JP2002046987A - 車椅子の段差解消機 - Google Patents
車椅子の段差解消機Info
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- JP2002046987A JP2002046987A JP2000234616A JP2000234616A JP2002046987A JP 2002046987 A JP2002046987 A JP 2002046987A JP 2000234616 A JP2000234616 A JP 2000234616A JP 2000234616 A JP2000234616 A JP 2000234616A JP 2002046987 A JP2002046987 A JP 2002046987A
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- pantograph
- base plate
- eliminator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車椅子のリフタとしても機能する段差解消機
に関し、段差解消機自体は駆動源を持たず、軽量コンパ
クトで車椅子用の脚立として用いることも可能な装置に
関する。車椅子を使用する下肢障害者が日常的な行動の
中で遭遇する不便を合理的に解消するための多目的に簡
便に使用することが可能な段差解消機を提供する。 【解決手段】 車椅子を搭載する台板に車椅子の駆動車
輪を支持する平行な２個のフリクションローラを軸支
し、このフリクションローラの回転を減速機、好ましく
はウォーム歯車を含む減速機で減速して、台板の昇降機
構を動作させる。昇降機構としてはパンタグラフ機構が
適している。
に関し、段差解消機自体は駆動源を持たず、軽量コンパ
クトで車椅子用の脚立として用いることも可能な装置に
関する。車椅子を使用する下肢障害者が日常的な行動の
中で遭遇する不便を合理的に解消するための多目的に簡
便に使用することが可能な段差解消機を提供する。 【解決手段】 車椅子を搭載する台板に車椅子の駆動車
輪を支持する平行な２個のフリクションローラを軸支
し、このフリクションローラの回転を減速機、好ましく
はウォーム歯車を含む減速機で減速して、台板の昇降機
構を動作させる。昇降機構としてはパンタグラフ機構が
適している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、下肢障害者が車
椅子に搭乗したまま段差を乗り越えることを可能にする
段差解消機に関するもので、段差のある部分に設置し
て、乗り入れた車椅子を昇降させるリフタとして機能す
る段差解消機に関し、段差解消機自体は駆動源を持た
ず、軽量コンパクトで車椅子用の脚立として用いること
も可能な装置に関するものである。
椅子に搭乗したまま段差を乗り越えることを可能にする
段差解消機に関するもので、段差のある部分に設置し
て、乗り入れた車椅子を昇降させるリフタとして機能す
る段差解消機に関し、段差解消機自体は駆動源を持た
ず、軽量コンパクトで車椅子用の脚立として用いること
も可能な装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車椅子を利用する下肢障害者にとって最
も大きな障害のひとつは、通路に存在する段差である。
このような段差は建物の入口、特に住居の出入口に存在
し、玄関の土間と床の間やテラスと庭の間に存在する。
扉や引き戸の敷居のような低い段差であれば、スロープ
を設置することによって容易に段差を解消できる。多数
の人が利用する建物の階間の移動は、エレベータを利用
することによって可能である。日常的な移動で最も障害
になるのは、住居と屋外のとの間にある段差である。こ
の部分に通常存在する段差は、段差を解消するスロープ
を設けるほどのスペースを周囲に有していない。車椅子
自体に段差を乗り越える機能を備えさせる構造が種々提
案されているが、住居の出入口にある段差は、そのよう
な構造で乗り越えることができる高さより遥かに高い。
そこでこのような部分にはリフト型の、すなわち乗り入
れた車椅子を段差の上面と下面との間で昇降させる構造
の段差解消機を用いる必要がある。
も大きな障害のひとつは、通路に存在する段差である。
このような段差は建物の入口、特に住居の出入口に存在
し、玄関の土間と床の間やテラスと庭の間に存在する。
扉や引き戸の敷居のような低い段差であれば、スロープ
を設置することによって容易に段差を解消できる。多数
の人が利用する建物の階間の移動は、エレベータを利用
することによって可能である。日常的な移動で最も障害
になるのは、住居と屋外のとの間にある段差である。こ
の部分に通常存在する段差は、段差を解消するスロープ
を設けるほどのスペースを周囲に有していない。車椅子
自体に段差を乗り越える機能を備えさせる構造が種々提
案されているが、住居の出入口にある段差は、そのよう
な構造で乗り越えることができる高さより遥かに高い。
そこでこのような部分にはリフト型の、すなわち乗り入
れた車椅子を段差の上面と下面との間で昇降させる構造
の段差解消機を用いる必要がある。
【０００３】この種の段差解消機は、より高い安全性と
周囲に不細工なガイドフレームが設けられていないこと
と、下降位置をできるだけ設置床面に近くすることとが
要求されるけれども、機構的には物流システムで用いら
れるリフタ（昇降機）と大きな相違はない。従って、こ
の種の段差解消機の構造としては、種々の構造が可能で
あり、モータを駆動源としてボールねじ、パンタグラ
フ、チェンなどの機構を用いてパレットを昇降させる段
差解消機が実現可能である。
周囲に不細工なガイドフレームが設けられていないこと
と、下降位置をできるだけ設置床面に近くすることとが
要求されるけれども、機構的には物流システムで用いら
れるリフタ（昇降機）と大きな相違はない。従って、こ
の種の段差解消機の構造としては、種々の構造が可能で
あり、モータを駆動源としてボールねじ、パンタグラ
フ、チェンなどの機構を用いてパレットを昇降させる段
差解消機が実現可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のリフト型の段差
解消機は、昇降駆動源として電動機を用いており、定位
置に設置されることを前提とした頑丈で重い装置であ
る。住居の玄関で定置して使用するのであればこれでよ
いが、例えば裏口や庭に出る縁側などにも設けたいとな
ると、複数台の段差解消機を設置しなければならない。
例えば、押入や戸棚の高い所にある物を取ろうとするこ
とを考えて、そのような部分にもリフタを設置しておく
ことは、現実的ではない。
解消機は、昇降駆動源として電動機を用いており、定位
置に設置されることを前提とした頑丈で重い装置であ
る。住居の玄関で定置して使用するのであればこれでよ
いが、例えば裏口や庭に出る縁側などにも設けたいとな
ると、複数台の段差解消機を設置しなければならない。
例えば、押入や戸棚の高い所にある物を取ろうとするこ
とを考えて、そのような部分にもリフタを設置しておく
ことは、現実的ではない。
【０００５】健常者によってもトラックの荷台に上がる
ようなときには、移動の障害となる高い段差が存在する
し、手の届かない高い所にあるものは、取ることができ
ない。このような場合に健常者は脚立を用いる。脚立は
人を持ち上げてくれないから、自分の足で脚立の上に登
らなければならないけれども、軽くて持ち運びが便利
で、どこにでも臨時的に簡易に設置できることが大きな
有用性をもたらしている
ようなときには、移動の障害となる高い段差が存在する
し、手の届かない高い所にあるものは、取ることができ
ない。このような場合に健常者は脚立を用いる。脚立は
人を持ち上げてくれないから、自分の足で脚立の上に登
らなければならないけれども、軽くて持ち運びが便利
で、どこにでも臨時的に簡易に設置できることが大きな
有用性をもたらしている
【０００６】この発明は、車椅子を使用する下肢障害者
が日常的な行動の中で遭遇する不便を合理的に解消する
ための多目的に簡便に使用することが可能な段差解消機
を提供することを課題としている。
が日常的な行動の中で遭遇する不便を合理的に解消する
ための多目的に簡便に使用することが可能な段差解消機
を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明では、車椅子を
搭載する台板２に車椅子の駆動車輪を支持する平行な２
個のフリクションローラ１３を軸支し、このフリクショ
ンローラの回転を減速機、好ましくはウォーム歯車を含
む減速機で減速して、台板２の昇降機構を動作させるこ
とにより、上記課題を解決している。昇降機構として
は、従来種々の構造が公知であるが、駆動部材がガイド
部材を兼ねているため装置を軽量化でき、かつ不格好な
ガイドフレームを設ける必要がないことから、パンタグ
ラフ機構を用いるのが好ましい。
搭載する台板２に車椅子の駆動車輪を支持する平行な２
個のフリクションローラ１３を軸支し、このフリクショ
ンローラの回転を減速機、好ましくはウォーム歯車を含
む減速機で減速して、台板２の昇降機構を動作させるこ
とにより、上記課題を解決している。昇降機構として
は、従来種々の構造が公知であるが、駆動部材がガイド
部材を兼ねているため装置を軽量化でき、かつ不格好な
ガイドフレームを設ける必要がないことから、パンタグ
ラフ機構を用いるのが好ましい。
【０００８】台板２の下降端の高さは、台板上への車椅
子の乗り入れを容易にするために、できるだけ装置の設
置床面近くにすべきである。しかし、台板を低い位置ま
で降下させると、一般的なパンタグラフの取付構造では
台板を下降させたときに、パンタグラフが平坦な形状と
なって、台板を上昇させるのに非常に大きな力が必要と
なり、更には摩擦抵抗が大きくなって、上昇動作を行な
うことができなくなるという問題が生ずる。これを解消
するため、この発明では、パンタグラフ機構と台板とを
繋ぐ枢着点２０、２１を、台板２より高い位置に設け
て、台板が下降端に達したときでもパンタグラフ機構の
Ｘ字形形状が維持されるようにしている。
子の乗り入れを容易にするために、できるだけ装置の設
置床面近くにすべきである。しかし、台板を低い位置ま
で降下させると、一般的なパンタグラフの取付構造では
台板を下降させたときに、パンタグラフが平坦な形状と
なって、台板を上昇させるのに非常に大きな力が必要と
なり、更には摩擦抵抗が大きくなって、上昇動作を行な
うことができなくなるという問題が生ずる。これを解消
するため、この発明では、パンタグラフ機構と台板とを
繋ぐ枢着点２０、２１を、台板２より高い位置に設け
て、台板が下降端に達したときでもパンタグラフ機構の
Ｘ字形形状が維持されるようにしている。
【０００９】好ましい実施態様においては、パンタグラ
フ機構２４は、台板２の左右外側に配置され、フリクシ
ョンローラ１３の回転がウォームホイール１８によって
車椅子進行方向のボールねじ１７に伝達され、このボー
ルねじによりパンタグラフ機構に連結したナット部材２
３を前後方向に駆動するようにしている。
フ機構２４は、台板２の左右外側に配置され、フリクシ
ョンローラ１３の回転がウォームホイール１８によって
車椅子進行方向のボールねじ１７に伝達され、このボー
ルねじによりパンタグラフ機構に連結したナット部材２
３を前後方向に駆動するようにしている。
【００１０】装置は軽量化を図るために、枠構造好まし
くは中空材を用いた枠構造とし、車椅子を載置する台板
も車椅子の車輪が進入する両側部分にのみ設ける構造が
好ましい。
くは中空材を用いた枠構造とし、車椅子を載置する台板
も車椅子の車輪が進入する両側部分にのみ設ける構造が
好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図４に示す実施
例を参照して、この発明の段差解消機の好ましい形態に
つて説明する。図１は実施例の側面図、図２は平面図、
図３、図４は図１のＡ、Ｂ矢視図を示す。図示実施例の
段差解消機は、ベース枠１と車椅子の車輪を支える台板
２を両側に備えた昇降枠３と、ベース枠と昇降枠の左右
両辺を上下に連結するＸ字形パンタグラフ機構と、その
駆動機構とで構成されている。ベース枠１は中空材、好
ましくはアルミニウム中空材で格子枠状に形成され、そ
の左右後端に第１パンタグラフリンク４の下端がピン５
で枢支されている。ベース枠１の左右両側辺のボールス
プラインのスプライン軸６が前後方向に架設されてお
り、このスプライン軸に嵌合するスライドブロック７に
第２パンタグラフリンク８の下端がピン９で枢支されて
いる。第１パンタグラフリンク４と第２パンタグラフリ
ンク８とは、両者の中間点をセンタピン１０で枢着され
てＸ字形を形成している。
例を参照して、この発明の段差解消機の好ましい形態に
つて説明する。図１は実施例の側面図、図２は平面図、
図３、図４は図１のＡ、Ｂ矢視図を示す。図示実施例の
段差解消機は、ベース枠１と車椅子の車輪を支える台板
２を両側に備えた昇降枠３と、ベース枠と昇降枠の左右
両辺を上下に連結するＸ字形パンタグラフ機構と、その
駆動機構とで構成されている。ベース枠１は中空材、好
ましくはアルミニウム中空材で格子枠状に形成され、そ
の左右後端に第１パンタグラフリンク４の下端がピン５
で枢支されている。ベース枠１の左右両側辺のボールス
プラインのスプライン軸６が前後方向に架設されてお
り、このスプライン軸に嵌合するスライドブロック７に
第２パンタグラフリンク８の下端がピン９で枢支されて
いる。第１パンタグラフリンク４と第２パンタグラフリ
ンク８とは、両者の中間点をセンタピン１０で枢着され
てＸ字形を形成している。
【００１２】昇降枠３は左右に配置した前後方向に細長
い台板２を連結材１１で一体に連結した構造で、ベース
枠と同様に中空のアルミ材などを用いて軽量化を図る。
台板２には、その前後方向中間位置より後方寄りの車椅
子が載置されたときに、その駆動車輪の直下に当たる位
置に各々窓１２が設けられ、この窓の部分に左右方向に
平行な２本のフリクションローラ１３、１３が軸支され
ている。フリクションローラの１本１３の外側端には、
ウォーム１４が固定されていて、軸２５は左右のフィリ
クションローラを連結している。
い台板２を連結材１１で一体に連結した構造で、ベース
枠と同様に中空のアルミ材などを用いて軽量化を図る。
台板２には、その前後方向中間位置より後方寄りの車椅
子が載置されたときに、その駆動車輪の直下に当たる位
置に各々窓１２が設けられ、この窓の部分に左右方向に
平行な２本のフリクションローラ１３、１３が軸支され
ている。フリクションローラの１本１３の外側端には、
ウォーム１４が固定されていて、軸２５は左右のフィリ
クションローラを連結している。
【００１３】昇降枠３の両側辺に沿ってカップリング１
５で連結されたホイール軸１６とボールねじ１７とが同
一軸線上にして前後方向に軸架されている。ホイール軸
１６は、昇降枠の後方側の部分に配置されており、前記
ウォーム１４に噛合するウォームホイール１８が固定さ
れている。昇降枠３の左右後端にはブラケット１９が立
設され、その上端に第２パンタグラフリンク８の上端が
ピン２０で枢着されている。第１パンタグラフリンク４
の上端には、ナットブラケット２１がピン２２で下方に
懸吊された状態で装着され、このナットブラケットの下
端に固定したボールナット２３が前記ボールねじ１７に
螺合している。
５で連結されたホイール軸１６とボールねじ１７とが同
一軸線上にして前後方向に軸架されている。ホイール軸
１６は、昇降枠の後方側の部分に配置されており、前記
ウォーム１４に噛合するウォームホイール１８が固定さ
れている。昇降枠３の左右後端にはブラケット１９が立
設され、その上端に第２パンタグラフリンク８の上端が
ピン２０で枢着されている。第１パンタグラフリンク４
の上端には、ナットブラケット２１がピン２２で下方に
懸吊された状態で装着され、このナットブラケットの下
端に固定したボールナット２３が前記ボールねじ１７に
螺合している。
【００１４】上記構造において、車椅子を台板２上に乗
り入れ、その駆動車輪が２本のフリクションローラ１
３、１３で支持される位置で車椅子を停止される。車椅
子の駆動車輪を回転させると、その回転がフリクション
ローラ１３、ウォーム及びホイール１４、１８を介して
ボールねじ１７に伝達され、ボールねじ１７の回転がナ
ットブラケット２１を前後進させて、パンタグラフ装置
２４を動作させることにより昇降枠３が昇降して、その
上に乗っている車椅子を昇降させる。パンタグラフリン
ク４、８は、その上端をブラケット１９及びナットブラ
ケット２１を介して、昇降枠３より上方の位置で枢支さ
れているため、昇降枠３を設置床面近くまで下降して
も、パンタグラフ機構のＸ形の形状が保持されて、パン
タグラフ機構が作動不良になることがない。また、フリ
クションローラ１３の回転伝達機構中にウォームとホイ
ールに減速機構が介在しているので、セルフロック機構
が働き、車椅子の駆動車輪を自由回転状態にしても、昇
降枠３が自重で降下するのを防止できる。
り入れ、その駆動車輪が２本のフリクションローラ１
３、１３で支持される位置で車椅子を停止される。車椅
子の駆動車輪を回転させると、その回転がフリクション
ローラ１３、ウォーム及びホイール１４、１８を介して
ボールねじ１７に伝達され、ボールねじ１７の回転がナ
ットブラケット２１を前後進させて、パンタグラフ装置
２４を動作させることにより昇降枠３が昇降して、その
上に乗っている車椅子を昇降させる。パンタグラフリン
ク４、８は、その上端をブラケット１９及びナットブラ
ケット２１を介して、昇降枠３より上方の位置で枢支さ
れているため、昇降枠３を設置床面近くまで下降して
も、パンタグラフ機構のＸ形の形状が保持されて、パン
タグラフ機構が作動不良になることがない。また、フリ
クションローラ１３の回転伝達機構中にウォームとホイ
ールに減速機構が介在しているので、セルフロック機構
が働き、車椅子の駆動車輪を自由回転状態にしても、昇
降枠３が自重で降下するのを防止できる。
【図１】実施例の側面図を示す
【図２】図１の平面図を示す
【図３】図１のＡ矢視図を示す
【図４】図１のＢ矢視図を示す
２ 台板 13 フリクションローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 満良 石川県金沢市弥勒町カ145−７ (72)発明者 高橋 哲郎 石川県金沢市城南２丁目８−５ (72)発明者 長田 昭夫 石川県松任市乾町86番地 株式会社内日本 システム内
Claims (3)
- 【請求項１】 車椅子を搭載する台板(2)と、この台枠
の昇降機構と、この台枠に軸支されて車椅子の駆動車輪
を支持する平行な２個のフリクションローラ(13)と、こ
のフリクションローラの回転を減速機を介して前記昇降
機構に伝達する駆動連結機構とを備えた、車椅子の段差
解消機。 - 【請求項２】 減速機がウォーム歯車を含む減速機であ
る、請求項１記載の車椅子の段差解消機。 - 【請求項３】 昇降機構がパンタグラフ機構であり、当
該パンタグラフ機構が台板(2)より高い位置で台枠に枢
着されていることを特徴とする、請求項１又は２記載の
車椅子の段差解消機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000234616A JP3463024B2 (ja) | 2000-08-02 | 2000-08-02 | 車椅子の段差解消機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000234616A JP3463024B2 (ja) | 2000-08-02 | 2000-08-02 | 車椅子の段差解消機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002046987A true JP2002046987A (ja) | 2002-02-12 |
| JP3463024B2 JP3463024B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=18726961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000234616A Expired - Fee Related JP3463024B2 (ja) | 2000-08-02 | 2000-08-02 | 車椅子の段差解消機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463024B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119765A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Univ Kanazawa | 車椅子の段差解消機 |
| JP2013039303A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Toshiba Corp | 寝台装置及び機能画像／形態画像診断装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3018710U (ja) | 1995-05-29 | 1995-11-28 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | リフト付台車 |
-
2000
- 2000-08-02 JP JP2000234616A patent/JP3463024B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119765A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Univ Kanazawa | 車椅子の段差解消機 |
| JP2013039303A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Toshiba Corp | 寝台装置及び機能画像／形態画像診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3463024B2 (ja) | 2003-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |