JP4123215B2 - エンジンのシリンダ吸入空気量測定装置及びシリンダ吸入空気量測定方法 - Google Patents
エンジンのシリンダ吸入空気量測定装置及びシリンダ吸入空気量測定方法 Download PDFInfo
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Description
X=√{(2κ/(κ―1))×((P0/Pm)2/κ−(P0/Pm)(κ+1)/κ)} ・・・(1b)
QMAX=(Pm/(Ra・Tm))×(VIVC−VTDC) ・・・(2)
本実施形態では、筒内圧力P0として断熱膨張下での圧力Pctrを採用した関係上、エンジン1の運転領域全体で吸入空気の流れが理論的にチョークし、吸入空気が音速で筒内に流入することとなり、(1b)式の圧力比P0/Pmは、常に臨界圧力比(=(2/(κ+1))κ/(κ―1)=const)を示すこととなる。このため、この基準シリンダ吸入空気量QDを、特に「仮想ソニック吸入空気量」と呼ぶこととする。
本実施形態では、シリンダ吸入空気量Qcylの特性を、吸入空気の流れがチョークするものとした第1の領域とこれ以外の第2の領域とに分けて定義する。第1の領域において、この特性は、下式(4)により与えられる。これは、(3)式の圧力比RPが臨界圧力比(=const)であることから明らかであり、(4)式は、シリンダ吸入空気量Qcylが吸気圧力Pmに比例し、吸気温度Tmの平方根の逆数に比例することを示している。他方、第2の領域において、この特性は、筒内の状態変化が準静的に進行するものとして、下式(5)により与えられる。これは、吸気弁閉時期IVCに筒内が吸気通路101内の密度及び温度で充填されたものとした場合の気体の状態方程式から明らかであり、(5)式は、シリンダ吸入空気量Qcylが吸気脈動分を加味した実際の吸気圧力Pm(=Pmave+ΔPmivc)に比例し、実際の吸気温度Tm(=Tmave+ΔTmivc)の逆数に比例することを示している。なお、(5)式において、Pmave,Tmaveは、平均又は代表の吸気圧力及び吸気温度を示し、ΔPmivc,ΔTmivcは、吸気弁閉時期IVCにおける吸気圧力Pmivc及び吸気温度Tmivcの平均吸気圧力Pmave及び平均吸気温度Tmaveに対する変化量を示している。また、本実施形態に関し、記号∝は、左辺の値が右辺の値に比例することを示すものとする。
Qcyl∝Pm×(Tm)-1/2 ・・・(4)
b)DLTQ≒0:
Qcyl∝Pcylivc×(Tcylivc)-1
=Pmivc×(Tmivc)-1
=(Pmave+ΔPmivc)×(Tmave+ΔTmivc)-1 ・・・(5)
このように得られた2つの特性を内包するものとして、第1及び第2の領域を含む運転領域全体に渡る、最も確からしい1つの特性を近似により設定する。本実施形態では、流れの状態に応じて変化させ得る2つの係数をK1,K2として、この1つの特性を次式(6)により定義する。なお、係数K1,K2は、いずれも0以上、かつ1以下の値をとり、シリンダ吸入空気量Qcylと理論最大吸入空気量QMAXとの比に応じ、これが大きいときほど大きな値に設定される(図4のブロックB204a,B205a)。
吸気脈動分を加味した実際のシリンダ吸入空気量Qcylは、(6)式の特性をもとに、吸気脈動分ΔPmivc,ΔTmivcを加味した場合のものとこの吸気脈動分を0とした場合のものとの比をRpulとして、次式(7)及び(8)により与えられる。
Rpul={(Pmave+K1・ΔPmivc)/Pmave}×{(Tmave+K1・ΔTmivc)/Tmave}-1/(2-K2) ・・・(8)
この(8)式から圧力補正項及び温度補正項を抽出し、夫々シリンダ吸入空気量の圧力補正係数PRATE、温度補正係数TRATEとして設定する。
TRATE={(Tmave+K1・ΔTmivc)/Tmave}-1/(2-K2) ・・・(10)
ECU201は、テーブルの検索により算出した基本吸入空気量Qcyl0にこの圧力補正係数PRATE及び温度補正係数TRATEを乗算し、シリンダ吸入空気量Qcylを算出する。
ΔTmivc=ΔTmivc0×Pm/Patm ・・・(12)
図4において、ECU201は、算出した基本吸入空気量Qcyl0をもとに、下式(13)によりシリンダ吸入空気量Qcylを算出する。なお、(13)式において、オーバーラップ期間に筒内から吸気通路101内へ吹き返すガスの量(すなわち、吹返ガス量)をQIFBとしている。この吹返ガス量QIFBは、係数をK3として、吸気圧力Pm及び排気圧力Peに基づいて下式(14)及び(15)により算出する。なお、(14)式において、吸気ポート104aの開口面積ΣAとして、吸気弁開時期IVOからオーバーラップ中心角OVLCNTまでの前半開口面積ΣAivを採用している。また、係数K3は、エンジン回転数Neに比例する、1以上の値として設定する(図7)。なお、排気圧力Pe及び排気温度Teとして、排気通路107内のサイクル毎の平均圧力及び平均温度を採用している。
QIFB=ΣAiv×(Δθ/(6・Ne))×Pe/(√(Ra・Te))×VIFB×K3 ・・・(14)
VIFB=√{(2κ/(κ―1))×((Pm/Pe)2/κ−(Pm/Pe)(κ+1)/κ)} ・・・(15)
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
Claims (8)
- エンジンの筒内に吸入される空気の量であるシリンダ吸入空気量を測定する装置であって、
吸気圧力及び筒内圧力に基づいて決定されるシリンダ吸入空気量として基本吸入空気量を算出する基本吸入空気量算出手段と、
算出された基本吸入空気量に対し、吸気通路内における気柱振動に起因するシリンダ吸入空気量の変動分に応じた補正を施して、実際のシリンダ吸入空気量を算出するシリンダ吸入空気量算出手段と、を含んで構成され、
前記シリンダ吸入空気量算出手段は、筒内へ向かう吸入空気の流れがチョークする第1の領域とこの第1の領域以外の第2の領域とが定められ、前記第1の領域と前記第2の領域とで、異なる特性により前記補正を行い、前記第2の領域において、前記気柱振動分を加味した実際の吸気圧力に比例し、かつ前記気柱振動分を加味した実際の吸気温度の逆数に比例する特性により、前記補正を行うエンジンのシリンダ吸入空気量測定装置。 - 前記シリンダ吸入空気量算出手段は、前記第1の領域において、前記変動分に応じたシリンダ吸入空気量の補正量を実質的に0とする請求項1に記載のエンジンのシリンダ吸入空気量測定装置。
- 前記基本吸入空気量算出手段は、吸気弁の作動特性に応じた開口面積でソニック流として吸入した場合に得られるシリンダ吸入空気量を仮想ソニック吸入空気量QDとし、かつ吸気の開始から終了までの行程容積を吸気弁上流における吸入空気の密度及び温度で充填した場合に得られるシリンダ吸入空気量を理論最大吸入空気量QMAXとして、実際のシリンダ吸入空気量Qcylに関して第1の比QD/QMAXと第2の比Qcyl/QMAXとの間の一義的な関係が設定され、エンジンの運転時において、前記第1の比を算出し、算出した第1の比に基づいて前記関係により前記基本吸入空気量を算出する請求項1又は2に記載のエンジンのシリンダ吸入空気量測定装置。
- 前記基本吸入空気量算出手段は、前記仮想ソニック吸入空気量を、筒内圧力が吸気圧力に低下する実効上死点から、吸気弁の設定閉時期までのシリンダ吸入空気量として算出する請求項3に記載のエンジンのシリンダ吸入空気量測定装置。
- 前記基本吸入空気量算出手段は、前記理論最大吸入空気量を、筒内圧力が吸気圧力に低下する実効上死点から、筒内で吸入空気の圧縮が実質的に開始される吸気弁の実効閉時期までのシリンダ吸入空気量として算出する請求項3又は4に記載のエンジンのシリンダ吸入空気量測定装置。
- 前記基本吸入空気量算出手段により算出された基本吸入空気量から、吸気弁開期間と排気弁開期間とのオーバーラップ期間に筒内から吸気通路内に吹き返す吹返ガス量を減算する吹返ガス量減算手段を更に含んで構成される請求項1〜5のいずれかに記載のエンジンのシリンダ吸入空気量測定装置。
- 前記シリンダ吸入空気量算出手段は、代表とする吸気圧力及び吸気温度をPm,Tm、吸気弁の設定閉時期における、この代表圧力及び代表温度Pm,Tmに対する吸気圧力及び吸気温度の各変化量をΔPmivc,ΔTmivcとして、係数K1,K2を夫々0以上、かつ1以下の値とした下式(a−1),(a−2)により圧力補正係数PRATE及び温度補正係数TRATEを算出するとともに、前記基本吸入空気量をQcyl0として、下式(b)により実際のシリンダ吸入空気量Qcylを算出する請求項1〜6のいずれかに記載のエンジンのシリンダ吸入空気量測定装置。
PRATE=(Pm+K1・ΔPmivc)/Pm ・・・(a−1)
TRATE={(Tm+K1・ΔTmivc)/Tm}−1/(2−K2) ・・・(a−2)
Qcyl=Qcyl0×PRATE×TRATE ・・・(b) - エンジンの筒内に吸入される空気の量であるシリンダ吸入空気量を測定する方法であって、
吸気圧力及び筒内圧力に基づいて決定される、基本となるシリンダ吸入空気量に対し、吸気通路内における気柱振動に起因するシリンダ吸入空気量の変動分に応じた補正を施して、実際のシリンダ吸入空気量を算出する一方、
前記シリンダ吸入空気量の補正に関し、
筒内へ向かう吸入空気の流れがチョークする第1の領域とこの第1の領域以外の第2の領域とを設定し、
前記第1の領域では、シリンダ吸入空気量の特性として吸気圧力に比例し、かつ吸気温度の平方根の逆数に比例する第1の特性を設定する一方、前記第2の領域では、シリンダ吸入空気量の特性として前記気柱振動分を加味した実際の吸気圧力に比例し、かつ前記気柱振動分を加味した実際の吸気温度の逆数に比例する第2の特性を設定し、
前記第1及び第2の特性を内包する、エンジンの運転領域全体に渡るシリンダ吸入空気量の1つの特性を、第3の特性として近似により設定し、
前記第3の特性により得られるシリンダ吸入空気量と、前記第3の特性により前記気柱振動分を0とした場合に得られるシリンダ吸入空気量との比を用いて、前記補正の特性を決定するエンジンのシリンダ吸入空気量測定方法。
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