JP2002039110A - 油圧シリンダ回路 - Google Patents
油圧シリンダ回路Info
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- JP2002039110A JP2002039110A JP2000226655A JP2000226655A JP2002039110A JP 2002039110 A JP2002039110 A JP 2002039110A JP 2000226655 A JP2000226655 A JP 2000226655A JP 2000226655 A JP2000226655 A JP 2000226655A JP 2002039110 A JP2002039110 A JP 2002039110A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動機でポンプを駆動するハイブリッド方式
によって片側ロッド式のシリンダを伸長側及び縮小側に
同速で作動させ、しかも回路構成を簡素化する。 【解決手段】 電動機１によって駆動される第１及び第
２両油圧ポンプ２，３により、片側ロッド式の油圧シリ
ンダ４のヘッド側及びロッド側両油室４ａ，４ｂに、両
側油室４ａ，４ｂの断面積比に対応する流量比で油を供
給、排出することにより、シリンダ４を伸長側及び縮小
側に同速で作動させるようにした。
によって片側ロッド式のシリンダを伸長側及び縮小側に
同速で作動させ、しかも回路構成を簡素化する。 【解決手段】 電動機１によって駆動される第１及び第
２両油圧ポンプ２，３により、片側ロッド式の油圧シリ
ンダ４のヘッド側及びロッド側両油室４ａ，４ｂに、両
側油室４ａ，４ｂの断面積比に対応する流量比で油を供
給、排出することにより、シリンダ４を伸長側及び縮小
側に同速で作動させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は片側ロッド式の油圧
シリンダを伸長側と縮小側で同速で作動させるための油
圧シリンダ回路に関するものである。
シリンダを伸長側と縮小側で同速で作動させるための油
圧シリンダ回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】片側ロッド式の油圧シリンダにおいて
は、ロッド側油室の断面積がヘッド側油室の断面積より
も小さいため、油圧ポンプからの供給流量が同じでも伸
長動作と縮小動作に速度差が生じる。このため、たとえ
ば油圧ショベルにおけるバケット軌跡の制御が正確にで
きない等の問題が生じていた。
は、ロッド側油室の断面積がヘッド側油室の断面積より
も小さいため、油圧ポンプからの供給流量が同じでも伸
長動作と縮小動作に速度差が生じる。このため、たとえ
ば油圧ショベルにおけるバケット軌跡の制御が正確にで
きない等の問題が生じていた。
【０００３】そこで、特公昭５９−３９６０１号公報に
示されているように、シリンダのヘッド側とロッド側の
断面積比（たとえば２：１）に対応してヘッド側にロッ
ド側よりも大流量を供給すべく、主ポンプとは別に補助
ポンプ（チャージポンプ、副ポンプ）を加えた技術が提
案された。
示されているように、シリンダのヘッド側とロッド側の
断面積比（たとえば２：１）に対応してヘッド側にロッ
ド側よりも大流量を供給すべく、主ポンプとは別に補助
ポンプ（チャージポンプ、副ポンプ）を加えた技術が提
案された。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この公知技
術によると次の欠点があった。
術によると次の欠点があった。
【０００５】 公知技術においては、シリンダとポン
プで閉回路を構成し、この閉回路内での油の過不足を補
助ポンプで補う構成をとっているため、主ポンプのほか
に補助ポンプ、及び閉回路中の過剰油を系外に出すため
のフラッシング弁が必要となり、回路構成が複雑とな
る。
プで閉回路を構成し、この閉回路内での油の過不足を補
助ポンプで補う構成をとっているため、主ポンプのほか
に補助ポンプ、及び閉回路中の過剰油を系外に出すため
のフラッシング弁が必要となり、回路構成が複雑とな
る。
【０００６】 最近、電動機によってポンプを駆動す
る所謂ハイブリッド駆動方式が提案されている。
る所謂ハイブリッド駆動方式が提案されている。
【０００７】このハイブリッド方式をとる場合、エンジ
ンでポンプを駆動するエンジン駆動方式のようにポンプ
が常時回転しているわけではなく、運転開始とともに電
動機が回転してはじめてポンプが駆動され、油を送り始
めることになる。
ンでポンプを駆動するエンジン駆動方式のようにポンプ
が常時回転しているわけではなく、運転開始とともに電
動機が回転してはじめてポンプが駆動され、油を送り始
めることになる。
【０００８】ここで、上記公知の閉回路式の油圧回路を
そのままこのハイブリッド方式で駆動するとなると、駆
動開始時に、補助ポンプによる油の補充が追いつかずに
主ポンプへの油の吸い込み不足が生じ、回路がキャビテ
ーションを起こしてポンプが破損する等の問題が生じる
可能性が高い。
そのままこのハイブリッド方式で駆動するとなると、駆
動開始時に、補助ポンプによる油の補充が追いつかずに
主ポンプへの油の吸い込み不足が生じ、回路がキャビテ
ーションを起こしてポンプが破損する等の問題が生じる
可能性が高い。
【０００９】すなわち、公知の回路構成ではハイブリッ
ド方式に対応することが困難であっていた。
ド方式に対応することが困難であっていた。
【００１０】そこで本発明は、ハイブリッド方式によっ
て片側ロッド式のシリンダを伸長側及び縮小側に同速で
作動させることができ、しかも回路構成を簡素化し得る
油圧シリンダ回路を提供するものである。
て片側ロッド式のシリンダを伸長側及び縮小側に同速で
作動させることができ、しかも回路構成を簡素化し得る
油圧シリンダ回路を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
機によって駆動される第１及び第２両油圧ポンプを備
え、片側ロッド式の油圧シリンダのヘッド側油室とタン
クとの間に上記第１油圧ポンプ、ロッド側油室とタンク
との間に上記第２油圧ポンプをそれぞれ接続し、この両
油圧ポンプの吐出量をＱ１，Ｑ２とし、上記油圧シリン
ダのヘッド側油室の断面積をＡｈ、ロッド側油室の断面
積をＡｒとして、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係をもって油を上記両側油室に供給し両側油室から
排出するように構成したものである。
機によって駆動される第１及び第２両油圧ポンプを備
え、片側ロッド式の油圧シリンダのヘッド側油室とタン
クとの間に上記第１油圧ポンプ、ロッド側油室とタンク
との間に上記第２油圧ポンプをそれぞれ接続し、この両
油圧ポンプの吐出量をＱ１，Ｑ２とし、上記油圧シリン
ダのヘッド側油室の断面積をＡｈ、ロッド側油室の断面
積をＡｒとして、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係をもって油を上記両側油室に供給し両側油室から
排出するように構成したものである。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、第１及び第２両油圧ポンプを固定容量型とし、それ
ぞれのポンプ容積ｑ１，ｑ２について、 ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） に設定したものである。
て、第１及び第２両油圧ポンプを固定容量型とし、それ
ぞれのポンプ容積ｑ１，ｑ２について、 ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） に設定したものである。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１の構成におい
て、第１及び第２両油圧ポンプを別々の電動機によって
駆動し、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が成立するように、両油圧ポンプの容積ｑ１，ｑ
２と回転数を設定したものである。
て、第１及び第２両油圧ポンプを別々の電動機によって
駆動し、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が成立するように、両油圧ポンプの容積ｑ１，ｑ
２と回転数を設定したものである。
【００１４】請求項４の発明は、請求項１の構成におい
て、第１及び第２両油圧ポンプの少なくとも一方を可変
容量型とし、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が成立するように上記可変容量型の油圧ポンプの
ポンプ容積を調整するように構成したものである。
て、第１及び第２両油圧ポンプの少なくとも一方を可変
容量型とし、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が成立するように上記可変容量型の油圧ポンプの
ポンプ容積を調整するように構成したものである。
【００１５】上記構成によると、片側ロッド式の油圧シ
リンダのヘッド側及びロッド側両油室に別々の油圧ポン
プから、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係、すなわち断面積比に対応する流量比で油を供
給、排出するため、シリンダを伸長側及び縮小側に同速
で作動させることができる。
リンダのヘッド側及びロッド側両油室に別々の油圧ポン
プから、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係、すなわち断面積比に対応する流量比で油を供
給、排出するため、シリンダを伸長側及び縮小側に同速
で作動させることができる。
【００１６】この場合、（イ）請求項２では、ポンプ容
積ｑ１，ｑ２が ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係を有する第１及び第２両固定容量型ポンプを用い
ることにより、（ロ）請求項３では、両ポンプを別々の
モータで駆動し、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が成立するように両ポンプの容積と回転数を設定
することにより、（ハ）請求項４では、少なくとも一方
のポンプを可変容量型としてポンプ容量を制御すること
により、それぞれ所期の目的を達成することができる。
積ｑ１，ｑ２が ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係を有する第１及び第２両固定容量型ポンプを用い
ることにより、（ロ）請求項３では、両ポンプを別々の
モータで駆動し、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が成立するように両ポンプの容積と回転数を設定
することにより、（ハ）請求項４では、少なくとも一方
のポンプを可変容量型としてポンプ容量を制御すること
により、それぞれ所期の目的を達成することができる。
【００１７】ここで、タンクからポンプに油を吸い込
み、ポンプからタンクに戻す回路構成であるため、自吸
性が良く、運転開始時等に油の吸い込み不足が生じるお
それがない。すなわち、シリンダ駆動時にのみポンプを
駆動するハイブリッド方式に適用することが可能とな
る。
み、ポンプからタンクに戻す回路構成であるため、自吸
性が良く、運転開始時等に油の吸い込み不足が生じるお
それがない。すなわち、シリンダ駆動時にのみポンプを
駆動するハイブリッド方式に適用することが可能とな
る。
【００１８】また、閉回路中のポンプをエンジンで駆動
する公知のシリンダ回路に必要であった、油の不足分を
閉回路に補充する機能、及び過剰油を系外に出して閉回
路内のヒートバランスを保つ機能がそれぞれ不要とな
り、これらの機能を担う補助ポンプ及びフラッシング弁
がいずれも不要となるため、回路構成を大幅に簡素化す
ることができる。
する公知のシリンダ回路に必要であった、油の不足分を
閉回路に補充する機能、及び過剰油を系外に出して閉回
路内のヒートバランスを保つ機能がそれぞれ不要とな
り、これらの機能を担う補助ポンプ及びフラッシング弁
がいずれも不要となるため、回路構成を大幅に簡素化す
ることができる。
【００１９】また、請求項３の構成によると、両ポンプ
を別々のモータで駆動するため、ポンプ容積にさほど厳
密を期さずとも、ポンプ回転数（モータ回転数）の調整
によって適正流量を正確に得ることができる。
を別々のモータで駆動するため、ポンプ容積にさほど厳
密を期さずとも、ポンプ回転数（モータ回転数）の調整
によって適正流量を正確に得ることができる。
【００２０】一方、請求項４の構成によると、可変容量
型ポンプのポンプ容積を調整することによって両ポンプ
吐出量Ｑ１，Ｑ２を断面積比に対応する値に容易に設定
することができる。このため、ポンプ容積が固有になら
ず、市販のポンプを使用し、または他から流用したポン
プを用いることができる。
型ポンプのポンプ容積を調整することによって両ポンプ
吐出量Ｑ１，Ｑ２を断面積比に対応する値に容易に設定
することができる。このため、ポンプ容積が固有になら
ず、市販のポンプを使用し、または他から流用したポン
プを用いることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。
明する。
【００２２】第１実施形態（図１参照） １は図示しない発電機または商用電源を電力源とする電
動機で、この電動機１によって固定容量型の第１及び第
２両油圧ポンプ２，３が駆動される。
動機で、この電動機１によって固定容量型の第１及び第
２両油圧ポンプ２，３が駆動される。
【００２３】第１油圧ポンプ２は、片側ロッド式の油圧
シリンダ４のヘッド側油室４ａとタンクＴとの間に、第
２油圧ポンプ３は同ロッド側油室４ｂとタンクＴとの間
にそれぞれ接続され、図示しないコントローラによって
電動機１の回転方向と回転数が制御されることにより、
両ポンプ２，３の回転方向と吐出量が制御されてシリン
ダ４の伸縮作動方向と速度が制御される。
シリンダ４のヘッド側油室４ａとタンクＴとの間に、第
２油圧ポンプ３は同ロッド側油室４ｂとタンクＴとの間
にそれぞれ接続され、図示しないコントローラによって
電動機１の回転方向と回転数が制御されることにより、
両ポンプ２，３の回転方向と吐出量が制御されてシリン
ダ４の伸縮作動方向と速度が制御される。
【００２４】ここで、両ポンプ２，３のポンプ容積ｑ
１，ｑ２は、シリンダ４のヘッド側及びロッド側両油室
４ａ，４ｂの断面積Ａｈ，Ａｒとの関係において、 ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） に設定（たとえば、Ａｒ／Ａｈ＝１／２であれば、ｑ２
＝ｑ１／２に設定）されている。
１，ｑ２は、シリンダ４のヘッド側及びロッド側両油室
４ａ，４ｂの断面積Ａｈ，Ａｒとの関係において、 ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） に設定（たとえば、Ａｒ／Ａｈ＝１／２であれば、ｑ２
＝ｑ１／２に設定）されている。
【００２５】この設定とすれば、両ポンプ２，３の吐出
量Ｑ１，Ｑ２は、上記ポンプ容積に基づいて、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） となり、たとえばシリンダ縮小時に、シリンダヘッド側
油室４ａには第１油圧ポンプ２から ｑ１×ポンプ回転数＝Ｑ１ の油が流入し、ロッド側油室４ｂから第２油圧ポンプ３
を通って ｑ２×ポンプ回転数＝Ｑ２ の油がタンクに流出する。
量Ｑ１，Ｑ２は、上記ポンプ容積に基づいて、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） となり、たとえばシリンダ縮小時に、シリンダヘッド側
油室４ａには第１油圧ポンプ２から ｑ１×ポンプ回転数＝Ｑ１ の油が流入し、ロッド側油室４ｂから第２油圧ポンプ３
を通って ｑ２×ポンプ回転数＝Ｑ２ の油がタンクに流出する。
【００２６】従って、上記設定により、ポンプ回転数
（電動機回転数）が同じであればシリンダ４の伸長動作
と縮小動作が同速で行われる。
（電動機回転数）が同じであればシリンダ４の伸長動作
と縮小動作が同速で行われる。
【００２７】この場合、公知の閉回路方式（特公昭５９
−３９６０１）と異なり、 両ポンプ２，３には必要十分な量の油がタンクＴか
ら吸い込まれ、自吸性が良いため、回路内に油量不足が
発生するおそれがない。
−３９６０１）と異なり、 両ポンプ２，３には必要十分な量の油がタンクＴか
ら吸い込まれ、自吸性が良いため、回路内に油量不足が
発生するおそれがない。
【００２８】 シリンダ４から流出する油はタンクＴ
に戻され、過剰油が発生することもない。
に戻され、過剰油が発生することもない。
【００２９】このため、シリンダ駆動時にのみ電動機１
でポンプ２，３を駆動するハイブリッド方式において
も、運転開始時等にキャビテーションが発生するおそれ
がないとともに、公知回路で必要であった油補充用の補
助ポンプ、及び過剰油を系外に排出するためのフラッシ
ング弁がいずれも不要となる。
でポンプ２，３を駆動するハイブリッド方式において
も、運転開始時等にキャビテーションが発生するおそれ
がないとともに、公知回路で必要であった油補充用の補
助ポンプ、及び過剰油を系外に排出するためのフラッシ
ング弁がいずれも不要となる。
【００３０】第２実施形態（図２参照） 第２実施形態においては、両ポンプ２，３が別々の電動
機１Ａ，１Ｂによって駆動される構成となっている。
機１Ａ，１Ｂによって駆動される構成となっている。
【００３１】この構成をとる場合、両ポンプ２，３のポ
ンプ容積ｑ１，ｑ２の関係を ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） に設定する必要はなく、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が得られるように両ポンプ２，３の回転数（モー
タ１Ａ，１Ｂの回転数）を設定すればよい。
ンプ容積ｑ１，ｑ２の関係を ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） に設定する必要はなく、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が得られるように両ポンプ２，３の回転数（モー
タ１Ａ，１Ｂの回転数）を設定すればよい。
【００３２】すなわち、この第２実施形態の利点として
ポンプ容積（ポンプサイズ）を自由に選択することがで
きる。
ポンプ容積（ポンプサイズ）を自由に選択することがで
きる。
【００３３】また、現実問題としてポンプ容積は必ずし
も設定通りに正確に得られないため、この第２実施形態
のようにポンプ回転数によってシリンダ流入、流出流量
を調整できることで適正流量を正確に得ることができ
る。
も設定通りに正確に得られないため、この第２実施形態
のようにポンプ回転数によってシリンダ流入、流出流量
を調整できることで適正流量を正確に得ることができ
る。
【００３４】なお、図２では、両ポンプ２，３に固定容
量型ポンプを用いた場合を示しているが、流量調整の自
由度を広げる意味で可変容量型ポンプを用いてもよい。
量型ポンプを用いた場合を示しているが、流量調整の自
由度を広げる意味で可変容量型ポンプを用いてもよい。
【００３５】第３実施形態（図３参照） 第３実施形態においては、両ポンプ２，３を共通の電動
機１で駆動する第１実施形態の構成を前提として、両ポ
ンプ２，３に可変容量型ポンプが用いられ、図示しない
コントローラ及びポンプレギュータにより、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が得られるようにこの両ポンプ２，３の容量を制
御する構成がとられている。
機１で駆動する第１実施形態の構成を前提として、両ポ
ンプ２，３に可変容量型ポンプが用いられ、図示しない
コントローラ及びポンプレギュータにより、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が得られるようにこの両ポンプ２，３の容量を制
御する構成がとられている。
【００３６】この場合、シリンダ４のヘッド側、ロッド
側両圧力（流入側、流出側圧力）を圧力計５，６で検出
してコントローラに入力し、この圧力が所定の範囲にな
るようにポンプ容量を制御するようにしてもよい。
側両圧力（流入側、流出側圧力）を圧力計５，６で検出
してコントローラに入力し、この圧力が所定の範囲にな
るようにポンプ容量を制御するようにしてもよい。
【００３７】この構成によると、ポンプ容積ｑ１，ｑ２
が固有にならないため、市販のポンプを使用し、または
他から流用したポンプを用いることができる。
が固有にならないため、市販のポンプを使用し、または
他から流用したポンプを用いることができる。
【００３８】なお、両ポンプ２，３のいずれか一方のみ
を可変容量型として、そのポンプ容積を他方のポンプの
吐出量と関係づけて制御するようにしてもよい。
を可変容量型として、そのポンプ容積を他方のポンプの
吐出量と関係づけて制御するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、電動
機で駆動される別々の油圧ポンプにより、片側ロッド式
の油圧シリンダのヘッド側及びロッド側両油室に対し、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係（断面積比に対応する流量比）をもって油を供給
し、排出する構成としたから、シリンダ駆動時にのみポ
ンプを駆動するハイブリッド方式によってシリンダを伸
長側及び縮小側に同速で作動させることができる。
機で駆動される別々の油圧ポンプにより、片側ロッド式
の油圧シリンダのヘッド側及びロッド側両油室に対し、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係（断面積比に対応する流量比）をもって油を供給
し、排出する構成としたから、シリンダ駆動時にのみポ
ンプを駆動するハイブリッド方式によってシリンダを伸
長側及び縮小側に同速で作動させることができる。
【００４０】また、閉回路中のポンプをエンジンで駆動
する公知のシリンダ回路に必要であった、油の不足分を
閉回路に補充する機能、及び過剰油を系外に出して閉回
路内のヒートバランスを保つ機能がそれぞれ不要とな
り、これらの機能を担う補助ポンプ及びフラッシング弁
がいずれも不要となるため、回路構成を大幅に簡素化す
ることができる。
する公知のシリンダ回路に必要であった、油の不足分を
閉回路に補充する機能、及び過剰油を系外に出して閉回
路内のヒートバランスを保つ機能がそれぞれ不要とな
り、これらの機能を担う補助ポンプ及びフラッシング弁
がいずれも不要となるため、回路構成を大幅に簡素化す
ることができる。
【図１】本発明の第１実施形態を示す油圧回路図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３実施形態を示す油圧回路図であ
る。
る。
１，１Ａ，１Ｂ 電動機 ２ 第１油圧ポンプ ３ 第２油圧ポンプ ４ 片側ロッド式の油圧シリンダ ４ａ 同シリンダのヘッド側油室 ４ｂ 同ロッド側油室 Ｔ タンク
Claims (4)
- 【請求項１】 電動機によって駆動される第１及び第２
両油圧ポンプを備え、片側ロッド式の油圧シリンダのヘ
ッド側油室とタンクとの間に上記第１油圧ポンプ、ロッ
ド側油室とタンクとの間に上記第２油圧ポンプをそれぞ
れ接続し、この両油圧ポンプの吐出量をＱ１，Ｑ２と
し、上記油圧シリンダのヘッド側油室の断面積をＡｈ、
ロッド側油室の断面積をＡｒとして、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係をもって油を上記両側油室に供給し両側油室から
排出するように構成したことを特徴とする油圧シリンダ
回路。 - 【請求項２】 第１及び第２両油圧ポンプを固定容量型
とし、それぞれのポンプ容積ｑ１，ｑ２について、 ｑ２＝ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） に設定したことを特徴とする請求項１記載の油圧シリン
ダ回路。 - 【請求項３】 第１及び第２両油圧ポンプを別々の電動
機によって駆動し、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が成立するように、両油圧ポンプの容積ｑ１，ｑ
２と回転数を設定したことを特徴とする請求項１記載の
油圧シリンダ回路。 - 【請求項４】 第１及び第２両油圧ポンプの少なくとも
一方を可変容量型とし、 Ｑ２＝Ｑ１×（Ａｒ／Ａｈ） の関係が成立するように上記可変容量型の油圧ポンプの
ポンプ容積を調整するように構成したことを特徴とする
請求項１記載の油圧シリンダ回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000226655A JP2002039110A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 油圧シリンダ回路 |
| PCT/JP2001/005828 WO2002004820A1 (fr) | 2000-07-10 | 2001-07-05 | Circuit de verin hydraulique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000226655A JP2002039110A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 油圧シリンダ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002039110A true JP2002039110A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18720233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000226655A Withdrawn JP2002039110A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-27 | 油圧シリンダ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002039110A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010046087A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Voith Patent Gmbh | Hydraulischer pressenantrieb und verfahren zum betreiben eines hydraulischen pressenantriebs |
| DE102010017912A1 (de) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Voith Patent Gmbh | Hydraulischer Antrieb und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Antriebs |
| DE102011078241B3 (de) * | 2011-06-28 | 2012-09-27 | Voith Patent Gmbh | Hydraulikeinheit und Verfahren zum Betreiben einer Hydraulikeinheit |
| EP2039582A3 (de) * | 2007-09-21 | 2016-04-20 | Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH | Aktiver hydraulischer Dämpfer und hydraulischer Stellantrieb |
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