JP2002038531A - バックホウの油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロント作業装置によるすき取り作業を容易
に行えるようにする。 【解決手段】 ブーム６の上昇操作とアーム７の掻き込
み操作が同時に行われたことを検知する手段と、この検
知に基づいて、ブームシリンダＣ1 の上昇駆動側油路ｉ
に供給される圧油の一部を抜き出してブーム６の上昇速
度を抑制するバルブ装置３２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホウの油圧
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおけるフロント装置を駆動
するブームシリンダ、アームシリンダ、および、バケッ
トシリンダは、それぞれ制御バルブによって独立的に操
作されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フロント装置を利用し
た掘削作業の一つとして、ブームを上昇させながらアー
ムを掻き込むことで、アーム先端のバケットで表土を浅
くすき取る作業がある。このすき取り作業では、アーム
の掻き込み作動に対してブームを少しづつ上昇させる必
要がある。この場合、アームを掻き込み作動させるため
に操作レバーを大きく操作するのに対して、ブームをゆ
っくり上昇させるためのレバー操作は微妙に行わねばな
らず、相当の熟練を要する複合操作となるものであり、
往々にしてブーム上昇が速くなりがちとなるものであっ
た。特に、フロント装置に圧油を供給するポンプの吐出
流量を、作業負荷に基づいて制御するロードセンシング
システムを装備したものにあっては、各バルブセクショ
ンを共通構造にするので、スプール開度に対する流量の
特性が各バルブセクションで同等となっており、操作レ
バーを少し動かしてもブームが速く作動するので、ブー
ム上昇のためのレバー操作が過大となって上げ過ぎにな
りやすいものであった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、油圧装置の改良によって、フロント作
業装置によるすき取り作業を容易に行うことができるよ
うにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１の発明の構
成、作用、および、効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明のバックホ
ウの油圧装置は、ブームの上昇操作とアームの掻き込み
操作が同時に行われたことを検知する手段と、この検知
に基づいて、ブームシリンダの上昇駆動側油路に供給さ
れる圧油の一部を抜き出してブームの上昇速度を抑制す
るバルブ装置を備えてあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、ブームの上
昇操作とアームの掻き込み操作を同時に行うと、同じバ
ルブ開度でも、ブーム上昇速度が、ブームを単独操作す
る時の上昇速度よりも遅くなる。

【０００８】（効果） 従って、請求項１の発明による
と、すき取り作業に要求される微妙なブーム上昇操作が
行いやすくなり、経験の浅い作業者でも仕上がりのよい
すき取り作業が可能となる。

【０００９】〔請求項２の発明の構成、作用、および、
効果〕

【００１０】（構成） 請求項２に係る発明のバックホ
ウの油圧装置は、請求項１の発明において、ブームシリ
ンダの上昇駆動側油路から抜き出した圧油をアームシリ
ンダの掻き込み駆動側の油路に合流させてブーム上昇速
度を抑制するように前記バルブ装置を構成してある。

【００１１】（作用） 上記構成によると、ブームの上
昇操作とアームの掻き込み操作を同時に行うと、ブーム
上昇速度が、ブームを単独操作する時の上昇速度よりも
遅くなるとともに、アーム掻き込み速度が、アームを単
独操作する時の上昇速度よりも速くなる。

【００１２】（効果） 従って、請求項２の発明による
と、仕上がりの良好なすき取り作業を能率よく行うのに
有効となる。

【００１３】〔請求項３の発明の構成、作用、および、
効果〕

【００１４】（構成） 請求項３に係る発明のバックホ
ウの油圧装置は、請求項１または２の発明において、ブ
ームシリンダおよびアームシリンダの制御バルブをそれ
ぞれパイロット操作式に構成し、ブームシリンダの制御
バルブに対するブーム上昇側のパイロット圧と、アーム
シリンダの制御バルブに対するアーム掻き込み側のパイ
ロット圧が共に立ったことを検知して、前記バルブ装置
をブーム上昇抑制状態に切換えるように構成してある。

【００１５】（作用） 上記構成によると、ブームの上
昇操作とアームの掻き込み操作を同時に行うと、制御バ
ルブ操作用のパイロット圧の立ち上がりに基づいてバル
ブ装置がブーム上昇抑制状態に切換えられ、微妙なブー
ム上昇操作が可能となる。この場合、パイロット油路は
任意に配備できるので、パイロット圧の立ち上がりの検
出位置も任意に設定できる。

【００１６】（効果） 従って、請求項３の発明による
と、例えば、制御バルブに対する操作レバーの変位や、
制御バルブのスプールの変位をリミットスイッチなどで
検知して同様な切換え制御を行う場合に比較して、検知
手段の設置位置の自由度が大きくなり、他装置の邪魔に
ならない箇所や部位を比較的自由に設定でき、実用上に
有利となる。

【００１７】〔請求項４の発明の構成、作用、および、
効果〕

【００１８】（構成） 請求項４に係る発明のバックホ
ウの油圧装置は、請求項３の発明において、前記バルブ
装置をパイロット操作式に構成し、ブームシリンダの制
御バルブに対するブーム上昇側のパイロット圧と、アー
ムシリンダの制御バルブに対するアーム掻き込み側のパ
イロット圧との双方を利用して、前記バルブ装置をブー
ム上昇抑制状態に切換えるように構成してある。

【００１９】（作用） 上記構成によると、パイロット
圧がすき取り作業状態を検知する信号であるとともに、
バルブ装置を切換え作動させる駆動源となる。

【００２０】（効果） 従って、請求項４の発明による
と、すき取り作業状態を検知する信号回路とバルブ装置
を作動させる駆動回路とを装備して、電磁切換え式に構
成したバルブ装置を操作する場合に比較して、構造簡単
に実施することができる。

【００２１】〔請求項５の発明の構成、作用、および、
効果〕

【００２２】（構成） 請求項５に係る発明のバックホ
ウの油圧装置は、請求項１〜４のいずれか一項の発明に
おいて、フロント装置に圧油を供給するポンプの吐出流
量を、作業負荷に基づいて制御するロードセンシングシ
ステムを装備してある。

【００２３】（作用） 上記構成によると、ブームセク
ションおよびアームセクションを共通構造にしたロード
センシングシステムを導入することによって、スプール
開度に対する流量の特性が各セクションで同等となって
いても、ブームの上昇操作とアームの掻き込み操作を同
時に行うすき取り作業においては、ブームの上昇側のみ
の流量特性が低下する。

【００２４】（効果） 従って、請求項５の発明による
と、ロードセンシングシステムの導入によって、作業負
荷に応じた圧油供給によって動力の節約と操作性を向上
することができるとともに、経験の浅い作業者でも精度
の高いすき取り作業を容易に行うことが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１に、バックホウの全体側面図
が示されている。このバックホウは、左右一対のクロー
ラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部
に、エンジン３および搭乗運転部４が装備された旋回台
５が縦軸心Ｘ1 周りに全旋回可能に搭載され、この旋回
台５の前部に、ブーム６、アーム７、および、バケット
８を順次連結してなるフロント作業装置９が装備される
とともに、走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１
０が装備されている。

【００２６】左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走
行用油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動されると
ともに、旋回台３は旋回用油圧モータＭＴによって左右
に旋回駆動されるようになっている。フロント作業装置
６のブーム６、アーム７、および、バケット８は、それ
ぞれブームシリンダＣ1 、アームシリンダＣ2 、およ
び、バケットシリンダＣ3 によって駆動されるととも
に、フロント作業装置９全体がスイングシリンダＣ4 に
よって、旋回台３に対して縦軸心Ｘ2 周りに左右に揺動
駆動されるようになっている。また、排土板１０は、ド
ーザシリンダＣ5 によって上下駆動されるようになって
いる。

【００２７】図２に、上記した各種の油圧アクチュエー
タを駆動する油圧回路の全体が、また、図３にその概略
がそれぞれ示されている。図において、Ｖ1 は旋回用の
制御バルブ、Ｖ2 は左走行用の制御バルブ、Ｖ3 は右走
行用の制御バルブ、Ｖ4 はドーザ用の制御バルブ、Ｖ5
はアーム用の制御バルブ、Ｖ6 はブーム用の制御バル
ブ、Ｖ7 はバケット用の制御バルブ、Ｖ8 はスイング用
の制御バルブ、Ｖ9 は補助作業用の制御バルブであり、
左右の走行用の制御バルブＶ2 ，Ｖ3 は運転座席１１前
方の操縦塔１２に配備された左右の走行レバー１３Ｌ，
１３Ｒによってそれぞれ直接にスプールを切換え操作す
る人為操作式のものが採用されるとともに、ドーザ用、
スイング用、および、補助作業用の各制御バルブＶ4 ，
Ｖ8 ，Ｖ9はレバー操作やペダル操作によって直接にス
プールを操作する人為操作式のものが採用され、また、
旋回用、アーム用、ブーム用、および、バケット用の各
制御バルブＶ1 ，Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 は、油圧パイロット
操作式のものが採用され、操縦塔１２に十字操作可能に
配備された左右一対の作業用レバー１４Ｌ，１４Ｒによ
って操作されるパイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 から供
給されるパイロット圧によって、レバー操作量に応じた
開度に操作されるようになっている。なお、前記制御バ
ルブＶ1 〜Ｖ9 のバルブブロック群は、インレット用ブ
ロックＢ1 、アウトレット用ブロックＢ2 、および、ス
ペースブロックＢ3 ともに並列されて互いに連結されて
内部油路によって接続されている。

【００２８】作業用の主ポンンＰ1 と、パイロット圧供
給用のパイロットポンプＰ2 とを備えた圧油供給部１５
がエンジン３によって駆動されるようになっている。こ
の主ポンンＰ1 は、斜板の角度変更によって吐出量を変
更可能な可変容量型のものが使用されており、その吐出
油が油路ａを介してインレットブロックＢ1 に供給され
たのち、各制御バルブＶ1 〜Ｖ9 に供給される。また、
パイロットポンプＰ2は、定容量のギヤポンプが使用さ
れており、その吐出圧が油路ｂを介してアンロード部１
９に供給されたのち、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2
の一次側油路ｃにパイロット元圧として供給されてい
る。

【００２９】アンロード部１９は、レバーロック用のア
ンロードバルブＶ10と、高速走行切換え用のアンロード
バルブＶ11とが並列配備されている。アンロードバルブ
Ｖ10は、搭乗運転部４への乗降通路を横切って開閉する
牽制レバー２７に電気的に連係されており、牽制レバー
２７を振り上げて乗降通路を開放した状態では、図示の
ようにアンロード位置の付勢保持され、パイロットバル
ブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃがドレンされて、作業
用レバー１４Ｌ，１４Ｒを操作しても制御バルブＶ1 ，
Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 を切換え操作することができない状
態、つまり、レバーロック状態がもたらされる。また、
作業者が運転座席１１に搭乗した後、乗降通路を横切る
位置にまで牽制レバー２７を降ろすと、これが電気的に
検出されて図示と逆の位置に切換えられ、パイロットバ
ルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃへのパイロット元圧
の供給が行われ、制御バルブＶ1 ，Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 の
切換え操作が可能となる。

【００３０】また、図３に示すように、パイロットバル
ブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃは、旋回用モータＭＴ
に備えたネガティブ・ブレーキＮＢの解除用の油路ｅに
も連通されており、レバーロック用のアンロードバルブ
Ｖ10がアンロード位置にあるレバーロック時には、ネガ
ティブ・ブレーキＮＢの解除用油路ｅがドレンされるの
で、旋回台５も旋回不能にロックされることになる。

【００３１】また、高速走行切換え用のアンロードバル
ブＶ11は、移動走行の際に走行用モータＭＬ，ＭＲを高
速状態に切換えるためのものであり、常態では図示のよ
うにアンロード位置にある。左右の走行用モータＭＬ，
ＭＲは、の斜板角の変更によって高低２段の変速が可能
なアキシャルプランジャ型の可変容量モータが利用され
ており、モータケーシングに組込んだシリンダ２８Ｌ，
２８Ｒに圧油を供給することで「高速」が、また、シリ
ンダ２８Ｌ，２８Ｒから排油することで「低速」がもた
らされるよう構成されている。そして、シリンダ２８
Ｌ，２８Ｒを作動制御する流路切換えバルブＶ12，Ｖ13
の操作用パイロット油路ｆがアンロードバルブＶ11に連
通接続されている。

【００３２】これによると、通常は、アンロードバルブ
Ｖ11は図示のアンロード位置に付勢保持されており、パ
イロット油路ｆがドレンされることで流路切換えバルブ
Ｖ12，Ｖ13は図示した「低速」にある。そして、操縦塔
１２の横側下部に配備した増速ペダル２９を踏み込み操
作すると、これが電気的に検出されてアンロードバルブ
Ｖ11が逆位置に切換えられ、パイロット油路ｆに圧が立
って流路切換えバルブＶ12，Ｖ13が図示の位置から逆位
置に切換えられる。流路切換えバルブＶ12，Ｖ13が逆位
置に切換えられた状態では、モータ駆動用の高圧側油路
の油圧によってシリンダ２８Ｌ，２８Ｒが駆動されて、
モータ斜板が高速位置に操作されるのである。

【００３３】主ポンンＰ1 は、ロードセンシングシステ
ムによって吐出流量が制御されるようになっており、そ
の流量制御部１６が圧油供給部１５に隣接して備えられ
ている。流量制御部１６には流量補償用バルブＶ14が装
備されるとともに、圧油供給部１５には、ポンプＰ1 を
流量調節するための流量補償用ピストンＡｃが備えら
れ、流量補償用バルブＶ12によって流量補償用ピストン
Ａｃが作動制御されるようになっている。そして、主ポ
ンプＰ1 の吐出圧ＰＰＳと、各セクションにおける負荷
検出ラインのうちの最高負加圧を取出した制御信号圧Ｐ
ＬＳとが、それぞれインレットブロックＢ1 から導出さ
れた信号ラインＬ1 ，Ｌ2 を介して流量補償用バルブＶ
14に印加されるようになっており、周知のように、吐出
圧ＰＰＳと制御信号圧ＰＬＳとの差が設定値（制御差
圧）に維持されるように、流量補償用ピストンＡｃを介
してポンプＰ1 の吐出流量が制御される。

【００３４】ロードセンシングシステムは、作業負荷圧
に応じてポンプ吐出量を制御して、負荷に必要とされる
油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と
操作性を向上することができるシステムであり、この例
では、各制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のスプールの後にそれぞ
れ圧力補償バルブＣＶが接続されたアフターオリフィス
型のロードセンシングシステムが利用されている。

【００３５】なお、この例では、ロードセンシングシス
テムのアンロードバルブＶ15と主リリーフバルブＶ16
が、インレット用ブロックＢ1 に組込まれている。ま
た、流量制御部１６における流量補償用バルブＶ14に設
定される制御差圧は、図３中に示すように、バネ１７と
差圧ピストン１８とによって与えられるようになってお
り、エンジン３の回転速度が高くなってパイロットポン
プＰ2 の吐出量が多いなると、差圧ピストン１８によっ
て与えられる制御差圧成分が大きくなって、主ポンプＰ
1 の流量が多い目に制御され、逆に、エンジン３の回転
速度が低くなってパイロットポンプＰ2 の吐出量が少な
くなると、差圧ピストン１８によって与えられる制御差
圧成分が小さくなって、主ポンプＰ1 の流量が少ない目
に制御されるのである。

【００３６】また、このバックホウでは、エンジン３の
アクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制
御システムが備えられている。すなわち、図４に示すよ
うに、エンジン３のガバナ２１は、電磁ソレノイドやモ
ータなどの電気アクチュエータ２２によって操作される
ようになっており、この電気アクチュエータ２２を作動
制御する制御装置２３に、搭乗運転部４に備えたポテン
ショメータ利用のアクセル設定器２４と、バルブ作動検
出用パイロット油路ｇの圧を検知する圧力スイッチ２５
とが接続されている。

【００３７】バルブ作動検出用パイロット油路ｇは、制
御バルブＶ1 〜Ｖ9 の各スプールに直列に連通されてそ
の下流が排油路ｄに連通接続されるとともに、バルブ作
動検出用パイロット油路ｇの上流は、パイロットポンプ
Ｐ2 の油路ｂから分岐導出された油路ｈに絞りｓを介し
て接続されている。従って、制御バルブＶ1 〜Ｖ9 の全
てが中立にある状態では、バルブ作動検出用パイロット
油路ｇは排油路ｄに連通されて、その圧力がほとんど零
にまで低下するとともに、制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のうち
のいずれか一つでも操作されると、バルブ作動検出用パ
イロット油路ｇの排油路ｄへの連通が断たれて、油路ｇ
の圧力がパイロットポンプＰ2 の元圧近くにまで上昇す
ることになり、このバルブ作動検出用パイロット油路ｇ
に圧が立っているか否かを圧力スイッチ２５で検知する
ことで、制御バルブが操作されているかどうかを判別し
ている。

【００３８】従って、運転者がアクセル設定器２４を作
業用の任意の高速位置に設定した状態において、制御バ
ルブＶ1 〜Ｖ9 の全てが中立にあると、バルブ作動検出
用パイロット油路ｇの圧油が排油路ｄに流出して大きく
低下するために、圧力スイッチ２５は感圧作動すること
がなく、この状態では、ガバナ２１は予め設定されてい
るアイドリング位置にまで電気アクチュエータ２２によ
って自動的にアクセルダウン制御される。そして、作業
が開始されて制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のうちのいずれか一
つでも操作されると、バルブ作動検出用パイロット油路
ｇに圧が立ち、これが圧力スイッチ２５で検知される。
圧力スイッチ２５が感圧作動すると、ガバナ２１はアク
セル設定器２４で設定された高速位置まで電気アクチュ
エータ２２によって自動的にアクセルアップ制御され
る。つまり、フロント作業および走行が行われていない
非作業時には、エンジン３の回転数を自動的に所定のア
イドリング回転にまで落として騒音の低減および燃費の
向上を図り、フロント作業あるいは走行が行われるとエ
ンジン３の回転速度を設定した回転数にまで自動的に上
げて、必要な油圧動力を供給してフロント作業あるいは
走行を効率よく行うことができるようになっているので
ある。

【００３９】前記スペースブロックＢ3 は、ブームセク
ションとアームセクションの間に介在されており、ブー
ムシリンダＣ1 の上昇駆動側油路ｉとアームシリンダＣ
2 の掻き込み駆動側の油路ｊとを連通させるバイパス油
路ｋが備えられるとともに、このバイパス油路ｋ中に、
パイロット操作式に開閉されるバルブ装置３２が介在さ
れている。

【００４０】このバルブ装置３２は、図５の油圧回路図
および図６の断面図に示すように、ブームシリンダＣ1
の制御バルブＶ6 に対するブーム上昇側のパイロット油
路ｍと、アームシリンダＣ2 の制御バルブＶ5 に対する
アーム掻き込み側のパイロット油路ｎに接続された開閉
バルブＶ17で構成されており、両方のパイロット油路
ｍ、ｎの圧が共に立っていない時、つまり、ブーム上昇
とアーム掻き込みが同時に行われていない時には閉じ位
置に付勢されており、両パイロット油路ｍ、ｎに共に圧
が立った時、つまり、ブーム上昇とアーム掻き込みが同
時に行われた時にのみ開閉バルブＶ17が開路されて、ブ
ームシリンダＣ1 の上昇駆動側油路ｉに供給された圧油
の一部が取出されてアームシリンダＣ2 の掻き込み駆動
側の油路ｊに合流されるようになっている。なお、この
バイパス油路ｋには、アームシリンダＣ2 側からブーム
シリンダＣ1 側への逆流を阻止するチェックバルブＶ18
と、流量調整用の絞りｔが介在されている。

【００４１】このような構成によると、すき取り作業の
ために、ブーム６の上昇操作とアーム７の掻き込み操作
を同時に行うと、ブームシリンダＣ1 の上昇駆動側油路
ｉから抜き出された圧油がアームシリンダＣ2 の掻き込
み駆動側の油路ｊに合流されて、ブーム上昇速度が、ブ
ーム６を単独操作する時の上昇速度よりも遅くなるとと
もに、アーム掻き込み速度が、アーム７を単独操作する
時の上昇速度よりも速くなる。従って、すき取り作業に
要求される微妙なブーム上昇操作が行いやすくなり、経
験の浅い作業者でも仕上がりのよいすき取り作業が可能
となる。

【００４２】前記バルブ装置３２は、以下のような構造
にして実施することもできる。

【００４３】 図７に示すように、ブーム上昇側のパ
イロット油路ｍに接続されたパイロット操作式の開閉バ
ルブＶ19と、アーム掻き込み側のパイロット油路ｎに接
続されたパイロット操作式の開閉バルブＶ20とを直列に
してバイパス油路ｋに介在する。

【００４４】 図８に示すように、バイパス油路ｋを
開閉するパイロット操作式の開閉バルブＶ21のパイロッ
ト油路ｏを、アンロードバルブＶ22を介してアーム掻き
込み側のパイロット油路ｎに接続するとともに、このア
ンロードバルブＶ22の開路用のパイロット油路ｑをアン
ロードバルブＶ23を介してブーム上昇側のパイロット油
路ｍに接続し、ブーム上昇側のパイロット油路ｍとアー
ム掻き込み側のパイロット油路ｎに共に圧が立った時に
のみ開閉バルブＶ21が開かれて、ブームシリンダＣ1 の
上昇駆動側油路ｉから圧油の一部が抜き出されるように
する。

【００４５】 簡易には、図９に示すように、バルブ
装置３２を備えたバイパス油路ｋを排油路ｄに接続し
て、ブーム上昇側のパイロット油路ｍとアーム掻き込み
側のパイロット油路ｎに共に圧が立った時にのみ開閉バ
ルブＶ24が開かれて、ブームシリンダＣ1 の上昇駆動側
油路ｉから圧油の一部を抜き出してドレンすることで、
ブーム上昇速度を抑制することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】全体の油圧回路図

【図３】全体の油圧回路図

【図４】全体の油圧回路図の概略図

【図５】ブームおよびアームアセクションの油圧回路図

【図６】開閉バルブの断面図

【図７】ブームおよびアームアセクションの他の実施形
態を示す油圧回路図

【図８】ブームおよびアームアセクションの他の実施形
態を示す油圧回路図

【図９】ブームおよびアームアセクションの他の実施形
態を示す油圧回路図

【符号の説明】

６ ブーム ７ アーム ９ フロント作業装置 ３２ バルブ装置 Ｃ1 ブームシリンダ Ｃ2 アームシリンダ Ｖ5 制御バルブ Ｖ6 制御バルブ ｉ 上昇駆動側油路 ｊ 掻き込み駆動側油路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの上昇操作とアームの掻き込み操
   作が同時に行われたことを検知する手段と、この検知に
   基づいて、ブームシリンダの上昇駆動側油路に供給され
   る圧油の一部を抜き出してブームの上昇速度を抑制する
   バルブ装置を備えてあることを特徴とするバックホウの
   油圧装置。
2. 【請求項２】 ブームシリンダの上昇駆動側油路から抜
   き出した圧油をアームシリンダの掻き込み駆動側の油路
   に合流させてブーム上昇速度を抑制するように前記バル
   ブ装置を構成してある請求項１記載のバックホウの油圧
   装置。
3. 【請求項３】 ブームシリンダおよびアームシリンダの
   制御バルブをそれぞれパイロット操作式に構成し、ブー
   ムシリンダの制御バルブに対するブーム上昇側のパイロ
   ット圧と、アームシリンダの制御バルブに対するアーム
   掻き込み側のパイロット圧が共に立ったことを検知し
   て、前記バルブ装置をブーム上昇抑制状態に切換えるよ
   うに構成してある請求項１または２記載のバックホウの
   油圧装置。
4. 【請求項４】 前記バルブ装置をパイロット操作式に構
   成し、ブームシリンダの制御バルブに対するブーム上昇
   側のパイロット圧と、アームシリンダの制御バルブに対
   するアーム掻き込み側のパイロット圧との双方を利用し
   て、前記バルブ装置をブーム上昇抑制状態に切換えるよ
   うに構成してある請求項３記載のバックホウの油圧装
   置。
5. 【請求項５】 フロント装置に圧油を供給するポンプの
   吐出流量を、作業負荷に基づいて制御するロードセンシ
   ングシステムを装備してある請求項１〜４のいずれか一
   項に記載のバックホウの油圧装置。