として示されてい
る。なお、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ₃により規定
される基準平面は、図中ハッチング領域で示される。

【００２０】ここで、第１および第２の画像に基づいて
立方体１０２の３次元位置を特定するために、３次元直
交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が適宜設定される。図３におい
ては、この３次元直交座標系は右手系であり、その座標
原点は第１のカメラ位置Ｍ₁に一致させられ、またその
Ｚ軸は第１のカメラ位置Ｍ₁における光軸Ｏ₁に一致さ
せられる。

【００２１】このとき、第２のカメラ位置Ｍ₂の３次元
座標は（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）で示され、この３次元座標
は第１のカメラ位置Ｍ₁に対する第２のカメラ位置Ｍ₂
の変位量を示す。また、第２のカメラ位置Ｍ₂での光軸
Ｏ₂の３次元角度座標が（α，β，γ）で示され、この
３次元角度座標は光軸Ｏ₁に対する光軸Ｏ₂の回転角度
を表す。即ち、αは３次元直交座標系のＸ軸と成す角度
を示し、βは３次元直交座標系のＹ軸と成す角度を示
し、γは３次元直交座標系のＺ軸と成す角度を示す。

【００２２】また、図３では３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における３個の基準点部材Ｐ ₁、Ｐ₂およびＰ
₃の３次元座標のそれぞれについては、Ｐ₁（ＰＸ₁，
ＰＹ₁，ＰＺ₁）、Ｐ₂（ＰＸ₂，ＰＹ₂，ＰＺ₂）お
よびＰ₃（ＰＸ₃，ＰＹ₃，ＰＺ₃）で示され、これら
３次元座標についてはＰ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）
（ｊ＝１，２，３）として表すことができる。

【００２３】図３から明らかなように、各基準点部材Ｐ
_jと、その第１または第２の画像上の像点ｐ_ijと、第１
および第２のカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂とは一直線上にあ
る。従って、３次元座標Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，Ｐ
Ｚ_j）については、以下の（１）式に示す共線方程式を
用いて求めることができる。

【００２４】

【数１】

【００２５】なお、上記（１）式中のＣは、カメラ１０
０の撮影レンズの主点距離（焦点距離）であり、第１お
よび第２の画像において同じである。即ち、主点距離Ｃ
は第１のカメラ位置（後側主点位置）Ｍ₁と撮像中心ｃ
₁との距離、あるいは第２のカメラ位置（後側主点位
置）Ｍ₂と撮像中心ｃ₂との距離である。

【００２６】図４のフローチャートを参照して、第１お
よび第２の画像に基づいて測量図を作成するための測量
図作成ルーチンについて説明する。この測量図作成ルー
チンは、第１および第２の画像をビデオデータとして取
り込んだコンピュータによって実行され、このときこの
コンピュータに接続されたモニタ装置の表示画面上には
第１および第２の画像（図２（ａ）および図２（ｂ））
が表示される。

【００２７】まず、ステップＳ１０１では、上述した共
線方程式（１）における未知変量、即ち第１のカメラ位
置Ｍ₁に対する第２のカメラ位置Ｍ₂の変位量（Ｘｏ，
Ｙｏ，Ｚｏ）並びに光軸Ｏ₁に対する光軸Ｏ₂の回転角
（α，β，γ）に対して、０を除く適当な値が初期値と
してコンピュータに入力される。コンピュータへの入力
は例えばキーボードの操作により行われる。

【００２８】ステップＳ１０２では、モニタ装置に表示
された第１および第２の画像上における基準点部材Ｐ_j
の像点の互いに対応した２次元座標ｐ_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ
_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）が順次コンピュータ
に入力される。なお、２次元座標ｐ_1j（ｐｘ_1j，ｐ
ｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）の入力について
は、例えばマウスを操作して、モニタ装置の第１および
第２の画像上のそれぞれの基準点部材Ｐ_jの像点をカー
ソルで指定してクリックすることにより行われる。

【００２９】ステップＳ１０３では、カウンタｋに初期
値として１が与えられる。次にステップＳ１０４では、
被写体である立方体１０２上の任意の物点Ｑ_k=1（図
１）が選択され、モニタ装置に表示された第１および第
２の画像上における物点Ｑ_k=1の像点の互いに対応した
２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）が順次コンピュータに入力される。な
お、２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）の入力についても、マウスを操作して、
モニタ装置の第１および第２の画像上におけるそれぞれ
の物点Ｑ_k=1の像点をカーソルで指定してクリックする
ことにより行われる。

【００３０】物点Ｑ_k=1と、第１および第２の画像上に
おける物点Ｑ_k=1の像点と、第１および第２のカメラ
位置Ｍ₁、Ｍ₂との間の位置関係は、図３に示す各基準
点部材Ｐ_jと、その第１または第２の画像上の像点ｐ_ij
と、第１および第２のカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂との位置関
係と同様であり、物点Ｑ_k=1と物点Ｑ_k=1の像点と、第
１および第２のカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂とは一直線上にあ
る。従って、物点Ｑ_k= ₁の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，Ｑ
Ｙ₁，ＱＺ₁）は、（１）式を用いて求めることができ
る。

【００３１】ステップＳ１０５では、２次元座標ｐ
_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ _2j，ｐｙ_2j）と
２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）の入力データに基づいて、上述した共線
方程式（１）が逐次近似解法により解かれる。これによ
り、各基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，３）の３次元座標
Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）と、物点Ｑ_k=1の３次
元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，ＱＹ₁，ＱＺ₁）と、未知変量
（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）とが近似的
に求められる。

【００３２】逐次近似解法とは、前述の共線方程式にお
いて未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，
γ）に初期値を与え、この初期値の周りにテーラー展開
して線形化し、最小二乗法により未知変量の補正量を求
める手法である。このような近似演算を繰り返すことに
より、未知変量の一層誤差の少ない近似値が求められ
る。

【００３３】要するに基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，
３）の３次元座標Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ _j，ＰＺ_j）を、
第１の画像における基準点部材Ｐ_jの２次元座標ｐ
_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ_1j）と、第２の画像における基準点部
材Ｐ_jの２次元座標ｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）とに基づい
て求め、かつ物点Ｑ_k=1の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，Ｑ
Ｙ₁，ＱＺ₁）を、第１の画像における物点Ｑ_k=1の２
次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ _1k）と、第２の画像におけ
る物点Ｑ_k=1の２次元座標ｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑｙ_2k）とに
基づいて求めることにより、第２のカメラ位置Ｍ₂の変
位量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および光軸Ｏ₂の回転角
（α，β，γ）についての近似値が求められる。

【００３４】ステップＳ１０６では、座標値による相対
的な距離を実際の距離に補正するための補正倍率ｍが求
められる。この演算には既知の長さ、例えば基準点部材
Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の距離が用いられる。基準
点部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の実際の距離はＬ
（図１参照）であることから、３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における基準点部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との
距離Ｌ’（図３参照）と実際の距離Ｌとの間には次の関
係式が成り立つ。

【００３５】Ｌ＝Ｌ’×ｍ（ｍ：補正倍率）

【００３６】ステップＳ１０７では、上述の補正倍率を
用いてスケーリングが行われ、これにより基準点部材Ｐ
_jの３次元座標Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）および
物点Ｑ_k=1の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，ＱＹ₁，Ｑ
Ｚ₁）間で、実測値に基づく配置関係が得られることに
なる。

【００３７】ステップＳ１０８では、３次元直交座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が、図５に示すような３次元直交座標系
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に座標変換される。同図から明ら
かなように、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の
座標原点は基準点部材Ｐ₁に一致させられ、そのＸ’軸
は基準点部材Ｐ₁およびＰ₂を結ぶ直線に一致させら
れ、さらにＸ’−Ｚ’平面が基準平面（図中、ハッチン
グ領域として示される）を含む平面Ｐｓに一致させられ
る。なお、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の座
標原点として基準点部材Ｐ₁が選ばれたが、平面Ｐｓ上
の任意の点であれば、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）の座標原点とし得る。

【００３８】ステップＳ１０９では、Ｘ’−Ｚ’平面が
測量図としてモニタ装置に表示され、このときＸ’−
Ｚ’平面即ち測量図には、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂および
Ｐ₃と共に物点Ｑ_k=1の投影点が表示される。なお、測
量図はＸ’−Ｚ’平面に限定されることはなく、Ｘ’−
Ｙ’平面あるいはＹ’−Ｚ’平面とすることもできる
し、さらには３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に
基づく立体斜視図とすることもできる。

【００３９】ステップＳ１１０では、立方体１０２に対
して他の物点が選択されるか否かが判定され、他の物点
が更に選択される場合には、ステップＳ１１１に進み、
そこでカウンタｋのカウンタ値が“１”だけカウントア
ップされる。その後ステップＳ１０４に進み、そこでモ
ニタ装置に表示された第１および第２の画像上における
物点Ｑ_k=2（図示せず）の像点の互いに対応した２次元
座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑｙ
_2k）がコンピュータに入力される。

【００４０】ステップＳ１０５では２次元座標ｐ_1j（ｐ
ｘ_1j，ｐｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）と、２次
元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑ
ｙ_2k）との入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれる。これにより、各
基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，３）の３次元座標Ｐ
_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）と、物点Ｑ_k（ｋ＝１，
２）の３次元座標Ｑ_k（ＱＸ_k，ＱＹ_k，ＱＺ_k）と、
未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）と
が近似的に求められる。このとき得られる未知変量（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）の近似値は、前
回より一層近似されたものとなる。

【００４１】要するに、物点Ｑ_kの数を増やせば増やす
ほど、未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，
γ）の近似値は実際の値に近づくこととなる。ある程度
の近似値を得るためには基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ
₃を含めて少なくとも５点必要である。

【００４２】図６および図７には、写真測量用ターゲッ
トの第１実施形態が示される。図６は写真測量用ターゲ
ットの一部破断した平面図であり、図７はその側面図で
ある。

【００４３】ターゲット１０はＬ字型を呈しており、２
本の柱状部材１２、１４を備える。第１の柱状部材１２
および第２の柱状部材１４は金属材料から形成され、内
部が中空の四角柱形状を呈しており、それらの全外周面
には無反射シートが貼付される。第１の柱状部材１２お
よび第２の柱状部材１４の幅は概略同じ長さＬ_wであ
り、またそれぞれの厚みは共に同じ長さＬ_Hである。

【００４４】無反射シートは第１および第２の柱状部材
１２、１４に密着する面には接着剤が塗布され、反対側
の面は黒色であり、表面に細かい凹凸が形成される。こ
の凹凸面において入射光が吸収拡散されることにより、
反射光量が極めて減少させられる。なお、無反射シート
の代わりに、例えばつや消しの黒色塗料等の無反射塗料
を第１および第２の柱状部材１２、１４の表面に塗布し
てもよい。

【００４５】第１の柱状部材１２の一方の端面１２ａに
は、直方体の制御部筐体２０が一体的に固定される。制
御部筐体２０は金属材料から形成され、その全外周面に
は無反射シートが貼付される。制御部筐体２０におい
て、その厚みは第１の柱状部材１２の厚みと同じ長さＬ
_Hであり、またその幅は第１の柱状部材１２の幅Ｌ_wの
約２倍である。制御部筐体２０はその側面２０ｂが第１
の柱状部材１２の側面１２ｂと同一平面上に位置してお
り、制御部筐体２０の側面２０ｃは第１の柱状部材１２
の側面１２ｃから段状に突出している。

【００４６】制御部筐体２０の側面２０ｃには、第２の
柱状部材１４がヒンジ１５により回動可能に取付けら
れ、第２の柱状部材１４の端面１４ａが密着している。
第２の柱状部材１４の側面１４ｂは、制御部筐体２０の
第１の柱状部材１２が設けられる面の反対側の端面２０
ｄと同一平面上に位置する。

【００４７】第２の柱状部材１４の側面１４ｃと制御部
筐体２０の側面２０ｃとが成す角α、即ち２本の柱状部
材１２および１４の軸心ＡおよびＢ（図中、二点鎖線で
示す）が成す鋭角側には固定部材であるステー１６が連
結され、これにより２本の柱状部材１２および１４は互
いに固定される。ステー１６はその幅および厚みはそれ
ぞれ第１および第２の柱状部材１２、１４の幅Ｌ_wおよ
び厚みＬ_Hより小さい。またステー１６の長手方向長さ
は第１の柱状部材１２の長手方向長さより短い。

【００４８】ステー１６は２本の柱状部材１２、１４に
対してそれぞれ傾斜して設けられ、このとき第２の柱状
部材１４の第１の柱状部材１２に対して成す角度αは９
０度である。ステー１６はステー用ヒンジ９２により第
１の柱状部材１２に回動可能に固定され、ロックヒンジ
９４により第２の柱状部材１４に対して着脱自在であ
る。

【００４９】ターゲット１０の上面、即ち２本の柱状部
材１２、１４および制御部筐体２０の上面には６個の基
準点部材３１、３２、３３、３４、３５、３６が同一平
面上に設けられる。基準点部材３１、３２、３３は第１
の柱状部材１２の上面１２ｅに設けられ、基準点部材３
４は制御部筐体２０の上面２０ｅに設けられ、基準点部
材３５、３６は第２の柱状部材１４の上面１４ｅに設け
られる。なお、図１における基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およ
びＰ₃は、それぞれ基準点部材３４、３１および３６に
一致する。

【００５０】各基準点部材３１、３２、３３、３４、３
５、３６は円板状を呈しており、それらの直径は全て同
じであり、かつ柱状部材１２、１４の幅Ｌ_wより小さ
い。基準点部材３１、３２、３３、３４は軸心Ａ方向に
平行な直線上に設けられ、隣り合う各基準点部材３１、
３２、３３、３４間の距離はそれぞれ等しい。同様に、
基準点部材３４、３５、３６は軸心Ｂ方向に平行な直線
上に設けられ、隣り合う各基準点部材３４、３５、３６
間の距離はそれぞれ等しい。また、基準点部材３１から
基準点部材３４までの距離と、基準点部材３４から基準
点部材３６までの距離とは等しい。

【００５１】基準点部材３１、３２、３３、３４、３
５、３６によって、写真測量の基準平面が定められ、同
時に基準点部材３１、３４、３６を頂点とする二等辺三
角形の辺長さが基準尺として定められる。即ち、基準点
部材３１から基準点部材３４までの距離（図１に示す長
さＬ）、あるいは基準点部材３４から基準点部材３６ま
での距離、あるいは基準点部材３６から基準点部材３１
までの距離が既知であり、これらが基準尺として写真測
量に用いられる。

【００５２】なお、角度αは９０度に限定されず、また
基準点部材３１および３４間の距離と、基準点部材３４
および３６間の距離とは、等しくなくてもよい。角度α
と、基準点部材３１および３４間の距離と、基準点部材
３４および３６間の距離とは、既知の数値であればよい
が、計算処理の簡便さを考慮した場合、上述のように角
度αが９０度で、基準点部材３１および３４間の距離
と、基準点部材３４および３６間の距離とが等しいこと
が好ましい。

【００５３】図６から明らかなように、二等辺三角形の
長さの等しい２辺において基準点部材の数が異なってい
るため、ターゲット１０の向きが容易に判別でき、被写
体が同一の撮影画像が多数ある場合に、そのカメラ位置
が容易に想定できる。また、ステー１６により第１およ
び第２の柱状部材１２、１４の中間が互いに連結固定さ
れるので、角度αが正確に規定され、写真測量の精度が
向上する。

【００５４】さらに、ヒンジ１５の取付によって生じる
制御部筐体２０の側面２０ｃと第２の柱状部材１４の端
面１４ａとの間隙にはシート状の弾性部材１９が設けら
れ（図１１参照）、これにより第２の柱状部材１４のガ
タつきが防止される。弾性部材１９はゴムやスポンジ等
から形成され、第２の柱状部材１４の端面１４ａまたは
側面２０ｃに密着固定される。なお、シート状の弾性部
材１９の代わりにバネ部材を設けてもよい。

【００５５】基準点部材３１、３２、３３、３４、３
５、３６には反射シートが貼付される。反射シートの表
面は滑らかに加工され、白色を呈している。これにより
光の反射量が増加する。各基準点部材３１、３２、３
３、３４、３５、３６の周りには、無反射シートが貼付
された円板部材である無反射部材４１、４２、４３、４
４、４５、４６がそれぞれ設けられる。これにより撮影
画像における基準点部材３１、３２、３３、３４、３
５、３６の識別が容易になり、写真測量の精度を向上さ
せることができる。

【００５６】ターゲット１０は２つの傾斜角センサ５
２、５４を備え、これらの傾斜角センサ５２、５４によ
り直交する２本の軸心Ａ、Ｂに関する傾斜角がそれぞれ
測定される。第１の傾斜角センサ５２は、第１の柱状部
材１２の内部であってかつ基準点部材３２および３３間
に設けられる。第１の傾斜角センサ５２によって、水平
面に対する軸心Ａ周りの傾斜角が測定される。第２の傾
斜角センサ５４は、第２の柱状部材１４の内部であって
かつ基準点部材３４および３５間に設けられる。第２の
傾斜角センサ５４によって、水平面に対する軸心Ｂ周り
の傾斜角が測定される。

【００５７】第１および第２の傾斜角センサ５２、５４
は、ケーブルによって制御部筐体２０に接続される。図
６には第２の傾斜角センサ５４と制御部筐体２０とを接
続するケーブル１７のみを示す。第１および第２の傾斜
角センサ５２、５４によって測定された軸心ＡおよびＢ
周りの傾斜角データは、制御部筐体２０に送信される。

【００５８】直交する２本の軸心Ａ、Ｂ周りの傾斜角が
測定されることにより、軸心Ａ、Ｂにそれぞれ平行であ
る基準平面の水平面に対する傾斜角が得られる。従っ
て、上述した写真測量において、基準平面であるＸ’−
Ｚ’平面から水平面に座標変換することができ、水平面
を測量図としてモニタ表示することができる。即ち、道
路面が傾斜している、あるいは基準平面が道路面に対し
て平行でない場合でも、水平面に基づいた精密な測量図
が得られる。なお、Ｘ’−Ｚ’平面から水平面への座標
変換は公知の手法であり、ここでは詳述しない。

【００５９】ターゲット１０は、基準点部材３１、３
２、３３、３４、３５、３６が設けられる面の反対側の
面に３本の脚１８を備える。図７には２本の脚１８のみ
を示す。脚１８は基準点部材３１、３４、３６に対応し
て設けられる。ターゲット１０は道路面に対して脚１８
の長さ分だけ離れて載置され、これにより道路上の凹凸
の影響を受けずに道路面に対して平行に設置される。

【００６０】制御部筐体２０の内部において、端面２０
ｄ側には電池収納室（図示せず）が設けられる。電池収
納室にはターゲット１０の電源である電池（図示せず）
が収納される。電池収納室は端面２０ｄ側に開口を有
し、蓋部８３ａにより閉密される。制御部筐体２０の端
面２０ｄからスイッチ８５が突出しており、このスイッ
チ８５の手動操作により電源のオン、オフが切換えられ
る。

【００６１】制御部筐体２０の内部には制御基板８４
と、方位を検出する方位センサ８６とが設けられる。制
御基板８４には、方位センサ８６および前述した第１お
よび第２の傾斜角センサ５２、５４が接続され、これら
３つのセンサ８６、５２、５４の動作は制御基板８４に
より制御される。

【００６２】方位センサ８６は基準点部材３３と基準点
部材３４との中間に設けられる。方位センサ８６は通
常、周囲の磁性材料、例えば制御部筐体２０および電池
等の影響を受ける。さらに基準点部材３３、３４には無
反射部材４３、４４が磁力により密着固定されるため、
この磁力の影響をも受ける。このため、検出された方位
角度が不正確になり、補正を施す必要がある。しかし、
上述したように方位センサ８６は基準点部材３３と基準
点部材３４との中間に設けられており、この位置では基
準点部材３３および３４の周囲に発生する磁力が互いに
打消し合うため、双方の磁力の影響を最も受け難い。

【００６３】方位センサ８６によって方位が測定される
ことにより、上述した写真測量において、例えば基準平
面であるＸ’−Ｚ’平面のＺ’軸を北の方向に定めるこ
とができる。従って、例えば交通事故現場が広範囲に渡
る場合、複数の撮影現場に分割して写真測量が行われる
が、各撮影現場毎に得られた複数の測量図のＺ’軸をそ
れぞれ北の方向に定めておけば、各測量図を容易にかつ
正確に連結させることができる。

【００６４】３つのセンサ８６、５２、５４は、スイッ
チ８５のオンにより電源が投入されると、制御基板８４
から出力される制御パルスに従って一定時間毎に方位あ
るいは傾斜角を測定するとともに、制御基板８４に測定
データを出力する。制御基板８４において、方位センサ
８６から出力された方位データおよび第１および第２の
傾斜角センサ５２、５４から出力された傾斜角データ
は、補正等の所定の処理が施された後に、コンピュータ
等に設けられた受信装置に向かって電波で無線送信され
る。

【００６５】図示しないが、例えば受信装置をデジタル
カメラに設け、このデジタルカメラによって、受信した
方位データおよび傾斜角データを撮影画像と共に記録媒
体等に記録し、この記録媒体等を介してコンピュータに
入力すれば、コンピュータにおける撮影画像の処理がよ
り迅速に行え、精密な測量図が容易に得られる。

【００６６】図８はターゲット１０を折り畳んだ状態を
示す平面図である。ターゲット１０は、写真測量時には
図６に示すようにＬ字型に組立てられて用いられるが、
不使用時、例えば運搬時等には図１２に示すようにＩ字
型に折り畳まれる。まず無反射部材４１、４２、４３、
４４、４５、４６が取外され、次いでステー１６が第２
の柱状部材１４のロックヒンジ９４から取外される。こ
れにより、ステー１６は第１の柱状部材１２のステー用
ヒンジ９２周りに回動自在となり、第２の柱状部材１４
はヒンジ１５周りに回動自在となる。

【００６７】さらに、ステー１６および第２の柱状部材
１４を時計周りに回動させ、ステー１６および第２の柱
状部材１４を第１の柱状部材１２に略平行にさせる。こ
のとき、ステー１６は第１の柱状部材１２と第２の柱状
部材１４との間隙Ｄ内に収納される。

【００６８】次にステー１６および第２の柱状部材１４
は、それぞれの端部において第１の柱状部材１２に固定
され、第１の柱状部材１２に対して回動自在なために不
用意に開くことが防止され、故障や破損等が回避され
る。

【００６９】第１の柱状部材１２の側面１２ｃには第１
および第２の固定部材９６、１０１が形成される。第１
の固定部材９６には第２の柱状部材１４の側面１４ｃに
形成されたキーパー９８が係合し、これにより第１の柱
状部材１２と第２の柱状部材１４とが互いに固定され
る。また、第２の固定部材１０１にはステー１６の先端
に形成された収納用固定穴１０２が係合し、これにより
ステー１６は第１の柱状部材１２に固定される。

【００７０】図８に示す折畳み状態から図６に示す組立
状態へ移行するには、まず第１の固定部材９６とキーパ
ー９８との係合、および第２の固定部材１０１とステー
１６との係合を解除する。次に第２の柱状部材１４をヒ
ンジ１５を中心に約９０度回動させ、端面１４ａに設け
られた弾性部材１９を制御部筐体２０の側面２０ｃに当
接させる。次いで、ステー１６をステー用ヒンジ９２を
中心に回動させ、端部をロックヒンジ９４に係合させて
第１および第２の柱状部材１２、１４を連結固定する。

【００７１】第１および第２の柱状部材１２、１４がス
テー１６によって連結された後、基準点部材３１、３
２、３３、３４、３５、３６に無反射部材４１、４２、
４３、４４、４５、４６がそれぞれ取付けられて、ター
ゲット１０は図６に示す組立状態となり、写真測量に用
いられる。

【００７２】組立状態において、ヒンジ１５、ステー用
ヒンジ９２、ロックヒンジ９４、第１および第２の固定
部材９６、１０１、キーパー９８の各部品は撮影画像に
写らないように、無反射部材４１、４２、４３、４４、
４５、４６により覆われる。これにより基準点部材３
１、３２、３３、３４、３５、３６がより識別し易くな
り、写真測量の精度が向上する。

【００７３】図９および図１０を参照して、基準点部材
３５および無反射部材４５の構成について説明する。図
９は、図６のＩＸ−ＩＸ線断面におけるターゲット１０
の断面図である。図１０は無反射部材４５の第２の柱状
部材１４側の面を示す平面図である。他の基準点部材３
１、３２、３３、３６および無反射部材４１、４２、４
３、４６は、基準点部材３５および無反射部材４５と同
様の構成であるのでここでは説明を省略する。

【００７４】第２の柱状部材１４の上面１４ｅには磁石
保持部材６２が設けられ、この磁石保持部材６２の内部
には環状の磁石６４が収納される。磁石保持部材６２の
外径は第２の柱状部材１４の幅Ｌ_wと略同じ長さであ
る。磁石６４は磁石保持部材６２とともに、ネジ部材６
６により第２の柱状部材１４に一体的に固定される。ネ
ジ部材６６の頭部６７には反射シート６８が貼付され
る。これら磁石保持部材６２、磁石６４、ネジ部材６６
および反射シート６８により、基準点部材３５が構成さ
れる。

【００７５】無反射部材４５は、電波が透過できる材
料、例えば樹脂あるいはゴムから形成された円板７２を
備える。円板７２の材料がゴムの場合、無反射部材４５
の落下による破損が防止される。円板７２の一方の面に
は無反射シート７４が貼付される。無反射部材４５の直
径はこの実施形態においては、基準点部材３５、即ちネ
ジ部材頭部６７の直径の約７倍である。また、無反射部
材４５の厚みはネジ部材６６の頭部６７の厚みよりわず
かに小さい。

【００７６】無反射部材４５の中央には、ネジ部材６６
の頭部６７と略同径の嵌合穴７６が形成される。無反射
部材４５の無反射シート７４が設けられていない面にお
いて、嵌合穴７６の周囲には環状の鉄板７８が埋込まれ
ている。鉄板７８の内径は嵌合穴７６の直径と略等し
く、その外径は磁石保持部材６２の外径と略等しい。

【００７７】無反射部材４５は基準点部材３５に対して
着脱自在である。ターゲット１０の使用時には、ネジ部
材６６の頭部６７と嵌合穴７６とが嵌合させられ、この
とき磁石６４の磁力により鉄板７８がネジ部材６６の頭
部６７あるいは磁石保持部材６２に密着固定される。図
９から明らかなように、無反射部材４５が基準点部材３
５に取付けられた状態において、反射シート６８と無反
射シート７４とは略同一平面上にある。ターゲット１０
の不使用時には、人手により無反射部材４５が基準点部
材３５から取外される。

【００７８】このように、無反射部材４５を基準点部材
３５に対して着脱自在にすることにより、ターゲット１
０の携帯性が向上する。さらに、反射シート６８の周囲
に無反射シート７４が設けられることにより、基準点部
材３５の領域が明確になり、夜間や雨によって周囲が暗
い現場での撮影、あるいは道路面が反射しやすい現場で
の撮影等の撮影条件が悪い場合でも、撮影画像における
基準点部材３５の識別が容易になる。

【００７９】なお、基準点部材３５と無反射部材４５と
の直径の比率、即ち反射シート６８および無反射シート
７４の領域の大きさは、特にこの実施形態に限定され
ず、ターゲット１０の撮影画像において反射シート６８
が十分認識できる大きさであればよい。また基準点部材
３５および無反射部材４５の形状も円形に限定されな
い。

【００８０】図１１および図１２を参照して、基準点部
材３４および無反射部材４４の構成について説明する。
図１１は、図６のＸ−Ｘ線断面におけるターゲット１０
の断面図である。図１２は無反射部材４４の第１の柱状
部材１２側の面を示す平面図である。

【００８１】制御部筐体２０の上面２０ｅには、絶縁板
１６１を介して磁石保持部材１６２が設けられ、この磁
石保持部材１６２の内部には環状の磁石１６４が収容さ
れる。磁石１６４には円板部材である基準点本体１６７
が載置される。基準点本体１６７、磁石１６４、磁石保
持部材１６２および絶縁板１６１は、ネジ部材１６６に
より制御部筐体２０に一体的に固定される。基準点本体
１６７には反射シート１６８が貼付される。これら絶縁
板１６１、磁石保持部材１６２、磁石１６４、ネジ部材
１６６、基準点本体１６７および反射シート１６８によ
り、基準点部材３４が構成される。

【００８２】磁石保持部材１６２は、リード線１６９に
より制御基板８４に接続される。磁石保持部材１６２は
導電性の材料、例えば金属から形成される。一方、絶縁
板１６１、ネジ部材１６６および基準点本体１６７は樹
脂等の不導体から形成される。絶縁板１６１により、磁
石保持部材１６２と制御部筐体２０との間、およびリー
ド線１６９と制御部筐体２０との間は電気的に遮断され
る。これにより、制御基板８４の信号がリード線１６９
を介して磁石保持部材１６２に伝えられる。

【００８３】無反射部材４４は、電波が透過できる材
料、例えば樹脂あるいはゴムから形成された円板１７２
を備え、この円板１７２の一方の面には無反射シート１
７４が貼付される。

【００８４】無反射部材４４の中央には、基準点本体１
６７と略同径の嵌合穴１７２が形成される。無反射部材
４４の無反射シート１７４が設けられていない面におい
て、嵌合穴１７２の周囲には環状の鉄板１７８が埋込ま
れている。鉄板１７８の内径は嵌合穴１７２の直径と略
等しく、その外径は磁石保持部材１６２の外径と略等し
い。

【００８５】円板１７２と無反射シート１７４との間に
は、図１２に示すように、渦巻状にアンテナ１７３が設
けられる。アンテナ１７３の中心側端部は鉄板１７８に
接続される。

【００８６】無反射部材４４は基準点部材３４に対して
着脱自在である。ターゲット１０の使用時には、基準点
本体１６７と嵌合穴１７６とが嵌合させられ、このとき
磁石１６４の磁力により鉄板１７８が磁石保持部材１６
２に吸着される。このとき、アンテナ１７３は鉄板１７
８、磁石保持部材１６２、リード線１６９を介して制御
基板８４と導通状態になり、制御基板８４からの信号が
アンテナ１７３に確実に伝達され、アンテナ１７３から
電波によって外部へ送信可能となる。

【００８７】無反射部材４４は、基準点部材３４の識別
を容易にするために寸法が大きく、またターゲット１０
の最も高い位置に位置するため、アンテナ１７３を無反
射部材４４に設けることは電波の発信に好適であり、ア
ンテナ１７３による電波の届く範囲を大きくすることが
できる。

【００８８】また、無反射部材４４が基準点部材３４に
対して着脱自在であることから、ターゲット１０の携帯
性が向上する。さらに、無反射部材４４の基準点部材３
４への取付機構が、アンテナ１７３の制御基板８４への
導通機構を兼ね備えているので、アンテナの取付が特別
な操作を必要とすることなく、無反射部材４４を基準点
部材３４へ装着するだけで簡単に行える。

【００８９】第１実施形態のターゲット１０は基準点部
材３１、３２、３３、３４、３５、３６に反射シートを
設け、さらにそれらの周囲に無反射部材４１、４２、４
３、４４、４５、４６を設けることにより、基準点部材
３１、３２、３３、３４、３５、３６が強調される。従
って、撮影画像における基準点部材の識別が容易にな
り、写真測量の精度が向上する。

【００９０】図１３および図１４には、写真測量用ター
ゲットの第２実施形態が示される。第２実施形態は、基
準点部材３４および無反射部材４４の構成が異なること
以外は第１実施形態と同じ構成を有しており、同じ構成
については説明を省略する。図１３は図６のＸ−Ｘ線断
面におけるターゲット１０の断面図である。図１４は無
反射部材４４の第１の柱状部材１２側の面を示す平面図
である。

【００９１】第１実施形態では基準点部材３４は制御部
筐体２０に固定されていたが、第２実施形態において基
準点部材３４は無反射部材４４に一体的に固定される。
基準点部材３４および無反射部材４４は共に、制御部筐
体２０に着脱可能である。

【００９２】基準点部材３４は金属材料から形成され、
円板状の頭部２６７と、この頭部２６７の一方の面から
同軸上に延びる円柱突起２６６とを備える。円柱突起２
６６の直径は頭部２６７の直径より小さい。円柱突起２
６６の外周面には環状溝２６５が形成される。頭部２６
７には反射シートが貼付される。

【００９３】無反射部材４４は板厚および外径が略同じ
２枚の密着する円板、即ち上円板２７２および下円板２
７４を備える。上円板２７２および下円板２７４は、電
波が透過可能な樹脂等の材料から形成される。上円板２
７２の中央には頭部２６７と略同径の穴が形成され、下
円板２７４には上円板２７２の穴より小さい直径の穴が
形成される。基準点部材３４の頭部２６７は下円板２７
４に密着固定され、下円板２７４から円柱突起２６６が
突出している。下円板２７４の円柱突起２６６が突出し
ている側の面には、円柱突起２６６と略同径の穴を有す
る小円板２６８が密着固定される。上円板２７２の下円
板２７４に密着する面の反対側の面には、無反射シート
２７５が貼付される。

【００９４】上円板２７２と下円板２７４との間には図
１４に示すように２本のアンテナ２７３が挟み込まれて
いる。各アンテナ２７３は基準点部材３４の頭部２６７
あるいは円柱突起２６６に接続される。各アンテナ２７
３は下円板２７４の所定の直径Ｄから一定の距離内にあ
る領域に設けられ、この領域内を往復しながら下円板２
７４の中心から外縁に向かってそれぞれ延びている。こ
の領域の直径Ｄに垂直な方向における長さは、発信する
電波の波長λの（１／４）の長さ、即ち（λ／４）であ
る。

【００９５】制御部筐体２０の上面２０ｅには絶縁体で
あるホルダ２４２が固定される。ホルダ２４２は嵌合穴
２４４と、その嵌合穴２４４の側方に形成されたバネ用
溝２４６とを備える。バネ用溝２４６には金属の板バネ
２５０の一端が挿入され、板バネ２５０の他端はホルダ
２４２の底面側においてネジ２５２により固定される。
板バネ２５０の他端側はリード線２６９を介して制御基
板８４に接続される。これにより板バネ２５０と制御基
板８４とは導通状態となる。板バネ２５０と制御部筐体
２０とはホルダ２４２により絶縁される。

【００９６】バネ用溝２４６内において、板バネ２５０
は嵌合穴２４４の軸心に沿って延びており、その先端に
は嵌合穴２４４に向かって突出している凸部２５０ａが
形成される。板バネ２５０は嵌合穴２４４に向かって付
勢される。

【００９７】基準点部材３４の円柱突起２６６がホルダ
２４２の嵌合穴２４４に挿入され、環状溝２６５と板バ
ネ２５０の凸部２５０ａとが係合することにより、基準
点部材３４および無反射部材４４とが制御部筐体２０に
固定される。なお基準点部材３４はホルダ２４２により
制御部筐体２０から絶縁される。

【００９８】このとき、アンテナ２７３は、基準点部材
３４、板バネ２５０、リード線２６９を介して制御基板
８４に導通する。従って、制御基板８４から出力された
信号をアンテナ２７３から電波により送信することがで
きる。

【００９９】第２実施形態においても、第１実施形態と
同様、アンテナ２７３による電波の届く範囲を大きくす
ることができ、かつターゲット１０の携帯性が向上す
る。さらに、無反射部材４４および基準点部材３４のホ
ルダ２４２への取付機構が、アンテナ２７３の制御基板
８４への導通機構を兼ね備えているので、アンテナ２７
３の取付が特別な操作を必要とすることなく、無反射部
材４４および基準点部材３４をホルダ２４２へ装着する
だけで簡単に行える。

【発明の効果】本発明によると、携帯性がよく、かつ広
範囲に無線送信が行える写真測量用ターゲットが得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である写真測量用ターゲット
と、被写体と、カメラとの位置関係を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のカメラで撮影した画像を模式的に示す図
であって、図２（ａ）は図１のカメラにより第１のカメ
ラ位置で撮影したときの第１の画像であり、図２（ｂ）
は図１のカメラにより第２のカメラ位置で撮影したとき
の第２の画像である。

【図３】基準点部材と、その像点と、カメラの撮影レン
ズの後側主点位置との位置関係を３次元座標で示す図で
ある。

【図４】図２の２枚の画像から被写体の測量図を作成す
るためのルーチンを示すフローチャートである。

【図５】基準形状を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。

【図６】本発明による写真測量用ターゲットの第１実施
形態を示す平面図である。

【図７】図６に示す写真測量用ターゲットの側面図であ
る。

【図８】図６に示すターゲットを折り畳んだ状態を示す
平面図である。

【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線におけるターゲットの断面
図である。

【図１０】図６に示すターゲットの無反射部材の第２の
柱状部材側の面を示す平面図である。

【図１１】図６のＸＩ−ＸＩ線におけるターゲットの断
面図である。

【図１２】図６に示すターゲットの制御部筐体上にある
無反射部材を示す図であって、その制御部筐体側の面を
示す平面図である。

【図１３】第２実施形態である写真測量用ターゲットを
示す断面図である。

【図１４】図１３に示すターゲットの制御部筐体上にあ
る無反射部材を示す図であって、その制御部筐体側の面
を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ターゲット１２第１の柱状部材１４第２の柱状部材１６ステー２０制御部筐体３１、３２、３３、３４、３５、３６基準点部材４１、４２、４３、４４、４５、４６無反射部材５２第１の傾斜角センサ５４第２の傾斜角センサ８４制御基板８６方位センサ１７３、２７３アンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに連結された第１および第２の柱状
部材と、これらの柱状部材に固定され、同一平面上に位置する少
なくとも３個の基準点部材と、前記基準点部材にそれぞれ設けられ、光の反射が抑えら
れた無反射部材と、前記第１または第２の柱状部材に設けられ、少なくとも
前記基準点が位置する平面の水平面に対する傾斜角を測
定するためのセンサと、前記センサにより測定されたデータに基づいて、所定の
信号をアンテナを介して電波により外部の受信装置に向
かって送信する制御部とを備え、このアンテナが前記無反射部材に設けられることを特徴
とする写真測量用ターゲット。
【請求項２】前記基準点部材と前記無反射部材との少
なくとも一方が、前記第１および第２の柱状部材に着脱
自在であることを特徴とする請求項１に記載の写真測量
用ターゲット。
【請求項３】前記無反射部材が電波を透過可能な材料
で構成されることを特徴とする請求項１に記載の写真測
量用ターゲット。
【請求項４】前記前記基準点部材および前記無反射部
材が前記第１または第２の柱状部材に装着されることに
より、前記制御部と前記アンテナとが導通することを特
徴とする請求項３に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項５】前記基準点部材が前記第１または第２の
柱状部材に一体的に固定され、前記無反射部材が前記基
準点部材に着脱自在であることを特徴とする請求項４に
記載の写真測量用ターゲット。
【請求項６】前記基準点部材に、磁石と、前記制御部
に導通する金属製の磁石保持部材とが設けられ、前記無
反射部材に、前記アンテナと接続される金属板部が設け
られ、前記金属板部が前記磁石保持部材に磁力により吸
着されることにより、前記無反射部材が前記基準点部材
に取付けられると共に、前記制御部と前記アンテナとが
導通することを特徴とする請求項５に記載の写真測量用
ターゲット。
【請求項７】前記基準点部材および前記無反射部材が
互いに一体的に固定され、前記基準点部材および前記無
反射部材が前記第１および第２の柱状部材に着脱自在で
あることを特徴とする請求項３に記載の写真測量用ター
ゲット。
【請求項８】前記基準点部材が金属から形成されかつ
前記アンテナと接続され、前記第１または第２の柱状部
材に前記制御部に導通する金属板バネが一体的に設けら
れ、前記基準点部材と前記金属板バネとが係合すること
により、前記基準点部材および前記無反射部材が前記第
１または第２の柱状部材に取付けられると共に、前記制
御部と前記アンテナとが導通することを特徴とする請求
項７に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項９】前記第１および第２の柱状部材が互いの
端部において回動可能に連結され、使用時には前記第１
および第２の柱状部材が互いに垂直に固定され、不使用
時には前記第１および第２の柱状部材が互いに平行に固
定されることを特徴とする請求項１に記載の写真測量用
ターゲット。