JP2002045798A

JP2002045798A - 物品の仕分け設備

Info

Publication number: JP2002045798A
Application number: JP2000239242A
Authority: JP
Inventors: Tokumitsu Ikeda; 徳光池田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-08-08
Publication date: 2002-02-12

Abstract

(57)【要約】【課題】異なる形状（異なる長さ）の物品を仕分けて
保管でき、同一種の物品を多量に仕分ける場合でも効率
的な保管を行える物品の仕分け設備を提供する。【解決手段】主搬送経路１０で搬送する物品１を仕分
け手段５０により複数の保管部８０に仕分けをするに、
各保管部８０は、仕分ける物品１を長さ方向で連続して
保管し、仕分けして保管している物品１群の全長を管理
する。仕分け手段５０により仕分ける前の物品１の長さ
が、目的とする保管部８０での管理により保管可能な長
さ以内のときに、目的とする保管部８０に仕分けるよう
に構成した。仕分け手段により仕分ける前の物品の長さ
と、目的とする保管部の全長管理値からなる新たな全長
管理値が、目的とする保管部での保管可能な長さ以内の
とき、物品を、仕分け手段によって目的とする保管部に
仕分けて保管できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば異なる形
状（異なる長さ）の物品を出荷先別（商店別）に仕分け
るのに採用し得る物品の仕分け設備に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平７−２６７３５１号公報に見られる搬入または搬
出装置が提供されている。この従来構成は、搬入用仕分
けコンベヤにより搬入されてきた荷が、仕分け手段によ
り目的とする固定コンベヤに仕分けられる。そして固定
コンベヤからの荷は、複数列かつ複数段に設けられた保
管用コンベヤに対して、搬入装置により仕分けながら供
給される。

【０００３】この従来構成によると、荷は同一形状（同
一長さ）であることから、各保管用コンベヤにおける最
多の保管個数（満量個数）は一定となり、したがって仕
分け供給された荷の個数を読み取ることで、保管用コン
ベヤが満量状態であるか否かを把握し得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来構
成によると、異なる形状（異なる長さ）の荷を保管用コ
ンベヤに仕分けようとしたとき、個数の読み取りでは各
保管用コンベヤを制御できない。これに対しては、各保
管用コンベヤの後端部分（受入れ部分）に荷の検出手段
を設けることが考えられるが、この場合には、各保管用
コンベヤの後端部分に、予測される最大長さの荷に相当
するデッドスペースが生じるように検出手段が配設され
ることで、効率的な保管は行えない。

【０００５】また、異なる形状の物品に対処するため
に、保管ラインにおける所定数の物品量を予め計算して
おき、保管ラインに供給される物品を、前記物品量に基
づいて計数しながら保管する形式も考えられているが、
この場合には、複数種の物品における種類別の保管数が
決定されていることから、同一種の物品を多量に仕分け
て保管する場合には、効率的な保管が行えないことにな
る。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、異なる形状（異なる長さ）の物品を仕分けて保管し
得、しかも、たとえ同一種の物品を多量に仕分ける場合
でも、効率的な保管を行える物品の仕分け設備を提供す
ることを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の物品の仕分け設
備は、主搬送経路で搬送される物品を仕分け手段によっ
て複数の保管部に仕分けをするに、各保管部は、仕分け
られる物品が長さ方向で連続して保管されるとともに、
仕分けして保管されている物品群の全長が管理され、仕
分け手段により仕分けられる前の物品の長さが、目的と
する保管部での管理によって保管可能な長さ以内のとき
に、目的とする保管部に仕分けるように構成したことを
特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、仕分
け手段により仕分ける前の物品の長さと、目的とする保
管部の全長管理値とからなる新たな全長管理値が、目的
とする保管部での保管可能な長さ以内のときに、この物
品を、仕分け手段によって目的とする保管部に仕分けて
保管し得る。また、新たな全長管理値が、目的とする保
管部での保管可能な長さ以上のときには、仕分けを停止
し得る。

【０００９】また本発明の請求項２記載の物品の仕分け
設備は、上記した請求項１記載の構成において、仕分け
手段により仕分けられる前の物品の長さを検出して、目
的とする保管部に保管されている物品群の全長に加算
し、加算したときの全長が保管許容長さ以内のときに、
目的とする保管部に仕分けるように構成したことを特徴
としたものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、仕分
け手段により仕分ける前の物品の長さを検出して、その
長さ検出値を、目的とする保管部の全長管理値に加算す
ることで、新たな全長管理値とし得る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の物品の仕分
け設備は、上記した請求項１または２記載の構成におい
て、目的とする保管部での管理によって保管可能な長さ
以上のとき、物品を仕分け手段によって別の保管部に仕
分けるように構成したことを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、物品
を、仕分け手段によって別の保管部に仕分けることで、
出荷先別の保管部群を有効に利用し得る。さらに本発明
の請求項４記載の物品の仕分け設備は、上記した請求項
１または２記載の構成において、目的とする保管部での
保管が不可能なとき、物品を主搬送経路側で循環搬送さ
せるように構成したことを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、目的
とする保管部での保管が可能となるまで、物品を、主搬
送経路側で循環搬送しながら待機し得る。しかも本発明
の請求項５記載の物品の仕分け設備は、上記した請求項
４記載の構成において、目的とする保管部での管理によ
って保管可能な長さ以上のとき、物品を主搬送経路側で
循環搬送させるように構成したことを特徴としたもので
ある。

【００１４】したがって請求項５の発明によると、目的
とする保管部が保管可能な長さ以内となるまで、物品
を、主搬送経路側で循環搬送しながら待機し得る。また
本発明の請求項６記載の物品の仕分け設備は、上記した
請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、仕分け
手段に対応した複数の保管部は、後に出荷する運搬車両
の単位で仕分け制御されるように構成されていることを
特徴としたものである。

【００１５】したがって請求項６の発明によると、所期
の物品の仕分けを終えたのち、保管部群の全ての物品群
を１台の運搬車両に積込んで出荷し得る。そして本発明
の請求項７記載の物品の仕分け設備は、上記した請求項
１〜６のいずれかに記載の構成において、保管部は上下
方向で複数段に配設されるとともに、上段側の保管部
は、下段側の保管部に対して嵩高の物品を保管可能に形
成され、仕分け手段は、その終端の仕分け口が上下方向
で位置変更自在に構成されていることを特徴としたもの
である。

【００１６】したがって請求項７の発明によると、仕分
け手段の仕分け口を上下方向で位置変更させることで、
嵩高の物品群を上段側の保管部へと振分け、嵩低の物品
群を下段側の保管部へと振分け得る。

【００１７】さらに本発明の請求項８記載の物品の仕分
け設備は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構
成において、保管部群が、出荷先の物品コーナ別に設定
されていることを特徴としたものである。

【００１８】したがって請求項８の発明によると、保管
部群には出荷先を同一として物品群を仕分け得、さらに
保管部群での物品コーナ別の仕分け状態、すなわち、保
管部毎のグループ状態を維持して運搬車両に積込むこと
で、出荷先では物品コーナ別に降ろし得る。

【００１９】しかも本発明の請求項９記載の物品の仕分
け設備は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構
成において、物品の長さ検出は、物品側の長さ符号を読
み取り手段により読み取ることで行うように構成されて
いることを特徴としたものである。

【００２０】したがって請求項９の発明によると、物品
の長さ符号を読み取り手段により読み取ることで、長さ
検出を行える。また本発明の請求項１０記載の物品の仕
分け設備は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の
構成において、物品の長さ検出は、主搬送経路上の物品
を長さ計測手段により測定することで行うように構成さ
れていることを特徴としたものである。

【００２１】したがって請求項１０の発明によると、主
搬送経路上の物品を長さ計測手段により直接に測定する
ことで、長さ検出を行える。そして本発明の請求項１１
記載の物品の仕分け設備は、上記した請求項１〜１０の
いずれかに記載の構成において、主搬送経路に対する物
品の投入部が複数箇所であることを特徴としたものであ
る。

【００２２】したがって請求項１１の発明によると、複
数箇所の投入部から主搬送経路に対して、物品を効率よ
く投入し得る。さらに本発明の請求項１２記載の物品の
仕分け設備は、上記した請求項１〜１１のいずれかに記
載の構成において、検品と、保管部の設定とが行われた
物品に、出荷先とその物品コーナとを表示したのち主搬
送経路上で搬送するように構成されていることを特徴と
したものである。

【００２３】したがって請求項１２の発明によると、目
的とする保管部で保管可能な物品に、出荷先のNo.など
や、その物品コーナのNo.などを表示し得る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。図１において、たとえばコンベヤ
形式からなる主搬送経路１０は、一対の長尺経路部１
１，１２と一対の短尺経路部１３，１４とにより長方形
の環状に形成されている。一対の長尺経路部１１，１２
のうち、一方の長尺経路部１１には合流手段（シュート
など）１５が介在されている。

【００２５】そして一方の長尺経路部１１の外側に平行
される状態で、たとえばコンベヤ形式からなる３本（単
数本または複数本）の投入経路、すなわち第１投入経路
２０と第２投入経路３０と第３投入経路４０とが設けら
れ、これら投入経路２０，３０，４０の終端は前記合流
手段１５に接続されている。

【００２６】前記投入経路２０，３０，４０は、一方の
長尺経路部１１側ほど長尺となるように、その長さを異
にして形成され、そして一方の長尺経路部１１とは反対
側はそれぞれ投入エリアに、すなわち第１投入エリア２
１と第２投入エリア３１と第３投入エリア４１とに形成
されている。これら投入エリア２１，３１，４１には、
それぞれ３個（単数個または複数個）の物品受け台２
２，２３，２４、３２，３３，３４、４２，４３，４４
が設けられている。なお、投入エリア２１，３１，４１
は投入部の一例であり、以て主搬送経路１０に対する物
品１の投入部が複数箇所に形成される。

【００２７】前記投入経路２０，３０，４０には、それ
ぞれバーコードリーダが設けられている。すなわち、各
物品受け台２２，２３，２４、３２，３３，３４、４
２，４３，４４に対応されて、それぞれ３個の第１バー
コードリーダ２５群と、第２バーコードリーダ３５群
と、第３バーコードリーダ４５群が設けられている。ま
た、一方の長尺経路部１１における前記合流手段１５へ
の接続部分には、循環用バーコードリーダ１６が設けら
れている。

【００２８】そして一方の長尺経路部１１の側方でかつ
合流手段１５と短尺経路部１３との間には、一次仕分け
用バーコードリーダ１７と、たとえばコンベヤ形式から
なる搬出経路１８と、表示設定部１９とがこの順で設け
られている。なお、各バーコードリーダ２５，３５，４
５，１６，１７は読み取り手段の一例を構成する。

【００２９】他方の長尺経路部１２の外側方には、経路
方向の複数箇所に仕分け手段５０が設けられ、そして各
仕分け手段５０に対応して、それぞれ複数の保管部８０
が設けられている。ここで１個の仕分け手段５０と複数
の保管部８０とからなる各ブロックは、出荷先別に設定
されており、そして保管部８０群は、その出荷先におけ
る物品コーナ別（仕分け先の店舗のカテゴリー別）に設
定されている。

【００３０】図１〜図３において、前記仕分け手段５０
は、ベルトコンベヤ装置５１と、このベルトコンベヤ装
置５１における長尺経路部１２側の端部を自由運動自在
に支持する支持装置５７と、前記ベルトコンベヤ装置５
１における長尺経路部１２とは反対側の端部を自由運動
させる作動装置６２などにより構成されている。

【００３１】すなわちベルトコンベヤ装置５１は、コン
ベヤフレーム５２と、このコンベヤフレーム５２の長さ
方向の両端に設けられた輪体（ローラ）５３と、両輪体
５３間に巻回された平ベルト体５４と、コンベヤフレー
ム５２に設けられた回転駆動装置（モータなど）５５
と、この回転駆動装置５５を一端側の輪体５３に連動さ
せる回転伝動装置５６などにより構成されている。

【００３２】また支持装置５７は、床側に配設された支
持台５８と、この支持台５８上に縦軸心５９の周りに左
右方向で回動自在に設けられた旋回体６０などにより構
成され、この旋回体６０に対して、コンベヤフレーム５
２における長尺経路部１２側の端部が、左右方向の横軸
心６１の周りで上下揺動自在に連結されている。

【００３３】そして作動装置６２は、架枠６３と、この
架枠６３側に左右一対のガイド装置６４を介して昇降動
自在に設けられた昇降体６５と、この昇降体６５と架枠
６３との間に設けられたウインチ形式の昇降動装置６６
と、前記昇降体６５側に円弧状ガイド装置６７を介して
左右動自在に設けられた可動体６８と、この可動体６８
と昇降体６５との間に設けられたモータ・チェーン形式
の左右動装置６９などにより構成され、前記可動体６８
の上部に対して、コンベヤフレーム５２における長尺経
路部１２とは反対側の端部が、縦軸心７０の周りに相対
回動自在に連結されている。

【００３４】したがって仕分け手段５０のベルトコンベ
ヤ装置５１は、作動装置６２における昇降動装置６６の
作動によって、ガイド装置６４の案内により昇降体６５
を昇降動させることで、横軸心６１の周りで上下揺動さ
れるとともに、左右動装置６９の作動によって、円弧状
ガイド装置６７の案内により可動体６８を左右動させる
ことで、縦軸心５９の周りで左右回動される。すなわち
仕分け手段５０は、作動装置６２の作動によって、その
終端の仕分け口５０ａが上下方向ならびに左右方向で位
置変更自在に構成されている。

【００３５】前記主搬送経路１０における長尺経路部１
２とベルトコンベヤ装置５１との間には中継装置７１が
設けられ、この中継装置７１は、駆動コンベヤ形式、遊
転コンベヤ形式、シュート形式などが採用される。前記
ベルトコンベヤ装置５１の部分には二次仕分け用バーコ
ードリーダ（読み取り手段の一例）７２が設けられてい
る。以上の５１〜７２などにより、仕分け手段５０の一
例が構成される。

【００３６】なお、長尺経路部１２から各中継装置７１
への物品１の払い出し（一次仕分け）は、この長尺経路
部１２が払い出し機能を有する仕分けコンベヤ装置によ
り構成されることで、または各中継装置７１に対向され
て払い出し装置が設けられることなどで、制御手段９０
からの制御信号などにより可能となる。

【００３７】前記保管部８０は、左右方向で４列（単数
列または複数列）にかつ上下方向で４段（単数段または
複数段）に配設されている。ここで保管部８０は、たと
えば遊転コンベヤ形式であって、コンベヤフレーム８１
と、このコンベヤフレーム８１に遊転自在に取り付けら
れたローラ８２群とにより構成されている。そして、仕
分け手段５０側の始端部分を上位として傾斜して配設さ
れている。

【００３８】前述したように、保管部８０は上下方向で
４段（複数段）に配設されるのであり、その際に、上段
側（上位２段）の保管部８０における保管高さＨは、下
段側（下位２段）の保管部８０における保管高さｈより
も高く設定され、以て上段側の保管部８０は、下段側の
保管部８０に対して嵩高の物品１を保管可能に形成され
ている。

【００３９】ここで各保管部８０は、仕分けられる物品
１が長さ方向で連続して保管されるとともに、仕分けし
て保管されている物品１群の全長が制御手段９０によっ
て管理されるように構成されている。さらに、仕分け手
段５０に対応した複数の保管部８０は、後に出荷する運
搬車両の単位で仕分け制御されるように構成されてい
る。なお、前記保管部８０の部分には光電管装置８３が
設けられている。

【００４０】以下に、上記した実施の形態における作用
を、バーコードリーダ１６，１７，２５，３５，４５，
７２群や光電管装置８３などの動作も含めて説明する。
トラックや台車などにより運搬されてきた物品１群は、
目的とする投入エリア２１，３１，４１の物品受け台２
２，２３，２４、３２，３３，３４、４２，４３，４４
上に卸されて仮置きされる。ここで物品１群は、図５に
示すように異なる形状（異なる長さ）である。

【００４１】前述したように投入エリア２１，３１，４
１に搬入される物品１群は、図４の（ａ）や（ｂ）に示
すように、既にバーコード（長さ符号の一例）２が貼付
けられているか、あるいは図４の（ｃ）に示すように、
バーコード無しの状態である。ここで図４の（ａ）に示
すバーコード２には、物品１の種類（商品コード）や収
納量（入り数コード）や物品１の長さ（荷姿サイズ）な
どがコード化されている。また図４の（ｂ）に示すバー
コード２には、出荷先（店舗コード）や物品コーナ（カ
テゴリーコード）や物品１の長さなどがコード化されて
いる。

【００４２】図４の（ａ）に示すように、種類や収納量
や物品１の長さなどがコード化されたバーコード２を有
する物品１は、複数箇所の投入エリア２１，３１，４１
において、物品受け台２２，２３，２４、３２，３３，
３４、４２，４３，４４側から投入経路２０，３０，４
０に効率よく投入され、その直後に、バーコードリーダ
２５，３５，４５によってバーコード２が読み取られ
る。

【００４３】これらバーコードリーダ２５，３５，４５
による読み取り信号は制御手段９０に入れられ、以て投
入経路２０，３０，４０上の物品１のコントロール、す
なわち出荷先別でかつコーナ別に搬送するための制御が
行われる。このようにして制御された物品１は、合流手
段１５を介して長尺経路部１１に合流される。

【００４４】そして物品１は、まず一次仕分け用バーコ
ードリーダ１７によってバーコード２が読み取られる。
この一次仕分け用バーコードリーダ１７による読み取り
信号は制御手段９０に入れられ、以て入荷検品と、仕分
け手段５０群に対する出荷先別の一次仕分けと、保管部
８０群に対する物品コーナ別の二次仕分けとを行うため
の制御が行われる。

【００４５】すなわち物品１側のバーコード２には、こ
の物品１の長さ（荷姿サイズ）も入れられている。した
がって、バーコード２を一次仕分け用バーコードリーダ
１７によって読み込むことで、仕分け手段５０により仕
分けられる前の物品１の長さを測定（検出）し得、その
測定値（検出値）を制御手段９０に入れる。

【００４６】ここで制御手段９０では、各保管部８０に
おける物品群長さ、すなわち仕分けして保管されている
物品１群の全長が管理されている。したがって、制御手
段９０に入れられた長さ測定値は、目的とする保管部８
０の全長管理値に加算（カウント）される。

【００４７】その際に、この長さ測定値、すなわち仕分
け手段５０により仕分けられる前の物品１の長さが加算
された新たな全長管理値が、目的とする保管部８０での
管理によって保管可能な長さ以内のときに、この物品１
は、目的とする保管部８０に仕分けるように制御され
る。また、新たな全長管理値が、目的とする保管部８０
での管理によって保管可能な長さ以上（論理値にて満
杯）のときには、一次仕分け用バーコードリーダ１７に
よって入荷検品のみ行い、そして物品１は、主搬送経路
１０で循環搬送するように制御される。

【００４８】なお、一次仕分け用バーコードリーダ１７
による読み込みがノーリードのとき、物品１は搬出経路
１８へ搬出される。前述した一次仕分け用バーコードリ
ーダ１７の読み込みによる新たな全長管理値が、目的と
する保管部８０での管理によって保管可能な長さ以内の
物品１であるとき、すなわち、検品と、保管部８０の設
定とが行われた物品１は、表示設定部１９において、出
荷先のNo.とその物品コーナのNo.とが印字される。そし
て図５に示すように、印字部３によって出荷先のNo.と
その物品コーナのNo.とが表示された物品１は、このの
ち主搬送経路１０上で搬送される。

【００４９】前述したように、目的とする保管部８０に
仕分けるように制御された物品１は、短尺経路部１３か
ら長尺経路部１２へと搬送される。そして目的とする保
管部８０に対応される仕分け手段５０の部分に到達した
とき、制御手段９０の制御により中継装置７１に払い出
され、以て出荷先別の一次仕分けが行われる。

【００５０】次いで物品１は、中継装置７１からベルト
コンベヤ装置５１へと搬送されるが、このとき仕分け手
段５０は、制御手段９０の制御により振分け作動を行っ
ている。

【００５１】すなわち、ベルトコンベヤ装置５１は、そ
の作動装置６２における昇降動装置６６の作動により昇
降体６５を昇降動させることで横軸心６１の周りで上下
揺動されるとともに、左右動装置６９の作動により可動
体６８を左右動させることで縦軸心５９の周りで左右回
動され、以て仕分け手段５０の仕分け口５０ａが上下方
向ならびに左右方向で位置変更されて、目的とする保管
部８０に接続される。これにより、ベルトコンベヤ装置
５１によって搬送されている物品１は、目的とする物品
コーナに対応した保管部８０に振分けられて二次仕分け
される。

【００５２】その際に、上段側の保管部８０における保
管高さＨが、下段側の保管部８０における保管高さｈよ
りも高く設定されていることで、嵩高の物品１群は上段
側の保管部８０へと振分けられ、また嵩低の物品１群は
下段側の保管部８０へと振分けられる。このように、上
段側と下段側とで保管高さＨ，ｈを異にすることで、保
管部８０群をコンパクトに構成しながらも、嵩の異なる
物品１群を効率よく保管し得る。

【００５３】さらに、上段側の保管部８０における保管
高さＨが高く設定されることで、ベルトコンベヤ装置５
１の上下揺動は効率よく迅速に行える。すなわち、たと
えば下段側の保管部で嵩高の物品を保管するようにした
ときには、下段側から上段側への揺動は高い保管高さ分
で行わなければならないが、上段側の保管部で嵩高の物
品を保管するようにしたときには、下段側から上段側へ
の揺動は低い保管高さ分で行えばよく、その分、上下揺
動は効率よく迅速に行えることになる。

【００５４】前述したようにベルトコンベヤ装置５１上
で搬送されている物品１のバーコード２は、二次仕分け
用バーコードリーダ７２により読み込まれ、以て物品１
の通過条件のチェックを行って、設備上のトラブルによ
る誤配送を防止する。さらに、通過時の二次仕分け用バ
ーコードリーダ７２の情報によって、ベルトコンベヤ装
置５１による保管部８０群に対する振分けのチェックを
行い、違っている場合は振分け処理を停止し、異常を告
知する。なお、ノーリード時には、搬送情報が正しいも
のとして、ベルトコンベヤ装置５１による振分けが続け
られる。

【００５５】このようにして物品コーナ別の二次仕分け
が行われた物品１は、目的とする保管部８０にて保管さ
れる。その際に、新たな全長管理値が保管可能な長さ以
内でありながら、物品１の引っ掛かりなどによって、保
管部８０で物理的にオーバーフロー状態になったとき、
これは光電管装置８３により検知される。この検知によ
って、仕分け手段５０への一次仕分けが自動的に停止さ
れ、また、既に一次仕分けが行われている場合は、ベル
トコンベヤ装置５１による振分け処理が自動的に停止さ
れる。これにより、引っ掛かりなどによって保管部８０
で物品１が溢れることを防止し得る。

【００５６】前述したように主搬送経路１０で循環され
ている物品１は、前記合流手段１５で合流される前に循
環部バーコードリーダ１６によってバーコード２が読み
込まれる。すなわち循環部バーコードリーダ１６は、主
搬送経路１０で循環されている物品１をチェックして、
循環情報（一次仕分け不可能の情報）などのクリアを行
うための制御用である。そして循環情報などがクリアさ
れた物品１に対しては、一次仕分け用バーコードリーダ
１７の読み込みによって、行き先別の仕分け手段５０の
決定が再度行われる。

【００５７】上述したようにして、所期の物品１の仕分
けを終えたのち、保管部８０群に保管されている物品１
群は運搬車両に積込まれ、そして出荷される。その際
に、保管部８０群には運搬車両の単位で物品１群が仕分
けられていることで、保管部８０群の全ての物品１群を
１台の運搬車両に積込み得る。しかも保管部８０群に
は、出荷先を同一として物品１群が仕分けられているこ
とで、他の出荷先との混入防止（誤配送防止）が行える
るとともに、物品１群が積込まれた運搬車両は、一箇所
の出荷先へと運搬走行すればよい。

【００５８】さらに保管部８０群には、物品コーナ別に
物品１群が仕分けられていることで、その仕分け状態、
すなわち、保管部８０毎のグループ状態を維持して運搬
車両に積込むことで、出荷先では物品コーナ別に降ろし
得、以て各物品コーナへの店内搬送作業や陳列作業など
を迅速に能率よく行え、労力軽減も可能となる。

【００５９】図４の（ｂ）に示すように、出荷先や物品
コーナや物品１の長さなどがコード化されたバーコード
２を有する物品１は、投入経路２０，３０，４０に効率
よく投入され、その直後に、バーコードリーダ２５，３
５，４５によってバーコード２が読み取られる。そして
物品１は、まず一次仕分け用バーコードリーダ１７によ
ってバーコード２が読み取られる。この一次仕分け用バ
ーコードリーダ１７による読み取り信号は制御手段９０
に入れられ、以て入荷検品と、仕分け手段５０群に対す
る出荷先別の一次仕分け指示を行うための制御が行われ
る。その後は上述した図４の（ａ）と同様に作用され
る。

【００６０】図４の（ｃ）に示すように、バーコード無
し物品１は、投入エリア２１，３１，４１に仮置きされ
ているときに、物品１に対してバーコード（長さ符号の
一例）２が貼付けられる。その際にバーコード２には、
出荷先や物品コーナや物品１の長さなどがコード化され
ている。その後は上述した図４の（ｂ）と同様に作用さ
れる。

【００６１】なお、目的とする保管部８０での管理によ
って保管可能な長さ以内とは、保管部８０群に保管され
ている物品１群が運搬車両に積込まれて、この保管部８
０群が空になったときなども含むものである。

【００６２】上記した実施の形態では、物品１の長さ検
出は、物品１側のバーコード（長さ符号）を一次仕分け
用バーコードリーダ（読み取り手段）により読み取るこ
とで行うように構成されているが、これは、たとえば投
入エリア２１，３１，４１において物品No.を入れるこ
とで、仕分け手段５０により仕分けられる前の物品１の
長さが、制御手段９０に自動的に入れられる形式であっ
てもよい。

【００６３】上記した実施の形態では、目的とする保管
部８０での保管が不可能なとき、物品１を主搬送経路１
０側で循環搬送させるように構成しているが、これは、
目的とする保管部８０での管理によって保管可能な長さ
以上のとき、物品１を仕分け手段５０によって別の保管
部８０に仕分けるように構成してもよく、この場合には
出荷先別の保管部８０群を有効に利用し得る。

【００６４】上記した実施の形態では、物品１の長さ検
出は、物品１側のバーコード（長さ符号）を一次仕分け
用バーコードリーダ（読み取り手段）により読み取るこ
とで行うように構成されているが、これは図１の仮想線
に示すように、物品１の長さ検出は、主搬送経路１０上
の物品１を長さ計測手段９５により直接に測定すること
で行うように構成された形式であってもよい。

【００６５】上記した実施の形態では、入荷検査、仕分
け手段５０の指示が行われた物品１にに対して、表示設
定部１９において、物品１に出荷先のNo.とその物品コ
ーナのNo.とが印字され、その印字部３によって出荷先
のNo.とその物品コーナのNo.とが表示されているが、こ
れは出荷先のNo.とその物品コーナのNo.とが表示された
ラベルを、物品１に対して自動的に貼り付ける形式であ
ってもよく、また長さ符号はタグであってもよい。

【００６６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、仕
分け手段により仕分ける前の物品の長さと、目的とする
保管部の全長管理値とからなる新たな全長管理値が、目
的とする保管部での保管可能な長さ以内のときに、この
物品を、仕分け手段によって目的とする保管部に仕分け
て保管でき、また新たな全長管理値が、目的とする保管
部での保管可能な長さ以上のときには、仕分けを停止で
きる。これにより保管部群では、異なる形状（異なる長
さ）の物品を仕分けて保管でき、しかも、たとえ同一種
の物品を多量に仕分ける場合でも、効率的な保管を行う
ことができる。

【００６７】また上記した本発明の請求項２によると、
仕分け手段により仕分ける前の物品の長さを検出して、
その長さ検出値を、目的とする保管部の全長管理値に加
算することで、新たな全長管理値にできる。

【００６８】そして上記した本発明の請求項３による
と、物品を、仕分け手段によって別の保管部に仕分ける
ことで、出荷先別の保管部群を有効に利用できる。さら
に上記した本発明の請求項４によると、目的とする保管
部での保管が可能となるまで、物品を、主搬送経路側で
循環搬送しながら待機できる。

【００６９】しかも上記した本発明の請求項５による
と、目的とする保管部が保管可能な長さ以内となるま
で、物品を、主搬送経路側で循環搬送しながら待機でき
る。また上記した本発明の請求項６によると、所期の物
品の仕分けを終えたのち、保管部群の全ての物品群を１
台の運搬車両に積込んで出荷できる。

【００７０】そして上記した本発明の請求項７による
と、仕分け手段の仕分け口を上下方向で位置変更させる
ことで、嵩高の物品群を上段側の保管部へと振分け、嵩
低の物品群を下段側の保管部へと振分けることができ
る。このように、上段側と下段側とで保管高さを異にす
ることで、保管部群をコンパクトに構成しながらも、嵩
の異なる物品群を効率よく保管できる。そして下段側か
ら上段側への位置変更を、低い保管高さ分で行えること
で、その分、上下方向での位置変更は効率よく迅速に行
うことができる。

【００７１】さらに上記した本発明の請求項８による
と、保管部群には出荷先を同一として物品群を仕分ける
ことで、他の出荷先との混入防止（誤配送防止）を行う
ことができるとともに、物品群を積込んだ運搬車両は一
箇所の出荷先へと運搬走行すればよい。さらに保管部群
での物品コーナ別の仕分け状態、すなわち、保管部毎の
グループ状態を維持して運搬車両に積込むことで、出荷
先では物品コーナ別に降ろすことができ、以て各物品コ
ーナへの店内搬送作業や陳列作業などを迅速に能率よく
行うことができるとともに、労力軽減も可能となる。

【００７２】しかも上記した本発明の請求項９による
と、物品の長さ符号を読み取り手段により読み取ること
で、長さ検出を行うことができる。また上記した本発明
の請求項１０によると、主搬送経路上の物品を長さ計測
手段により直接に測定することで、長さ検出を行うこと
ができる。

【００７３】そして上記した本発明の請求項１１による
と、複数箇所の投入部から主搬送経路に対して、物品を
効率よく投入できる。さらに上記した本発明の請求項１
２によると、目的とする保管部で保管可能な物品に、出
荷先のNo.などや、その物品コーナのNo.などを表示でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、物品仕分け
設備の概略平面図である。

【図２】同物品仕分け設備における仕分け手段部分の一
部切り欠き側面図である。

【図３】同物品仕分け設備における仕分け手段部分の一
部切り欠き平面図である。

【図４】同物品仕分け設備における仕分け情報の説明図
である。

【図５】同物品仕分け設備における物品の説明図であ
る。

【符号の説明】

１物品２バーコード（長さ符号）３印字部１０主搬送経路１５合流手段１６循環用バーコードリーダ（読み取り手段）１７一次仕分け用バーコードリーダ（読み取り手
段）１９表示設定部２０第１投入経路２１第１投入エリア（投入部）２５第１バーコードリーダ（読み取り手段）３０第２投入経路３１第２投入エリア（投入部）３５第２バーコードリーダ（読み取り手段）４０第３投入経路４１第３投入エリア（投入部）４５第３バーコードリーダ（読み取り手段）５０仕分け手段５０ａ仕分け口５１ベルトコンベヤ装置５５回転駆動装置５７支持装置５９縦軸心６１横軸心６２作動装置６３架枠６５昇降体６６昇降動装置６８可動体６９左右動装置７０縦軸心７２二次仕分け用バーコードリーダ（読み取り手
段）８０保管部８３光電管装置９０制御手段９５長さ計測手段Ｈ上段側保管部の保管高さｈ下段側保管部の保管高さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主搬送経路で搬送される物品を仕分け手
段によって複数の保管部に仕分けをするに、各保管部
は、仕分けられる物品が長さ方向で連続して保管される
とともに、仕分けして保管されている物品群の全長が管
理され、仕分け手段により仕分けられる前の物品の長さ
が、目的とする保管部での管理によって保管可能な長さ
以内のときに、目的とする保管部に仕分けるように構成
したことを特徴とする物品の仕分け設備。
【請求項２】仕分け手段により仕分けられる前の物品
の長さを検出して、目的とする保管部に保管されている
物品群の全長に加算し、加算したときの全長が保管許容
長さ以内のときに、目的とする保管部に仕分けるように
構成したことを特徴とする請求項１記載の物品の仕分け
設備。
【請求項３】目的とする保管部での管理によって保管
可能な長さ以上のとき、物品を仕分け手段によって別の
保管部に仕分けるように構成したことを特徴とする請求
項１または２記載の物品の仕分け設備。
【請求項４】目的とする保管部での保管が不可能なと
き、物品を主搬送経路側で循環搬送させるように構成し
たことを特徴とする請求項１または２記載の物品の仕分
け設備。
【請求項５】目的とする保管部での管理によって保管
可能な長さ以上のとき、物品を主搬送経路側で循環搬送
させるように構成したことを特徴とする請求項４記載の
物品の仕分け設備。
【請求項６】仕分け手段に対応した複数の保管部は、
後に出荷する運搬車両の単位で仕分け制御されるように
構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の物品の仕分け設備。
【請求項７】保管部は上下方向で複数段に配設される
とともに、上段側の保管部は、下段側の保管部に対して
嵩高の物品を保管可能に形成され、仕分け手段は、その
終端の仕分け口が上下方向で位置変更自在に構成されて
いることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の
物品の仕分け設備。
【請求項８】保管部群が、出荷先の物品コーナ別に設
定されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか
に記載の物品の仕分け設備。
【請求項９】物品の長さ検出は、物品側の長さ符号を
読み取り手段により読み取ることで行うように構成され
ていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載
の物品の仕分け設備。
【請求項１０】物品の長さ検出は、主搬送経路上の物
品を長さ計測手段により測定することで行うように構成
されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに
記載の物品の仕分け設備。
【請求項１１】主搬送経路に対する物品の投入部が複
数箇所であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれ
かに記載の物品の仕分け設備。
【請求項１２】検品と、保管部の設定とが行われた物
品に、出荷先とその物品コーナとを表示したのち主搬送
経路上で搬送するように構成されていることを特徴とす
る請求項１〜１１のいずれかに記載の物品の仕分け設
備。