JP2002046721A - ロータリー式開袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】開袋装置の小型化、駆動部及び開袋工程の簡素
化、メンテナンスやコスト面での改善。 【解決手段】袋投入部５、叩き部７、空袋圧縮部８、空
袋排出部９のにおいて並行して各処理を行い内部回転体
２が１回転する間に袋Ｆを切開し差込管４１からエアー
の噴射を行い４個の袋Ｆを開袋処理する。(1)袋受台５
２に置かれた袋Ｆに差込管４１が貫通され押え板５４で
袋Ｆを押さえてから外部カバー１１側に退避させ、(2)
差込管４１が貫通されて保持された袋Ｆをカッタ６１に
よって切開し差込管４１のスリットから空気を噴射する
とともに袋Ｆを叩き板７１で叩いて粉粒体を切開口から
落下させた後、叩き板７１を外部カバー１１側に退避さ
せ、(3)差込管４１が貫通されて保持された袋Ｆを圧縮
板８１で圧縮してから圧縮板８１を外部カバー１１側に
退避させて空袋Ｇとし、(4)差込管４１を内部ケース２
０に退避させ、空袋Ｇを可動式シュート９１に放出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉粒体を詰めた袋を開
袋し粉粒体を袋から放出させるロータリー式開袋装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−４０４４１号に開示された自
動開袋装置によれば、図７に示す通り、袋体アシストパ
ネル３０３及び袋体アシストチェアー３０５は、それぞ
れ駆動シャフト３０３ａ及び駆動シャフト３０５ａによ
って、傾斜した状態に回動して停止し、輸送コンベア３
０２を駆動して各種粉粒体を充填した袋Ｆを移送し、こ
の袋Ｆを袋投入口３０１ａからハウジング３０１の袋処
理室Ｘに投下すると、袋Ｆは袋体アシストパネル３０３
と袋体アシストチェアー３０５に滑り落ちて受け止めら
れる。袋体アシストパネル３０３及び袋体アシストチェ
アー３０５は、駆動され、垂直な状態に戻り、袋Ｆは起
立状態となる。次に、差込棒駆動アクチュエータ３０７
ａによって差込管３０７の先端部を起立状態の袋Ｆの上
部に差し込んで袋Ｆを保持し、駆動シャフト３０５ａに
よって袋体アシストチェアー３０５が袋Ｆから後方に回
動して、袋Ｆは差込棒３０７から吊り下げられた状態と
なる。次に袋カッターアクチュエータ３０６ａによって
袋カッター３０６を動作させ、袋Ｆの底部を切り開い
て、内部に充填されていた各種粉粒体を下方に全て落下
させシューター３０１ｃから排出されるが、この際に、
袋Ｆには、エアーノズル３０９から高圧パルスエアーが
噴出されて外部から叩かれるため、袋Ｆの内部に残留し
た各種粉粒体は叩き落とされる。袋押込板アクチュエー
タ３０４ａによって袋押込板３０４が移動され、袋Ｆを
折込ローラー３０８の上・下のローラー面の間隙部分に
二つ折りにしながら押し込む動作を行い、ハウジング３
０１の袋排出口３０１ｂから袋Ｆは外部に放出される。

【０００３】このように上記従来技術によれば、袋を切
り開いて内部の粉粒体を取り出す作業を自動的に行える
こととなり、現場の作業員は悪環境下での重労働作業か
ら解放される。また、差込棒３０７からエアーを噴出さ
せるので、差込棒３０７によって多層の袋でも一枚の袋
の場合と同様、各層間のズレやタワミを防止する事が可
能となり、袋内を正圧に保持しながらしかもエアーの流
れによって粉粒体の取り出しを促進でき、それら粉粒体
の排出時間の短縮化が図れ、しかも袋内に粉粒体等の残
留も極めて少なくできる等の優れた効果を奏するとして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の従来
の技術では、袋Ｆの受入れ工程、差込棒の差込工程、開
袋工程、袋吊り下げ工程、袋排出工程をすべてシーケン
シャルに実施しなければならない。また、各工程に対応
した駆動部が少なくとも５機構存在し、このため、駆動
部に設置開袋処理空間を取られるとともに、駆動部のメ
ンテナンス面やコスト面で改善すべき問題等がある。そ
こで、本発明は、開袋装置の小型化、駆動部及び開袋工
程の簡素化、メンテナンスやコスト面での改善等を課題
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、シーケンシャルな開袋工程に代えて、本発明者等
は、各工程を並行的に行うことに着目し、本発明に至っ
たものである。即ち、請求項１記載の発明は、外部カバ
ーと、該外部カバーの内部領域に回転可能に配置された
中空の内部回転体と、前記外部カバーが固定されるとと
もに、前記内部回転体を回転可能に支持する支持部と、
前記内部回転体を間欠的に回転駆動する駆動源と、前記
内部回転体に配置され、袋に差し込み可能な差込部材を
備え、該差込部材を前記内部回転体と外部カバーとの間
の開袋処理空間に対して出没可能とし、異なる径方向に
配置された複数個の袋差込保持部と、前記外部カバーに
開口形成した袋投入口を設けた袋投入部と、前記開袋処
理空間に設けられ前記袋を開袋する開袋部と、前記外部
カバーに開口形成した袋排出口を設けた空袋排出部と、
前記開袋に起因して前記開袋処理空間に落下する粉粒体
を前記支持部に排出する粉粒体排出部と、を備え、前記
各袋差込保持部は前記内部回転体とともに回転し、前記
袋投入部及び前記空袋排出部の位置で同時に停止可能と
されたことを特徴とするロータリー式開袋装置である。
該構成によって１内部回転体が１回転する間に複数個の
袋の開袋処理が可能となるとともに粉粒体の円滑な排出
が可能となる。また、処理能力に対して小型化が可能と
なる。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１の下位概
念発明であって、円筒状の外部カバーと、該外部カバー
の内部に回転可能に同軸状に配置された円筒状の中空の
内部回転体と、前記外部カバーが固定されるとともに、
前記内部回転体を回転可能に支持する支持部と、前記内
部回転体を間欠的に回転駆動する駆動源と、前記内部回
転体の内部に配置され、袋に差し込み可能な差込部材を
備え、該差込部材を前記内部回転体と外部カバーとの間
の開袋処理空間に対して出没可能とし、相互に９０度を
成すように配置された４個の袋差込保持部と、前記外部
カバーに開口形成した袋投入口を設けた袋投入部と、前
記開袋処理空間に設けられ前記袋を開袋する開袋部と、
前記袋を叩く叩き部と、前記袋を圧縮する空袋圧縮部
と、前記外部カバーに開口形成した袋排出口を設けた空
袋排出部と、前記開袋に起因して前記開袋処理空間に落
下する粉粒体を前記支持部に排出する粉粒体排出部と、
を備え、前記袋差込保持部は前記内部回転体とともに回
転可能とされ、前記袋投入部、前記叩き部、前記空袋圧
縮部及び前記空袋排出部の位置で同時に停止可能とさ
れ、前記開袋部が前記袋投入部と前記叩き部との間に配
置され前記内部回転体が回転中に前記開袋部が前記袋を
開封することを特徴とするロータリー式開袋装置。であ
る。これにより請求項１に加えて、空袋の叩き部と空袋
圧縮部とを設けることで、粉粒体の回収効率が向上し、
空袋処理も開袋処理に随伴して効率的に処理できる。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記支持部の内部
領域に前記駆動源が収容され、前記粉粒体排出部は、前
記支持部の上面に設けた粉粒体排出口と、前記内部回転
体の下部の外部側面に固定した羽根部とを備え、前記粉
粒体排出口から粉粒体を前記支持部に排出させることを
特徴とする請求項１又は２のロータリー式開袋装置であ
る。粉粒体排出部、例えばテーブルフィーダ、シュート
又はホッパを設けて強制的に外部に排出するので、排出
効率が高まる。

【０００８】請求項４記載の発明は、前記内部回転体
は、内部ケースと、内部ケースの下部に連結する中心回
転軸とを備え、該中心回転軸は、前記支持部の中心部に
形成した支持部によって垂直に回転可能に支持され、前
記駆動源が前記中心回転軸を回転駆動することを特徴と
する請求項１又は２のロータリー式開袋装置である。袋
差込保持部等を空気圧で駆動する場合、中心回転軸を中
空とし該中空部を利用することでエア配管等の機構をコ
ンパクトにできる。或いは駆動源を内部回転体の下方に
設けることで、粉粒体排出部が駆動する場合例えばテー
ブルフィーダである場合には、駆動源を共通化すること
で、コンパクトな設計が可能となる。

【０００９】請求項５記載の発明は、前記支持部の内部
にロータリーバルブが配置され、粉粒体を定量的に排出
するか、又は、前記ロータリーバルブに圧送アダプタを
設けて粉粒体の空気輸送を行うことを特徴とする請求項
１ないし４いずれかのロータリー式開袋装置。である。
これにより空気輸送機能を内蔵することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態のロータリー式
開袋装置１について図面を参照して説明する。図１〜図
４の通り、このロータリー式開袋装置１は、円筒状の外
部カバー１１と、外部カバー１１の内部に開袋処理空間
１２を介在させて回転可能に同軸状に配置された中空の
内部回転体２と、外部カバー１１と内部回転体２とを支
持する中空ケース状の支持部１３とを備えている。この
内部回転体２は、円筒状の内部ケース２０と、内部ケー
ス２０と一体に結合した中空の中心回転軸２１と、を備
えている。内部回転体２は基部がくびれた形状となって
いる。外部カバー１１と内部ケース２０とは同心円状に
配置され、その間に円環状の開袋処理空間１２が形成さ
れている。中心回転軸２１は支持部１３の中心に形成し
た支持ケース２２によって垂直に保持され回転可能とな
っている。支持部１３に収容され前述の内部回転体２を
一体的に間欠的に回転させる駆動源１４（図３参照）が
設けられている。開袋処理空間１２に落下した粉粒体を
支持部１３に排出する粉粒体排出部３が形成されてい
る。

【００１１】ロータリー式開袋装置１は、相互に９０度
を成すように半径方向に配置された４個の袋差込保持部
４と、外部カバー１１に開口形成した袋投入口５１を設
けた袋投入部５と、袋投入部５から反時計方向に概ね４
５度をなす位置の外部カバー１１に設けられ開袋処理空
間１２へ突出し袋Ｆを開袋する開袋部６と、袋投入部５
から反時計方向に９０度をなす位置の外部カバー１１に
設けられ半径方向に袋Ｆを叩く叩き部７と、袋投入部５
から反時計方向に１８０度をなす位置の外部カバー１１
に設けられ半径方向に袋Ｆを圧縮する空袋圧縮部８と、
袋投入部５から反時計方向に２７０度（時計方向に９０
度）をなす位置の外部カバー１１に開口形成した袋排出
口９２を設けた空袋排出部９と、を備えている。つま
り、袋投入部５、叩き部７、空袋圧縮部８及び空袋排出
部９の順序で９０度毎に配置され、開袋部６が袋投入部
５と叩き部７との間に配置され、さらに前述の粉粒体排
出部３、袋差込保持部４、叩き部７、空袋圧縮部８、駆
動源１４等の動作を制御する制御装置１０等を備えたも
のである。

【００１２】また、以下、各要素を詳細に説明する。ま
ず、ロータリー式開袋装置１の上部は二重構造である。
即ち、外部カバー１１側壁と内部回転体２側壁とで円環
状（ドーナツ状）の開袋処理空間１２が形成され、この
空間で袋Ｆを開袋し粉粒体を取り出し、空袋を圧縮する
等の開袋処理を行うものである。この開袋処理空間１２
は外気及び内部回転体２の内部と遮断され、内部回転体
２は密閉構造であるが、天井面に脱着可能な透明アクリ
ル板からなる透明カバー２ａが設けられ、その内部が点
検可能となっている。

【００１３】次に内部回転体２の支持ケース２２は、図
２、図３の通り、外周部２３と、外周部２３の内側、且
つ、中心回転軸２１の外側に形成された固定式のジャケ
ット２４と、中心回転軸２１を回転可能に保持する保持
器２５（シール及びベアリングからなるユニット）を備
えたものである。中心回転軸２１へエアー供給源から管
路２４ａを介してエアーが供給される。ジャケット２４
は、エアー供給用の環状溝２６（図５参照）を備え、環
状溝２６に対応させて中心回転軸２１にそれぞれ管状の
空気導通部２７（図５参照）が設けられている。つまり
環状溝２６にドーナツ状にエアーを供給し中心回転軸２
１の回転にかかわらずエアーの供給を円滑としている。
中心回転軸２１、後述するスクレーパ３１、内部ケース
２０、袋差込保持部４は一体に結合し一体回転可能とな
っている。また、中心回転軸２１は、中空軸であって上
端部に８個のワンタッチ継手２８（図４参照）が設けて
あり、これらのワンタッチ継手２８が後述するエアシリ
ンダ４２、５５、７２、８２、及び４本の差込管４１の
それぞれにチューブ２９を介して連通し、エアを吸排で
きるようになっている。これにより差込管４１を往復動
させ、また、差込管４１からエアーを噴射することがで
きる。

【００１４】粉粒体排出部３は、テーブルフィーダ３０
を備え、内部回転体２から半径方向外部に向かって延び
出すよう固定された複数枚（ここでは約９０度間隔で直
交する４枚）のスクレーパ３１とスクレーパ３１がその
上面を回転する底板３２を備えている。スクレーパ３１
は内部回転体２と一体回転し、回転駆動源は袋差込保持
部４の駆動源１４と共通化され、中心回転軸２１の回転
を有効に利用しているので、外部ケース１１の高さが押
えられる。また、中心回転軸２１の回転を利用して、袋
Ｆを保持しながら回転させるという動きと、このスクレ
ーパ３１で粉を掃いて排出させるという動きと兼ねてい
る。従って、駆動源１４が１系統で済むので、構造が簡
素化できる。粉粒体排出部３は、支持部１３の上面に貫
設された排出口３３を備え、さらに排出口３３の下部に
連設された粉粒体空気輸送部３４を備えている。この粉
粒体空気輸送部３４は、排出口３３と連通するロータリ
ーバルブ３５が連設され、ロータリーバルブ３５に輸送
管を備えた圧送アダプタ３６が接続されている。

【００１５】それぞれの袋差込保持部４は、半径方向に
伸縮する４本の差込管４１を備え、４本の差込管４１が
方形にエアーシリンダ４１から出没自在に設けられ、こ
の差込管４１は内部回転体２に４箇所設けた貫通孔（図
示略）から開袋処理空間１２に対して出没可能とされ、
これにより袋Ｆに差し込み可能とし、この差込管４１に
対しエアーシリンダ４２のエアコネクタ４３，４４から
エアーが供給できるようになっている。また差込管４１
の先端部が閉じられ、周壁に複数のスリット又は孔が形
成され、それからエアーが噴出することで、差込管４１
が袋Ｆに突き通された場合、袋Ｆ内部の粉粒体が流動化
して排出が円滑化されるようになっている。４個の袋差
込保持部４は、それぞれ、差込管４１を開袋処理空間１
２に向かって出没させるための４本のエアーシリンダ４
２が半径方向に各々９０度を成すように内部回転体２の
内部領域に放射状に固定されている。

【００１６】袋投入部５は、外部カバー１１に開口され
た袋投入口５１と、袋投入口５１の下部に水平に形成さ
れた袋受台５２と、袋投入口５１の下方の位置で袋受台
５２上部の外部カバー１１の壁面に袋押え部５３を備え
ている。この袋押え部５３は、押え板５４と押え板５４
を径方向に移動させる電磁弁付きのエアシリンダ５５と
を備えている。この袋押え部５３は、壁面を利用すれば
必要はないことがある。押え板５４に差込管４１が貫通
できる孔５６が貫設されている。袋Ｆは搬送手段、例え
ばベルトコンベア１５０で所定間隔で搬送され、袋投入
口５１から投入され、袋受台５２に落下するようになっ
ている。

【００１７】開袋部６は、カッタ６１と、カッタ６１を
外部カバー１１に固定する固定機構６２とを備えてい
る。固定式であるから安全性が一層高まる。カッタ６１
は外側から交換ができるようになっており、メンテナン
スが容易である。カッタ６１は刃先が袋投入部５の方向
に向かって傾斜して配置されている。固定式に代えて駆
動部を備えた可動式のカッタでも良い。

【００１８】叩き部７は、叩き板７１と、叩き板７１を
径方向に往復動させる電磁弁付きのエアシリンダ７２と
を備え、袋Ｆを叩いたり揉みほぐして、袋Ｆから粉粒体
をここで完全排出させる。叩き部７は、空袋排出部９と
対向する位置に配置されている。叩き板７１に差込管４
１が貫通できる孔７３が貫設されている。

【００１９】空袋圧縮部８は、圧縮板８１と、圧縮板８
１を径方向に往復動させる電磁弁付きのエアシリンダ８
２とを備え、袋Ｆを圧縮するものである。空袋圧縮部８
は、袋投入部５と対向する位置に配置されている。圧縮
板８１に差込管４１が貫通できる孔８３が貫設されてい
る。

【００２０】空袋排出部９は回動可能な可動式シュート
９１を備え、袋排出口９２から空袋Ｇを落下させること
ができる。可動式シュート９１を内側に倒すことによっ
て、袋排出口９２が開口し、開袋処理が終わったら可動
式シュート９１を戻せば袋排出口９２が閉口され蓋の機
能を果たす。

【００２１】駆動源１４は、支持部１３内の下部に設置
されたモータ１５と、モータ１５の軸に固定されたスプ
ロケット１６と中心回転軸２１の下端部に固定されたス
プロケット１７に巻き掛けられたチェーン１８とを備え
たものである。支持部１３はレベルパッド１９により支
持されている。

【００２２】次に、開袋の制御を司る電子式の制御装置
１０について図６を参照して説明する。この制御装置１
０は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、カ
ウンタ１０４、タイマ１０５、音声制御部１０６、入出
力インタフェース１０７をバス１０７ａにより相互に接
続したものである。入出力インタフェース１０７には、
モータ１５、ロータリーバルブ３５、エアシリンダ４
２，５５，７２，８２、表示装置１０８、スピーカ１０
９、入力装置１０９ａ、各種センサ１１０等が接続さ
れ、各種の入力信号や出力信号が入出力されるようにな
っている。ＣＰＵ１０１が初期設定、或いは入力信号を
受けて所定の演算等を行い、コマンド信号を前述した各
部に供給している。ＲＡＭ１０２は、開袋のための各種
のデータを一時的に読み書きするものである。ＲＯＭ１
０３には開袋のプログラムが読み出し専用で格納されて
いる。制御装置１０は、各部に出力するコマンドを生成
し、コマンドを出力することで、開袋制御を実行する。
表示装置１０８は、液晶表示盤等からなるものであり、
制御装置１０に隣接して配置されている。表示装置１０
８は、開袋に関しての各種のメッセージや図柄等を表示
するものである。液晶表示盤、ＬＥＤ、ＣＲＴ等、その
他の種類の表示装置でも良い。スピーカ１０９は開袋に
関しての各種のメッセージを音声出力するものである。
カウンタ１０４は開袋計数カウンタとして機能するもの
であり、電源投入後、カウンタ１０４の開袋個数カウン
ト値Ｇの初期値を「０」とし、各種入力信号を参照し
て、インクリメントするものである。さらに入力装置１
０９ａによって、回転速度等を所望値にセットすること
ができる。タイマ１０５は時間に関する演算処理等を行
なうものである。音声制御部１０６は音源ＩＣ及び増幅
器等から構成され、スピーカ１０９等の駆動制御を司る
ものである。

【００２３】ロータリー式開袋装置１の動作を説明す
る。矢印Ｔ方向から袋Ｆが順次投入されると、袋投入部
５、叩き部７、空袋圧縮部８、空袋排出部９の各場所に
おいて並行して各処理を行い、内部回転体２が矢印Ａの
通り、１回転する間に袋Ｆを切開するとともに、差込管
４１からエアーの噴射を行い、４個の袋Ｆを開袋処理し
排出する。即ち、制御装置１０からモータ１５に停止信
号が出力され、図１に示す位置で内部回転体２が停止制
御される。そして、制御装置１０から４つの袋差込保持
部４、袋押さえ部５３、叩き部７、空袋圧縮部８にそれ
ぞれ駆動信号が出力され、(1)袋受台５２に置かれた袋
Ｆに矢印Ｂに示す通り差込管４１が貫通され、押え板５
４で袋Ｆを押さえてから外部カバー１１側に退避させ、
(2)差込管４１が貫通されて保持されカッタ６１によっ
て切開された袋Ｆの内部に差込管４１のスリットから空
気を噴射するとともに矢印Ｃに示す通り袋Ｆを叩き板７
１で叩いて粉粒体を切開口から落下させた後、矢印Ｄの
通り叩き板７１を外部カバー１１側に退避させ、(3)差
込管４１が貫通されて保持された袋Ｆを矢印Ｅの通り圧
縮板８１で圧縮してから、圧縮板８１を矢印Ｈの通り外
部カバー１１側に退避させて空袋Ｇとし、(4)矢印Ｉの
通り差込管４１を内部ケース２０に退避させ、空袋Ｇを
可動式シュート９１に放出する。これらの(1)〜(4)の処
理が並行して実行される。

【００２４】次に、制御装置１０からモータ１５に駆動
信号が出力され、図１に示す位置から矢印Ａの通り内部
回転体２を９０度回動させた後に停止する駆動制御がな
される。そのとき、カッタ６１が点線で示す袋Ｆを切開
する。完全な切断とすると紙片が粉粒体に混じるので、
粉粒体の落下が十分となる程度、例えば首の皮一枚程度
つながるような切開状態とする。また、叩き部７から空
袋圧縮部８まで回動する間に差込管４１からエアーの噴
射が行われ、袋Ｆに付着した粉粒体が払い落とされる。

【００２５】そして、制御装置１０から４つの袋差込保
持部４、袋押え部５３、叩き部７、空袋圧縮部８にそれ
ぞれ駆動信号が出力され、前述した(1)〜(4)の動作が並
行して実行される。こうして矢印Ｔの通り次々にコンベ
ア１５０で搬送されてくる袋Ｆが内部回転体２の回転に
伴い開袋処理され、矢印Ｊの通り空袋Ｇは可動式シュー
ト９１から外部に排出され、開袋処理が実行される。制
御のタイミングはタイマ１０５、位置検出センサ、近接
センサ等の各種センサ（図示略）等によって実行され
る。

【００２６】また、矢印Ｋの通り粉粒体は開袋処理空間
１２を落下し、底板３２上面に堆積するが、制御装置１
０からロータリーバルブ３５に駆動信号が出力され、前
記矢印Ａの通りの回転に伴いスクレーパ３１が回転する
ことで、粉粒体が排出口３３、ロータリーバルブ３５、
輸送管を備えた圧送アダプタ３６を経て矢印Ｌの通り外
部に排出される。

【００２７】以上説明した通り、本実施形態のロータリ
ー式開袋装置１によれば、各種粉粒体を充填した袋の導
入工程、開封工程、袋の叩き工程、空袋の圧縮工程、空
袋排出工程、粉粒体排出工程が同時並行的に実施され、
１つの袋Ｆの開袋処理が内部回転体２の１回転（正確に
は３／４回転）によって完了し、しかも、袋Ｆを差込管
４１で９０度の間隔で吊り下げながら処理することで、
小型化、駆動部の削減、空気圧系の簡素化、開袋処理の
迅速化、メンテナンスや清掃の容易化、コスト削減が可
能となる。さらに駆動部を開袋処理空間１２と分離し、
粉粒体の侵入を防止でき、故障の原因をなくすることが
できる。

【００２８】変更形態として図示は略すが、内部回転体
２からエアーを噴出させることで、開袋処理空間１２の
クリーニングができる。例えば、スクレーパ３１を中空
とし、スリットを設けて、スリットからエアーを噴出さ
せることが可能である。他の変更形態としては、中心回
転軸２１、駆動源１４等を内部ケース２０の上に移設
し、スクレーパ３１を省いて支持部１３をホッパ形状と
することもできる。

【００２９】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
たが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で多くの設
計変更を施し得ることができることは当然である。

【００３０】

【発明の効果】請求項１ないし５の発明によれば、開袋
装置の小型化、駆動部及び開袋工程の簡素化、メンテナ
ンスやコスト面での改善を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態のロータリー式開袋装置の内部
構造を示す平面図である。

【図２】同じく右側面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】図３の矢視ＩＶ−ＩＶから見た平面図である。

【図５】中心回転軸とジャケットの細部を示す断面図で
ある。

【図６】制御装置のブロック図である。

【図７】従来技術を示す説明図である。

【符号の説明】

１…ロータリー式開袋装置、１１…外部カバー、１２…
開袋処理空間、１３…支持部、１４…駆動源、１５…モ
ータ、１６…スプロケット、１７…スプロケット、１８
…チェーン、１９…レベルパッド、２…内部回転体、２
０…内部ケース、２１…中心回転軸、２２…支持ケー
ス、２３…外周部、２４…ジャケット、２５…保持器、
２６…環状溝、２７…空気導通部、２８…ワンタッチ継
手、２９…チューブ、３…粉粒体排出部、３０…テーブ
ルフィーダ、３１…スクレーパ、３３…排出口、３４…
粉粒体空気輸送部、３５…ロータリーバルブ、３６…輸
送管、４…袋差込保持部、４１…差込管、４２…エアシ
リンダ、５…袋投入部、５１…袋投入口、５２…袋受
台、５３…袋押え部、５４…押え板、５５…エアシリン
ダ、５６…孔、６…開袋部、６１…カッタ、６２…固定
機構、７…叩き部、７１…叩き板、７２…エアシリン
ダ、７３…孔、８…空袋圧縮部、８１…圧縮板、８２…
エアシリンダ、８３…孔、９…空袋排出部、９１…可動
式シュート、９２…袋排出口、１０…制御装置、Ｆ…
袋、Ｇ…空袋

フロントページの続き (72)発明者 渡辺 善昭 愛知県半田市中午町178番地 ツカサ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3E058 AA04 BA03 CA01 DA01 EA07 EA10 FA05 FA10 GA02 GA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部カバーと、 該外部カバーの内部領域に回転可能に配置された中空の
   内部回転体と、 前記外部カバーが固定されるとともに、前記内部回転体
   を回転可能に支持する支持部と、 前記内部回転体を間欠的に回転駆動する駆動源と、 前記内部回転体に配置され、袋に差し込み可能な差込部
   材を備え、該差込部材を前記内部回転体と外部カバーと
   の間の開袋処理空間に対して出没可能とし、異なる径方
   向に配置された複数個の袋差込保持部と、 前記外部カバーに開口形成した袋投入口を設けた袋投入
   部と、 前記開袋処理空間に設けられ前記袋を開袋する開袋部
   と、 前記外部カバーに開口形成した袋排出口を設けた空袋排
   出部と、 前記開袋に起因して前記開袋処理空間に落下する粉粒体
   を前記支持部に排出する粉粒体排出部と、を備え、 前記各袋差込保持部は前記内部回転体とともに回転し、
   前記袋投入部及び前記空袋排出部の位置で同時に停止可
   能とされたことを特徴とするロータリー式開袋装置。
2. 【請求項２】 円筒状の外部カバーと、 該外部カバーの内部に回転可能に同軸状に配置された円
   筒状の中空の内部回転体と、 前記外部カバーが固定されるとともに、前記内部回転体
   を回転可能に支持する支持部と、 前記内部回転体を間欠的に回転駆動する駆動源と、 前記内部回転体の内部に配置され、袋に差し込み可能な
   差込部材を備え、該差込部材を前記内部回転体と外部カ
   バーとの間の開袋処理空間に対して出没可能とし、相互
   に９０度を成すように配置された４個の袋差込保持部
   と、 前記外部カバーに開口形成した袋投入口を設けた袋投入
   部と、 前記開袋処理空間に設けられ前記袋を開袋する開袋部
   と、 前記袋を叩く叩き部と、 前記袋を圧縮する空袋圧縮部と、 前記外部カバーに開口形成した袋排出口を設けた空袋排
   出部と、 前記開袋に起因して前記開袋処理空間に落下する粉粒体
   を前記支持部に排出する粉粒体排出部と、を備え、 前記袋差込保持部は前記内部回転体とともに回転可能と
   され、前記袋投入部、前記叩き部、前記空袋圧縮部及び
   前記空袋排出部の位置で同時に停止可能とされ、前記開
   袋部が前記袋投入部と前記叩き部との間に配置され前記
   内部回転体が回転中に前記開袋部が前記袋を開封するこ
   とを特徴とするロータリー式開袋装置。
3. 【請求項３】 前記支持部の内部領域に前記駆動源が収
   容され、前記粉粒体排出部は、前記支持部の上面に設け
   た粉粒体排出口と、前記内部回転体の下部の外部側面に
   固定した羽根部とを備え、前記粉粒体排出口から粉粒体
   を前記支持部に排出させることを特徴とする請求項１又
   は２のロータリー式開袋装置。
4. 【請求項４】 前記内部回転体は、内部ケースと、内部
   ケースの下部に連結する中心回転軸とを備え、該中心回
   転軸は、前記支持部の中心部に形成した支持部によって
   垂直に回転可能に支持され、前記駆動源が前記中心回転
   軸を回転駆動することを特徴とする請求項１又は２のロ
   ータリー式開袋装置。
5. 【請求項５】 前記支持部の内部にロータリーバルブが
   配置され、粉粒体を定量的に排出するか、又は、前記ロ
   ータリーバルブに圧送アダプタを設けて粉粒体の空気輸
   送を行うことを特徴とする請求項１ないし４いずれかの
   ロータリー式開袋装置。