JP2002039173A - 直動ブロック装置 - Google Patents
直動ブロック装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/041—Ball or roller bearings having rollers crossed within a row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/306—Means to synchronise movements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/48—Cages for rollers or needles for multiple rows of rollers or needles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】直動ブロックの不要な、左右不均等な滑りを生
じない直動ブロック装置を提供する。 【解決手段】レールの左右の内側面に長手方向へ全長に
わたって第１のラック歯車を取り付け、直動ブロックの
左右の側面に長手方向へ全長にわたって第２のラック歯
車を取り付け、レールと直動ブロックとの間にリテーナ
ーを介在させ、当該リテーナーにピニオン歯車を回転自
在に取り付け、当該ピニオン歯車が第１のラック歯車及
び第２のラック歯車に噛合し回転させる。
じない直動ブロック装置を提供する。 【解決手段】レールの左右の内側面に長手方向へ全長に
わたって第１のラック歯車を取り付け、直動ブロックの
左右の側面に長手方向へ全長にわたって第２のラック歯
車を取り付け、レールと直動ブロックとの間にリテーナ
ーを介在させ、当該リテーナーにピニオン歯車を回転自
在に取り付け、当該ピニオン歯車が第１のラック歯車及
び第２のラック歯車に噛合し回転させる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は直動ブロック装置に
関する。直動ブロック装置は、直線状に伸びるレール
と、そのレールに案内されて直線運動する直動ブロック
とからなる。
関する。直動ブロック装置は、直線状に伸びるレール
と、そのレールに案内されて直線運動する直動ブロック
とからなる。
【０００２】
【従来の技術】従来の直動ブロック装置は、直動ブロッ
クとレールとの間に、ボールベアリング、ローラーベア
リング、クロス・ローラー・ベアリング、摺動部材ある
いはこれらの組合せのみを介在させていた。ボールベア
リングを介在させる態様の１つとしては、直動ブロック
とレールとの間にリテーナーを介在させ、リテーナーに
ボールベアリングを回転自在に取り付け、各ボールベア
リングがレール及び直動ブロックに当接し回転する方法
が公知である。他の態様としては、直動ブロックの内部
にリターン路を穿ち、多数のボールベアリングを環状に
配置し無限循環させる方法も公知である。さらに他の態
様としては、ボールベアリングを直動ブロックの表面に
回転自在に取り付ける方法も考えられる。同様に、ロー
ラーベアリングやクロス・ローラー・ベアリングや摺動
部材も介在させることができる。
クとレールとの間に、ボールベアリング、ローラーベア
リング、クロス・ローラー・ベアリング、摺動部材ある
いはこれらの組合せのみを介在させていた。ボールベア
リングを介在させる態様の１つとしては、直動ブロック
とレールとの間にリテーナーを介在させ、リテーナーに
ボールベアリングを回転自在に取り付け、各ボールベア
リングがレール及び直動ブロックに当接し回転する方法
が公知である。他の態様としては、直動ブロックの内部
にリターン路を穿ち、多数のボールベアリングを環状に
配置し無限循環させる方法も公知である。さらに他の態
様としては、ボールベアリングを直動ブロックの表面に
回転自在に取り付ける方法も考えられる。同様に、ロー
ラーベアリングやクロス・ローラー・ベアリングや摺動
部材も介在させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
直動ブロック装置においては、不必要な滑りを防ぐこと
がまったく考慮されておらず、直動ブロックの左右の滑
り量が不均等になることがある。すると、直動ブロック
がレールの長手方向に対し平行ではなく、傾いた姿勢と
なり、直動ブロックがレールに「かみ付き」、ついに
は、移動不能となり、問題である。特に、直動ブロック
の不必要な滑りは、直動ブロックの移動方向が反転する
時点に生じやすい。
直動ブロック装置においては、不必要な滑りを防ぐこと
がまったく考慮されておらず、直動ブロックの左右の滑
り量が不均等になることがある。すると、直動ブロック
がレールの長手方向に対し平行ではなく、傾いた姿勢と
なり、直動ブロックがレールに「かみ付き」、ついに
は、移動不能となり、問題である。特に、直動ブロック
の不必要な滑りは、直動ブロックの移動方向が反転する
時点に生じやすい。
【０００４】そこで、本発明の目的は、直動ブロックの
不要な、不均等な滑りを生じさせない直動ブロック装置
を提供することである。
不要な、不均等な滑りを生じさせない直動ブロック装置
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１に
記載の直動ブロック装置、すなわち、Ｕ字形断面のレー
ルの中に沿って略直方体形状の直動ブロックが、直線運
動する直動ブロック装置において、レールの左右の内側
面に長手方向へ全長にわたって第１のラック歯車を取り
付け、直動ブロックの左右の側面に長手方向へ全長にわ
たって第２のラック歯車を取り付け、レールと直動ブロ
ックとの間にリテーナーを介在させ、当該リテーナーに
ピニオン歯車を回転自在に取り付け、当該ピニオン歯車
が第１のラック歯車及び第２のラック歯車に噛合し回転
することを特徴とする直動ブロック装置によって、達成
される。
記載の直動ブロック装置、すなわち、Ｕ字形断面のレー
ルの中に沿って略直方体形状の直動ブロックが、直線運
動する直動ブロック装置において、レールの左右の内側
面に長手方向へ全長にわたって第１のラック歯車を取り
付け、直動ブロックの左右の側面に長手方向へ全長にわ
たって第２のラック歯車を取り付け、レールと直動ブロ
ックとの間にリテーナーを介在させ、当該リテーナーに
ピニオン歯車を回転自在に取り付け、当該ピニオン歯車
が第１のラック歯車及び第２のラック歯車に噛合し回転
することを特徴とする直動ブロック装置によって、達成
される。
【０００６】また、上記目的は、請求項２に記載の直動
ブロック装置、すなわち、Ｕ字形断面のレールの中に沿
って略直方体形状の直動ブロックが直線運動する直動ブ
ロック装置において、レールの水平部上面に長手方向へ
全長にわたって第１のラック歯車を取り付け、直動ブロ
ックの下面に長手方向へ全長にわたって第２のラック歯
車を取り付け、レールと直動ブロックとの間にリテーナ
ーを介在させ、当該リテーナーにピニオン歯車を回転自
在に取り付け、当該ピニオン歯車が第１のラック及び第
２のラック歯車に噛合し回転することを特徴とする直動
ブロック装置によっても、達成される。
ブロック装置、すなわち、Ｕ字形断面のレールの中に沿
って略直方体形状の直動ブロックが直線運動する直動ブ
ロック装置において、レールの水平部上面に長手方向へ
全長にわたって第１のラック歯車を取り付け、直動ブロ
ックの下面に長手方向へ全長にわたって第２のラック歯
車を取り付け、レールと直動ブロックとの間にリテーナ
ーを介在させ、当該リテーナーにピニオン歯車を回転自
在に取り付け、当該ピニオン歯車が第１のラック及び第
２のラック歯車に噛合し回転することを特徴とする直動
ブロック装置によっても、達成される。
【０００７】また、上記目的は、請求項３に記載の直動
ブロック装置、すなわち、長方形断面のレールに跨り、
水平部とその両端に繋がる２つの垂下部とからなる逆Ｕ
字形断面の直動ブロックが当該レールに沿って直線運動
する直動ブロック装置において、レールの左右の外側面
に長手方向へ全長にわたって第１のラック歯車を取りつ
け、直動ブロックの左右の垂下部の内側面に長手方向へ
全長にわたって第２のラック歯車を取りつけ、レールと
直動ブロックとの間にリテーナーを介在させ、当該リテ
ーナーにピニオン歯車を回転自在に取り付け、当該ピニ
オン歯車が第１のラック歯車及び第２のラック歯車に噛
合し回転することを特徴とする直動ブロック装置によっ
ても、達成される。
ブロック装置、すなわち、長方形断面のレールに跨り、
水平部とその両端に繋がる２つの垂下部とからなる逆Ｕ
字形断面の直動ブロックが当該レールに沿って直線運動
する直動ブロック装置において、レールの左右の外側面
に長手方向へ全長にわたって第１のラック歯車を取りつ
け、直動ブロックの左右の垂下部の内側面に長手方向へ
全長にわたって第２のラック歯車を取りつけ、レールと
直動ブロックとの間にリテーナーを介在させ、当該リテ
ーナーにピニオン歯車を回転自在に取り付け、当該ピニ
オン歯車が第１のラック歯車及び第２のラック歯車に噛
合し回転することを特徴とする直動ブロック装置によっ
ても、達成される。
【０００８】また、上記目的は、請求項４に記載の直動
ブロック装置、すなわち、長方形断面のレールに跨り、
水平部とその両端に繋がる２つの垂下部とからなる逆Ｕ
字形断面の直動ブロックが当該レールに沿って直線運動
する直動ブロック装置において、レールの上面に長手方
向へ全長にわたって第１のラック歯車を取り付け、直動
ブロックの水平部下面に長手方向へ全長にわたって第２
のラック歯車を取り付け、レールと直動ブロックとの間
にリテーナーを介在させ、当該リテーナーにピニオン歯
車を回転自在に取り付け、当該ピニオン歯車が第１のラ
ック歯車及び第２のラック歯車に噛合し回転することを
特徴とする直動ブロック装置によっても、達成される。
ブロック装置、すなわち、長方形断面のレールに跨り、
水平部とその両端に繋がる２つの垂下部とからなる逆Ｕ
字形断面の直動ブロックが当該レールに沿って直線運動
する直動ブロック装置において、レールの上面に長手方
向へ全長にわたって第１のラック歯車を取り付け、直動
ブロックの水平部下面に長手方向へ全長にわたって第２
のラック歯車を取り付け、レールと直動ブロックとの間
にリテーナーを介在させ、当該リテーナーにピニオン歯
車を回転自在に取り付け、当該ピニオン歯車が第１のラ
ック歯車及び第２のラック歯車に噛合し回転することを
特徴とする直動ブロック装置によっても、達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、添付図面を参照して説明する。
て、添付図面を参照して説明する。
【００１０】第１実施形態 図１は本発明に係る第１の実施形態の直動ブロック装置
の正面断面図である。
の正面断面図である。
【００１１】Ｕ字形断面のレール２は、水平部２０と、
その両端から直立する直立部２１、２２とからなる。直
立部２１の内側面２１０の上部には長方形溝２１１が形
成され、下部には平面２１２と平面２１３とからなる直
角溝が形成されている。長方形溝２１１及び直角溝は、
それぞれ、レール２の長手方向へ全長にわたって直線状
に伸びている。同様に、直立部２２の内側面２２０の上
部には直方形溝２２１が形成され、下部には平面２２２
と平面２２３とからなる直角溝が形成されている。長方
形溝２２１及び直角溝は、それぞれ、レール２の長手方
向へ全長にわたって直線状に伸びている。なお、直立部
２１は上面２００、内側面２１０、外側面２７０によっ
て囲まれており、水平部２０は内底面２３０と外底面２
６０によって囲まれており、そして、直立部２２は上面
２４０、内側面２２０、外側面２５０によって囲まれて
いる。
その両端から直立する直立部２１、２２とからなる。直
立部２１の内側面２１０の上部には長方形溝２１１が形
成され、下部には平面２１２と平面２１３とからなる直
角溝が形成されている。長方形溝２１１及び直角溝は、
それぞれ、レール２の長手方向へ全長にわたって直線状
に伸びている。同様に、直立部２２の内側面２２０の上
部には直方形溝２２１が形成され、下部には平面２２２
と平面２２３とからなる直角溝が形成されている。長方
形溝２２１及び直角溝は、それぞれ、レール２の長手方
向へ全長にわたって直線状に伸びている。なお、直立部
２１は上面２００、内側面２１０、外側面２７０によっ
て囲まれており、水平部２０は内底面２３０と外底面２
６０によって囲まれており、そして、直立部２２は上面
２４０、内側面２２０、外側面２５０によって囲まれて
いる。
【００１２】レール２の直立部２１、２２のそれぞれの
内側面２１０、２２０に形成した長方形溝２１１、２２
１にはラッチ歯車３３、３４が取り付けてある。ラッチ
歯車３３、３４は、それぞれ、レール２の内側面２１
０、２２０に向かって歯が露出しており、歯は直立方向
へ向いており、多数の歯が所定のピッチで平行に長手方
向に配置されている。
内側面２１０、２２０に形成した長方形溝２１１、２２
１にはラッチ歯車３３、３４が取り付けてある。ラッチ
歯車３３、３４は、それぞれ、レール２の内側面２１
０、２２０に向かって歯が露出しており、歯は直立方向
へ向いており、多数の歯が所定のピッチで平行に長手方
向に配置されている。
【００１３】略直方体形状の直動ブロック１の側面１１
０の上部には長方形溝１１１が形成され、下部には平面
１１２と平面１１３とからなる直角溝が形成されてい
る。長方形溝１１１及び直角溝は、直動ブロック１の長
手方向へ全長にわたって直線状に伸びている。同様に、
直動ブロック１の側面１２０の上部には長方形溝１２１
が形成され、下部には平面１２２と平面１２３とからな
る直角溝が形成されている。長方形溝１２１及び直角溝
は直動ブロック１の長手方向へ全長にわたって直線状に
伸びている。なお、直動ブロック１は上面１００と側面
１１０と下面１３０と側面１２０と、不図示の前面と、
不図示の背面とによって囲まれている。
０の上部には長方形溝１１１が形成され、下部には平面
１１２と平面１１３とからなる直角溝が形成されてい
る。長方形溝１１１及び直角溝は、直動ブロック１の長
手方向へ全長にわたって直線状に伸びている。同様に、
直動ブロック１の側面１２０の上部には長方形溝１２１
が形成され、下部には平面１２２と平面１２３とからな
る直角溝が形成されている。長方形溝１２１及び直角溝
は直動ブロック１の長手方向へ全長にわたって直線状に
伸びている。なお、直動ブロック１は上面１００と側面
１１０と下面１３０と側面１２０と、不図示の前面と、
不図示の背面とによって囲まれている。
【００１４】直動ブロック１の側面１１０、１２０にそ
れぞれ形成した長方形溝１１１、１２１には、ラッチ歯
車３１、３２が取り付けてある。ラッチ歯車とは、直線
状あるいはＶ字状の歯が所定の間隔（ピッチ）で互いに
平面上に並べられた歯車である。ラッチ歯車３１、３２
の歯は外表面に向かって露出しており、各々の歯は直立
方向へ向いており、多数の歯が所定のピッチで平行に長
手方向に配置されている。
れぞれ形成した長方形溝１１１、１２１には、ラッチ歯
車３１、３２が取り付けてある。ラッチ歯車とは、直線
状あるいはＶ字状の歯が所定の間隔（ピッチ）で互いに
平面上に並べられた歯車である。ラッチ歯車３１、３２
の歯は外表面に向かって露出しており、各々の歯は直立
方向へ向いており、多数の歯が所定のピッチで平行に長
手方向に配置されている。
【００１５】図２は第１実施形態におけるクロスローラ
ーベアリングとピニオン歯車とリテーナーとを示す図で
あり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図
である。ホルダー５３は平板であり、多数の窓が形成さ
れている。各々の窓には、１個ずつローラーベアリング
６１、６２が、その回転軸のまわりに自由に回転できる
ように、保持されている。ローラーベアリング６１の回
転軸は、ホルダー５３の面に垂直で、かつ、短辺に平行
な平面内にあるが、ホルダー５３の面となす角度は＋４
５°である。一方、ローラーベアリング６２の回転軸
は、同様にホルダー５３の面に垂直で、かつ、短辺に平
行な面内にあるが、しかし、ホルダー５３の面となす角
度は−４５°である。すなわち、ローラーベアリング６
１の回転軸とローラーベアリング６２の回転軸とは、ね
じれの位置関係にある。同様に、隣合うローラーベアリ
ングの回転軸は、互いにねじれの位置関係にある。この
ようにして、クロース・ローラー・ベアリングが構成さ
れている。
ーベアリングとピニオン歯車とリテーナーとを示す図で
あり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図
である。ホルダー５３は平板であり、多数の窓が形成さ
れている。各々の窓には、１個ずつローラーベアリング
６１、６２が、その回転軸のまわりに自由に回転できる
ように、保持されている。ローラーベアリング６１の回
転軸は、ホルダー５３の面に垂直で、かつ、短辺に平行
な平面内にあるが、ホルダー５３の面となす角度は＋４
５°である。一方、ローラーベアリング６２の回転軸
は、同様にホルダー５３の面に垂直で、かつ、短辺に平
行な面内にあるが、しかし、ホルダー５３の面となす角
度は−４５°である。すなわち、ローラーベアリング６
１の回転軸とローラーベアリング６２の回転軸とは、ね
じれの位置関係にある。同様に、隣合うローラーベアリ
ングの回転軸は、互いにねじれの位置関係にある。この
ようにして、クロース・ローラー・ベアリングが構成さ
れている。
【００１６】ピニオン歯車４１は歯部４１０と、その両
側へ突出する回転軸部４１１とからなる。回転軸部４１
１は平板状のホルダー５１に回転自在に取り付けられ、
ホルダー５１に設けた窓からピニオン歯車４１の歯部４
１０が両面側へ突出している。
側へ突出する回転軸部４１１とからなる。回転軸部４１
１は平板状のホルダー５１に回転自在に取り付けられ、
ホルダー５１に設けた窓からピニオン歯車４１の歯部４
１０が両面側へ突出している。
【００１７】そして、ピニオン歯車４１の走行方向とク
ロス・ローラー・ベアリングの走行方向とが平行となる
ように、リテーナー７０によって結合されている。
ロス・ローラー・ベアリングの走行方向とが平行となる
ように、リテーナー７０によって結合されている。
【００１８】まったく同様に、ローラーベアリング６３
等はホルダー５４に対し−４５°の角度をなし、隣合う
ローラーベアリングが互いにねじれの位置関係にあり、
クロス・ローラー・ベアリングが構成されている。
等はホルダー５４に対し−４５°の角度をなし、隣合う
ローラーベアリングが互いにねじれの位置関係にあり、
クロス・ローラー・ベアリングが構成されている。
【００１９】同様に、ピニオン歯車４２は歯部４２０
と、その両側へ突出する回転軸部４２１とからなる。回
転軸部４２１は平板状のホルダー５２に回転自在に取り
付けられ、ホルダー５２に設けた窓からピニオン歯車４
２の歯部４２０が両面側へ突出している。
と、その両側へ突出する回転軸部４２１とからなる。回
転軸部４２１は平板状のホルダー５２に回転自在に取り
付けられ、ホルダー５２に設けた窓からピニオン歯車４
２の歯部４２０が両面側へ突出している。
【００２０】そして、同様に、ピニオン歯車４２の走行
方向とクロス・ローラー・ベアリングの走行方向を平行
に保つようにリテーナーによって結合されている。
方向とクロス・ローラー・ベアリングの走行方向を平行
に保つようにリテーナーによって結合されている。
【００２１】レール２の凹部内に直動ブロック１を配置
すると、レール２の長方形溝２１１と直動ブロック１の
長方形溝１１１とが対向し、レール２の直角溝と直動ブ
ロック１の直角溝とが対向し、平面２１２、２１３、１
１３、１１２によって正方形断面の柱状空間が形成され
る。
すると、レール２の長方形溝２１１と直動ブロック１の
長方形溝１１１とが対向し、レール２の直角溝と直動ブ
ロック１の直角溝とが対向し、平面２１２、２１３、１
１３、１１２によって正方形断面の柱状空間が形成され
る。
【００２２】同様に、レール２の長方形溝２２１と直動
ブロック１の長方形溝１２１とが対向し、レール２の直
角溝と直動ブロック１の直角溝とが対向し、平面２２
２、２２３、１２３、１２２によって正方形断面の柱状
空間が形成される。
ブロック１の長方形溝１２１とが対向し、レール２の直
角溝と直動ブロック１の直角溝とが対向し、平面２２
２、２２３、１２３、１２２によって正方形断面の柱状
空間が形成される。
【００２３】そして、レール２と直動ブロック１との間
にローラーベアリング６１、６３等からなるクロス・ロ
ーラー・ベアリング及びピニオン歯車４１、４２を介在
させる。
にローラーベアリング６１、６３等からなるクロス・ロ
ーラー・ベアリング及びピニオン歯車４１、４２を介在
させる。
【００２４】クロス・ローラー・ベアリングの各々のロ
ーラー・ベアリングは、レール２の平面と、それに平行
な直動ブロック１の平面とに、ともに接触し回転走行す
る。平面２１２と平面１１３、平面２１３と平面１１
２、平面２２２と平面１２３、平面２２３と平面１２２
である。
ーラー・ベアリングは、レール２の平面と、それに平行
な直動ブロック１の平面とに、ともに接触し回転走行す
る。平面２１２と平面１１３、平面２１３と平面１１
２、平面２２２と平面１２３、平面２２３と平面１２２
である。
【００２５】また、ピニオン歯車４１の歯部４１０はラ
ッチ歯車３３及びラッチ歯車３１に噛合し回転走行す
る。同様に、ピニオン歯車
ッチ歯車３３及びラッチ歯車３１に噛合し回転走行す
る。同様に、ピニオン歯車
【００２６】本第１実施形態においては、クロス・ロー
ラー・ベアリングによって、直動ブロック１がレール２
に案内されて、円滑に直線運動することができるととも
に、ピニオン歯車とラッチ歯車によって、直動ブロック
１はレール２に対して滑ることなく、常に、平行を保ち
ながら直線運動することができる。
ラー・ベアリングによって、直動ブロック１がレール２
に案内されて、円滑に直線運動することができるととも
に、ピニオン歯車とラッチ歯車によって、直動ブロック
１はレール２に対して滑ることなく、常に、平行を保ち
ながら直線運動することができる。
【００２７】第２実施形態 図３は本発明に係る第２実施形態の直動ブロック装置の
正面断面図である。
正面断面図である。
【００２８】Ｕ字形断面のレール２は、水平部２０と、
その両端から直立する直立部２１、２２とからなる。直
立部２１の内側面２１０の上下方向中央には平面２１２
と平面２１３とからなる直角溝が形成され、直立部２２
の内側面２２０の上下方向中央には平面２２２と平面２
２３とからなる直角溝が形成され、水平部２０の内底面
２３０の左右方向中央には長方形溝２３１が形成されて
いる。長方形溝２３１及び直角溝は、それぞれ、レール
２の長手方向へ全長にわたって直線状に伸びている。
その両端から直立する直立部２１、２２とからなる。直
立部２１の内側面２１０の上下方向中央には平面２１２
と平面２１３とからなる直角溝が形成され、直立部２２
の内側面２２０の上下方向中央には平面２２２と平面２
２３とからなる直角溝が形成され、水平部２０の内底面
２３０の左右方向中央には長方形溝２３１が形成されて
いる。長方形溝２３１及び直角溝は、それぞれ、レール
２の長手方向へ全長にわたって直線状に伸びている。
【００２９】レール２に形成した長方形溝２３１には、
ラッチ歯車３６が取り付けてある。ラッチ歯車３６は、
平歯車であり、レール２の内面に向かって歯が露出して
おり、歯はレール２の長手方向に対し直角方向へ向いて
おり、多数の歯が所定のピッチで長手方向に配置されて
いる。
ラッチ歯車３６が取り付けてある。ラッチ歯車３６は、
平歯車であり、レール２の内面に向かって歯が露出して
おり、歯はレール２の長手方向に対し直角方向へ向いて
おり、多数の歯が所定のピッチで長手方向に配置されて
いる。
【００３０】略直方体形状の直動ブロック１の側面１１
０の上下方向中央には平面１１２と平面１１３とからな
る直角溝が形成され、側面１２０の上下方向中央には平
面１２２と平面１２３とからなる直角溝が形成され、下
面１３０の左右方向中央には長方形溝１３１が形成され
ている。長方形溝１３１及び直角溝は、それぞれ、直動
ブロック１の長手方向へ全長にわたって直線状に伸びて
いる。
０の上下方向中央には平面１１２と平面１１３とからな
る直角溝が形成され、側面１２０の上下方向中央には平
面１２２と平面１２３とからなる直角溝が形成され、下
面１３０の左右方向中央には長方形溝１３１が形成され
ている。長方形溝１３１及び直角溝は、それぞれ、直動
ブロック１の長手方向へ全長にわたって直線状に伸びて
いる。
【００３１】直動ブロック１の下面１３０に形成した長
方形溝２３１にも、ラッチ歯車３５が取り付けてある。
ラッチ歯車の歯は直線状であってもＶ字状であっても、
あるいはＷ字状であってもよい。
方形溝２３１にも、ラッチ歯車３５が取り付けてある。
ラッチ歯車の歯は直線状であってもＶ字状であっても、
あるいはＷ字状であってもよい。
【００３２】レール２の凹部内に直動ブロック１を配置
すると、レール２の長方形溝２３１と直動ブロック１の
長方形溝１３１とが対向し、レール２の直角溝と直動ブ
ロックの直角溝とが対向し、平面２１２、２１３、１１
３、１１２によって正方形断面の柱状空間が形成され、
平面２２２、２２３、１２３、１２２によって、別の正
方形断面の柱状空間が形成される。
すると、レール２の長方形溝２３１と直動ブロック１の
長方形溝１３１とが対向し、レール２の直角溝と直動ブ
ロックの直角溝とが対向し、平面２１２、２１３、１１
３、１１２によって正方形断面の柱状空間が形成され、
平面２２２、２２３、１２３、１２２によって、別の正
方形断面の柱状空間が形成される。
【００３３】そして、レール２と直動ブロック１との間
に、ローラーベアリング６５、６７等からなるクロス・
ローラー・ベアリング及びピニオン歯車４３を介在させ
る。
に、ローラーベアリング６５、６７等からなるクロス・
ローラー・ベアリング及びピニオン歯車４３を介在させ
る。
【００３４】クロス・ローラー・ベアリングの各々のロ
ーラー・ベアリングは、レール２の平面と、それに平行
な直動ブロック１の平面とに、ともに接触し回転走行す
る。平面２１２と平面１１３、平面２１３と平面１１
２、平面２２２と平面１２３、平面２２３と平面１２２
の組合せである。
ーラー・ベアリングは、レール２の平面と、それに平行
な直動ブロック１の平面とに、ともに接触し回転走行す
る。平面２１２と平面１１３、平面２１３と平面１１
２、平面２２２と平面１２３、平面２２３と平面１２２
の組合せである。
【００３５】また、ピニオン歯車４３の歯部４３０はラ
ッチ歯車３５及びラッチ歯車３６に噛合し回転走行す
る。
ッチ歯車３５及びラッチ歯車３６に噛合し回転走行す
る。
【００３６】直動ブロック１の中央には、長手方向へ伸
びるスプライン・ナット８が取り付けてあり、内表面に
は螺旋ねじ溝が形成されている。スプライン・ナット８
は炭素繊維分散樹脂や含油合金（焼結合金）でできてい
る。不図示のスプライン軸とスプライン・ナット８が螺
合しており、スプライン軸が正逆回転することによっ
て、直動ブロック１は正逆方向へ直線運動するように駆
動される。
びるスプライン・ナット８が取り付けてあり、内表面に
は螺旋ねじ溝が形成されている。スプライン・ナット８
は炭素繊維分散樹脂や含油合金（焼結合金）でできてい
る。不図示のスプライン軸とスプライン・ナット８が螺
合しており、スプライン軸が正逆回転することによっ
て、直動ブロック１は正逆方向へ直線運動するように駆
動される。
【００３７】本第２実施形態においては、クロス・ロー
ラー・ベアリングによって直動ブロック１がレール２に
案内されて、円滑に直線運動することができるととも
に、ピニオン歯車とラッチ歯車によって直動ブロック１
はレール２に対し不要な滑りを生じることなく直線運動
を行うことができる。また、第１実施形態に比べて、ピ
ニオン歯車及びラッチ歯車の個数を半分にすることがで
きる。
ラー・ベアリングによって直動ブロック１がレール２に
案内されて、円滑に直線運動することができるととも
に、ピニオン歯車とラッチ歯車によって直動ブロック１
はレール２に対し不要な滑りを生じることなく直線運動
を行うことができる。また、第１実施形態に比べて、ピ
ニオン歯車及びラッチ歯車の個数を半分にすることがで
きる。
【００３８】第３実施形態 図４は本発明に係る第３実施形態の直動ブロック装置の
正面断面図である。
正面断面図である。
【００３９】略直方体形状のレール２の側面２０１の上
部には長方形溝２１１が形成され、下部には平面２１２
と平面２１３とからなる直角溝が形成されている。同様
に、レール２の他の側面２０３の上部には長方形溝２３
１が形成され、下部には平面２３２と平面２３３とから
なる直角溝が形成されている。なお、レール２は、上面
２００、側面２０１、下面２０２、側面２０３、不図示
の前面、及び不図示の背面によって囲まれている。
部には長方形溝２１１が形成され、下部には平面２１２
と平面２１３とからなる直角溝が形成されている。同様
に、レール２の他の側面２０３の上部には長方形溝２３
１が形成され、下部には平面２３２と平面２３３とから
なる直角溝が形成されている。なお、レール２は、上面
２００、側面２０１、下面２０２、側面２０３、不図示
の前面、及び不図示の背面によって囲まれている。
【００４０】逆Ｕ字形断面の直動ブロック９は水平部９
１と、その両端から垂下する垂下部９２、９３と、から
なる。垂下部９２の内側面９１０の上部には長方形溝９
１１が形成され、下部には平面９１２と平面９１３とか
らなる直角溝が形成されている。同様に、垂下部９３の
内側面９７０の上部には長方形溝９７１が形成され、下
部には平面９７２と平面９７３とからなる直角溝が形成
されている。
１と、その両端から垂下する垂下部９２、９３と、から
なる。垂下部９２の内側面９１０の上部には長方形溝９
１１が形成され、下部には平面９１２と平面９１３とか
らなる直角溝が形成されている。同様に、垂下部９３の
内側面９７０の上部には長方形溝９７１が形成され、下
部には平面９７２と平面９７３とからなる直角溝が形成
されている。
【００４１】レール２に形成した長方形溝２１１及び２
３１には、それぞれ、ラッチ歯車３７、３８が取り付け
てある。また、直動ブロック９の内側面９１０及び９７
０に形成された長方形溝９１１、９７１には、それぞ
れ、ラッチ歯車３９、４０が取り付けてある。
３１には、それぞれ、ラッチ歯車３７、３８が取り付け
てある。また、直動ブロック９の内側面９１０及び９７
０に形成された長方形溝９１１、９７１には、それぞ
れ、ラッチ歯車３９、４０が取り付けてある。
【００４２】レール２を跨いで直動ブロック９を取り付
けると、レール２の長方形溝２１１と直動ブロック９の
長方形溝９１１は対向し、レール２の長方形溝２３１と
直動ブロック９の長方形溝９７１は対向し、レール２の
直角溝と直動ブロックの直角溝は対向し、平面２１２、
２１３、９１３、９１２によって正方形断面の柱状空間
が形成され、平面２３２、２３３、９７３、９７２によ
って別の正方形断面の柱状空間が形成される。
けると、レール２の長方形溝２１１と直動ブロック９の
長方形溝９１１は対向し、レール２の長方形溝２３１と
直動ブロック９の長方形溝９７１は対向し、レール２の
直角溝と直動ブロックの直角溝は対向し、平面２１２、
２１３、９１３、９１２によって正方形断面の柱状空間
が形成され、平面２３２、２３３、９７３、９７２によ
って別の正方形断面の柱状空間が形成される。
【００４３】そして、レール２と直動ブロック９との間
に、ローラーベアリング６８、６９等からなるクロス・
ローラー・ベアリング及びピニオン歯車４４、４５を介
在させる。
に、ローラーベアリング６８、６９等からなるクロス・
ローラー・ベアリング及びピニオン歯車４４、４５を介
在させる。
【００４４】クロス・ローラー・ベアリングの各々のロ
ーラー・ベアリングは、レール２の平面と、それに平行
な直動ブロック９の平面とに、ともに接触し回転走行す
る。平面２１２と平面９１３、平面２１３と平面９１
２、平面２３２と平面９７３、平面２３３と平面９７２
の組合せである。
ーラー・ベアリングは、レール２の平面と、それに平行
な直動ブロック９の平面とに、ともに接触し回転走行す
る。平面２１２と平面９１３、平面２１３と平面９１
２、平面２３２と平面９７３、平面２３３と平面９７２
の組合せである。
【００４５】また、ピニオン歯車４４の歯部４４０はラ
ッチ歯車３７及びラッチ歯車３９に噛合し回転走行す
る。同様に、ピニオン歯車４５の歯部４５０はラッチ歯
車３８及びラッチ歯車４０に噛合し回転走行する。
ッチ歯車３７及びラッチ歯車３９に噛合し回転走行す
る。同様に、ピニオン歯車４５の歯部４５０はラッチ歯
車３８及びラッチ歯車４０に噛合し回転走行する。
【００４６】本第３実施形態においては、クロス・ロー
ラー・ベアリングによって、直動ブロック９がレール２
に案内されて、円滑に直線運動することができるととも
に、ピニオン歯車とラッチ歯車によって直動ブロック９
はレール２に対し不要な滑りを生じることなく直線運動
を行うことができる。
ラー・ベアリングによって、直動ブロック９がレール２
に案内されて、円滑に直線運動することができるととも
に、ピニオン歯車とラッチ歯車によって直動ブロック９
はレール２に対し不要な滑りを生じることなく直線運動
を行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】本発明に係る直動ブロック装置において
は、レール及び直動ブロックにラッチ歯車を長手方向へ
沿って取り付け、その間にピニオン歯車を介在させ、噛
合し回転走行させるので、レールと直動ブロックとの間
に滑りが生じることがなく、直動ブロックはレールに対
し常に平行を保っており、傾くことがない。その結果、
直動ブロックがレールにくい付いて走行できなくなるこ
とがない。特に、直線運動の方向が反転する時における
直動ブロックの移動の乱れを完全に解消することができ
る。
は、レール及び直動ブロックにラッチ歯車を長手方向へ
沿って取り付け、その間にピニオン歯車を介在させ、噛
合し回転走行させるので、レールと直動ブロックとの間
に滑りが生じることがなく、直動ブロックはレールに対
し常に平行を保っており、傾くことがない。その結果、
直動ブロックがレールにくい付いて走行できなくなるこ
とがない。特に、直線運動の方向が反転する時における
直動ブロックの移動の乱れを完全に解消することができ
る。
【図１】本発明に係る第１の実施形態の直動ブロック装
置の正面断面図である
置の正面断面図である
【図２】第１実施形態におけるクロスローラーベアリン
グとピニオン歯車とリテーナーとを示す図であり、
（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図であ
る。
グとピニオン歯車とリテーナーとを示す図であり、
（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図であ
る。
【図３】本発明に係る第２実施形態の直動ブロック装置
の正面断面図である。
の正面断面図である。
【図４】本発明に係る第３実施形態の直動ブロック装置
の正面断面図である。
の正面断面図である。
１ 直動ブロック １００ 上面 １１０ 側面 １１１ 長方形溝 １１２ 平面 １１３ 平面 １２０ 側面 １２１ 長方形溝 １２２ 平面 １２３ 平面 １３０ 下面 １３１ 長方形溝 ２ レール ２０ 水平部 ２０１ 側面 ２０２ 下面 ２０３ 側面 ２３０ 内底面 ２６０ 外底面 ２３１ 長方形溝 ２１ 直立部 ２００ 上面 ２１０ 内側面 ２１１ 長方形溝 ２１２ 平面 ２１３ 平面 ２７０ 外側面 ２２ 直立部 ２４０ 上面 ２２０ 内側面 ２２１ 長方形溝 ２２２ 平面 ２２３ 平面 ２５０ 外側面 ２３２ 平面 ２３３ 平面 ８ スプライン・ナット ９ 直動ブロック ９１ 水平部 ９１０ 内側面 ９１１ 長方形溝 ９１２ 平面 ９１３ 平面 ９２ 垂下部 ９３ 垂下部 ９７０ 内側面 ９７１ 長方形溝 ９７２ 平面 ９７３ 平面 ３１ ラッチ歯車 ３２ ラッチ歯車 ３３ ラッチ歯車 ３４ ラッチ歯車 ３５ ラッチ歯車 ３６ ラッチ歯車 ３７ ラッチ歯車 ３８ ラッチ歯車 ３９ ラッチ歯車 ４０ ラッチ歯車 ４１ ピニオン歯車 ４１０ 歯部 ４１１ 回転軸部 ４２ ピニオン歯車 ４２０ 歯部 ４２１ 回転軸部 ４３ ピニオン歯車 ４３０ 歯部 ４４０ 歯部 ４４ ピニオン歯車 ４５ ピニオン歯車 ４５０ 歯部 ５１ ホルダー ５２ ホルダー ５３ ホルダー ５４ ホルダー ６１ ローラーベアリング ６２ ローラーベアリング ６３ ローラーベアリング ６５ ローラーベアリング ６７ ローラーベアリング ６８ ローラーベアリング ６９ ローラーベアリング ７０ リテーナー
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｕ字形断面のレールの中に沿って略直方
体形状の直動ブロックが、直線運動する直動ブロック装
置において、 レールの左右の内側面に長手方向へ全長にわたって第１
のラック歯車を取り付け、直動ブロックの左右の側面に
長手方向へ全長にわたって第２のラック歯車を取り付
け、レールと直動ブロックとの間にリテーナーを介在さ
せ、当該リテーナーにピニオン歯車を回転自在に取り付
け、当該ピニオン歯車が第１のラック歯車及び第２のラ
ック歯車に噛合し回転することを特徴とする直動ブロッ
ク装置。 - 【請求項２】 Ｕ字形断面のレールの中に沿って略直方
体形状の直動ブロックが直線運動する直動ブロック装置
において、 レールの水平部上面に長手方向へ全長にわたって第１の
ラック歯車を取り付け、直動ブロックの下面に長手方向
へ全長にわたって第２のラック歯車を取り付け、レール
と直動ブロックとの間にリテーナーを介在させ、当該リ
テーナーにピニオン歯車を回転自在に取り付け、当該ピ
ニオン歯車が第１のラック及び第２のラック歯車に噛合
し回転することを特徴とする直動ブロック装置。 - 【請求項３】 長方形断面のレールに跨り、水平部とそ
の両端に繋がる２つの垂下部とからなる逆Ｕ字形断面の
直動ブロックが当該レールに沿って直線運動する直動ブ
ロック装置において、 レールの左右の外側面に長手方向へ全長にわたって第１
のラック歯車を取りつけ、直動ブロックの左右の垂下部
の内側面に長手方向へ全長にわたって第２のラック歯車
を取りつけ、レールと直動ブロックとの間にリテーナー
を介在させ、当該リテーナーにピニオン歯車を回転自在
に取り付け、当該ピニオン歯車が第１のラック歯車及び
第２のラック歯車に噛合し回転することを特徴とする直
動ブロック装置。 - 【請求項４】 長方形断面のレールに跨り、水平部とそ
の両端に繋がる２つの垂下部とからなる逆Ｕ字形断面の
直動ブロックが当該レールに沿って直線運動する直動ブ
ロック装置において、 レールの上面に長手方向へ全長にわたって第１のラック
歯車を取り付け、直動ブロックの水平部下面に長手方向
へ全長にわたって第２のラック歯車を取り付け、レール
と直動ブロックとの間にリテーナーを介在させ、当該リ
テーナーにピニオン歯車を回転自在に取り付け、当該ピ
ニオン歯車が第１のラック歯車及び第２のラック歯車に
噛合し回転することを特徴とする直動ブロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000220277A JP2002039173A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 直動ブロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000220277A JP2002039173A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 直動ブロック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002039173A true JP2002039173A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18714908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000220277A Pending JP2002039173A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 直動ブロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002039173A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008286321A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| EP1624207A3 (de) * | 2004-08-03 | 2009-04-01 | Ab Skf | Linearlagereinheit |
| JP2010151230A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| EP2397712A1 (de) * | 2010-06-21 | 2011-12-21 | Aktiebolaget SKF | Linearführung mit zwangsgeführtem Käfig |
| CN102562797A (zh) * | 2010-12-12 | 2012-07-11 | Wonst株式会社 | 直线运动导引装置 |
| CN110397674A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-01 | 深圳新益昌科技股份有限公司 | 一种滚针导轨的防滑装置 |
| DE102009014890B4 (de) | 2009-03-25 | 2023-03-23 | Ewellix AB | Linearführung mit zwangsgeführtem Käfig |
-
2000
- 2000-07-21 JP JP2000220277A patent/JP2002039173A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1624207A3 (de) * | 2004-08-03 | 2009-04-01 | Ab Skf | Linearlagereinheit |
| JP2008286321A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| JP2010151230A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| DE102009014890B4 (de) | 2009-03-25 | 2023-03-23 | Ewellix AB | Linearführung mit zwangsgeführtem Käfig |
| EP2397712A1 (de) * | 2010-06-21 | 2011-12-21 | Aktiebolaget SKF | Linearführung mit zwangsgeführtem Käfig |
| CN102562797A (zh) * | 2010-12-12 | 2012-07-11 | Wonst株式会社 | 直线运动导引装置 |
| CN110397674A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-01 | 深圳新益昌科技股份有限公司 | 一种滚针导轨的防滑装置 |
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