JP2000105120A - 写真測量用ターゲット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影画像からカメラ位置が算出できる写真測
量用ターゲットを得る。 【解決手段】 基準点部材３１、３４、補助点部材３
２、３３を、基準点部材３１と基準点部材３４を結ぶ直
線上に設け、基準点部材３４、３６、補助点部材３５
を、基準点部材３４と基準点部材３６を結ぶ直線上に設
ける。基準点部材３１と補助点部材３２の間、補助点部
材３２と補助点部材３３の間、補助点部材３３と基準点
部材３４の間の距離はそれぞれ等しく、基準点部材３４
と補助点部材３５の間、補助点部材３５と基準点部材３
６の間の距離はそれぞれ等しい。基準点部材３１から基
準点部材３４までの距離と、基準点部材３４から基準点
部材３６までの距離は等しい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真測量における
カメラ位置の算出に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通事故調査等の写真測量では、
ステレオ写真による測量が知られている。ステレオ写真
による測量では、所定の距離をおいた２つのカメラで同
時に現場が撮影され、それにより得られるステレオ画像
を光学式の機械で立体視しながら立体化された画像内の
点を測量点として指定し、各測量点の座標が算出され
る。測量点を算出するためには、撮影画像を撮影した２
つカメラの位置情報、すなわちカメラから被写体までの
距離や、被写体に対するカメラの角度等の情報が必要で
ある。そのため、撮影現場において、担当者がカメラの
位置情報を常に計測し記録しなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影す
る度に被写体に対するカメラの距離や角度を計測するの
は煩わしく、また時間と労力を要するため、迅速な処理
が求められる事故調査等の現場では、常に正確なカメラ
の位置情報を得ることは困難であった。さらに、ステレ
オ画像を光学式の機械で立体視したり、立体化された画
像内の点を指定するといった作業は担当者の熟練度に左
右されるため、測量の作業効率や測量精度の点において
も問題があった。

【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、被写体と共にカメラで撮影するだけで撮影画像から
カメラ位置が算出できる写真測量用ターゲットを提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる写真測量
用ターゲットは、写真測量において被写体と共にカメラ
により写し込まれ、撮影画像内での識別が容易な基準点
を有し、撮影画像において基準点の位置を特定すること
によりカメラの撮影位置が算出される写真測量用ターゲ
ットであって、基準点として、互いの間隔が既知の第
１、第２、第３の３つの基準点が設けられており、第１
の基準点と第２の基準点を結ぶ第１の直線と第２の基準
点と第３の基準点を結ぶ第２の直線とが所定の角度を有
し、かつ第１の直線上、及び第２の直線上に、基準点と
同様に撮影画像内での識別が容易な補助点が設けられて
いることを特徴とする。

【０００６】好ましくは、第１の基準点と第２の基準点
の間の距離と、第２の基準点と第３の基準点の間の距離
が等しい。

【０００７】好ましくは、第１の基準点と第２の基準点
を結ぶ第１の直線と、第２の基準点と第３の基準点を結
ぶ第２の直線の所定の角度が直角である。

【０００８】好ましくは、第１の直線上において、第１
の基準点、第２の基準点、および補助点が等間隔で位置
決めされ、かつ第２の直線上において、第２の基準点、
第３の基準点、および補助点が等間隔で位置決めされて
いる。

【０００９】好ましくは、第１の直線上に設けられた補
助点の数と、第２の直線上に設けられた補助点の数が異
なる。

【００１０】補助点が、例えば第１の直線上に１点、第
２の直線上に２点設けられている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による写真測量用タ
ーゲットの実施形態について添付図面を参照して説明す
るが、その前に本発明による写真測量用ターゲットを用
いる写真測量の一例について簡単に説明する。

【００１２】図１には、本発明による写真測量用ターゲ
ット（以下、ターゲットと記載する）１０と、被写体で
ある立方体１０２と、カメラ１００との位置関係が示さ
れる。立方体１０２およびターゲット１０は、カメラ１
００によって第１のカメラ位置Ｍ₁ および第２のカメラ
位置Ｍ₂ の双方の箇所で撮影される。第１のカメラ位置
Ｍ₁ および第２のカメラ位置Ｍ₂ は、それぞれカメラ１
００の撮影レンズの後側主点位置として定義される。第
１のカメラ位置Ｍ₁ は実線で示され、第２のカメラ位置
Ｍ₂ は破線で示される。それぞれのカメラ位置Ｍ₁ 、Ｍ
₂ での光軸は一点鎖線Ｏ₁ およびＯ₂ で示される。

【００１３】ターゲット１０は２本の柱状部材が連結さ
れたＬ字型を呈している。ターゲット１０上には３個の
基準点部材と３個の補助点部材が設けられるが、図の複
雑化を避けるために頂点である３個の基準点部材のみが
説明に用いられる。これら３個の頂点は基準点部材
Ｐ₁ 、Ｐ₂ およびＰ₃ とされる。基準点部材Ｐ₁ 、Ｐ₂
およびＰ₃ によって決定される平面は基準平面とされ、
基準点部材Ｐ₁ と基準点部材Ｐ₂ との間の距離が基準尺
Ｌとして示される。なお、基準点部材Ｐ₁ およびＰ ₂ 間
の距離と、基準点部材Ｐ₂ およびＰ₃ 間の距離とは等し
く、辺Ｐ₁ Ｐ₂ と辺Ｐ₁ Ｐ₂ とがなす角は９０度であ
る。

【００１４】図２（ａ）には第１のカメラ位置Ｍ₁ で撮
影された画像、即ち第１の画像が示され、図２（ｂ）に
は第２のカメラ位置Ｍ₂ で撮影された画像、即ち第２の
画像が示される。第１の画像には第１の２次元直交座標
系（ｘ_{1 ,} ｙ₁ ）が設定され、その座標原点は第１の画
像の撮像中心ｃ₁ とされる。図２（ａ）から明らかなよ
うに、第１の画像では、基準点部材Ｐ₁ 、Ｐ₂ およびＰ
₃ の像点はそれぞれ座標ｐ₁₁（ｐｘ₁₁, ｐｙ₁₁）、ｐ₁₂
（ｐｘ₁₂, ｐｙ₁₂）、ｐ₁₃（ｐｘ₁₃, ｐｙ₁₃）で示され
る。

【００１５】第２の画像に対しても第２の２次元直交座
標系（ｘ_{2 ,} ｙ₂ ）が設定され、その座標原点も第２の
画像の撮像中心ｃ₂ とされる。図２（ｂ）から明らかな
ように、第２の画像では、基準点部材Ｐ₁ 、Ｐ₂ および
Ｐ₃ の像点はそれぞれ座標ｐ ₂₁（ｐｘ₂₁, ｐｙ₂₁）、ｐ
₂₂（ｐｘ₂₂, ｐｙ₂₂）、ｐ₂₃（ｐｘ₂₃, ｐｙ₂₃）で示さ
れる。

【００１６】第１および第２の画像上での基準点部材Ｐ
₁ 、Ｐ₂ およびＰ₃ のそれぞれの座標については、ｐ_ij
（ｐｘ_ij，ｐｙ_ij）として表すことができる。ここで、
変数ｉは画像の枚数を示し、ｉ＝１は図２（ａ）の第１
の画像に対応し、ｉ＝２は図２（ｂ）の第２の画像に対
応する。また、変数ｊは基準点部材Ｐ_j の数に一致し、
本実施形態ではｊ＝１，２，３である。

【００１７】図３には、カメラ１００による撮影時の第
１および第２の画像と、ターゲット１０との間の位置関
係が相対的に示される。このとき、ターゲット１０上の
基準点部材Ｐ₁ と基準点部材Ｐ₂ との間の距離も相対的
な長さとなっており、この長さはＬ’として示されてい
る。なお、基準点部材Ｐ₁ 、Ｐ₂ およびＰ₃ により規定
される基準平面は、図中ハッチング領域で示される。

【００１８】ここで、第１および第２の画像に基づいて
立方体１０２の３次元位置を特定するために、３次元直
交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が適宜設定される。図３におい
ては、この３次元直交座標系は右手系であり、その座標
原点は第１のカメラ位置Ｍ₁に一致させられ、またその
Ｚ軸は第１のカメラ位置Ｍ₁ における光軸Ｏ₁ に一致さ
せられる。

【００１９】このとき、第２のカメラ位置Ｍ₂ の３次元
座標は（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）で示され、この３次元座標
は第１のカメラ位置Ｍ₁ に対する第２のカメラ位置Ｍ₂
の変位量を示す。また、第２のカメラ位置Ｍ₂ での光軸
Ｏ₂ の３次元角度座標が（α，β，γ）で示され、この
３次元角度座標は光軸Ｏ₁ に対する光軸Ｏ₂ の回転角度
を表す。即ち、αは３次元直交座標系のＸ軸と成す角度
を示し、βは３次元直交座標系のＹ軸と成す角度を示
し、γは３次元直交座標系のＺ軸と成す角度を示す。

【００２０】また、図３では３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における３個の基準点部材Ｐ ₁ 、Ｐ₂ およびＰ
₃ の３次元座標のそれぞれについては、Ｐ₁ （ＰＸ₁ ，
ＰＹ₁，ＰＺ₁ ）、Ｐ₂ （ＰＸ₂ ，ＰＹ₂ ，ＰＺ₂ ）お
よびＰ₃ （ＰＸ₃ ，ＰＹ₃ ，ＰＺ₃ ）で示され、これら
３次元座標についてはＰ_j （ＰＸ_j ，ＰＹ_j ，ＰＺ_j ）
（ｊ＝１，２，３）として表すことができる。

【００２１】図３から明らかなように、各基準点部材Ｐ
_j と、その第１または第２の画像上の像点ｐ_ijと、第１
および第２のカメラ位置Ｍ₁ 、Ｍ₂ とは一直線上にあ
る。従って、３次元座標Ｐ_j （ＰＸ_j ，ＰＹ_j ，Ｐ
Ｚ_j ）については、以下の（１）式に示す共線方程式を
用いて求めることができる。

【００２２】

【数１】

【００２３】なお、上記（１）式中のＣは、カメラ１０
０の撮影レンズの主点距離（焦点距離）であり、第１お
よび第２の画像において同じである。即ち、主点距離Ｃ
は第１のカメラ位置（後側主点位置）Ｍ₁ と撮像中心ｃ
₁ との距離、あるいは第２のカメラ位置（後側主点位
置）Ｍ₂ と撮像中心ｃ₂ との距離である。

【００２４】図４のフローチャートを参照して、第１お
よび第２の画像に基づいて測量図を作成するための測量
図作成ルーチンについて説明する。この測量図作成ルー
チンは、第１および第２の画像をビデオデータとして取
り込んだコンピュータによって実行され、このときこの
コンピュータに接続されたモニタ装置の表示画面上には
第１および第２の画像（図２（ａ）および図２（ｂ））
が表示される。

【００２５】まず、ステップＳ１０１では、上述した共
線方程式（１）における未知変量、即ち第１のカメラ位
置Ｍ₁ に対する第２のカメラ位置Ｍ₂ の変位量（Ｘｏ，
Ｙｏ，Ｚｏ）並びに光軸Ｏ₁ に対する光軸Ｏ₂ の回転角
（α，β，γ）に対して、０を除く適当な値が初期値と
してコンピュータに入力される。コンピュータへの入力
は例えばキーボードの操作により行われる。

【００２６】ステップＳ１０２では、モニタ装置に表示
された第１および第２の画像上における基準点部材Ｐ_j
の像点の互いに対応した２次元座標ｐ_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ
_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）が順次コンピュータ
に入力される。なお、２次元座標ｐ_1j（ｐｘ_1j，ｐ
ｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）の入力について
は、例えばマウスを操作して、モニタ装置の第１および
第２の画像上のそれぞれの基準点部材Ｐ_j の像点をカー
ソルで指定してクリックすることにより行われる。

【００２７】ステップＳ１０３では、カウンタｋに初期
値として１が与えられる。次にステップＳ１０４では、
被写体である立方体１０２上の任意の物点Ｑ_k=1 （図
１）が選択され、モニタ装置に表示された第１および第
２の画像上における物点Ｑ_k=1の像点の互いに対応した
２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）が順次コンピュータに入力される。な
お、２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）の入力についても、マウスを操作して、
モニタ装置の第１および第２の画像上におけるそれぞれ
の物点Ｑ_k=1 の像点をカーソルで指定してクリックする
ことにより行われる。

【００２８】物点Ｑ_k=1 と、第１および第２の画像上に
おける物点Ｑ_j の像点と、第１および第２のカメラ位置
Ｍ₁ 、Ｍ₂ との間の位置関係は、図３に示す各基準点部
材Ｐ _j と、その第１または第２の画像上の像点ｐ_ijと、
第１および第２のカメラ位置Ｍ₁ 、Ｍ₂ との位置関係と
同様であり、物点Ｑ_k=1 と物点Ｑ_j の像点と、第１およ
び第２のカメラ位置Ｍ₁ 、Ｍ₂ とは一直線上にある。従
って、物点Ｑ_k=1 の３次元座標Ｑ₁ （ＱＸ₁ ，ＱＹ₁ ，
ＱＺ₁ ）は、（１）式を用いて求めることができる。

【００２９】ステップＳ１０５では、２次元座標ｐ
_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ _2j，ｐｙ_2j）と
２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）の入力データに基づいて、上述した共線
方程式（１）が逐次近似解法により解かれる。これによ
り、各基準点部材Ｐ_j （ｊ＝１，２，３）の３次元座標
Ｐ_j （ＰＸ_j ，ＰＹ_j ，ＰＺ_j ）と、物点Ｑ_k=1 の３次
元座標Ｑ₁ （ＱＸ₁ ，ＱＹ₁ ，ＱＺ₁ ）と、未知変量
（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）とが近似的
に求められる。

【００３０】逐次近似解法とは、前述の共線方程式にお
いて未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，
γ）に初期値を与え、この初期値の周りにテーラー展開
して線形化し、最小二乗法により未知変量の補正量を求
める手法である。このような近似演算を繰り返すことに
より、未知変量の一層誤差の少ない近似値が求められ
る。

【００３１】要するに基準点部材Ｐ_j （ｊ＝１，２，
３）の３次元座標Ｐ_j （ＰＸ_j ，ＰＹ _j ，ＰＺ_j ）を、
第１の画像における基準点部材Ｐ_j の２次元座標ｐ
_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ_1j）と、第２の画像における基準点部
材Ｐ_j の２次元座標ｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）とに基づい
て求め、かつ物点Ｑ_k=1 の３次元座標Ｑ₁ （ＱＸ₁ ，Ｑ
Ｙ₁，ＱＺ₁ ）を、第１の画像における物点Ｑ_k=1 の２
次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ _1k）と、第２の画像におけ
る物点Ｑ_k=1 の２次元座標ｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑｙ_2k）とに
基づいて求めることにより、第２のカメラ位置Ｍ₂ の変
位量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および光軸Ｏ₂ の回転角
（α，β，γ）についての近似値が求められる。

【００３２】ステップＳ１０６では、座標値による相対
的な距離を実際の距離に補正するための補正倍率ｍが求
められる。この演算には既知の長さ、例えば基準点部材
Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂ との間の距離が用いられる。基準
点部材Ｐ₁ と基準点部材Ｐ₂との間の実際の距離はＬ
（図１参照）であることから、３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における基準点部材Ｐ₁ と基準点部材Ｐ₂ との
距離Ｌ’（図３参照）と実際の距離Ｌとの間には次の関
係式が成り立つ。

【００３３】 Ｌ＝Ｌ’×ｍ （ｍ：補正倍率）

【００３４】ステップＳ１０７では、上述の補正倍率を
用いてスケーリングが行われ、これにより基準点部材Ｐ
_j の３次元座標Ｐ_j （ＰＸ_j ，ＰＹ_j ，ＰＺ_j ）および
物点Ｑ_k=1 の３次元座標Ｑ₁ （ＱＸ₁ ，ＱＹ₁ ，Ｑ
Ｚ₁ ）間で、実測値に基づく配置関係が得られることに
なる。

【００３５】ステップＳ１０８では、３次元直交座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が、図５に示すような３次元直交座標系
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に座標変換される。同図から明ら
かなように、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の
座標原点は基準点部材Ｐ₁ に一致させられ、そのＸ’軸
は基準点部材Ｐ₁ およびＰ₂ を結ぶ直線に一致させら
れ、さらにＸ’−Ｚ’平面が基準平面（図中、ハッチン
グ領域として示される）を含む平面Ｐｓに一致させられ
る。なお、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の座
標原点として基準点部材Ｐ₁ が選ばれたが、平面Ｐｓ上
の任意の点であれば、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）の座標原点とし得る。

【００３６】ステップＳ１０９では、Ｘ’−Ｚ’平面が
測量図としてモニタ装置に表示され、このときＸ’−
Ｚ’平面即ち測量図には、基準点部材Ｐ₁ 、Ｐ₂ および
Ｐ₃ と共に物点Ｑ_k=1 の投影点が表示される。なお、測
量図はＸ’−Ｚ’平面に限定されることはなく、Ｘ’−
Ｙ’平面あるいはＹ’−Ｚ’平面とすることもできる
し、さらには３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に
基づく立体斜視図とすることもできる。

【００３７】ステップＳ１１０では、立方体１０２に対
して他の物点が選択されるか否かが判定され、他の物点
が更に選択される場合には、ステップＳ１１１に進み、
そこでカウンタｋのカウンタ値が“１”だけカウントア
ップされる。その後ステップＳ１０４に進み、そこでモ
ニタ装置に表示された第１および第２の画像上における
物点Ｑ_k=2 （図示せず）の像点の互いに対応した２次元
座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑｙ
_2k）がコンピュータに入力される。

【００３８】ステップＳ１０５では２次元座標ｐ_1j（ｐ
ｘ_1j，ｐｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）と、２次
元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑ
ｙ_2k）との入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれる。これにより、各
基準点部材Ｐ_j （ｊ＝１，２，３）の３次元座標Ｐ
_j（ＰＸ_j ，ＰＹ_j ，ＰＺ_j ）と、物点Ｑ_k （ｋ＝１，
２）の３次元座標Ｑ_k （ＱＸ_k ，ＱＹ_k ，ＱＺ_k ）と、
未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）と
が近似的に求められる。このとき得られる未知変量（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）の近似値は、前
回より一層近似されたものとなる。

【００３９】要するに、物点Ｑ_k の数を増やせば増やす
ほど、未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，
γ）の近似値は実際の値に近づくこととなる。ある程度
の近似値を得るためには基準点部材Ｐ₁ 、Ｐ₂ およびＰ
₃ を含めて少なくとも５点必要である。

【００４０】図６には、本発明による写真測量用ターゲ
ットの実施形態が一部破断して示される。図７には、写
真測量用ターゲットの側面図が示される。ターゲット１
０はＬ字型を呈しており、２本の柱状部材１２、１４を
備える。第１の柱状部材１２および第２の柱状部材１４
は金属材料から形成され、内部が中空の四角柱形状を呈
しており、それらの全外周面には無反射シートが貼付さ
れる。第１の柱状部材１２および第２の柱状部材１４の
幅は概略同じ長さＬ_w であり、またそれぞれの厚みは共
に同じ長さＬ_H である。

【００４１】無反射シートは第１および第２の柱状部材
１２、１４に密着する面には接着剤が塗布され、反対側
の面は黒色であり、表面に細かい凹凸が形成される。こ
の凹凸面において入射光が吸収拡散されることにより、
反射光量が極めて減少させられる。なお、無反射シート
の代わりに、例えばつや消しの黒色塗料等の無反射塗料
を第１および第２の柱状部材１２、１４の表面に塗布し
てもよい。

【００４２】第１の柱状部材１２の一方の端部１２ａに
は、直方体の制御部筐体２０が一体的に固定される。制
御部筐体２０は金属材料から形成され、その全外周面に
は無反射シートが貼付される。制御部筐体２０におい
て、その厚みは第１の柱状部材１２の厚みと同じ長さＬ
_H であり、またその幅は第１の柱状部材１２の幅Ｌ_w の
約２倍である。制御部筐体２０はその側面２０ｂが第１
の柱状部材１２の側面１２ｂと同一平面上に位置するよ
うに設けられており、制御部筐体２０の側面２０ｃは第
１の柱状部材１２の側面１２ｃから突出している。

【００４３】制御部筐体２０の側面２０ｃには、第２の
柱状部材１４の一方の端部１４ａがヒンジ１５により回
動可能に取付けられる。第２の柱状部材１４の側面１４
ｂは、制御部筐体２０の第１の柱状部材１２が設けられ
る面の反対側の端面２０ｄと同一平面上に位置する。

【００４４】第２の柱状部材１４の側面１４ｃと制御部
筐体２０の側面２０ｃとが成す角α、即ち２本の柱状部
材１２および１４の軸心ＡおよびＢ（図中、二点鎖線で
示す）が成す鋭角側には固定部材であるステー１６が連
結され、これにより２本の柱状部材１２および１４は互
いに固定される。ステー１６はその幅および厚みは第１
および第２の柱状部材１２、１４の幅Ｌ_w および厚みＬ
_H より小さい。またステー１６の長手方向長さは第１の
柱状部材１２の長手方向長さより短い。

【００４５】ステー１６は２本の柱状部材１２、１４に
対してそれぞれ傾斜して設けられ、このとき第２の柱状
部材１４の第１の柱状部材１２に対して成す角度αは９
０度である。ステー１６はステー用ヒンジ９２により第
１の柱状部材１２に回動可能に固定され、ロックヒンジ
９４により第２の柱状部材１４に対して着脱自在であ
る。

【００４６】ターゲット１０の上面、即ち２本の柱状部
材１２、１４および制御部筐体２０の上面には３個の基
準点部材３１、３４、３６、および３個の補助点部材３
２、３３、３５が同一平面上に設けられる。基準点部材
３１（第１の基準点）、補助点部材３２、３３は第１の
柱状部材１２の上面１２ｅに設けられ、基準点部材３４
（第２の基準点）は制御部筐体２０の上面２０ｅに設け
られ、補助点部材３５、基準点部材３６（第３の基準
点）は第２の柱状部材１４の上面１４ｅに設けられる。
すなわち、基準点部材３１と基準点部材３４を結ぶ直線
（第１の直線）上に２個の補助点部材３２、３３が設け
られ、基準点部材３４と基準点部材３６を結ぶ直線（第
２の直線）上に１個の補助点部材３５が設けられてい
る。

【００４７】各基準点部材３１、３４、３６、および各
補助点部材３２、３３、３５は円板状を呈しており、そ
れらの直径は全て同じであり、かつ柱状部材１２、１４
の幅Ｌ_w より小さい。

【００４８】基準点部材３１、３４、補助点部材３２、
３３は、軸心Ａ方向に平行な基準点部材３１と基準点部
材３４を結ぶ直線（第１の直線）上に設けられ、基準点
部材３４、３６および補助点部材３５は、軸心Ｂ方向に
平行な基準点部材３４と基準点部材３６を結ぶ直線（第
２の直線）上に設けられる。すなわち、基準点部材３１
と基準点部材３４を結ぶ直線上に２個の補助点部材３
２、３３が設けられ、基準点部材３４と基準点部材３６
を結ぶ直線上に１個の補助点部材３５が設けられてお
り、各直線上に配設される補助点部材の数は異なる。基
準点部材３１と補助点部材３２の間、補助点部材３２と
補助点部材３３の間、補助点部材３３と基準点部材３４
の間の距離はそれぞれ等しく、基準点部材３４と補助点
部材３５の間、補助点部材３５と基準点部材３６の間の
距離はそれぞれ等しい。また、基準点部材３１から基準
点部材３４までの距離と、基準点部材３４から基準点部
材３６までの距離は等しい。

【００４９】基準点部材３１、３４、３６、および補助
点部材３２、３３、３５によって、写真測量の基準平面
が定められ、同時に基準点部材３１、３４、３６を頂点
とする二等辺三角形の辺長さが基準尺として定められ
る。即ち、基準点部材３１から基準点部材３４までの距
離（図１に示す長さＬ）、あるいは基準点部材３４から
基準点部材３６までの距離、あるいは基準点部材３６か
ら基準点部材３１までの距離が既知であり、これらが基
準尺として写真測量に用いられる。

【００５０】なお、角度αは９０度に限定されず、また
基準点部材３１および３４間の距離と、基準点部材３４
および３６間の距離とは、等しくなくてもよい。角度α
と、基準点部材３１および３４間の距離と、基準点部材
３４および３６間の距離とは、既知の数値であればよい
が、計算処理の簡便さを考慮した場合、上述のように角
度αが９０度で、基準点部材３１および３４間の距離
と、基準点部材３４および３６間の距離とが等しいこと
が好ましい。

【００５１】図６から明らかなように、二等辺三角形の
長さの等しい２辺において補助点部材の数が異なってい
るため、ターゲット１０の向きが容易に判別でき、被写
体が同一の撮影画像が多数ある場合に、そのカメラ位置
が容易に想定できる。

【００５２】また、ステー１６により第１および第２の
柱状部材１２、１４の中間が互いに連結固定されるの
で、角度αが正確に規定され、写真測量の精度が向上す
る。

【００５３】さらに、ヒンジ１５の取付によって生じる
制御部筐体２０の側面２０ｃと第２の柱状部材１４の端
面１４ａとの間隙にはシート状の弾性部材１９（図１０
参照）が設けられ、これにより第２の柱状部材１４のガ
タつきが防止される。弾性部材１９はゴムやスポンジ等
から形成され、第２の柱状部材１４の端面１４ａまたは
側面２０ｃに密着固定される。なお、シート状の弾性部
材１９の代わりにバネ部材を設けてもよい。

【００５４】基準点部材３１、３４、３６および補助点
部材３２、３３、３５には反射シートが貼付される。反
射シートの表面は滑らかに加工され、白色を呈してい
る。これにより光の反射量が増加する。さらに各基準点
部材３１、３４、３６および補助点部材３２、３３、３
５の周りには、無反射シートが貼付された円板部材であ
る無反射部材４１、４２、４３、４４、４５、４６がそ
れぞれ設けられる。これにより、撮影画像における基準
点部材３１、３４、３６および補助点部材３２、３３、
３５の識別が容易になり、写真測量の精度を向上させる
ことができる。

【００５５】ターゲット１０は、基準点部材３１、３
４、３６および補助点部材３２、３３、３５が設けられ
る面の反対側の面に３本の脚１８を備える。脚１８は基
準点部材３１、３４、３６に対応して設けられる。ター
ゲット１０は道路面に対して脚１８の長さ分だけ離れて
載置され、これにより道路上の凹凸の影響を受けずに道
路面に対して平行に設置される。

【００５６】図８および図９を参照して、補助点部材３
５および無反射部材４５の構成について説明する。図８
は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面におけるターゲッ
ト１０の断面図である。図９は無反射部材４５の第２の
柱状部材１４側の面を示す平面図である。他の基準点部
材３１、３４、３６、補助点部材３２、３３および無反
射部材４１、４２、４３、４４、４６は、補助点部材３
５および無反射部材４５と同様の構成であるのでここで
は説明を省略する。

【００５７】第２の柱状部材１４の上面１４ｅには磁石
保持部材６２が設けられ、この磁石保持部材６２の内部
には環状の磁石６４が収納される。磁石保持部材６２の
外径は第２の柱状部材１４の幅Ｌ_w と略同じ長さであ
る。磁石６４は磁石保持部材６２とともに、ネジ部材６
６により第２の柱状部材１４に一体的に固定される。ネ
ジ部材６６の頭部６７には反射シート６８が貼付され
る。これら磁石保持部材６２、磁石６４、ネジ部材６６
および反射シート６８により、補助点部材３５が構成さ
れる。

【００５８】無反射部材４５は、電波が透過できる材
料、例えば樹脂あるいはゴムから形成された円板７２を
備える。円板７２の材料がゴムの場合、無反射部材４５
の落下による破損が防止される。円板７２の一方の面に
は無反射シート７４が貼付される。無反射部材４５の直
径はこの実施形態においては、補助点部材３５、即ちネ
ジ部材頭部６７の直径の約７倍である。また、無反射部
材４５の厚みはネジ部材６６の頭部６７の厚みよりわず
かに小さい。

【００５９】無反射部材４５の中央には、ネジ部材６６
の頭部６７と略同径の嵌合穴７６が形成される。無反射
部材４５の無反射シート７４が設けられていない面にお
いて、嵌合穴７６の周囲には環状の鉄板７８が埋込まれ
ている。鉄板７８の内径は嵌合穴７６の直径と略等し
く、その外径は磁石保持部材６２の外径と略等しい。

【００６０】無反射部材４５は補助点部材３５に対して
着脱自在である。ターゲット１０の使用時には、ネジ部
材６６の頭部６７と嵌合穴７６とが嵌合させられ、この
とき磁石６４の磁力により鉄板７８がネジ部材６６の頭
部６７あるいは磁石保持部材６２に密着固定される。図
８から明らかなように、無反射部材４５が補助点部材３
５に取付けられた状態において、反射シート６８と無反
射シート７４とは略同一平面上にある。ターゲット１０
の非使用時には、人手により無反射部材４５が補助点部
材３５から取外される。

【００６１】このように、無反射部材４５を補助点部材
３５に対して着脱自在にすることにより、ターゲット１
０の携帯性が向上する。さらに、反射シート６８の周囲
に無反射シート７４が設けられることにより、補助点部
材３５の領域が明確になり、夜間や雨によって周囲が暗
い現場での撮影、あるいは道路面が反射しやすい現場で
の撮影等の撮影条件が悪い場合でも、撮影画像における
補助点部材３５の識別が容易になる。

【００６２】なお、補助点部材３５と無反射部材４５と
の直径の比率、即ち反射シート６８および無反射シート
７４の領域の大きさは、特にこの実施形態に限定され
ず、ターゲット１０の撮影画像において反射シート６８
が十分認識できる大きさであればよい。また補助点部材
３５および無反射部材４５の形状も円形に限定されな
い。

【００６３】図１０は、図６における制御部筐体２０の
近傍を拡大して示す平面図であり、一部破断して示す図
である。図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線における断面図
であり、制御部筐体２０の構成を簡略化して示す図であ
る。

【００６４】制御部筐体２０の端面２０ｄ側には電池収
納室８３が設けられる。電池収納室８３には電源である
電池８７が収納され、ターゲット１０に電力を供給して
いる。電池収納室８３は端面２０ｄ側に開口を有し、蓋
部８３ａにより閉密される。制御部筐体２０の端面２０
ｄにはスイッチ８５が一体的に設けられ、このスイッチ
８５の手動操作により電源のオン、オフが切換えられ
る。電源がオンされると、傾斜角センサや方位センサ等
（図示せず）の各種のセンサが作動し、ターゲット１０
の位置情報が得られる。

【００６５】制御部筐体２０の上面２０ｅは開口８１を
有しており、この開口８１はカバー８２により閉密され
る。カバー８２は電波が透過可能な材料、例えば樹脂か
ら形成される。

【００６６】図１２はターゲット１０を折り畳んだ状態
を示す平面図である。図１３は図６に示す組立状態から
図１２に示す折畳み状態へ移行する途中経過を示すター
ゲット１０の平面図である。

【００６７】ターゲット１０は、写真測量時には図６に
示すようにＬ字型に組立てられて用いられるが、非使用
時、例えば運搬時等には図１２に示すようにＩ字型に折
り畳まれる。まず無反射部材４１、４２、４３、４４、
４５、４６が取外され、次いでステー１６が第２の柱状
部材１４のロックヒンジ９４から取外される。これによ
り、ステー１６は第１の柱状部材１２のステー用ヒンジ
９２周りに回動自在となり、第２の柱状部材１４はヒン
ジ１５周りに回動自在となる。

【００６８】さらに、ステー１６および第２の柱状部材
１４を時計周り、即ち図１３の矢印で示す方向に回動さ
せ、ステー１６および第２の柱状部材１４を第１の柱状
部材１２に略平行にさせる。第２の柱状部材１４は制御
部筐体２０に取付けられるため、制御部筐体２０が第１
の柱状部材１２からターゲット１０の内側（図１２の左
方）に突出していることにより、第１の柱状部材１２と
第２の柱状部材１４との間には間隙Ｄが生じる。ステー
１６はこの間隙Ｄ内に収められており、これにより折畳
み時に生じる間隙Ｄが有効に活用される。また、この折
畳み時においてロックヒンジ９４は、ステー用ヒンジ９
２より制御部筐体２０側に位置し、ステー用ヒンジ９２
およびステー１６に干渉しない。

【００６９】しかし、Ｉ字型に折り畳むだけでは運搬時
にステー１６や第２の柱状部材１４が第１の柱状部材１
２に対して回動自在なために不用意に開くことがあり、
故障や破損等を招く恐れがある。このため、ステー１６
および第２の柱状部材１４は、それぞれの端部において
第１の柱状部材１２に固定される。

【００７０】第１の柱状部材１２の側面１２ｃにおい
て、基準点部材３１の近傍には第１のボールプランジャ
９６が設けられる。一方、第２の柱状部材１４の側面１
４ｃにおいて、基準点部材３６の近傍にはキーパー９８
が設けられる。この第１のボールプランジャ９６とキー
パー９８とが係合することにより、第１の柱状部材１２
と第２の柱状部材１４とが互いに固定される。

【００７１】図１４は第１および第２の柱状部材１２、
１４の固定機構を示す図であり、図１２のＸＩＶ−ＸＩ
Ｖ線における断面図である。

【００７２】第１のボールプランジャ９６は凹部１０４
が形成されており、この凹部１０４にはキーパー９８に
形成された凸部１０６が係合する。凸部１０６は先端が
隆起しており、隆起部１０６ａの最も厚い部分の厚みは
凹部１０４の厚みよりわずかに小さい。凸部１０６の基
端部１０６ｂの厚みは隆起部１０６ａより小さい。図１
４において凹部１０４の上下にはボール１０８と、この
ボール１０８を凹部１０４に向かって付勢するバネ１１
０とがそれぞれ設けられる。

【００７３】キーパー９８の凸部１０６が凹部１０４に
押込められると、２つのボール１０８は隆起部１０６ａ
との当接によりバネ１１０の付勢力に抗して凹部１０４
から離間する方向に移動する。凸部１０６が凹部１０４
内へさらに押込められると、２つのボール１０８はバネ
１１０の付勢力により再び凹部１０４側へ移動し、基端
部１０６ｂと当接し、これにより凸部１０６は２つのボ
ール１０８に挟持される。

【００７４】このようにキーパー９８が第１のボールプ
ランジャ９６に係合することにより、第２の柱状部材１
４は第１の柱状部材１２に固定される。なお、キーパー
９８を第１のボールプランジャ９６から取外す場合に
は、上述と逆の操作、即ち第２の柱状部材１４を第１の
柱状部材１２から離れる方向に引張ればよい。

【００７５】図１５はステー１６の固定機構を示す図で
あり、図１２のＸＶ−ＸＶ線における断面図である。ス
テー１６の固定機構は、図１４に示す固定機構と略同じ
構成を備えており、同じ構成については同符号を付す。

【００７６】第１の柱状部材１２の側面１２ｃにおい
て、第１のボールプランジャ９６の制御部筐体２０側に
は第２のボールプランジャ１００が設けられる。ステー
１６の厚みは第２のボールプランジャ１００に形成され
た凹部１０４より小さく、ステー１６の先端には収納用
固定穴１０２が形成される。

【００７７】ステー１６が凹部１０４に挿入されると、
２つのボール１０８はバネ１１０の付勢力に抗して凹部
１０４から離間する方向に移動する。ステー１６がさら
に挿入されると、収納用固定穴１０２の両端に各ボール
１０８の一部がそれぞれ収容されて係合する。即ち、バ
ネ１１０の付勢力によりステー１６は２つのボール１０
８に挟持され、第１の柱状部材１２に固定される。なお
逆の操作を行えば、ステー１６は第１の柱状部材１２か
ら取外される。

【００７８】以上のように、ターゲット１０は折畳み時
に第２の柱状部材１４およびステー１６を第１の柱状部
材１２に固定する固定機構を備えているので、第２の柱
状部材１４およびステー１６が不用意に開くことが防止
され、運搬時の故障および破損が防止される。

【００７９】図１２に示す折畳み状態から図６に示す組
立状態へ移行するには、上述したように、まず第１のボ
ールプランジャ９６とキーパー９８との係合、および第
２のボールプランジャ１００とステー１６との係合を解
除する。次に第２の柱状部材１４をヒンジ１５を中心に
約９０度回動させ、端面１４ａに設けられた弾性部材１
９を制御部筐体２０の側面２０ｃに当接させる（図１０
参照）。次いで、ステー１６をステー用ヒンジ９２を中
心に回動させ、端部をロックヒンジ９４に係合させて第
１および第２の柱状部材１２、１４を連結させる。

【００８０】図１６はステー用ヒンジ９２近傍の構成を
一部破断して示す平面図であり、図６の部分拡大図であ
る。図１７は、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線における
断面図である。

【００８１】ステー用ヒンジ９２は補助点部材３３と補
助点部材３２（図６参照）との間に設けられ、ネジ１２
０により第１の柱状部材１２の側面１２ｃに固定され
る。ステー用ヒンジ９２にはステー収容溝部１２２が形
成され、このステー収容溝部１２２内にステー１６の端
部１６ａが嵌合している。ステー収容溝部１２２の厚み
はステー１６の厚みよりわずかに大きい。

【００８２】ステー用ヒンジ９２およびステー１６に
は、それぞれ支点ピン１２４を通すための支点穴１２
６、１２８が形成される。支点ピン１２４はステー用ヒ
ンジ９２の支点穴１２６に対して圧入固定され、ステー
１６の支点穴１２８に対して貫通している。以上の構成
により、ステー１６がステー収容溝部１２２内で回動可
能となる。

【００８３】図１８はロックヒンジ９４近傍の構成を一
部破断して示す平面図であり、図６の部分拡大図であ
る。図１９はロックヒンジ９４にステー１６を係合させ
る前の状態を示す断面図である。図２０はロックヒンジ
９４にステー１６を係合させた状態を示す断面図であ
り、図１８のＸＸ−ＸＸ線断面図である。

【００８４】ロックヒンジ９４は補助点部材３５と第２
の基準点部材３４（図６参照）との間に設けられ、ネジ
１３０により第２の柱状部材１４の側面１４ｃに固定さ
れる。ロックヒンジ９４にはステー収容溝部１３２が形
成され、さらに側面１４ｃに平行なステー収容溝部１３
２の側面１３２ａにはシート状のゴムあるいはスポンジ
等の弾性体であるガイド部材１３４が密着固定される。
なおガイド部材１３４は、ゴムまたはスポンジの他、側
面１３２ａに平行に設けた板部材を側面１３２ａから離
間する方向にバネで付勢する構成にしてもよい。ステー
収容溝部１３２内にステー１６の端部１６ｂが着脱可能
である。ステー収容溝部１３２の厚みはステー１６の厚
みよりわずかに大きい。

【００８５】図１９においてステー収容溝部１３２の下
方にはロックピン１３６が貫通するための嵌合穴１３８
が形成される。ステー収容溝部１３２の上方にはロック
ピン１３６を収容するためのピン収容部１３７が形成さ
れ、ピン収容部１３７内には嵌合穴１３８と略同径、か
つ同軸を有する嵌合穴１４０が形成される。ピン収容部
１３７の上壁１３７ａには嵌合穴１４０より直径の小さ
い開口１４１が形成される。

【００８６】ロックピン１３６は頭部１４２と、嵌合穴
１３８および１４０と略同径を有する係合部１４４と、
頭部１４２および係合部１４４の間に設けられ、開口１
４１と略同径の中間部１４６とを備える。嵌合穴１４０
内において中間部１４６の周囲にはバネ１４８が設けら
れる。バネ１４８は一端がピン収容部１３７の上壁１３
７ａに当接し、その他端が係合部１４４の上面１４４ａ
に当接する。バネ１４８は係合部１４４、即ちロックピ
ン１３６を鉛直下方に向かって付勢する。

【００８７】ロックピン１３６は鉛直方向に沿って相対
移動可能であり、人手により頭部１４２を持ち上げる
と、上面１４４ａの上昇に伴ってバネ１４８が圧縮し、
図１９に示す位置にまで移動する。このとき係合部１４
４の下端はステー収容溝部１３２の上方に位置し、ステ
ー１６をステー収容溝部１３２へ挿入できる。

【００８８】ステー１６の端部１６ｂには係合部１４４
の直径よりわずかに大きい直径を有するロック穴１５０
が形成される。端部１６ｂの角部には長手方向の側面に
対して傾斜している傾斜面１６ｃが形成される。この傾
斜面１６ｃは、ステー収容溝部１３２内にステー１６を
挿入する際に、ガイド部材１３４を押圧しながらガイド
部材１３４に対して摺動する。

【００８９】ロックピン１３６を図１９に示す位置に持
ち上げた状態で、ステー１６をステー収容溝部１３２内
で摺動させて、ロック穴１５０の位置を嵌合穴１３８お
よび１４０に一致させる。一致後、持ち上げていた頭部
１４２を離すと、図２０に示すようにロックピン１３６
はバネ１４８の付勢力によりロック穴１５０を貫通して
嵌合穴１３８に係合する。このとき頭部１４２はピン収
容部１３７の上壁１３７ａにより係止され、ロックピン
１３６の下方への抜落ちが防止される。

【００９０】このように、ロックピン１３６とロック穴
１５０とを嵌合させて、ステー１６を第２の柱状部材１
４に固定させることにより、第１および第２の柱状部材
１２、１４をステー１６により一体的に連結させること
ができる。

【００９１】制御部筐体２０と第２の柱状部材１４との
間に弾性部材１９を、またステー１６と第２の柱状部材
１４との間にガイド部材１３４をそれぞれ設けているの
で、第１および第２の柱状部材１２、１４のステー１６
による連結が安定し、ターゲット１０の寸法精度が向上
する。

【００９２】第１および第２の柱状部材１２、１４がス
テー１６によって連結された後、基準点部材３１、３
４、３６および補助点部材３２、３３、３５に無反射部
材４１、４２、４３、４４、４５、４６がそれぞれ取付
けられて、ターゲット１０は図６に示す組立状態とな
り、写真測量に用いられる。

【００９３】以上のように、本実施形態によれば組立状
態において、基準点部材３１と基準点部材３４を結ぶ直
線上に２個の補助点部材３２、３３が配設され、基準点
部材３４と基準点部材３６を結ぶ直線上に１個の補助点
部材３５が配設されている。すなわち、各直線上の補助
点部材の数が異なる。従って、写真画像内における第１
および第２の柱状部材１２、１４が不鮮明で確認が困難
であっても、基準点部材３１、３４、３５の相対的な位
置関係が容易に把握できる。

【００９４】さらに、基準点部材３１と基準点部材３４
を結ぶ直線上および基準点部材３４と基準点部材３６を
結ぶ直線上において、基準点部材および補助点部材は等
間隔で位置決めされているため、写真測量における基準
点の自動抽出が容易であり、画像を撮影した際のカメラ
位置の算出が自動的に行われる。

【００９５】組立状態において、ヒンジ１５、ステー用
ヒンジ９２、ロックヒンジ９４、第１および第２のボー
ルプランジャ９６、１００、キーパー９８の各部品は撮
影画像に写らないように、無反射部材４１、４２、４
３、４４、４５、４６により覆われる。これにより基準
点部材３１、３４、３６および補助点部材３２、３３、
３５がより識別し易くなり、写真測量の精度が向上す
る。

【００９６】以上述べたように、本実施形態のターゲッ
ト１０は基準点部材３１、３４、３６および補助点部材
３２、３３、３５に反射シートを設け、さらにそれらの
周囲に無反射部材４１、４２、４３、４４、４５、４６
を設けることにより、基準点部材３１、３４、３６およ
び補助点部材３２、３３、３５が強調される。従って、
撮影画像における基準点部材の識別が容易になり、写真
測量の精度が向上する。

【００９７】さらに、無反射部材４１、４２、４３、４
４、４５、４６が着脱自在であり、またターゲット１０
がＬ字型からＩ字型に折畳み可能であることから、操作
性や携帯性が向上する。ターゲット１０がＬ字型の場
合、ステー１６によって第１および第２の柱状部材１
２、１４を固定することにより、精密なターゲットの寸
法精度が確実に得られる。またターゲット１０がＩ字型
の場合、ステー１６および第２の柱状部材１４を、第１
および第２のボールプランジャ９６、１００によって第
１の柱状部材１２に固定するため、携帯性が向上する。

【００９８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、写真測
量において被写体と共にカメラで撮影するだけで撮影画
像からカメラ位置が算出できる写真測量用ターゲットが
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である写真測量用ターゲット
と、被写体と、カメラとの位置関係を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のカメラで撮影した画像を模式的に示す図
であって、図２（ａ）は図１のカメラにより第１のカメ
ラ位置で撮影したときの第１の画像であり、図２（ｂ）
は図１のカメラにより第２のカメラ位置で撮影したとき
の第２の画像である。

【図３】基準点部材と、その像点と、カメラの撮影レン
ズの後側主点位置との位置関係を３次元座標で示す図で
ある。

【図４】図２の２枚の画像から被写体の測量図を作成す
るためのルーチンを示すフローチャートである。

【図５】基準形状を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。

【図６】本発明による写真測量用ターゲットの実施形態
を示す平面図である。

【図７】図６に示す写真測量用ターゲットの側面図であ
る。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面におけるター
ゲットの断面図である。

【図９】図６に示すターゲットの無反射部材の第２の柱
状部材側の面を示す平面図である。

【図１０】図６に示すターゲットの制御部筐体の近傍を
拡大して示す平面図であり、一部破断して示す図であ
る。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線における断面図であ
り、制御部筐体の構成を簡略化して示す図である。

【図１２】図６に示すターゲットを折り畳んだ状態を示
す平面図である。

【図１３】図６に示す組立状態から図１２に示す折畳み
状態へ移行する途中経過を示すターゲットの平面図であ
る。

【図１４】図６に示すターゲットの第１および第２の柱
状部材の固定機構を示す図であり、図１２のＸＩＶ−Ｘ
ＩＶ線における断面図である。

【図１５】図６に示すターゲットのステーの固定機構を
示す図であり、図１２のＸＶ−ＸＶ線における断面図で
ある。

【図１６】図６に示すターゲットのステー用ヒンジ近傍
の構成を一部破断して示す平面図であり、図６の部分拡
大図である。

【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線における断面
図である。

【図１８】図６に示すターゲットのロックヒンジ近傍の
構成を一部破断して示す平面図であり、図６の部分拡大
図である。

【図１９】図６に示すターゲットのロックヒンジにステ
ーを係合させる前の状態を示す断面図である。

【図２０】図６に示すターゲットのロックヒンジにステ
ーを係合させた状態を示す断面図であり、図１８のＸＸ
−ＸＸ線断面図である。

【符号の説明】

１０ ターゲット １２ 第１の柱状部材 １４ 第２の柱状部材 １５ ヒンジ １６ ステー ２０ 制御部筐体 ３１、３２、３３、３４、３５、３６ 基準点部材 ４１、４２、４３、４４、４５、４６ 無反射部材 ９２ ステー用ヒンジ ９４ ロックヒンジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 敦美 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 中山 利宏 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 木田 敦 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 白井 雅実 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 写真測量において被写体と共にカメラに
   より写し込まれ、撮影画像内での識別が容易な基準点を
   有し、前記撮影画像において前記基準点の位置を特定す
   ることにより前記カメラの撮影位置が算出される写真測
   量用ターゲットであって、 前記基準点として、互いの間隔が既知の第１、第２、第
   ３の３つの基準点が設けられており、前記第１の基準点
   と前記第２の基準点を結ぶ第１の直線と前記第２の基準
   点と前記第３の基準点を結ぶ第２の直線とが所定の角度
   を有し、かつ前記第１の直線上、及び前記第２の直線上
   に、前記基準点と同様に撮影画像内での識別が容易な補
   助点が設けられていることを特徴とする写真測量用ター
   ゲット。
2. 【請求項２】 前記第１の基準点と前記第２の基準点の
   間の距離と、前記第２の基準点と前記第３の基準点の間
   の距離とが等しいことを特徴とする請求項１に記載の写
   真測量用ターゲット。
3. 【請求項３】 前記所定の角度が直角であることを特徴
   とする請求項１に記載の写真測量用ターゲット。
4. 【請求項４】 前記第１の直線上において、前記第１の
   基準点、前記第２の基準点、および前記補助点が等間隔
   で位置決めされ、かつ前記第２の直線上において、前記
   第２の基準点、前記第３の基準点、および前記補助点が
   等間隔で位置決めされていることを特徴とする請求項１
   に記載の写真測量用ターゲット。
5. 【請求項５】 前記第１の直線上に設けられた前記補助
   点の数と、前記第２の直線上に設けられた前記補助点の
   数が異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
   記載の写真測量用ターゲット。
6. 【請求項６】 前記補助点が、前記第１の直線上に２
   点、前記第２の直線上に１点設けられていることを特徴
   とする請求項５に記載の写真測量用ターゲット。