KR101390336B1 - 이미지 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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KR101390336B1
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 이미지 처리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치는 타겟이 부착된 구조물을 촬영한 이미지를 수신하는 수신부; 상기 이미지에 포함된 타겟을 인식하도록 이미지를 처리하는 처리부; 및 상기 타겟의 인식에 관한 정보를 이미지 촬영자의 단말로 송신하는 송신부를 포함할 수 있다.

Description

이미지 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING IMAGE}
본 발명은 이미지 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
대형 블록과 같은 구조물의 3차원 좌표를 계측하기 위한 방법 중 하나로 사진 계측 방법이 있다. 사진 계측으로 구조물의 3차원 좌표를 계측하는 경우, 계측 대상이 되는 구조물의 계측 지점에 타겟(target)을 부착하고, 구조물을 촬영한다. 구조물의 촬영된 이미지로부터 타겟의 3차원 좌표를 획득하고, 상기 타겟의 3차원 좌표를 기반으로 구조물의 3차원 데이터를 산출한다. 작업자는 구조물의 3차원 데이터를 확인하고, 이상이 없으면 구조물로부터 타겟을 제거한 후 계측 작업을 종료한다. 하지만, 구조물의 3차원 데이터에 이상이 발견되면, 작업자는 구조물을 재촬영하고, 재촬영된 이미지로부터 3차원 데이터를 다시 산출하게 된다.
본 발명의 일 실시예는, 구조물의 사진 계측 작업 시 이미지를 처리하는 프로세싱 시간을 단축시켜, 사진 계측에 걸리는 전체 작업 시간을 줄이는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예는, 구조물의 사진 계측 시 구조물을 촬영한 이미지를 처리하는 동안 촬영자가 현장에서 대기하는 시간을 최소화하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예는, 사진 계측을 위해 구조물을 촬영함과 동시에 이미지를 전송하고, 전송된 이미지의 처리 시 이미지에 오류가 발생한 경우, 이미지 중 오류가 발생한 부분에 대한 정보를 촬영자에게 알기 쉽게 전달하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치는, 타겟이 부착된 구조물을 촬영한 이미지를 수신하는 수신부; 상기 이미지에 포함된 타겟을 인식하도록 이미지를 처리하는 처리부; 및 상기 타겟의 인식에 관한 정보를 이미지 촬영자의 단말로 송신하는 송신부를 포함할 수 있다.
상기 처리부는 상기 이미지에 포함된 타겟의 개수를 식별할 수 있다.
상기 송신부는 상기 타겟의 개수에 관한 메시지를 상기 단말로 송신할 수 있다.
상기 처리부는 상기 타겟의 개수를 기설정된 기준치와 비교하고, 상기 타겟의 개수가 상기 기준치보다 적거나 많은 경우, 상기 송신부는 상기 타겟의 인식 오류를 알리는 메시지를 상기 단말로 송신할 수 있다.
상기 처리부는 상기 이미지 내 상기 타겟의 좌표를 식별할 수 있다.
상기 송신부는 상기 이미지 내에서 상기 좌표가 식별된 타겟이 하이라이트된 이미지를 상기 단말로 송신할 수 있다.
상기 이미지 처리 장치는 상기 이미지와 상기 이미지에 포함된 타겟에 관한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 타겟에 관한 정보는, 상기 이미지에 포함된 타겟의 개수 및 상기 이미지 내 타겟의 좌표 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법은, 타겟이 부착된 구조물의 이미지를 처리하고, 상기 이미지로부터 인식된 타겟에 관한 정보를 이미지 촬영자의 단말로 제공할 수 있다.
상기 이미지 처리 방법은: 상기 이미지를 수신하는 단계; 상기 이미지에 포함된 타겟을 인식하도록 이미지를 처리하는 단계; 그리고 상기 인식된 타겟에 관한 정보를 상기 단말로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 구조물의 사진 계측 작업 시 이미지를 처리하는 프로세싱 시간을 단축시켜, 사진 계측에 걸리는 전체 작업 시간을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 구조물의 사진 계측 시 구조물을 촬영한 이미지를 처리하는 동안 촬영자가 현장에서 대기하는 시간을 최소화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사진 계측을 위해 구조물을 촬영함과 동시에 이미지를 전송할 수 있고, 전송된 이미지의 처리 시 이미지에 오류가 발생한 경우, 이미지 중 오류가 발생한 부분에 대한 정보를 촬영자에게 알기 쉽게 전달할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 구조물을 촬영한 이미지의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 이미지 촬영자에게 제공되는 타겟의 개수에 관한 메시지의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 이미지 촬영자에게 제공되는 타겟 인식 오류 메시지의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 이미지 촬영자에게 제공되는 타겟에 관한 이미지의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 이미지 촬영자에게 제공되는 타겟에 관한 이미지의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 표시부에 표시되는 이미지를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 표시부에 표시되는 이미지를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.
한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치를 설명하는 블록도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치(100)는, 구조물의 사진 계측 작업 시, 타겟이 부착된 구조물의 이미지를 처리하고 이미지 처리 결과로 얻은 타겟에 관한 정보를 이미지 촬영자에게 피드백으로 제공할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 처리 장치(100)는 수신부(11), 처리부(12) 및 송신부(13)를 포함할 수 있다. 상기 수신부(11)는 타겟(22)이 부착된 구조물(21)을 촬영한 이미지를 수신할 수 있다. 상기 처리부(12)는 상기 이미지에 포함된 타겟(22)을 인식하도록 이미지를 처리할 수 있다. 상기 송신부(13)는 상기 타겟(22)의 인식에 관한 정보를 이미지 촬영자에게 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 구조물(21)의 3차원 데이터를 획득하기 위해, 작업자는 상기 구조물(21) 상의 다수의 계측 지점에 타겟(22)을 부착할 수 있다. 그리고 나서, 작업자는 상기 타겟(22)이 부착된 구조물(21)을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 타겟(22)이 부착된 구조물(21)은 카메라, 캠코더와 같은 촬영장치를 사용하여 촬영될 수 있다. 이하, 본 명세서에서는 구조물(21)을 촬영하는 작업자(이하, 이미지 촬영자)가 사진 계측 작업을 위해 사용하는 카메라, 캠코더, 컴퓨터, PDA, 통신장치 등의 장비를 이미지 촬영자 단말이라고 일컬으며, 도 1에서는 도면번호 (20)으로 지시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 타겟(22)이 부착된 구조물(21)을 촬영한 이미지는 네트워크를 통해 이미지 촬영자 단말(20)로부터 이미지 처리 장치(100)로 전송될 수 있다. 상기 이미지 처리 장치(100)에 포함된 수신부(11)는 상기 이미지를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지는 무선 네트워크를 통해 이미지 처리 장치(100)로 전송될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 상기 이미지는 유선 네트워크를 통해 전송될 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지는 촬영 후 자동으로 이미지 촬영자 단말(20)로부터 이미지 처리 장치(100)로 전송될 수 있다. 예를 들어, 구조물(21)을 촬영한 후, 이미지 촬영자가 전송 명령을 입력할 필요 없이, 상기 이미지 촬영자 단말(20)은 이미지 촬영 후 상기 이미지를 곧바로 이미지 처리 장치(100)로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 이미지는 이미지 촬영자의 확인 후, 이미지 촬영자의 전송 명령이 입력되면 상기 이미지 처리 장치(100)로 전송될 수도 있다.
상기 처리부(12)는 이미지에 포함된 타겟을 인식하도록 상기 이미지를 처리할 수 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 구조물(21)을 촬영한 이미지(23)의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 구조물(21)을 촬영한 이미지(23)는 구조물(21)에 부착된 타겟(22)을 포함할 수 있다. 상기 처리부(12)는 상기 이미지(23)를 처리하여 이미지(23)에 포함된 타겟(22)을 인식할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 처리부(12)는 상기 이미지(23)에 포함된 타겟(22)의 개수를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 처리부(12)가 도 2에 도시된 이미지(23)를 처리하는 경우, 상기 처리부(12)는 이미지(23)에 포함된 타겟(22)이 8개임을 식별할 수 있다.
상기 송신부(13)는 상기 타겟(22)의 인식에 관한 정보를 이미지 촬영자에게 송신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 송신부(13)는 상기 타겟(22)의 개수에 관한 메시지를 상기 이미지 촬영자에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치(100)가 도 2에 도시된 이미지(23)를 수신하여 처리한 경우, 상기 송신부(13)는 상기 이미지(23)에 포함된 타겟이 8 개임을 알리는 메시지를 이미지 촬영자 단말(20)로 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 이미지 촬영자에게 제공되는 타겟(22)의 개수에 관한 메시지의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이미지 촬영자가 작업 중 소지하거나 휴대하고 있는 이미지 촬영자 단말(20)은 상기 송신부(13)가 송신한 타겟(22)의 개수에 관한 메시지를 수신할 수 있으며, 수신된 메시지를 디스플레이에 표시할 수 있다. 그 결과, 이미지 촬영자는, 구조물(21)을 촬영하여 이미지 처리 장치(100)로 송신한 이미지에 타겟(22)이 몇 개 포함되어 있는지 확인할 수 있다.
또한, 이미지에 포함된 타겟의 개수가 실제 구조물(21)에 부착된 타겟의 개수와 일치하지 않는 경우, 이미지 촬영자는 해당 이미지를 촬영한 위치에서 구조물(21)을 재촬영할 수 있다. 재촬영된 이미지는 이미지 처리 장치(100)로 송신될 수 있으며, 상기 이미지 처리 장치(100)는 상기 재촬영된 이미지로부터 식별된 타겟의 개수에 관한 메시지를 이미지 촬영자 단말(20)로 송신할 수 있다. 이와 같이, 이미지 촬영자는 이미지로부터 식별된 타겟의 개수가 실제 구조물에 부착된 타겟의 개수와 일치할 때까지 이미지의 촬영과 송신 및 메시지의 수신을 반복할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 처리부(12)는 상기 이미지(23)로부터 식별된 타겟(22)의 개수를 기설정된 기준치와 비교할 수 있다. 상기 타겟(22)의 개수가 상기 기준치보다 적거나 많은 경우, 상기 송신부(13)는 상기 타겟(22)의 인식 오류를 알리는 메시지를 이미지 촬영자에게 송신할 수 있다. 여기서, 상기 기준치는 구조물(21)에 실제로 부착된 타겟(22)의 개수에 대응하며, 상기 이미지 처리 장치(100)에 포함된 저장부(15)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 기준치는 상기 구조물(21)의 촬영 시 이미지 촬영자에 의해 이미지 촬영자 단말(20)에 입력되고, 이미지(23)와 함께 상기 이미지 처리 장치(100)로 전송될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 이미지 촬영자에게 제공되는 타겟 인식 오류 메시지의 일 예를 나타내는 도면이다. 이미지(23)로부터 식별된 타겟(22)의 개수가 상기 기준치와 일치하지 않은 경우, 상기 송신부(13)는 타겟(22)의 인식 오류를 알리는 메시지를 이미지 촬영자 단말(20)로 송신할 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 촬영자 단말(20)은 상기 메시지를 디스플레이에 표시할 수 있다. 상기 이미지 촬영자는 이미지 촬영자 단말(20)에 표시된 메시지로부터, 타겟이 제대로 인식되지 않아 재촬영이 요구되는 이미지를 확인할 수 있으며, 해당 이미지를 촬영한 위치에서 상기 구조물(21)을 재촬영하고 재촬영한 이미지를 이미지 처리 장치(100)로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 처리부(12)는 이미지(23) 내 타겟(22)의 좌표를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 처리부(12)는 도 2에 도시된 이미지(23)로부터 u축과 v축으로 구성된 이미지의 좌표평면 내에서 타겟(22)에 해당되는 픽셀의 좌표를 식별할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 송신부(13)는 상기 이미지(23) 내에서 상기 좌표가 식별된 타겟(22)이 하이라이트된 이미지를 이미지 촬영자에게 송신할 수 있다. 다시 말해, 상기 송신부(13)는 이미지(23) 내에서 좌표가 식별된 타겟(22)이 다른 타겟과 구별될 수 있도록 표시된 이미지를 이미지 촬영자에게 송신할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 이미지 촬영자에게 제공되는 타겟(22)에 관한 이미지의 일 예를 나타내는 도면이다. 상기 송신부(13)는 이미지 내에서 좌표가 식별된 타겟(24)이 다른 타겟(25)과 구별될 수 있도록 타겟(24) 또는 그 주변 영역이 하이라이트된 이미지(26)를 이미지 촬영자 단말(20)로 송신할 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 촬영자 단말(20)은 수신된 이미지(26)를 디스플레이에 표시할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이미지(26)는 화살표(도 6의 27), 도형(도 7의 28) 등의 표시자로 타겟(24)을 지시함으로써, 해당 타겟이 이미지로부터 좌표가 식별된 타겟임을 이미지 촬영자에게 알릴 수도 있다. 그 결과, 이미지 촬영자는 상기 이미지(26)를 확인함으로써 타겟이 제대로 인식되지 않아 재촬영이 요구되는 이미지를 파악할 수 있으며, 해당 이미지를 촬영한 위치에서 상기 구조물(21)을 재촬영하고 재촬영한 이미지를 이미지 처리 장치(100)로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 처리부(12)는 이미지 내에서 좌표가 식별된 타겟의 개수를 기설정된 기준치와 비교할 수 있다. 상기 타겟의 개수가 상기 기준치보다 적거나 많은 경우, 상기 송신부(13)는 상기 타겟이 하이라이트된 이미지(26)를 이미지 촬영자에게 송신할 수 있다. 상기 기준치는 구조물(21)에 실제로 부착된 타겟(22)의 개수에 대응하며, 이미지로부터 상기 기준치에 해당하는 개수만큼 타겟이 식별되지 않으면, 해당 이미지를 사용하여 구조물(21)의 3차원 데이터를 산출할 수 없다. 따라서, 이미지로부터 좌표가 식별된 타겟의 개수가 기준치에 미달하거나 초과하는 경우, 해당 이미지는 구조물의 3차원 데이터를 산출하기 위한 다음 처리 단계를 수행하기에 적합하지 않은 것으로 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 기준치는 저장부(15)에 저장되어, 상기 처리부(12)에 의해 독출될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 기준치는 구조물(21)의 촬영 시 이미지 촬영자에 의해 이미지 촬영자 단말(20)에 입력되고, 이미지(23)와 함께 상기 이미지 처리 장치(100)로 전송될 수 있다.
이와 같이, 타겟의 개수가 기준치와 일치하지 않는 경우, 상기 송신부(13)는 상기 타겟이 강조된 이미지(26)를 이미지 촬영자 단말(20)로 송신할 수 있다. 이미지 촬영자는 이미지 촬영자 단말(20)로 상기 타겟이 강조된 이미지(26)를 확인한 후, 해당 이미지를 촬영한 위치에서 구조물(21)을 재촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지 처리 장치(100)는 표시부(14)를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부(14)는 이미지 촬영자 단말(20)로부터 수신한 이미지를 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 표시부(14)에 표시되는 이미지를 나타내는 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 표시부(14)는 상기 이미지를 썸네일(thumb nail)로 표시할 수 있다. 그 결과, 상기 이미지 처리 장치(100)를 사용하는 사용자는 구조물(21)의 사진 계측을 위해 촬영된 이미지를 한눈에 파악할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 표시부(14)는 상기 이미지에 포함된 타겟에 관한 정보를 더 표시할 수 있다. 상기 타겟에 관한 정보는 상기 이미지에 포함된 타겟의 개수 및 상기 이미지 내 타겟의 좌표 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 표시부(14)는 구조물(21)을 촬영한 이미지와 함께, 상기 이미지로부터 인식된 타겟의 개수를 더 표시할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 표시부(14)는 타겟의 개수 대신 타겟의 좌표를 표시할 수 있으며, 타겟의 개수와 타겟의 좌표 둘 모두를 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 처리부(12)는 상기 이미지 촬영자 단말(20)로부터 이미지가 수신되면, 수신된 이미지의 처리를 자동으로 수행할 수 있다. 다시 말해, 상기 처리부(12)는 이미지 처리 장치(100)의 사용자로부터 처리 실행 명령이 입력되기를 기다릴 필요 없이, 전술한 이미지 처리 과정을 자동으로 수행할 수 있다.
그 결과, 이미지 촬영자에 의한 구조물(21)의 촬영으로부터, 이미지의 전송, 처리, 처리 결과에 대한 피드백 제공에 이르는 일련의 사진 계측 작업이 중단없이 신속하게 수행될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하는 흐름도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법(200)은, 타겟(22)이 부착된 구조물(21)의 이미지를 처리하고, 상기 이미지로부터 인식된 타겟에 관한 정보를 이미지 촬영자에게 피드백으로 제공할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 처리 방법(200)은 타겟(22)이 부착된 구조물(21)의 이미지를 수신하는 단계(S21), 상기 이미지에 포함된 타겟(22)을 인식하도록 이미지를 처리하는 단계(S23), 및 상기 인식된 타겟(22)에 관한 정보를 이미지 촬영자에게 송신하는 단계(S24)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지를 처리하는 단계(S23)는 이미지에 포함된 타겟의 개수를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 송신하는 단계(S24)는 상기 타겟의 개수에 관한 메시지를 이미지 촬영자에게 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 이미지를 처리하는 단계(S23)는, 이미지에 포함된 타겟의 개수를 식별하는 단계(S231) 및 상기 타겟의 개수를 기준치와 비교하는 단계(S232)를 포함할 수 있다. 상기 타겟의 개수가 기준치와 일치하지 않은 경우(S233에서 아니오), 상기 송신하는 단계(S24)는 상기 타겟의 인식 오류를 알리는 메시지를 이미지 촬영자에게 송신하는 단계(S241)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 이미지를 처리하는 단계(S23)는 이미지(23) 내 타겟(22)의 좌표를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 송신하는 단계(S24)는 상기 이미지(23) 내에서 상기 좌표가 식별된 타겟이 강조된 이미지를 이미지 촬영자에게 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 이미지를 처리하는 단계(S23)는 이미지 내 타겟의 좌표를 식별하는 단계(S234), 및 상기 좌표가 식별된 타겟의 개수를 기준치와 비교하는 단계(S235)를 포함할 수 있다. 상기 타겟의 개수가 기준치와 일치하지 않은 경우(S236에서 아니오), 상기 송신하는 단계(S24)는 상기 타겟이 하이라이트된 이미지를 송신하는 단계(S242)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지 처리 방법(200)은, 이미지를 수신하는 단계(S21) 후, 이미지를 표시하는 단계(S22)를 더 포함할 수 있다. 도 10에서는 이미지를 표시하는 단계(S22)가 이미지를 처리하는 단계(S23) 전에 수행되는 것으로 도시되었다. 하지만, 이미지를 표시하는 단계(S22)의 수행 순서는 이에 제한되지 않고, 이미지를 처리하는 단계(S23) 후에 수행될 수도 있다.
상기 이미지를 표시하는 단계(S22)는, 이미지를 썸네일로 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지를 표시하는 단계(S22)는 이미지에 포함된 타겟에 관한 정보를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 타겟에 관한 정보는 상기 이미지에 포함된 타겟의 개수 및 상기 이미지 내 타겟의 좌표 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지를 처리하는 단계(S23)는, 이미지가 수신되면 수신된 이미지를 자동으로 처리하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지 촬영자 단말(20)로부터 구조물(21)을 촬영한 이미지가 수신되면, 이미지 처리 장치(100)의 사용자로부터 이미지 처리를 위한 명령이 입력되지 않더라도, 자동으로 전술한 이미지 처리 과정을 수행할 수 있다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법(200)은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.
이상, 구조물의 3차원 데이터를 획득하기 위해 수행되는 사진 계측 작업에서, 타겟이 부착된 구조물의 이미지를 수신하여 처리하고, 상기 이미지로부터 인식된 타겟에 관한 정보를 이미지 촬영자에게 피드백으로 제공하는 이미지 처리 장치 및 방법이 설명되었다. 상기 이미지 처리 장치 및 방법에 따르면, 구조물의 사진 계측 작업에 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 구조물을 촬영하는 작업자인 이미지 촬영자가 작업 시 소지하고 있는 단말을 통해 타겟 인식에 실패한 이미지를 현장에서 바로 확인할 수 있어, 즉각적으로 구조물의 재촬영을 수행할 수 있다. 그 결과, 이미지 촬영자가 사진 계측 작업을 위해 현장에서 대기하는 시간을 최소화할 수 있다.
100: 이미지 처리 장치 11: 수신부
12: 처리부 13: 송신부
14: 표시부 15: 저장부

Claims (10)

  1. 타겟이 부착된 구조물을 촬영한 이미지를 수신하는 수신부;
    상기 이미지에 포함된 타겟을 인식하도록 이미지를 처리하는 처리부; 및
    상기 타겟의 인식에 관한 정보를 이미지 촬영자의 단말로 송신하는 송신부를 포함하며,
    상기 수신부는 상기 구조물에 부착된 타겟의 개수에 대응하는 기준치를 상기 이미지 촬영자의 단말로부터 더 수신하고,
    상기 처리부는 상기 인식된 타겟의 개수를 상기 기준치와 비교하고,
    상기 인식된 타겟의 개수가 상기 기준치와 불일치하는 경우, 상기 송신부는 상기 타겟의 인식 오류를 알리는 메시지 및 상기 인식된 타겟이 강조된 이미지를 상기 이미지 촬영자의 단말로 송신하는 이미지 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신부는 상기 타겟의 개수에 관한 메시지를 상기 단말로 송신하는 이미지 처리 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 이미지 내 상기 타겟의 좌표를 식별하는 이미지 처리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 송신부는 상기 이미지 내에서 상기 좌표가 식별된 타겟이 하이라이트된 이미지를 상기 단말로 송신하는 이미지 처리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지와 상기 이미지에 포함된 타겟에 관한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 이미지 처리 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 타겟에 관한 정보는, 상기 이미지에 포함된 타겟의 개수 및 상기 이미지 내 타겟의 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 이미지 처리 장치.
  9. 타겟이 부착된 구조물을 촬영한 이미지를 수신하는 단계;
    상기 이미지에 포함된 타겟을 인식하도록 이미지를 처리하는 단계; 및
    상기 인식된 타겟에 관한 정보를 이미지 촬영자의 단말로 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 수신하는 단계는, 상기 구조물에 부착된 타겟의 개수에 대응하는 기준치를 상기 이미지 촬영자의 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 처리하는 단계는, 상기 인식된 타겟의 개수를 상기 기준치와 비교하는 단계를 더 포함하고,
    상기 송신하는 단계는, 상기 인식된 타겟의 개수가 상기 기준치와 불일치하는 경우, 상기 타겟의 인식 오류를 알리는 메시지 및 상기 인식된 타겟이 강조된 이미지를 상기 이미지 촬영자의 단말로 송신하는 단계를 포함하는 이미지 처리 방법.
  10. 삭제
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