JP2002038517A - 穿削孔軸線の補正方法およびアースオーガ掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穿削作業中に穿削孔軸線が正常に保たれなく
なると、直ちに穿削している三本のオーガスクリューの
作動を制御して、穿削孔軸線のずれを補正しながら正し
く穿削する。 【解決手段】 直立するリーダに沿って穿削できる三本
のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃを備えるアースオ
ーガ掘削機により穿削するに際し、オーガヘッド６に近
い上部位置で前記オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃを
並列で所定のピッチにて相互に連結支持するオーガスク
リュー支持装置１０を付設して、このオーガスクリュー
支持装置１０にはそれぞれ制動装置１５が内設され、オ
ーガスクリュー５ａ，５ｃの軸内の適所に軸心の傾きを
検知できるセンサを設けて外部にデータを取出せるよう
にし、それらセンサによって検出されたでーたに基づき
制御部で基準値と比較演算させ、設定条件に対応して前
記各制動装置１５を選択作動させてオーガスクリューの
軸線の補正を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三連式のオーガを
備えたアースオーガ掘削機を用いて地中並列杭による連
続壁を構築する際に、穿削ずれを生じさせないように補
正しながら穿削できるようにする穿削孔軸線の補正方法
およびその機能を備えるアースオーガ掘削機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、土木工事における土留め壁や止水
壁の造成には、アースオーガを用いて地中に穿孔してソ
イルセメントミルクを注入し、続いてそのソイルセメン
トミルクを注入された部分にＨ型鋼などの杭材を打ち込
んで補強するソイルセメント工法による連続壁の構築が
知られている。そして、このような連続壁を構築するの
に使用されているアースオーガ掘削機では、一般に三本
のオーガスクリューを備えたものが多く使用されてい
る。

【０００３】このようなアースオーガ掘削機による掘削
では、通常直立させたリーダーに沿わせてオーガスクリ
ューを地中に進入させて穿削するのであり、所要深さま
で穿削して、オーガスクリューの軸内を通じてセメント
ミルク（ソイルセメントミルク）を穿孔部に注入し、そ
の後に隣接する位置に移動して次の穿孔を行う操作を繰
り返して連続壁の構築が行われているが、何分にも地中
深く穿削することになるので、当該地盤の土質などによ
って正確に連続壁を造成するには多くの問題点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような工法におけ
る問題点としては、如何に正しくリーダーによってオー
ガスクリューを案内支持していても、地盤中における転
石や玉石などにオーガスクリュー先端が当るなどの原因
で穿孔軸心が次第に位置ずれを起こし、連続壁を構築す
る過程で位置ずれのために壁体が不揃いになって、漏水
の原因となるなど、穿削時における穿孔軸心のずれで改
めて不具合個所の修正作業を必要とすることになる。

【０００５】このような事態が生じたならば、当然のこ
とながら工期が長くなり、作業性が阻害されるという問
題点がある。そこで、このような穿孔時の位置ずれを防
止する手段として、オーガスクリューの軸に傾斜計のよ
うな計測器を取付けて、掘削中に心ずれを起こしていな
いか確認することが行われている。しかしながら、穿孔
軸が傾いていることを確認できても、結果的には傾きを
発見した時点で穿削作業を中断して、改めてオーガスク
リューの軸線を垂直状態に直して穿削作業をやり直すこ
とになる。したがって、仕上り具合はよくなるとして
も、作業の中断を伴い、作業能率が著しく低下して工費
がかさむという問題点については依然として解決されて
いない。

【０００６】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、穿削作業中にその穿削軸線が正常
に保たれなくなるのを検知すると、直ちに穿削している
三本のオーガスクリューの作動を制御して、穿削軸線の
ずれを補正しながら正しく穿削できるようにする穿削孔
軸線の補正方法とその機能を備えたアースオーガ掘削機
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、第１発明による穿削孔軸線
の補正方法は、直立するリーダに沿って穿削できる三本
のオーガスクリューを備えるアースオーガ掘削機により
穿削するに際し、穿削するオーガヘッドに近い上部位置
で三本の前記オーガスクリューを並列で所定のピッチに
て相互に連結支持するオーガスクリュー支持手段を付設
して、このオーガスクリュー支持手段には各オーガスク
リューの制動装置を内設しておき、各オーガスクリュー
の軸内の適所に軸心の傾きを検知できるセンサを設けて
外部にデータを取出して、それらセンサによって計測さ
れたデータに基づき制御部で基準値と比較演算させ、設
定条件に対応して前記各制動装置を選択作動させて前記
オーガスクリューの軸線の補正を行わせることを特徴と
するものである。

【０００８】本発明にては、アースオーガ掘削機の直立
するリーダに沿わせて三本のオーガスクリューを駆動し
ながら地中穿削が進行する過程で、オーガスクリューの
穿削軸線にずれが生じると、それら少なくとも左右オー
ガスクリューの軸に組込まれている傾きを検知するセン
サによる傾きのデータを外部に設けられている制御部に
送って計測されると、その値を制御部で比較演算させ
て、その傾斜状態に応じてオーガスクリュー支持手段に
設けられる三本のオーガスクリューに対する各制動装置
を選択して、いずれか一つの制動装置の作動部に指令し
て制動操作させることにより、その制動装置により制動
力を受けるオーガスクリューの軸に反力をとって他の二
本のオーガスクリューの回転力を利用して穿削孔軸線を
補正し、正常状態に復帰させるようにするのである。

【０００９】このように、本発明によれば、掘削作業を
遂行しつつその穿削軸線に正常状態からずれを起こす事
態が発生すると、検知されるずれの状態に応じて速やか
に三本のオーガスクリュー軸のうち一本に制動力を選択
的に与えるようにすることで、それらオーガスクリュー
の回転力を利用して、運転を中断させることなく正常状
態に補正することが可能になる。したがって、作業性を
著しく向上させることができるという優れた効果を奏す
るのである。

【００１０】次に、前記第１発明の穿削孔軸線の補正方
法を実施するのに適用される第２発明のアースオーガ掘
削機は、直立するリーダに沿って穿削できる三本のオー
ガスクリューを備えるアースオーガ掘削機において、穿
削するオーガヘッドに近い上部位置で三本の前記オーガ
スクリューを並列で所定のピッチにて相互に連結支持す
るオーガスクリュー支持装置を付設して、このオーガス
クリュー支持装置には各オーガスクリューに対する制動
装置が内設され、少なくとも左右オーガスクリューの軸
内には軸心の傾きを検知できるセンサを設けてリーダ上
部を経て前記各制動装置の作動部とともに運転室もしく
はその近傍に設置される制御装置に接続され、前記各軸
心の傾きを検知できるセンサで得たデータを制御部で演
算させて設定条件に応じて前記制動装置を選択作動させ
ることによって前記オーガスクリューの軸線の補正を行
わせ得るように構成されていることを特徴とするもので
ある。

【００１１】このように構成される第２発明によれば、
前記第１発明による作用効果を得ることができる。

【００１２】前記オーガスクリュー支持装置に設けられ
る制動装置は、オーガスクリュー軸と同軸心で形成され
て各オーガスクリューの軸間を相互に連結されている外
套の内側に制動面が形成され、前記オーガスクリューの
軸側に制動輪が取付けられ、その制動輪を前記軸の内部
に設けられるモータによって軸線方向に上下操作される
楔状のカムでもって、その軸線に直交する方向に配設さ
れて半径方向に進退自在に設けられる一対の操作片によ
り操作される構成とされるのがよい。

【００１３】こうすると、オーガスクリューの軸にそれ
ぞれ付設される傾きを検知するセンサによる傾き検出信
号を受けて、制御部での制御指令により選択されたオー
ガスクリューの軸に対する制動装置におけるモータが作
動される。すると、モータの駆動によって例えばスクリ
ュー軸で軸線方向に上下動される楔状のカムが押し下げ
られ、その楔状のカムによって軸線に直交する方向に配
設されて半径方向に進退自在な一対の操作片が外向きに
押される。これら操作片によって軸外周部に設けられて
いる制動輪が内側から押されて拡張されるので、オーガ
スクリュー支持装置の外套側にある制動面に接触するこ
とにより制動力が発生される。こうして制御指示された
制動装置が制動することにより、対応するオーガスクリ
ューの軸のみが回転を制止されるので、その回転制止さ
れる軸に反力を取って他のオーガスクリューの軸の回転
力を利用して正常姿勢となるように、各オーガスクリュ
ーの先端部を移動させることができるのである。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、第１発明による穿削孔軸線
の補正方法を、その実施に適用される第２発明のアース
オーガ掘削機に基づいてその具体的な実施の形態につ
き、図面を参照しつつ説明する。

【００１５】図１に本発明にかかるアースオーガ掘削機
の一実施例正面図が、図２に図１のＡ−Ａ視図が、図３
に要部となるオーガスクリュー支持装置の縦断面図が、
図４に図３の要部拡大断面図が、図５に図３の拡大平断
面図が、それぞれ示されている。

【００１６】これら図によって示される本実施例のアー
スオーガ掘削機１は、全体的に周知の構造のものであ
り、クローラ走行のベースマシーン２に支持されて直立
配置されるリーダ３の前面には、オーガ駆動装置４がそ
のリーダ３の案内面に沿って下降するように付設され、
このオーガ駆動装置４から三本のオーガスクリュー５
ａ，５ｂ，５ｃが所定のピッチで並列して回転自在に垂
設されている。これら三本のオーガスクリュー５ａ，５
ｂ，５ｃは、穿削する深さに応じて中間部に設けるロッ
ド５′を接続するようになされている。

【００１７】前記オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃ
は、いずれも内部にセメントミルクの注入路を形成する
中空軸で形成され、前記オーガ駆動装置４の出力軸部と
スイベルジョイント（図示せず）で接続されている。さ
らに、それらオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの先端
部に取付くオーガヘッド６の上部位置には、オーガスク
リュー支持装置１０（第１発明におけるオーガスクリュ
ー支持手段に相当）が取付けられて、三本のオーガスク
リュー５ａ，５ｂ，５ｃの配列ピッチを一定に保持され
るようになされている。図中符号７はオーガ駆動装置４
を吊下げている吊下げ索である。

【００１８】前記オーガスクリュー支持装置１０は、図
３乃至図５に示されるように、三本のオーガスクリュー
５ａ，５ｂ，５ｃの配列ピッチＰで保たれるようにそれ
ぞれ同軸心の円筒形の外套１１を設けられ、これら外套
１１は軸線上の直立面で前後に二つ割りされて一方の外
側面部に付設される取付フランジ１２，１２を合わせて
ボルト１３で締結することにより、隣接するものと軸心
を同一面上で相互に一体的結合ができるようにされてい
る。それら各外套１１の内部には、いずれも制動装置１
５が設けられ、後述するオーガスクリューの軸線が傾斜
して位置ずれを検出されると制御信号によって、オーガ
スクリューの回転を制動できるようにされている。な
お、前記外套１１はその内周に形成される制動面１６を
内円形に保持できるように、分割端に沿って付設される
取付フランジ１２で繋ぎ合せる他方の取付面と懸け合う
ように段部１２ａを設けて位置決めされ、ボルト１３で
締結されている。

【００１９】前記制動装置１５は、外套１１の内周面を
制動面１６とされ、オーガヘッド軸もしくはオーガスク
リューの軸５Ａの外周に沿って二分割される制動輪１７
が、その分割された半円形に形成される制動片保持部材
１７ａ，１７ａの基端部を軸５Ａに取付く支持片１８に
それぞれピン１８ａで枢支されてオーガヘッド軸もしく
はオーガスクリューの軸５Ａと前記制動面１６との間に
同軸心で配設されている。そして、その両制動片保持部
材１７ａは外周面にそれぞれ複数個の分割された制動片
１７ｂが所定の配分で取付けられ、それら制動片１７ａ
が制動時に静止状態にある外套１１内面側の制動面１６
に接して制動されるようになっている。前記制動輪１７
はオーガヘッド軸もしくはオーガスクリューの軸５Ａ内
側に設けられた操作機構２０によって制動操作されるよ
うになされている。

【００２０】前記制動装置１５の操作機構２０は、オー
ガヘッド軸もしくはオーガスクリューの軸５Ａにおける
当該制動装置１５の配設部５Ｂを他の部分よりも厚肉に
形成され、この制動装置の配設部５Ｂの内側で、軸心Ｏ
より適宜寸法ｔずれた位置を通る垂線上に軸線Ｓを配し
て上下方向に設けられる楔状（テーパ状）のカム２１
と、このカム２１を上下動させるモータ２２により駆動
の昇降機構２３と、前記カム２１により操作されて前記
制動輪１７を制動面１６に押し付ける働きをする一対の
操作片２４，２４とで構成されている。

【００２１】前記楔状のカム２１は、上半部を下向きに
細くなるテーパ部２１ａにされて下半部を直軸に形成さ
れた軸体で、そのテーパ部２１ａがカムとなり、直軸部
がガイド２１ｂとなるものである。このようにされるカ
ム２１は、テーパ部２１ａにおける勾配を所要ストロー
ク上下移動すると、後述する操作片２４が制動輪１７の
制動片１７ａを制動面１６に強く接触させて制動する位
置と制動を解除する位置に移動変位できるように設定さ
れている。そして、そのガイド２１ｂ部分は軸に固着さ
れる支持板２６に設けられたガイド孔２６ａに挿通され
て、軸線Ｓ上でカム２１を案内されて垂直に上下動自在
に支持されるようになっている。

【００２２】このようなカム２１の上端には、軸５Ａの
内部上方に適宜支持金具（図示省略）によって支持され
るモータ駆動の昇降機構２３におけるスクリュー軸２３
ａの端部が結合されて、その昇降機構２３によって所定
のストローク上下動するようになされている。この昇降
機構２３としては、電動シリンダのような周知のものが
採用できる。

【００２３】前記カム２１により操作される操作片２４
は、厚肉にされた制動装置１５の配設部５Ｂを横向きに
貫通する支持孔２７，２７に挿通されて、その先端を制
動装置１５の制動輪１７の分割された制動片保持部材１
７ａ，１７ａの背後に、そして後端を前記カム２１のテ
ーパ部にそれぞれ常時接触するようにして、進退自在に
設けられている。

【００２４】また、前記三本のオーガスクリューにおけ
る左右両側のオーガスクリュー５ａ，５ｃには、その接
続部において軸心のずれ発生を検出するための検出手段
としてストローク検出器３０（本発明の軸心の傾きを検
知できるセンサに相当）が軸内部に設けられている。こ
のストローク検出器３０は、シャフト３１が進退する量
を検出して付設される基盤３２により計測するようにさ
れたものである。そして、そのストローク検出器３０
は、六角形にされた軸頚５１とその軸頚５１を受け入れ
る孔部５２とが嵌り合う構造のオーガスクリューの接続
部５０において、そのストローク検出器３０のシャフト
３１先端が接続端面５３に突出すように取付けられ、オ
ーガスクリューが穿削途中で心ずれを起こすと、接続部
５０で隙間が生じることになり、いわゆる味噌擂り運動
のような動作をする。すると、オーガスクリューの回転
中に接続部５０で隙間が発生するとき前記シャフト３１
が突出すので、そのシャフト３１の突出しによって軸心
にずれが発生することを検知して、そのシャフト３１の
突出し量を基盤３２において計測して外部に伝達するよ
うにされる。

【００２５】このようなストローク検出器３０は、軸内
部からリード線３５によってリーダ３上部を介して、例
えばアースオーガ掘削機１のベースマシーン２に付設さ
れる運転室などに設けられる制御装置４０における制御
部４１のコンピュータ４２に接続される。この制御装置
４０における制御部４１では、コンピュータ４２によっ
て前記ストローク検出器３０から伝達された軸心ずれの
データを予め設定されている基準値と比較演算させて、
その演算結果により制御器４３を作動させるようにさ
れ、制御器４３で選択された制御信号を所要のオーガス
クリューに組込まれている制動装置１５の操作機構２０
におけるモータ２２に発信し、このモータ２２を駆動さ
せてカム２１を作動させ、制動装置１５を操作して制動
力を付加させる。

【００２６】制動装置１５は、前述のように操作機構２
０における昇降機構２３の駆動用のモータ２２が駆動さ
れてスクリュー軸２３ａが前進すると、連結されている
カム２１が下降して、そのテーパ部２１ａによって後端
を当接している一対の操作片２４，２４が支持孔２７部
で前方に押し出され、それら操作片２４，２４の先端が
当接している制動輪１７の制動片保持部材１７ａ，１７
ａを背後から外向きに押し付ける。その結果、制動片１
７ｂが制動面１６に一斉に押し当てられて制動力が発生
し、当該位置のオーガスクリューの回転が制動されるこ
とになる。

【００２７】このように構成された本実施例のアースオ
ーガ掘削機１では、従来の施工方法と同様に所要の作業
現場でリーダ３を直立状態にベースマシーン２で支持設
置して、そのリーダ３の案内面に沿わせて吊下げられる
オーガ駆動装置４の各出力軸に、周知の手段でオーガス
クリュー５ａ，５ｂ，５ｃと中間ロッド５′，５′，
５′を繋いで配置するとともに、オーガヘッド６の上方
位置にオーガスクリュー支持装置１０を装着し、かつ各
オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃと中間ロッド５′の
内部に制動装置１５の操作機構２０におけるモータ２２
への配線およびオーガスクリュー５ａと５ｃ内に設けら
れたストローク検出器３０のリード線を内装して所定位
置に設置されている制御装置４０の制御部４１に接続し
て準備を整える。

【００２８】準備が整ったならばアースオーガ掘削機１
を運転してオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃによって
地中に所定寸法の壁体構築穴を穿削する。この運転にお
いて三本のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃは、図５
に矢印ａ′，ｂ′，ｃ′でそれぞれ示されるように、中
央に位置するオーガスクリュー５ｂが反時計方向に回転
すると、その両側に位置するオーガスクリュー５ａ，５
ｃが時計方向に回転するように設定されている（この逆
であってもよい）。

【００２９】穿削作業が続行する間、両外側のオーガス
クリュー５ａ，５ｃには前述のようにストローク検出器
３０が付されているので、穿削軸線の状態は常時そのス
トローク検出器３０により検出（計測）される値が運転
室側に設けられている制御装置４０の制御部４１に送ら
れる。

【００３０】作業の進行とともに、地中での地層の状態
変化などによってオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの
穿削軸線にずれが生じると、ストローク検出器３０が検
知する信号によって制御装置４０における制御部４１
で、あらかじめ記憶させてあるデータと送られてきた値
とをコンピュータによって比較演算させ、オーガスクリ
ューの穿削軸線のずれ具合に応じて制御器４３にて所要
のモータ２２を選択して作動させ、オーガスクリュー支
持装置１０における所要のオーガスクリューに対する制
動装置１５を働かせて、三本のオーガスクリュー５ａ，
５ｂ，５ｃの回転力を制御することで穿削軸心のずれを
補正するのである。

【００３１】この穿削軸線のずれを補正する態様を図７
（ａ），（ｂ），（ｃ）によって説明する。まず、図５
（ａ）で示されるように、三本のオーガスクリュー５
ａ，５ｂ，５ｃが基準の穿削ラインａから図上下側にず
れた状態で穿削されていることが検知された場合
（ｉ）、ストローク検出器３０による検出によって制御
装置４０でのコンピュータ４２による指令で制御器４３
において選択された信号により、オーガスクリュー支持
装置１０のオーガスクリュー５ｃに係る制動装置１５
（説明の都合上符号Ｃという。以下同様にして各オーガ
スクリューに係る制動装置１５をＡ，Ｂ，Ｃに置換えて
説明する。）の操作機構２０における昇降機構２３のモ
ータ２２に動作指令が与えられる。

【００３２】すると、昇降機構２３におけるスクリュー
軸２３ａが前進して、カム２１を押し下げられる。この
カム２１のテーパ部２１ａによって操作片２４，２４を
外向きに押出されると、制動輪１７の制動片保持部材１
７ａ，１７ａが基端部でのピン１８ａ，１８ａを基点と
して拡開され、これら制動片保持部材１７ａ，１７ａの
外面に取付く制動片１７ｂが一斉に外套１１の内面に形
成されている制動面１６に押し付けられて制動力が発生
する。言い換えれば、制動装置Ｃによってオーガスクリ
ュー５ｃが制動される。

【００３３】こうすると、その制動装置Ｃによって制動
力を受けたオーガスクリュー５ｃは、オーガ駆動装置４
によって他のオーガスクリュー同様の駆動力はそのまま
伝達されているので、その制動力で外套１１部分に回転
力が付加される。この状態で反対端のオーガスクリュー
５ａの回転方向が制動力を受けるオーガスクリュー５ｃ
と同一であるから、当該オーガスクリュー５ｃの回転方
向に外套１１を介してオーガスクリュー支持装置１０が
積極的に旋回力を付勢される。その結果、（ｉｉ）で示
されるように、オーガスクリュー５ｃを基点にして他の
二本のオーガスクリュー５ａ，５ｂが回動変位する。な
お、この間穿削作業は続行している。

【００３４】やがて、各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，
５ｃの軸線位置が回動変位する変位量で、他端のオーガ
スクリュー５ａが基準の穿削ラインａ上に移動したこと
をストローク検出器３０によって検知される（直立状態
になる）と、制御装置４０におけるコンピュータ４２の
演算処理で、前記制御器４３における制動装置Ｃの操作
機構２０のモータ２２に対する指令を、こんどは制動装
置Ｂの操作機構におけるモータ２２に切替えて、オーガ
スクリュー５ｂに係る制動装置Ｂを作動させる（制動操
作については、前記制動装置Ｃと同様に行われる）。す
ると、そのオーガスクリュー５ｂの回転力が制動装置Ｂ
を介してオーガスクリュー支持装置１０に伝達され、そ
のオーガスクリュー５ｂの回転方向（前記オーガスクリ
ュー５ｃと逆の回転方向）にオーガスクリュー支持装置
１０が回動される。その結果、オーガスクリュー５ｂの
軸心線を基準にしてオーガスクリュー５ａ，５ｃが回動
変位され、（ｉｉｉ）によって表わされるように、基準
の穿削ラインａ上に修正復帰される。

【００３５】このようにして各オーガスクリュー５ａ，
５ｂ，５ｃの穿削軸線の位置ずれを補正されて正常状態
に復帰すれば、制御装置４０における制御部４１では、
コンピュータ４２による補正指令が解除されることによ
り、それまでに作動していた制動装置Ｂ，Ｃの操作機構
２０におけるモータ２２を逆転作動させてスクリュー軸
２３ａを後退させることにより、そのスクリュー軸２３
ａとともに連結されているカム２１を引上げられる。こ
うすることによって、操作片２４，２４が自動的に後退
して制動片保持部材１７ａ，１７ａに対する操作力が除
かれ、制動力が解除され、待機状態に戻される。したが
って、以後の穿削作業に支障はない。

【００３６】次に、図７（ｂ）の（ｉ）によって示され
るように、オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの穿削軸
線が基準の穿削ラインａからずれを生じると、前述のよ
うに両側の軸に付されているストローク検出器３０から
のデータによってコンピュータ４２が比較演算して、得
られたデータに基づいて制動装置Ｂが選択されてオーガ
スクリュー５ｂを基準にしてオーガスクリュー支持装置
１０に旋回力が付勢されるように操作される。すると、
左右両側のオーガスクリュー５ａ，５ｃは、（ｉｉ）に
よって示されるように、その旋回力で変位されて基準の
穿削ラインａに戻されて（ｉｉｉ）で示す）正常状態で
穿削を続行できるのである。

【００３７】また、図７（ｃ）の（ｉ）で示されるよう
に、オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃによる穿削軸線
が基準の穿削ラインａから図上上側にずれを生じた場合
は、前述のようにしてストローク検出器３０の検知した
データにより制御装置４０でコンピュータ４２の比較演
算に基づく指令によって、制御器４３において選択され
た信号により、オーガスクリュー５ａに係る制動装置Ａ
の操作機構２０におけるモータ２２が作動して、昇降機
構２３のスクリュー軸２３ａを前進させ、連結されるカ
ム２１を押し下げて前述のように操作片２４，２４を介
して制動輪１７を作動させ制動開始される。すると、前
述のようにして制動力を受けて当該オーガスクリュー５
ａの回転力がオーガスクリュー支持装置１０に付加さ
れ、オーガスクリュー５ａを基点にして全体的に旋回力
が加えられ、他のオーガスクリュー５ｂ，５ｃを（ｉ
ｉ）で示す状態に回動変位させる。

【００３８】やがて、各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，
５ｃの軸線位置が回動変位する変位量で、他端のオーガ
スクリュー５ａが基準の穿削ラインａ上に移動したこと
をストローク検出器３０によって検知される（直立状態
になる）と、制御装置４０におけるコンピュータ４２の
演算処理で、前記制御器４３における制動装置Ａの操作
機構２０のモータ２２に対する指令を、こんどは制動装
置Ｂの操作機構２０におけるモータ２２に切替えて、オ
ーガスクリュー５ｂに係る制動装置Ｂを作動させる（制
動操作については、前記制動装置Ｃと同様に行われ
る）。すると、そのオーガスクリュー５ｂの回転力が制
動装置Ｂを介してオーガスクリュー支持装置１０に伝達
され、そのオーガスクリュー５ｂの回転方向（前記オー
ガスクリュー５ｃと逆の回転方向）にオーガスクリュー
支持装置１０が回動される。その結果、オーガスクリュ
ー５ｂの軸心線を基準にしてオーガスクリュー５ａ，５
ｃが回動変位され、（ｉｉｉ）によって表わされるよう
に、基準の穿削ラインａ上に修正復帰される。正常位置
に復帰されると、すべての制動装置１５は制動力を解除
されて穿削に支障ない状態に戻される。

【００３９】なお、所要深さまで穿削が行われると、従
来と同様に、各オーガスクリューの軸内部を通じて上部
からソイルセメントミルクを供給して穿削された後に注
入しつつオーガスクリューを引上げる。その後は、リー
ダ３を持上げてベースマシーン２を次の掘削位置に移動
して作業を行う。

【００４０】上述したように、本実施例のアースオーガ
掘削機１は、オーガスクリューによる穿削の途中におい
てその穿削軸線にずれが発生したならば、それを直ちに
検知して、そのずれの状態に応じて穿削中の各オーガス
クリュー５ａ，５ｂ，５ｃの回転力を巧みに利用して修
正することができるので、従来のように穿削を中断させ
ることなく正しい姿勢で穿削作業を遂行できるのであ
る。したがって、作業性を向上させるのみならず、正確
に連続壁の構築ができることになり、構築後における不
具合の発生を未然に防止できる優れた装置であるといえ
る。また、制動装置１５におけるその操作機構２０に
は、電動式の直動機（昇降機構２３）を用いて、カム機
構（テーパ部２１ａを備える棒状のカム２１と操作片２
４，２４の組合せ）によって制動輪１７を作動させる構
成とされるので、構造的に無理がなく、安定した制動操
作を行わせることができる。

【００４１】本発明における実施例では、オーガスクリ
ューの穿削軸線のずれ（傾き）を検知するセンサとして
直動的なストローク検出器を用いているが、これに限定
されるものではなく、他の検知手段を用いることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明にかかるアースオーガ掘削機の
一実施例正面図である。

【図２】図２は、図１のＡ−Ａ視図である。

【図３】図３は、要部となるオーガスクリュー支持装置
の縦断面図である。

【図４】図４は、図３の要部拡大断面図である。

【図５】図５は、図３の拡大平断面図である。

【図６】図６は、穿削軸線のずれを検知するストローク
検出器の取付部を表わす図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、穿削軸線ずれ
の補正の態様説明図である。

【符号の説明】

１ アースオーガ掘削機 ２ ベースマシーン ３ リーダ ５ａ，５ｂ，５ｃ オーガスクリュー ５Ａ オーガスクリューの軸 ６ オーガヘッド １０ オーガスクリュー支持装置 １１ 外套 １５ 制動装置 １６ 制動面 １７ 制動輪 １７ａ 制動片保持部材 １７ｂ 制動片 ２０ 制動装置の操作機構 ２１ カム ２２ モータ ２３ 昇降機構 ２４ 操作片 ３０ ストローク検出器 ３１ ストローク検出器のシャフト ３２ ストローク検出器の基盤 ４０ 制御装置 ４１ 制御部 ４２ コンピュータ ４３ 制御器 ５０ オーガスクリューの接続部 ５１ 軸頚 ５２ 孔部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直立するリーダに沿って穿削できる三本
   のオーガスクリューを備えるアースオーガ掘削機により
   穿削するに際し、穿削するオーガヘッドに近い上部位置
   で三本の前記オーガスクリューを並列で所定のピッチに
   て相互に連結支持するオーガスクリュー支持手段を付設
   して、このオーガスクリュー支持手段には各オーガスク
   リューの制動装置を内設しておき、各オーガスクリュー
   の軸内の適所に軸心の傾きを検知できるセンサを設けて
   外部にデータを取出して、それらセンサによって計測さ
   れたデータに基づき制御部で基準値と比較演算させ、設
   定条件に対応して前記各制動装置を選択作動させて前記
   オーガスクリューの軸線の補正を行わせることを特徴と
   する穿削孔軸線の補正方法。
2. 【請求項２】 直立するリーダに沿って穿削できる三本
   のオーガスクリューを備えるアースオーガ掘削機におい
   て、穿削するオーガヘッドに近い上部位置で三本の前記
   オーガスクリューを並列で所定のピッチにて相互に連結
   支持するオーガスクリュー支持装置を付設して、このオ
   ーガスクリュー支持装置には各オーガスクリューに対す
   る制動装置が内設され、少なくとも左右オーガスクリュ
   ーの軸内には軸心の傾きを検知できるセンサを設けてリ
   ーダ上部を経て前記各制動装置の作動部とともに運転室
   もしくはその近傍に設置される制御装置に接続され、前
   記各軸心の傾きを検知できるセンサで得たデータを制御
   部で演算させて設定条件に応じて前記制動装置を選択作
   動させることによって、前記オーガスクリューの軸線の
   補正を行わせ得るように構成されていることを特徴とす
   るアースオーガ掘削機。
3. 【請求項３】 前記オーガスクリュー支持装置に設けら
   れる制動装置は、オーガスクリュー軸と同軸心で形成さ
   れて各オーガスクリューの軸間を相互に連結されている
   外套の内側に制動面が形成され、前記オーガスクリュー
   の軸側に制動輪が取付けられ、その制動輪を前記軸の内
   部に設けられるモータによって軸線方向に上下操作され
   る楔状のカムでもって、その軸線に直交する方向に配設
   されて半径方向に進退自在に設けられる一対の操作片に
   より操作される構成である請求項２に記載のアースオー
   ガ掘削機。