JP2002047951A

JP2002047951A - エンジン制御装置

Info

Publication number: JP2002047951A
Application number: JP2000235823A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Nishimura; 豊西村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-08-03
Filing date: 2000-08-03
Publication date: 2002-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジン運転状態の検出信号に基づいて、各
気筒内の実空気量及び実既燃ガス量を直接に算出し、か
つ、目標とする既燃ガス量を設定し、該目標とする既燃
ガス量が気筒に供給されるように、吸排気弁の開閉動作
を変更することによって、ＮＯｘの低減を図ることがで
きるエンジン制御装置を提供する。【解決手段】吸排気弁の開閉動作を可変制御するとと
もに、気筒の内部排気還流を行って該気筒内の既燃ガス
量を制御するエンジン制御装置であって、該エンジン制
御装置は、エンジンの運転状態を検出する手段の出力信
号に基づいて、前記気筒内の目標既燃ガス率を設定する
手段と、前記気筒内の実既燃ガス率を算出する手段と、
前記目標既燃ガス率を設定する手段と前記実既燃ガス率
を算出する手段との各出力信号に基づいて前記吸排気弁
の開閉動作を変更する手段と、を有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン制御装置に係
り、特に、可変バルブ機構が設けられたエンジンにおい
て、気筒内の既燃ガス量を算出し、適切な吸排気弁の開
閉動作を変更して内部ＥＧＲ制御を行うエンジン制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】環境保護が要求されている現在において
は、窒素酸化物（ＮＯｘ）の低減を図るために、（１）
気筒をバイパスして排気管と吸気管とを連通する通路を
設け、該通路に排気還流弁を設けて排気還流（ＥＧＲ）
を行う外部ＥＧＲと、（２）気筒の吸排気弁の開閉時期
を制御して排気還流を行う内部ＥＧＲによる排気の還流
が行われている。

【０００３】この内部ＥＧＲ方式は、可変バルブ機構に
よって吸排気弁の開閉時期を制御して、気筒内に残留す
る排気ガス量（既燃ガス量）を調整し、該既燃ガス量と
新気とを混合させて前記気筒内の温度を上昇させること
により、燃料の気化の促進と成層燃焼時の燃焼安定化を
図るものである。また、一般に、前記可変バルブ機構
は、その製造コストの低減によって広く普及されつつあ
り、これに伴ってＮＯｘの低減技術も内部ＥＧＲ方式に
よるものが広く普及されつつある。

【０００４】ここで、従来の電子制御による燃料噴射装
置は、空気流量計の信号を吸気行程間で積分し、その積
分値を基準として供給燃料量を求めて燃料噴射が行われ
ているが、前記吸排気弁の可変バルブ機構が用いられる
場合には、その吸排気弁の開閉時期を大きく変更する
と、前記空気流量計の信号の積分値と気筒内の実空気量
が一致せずに目標空燃比からずれることがあり、排気物
質の削減及び燃費の低減を図ることができないという問
題がある。

【０００５】例えば、吸気弁及び排気弁の開閉時期が、
エンジン回転数Ｎと気筒内の空気量Ｑａとの２次元テー
ブルに記憶され、エンジン運転条件毎に前記２次元テー
ブルから前記吸気弁及び排気弁の目標とする開閉時期を
読み出して制御すると、排気圧（大気圧）及び排気管抵
抗等が変化した場合、若しくは前記吸気弁、前記排気弁
及びピストンの組立て誤差等があるときには、前記気筒
内の実既燃ガス量と目標値とのずれが生じ、前記大気圧
等の変化、前記エンジン機差によってＮＯｘ排出量が目
標値を超える恐れがあることから、触媒容量を大きく、
又は燃費を犠牲にした点火時期に設定せざるを得ないと
いう問題がある。

【０００６】この問題を解消するため、点火プラグの電
極間のイオン電流から得られる燃焼安定度から気筒内の
既燃ガス量を推定し、目標の既燃ガス量、すなわち目標
の燃焼安定度が達成されるように、吸排気弁の開閉時期
を制御する内部残留ガス制御装置の技術が提案されてい
る（例えば、特開平１１−９３７１６号公報参照）。

【０００７】また、内部ＥＧＲ方式のＮＯｘ低減を図る
他の技術としては、エンジン運転状態検出手段の出力信
号に基づいて吸排気弁の開期間のオーバーラップ量を変
更し、排気還流量を制御等するエンジン制御装置の技術
が各種提案されている（例えば、特開平２０００−７３
８０３号公報、特開平７−７７０７３号公報、特開平９
−１５８７４９号公報、特開平５−２１５００２号公
報、特開平９−１００７２８号公報等参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、吸排気弁の
開閉動作を可変制御するとともに、気筒の内部排気還流
を行って該気筒内の既燃ガス量を制御するエンジン制御
装置においては、上述のように、排気圧（大気圧）及び
排気管抵抗等が変化した場合、若しくは前記吸気弁、前
記排気弁及びピストンの組立て誤差等があるときには、
上記諸問題が生ずることから、各気筒内の実空気量及び
実既燃ガス量を直接に算出し、かつ、目標とする既燃ガ
ス量が気筒に供給されるように、吸排気弁の開閉時期を
進角又は遅角させることによって解決することができる
一方、各気筒内の実空気量及び実既燃ガス量を直接に算
出するためには、以下の事項を考慮する必要がある。

【０００９】図１１及び図１２は、気筒毎の実空気量
（気筒空気量）及び実既燃ガス量の計測について示した
ものであり、４気筒エンジンの気筒空気量を算出するに
は、（１）空気流量計を通過する空気量、（２）吸気圧
の変化に伴う吸気管充満空気量、（３）一の気筒が圧縮
行程初期に吸気管側に吹き返した空気量と他の気筒が吸
入する空気量、（４）当該気筒が排気行程後期に吸気管
側に吹き返すとともに、これに続く吸気行程で吸入する
既燃ガス量について考慮する必要がある。

【００１０】このうち、可変バルブ機構を用いる場合に
は、（３）一の気筒が圧縮行程初期に吸気管側に吹き返
した空気量と他の気筒が吸入する空気量、（４）当該気
筒が排気行程後期に吸気管側に吹き返すとともに、これ
に続く吸気行程で吸入する既燃ガス量による影響が大き
い。それは、各気筒空気量と既燃ガス量は、吸排気弁の
開閉時期により変化するからである。

【００１１】なお、（３）一の気筒が圧縮行程初期に吸
気管側に吹き返した空気量と他の気筒が吸入する空気量
とは、２つの気筒の吸気弁がともに開いている場合に、
他の気筒が吸気管に吹き返した空気を当該気筒が吸入す
る空気量であり、該空気量は、前記空気流量計を通過し
ないことから計測が困難である。

【００１２】また、（４）当該気筒が排気行程後期に吸
気管側に吹き返すとともに、これに続く吸気行程で吸入
する既燃ガス量とは、図１２に示すように、前記吸気弁
が吸気上死点（ＴＤＣ）前に開く時に生ずるものであ
り、図１２（ａ）に示すように、排気行程後期には、吸
気弁と排気弁がともに開いている場合に、ピストンの上
昇により気筒内の既燃ガスは吸気管及び排気管に排出さ
れ、前記ピストンがＴＤＣに達したとき、クレアランス
容積部に排出されずに残留する既燃ガスを生じ、図１２
（ｂ）に示すように、吸気行程初期にも前記吸気弁及び
排気弁がともに開くことから、前記吸気管及び前記排気
管内に吹き返された前記既燃ガスを気筒に吸入するガス
量であり、空気流量計では空気が通過する一方で、前記
気筒では既燃ガスを吸入していることから、該ガス量も
また前記空気流量計のみでは、正確な量を把握すること
ができない。また、吸入された全既燃ガス量には、吸排
気弁の開閉時期のほか、排気温度、排気圧（大気圧）、
吸気圧、エンジン回転速度が影響する。

【００１３】すなわち、本発明者は、吸排気弁の開閉動
作を可変制御するとともに、気筒の内部排気還流を行っ
て該気筒内の既燃ガス量を制御するエンジン制御装置に
おいては、各気筒内の実空気量及び実既燃ガス量を直接
に算出し、かつ、目標とする既燃ガス量が気筒に供給さ
れるように、吸排気弁の開閉時期を進角又は遅角させる
ことによって、排気圧（大気圧）及び排気管抵抗等が変
化した場合、若しくは前記吸気弁、前記排気弁及びピス
トンの組立て誤差等があるときにも確実に対応でき、Ｎ
Ｏｘの低減を図ることができるとの新たな知見を得てい
る。しかし、前記従来の技術は、燃焼安定度等から既燃
ガス量を算出しているが、例えば、前記特開平１１−９
３７１６号公報所載のエンジン制御装置では、気筒内の
既燃ガス量（内部ＥＧＲ率）に対してイオン電流のばら
つきが大きく、既燃ガス量の計測には平均化または統計
処理が必要であり、かつ、既燃ガス量が少ない領域でシ
グナルノイズ比が小さく、気筒内既燃ガス量の正確な計
測は困難であり、さらに、他の従来技術もまた、エンジ
ン状態に応じて弁のオーバーラップ量を変更して内部Ｅ
ＧＲ量を増加させるものであって、吸排気弁の開閉タイ
ミング等から既燃ガス量を算出しており、各気筒内の実
空気量及び実既燃ガス量を直接に算出する点については
示されておらず、大気圧の変化及びエンジンの機差等に
対していずれも格別な配慮がなされていない。

【００１４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、エンジン運
転状態の検出信号に基づいて、各気筒内の実空気量及び
実既燃ガス量を直接に算出し、かつ、目標とする既燃ガ
ス量を設定し、該目標とする既燃ガス量が気筒に供給さ
れるように、吸排気弁の開閉動作を変更することによっ
て、ＮＯｘの低減を図ることができるエンジン制御装置
を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明のエンジン制御装置は、基本的には、吸排気弁の
開閉動作を可変制御するとともに、気筒の内部排気還流
を行って該気筒内の既燃ガス量を制御するエンジン制御
装置であって、該エンジン制御装置は、エンジンの運転
状態を検出する手段の出力信号に基づいて、前記気筒内
の目標既燃ガス率を設定する手段と、前記気筒内の実既
燃ガス率を算出する手段と、前記目標既燃ガス率を設定
する手段と前記実既燃ガス率を算出する手段との各出力
信号に基づいて前記吸排気弁の開閉動作を変更する手段
と、を有することを特徴としている。

【００１６】前述の如く構成された本発明に係るエンジ
ン制御装置は、運転状態に基づいて目標既燃ガス量と測
定既燃ガス量を直接に算出・比較して、両者が一致する
ように吸排気弁の開閉動作を変更するので、吸気弁、排
気弁及びピストンの組立て誤差による機差、大気圧の変
化による既燃ガス量のずれが回避され、内部ＥＧＲ制御
の精度の向上を図り、環境保護要求に確実に対応させる
ことができる。

【００１７】また、本発明のエンジン制御装置における
具体的な態様は、前記吸排気弁の変更された開閉動作に
関するパラメータを記憶する手段を有するとともに、該
開閉動作に関するパラメータを記憶する手段の出力信号
に基づいて前記吸排気弁の開閉動作に関するパラメータ
を変更することを特徴としている。

【００１８】さらに、本発明のエンジン制御装置におけ
る他の具体的な態様は、前記運転状態を検出する手段
は、吸気管の吸入空気量、吸気圧力、及び吸気温度を検
出すること、若しくは、前記吸排気弁の開閉時期、クラ
ンク角、及び排気温度を検出すること、又は、前記目標
既燃ガス率を設定する手段は、前記運転状態を検出する
手段によるエンジンの目標トルクとエンジン回転数とに
基づいて、前記気筒内の目標既燃ガス率を設定するこ
と、若しくは、前記実既燃ガス率を算出する手段は、前
記運転状態を検出する手段からの前記気筒内の全ガス量
と前記気筒内の吸入空気量とに基づいて、前記気筒内の
実既燃ガス率を算出すること、若しくは、前記気筒内の
全ガス量は、前記運転状態を検出する手段からの吸気管
の吸気圧力、吸気温度及びピストンのクランク角に基づ
いて求められ、前記気筒内の吸入空気量は、前記運転状
態を検出する手段による前記吸気管の吸入空気量に基づ
いて求められるものであることを特徴とし、前記吸気圧
力は、前記吸気管の集合部の中央にて測定されること、
又は、前記吸気圧力は、前記吸気管の集合部内における
気柱振動の圧力振動定在波の振幅が無いところで測定さ
れることを特徴としている。

【００１９】また、前記エンジン制御装置は、前記気筒
内の実空気量を算出する手段と、該実空気量を算出する
手段の出力信号に基づいて前記気筒内に燃料を噴射する
燃料噴射弁の燃料噴射量を設定する手段とを有し、前記
実空気量を算出する手段は、一の吸気弁と他の吸気弁が
開いている時間の重なり時間と、吸気管の吸入空気量と
に基づいて前記気筒内の実空気量を算出すること、又は
前記気筒内の目標空気量を設定する手段と、前記吸気管
の絞り弁の目標開度を設定する手段を有し、該目標開度
を算出する手段は、目標空気量、目標既燃ガス量、及び
エンジン回転数に基づいて前記絞り弁の目標開度を算出
することを特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係
るエンジン制御装置の実施形態について詳細に説明す
る。図１は、本実施形態のエンジン制御装置を備えたエ
ンジンシステムの全体構成を示したものである。

【００２１】該エンジンシステムには、４つの気筒６が
配設されたエンジンに吸気管３及び排気管１２が備えら
れ、吸気管３には、吸入空気量を検出する空気流量計
１、吸気温度を検出する吸気温度センサ１１、電子制御
の絞り弁２が各々の適宜位置に設けられ、また、吸気管
３の集合部４５には、吸気圧力を検出する吸気圧力計７
が適宜位置に設けられており、吸入空気は、空気流量計
１、電子制御絞り弁２、吸気管３の集合部４５を通り、
各気筒６の燃料噴射装置（インジェクタ）１３、吸気弁
１４、排気弁１５及びピストン１６で区画される燃焼室
５に吸入される。

【００２２】また、吸気弁１４及び排気弁１５は、少な
くともこれらを同時に可変にすることができる可変バル
ブ装置４によって開閉時期が調節され、その開閉時期
は、吸排気弁カム角センサ（吸排気弁開閉時期センサ）
８で検出される。なお、この開閉時期は、吸排気弁１
４、１５の開閉動作に関するパラメータの一例である。

【００２３】燃料は、インジェクタ１３から気筒６内に
直接噴射されており、燃焼後、排気管１２から放出され
る。該排気管１２には、排気温度を検出する排気温度セ
ンサ１０が適宜位置に設けられている。なお、排気温度
センサ１０については、これを用いずに運転状態から排
気温度を推定しても良い。

【００２４】エンジン制御装置（コントローラ）６０
は、前記空気流量計１、電子制御絞り弁２、吸気圧力計
７、クランク角センサ９、排気温度センサ１０、吸気温
度センサ１１の各信号を入力し、所定の演算処理を行
い、燃料噴射・弁開閉時期等の制御を行う。

【００２５】すなわち、エンジン制御装置６０は、後述
するように、エンジン運転状態検出手段（図示省略）に
よる各運転条件の検出信号に基づいて、目標トルクを算
出する手段６２と、目標空燃比及び目標既燃ガス率を設
定する手段６３と、気筒６の実空気量及び実既燃ガス率
を算出する手段６４と、これらの値を比較して吸気弁１
４及び排気弁１５の開閉時期を変更する手段６５と、こ
の開閉時期を記憶して弁開閉時期を算出する手段６６
と、前記目標空燃比及び目標既燃ガス率と前記実空気量
及び実既燃ガス率とを比較して燃料噴射量及び目標絞り
弁開度を設定する手段６７とから構成され、可変バルブ
装置４を介して既燃ガス量が、電子制御絞り弁２を介し
て吸気量が、インジェクタ１３を介して噴射量が各々制
御される。

【００２６】目標トルクを算出する手段６２は、アクセ
ル角、エンジン回転数に基づいて、エンジンに発生させ
たい目標トルクを算出し、目標空燃比及び目標既燃ガス
率を設定する手段６３及び弁開閉時期を算出する手段６
６に出力する。なお、後述するように、目標空燃比と目
標トルクとから目標空気量が求められる。また、該目標
トルクは１回転当りの吸入空気量（Ｑａ／Ｎ）としても
良い。

【００２７】目標空燃比及び目標既燃ガス率を設定する
手段６３は、前記目標トルクとエンジン回転数に基づい
て、目標空燃比と目標既燃ガス率を設定し、弁開閉時期
を変更する手段６５及び燃料噴射量及び目標絞り弁開度
を設定する手段６７に出力する。

【００２８】実空気量及び実既燃ガス率を算出する手段
６４は、後述するように、空気流量計１、吸気圧計７、
吸排気弁カム軸センサ８，クランク角センサ９、排気温
度センサ１０、吸気温度センサ１１の各信号に基づいて
気筒６内の実空気量と実既燃ガス量を算出する。なお、
前記目標既燃ガス率と前記実空気量（気筒空気量）とか
ら、気筒６の目標既燃ガス量が求められる。弁開閉時期
を変更する手段６５は、該目標既燃ガス量と前記実既燃
ガス量とを比較して、両者が一致するように、弁開閉時
期を進角側又は遅角側に変更し、弁開閉時期を算出する
手段６６に出力するとともに、可変バルブ装置４に出力
する。

【００２９】弁開閉時期を算出する手段６６は、両者が
一致したときの弁開閉時期学習の結果として、前記変更
された弁開閉時期を記憶するとともに、目標トルクとエ
ンジン回転数のテーブルから吸気弁１４及び排気弁１５
の目標開閉時期を算出し、弁開閉時期が前記目標とする
開閉時期になるように可変バルブ装置４を制御する。な
お、可変バルブ装置４が、油圧によりカム軸をねじる方
式の場合には、カム軸の進角（ねじり角）を前記テーブ
ルから求めて、カム軸進角測定値が目標値となるように
油圧制御弁を操作する。

【００３０】燃料噴射量及び目標絞り弁開度を設定する
手段６７は、後述するように、前記目標空気量、目標既
燃ガス率、及びエンジン回転数、並びに、実空気量に基
づいて、インジェクタ１３の開弁時間、電子制御絞り弁
２の開度を算出し、インジェクタ１３、電子制御絞り弁
２に出力する。

【００３１】図２は、前記吸気圧計７による吸気管３へ
の取り付けと、吸気圧の測定について示した図である。
図２（ａ）に示すように、吸気管３は、絞り弁２の下流
にて吸気管３の集合部４５と、該集合部４５から各気筒
６に分岐する各通路３Ａ乃至３Ｄとを有しており、吸気
圧計７は、集合部４５において、通路３Ａ乃至３Ｄに対
向する側の壁面であって、その略中央部に設置されてい
る。

【００３２】また、集合管４５中に示された破線は、吸
気管３内の空気流の気柱振動の速度振動の振幅パターン
を示しており、集合部４５の左右両端付近で速度振幅が
ゼロ、集合部４５の中央付近で速度振幅が最大になるこ
とが分かる。したがって、空気流の気柱振動の圧力振動
（図示省略）は、前記速度振動と９０度ずれた位相を有
していることから、図示の速度振動の振幅とは逆にな
り、集合部４５の中央付近で圧力振幅がゼロ、集合部４
５の左右両端付近で圧力振幅が最大になることが分か
る。そして、吸気圧計７は、圧力振幅がゼロになる節の
部分にて吸気圧力を検出している。

【００３３】吸気圧計７は、図２（ｂ）に示すように、
シリコン製の圧力計４３と、その電子回路４４とからな
り、集合部４５の壁の穴４５ａにゴムリング４０を介し
て吸気圧計ハウジング４１が挿入され、ネジ４２により
集合部４５に固定されている。そして、上述の取り付け
により、気柱振動の伴う圧力振動の影響がない吸気圧の
計測を行い、後述するように、特定クランク角における
吸気圧（気筒内圧力）の瞬時値における実既燃ガス量の
算出を行うことができる。なお、吸気管３の形状によっ
て、エンジン回転数が４０００ｒｐｍ以上で気柱振動の
影響回避が困難になり得る場合には、コントローラ６内
のＣＰＵ２５にて、気柱振動の周期程度で吸気圧信号の
移動平均処理を行う。

【００３４】図３は、エンジン制御装置６０の内部構成
図であり、Ａ／Ｄコンバータ２３、パルス信号を入力す
る入力インタフェース２４、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、
ＲＡＭ２７、バックアップＲＡＭ２８、インジェクタ駆
動回路２９、可変バルブ駆動回路３０、絞り弁駆動回路
３１とからなり、双方向性バスで接続され、空気流量計
１、吸気圧計７、クランク角センサ９、吸気温度計１
１、吸排気弁カム軸センサ８の各信号に基づいて、空気
量、燃料量に関する指令を出力し、絞り弁２、可変バル
ブ装置４、及びインジェクタ１３等を制御している。

【００３５】図４は、エンジン制御装置６０の信号処理
を説明するフローチャートである。ステップ２０では、
前記エンジン運転状態検出手段でアクセル角、エンジン
回転速度、冷却水温を読み込み、ステップ２１では、目
標トルクを算出する手段６２でエンジン回転速度とアク
セル角の２次元テーブルから目標トルクをテーブルルッ
クアップにて読み出してステップ２２に進む。

【００３６】ステップ２２では、目標空燃比及び目標既
燃ガス率を設定する手段６３にて、目標トルクとエンジ
ン回転速度から目標空燃比と目標既燃ガス率をテーブル
ルックアップにて読み出してステップ２３に進む。な
お、目標空燃比と目標既燃ガス率は、冷却水温度によっ
て変化するので、前記テーブルは、冷却水温により必要
となる枚数が備えられている。ステップ２３では、目標
空燃比及び目標既燃ガス率を設定する手段６３にて、予
め目標の既燃ガス率となるように準備された吸気弁１４
及び排気弁１５のカム軸の進角を目標トルクとエンジン
回転速度のテーブルから読み出す。

【００３７】ステップ２４では、吸気弁１４及び排気弁
１５の開閉時期を変更する手段６５にて、目標の吸気弁
カム軸位置と目標の排気弁カム軸位置となるように、可
変バルブ装置４の前記油圧制御弁を駆動させる。ステッ
プ２５では、気筒６の実空気量及び実既燃ガス率を算出
する手段６４にて、後述（図５、６）する手順によっ
て、前記エンジン運転状態検出手段の信号に基づいて気
筒６の実空気量及び実既燃ガス率を直接求める。

【００３８】ステップ２６では、エンジンの運転状態が
定常状態であるか否かを判定、すなわち、絞り弁２の開
度変化が小さいか否かを判定し、弁開速度の程度を判断
する。そして、エンジンの運転状態が定常状態である、
すなわち、ＹＥＳの場合には、ステップ２７に進み、燃
料噴射量の演算までに余裕時間があるか否か、つまり燃
料噴射時期に近いか否かを判定し、燃料噴射量の演算ま
でに余裕時間がある場合、すなわち、ＹＥＳのときには
ステップ２８に進み、後述（図８）する手順によって実
既燃ガス量を算出し、ステップ２９に進む。

【００３９】そして、ステップ２９では、後述（図９）
するように、吸気弁１４及び排気弁１５の開閉時期を変
更する手段６５にて、設定された目標既燃ガス率（ステ
ップ２２）と算出した実既燃ガス率（ステップ２５）と
が一致するように吸排気弁の開閉時期を進角側又は遅角
側に変更し、弁開閉時期を算出する手段６６にて、一致
したときの吸気弁１４と排気弁１５の進角値をステップ
２３のテーブルに記憶する。

【００４０】また、ステップ２６でエンジンの運転状態
が定常状態ではない、すなわち、絞り弁２の開度の開速
度が大きいとき、若しくは、ステップ２７で燃料噴射量
の演算までに余裕時間がない、すなわち、燃料噴射時期
に近いときには、ステップ３０に進み、目標空燃比及び
目標既燃ガス率を設定する手段６３にて、目標トルクと
目標空燃比とから目標空気量を求めてステップ３１に進
む。

【００４１】ステップ３１では、燃料噴射量及び目標絞
り弁開度を設定する手段６７にて、該目標空気量、目標
既燃ガス量及びエンジン回転速度からテーブルルックア
ップにて目標絞り弁開度を読み出してステップ３２に進
み、該目標絞り弁開度を電子制御絞り弁２に出力して、
絞り弁開度を目標開度となるように制御する。

【００４２】そして、ステップ３３では、燃料噴射量及
び目標絞り弁開度を設定する手段６７にて、算出された
気筒６の実空気量（ステップ２５）と設定された目標空
燃比（ステップ２２）に基づいて燃料噴射量を求めてス
テップ３４に進み、インジェクタ１３に出力して燃料噴
射を行う。

【００４３】図５は、実空気量及び実既燃ガス率を算出
する手段６４による気筒６の実既燃ガス量算出の説明図
である。気筒６の前記実既燃ガス量は、ピストン１６に
おける特定のクランク角の気筒内ガス量と、実空気量
（気筒空気量）との差から求められ、気筒６の実既燃ガ
ス率の算出に用いられる。なお、前記クランク角は、例
えば吸気弁１４の閉時等とする。

【００４４】また、前記気筒内ガス量は、気筒６内の全
ガス量たる新しいガス量であり、気筒内ガスの密度と、
前記クランク角における気筒６のシリンダ容積との積か
ら求められる。そして、前記気筒内ガスの密度は、気筒
内ガス温度と気筒内圧力とから得られ、前記ガス温度
は、後述（図８のステップ１５乃至１９）するように、
吸気温度計１１による吸気温度と排気温度計１０による
排気温度を既燃ガス割合で比例配分して求められ、ま
た、ピストン１６の位置が下死点付近であれば、吸気弁
１４部分の空気流速は低いことから、前記気筒内圧力
は、吸気管３の吸気圧力と同じとする。さらに、前記シ
リンダ容積は、吸気弁１４の閉時のクランク角から求め
られる。

【００４５】一方、前記気筒空気量は、気筒６内の吸入
空気量であり、後述（図６のステップ４乃至７）するよ
うに、空気流量計１の信号を所定クランク角間で積算し
た値に、吸気弁１４の開閉時期の変化分の補正、吸気管
充満の補正を加えて求められる。

【００４６】図６は、実空気量及び実既燃ガス率を算出
する手段６４による前記気筒空気量算出のフローチャー
トである。ステップ１では、空気流量ｑ、吸気圧Ｐ、吸
気温度Ｔａ，排気温度ＴｅをＡ／Ｄコンバータ２３を介
して読み込み、吸気弁カム軸角θＣＡＭ、ＲＥＦ信号、
ＰＯＳ信号を入力Ｉ／Ｆ２４を介して読み込んでステッ
プ２に進む。なお、前記吸気弁カム軸角θＣＡＭ、ＲＥ
Ｆ信号、ＰＯＳ信号については、図７で説明する。

【００４７】ステップ２では、所定クランク角間、例え
ば、前記ＲＥＦ信号間の吸気圧Ｐの平均値を算出し、ス
テップ３では、前記吸気圧Ｐの平均値と吸気温度Ｔａと
からテーブルルックアップにより吸気密度ρを求めてス
テップ４に進む。ステップ４では、今回読み込んだ吸気
密度ρｉと前回読み込んだ吸気密度ρｉ−１との差から
吸気行程毎の吸気密度の差Δρを求めてステップ５に進
む。

【００４８】ステップ５では、所定クランク間、例え
ば、吸気行程の間における空気流量ｑを積算した空気量
Ｇａを求め、ステップ６では、吸気管３の充満を考慮し
た空気量を算出する。なお、ステップ６中のＶは、絞り
弁２の下流から吸気弁１４に至る吸気管３の容積であ
る。

【００４９】ステップ７では、今回読み込んだ吸気弁カ
ム軸角θＣＡＭｉと前回読み込んだ吸気弁カム軸角θＣ
ＡＭｉ−１との差から吸気弁カム軸角の変化量ΔθＣＡ
Ｍを求めてステップ８に進む。なお、ΔθＣＡＭは、吸
気行程毎の吸気弁開期間の重なり量の変化に対応する。

【００５０】そして、ステップ８では、吸気弁カム軸角
の変化量ΔθＣＡＭが所定値ε以上であるか否かを判定
し、ΔθＣＡＭが所定値ε以上の場合、すなわちＹＥＳ
のときには、ステップ９に進み、吸気弁開期間の重なり
量の変化に基づく補正係数をテーブルから求めてステッ
プ１１に進む。一方、ΔθＣＡＭが所定値ε以下のとき
には、ステップ１０に進み、吸気弁開閉時期変化分の補
正を不要として補正係数を１としてステップ１１に進
む。ステップ１１では、ステップ６で求めた吸気管３の
充満を考慮した空気量に前記補正係数を乗じて真の空気
量Ｇａを算出して一連の動作を終了する。

【００５１】図７は、図６のステップ１における吸気弁
カム軸角θＣＡＭ、ＲＥＦ信号、ＰＯＳ信号の説明図で
あり、エンジン制御装置６０に入力されるクランク角セ
ンサ９、カム軸角センサ８の信号、吸気弁１４及び排気
弁１５の開期間、吸気圧信号、及び空気流量信号を示し
た図である。

【００５２】クランク角センサ９は、上死点又は下死点
等の基準位置を示すＲＥＦ信号と、一定クランク角度
（例えば、クランク角１０度）毎のパルスを出力するＰ
ＯＳ信号とからなり、カム軸角信号８は、吸気弁カム若
しくは排気弁カムと一体に回転されるカム軸の回転角を
検出している。本実施形態のように、４つの気筒６を有
するエンジンでは、前記カム軸の回転９０度毎に、該カ
ム軸が基準位置に到達したことを示すパルス信号を発生
する。

【００５３】吸気弁カム軸角θＣＡＭは、基準位置ＲＥ
Ｆ信号の立下りから吸気弁１４のカム軸角信号の立下り
までの角度であり、前記ＲＥＦ信号と前記カム軸角信号
との立下り間の時間を一定クランク角信号であるＰＯＳ
信号を用いて、前記カム軸の角度に変換する。また、吸
気弁１４及び排気弁１５が開いている期間は、カム形状
により決定されることから、カム軸角信号を基準にして
吸気弁１４及び排気弁１５の開閉時期を得ることができ
る。つまり、ＲＥＦ信号、ＰＯＳ信号、吸気弁カム軸角
信号、排気弁カム軸角信号に基づいて、吸気弁１４と排
気弁１５の開期間を求めることができ、吸気弁カム軸角
の変化量ΔθＣＡＭは、今回読み込んだ吸気弁カム軸角
θＣＡＭｉと前回読み込んだ吸気弁カム軸角θＣＡＭｉ
−１との差から求められる。

【００５４】図８は、実空気量及び実既燃ガス率を算出
する手段６４による気筒６の前記実既燃ガス率算出のフ
ローチャートである。ステップ１３では、吸気弁カム軸
角θＣＡＭから吸気弁閉時のシリンダ容積Ｖｃｙｌを求
め、ステップ１４に進む。なお、吸気弁カム軸角θＣＡ
Ｍと吸気弁閉時のシリンダ容積Ｖｃｙｌとの関係は、予
めテーブルとして記憶されている。

【００５５】ステップ１４では、既燃ガス率の初期値と
して、目標トルクとエンジン回転速度のテーブルに記憶
された既燃ガス率の設定値Ｒを読み込み、ステップ１５
に進む（図４のステップ２２参照）。これは、ステップ
１５からステップ１９の既燃ガス率を求めるための繰り
返し計算の収束を速めるために、真値に近い初期値を選
ぶものである。

【００５６】ステップ１５では、吸気温度と排気温度を
既燃ガス割合で比例配分し、吸気温度Ｔａ、排気温度Ｔ
ｅ及び既燃ガス率Ｒに基づいて、気筒６内の筒内温度Ｔ
ｍを求めてステップ１６に進み、ステップ１６では、前
記気筒６内の温度Ｔｍと圧力とから気筒６内のガス密度
ρｍ求める。なお、前記気筒６内の圧力は吸気圧Ｐを用
いる。

【００５７】ステップ１７では、筒内ガス密度ρｍとシ
リンダ容積Ｖｃｙｌとの積と、気筒６内の空気量（気筒
空気量）Ｇａとの差から既燃ガス量Ｇｍを求めてステッ
プ１８に進み、ステップ１８では、既燃ガス量Ｇｍと気
筒空気量Ｇａとに基づいて既燃ガス率Ｒを算出してステ
ップ１９に進む。

【００５８】そして、ステップ１９では、既燃ガス率算
出の収束を判定、つまり、前回求めた既燃ガス率Ｒｉ−
１と今回求めた既燃ガス率Ｒｉが所定値ε以内であるか
否かを判定し、所定値ε以内の場合、すなわちＹＥＳの
ときには、ほぼ真の既燃ガス量Ｇｍが得られており、一
連の動作を終了する。一方、所定値ε以内ではないとき
には、ステップ１５に戻り、今回求めた既燃ガス率Ｒｉ
を既燃ガス率Ｒに代入して、ステップ１５からステップ
１９の動作を繰り返す。

【００５９】図９は、弁開閉時期を算出する手段６６に
よる吸気弁カム軸進角の学習のフローチャートである。
ステップ２８では、既燃ガス量（算出値）Ｇｍを求めて
ステップ４０に進み、ステップ４０では、ステップ２２
で算出された目標既燃ガス率とステップ２５で算出され
た気筒空気量とから目標既燃ガス量（目標値）Ｇｍｔを
求める。

【００６０】ステップ４１では、目標値Ｇｍｔと算出値
Ｇｍが近いか否か、つまり、ステップ４２からステップ
４９で行う吸気弁カム軸の進角値の閉ループ制御の収束
判定を行い、目標値Ｇｍｔと算出値Ｇｍがほぼ等しい場
合、すなわちＹＥＳの場合には、ステップ３０（図４）
に進んで、電子制御絞り弁２、燃料噴射弁１３を作動さ
せる。

【００６１】一方、収束が不十分であるときには、ステ
ップ４２に進み、既燃ガス量の目標値Ｇｍｔと算出値Ｇ
ｍの大小を比較する。そして、算出値Ｇｍが目標値Ｇｍ
ｔよりも小さい場合、すなわちＹＥＳの場合には、ステ
ップ４３に進み、吸気弁カム軸角ＶＴから一定値Δを減
算して、吸気弁１４の開閉時期を進角させ、既燃ガス量
を増加させてステップ４４に進む。なお、一定値Δは、
エンジン冷却水温、エンジン回転速度及びエンジン負荷
（例えば、気筒空気量又は燃料噴射量）により変更し、
エンジン運転性に支障を与えないようにする。

【００６２】ステップ４４では、吸気弁カム軸進角ＶＴ
が下限値ＶＴＬを超えていないか否かを判定し、超えて
いない場合、すなわちＮＯの場合には、吸気弁カム軸進
角ＶＴを新たな進角値としてステップ４６に進み、超え
ている場合には、ステップ４５にて下限値ＶＴＬを進角
値ＶＴとしてステップ４６に進む。一方、ステップ４２
にて、算出値Ｇｍが目標値Ｇｍｔよりも大きいときに
は、ステップ４７に進み、吸気弁カム軸角ＶＴに一定値
Δを加算して吸気弁１４の開閉時期を遅角させてステッ
プ４８に進む。

【００６３】ステップ４８では、吸気弁カム軸進角ＶＴ
が上限値ＶＴＨを超えていないか否かを判定し、超えて
いない場合、すなわちＮＯの場合には、吸気弁カム軸進
角ＶＴを新たな進角値としてステップ４６に進み、超え
ている場合には、ステップ４８にて上限値ＶＴＨを進角
値ＶＴとする。

【００６４】そして、ステップ４６では、前記得られた
進角値ＶＴをステップ２３の目標吸気弁カム軸進角のテ
ーブルに記憶して一連の動作を終了する。以上のよう
に、本発明の実施形態は、上記の構成としたことによっ
て次の機能を奏するものである。

【００６５】すなわち、本実施形態のエンジン制御装置
６０は、前記エンジン運転状態検出手段による運転条件
の検出信号に基づき、目標空燃比及び目標既燃ガス率を
設定する手段６３にて、目標トルクとエンジン回転数と
から目標既燃ガス率等を設定するとともに、気筒６の実
空気量及び実既燃ガス率を算出する手段６４にて、吸入
空気量、吸気圧力、吸排気温度、及びクランク角等から
実既燃ガス率を直接に算出し、開閉時期を変更する手段
６５にて、目標既燃ガス率（目標既燃ガス量）と実既燃
ガス率（実既燃ガス量）が一致するように弁開閉時期を
進角側又は遅角側に変更し、弁開閉時期を算出する手段
６６にて、該一致した時の弁開閉時期を記憶し、次回か
らは該記憶値に基づいた吸気弁１４及び排気弁１５の開
閉時期としているので、吸気弁１４、排気弁１５及びピ
ストン１６の組立て誤差による機差、大気圧の変化によ
る既燃ガス率のずれが回避され、弁開閉時期制御による
排気還流制御の精度を一層高めることができる。そし
て、実既燃ガス量の算出に用いられる各パラメータは、
エンジン制御に一般に用いられるものであり、その信頼
性は既に保証されているとともに、製造コストの課題を
もなくすことができる。

【００６６】また、エンジン制御装置６０に入力される
吸気圧の信号は、吸気管３の集合部４５の吸気圧計７に
て検出され、該吸気圧計７は、集合部４５の略中央部に
設置されていることから、圧力振幅がゼロになる節の部
分にて吸気圧力を検出でき、気柱振動に伴う圧力振動の
影響を受けることなく、ピストン１６の動きに伴う吸気
圧のみを測定し、これに基づいて算出される気筒内ガス
量、ひいては実既燃ガス量の精度を高めることができ
る。

【００６７】さらに、目標空燃比及び目標既燃ガス率を
設定する手段６３は、目標の既燃ガス率をテーブルに書
き込んでいるので、閉ループ制御にて正確に決定でき、
しかも、吸気弁１４と排気弁１５の進角位置をステップ
２３のテーブルにて決定できるので、制御ロジックの設
計が容易になり開発工数の低減を図ることができる。

【００６８】さらにまた、実空気量及び実既燃ガス率を
算出する手段６４は、吸気弁開期間の重なり量の変化に
基づく補正係数をテーブルから求め、吸気管３の充満を
考慮した空気量に前記補正係数を乗じて真の空気量Ｇａ
を算出しているので、吸気弁１４及び排気弁１５の開閉
時期が変化した場合に生じる影響、すなわち、他気筒か
らの空気の移動、既燃ガスの吸気管３への吹き返し、吸
気管３の充満の項目を補正することによって、正確な気
筒空気量を求めることができ、しかも、弁開閉時期の変
化分の補正は、テーブルルックアップによる補正値と該
積算値の乗算だけであることから、コンピュータの演算
負荷も小さくすることができる。

【００６９】また、本実施形態によって、目標既燃ガス
率が大きい筒内噴射エンジンにおいてもより正確に目標
空気量を供給でき、さらに、排気管と吸気管をバイパス
する通路に排気還流弁を設けた外部ＥＧＲ装置を不要に
し、簡単な構成の排気還流装置を提供でき、さらに、上
記の実既燃ガス量の算出は、可変バルブによる排気還流
装置の診断に用いることができる。この診断において、
目標既燃ガス率と実際値が所定の値よりずれた場合に
は、警告灯を表示して運転者に知らせることもできる。

【００７０】以上、本発明の一実施形態について詳説し
たが、本発明は前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しな
い範囲で、設計において種々の変更ができるものであ
る。例えば、前記実施形態のエンジン制御装置６０は、
燃料を気筒６内に直接噴射する筒内噴射について説明し
たが、インジェクタ１３を吸気管３に装着するポート噴
射にも適用させることができ、この場合にも同じ効果を
得ることができる。

【００７１】また、気筒６の既燃ガス量は、ピストン１
６が下死点にあるときの気筒内ガス量と気筒空気量との
差から求めても良く、この場合の気筒空気量は、ピスト
ン１６が下死点から吸気弁閉のクランク角へ移動する間
に吹き返す空気量を空気流量計１の信号の積算値に加算
若しくは減算する。そして、ピストン１６が下死点にあ
るときには、吸気弁１４部分の空気流速がほぼゼロとな
り、気筒内圧力と吸気圧とが等しく、正確に既燃ガス量
を求められる効果がある。

【００７２】さらに、前記弁開閉時期を変更する手段６
５及び弁開閉時期を算出する手段６６は、前記実施形態
では、それぞれ吸排気弁の開閉時期を変更、該変更され
た開閉時期を記憶しているが、この開閉時期に限られる
ことなく、リフト制御等による吸排気弁の開閉動作を変
更、該変更された開閉動作に関するパラメータを記憶す
るものであっても良く、この場合にも同じ効果を得るこ
とができる。

【００７３】さらにまた、図１０は、弁開閉時期を算出
する手段６６は、吸気弁カム軸進角の他の学習のフロー
チャートであり、本図に示すように学習させても良い。
なお、ステップ２８、ステップ４０、４１及び４６は、
前記実施例と同様である。ステップ４１にて、吸気弁カ
ム軸の進角値の閉ループ制御の収束が不十分である場
合、すなわちＮＯのときにはステップ５０に進み、吸気
弁１４のカム軸進角を変えるか否かの判定を目標トルク
とエンジン回転速度のテーブルに基づいて行う。なお、
該テーブルには、吸気弁進角調整の領域と排気弁進角調
整の領域が書かれており、例えば、目標トルクが大であ
る絞り弁２の全開域では、吸気弁１４は体積効率を高め
る開閉時期とするので、既燃ガス率は排気弁１５の開閉
時期で調整する。また、無負荷域では吸気弁１４は既燃
ガス率を小さくする開閉時期とするので、既燃ガス率の
調整は排気弁１５の開閉時期で行われる。

【００７４】そして、吸気弁１４のカム軸進角を変える
場合、すなわちＹＥＳのときには、ステップ５１に進
み、図９のステップ４２からステップ４９のステップと
同様に吸気弁１４のカム軸角を進角側又は遅角側に変更
して、ステップ４６に進む。一方、吸気弁１４のカム軸
進角を変えない、つまり、排気弁１５のカム軸進角を変
えると判断したときには、ステップ５２に移り，排気弁
１５のカム軸角を進角側又は遅角側に変更する。

【００７５】そして、ステップ４６では、前記得られた
進角値ＶＴをステップ２３の目標吸気弁カム軸進角のテ
ーブルに記憶して一連の動作を終了する。なお、図１０
では、吸気弁１４と排気弁１５のいずれかが可変制御さ
れる場合を示したが、吸気弁１４と排気弁１５とを同時
に可変制御しても良く、さらに、吸排気弁のカム軸進角
の記憶に限られず、吸排気弁の開閉時期を記憶させても
良いものである。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明のエンジン制御装置は、空気流量、吸気圧、吸排気温
度等を用いて気筒内の既燃ガス率を直接に算出し、該既
燃ガス率と設定された目標既燃ガス率とを比較して、吸
排気弁の開閉動作を変更しているので、弁開閉動作制御
により要求された既燃ガス量を正確に気筒へ供給でき、
精密な空燃比制御を可能にして、排気物質及び燃費の一
層の低減を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のエンジン制御装置を備えたエンジ
ンシステムの全体構成図。

【図２】図１の吸気圧計による吸気管への取り付け、吸
気圧の測定について示した図。

【図３】図１のエンジン制御装置の内部構成図。

【図４】図１のエンジン制御装置の信号処理を説明する
フローチャート。

【図５】図１のエンジン制御装置の実空気量及び実既燃
ガス率を算出する手段による気筒の既燃ガス量算出の説
明図。

【図６】図１のエンジン制御装置の実空気量及び実既燃
ガス率を算出する手段による気筒の実空気量算出のフロ
ーチャート。

【図７】図６のステップ１における吸気弁カム軸角、Ｒ
ＥＦ信号、ＰＯＳ信号の説明図。

【図８】図１のエンジン制御装置の実空気量及び実既燃
ガス率を算出する手段による気筒の既燃ガス量算出のフ
ローチャート。

【図９】図１のエンジン制御装置の弁開閉時期を算出す
る手段による吸気弁カム軸進角の学習のフローチャー
ト。

【図１０】図９の弁開閉時期を算出する手段による吸気
弁カム軸進角の他の学習のフローチャート。

【図１１】可変バルブ付きエンジンにおける気筒空気量
測定の課題を説明する図。

【図１２】図１１の可変バルブ付きエンジンにおける気
筒既燃ガスを説明する図。

【符号の説明】

１空気流量計３吸気管４可変バルブ装置６気筒７吸気圧力計８カム軸角センサ９クランク角センサ１０排気温度センサ１１吸気温度センサ１３燃料噴射弁（インジェクタ）１４吸気弁１５排気弁４５吸気管の集合部６０エンジン制御装置６３気筒内の目標空燃比及び目標既燃ガス率を設定す
る手段６４気筒内の実空気量及び実既燃ガス率を算出する手
段６５吸排気弁の開閉動作（開閉時期）を変更する手段６６吸排気弁の変更された開閉動作に関するパラメー
タ（開閉時期）を記憶する手段６７燃料噴射量及び目標絞り弁開度を設定する手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 41/04 ３２０Ｆ０２Ｄ 41/04 ３２０３３０３３０Ｃ 41/32 41/32 Ｚ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｈ３０１Ｋ３０１ＺＦ０２Ｍ 25/07 ５１０Ｆ０２Ｍ 25/07 ５１０Ｂ５５０５５０Ｒ５５０ＧＦターム(参考） 3G062 AA10 BA04 BA09 FA05 FA13 GA01 GA02 GA04 GA05 GA06 GA08 GA12 GA15 GA17 3G065 CA12 GA01 GA05 GA08 GA15 GA27 GA41 3G084 BA05 BA13 BA23 DA10 EA05 EA07 EA11 EB09 EC04 FA00 FA02 FA07 FA10 FA11 FA20 FA27 FA29 FA38 3G092 AA11 BA01 BB01 DA01 DA02 DA08 DC01 EA08 EB05 EC10 FA17 HA01Z HA04Z HA05Z HA06Z HD01Z HD05Z HE00Z HE01Z HE03Z HE05Z HE06Z HE08Z 3G301 HA01 HA04 HA13 HA19 JA02 JA15 JA17 JA20 JA25 JB10 KA06 LA01 LA07 LB04 MA11 MA12 MA13 MA14 NA04 NA06 NC01 NC02 ND01 NE11 NE12 PA01A PA07A PA10A PA11A PA17A PA18A PD01A PD11A PD15A PE00A PE01A PE03A PE04A PF03A

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吸排気弁の開閉動作を可変制御するとと
もに、気筒の内部排気還流を行って該気筒内の既燃ガス
量を制御するエンジン制御装置において、該エンジン制御装置は、エンジンの運転状態を検出する
手段の出力信号に基づいて、前記気筒内の目標既燃ガス
率を設定する手段と、前記気筒内の実既燃ガス率を算出
する手段と、前記目標既燃ガス率を設定する手段と前記
実既燃ガス率を算出する手段との各出力信号に基づいて
前記吸排気弁の開閉動作を変更する手段と、を有するこ
とを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】前記エンジン制御装置は、前記吸排気弁
の変更された開閉動作に関するパラメータを記憶する手
段を有するとともに、該開閉動作に関するパラメータを
記憶する手段の出力信号に基づいて前記吸排気弁の開閉
動作に関するパラメータを変更することを特徴とする請
求項１記載のエンジン制御装置。
【請求項３】前記目標既燃ガス率を設定する手段は、
前記運転状態を検出する手段からのエンジンの目標トル
クとエンジン回転数とに基づいて、前記気筒内の目標既
燃ガス率を設定することを特徴とする請求項１又は２記
載のエンジン制御装置。
【請求項４】前記実既燃ガス率を算出する手段は、前
記運転状態を検出する手段からの前記気筒内の全ガス量
と前記気筒内の吸入空気量とに基づいて、前記気筒内の
実既燃ガス率を算出することを特徴とする請求項１乃至
３のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】前記気筒内の全ガス量は、前記運転状態
を検出する手段による吸気管の吸気圧力、吸気温度及び
ピストンのクランク角に基づいて求められ、前記気筒内
の吸入空気量は、前記運転状態を検出する手段による前
記吸気管の吸入空気量に基づいて求められるものである
ことを特徴とする請求項４記載のエンジン制御装置。
【請求項６】前記吸気圧力は、前記吸気管の集合部の
中央にて測定されることを特徴とする請求項５記載のエ
ンジン制御装置。
【請求項７】前記吸気圧力は、前記吸気管の集合部内
における気柱振動の圧力振動定在波の振幅が無いところ
で測定されることを特徴とする請求項５又は６記載のエ
ンジン制御装置。
【請求項８】前記エンジン制御装置は、前記気筒内の
実空気量を算出する手段と該実空気量を算出する手段の
出力信号に基づいて前記気筒内に燃料を噴射する燃料噴
射弁の燃料噴射量を設定する手段とを有し、前記実空気
量を算出する手段は、一の吸気弁と他の吸気弁が開いて
いる時間の重なり時間と吸気管の吸入空気量とに基づい
て前記気筒内の実空気量を算出することを特徴とする請
求項１乃至７のいずれか一項に記載のエンジン制御装
置。
【請求項９】前記エンジン制御装置は、前記気筒内の
目標空気量を設定する手段と、前記吸気管の絞り弁の目
標開度を設定する手段を有し、該絞り弁の目標開度を算
出する手段は、目標空気量、目標既燃ガス量、及びエン
ジン回転数に基づいて前記絞り弁の目標開度を算出する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載
のエンジン制御装置。