JP2000121356A

JP2000121356A - 写真測量用ターゲット

Info

Publication number: JP2000121356A
Application number: JP10287693A
Authority: JP
Inventors: Masami Shirai; 雅実白井; Atsumi Kaneko; 敦美金子; Kiyoshi Yamamoto; 山本　　清
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2000-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】写真測量用ターゲットの電源を使用状態に応
じて自動的にオンオフする。【解決手段】ターゲット１０の第１の柱状部材１２に
制御部筐体２０を一体的に固定する。第２の柱状部材１
４を制御部筐体２０の側面２０ｃに、ヒンジ１５により
回動可能に取付ける。第１および第２の柱状部材１２、
１４および制御部筐体２０に６つの基準点部材３１、３
２、３３、３５、３６を設け、それらの周囲に無反射部
材４１、４２、４３、４５、４６をそれぞれ磁力により
密着固定する。ターゲット１０に２つの傾斜角センサ５
２、５４と、方位センサ８６と、およびこれらの電源で
ある電池８８を設ける。基準点部材３４と無反射部材４
４とを一体的に固定し、これらを装着したときに自動的
に電源がオンとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真測量の撮影に
おいて基準尺として用いられる写真測量用ターゲットに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通事故現場等で行われる写真測
量において、被写体は例えばスチルカメラでもって２箇
所から撮影される。この撮影により得られた撮影画像か
ら被写体の２次元座標が読取られ、これら２次元座標に
基づいて被写体の３次元座標が求められる。この被写体
の３次元座標から、交通事故現場の測量図が作成され
る。

【０００３】このような写真測量では、測量図を作成す
るための基準尺と基準平面とが必要である。従来、かか
る基準尺および基準平面を得るために、例えば３つの円
錐状マーカが撮影現場に設置される。３つの円錐状マー
カの先端で決定される面が基準平面に規定され、またこ
の先端である基準点間の距離が巻尺等で実測されてその
距離が基準尺とされる。基準平面は仮想的な水平面とみ
なされる。しかし、円錐状マーカを載置する道路面に凹
凸があったり、また道路面自体が傾斜していると、基準
平面が水平面に対して平行にならず、精密な測量図が得
られないこととなる。

【０００４】このような問題を解決するものとして、例
えば特開平１０−１８５５６３号公報に示すように、三
角形の枠材およびその枠材の上に固定された三角板を有
する写真測量用ターゲットを３つの円錐状マーカの替り
に撮影現場に設置し、三角板の３個の頂点に設けられた
基準点部材間の距離を基準尺とし、３個の基準点部材で
決定される平面を基準平面とする写真測量が開示されて
いる。写真測量用ターゲットには傾斜角センサおよび送
信部が内蔵される。傾斜角センサにより水平面に対する
基準平面の傾斜角が測定され、この傾斜角のデータは外
部のコンピュータ等に無線方式により送信される。この
コンピュータにおいて傾斜角のデータに基づいて基準平
面の補正が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような写
真測量用ターゲットにおいて、傾斜角センサおよび送信
部等の電源をオン、オフするスイッチは手動により操作
されるため、電源の切り忘れ等が起こりやすい。電源を
切り忘れると、無駄なエネルギーを消費するだけでな
く、次回にターゲットを使う場合にバッテリがなくなっ
て傾斜角が測定できないという問題が発生する。

【０００６】本発明はこの様な点に鑑みてなされたもの
であり、使用状態に応じて電源を自動的にオンオフする
写真測量用ターゲットを得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による写真測量用
ターゲットは、互いに連結された第１および第２の柱状
部材と、これらの柱状部材の表面に設けられ、同一平面
上に位置する少なくとも３個の基準点部材と、第１また
は第２の柱状部材において基準点部材のそれぞれ周囲に
着脱自在に設けられ、光の反射が低く抑えられた無反射
部材と、少なくとも１つの無反射部材の着脱を検出する
検出部と、第１または第２の柱状部材の内部に設けら
れ、少なくとも水平面に対する基準点部材が位置する平
面の傾斜角を測定するセンサと、このセンサを駆動する
電源と、検出部による検出結果に基づいて、電源のオン
およびオフを定める制御部とを備えることを特徴として
いる。

【０００８】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、基準点部材と無反射部材とが一体的に固定され、基
準点部材および無反射部材が、第１または第２の柱状部
材に着脱自在である。

【０００９】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、無反射部材が円板であり、基準点部材が円板の軸方
向に延びるピンを備え、第１または第２の柱状部材にピ
ンに係合可能なピン穴が形成される。さらに好ましく
は、ピン穴に板バネが設けられ、ピンがピン穴内におい
て板バネに係合することにより固定される。

【００１０】写真測量用ターゲットにおいて、検出部が
ピン穴内に設けられピンが挿入されているときに押圧さ
れるスイッチであってもよい。またピンが金属から形成
されて、第１または第２の柱状部材の内部にピン穴にお
いて開いている電源回路が設けられてもよく、この場合
ピンが挿入されることにより電源回路が閉じられ、検出
部によってこの電源回路の開閉が検出される。

【００１１】写真測量用ターゲットにおいて、所定の無
反射部材が第１または第２の柱状部材に装着されたこと
が検出された場合に、制御部によって電源がオンに定め
られてもよく、またこの場合この所定の無反射部材が第
１または第２の柱状部材から離脱していることが検出さ
れた場合に、制御部によって電源がオフに定められても
よい。

【００１２】写真測量用ターゲットにおいて、無反射部
材の全てが第１または第２の柱状部材に装着されたこと
が検出された場合に、制御部によって電源がオンに定め
られてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による写真測量用タ
ーゲットの実施形態について添付図面を参照して説明す
るが、まず写真測量用ターゲットを用いる写真測量の一
例について簡単に説明する。

【００１４】図１には、写真測量用ターゲット１０と、
被写体である立方体１０２と、カメラ１００との位置関
係が示される。立方体１０２およびターゲット１０は、
カメラ１００によって第１のカメラ位置Ｍ₁および第２
のカメラ位置Ｍ₂の双方の箇所で撮影される。第１のカ
メラ位置Ｍ₁および第２のカメラ位置Ｍ₂は、それぞれ
カメラ１００の撮影レンズの後側主点位置として定義さ
れる。第１のカメラ位置Ｍ₁は実線で示され、第２のカ
メラ位置Ｍ₂は破線で示される。それぞれのカメラ位置
Ｍ₁、Ｍ₂での光軸は一点鎖線Ｏ₁およびＯ₂で示され
る。

【００１５】ターゲット１０は２本の柱状部材が連結さ
れたＬ字型を呈している。ターゲット１０上には７個の
基準点部材が設けられるが、図の複雑化を避けるために
頂点である３個の基準点部材のみが説明に用いられる。
これら３個の頂点は基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ₃と
される。基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ₃によって決定
される平面は基準平面とされ、基準点部材Ｐ₁と基準点
部材Ｐ₂との間の距離が基準尺Ｌとして示される。な
お、基準点部材Ｐ₁およびＰ₂間の距離と、基準点部材
Ｐ₂およびＰ₃間の距離とは等しく、辺Ｐ₁Ｐ₂と辺Ｐ
₂Ｐ₃とがなす角は９０度である。

【００１６】図２（ａ）には第１のカメラ位置Ｍ₁で撮
影された画像、即ち第１の画像が示され、図２（ｂ）に
は第２のカメラ位置Ｍ₂で撮影された画像、即ち第２の
画像が示される。第１の画像には第１の２次元直交座標
系（ｘ_{1 ,}ｙ₁）が設定され、その座標原点は第１の画
像の撮像中心ｃ₁とされる。図２（ａ）から明らかなよ
うに、第１の画像では、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ
₃の像点はそれぞれ座標ｐ₁₁（ｐｘ₁₁, ｐｙ₁₁）、ｐ₁₂
（ｐｘ₁₂, ｐｙ₁₂）、ｐ₁₃（ｐｘ₁₃, ｐｙ₁₃）で示され
る。

【００１７】第２の画像に対しても第２の２次元直交座
標系（ｘ_{2 ,}ｙ₂）が設定され、その座標原点も第２の
画像の撮像中心ｃ₂とされる。図２（ｂ）から明らかな
ように、第２の画像では、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂および
Ｐ₃の像点はそれぞれ座標ｐ ₂₁（ｐｘ₂₁, ｐｙ₂₁）、ｐ
₂₂（ｐｘ₂₂, ｐｙ₂₂）、ｐ₂₃（ｐｘ₂₃, ｐｙ₂₃）で示さ
れる。

【００１８】第１および第２の画像上での基準点部材Ｐ
₁、Ｐ₂およびＰ₃のそれぞれの座標については、ｐ_ij
（ｐｘ_ij，ｐｙ_ij）として表すことができる。ここで、
変数ｉは画像の枚数を示し、ｉ＝１は図２（ａ）の第１
の画像に対応し、ｉ＝２は図２（ｂ）の第２の画像に対
応する。また、変数ｊは基準点部材Ｐ_jの数に一致し、
本実施形態ではｊ＝１，２，３である。

【００１９】図３には、カメラ１００による撮影時の第
１および第２の画像と、ターゲット１０との間の位置関
係が相対的に示される。このとき、ターゲット１０上の
基準点部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の距離も相対的
な長さとなっており、この長さはＬ’として示されてい
る。なお、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ₃により規定
される基準平面は、図中ハッチング領域で示される。

【００２０】ここで、第１および第２の画像に基づいて
立方体１０２の３次元位置を特定するために、３次元直
交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が適宜設定される。図３におい
ては、この３次元直交座標系は右手系であり、その座標
原点は第１のカメラ位置Ｍ₁に一致させられ、またその
Ｚ軸は第１のカメラ位置Ｍ₁における光軸Ｏ₁に一致さ
せられる。

【００２１】このとき、第２のカメラ位置Ｍ₂の３次元
座標は（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）で示され、この３次元座標
は第１のカメラ位置Ｍ₁に対する第２のカメラ位置Ｍ₂
の変位量を示す。また、第２のカメラ位置Ｍ₂での光軸
Ｏ₂の３次元角度座標が（α，β，γ）で示され、この
３次元角度座標は光軸Ｏ₁に対する光軸Ｏ₂の回転角度
を表す。即ち、αは３次元直交座標系のＸ軸と成す角度
を示し、βは３次元直交座標系のＹ軸と成す角度を示
し、γは３次元直交座標系のＺ軸と成す角度を示す。

【００２２】また、図３では３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における３個の基準点部材Ｐ ₁、Ｐ₂およびＰ
₃の３次元座標のそれぞれについては、Ｐ₁（ＰＸ₁，
ＰＹ₁，ＰＺ₁）、Ｐ₂（ＰＸ₂，ＰＹ₂，ＰＺ₂）お
よびＰ₃（ＰＸ₃，ＰＹ₃，ＰＺ₃）で示され、これら
３次元座標についてはＰ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）
（ｊ＝１，２，３）として表すことができる。

【００２３】図３から明らかなように、各基準点部材Ｐ
_jと、その第１または第２の画像上の像点ｐ_ijと、第１
および第２のカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂とは一直線上にあ
る。従って、３次元座標Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，Ｐ
Ｚ_j）については、以下の（１）式に示す共線方程式を
用いて求めることができる。

【００２４】

【数１】

【００２５】なお、上記（１）式中のＣは、カメラ１０
０の撮影レンズの主点距離（焦点距離）であり、第１お
よび第２の画像において同じである。即ち、主点距離Ｃ
は第１のカメラ位置（後側主点位置）Ｍ₁と撮像中心ｃ
₁との距離、あるいは第２のカメラ位置（後側主点位
置）Ｍ₂と撮像中心ｃ₂との距離である。

【００２６】図４のフローチャートを参照して、第１お
よび第２の画像に基づいて測量図を作成するための測量
図作成ルーチンについて説明する。この測量図作成ルー
チンは、第１および第２の画像をビデオデータとして取
り込んだコンピュータによって実行され、このときこの
コンピュータに接続されたモニタ装置の表示画面上には
第１および第２の画像（図２（ａ）および図２（ｂ））
が表示される。

【００２７】まず、ステップＳ１０１では、上述した共
線方程式（１）における未知変量、即ち第１のカメラ位
置Ｍ₁に対する第２のカメラ位置Ｍ₂の変位量（Ｘｏ，
Ｙｏ，Ｚｏ）並びに光軸Ｏ₁に対する光軸Ｏ₂の回転角
（α，β，γ）に対して、０を除く適当な値が初期値と
してコンピュータに入力される。コンピュータへの入力
は例えばキーボードの操作により行われる。

【００２８】ステップＳ１０２では、モニタ装置に表示
された第１および第２の画像上における基準点部材Ｐ_j
の像点の互いに対応した２次元座標ｐ_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ
_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）が順次コンピュータ
に入力される。なお、２次元座標ｐ_1j（ｐｘ_1j，ｐ
ｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）の入力について
は、例えばマウスを操作して、モニタ装置の第１および
第２の画像上のそれぞれの基準点部材Ｐ_jの像点をカー
ソルで指定してクリックすることにより行われる。

【００２９】ステップＳ１０３では、カウンタｋに初期
値として１が与えられる。次にステップＳ１０４では、
被写体である立方体１０２上の任意の物点Ｑ_k=1（図
１）が選択され、モニタ装置に表示された第１および第
２の画像上における物点Ｑ_k=1の像点の互いに対応した
２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）が順次コンピュータに入力される。な
お、２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）の入力についても、マウスを操作して、
モニタ装置の第１および第２の画像上におけるそれぞれ
の物点Ｑ_k=1の像点をカーソルで指定してクリックする
ことにより行われる。

【００３０】物点Ｑ_k=1と、第１および第２の画像上に
おける物点Ｑ_k=1の像点と、第１および第２のカメラ位
置Ｍ₁、Ｍ₂との間の位置関係は、図３に示す各基準点
部材Ｐ_jと、その第１または第２の画像上の像点ｐ
_ijと、第１および第２のカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂との位置
関係と同様であり、物点Ｑ_k=1と物点Ｑ_k=1の像点と、
第１および第２のカメラ位置Ｍ₁、Ｍ₂とは一直線上に
ある。従って、物点Ｑ_k=1の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，
ＱＹ₁，ＱＺ₁）は、（１）式を用いて求めることがで
きる。

【００３１】ステップＳ１０５では、２次元座標ｐ
_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ _2j，ｐｙ_2j）と
２次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑ
ｘ_2k，ｑｙ_2k）の入力データに基づいて、上述した共線
方程式（１）が逐次近似解法により解かれる。これによ
り、各基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，３）の３次元座標
Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）と、物点Ｑ_k=1の３次
元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，ＱＹ₁，ＱＺ₁）と、未知変量
（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）とが近似的
に求められる。

【００３２】逐次近似解法とは、前述の共線方程式にお
いて未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，
γ）に初期値を与え、この初期値の周りにテーラー展開
して線形化し、最小二乗法により未知変量の補正量を求
める手法である。このような近似演算を繰り返すことに
より、未知変量の一層誤差の少ない近似値が求められ
る。

【００３３】要するに基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，
３）の３次元座標Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ _j，ＰＺ_j）を、
第１の画像における基準点部材Ｐ_jの２次元座標ｐ
_1j（ｐｘ_1j，ｐｙ_1j）と、第２の画像における基準点部
材Ｐ_jの２次元座標ｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）とに基づい
て求め、かつ物点Ｑ_k=1の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，Ｑ
Ｙ₁，ＱＺ₁）を、第１の画像における物点Ｑ_k=1の２
次元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ _1k）と、第２の画像におけ
る物点Ｑ_k=1の２次元座標ｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑｙ_2k）とに
基づいて求めることにより、第２のカメラ位置Ｍ₂の変
位量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および光軸Ｏ₂の回転角
（α，β，γ）についての近似値が求められる。

【００３４】ステップＳ１０６では、座標値による相対
的な距離を実際の距離に補正するための補正倍率ｍが求
められる。この演算には既知の長さ、例えば基準点部材
Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の距離が用いられる。基準
点部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との間の実際の距離はＬ
（図１参照）であることから、３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における基準点部材Ｐ₁と基準点部材Ｐ₂との
距離Ｌ’（図３参照）と実際の距離Ｌとの間には次の関
係式が成り立つ。

【００３５】Ｌ＝Ｌ’×ｍ（ｍ：補正倍率）

【００３６】ステップＳ１０７では、上述の補正倍率を
用いてスケーリングが行われ、これにより基準点部材Ｐ
_jの３次元座標Ｐ_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）および
物点Ｑ_k=1の３次元座標Ｑ₁（ＱＸ₁，ＱＹ₁，Ｑ
Ｚ₁）間で、実測値に基づく配置関係が得られることに
なる。

【００３７】ステップＳ１０８では、３次元直交座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が、図５に示すような３次元直交座標系
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に座標変換される。同図から明ら
かなように、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の
座標原点は基準点部材Ｐ₁に一致させられ、そのＸ’軸
は基準点部材Ｐ₁およびＰ₂を結ぶ直線に一致させら
れ、さらにＸ’−Ｚ’平面が基準平面（図中、ハッチン
グ領域として示される）を含む平面Ｐｓに一致させられ
る。なお、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の座
標原点として基準点部材Ｐ₁が選ばれたが、平面Ｐｓ上
の任意の点であれば、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）の座標原点とし得る。

【００３８】ステップＳ１０９では、Ｘ’−Ｚ’平面が
測量図としてモニタ装置に表示され、このときＸ’−
Ｚ’平面即ち測量図には、基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂および
Ｐ₃と共に物点Ｑ_k=1の投影点が表示される。なお、測
量図はＸ’−Ｚ’平面に限定されることはなく、Ｘ’−
Ｙ’平面あるいはＹ’−Ｚ’平面とすることもできる
し、さらには３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に
基づく立体斜視図とすることもできる。

【００３９】ステップＳ１１０では、立方体１０２に対
して他の物点が選択されるか否かが判定され、他の物点
が更に選択される場合には、ステップＳ１１１に進み、
そこでカウンタｋのカウンタ値が“１”だけカウントア
ップされる。その後ステップＳ１０４に進み、そこでモ
ニタ装置に表示された第１および第２の画像上における
物点Ｑ_k=2（図示せず）の像点の互いに対応した２次元
座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑｙ
_2k）がコンピュータに入力される。

【００４０】ステップＳ１０５では２次元座標ｐ_1j（ｐ
ｘ_1j，ｐｙ_1j）およびｐ_2j（ｐｘ_2j，ｐｙ_2j）と、２次
元座標ｑ_1k（ｑｘ_1k，ｑｙ_1k）およびｑ_2k（ｑｘ_2k，ｑ
ｙ_2k）との入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれる。これにより、各
基準点部材Ｐ_j（ｊ＝１，２，３）の３次元座標Ｐ
_j（ＰＸ_j，ＰＹ_j，ＰＺ_j）と、物点Ｑ_k（ｋ＝１，
２）の３次元座標Ｑ_k（ＱＸ_k，ＱＹ_k，ＱＺ_k）と、
未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）と
が近似的に求められる。このとき得られる未知変量（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）の近似値は、前
回より一層近似されたものとなる。

【００４１】要するに、物点Ｑ_kの数を増やせば増やす
ほど、未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，
γ）の近似値は実際の値に近づくこととなる。ある程度
の近似値を得るためには基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およびＰ
₃を含めて少なくとも５点必要である。

【００４２】図６および図７には、写真測量用ターゲッ
トの第１実施形態が示される。図６は写真測量用ターゲ
ットの一部破断した平面図であり、図７はその側面図で
ある。

【００４３】ターゲット１０はＬ字型を呈しており、２
本の柱状部材１２、１４を備える。第１の柱状部材１２
および第２の柱状部材１４は金属材料から形成され、内
部が中空の四角柱形状を呈しており、それらの全外周面
には無反射シートが貼付される。第１の柱状部材１２お
よび第２の柱状部材１４の幅は概略同じ長さＬ_wであ
り、またそれぞれの厚みは共に同じ長さＬ_Hである。

【００４４】無反射シートは第１および第２の柱状部材
１２、１４に密着する面には接着剤が塗布され、反対側
の面は黒色であり、表面に細かい凹凸が形成される。こ
の凹凸面において入射光が吸収拡散されることにより、
反射光量が極めて減少させられる。なお、無反射シート
の代わりに、例えばつや消しの黒色塗料等の無反射塗料
を第１および第２の柱状部材１２、１４の表面に塗布し
てもよい。

【００４５】第１の柱状部材１２の一方の端面１２ａに
は、直方体の制御部筐体２０が一体的に固定される。制
御部筐体２０は金属材料から形成され、その全外周面に
は無反射シートが貼付される。制御部筐体２０におい
て、その厚みは第１の柱状部材１２の厚みと同じ長さＬ
_Hであり、またその幅は第１の柱状部材１２の幅Ｌ_wの
約２倍である。制御部筐体２０はその側面２０ｂが第１
の柱状部材１２の側面１２ｂと同一平面上に位置してお
り、制御部筐体２０の側面２０ｃは第１の柱状部材１２
の側面１２ｃから段状に突出している。

【００４６】制御部筐体２０の側面２０ｃには、第２の
柱状部材１４がヒンジ１５により回動可能に取付けら
れ、第２の柱状部材１４の端面１４ａが密着している。
第２の柱状部材１４の側面１４ｂは、制御部筐体２０の
第１の柱状部材１２が設けられる面の反対側の端面２０
ｄと同一平面上に位置する。

【００４７】第２の柱状部材１４の側面１４ｃと制御部
筐体２０の側面２０ｃとが成す角度δ、即ち２本の柱状
部材１２および１４の軸心ＡおよびＢ（図中、二点鎖線
で示す）が成す鋭角側には固定部材であるステー１６が
連結され、これにより２本の柱状部材１２および１４は
互いに固定される。ステー１６はその幅および厚みはそ
れぞれ第１および第２の柱状部材１２、１４の幅Ｌ_wお
よび厚みＬ_Hより小さい。またステー１６の長手方向長
さは第１の柱状部材１２の長手方向長さより短い。

【００４８】ステー１６は２本の柱状部材１２、１４に
対してそれぞれ傾斜して設けられ、このとき第２の柱状
部材１４の第１の柱状部材１２に対して成す角度δは９
０度である。ステー１６はステー用ヒンジ９２により第
１の柱状部材１２に回動可能に固定され、ロックヒンジ
９４により第２の柱状部材１４に対して着脱自在であ
る。

【００４９】ターゲット１０の上面、即ち２本の柱状部
材１２、１４および制御部筐体２０の上面には６個の基
準点部材３１、３２、３３、３４、３５、３６が同一平
面上に設けられる。基準点部材３１、３２、３３は第１
の柱状部材１２の上面１２ｅに設けられ、基準点部材３
４は制御部筐体２０の上面２０ｅに設けられ、基準点部
材３５、３６は第２の柱状部材１４の上面１４ｅに設け
られる。なお、図１における基準点部材Ｐ₁、Ｐ₂およ
びＰ₃は、それぞれ基準点部材３４、３１および３６に
一致する。

【００５０】各基準点部材３１、３２、３３、３４、３
５、３６は円板状を呈しており、それらの直径は全て同
じであり、かつ柱状部材１２、１４の幅Ｌ_wより小さ
い。基準点部材３１、３２、３３、３４は軸心Ａ方向に
平行な直線上に設けられ、隣り合う各基準点部材３１、
３２、３３、３４間の距離はそれぞれ等しい。同様に、
基準点部材３４、３５、３６は軸心Ｂ方向に平行な直線
上に設けられ、隣り合う各基準点部材３４、３５、３６
間の距離はそれぞれ等しい。また、基準点部材３１から
基準点部材３４までの距離と、基準点部材３４から基準
点部材３６までの距離とは等しい。

【００５１】基準点部材３１、３２、３３、３４、３
５、３６によって、写真測量の基準平面が定められ、同
時に基準点部材３１、３４、３６を頂点とする直角二等
辺三角形の辺長さが基準尺として定められる。即ち、基
準点部材３１から基準点部材３４までの距離（図１に示
す長さＬ）、あるいは基準点部材３４から基準点部材３
６までの距離、あるいは基準点部材３６から基準点部材
３１までの距離が既知であり、これらが基準尺として写
真測量に用いられる。

【００５２】なお、角度δは９０度に限定されず、また
基準点部材３１および３４間の距離と、基準点部材３４
および３６間の距離とは、等しくなくてもよい。角度δ
と、基準点部材３１および３４間の距離と、基準点部材
３４および３６間の距離とは、既知の数値であればよい
が、計算処理の簡便さを考慮した場合、上述のように角
度δが９０度で、基準点部材３１および３４間の距離
と、基準点部材３４および３６間の距離とが等しいこと
が好ましい。

【００５３】図６から明らかなように、直角二等辺三角
形の長さの等しい２辺において基準点部材の数が異なっ
ているため、ターゲット１０の向きが容易に判別でき、
被写体が同一の撮影画像が多数ある場合に、そのカメラ
位置が容易に想定できる。また、ステー１６により第１
および第２の柱状部材１２、１４の中間が互いに連結固
定されるので、角度δが正確に規定され、写真測量の精
度が向上する。

【００５４】さらに、ヒンジ１５の取付によって生じる
制御部筐体２０の側面２０ｃと第２の柱状部材１４の端
面１４ａとの間隙にはシート状の弾性部材１９（図１１
参照）が設けられ、これにより第２の柱状部材１４のガ
タつきが防止される。弾性部材１９はゴムやスポンジ等
から形成され、第２の柱状部材１４の端面１４ａまたは
側面２０ｃに密着固定される。なお、シート状の弾性部
材１９の代わりにバネ部材を設けてもよい。

【００５５】基準点部材３１、３２、３３、３４、３
５、３６には反射シートが貼付される。反射シートの表
面は滑らかに加工され、白色を呈している。これにより
光の反射量が増加する。各基準点部材３１、３２、３
３、３４、３５、３６の周りには、無反射シートが貼付
された円板部材である無反射部材４１、４２、４３、４
４、４５、４６がそれぞれ設けられる。これにより撮影
画像における基準点部材３１、３２、３３、３４、３
５、３６の識別が容易になり、写真測量の精度を向上さ
せることができる。

【００５６】ターゲット１０は２つの傾斜角センサ５
２、５４を備え、これらの傾斜角センサ５２、５４によ
り直交する２本の軸心Ａ、Ｂ周りの傾斜角がそれぞれ測
定される。第１の傾斜角センサ５２は、第１の柱状部材
１２の内部であってかつ基準点部材３２および３３間に
設けられる。第１の傾斜角センサ５２によって、水平面
に対する軸心Ａ周りの傾斜角が測定される。第２の傾斜
角センサ５４は、第２の柱状部材１４の内部であってか
つ基準点部材３４および３５間に設けられる。第２の傾
斜角センサ５４によって、水平面に対する軸心Ｂ周りの
傾斜角が測定される。

【００５７】第１および第２の傾斜角センサ５２、５４
は、ケーブルによって制御部筐体２０に接続される。図
６には第２の傾斜角センサ５４と制御部筐体２０とを接
続するケーブル１７のみを示す。第１および第２の傾斜
角センサ５２、５４によって測定された軸心ＡおよびＢ
周りの傾斜角データは、制御部筐体２０に送信される。

【００５８】直交する２本の軸心Ａ、Ｂ周りの傾斜角が
測定されることにより、軸心Ａ、Ｂにそれぞれ平行であ
る基準平面の水平面に対する傾斜角が得られる。従っ
て、上述した写真測量において、基準平面であるＸ’−
Ｚ’平面から水平面に座標変換することができ、水平面
を測量図としてモニタ表示することができる。即ち、道
路面が傾斜している、あるいは基準平面が道路面に対し
て平行でない場合でも、水平面に基づいた精密な測量図
が得られる。なお、Ｘ’−Ｚ’平面から水平面への座標
変換は公知の手法であり、ここでは詳述しない。

【００５９】ターゲット１０は、基準点部材３１、３
２、３３、３４、３５、３６が設けられる面の反対側の
面に３本の脚１８を備える。図７には２本の脚１８のみ
を示す。脚１８は基準点部材３１、３４、３６に対応し
て設けられる。ターゲット１０は道路面に対して脚１８
の長さ分だけ離れて載置され、これにより道路上の凹凸
の影響を受けずに道路面に対して平行に設置される。

【００６０】制御部筐体２０の内部において、端面２０
ｄ側には電池収納室（図示せず）が設けられる。電池収
納室にはターゲット１０の電源である電池８８が収納さ
れる。電池収納室は端面２０ｄ側に開口を有し、蓋部８
３により閉密される。

【００６１】制御部筐体２０の内部には制御基板８４
と、方位を検出する方位センサ８６とが設けられる。制
御基板８４には、方位センサ８６および前述した第１お
よび第２の傾斜角センサ５２、５４が接続され、これら
３つのセンサ８６、５２、５４の動作は制御基板８４に
より制御される。

【００６２】方位センサ８６は基準点部材３３と基準点
部材３４との中間に設けられる。方位センサ８６は通
常、周囲の磁性材料、例えば制御部筐体２０および電池
８８等の影響を受ける。さらに基準点部材３３、３４に
は無反射部材４３、４４が磁力により密着固定されるた
め、この磁力の影響をも受ける。このため、検出された
方位角度が不正確になり、補正を施す必要がある。しか
し、上述したように方位センサ８６は基準点部材３３と
基準点部材３４との中間に設けられており、この位置で
は基準点部材３３および３４の周囲に発生する磁力が互
いに打消し合うため、双方の磁力の影響を最も受け難
い。

【００６３】方位センサ８６によって方位が測定される
ことにより、上述した写真測量において、例えば基準平
面であるＸ’−Ｚ’平面のＺ’軸を北の方向に定めるこ
とができる。従って、例えば交通事故現場が広範囲に渡
る場合、複数の撮影現場に分割して写真測量が行われる
が、各撮影現場毎に得られた複数の測量図のＺ’軸をそ
れぞれ北の方向に定めておけば、各測量図を容易にかつ
正確に連結させることができる。

【００６４】３つのセンサ８６、５２、５４は電源がオ
ンとなると、制御基板８４から出力される制御パルスに
従って一定時間毎に方位あるいは傾斜角を測定するとと
もに、制御基板８４に測定データを出力する。制御基板
８４において、方位センサ８６から出力された方位デー
タおよび第１および第２の傾斜角センサ５２、５４から
出力された傾斜角データは、補正等の所定の処理が施さ
れた後に、コンピュータ等に設けられた受信装置に向か
って電波で無線送信される。

【００６５】図示しないが、例えば受信装置をデジタル
カメラに設け、このデジタルカメラによって、受信した
方位データおよび傾斜角データを撮影画像と共に記録媒
体等に記録し、この記録媒体等を介してコンピュータに
入力すれば、コンピュータにおける撮影画像の処理がよ
り迅速に行え、精密な測量図が容易に得られる。

【００６６】図８はターゲット１０を折り畳んだ状態を
示す平面図である。ターゲット１０は、写真測量時には
図６に示すようにＬ字型に組立てられて用いられるが、
不使用時、例えば運搬時等には図１２に示すようにＩ字
型に折り畳まれる。まず無反射部材４１、４２、４３、
４４、４５、４６が取外され、次いでステー１６が第２
の柱状部材１４のロックヒンジ９４から取外される。こ
れにより、ステー１６は第１の柱状部材１２のステー用
ヒンジ９２周りに回動自在となり、第２の柱状部材１４
はヒンジ１５周りに回動自在となる。

【００６７】さらに、ステー１６および第２の柱状部材
１４を反時計周り、即ち図１３の矢印で示す方向に回動
させ、ステー１６および第２の柱状部材１４を第１の柱
状部材１２に略平行にさせる。このとき、ステー１６は
第１の柱状部材１２と第２の柱状部材１４との間隙Ｄ内
に収納される。

【００６８】次にステー１６および第２の柱状部材１４
は、それぞれの端部において第１の柱状部材１２に固定
され、第１の柱状部材１２に対して回動自在なために不
用意に開くことが防止され、故障や破損等が回避され
る。

【００６９】第１の柱状部材１２の側面１２ｃには第１
および第２の固定部材９６、１０１が形成される。第１
の固定部材９６には第２の柱状部材１４の側面１４ｃに
形成されたキーパー９８が係合し、これにより第１の柱
状部材１２と第２の柱状部材１４とが互いに固定され
る。また、第２の固定部材１０１にはステー１６の先端
に形成された収納用固定穴（図示せず）が係合し、これ
によりステー１６は第１の柱状部材１２に固定される。

【００７０】図８に示す折畳み状態から図６に示す組立
状態へ移行するには、まず第１の固定部材９６とキーパ
ー９８との係合、および第２の固定部材１０１とステー
１６との係合を解除する。次に第２の柱状部材１４をヒ
ンジ１５を中心に約９０度回動させ、端面１４ａに設け
られた弾性部材１９を制御部筐体２０の側面２０ｃに当
接させる（図１１参照）。次いで、ステー１６をステー
用ヒンジ９２を中心に回動させ、端部をロックヒンジ９
４に係合させて第１および第２の柱状部材１２、１４を
連結固定する。

【００７１】第１および第２の柱状部材１２、１４がス
テー１６によって連結された後、基準点部材３１、３
２、３３、３４、３５、３６に無反射部材４１、４２、
４３、４４、４５、４６がそれぞれ取付けられて、ター
ゲット１０は図６に示す組立状態となり、写真測量に用
いられる。

【００７２】組立状態において、ヒンジ１５、ステー用
ヒンジ９２、ロックヒンジ９４、第１および第２の固定
部材９６、１０１、キーパー９８の各部品は撮影画像に
写らないように、無反射部材４１、４２、４３、４４、
４５、４６により覆われる。これにより基準点部材３
１、３２、３３、３４、３５、３６がより識別し易くな
り、写真測量の精度が向上する。

【００７３】図９および図１０を参照して、基準点部材
３５および無反射部材４５の構成について説明する。図
９は、図６のＩＸ−ＩＸ線断面におけるターゲット１０
の断面図である。図１０は無反射部材４５の第２の柱状
部材１４側の面を示す平面図である。他の基準点部材３
１、３２、３３、３６および無反射部材４１、４２、４
３、４６は、基準点部材３５および無反射部材４５と同
様の構成であるのでここでは説明を省略する。

【００７４】第２の柱状部材１４の上面１４ｅには磁石
保持部材６２が設けられ、この磁石保持部材６２の内部
には環状の磁石６４が収納される。磁石保持部材６２の
外径は第２の柱状部材１４の幅Ｌ_wと略同じ長さであ
る。磁石６４は磁石保持部材６２とともに、ネジ部材６
６により第２の柱状部材１４に一体的に固定される。ネ
ジ部材６６の頭部６７には反射シート６８が貼付され
る。これら磁石保持部材６２、磁石６４、ネジ部材６６
および反射シート６８により、基準点部材３５が構成さ
れる。

【００７５】無反射部材４５は、電波が透過できる材
料、例えば樹脂あるいはゴムから形成された円板７２を
備える。円板７２の材料がゴムの場合、無反射部材４５
の落下による破損が防止される。円板７２の一方の面に
は無反射シート７４が貼付される。無反射部材４５の直
径はこの実施形態においては、基準点部材３５、即ちネ
ジ部材頭部６７の直径の約７倍である。また、無反射部
材４５の厚みはネジ部材６６の頭部６７の厚みよりわず
かに小さい。

【００７６】無反射部材４５の中央には、ネジ部材６６
の頭部６７と略同径の嵌合穴７６が形成される。無反射
部材４５の無反射シート７４が設けられていない面にお
いて、嵌合穴７６の周囲には環状の鉄板７８が埋込まれ
ている。鉄板７８の内径は嵌合穴７６の直径と略等し
く、その外径は磁石保持部材６２の外径と略等しい。

【００７７】無反射部材４５は基準点部材３５に対して
着脱自在である。ターゲット１０の使用時には、ネジ部
材６６の頭部６７と嵌合穴７６とが嵌合させられ、この
とき磁石６４の磁力により鉄板７８がネジ部材６６の頭
部６７あるいは磁石保持部材６２に密着固定される。図
９から明らかなように、無反射部材４５が基準点部材３
５に取付けられた状態において、反射シート６８と無反
射シート７４とは略同一平面上にある。ターゲット１０
の不使用時には、人手により無反射部材４５が基準点部
材３５から取外される。

【００７８】このように、無反射部材４５を基準点部材
３５に対して着脱自在にすることにより、ターゲット１
０の携帯性が向上する。さらに、反射シート６８の周囲
に無反射シート７４が設けられることにより、基準点部
材３５の領域が明確になり、夜間や雨によって周囲が暗
い現場での撮影、あるいは道路面が反射しやすい現場で
の撮影等の撮影条件が悪い場合でも、撮影画像における
基準点部材３５の識別が容易になる。

【００７９】なお、基準点部材３５と無反射部材４５と
の直径の比率、即ち反射シート６８および無反射シート
７４の領域の大きさは、特にこの実施形態に限定され
ず、ターゲット１０の撮影画像において反射シート６８
が十分認識できる大きさであればよい。また基準点部材
３５および無反射部材４５の形状も円形に限定されな
い。

【００８０】図１１を参照して基準点部材３４および無
反射部材４４の構成について説明する。図１１は、図６
のＸ−Ｘ線断面におけるターゲット１０の断面図であ
る。

【００８１】基準点部材３５は制御部筐体２０に固定さ
れていたが、基準点部材３４は無反射部材４４に一体的
に固定され、基準点部材３４および無反射部材４４は共
に制御部筐体２０に着脱可能である。

【００８２】基準点部材３４は金属材料から形成され、
円板状の頭部１１０と、この頭部１１０の一方の面から
同軸上に延びるピン１１２とを備える。ピン１１２の直
径は頭部１１０の直径より小さい。ピン１１２の外周面
には環状溝１１４が形成される。頭部１１０には反射シ
ート１１６が貼付される。

【００８３】無反射部材４４は円板１２０を備え、この
円板１２０は樹脂またはゴム等の電波が透過可能な材料
から形成される。円板１２０の中央にはピン１１２と略
同径の穴が形成される。基準点部材３４の頭部１１０は
円板１２０に密着固定され、円板１２０からピン１１２
が突出している。円板１２０において頭部１１０が設け
られる側の面には、無反射シート１２２が貼付される。

【００８４】制御部筐体２０の上面２０ｅには絶縁体で
あるホルダ１３０が固定される。ホルダ１３０はピン１
１２が挿入されるピン穴１３２と、そのピン穴１３２の
側方に形成されたバネ用溝１３４とを備える。バネ用溝
１３４には金属の板バネ１３６の一端が挿入され、板バ
ネ１３６の他端はホルダ１３０の底面側においてネジ１
３８により固定される。板バネ１３６と制御部筐体２０
とはホルダ１３０により絶縁される。

【００８５】バネ用溝１３４内において、板バネ１３６
はピン穴１３２の軸心に沿って延びており、その先端に
はピン穴１３２に向かって突出している凸部１３６ａが
形成される。板バネ１３６はピン１１２をピン穴１３２
の内周壁に向かって付勢する。基準点部材３４のピン１
１２がホルダ１３０のピン穴１３２に挿入され、環状溝
１１４と板バネ１３６の凸部１３６ａとが係合すること
により、基準点部材３４および無反射部材４４とが制御
部筐体２０に固定される。なお基準点部材３４はホルダ
１３０により制御部筐体２０から絶縁される。

【００８６】ピン穴１３２の底面側にはスイッチ１４０
が設けられる。スイッチ１４０はリード線１４２を介し
て制御基板８４に接続され、スイッチ１４０は制御基板
８４に導通している。このスイッチ１４０の先端１４０
ａはピン１１２が挿入された際に、ピン１１２の先端に
より押圧される。スイッチ１４０は通常オフであり、そ
の先端１４０ａがピン１１２に押圧されたときにオンに
切換わる。

【００８７】制御基板８４は、スイッチ１４０のオンま
たはオフを検出し、スイッチ１４０がオン状態のときに
電源をオンとし、スイッチ１４０がオフのときは電源が
オフになるように制御している。このようにスイッチ１
４０のオン、オフ、即ち基準点部材３４および無反射部
材４４の着脱に伴って、ターゲット１０の電源がオン、
オフする。

【００８８】このように第１実施形態のターゲット１０
は、着脱自在な基準点部材３４および無反射部材４４の
着脱をスイッチ１４０によって検出し、このスイッチ１
４０のオンオフに従って電源のオンオフを定める構成を
備えているので、別部材として電源用のスイッチを設け
る必要がなく、確実に電源のオンオフが自動的に行え
る。

【００８９】基準点部材３４および無反射部材４４は、
ターゲット１０の不使用時には必ず取外されるので、電
源の切り忘れが防止される。従って電力を無駄に消費す
ることなく、また電源の切り忘れによってバッテリが無
くなり次回にターゲット１０が使用できなくなるという
状況を回避できる。

【００９０】なお、第１実施形態においては、一対の基
準点部材３４および無反射部材４４のみが一体的に設け
られ、基準点３４および無反射部材４４の装着により電
源がオンとなる構成であるが、他の全ての基準点部材３
１、３２、３３、３５、３６および無反射部材４１、４
２、４３、４５、４６をそれぞれ一体的に構成し、全て
の基準点部材３１、３２、３３、３４、３５、３６およ
び無反射部材４１、４２、４３、４４、４５、４６が装
着されたときに電源がオンとなる構成にしてもよい。

【００９１】図１２には、写真測量用ターゲットの第２
実施形態が示される。第２実施形態は、ホルダ１３０近
傍の構成が異なること以外は第１実施形態と同じ構成を
有しており、同じ構成については説明を省略する。図１
２は図６のＸ−Ｘ線断面におけるターゲット１０の断面
図である。

【００９２】第１実施形態において板バネ１３６は１つ
だけ設けられているが、第２実施形態において板バネ１
３６はピン穴１３２を挟んで対向する２箇所に設けられ
る。それぞれの板バネ１３６の端部１４１はメクラ板１
４３と共にネジ１３８によりホルダ１３０に固定され、
リード線１４２を介して制御基板８４の図示しない電源
回路にそれぞれ接続される。ピン１１２は金属等の導電
性材料から形成される。

【００９３】この電源回路は、ピン１１２がピン穴１３
２内に挿入されないときは２つの板バネ１３６の間で開
かれており、電源はオンとなる。ピン１１２と板バネ１
３６とが係合すると、電源回路は閉じられ、電源はオフ
となる。

【００９４】なお、第２実施形態においては、一対の基
準点部材３４および無反射部材４４のみが一体的に設け
られ、基準点３４および無反射部材４４の装着により電
源がオンとなる構成であるが、他の全ての基準点部材３
１、３２、３３、３５、３６および無反射部材４１、４
２、４３、４５、４６をそれぞれ一体的に構成し、全て
の基準点部材３１、３２、３３、３４、３５、３６およ
び無反射部材４１、４２、４３、４４、４５、４６が装
着されたときに電源がオンとなる構成にしてもよい。

【００９５】第２実施形態のターゲット１０において
も、第１実施形態と同様、着脱自在な基準点部材３４お
よび無反射部材４４の着脱を検出し、この着脱状態に従
って電源のオンオフを定める構成を備えているので、別
部材として電源用のスイッチを設ける必要がなく、確実
に電源のオンオフが自動的に行える。また、基準点部材
３４および無反射部材４４は、ターゲット１０の不使用
時には必ず取外されるので、電源の切り忘れが防止され
る。従って電力を無駄に消費することなく、また電源の
切り忘れによってバッテリが無くなり次回にターゲット
１０が使用できなくなるという状況を回避できる。

【００９６】

【発明の効果】本発明によると、使用状態に応じて電源
を自動的にオンオフする写真測量用ターゲットが得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である写真測量用ターゲット
と、被写体と、カメラとの位置関係を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のカメラで撮影した画像を模式的に示す図
であって、図２（ａ）は図１のカメラにより第１のカメ
ラ位置で撮影したときの第１の画像であり、図２（ｂ）
は図１のカメラにより第２のカメラ位置で撮影したとき
の第２の画像である。

【図３】基準点部材と、その像点と、カメラの撮影レン
ズの後側主点位置との位置関係を３次元座標で示す図で
ある。

【図４】図２の２枚の画像から被写体の測量図を作成す
るためのルーチンを示すフローチャートである。

【図５】基準形状を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。

【図６】本発明による写真測量用ターゲットの第１実施
形態を示す平面図である。

【図７】図６に示す写真測量用ターゲットの側面図であ
る。

【図８】図６に示すターゲットを折り畳んだ状態を示す
平面図である。

【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線におけるターゲットの断面
図である。

【図１０】図６に示すターゲットの無反射部材の第２の
柱状部材側の面を示す平面図である。

【図１１】図６のＸＩ−ＸＩ線におけるターゲットの断
面図である。

【図１２】第２実施形態である写真測量用ターゲットを
示す断面図である。

【符号の説明】

１０ターゲット１２第１の柱状部材１４第２の柱状部材１６ステー２０制御部筐体３１、３２、３３、３４、３５、３６基準点部材４１、４２、４３、４４、４５、４６無反射部材５２第１の傾斜角センサ５４第２の傾斜角センサ８４制御基板８６方位センサ８８電池１４０スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本清東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 5G025 AA19 BA04 CA09 DA08 FA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに連結された第１および第２の柱状
部材と、これらの柱状部材の表面に設けられ、同一平面上に位置
する少なくとも３個の基準点部材と、前記第１および第２の柱状部材において前記基準点部材
のそれぞれ周囲に設けられ、光の反射が低く抑えられた
無反射部材と、少なくとも１つの前記無反射部材の着脱を検出する検出
部と、前記第１または第２の柱状部材に設けられ、少なくとも
水平面に対する前記基準点部材が位置する平面の傾斜角
を測定するセンサと、前記センサを駆動するための電源と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記電源のオン
およびオフを定める制御部とを備えることを特徴とする
写真測量用ターゲット。
【請求項２】前記基準点部材と前記無反射部材とが一
体的に固定され、前記基準点部材および前記無反射部材
が、前記第１および第２の柱状部材に着脱自在であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の写真測量用ターゲッ
ト。
【請求項３】前記無反射部材が円板であり、前記基準
点部材が前記円板の軸方向に延びるピンを備え、前記第
１および第２の柱状部材に前記ピンに係合可能なピン穴
が形成されることを特徴とする請求項２に記載の写真測
量用ターゲット。
【請求項４】前記ピン穴に板バネが設けられ、前記ピ
ンが前記ピン穴内において前記板バネに係合することに
より固定されることを特徴とする請求項３に記載の写真
測量用ターゲット。
【請求項５】前記検出部が、前記ピン穴内に設けられ
前記ピンが挿入されているときに押圧されるスイッチで
あることを特徴とする請求項３に記載の写真測量用ター
ゲット。
【請求項６】前記ピンが金属から形成されることを特
徴とする請求項３に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項７】前記第１または第２の柱状部材の内部に
前記ピン穴において開いている電源回路が設けられ、前
記ピンが挿入されることにより前記電源回路が閉じら
れ、前記検出部によってこの電源回路の開閉が検出され
ることを特徴とする請求項６に記載の写真測量用ターゲ
ット。
【請求項８】所定の前記無反射部材が前記第１または
第２の柱状部材に装着されたことが検出された場合に、
前記制御部によって前記電源がオンに定められ、この所
定の前記無反射部材が前記第１または第２の柱状部材か
ら離脱していることが検出された場合に、前記制御部に
よって前記電源がオフに定められることを特徴とする請
求項１に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項９】前記無反射部材の全てが前記第１および
第２の柱状部材に装着されたことが検出された場合に、
前記制御部によって前記電源がオンに定められることを
特徴とする請求項１に記載の写真測量用ターゲット。