JP2002037208A - 梱包機およびその異物除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バンドウェーのガイド面上への異物の堆積を
確実に防止する。 【構成】 アーチユニット１２の下部に位置するバンド
ウェー下部１４Ｌを他の部分から分離可能に形成して、
駆動手段（エアシリンダ）３５によって可動に支持す
る。そして、駆動手段３５の駆動によって、このバンド
ウェー下部１４Ｌをほぼ水平の初期位置と、この初期位
置から下方に傾斜した傾斜位置との間で往復動させてい
る。更に、このバンドウェー下部１４Ｌを、梱包動作の
開始に伴うバンドウェー１４からのバンド１３の放出後
に初期位置から傾斜位置に移動させ、傾斜位置でのバン
ドウェー下部のガイド面１４ａに圧縮空気を所定時間吹
き付けた後、バンドウェー下部を傾斜位置から初期位置
に戻す異物除去動作を、たとえば梱包動作の１サイクル
毎に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被梱包物を受け
るテーブルをボディユニットに有し、バンドウェーをそ
の内部に規定するアーチユニットを、そのテーブル表面
に跨設してなる梱包機、およびこの梱包機でのバンドウ
ェーからの異物除去方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】被梱包物の回りへのバンドの掛け渡し、
およびそのバンド端末の結着により被梱包物の梱包を行
う梱包機は、一般に、被梱包物を受けるテーブルを有し
たボディユニットと、バンド束を保持するリールユニッ
トと、ボディユニットのテーブル表面にアーチ状に跨設
され、その内部に、バンドの走路となるバンドウェーの
規定されたアーチユニットとを具備し、バンドの送り出
し、引き戻し、引き締め、および結着等を行うシーリン
グユニットが、ボディユニットに内蔵されている。そし
て、梱包機は、引き戻し時の牽引によりバンドウェーか
ら放出されたバンドを被梱包物の回りに掛け渡し、この
バンド端末を結着することによって被梱包物を梱包する
ように構成されている。

【０００３】ここで、ボディユニットの上面に水平なテ
ーブルを備えた一般的な形態の、いわゆる標準型梱包機
では、この水平テーブルの表面、つまりはボディユニッ
トの上方位置にアーチユニットが跨設されていることか
ら、テーブル上の梱包位置に被梱包物を整列、配置する
と、ボディユニットが被梱包物の直下に位置することに
なる。これに対し、ボディユニットの側面、たとえば垂
直側面にテーブルを配置した、いわゆる横型梱包機にお
いては、この垂直テーブルの表面、つまりはボディユニ
ットの側方にアーチユニットが跨設されることから、被
梱包物の梱包位置は、この垂直テーブルの表面に沿った
位置、つまりはボディユニットの横位置となる。つま
り、標準型梱包機ではボディユニットが被梱包物の直下
に位置するのに対し、横型梱包機では、ボディユニット
が被梱包物の直下には位置しない。

【０００４】ところで、たとえば、野菜、芝、干し草等
のような、その梱包の際に土、草くず等の分離物、付着
物を落下させやすい被梱包物の梱包において、被梱包物
の直下にボディユニットの位置する標準型梱包機を使用
すると、ボディユニット、特にシーリングユニット内に
土、草くず等の異物が落下して侵入、堆積するため、こ
れに起因する機能低下を招く虞れがある。

【０００５】しかしながら、上記のように、横型梱包機
では、ボディユニットの垂直面に被梱包物を受けるテー
ブルを設けており、ボディユニットは被梱包物の直下に
位置しない。そのため、横型梱包機を野菜、芝、干し草
等の梱包に使用すれば、野菜、芝、干し草等から土、草
くず等の異物が落下してもボディユニット内への異物の
侵入、堆積が防止され、梱包機としての機能低下が防止
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アーチユニ
ットをボディユニット側面の垂直テーブルに跨設した形
態の横型梱包機においても、被梱包物とアーチユニット
との整列位置でバンドが被梱包物に掛け渡されること、
および野菜、芝、干し草等の被梱包物から土、草くず等
の異物が落下しやすいことに変わりはなく、被梱包物か
ら落下した異物は、アーチユニット、特にアーチユニッ
トの下部に位置するバンドウェー下部の上面に侵入、堆
積する虞れがある。

【０００７】バンドウェー下部の上面はバンド装填時の
ガイド面となるため、バンドウェー下部の上面での異物
の堆積は、バンドウェーに沿ったバンドの装填の妨げと
なり、梱包機としての機能が低下する。

【０００８】通常、バンドウェー下部の上方に、たとえ
ば、復元性のある可撓性カバー等を防塵カバー、あるい
は異物よけカバーとして設けることにより、被梱包物か
ら落下する異物の、バンドウェー下部への侵入を防止し
ている。しかし、可撓性カバーを配置しても、可撓性カ
バーの回りに隙間が生じることは避けられず、その隙間
からの異物の侵入、およびこの侵入した異物の堆積を十
分に防止できない。そのため、一般的には、定期的なメ
ンテナンスによって異物をバンドウェー下部の上面から
除去している。

【０００９】しかしながら、バンドウェー内に侵入、堆
積した異物の除去を目的としたメンテナンスのために
は、梱包機の梱包作業を中断する必要がある。しかも、
このメンテナンスの必要頻度は高く、梱包作業の効率を
大きく低下させている。

【００１０】特に、自動梱包ライン上に組み込まれた梱
包機に対する、異物除去のメンテナンスは、自動梱包ラ
インから梱包機を取り外さないと行えない。そのため
に、メンテナンスは、自動梱包ラインからの梱包機の取
り外し、異物の除去、自動梱包ラインへの梱包機の取り
付けを必要とし、メンテナンスの間、自動梱包ラインは
停止され、自動梱包ラインの作業効率を低下させてい
る。更に、自動梱包ラインからの梱包機の取り外し、お
よび自動梱包ラインへの梱包機の取り付けは煩雑な作業
を必要とし、その簡略化が望まれている。

【００１１】ここで、横型梱包機ではないものの、圧縮
空気の吹き付けのもとでバンドウェーからの異物を除去
する構成が、実開平０５ー０９２１０４号公報に開示さ
れている。しかし、この公知の構成では、圧縮空気によ
って吹き飛ぶ程度の、草くず等の比較的軽量な異物には
有効であるものの、比較的重量のある土、小石等の異物
を確実に除去することは難しい。

【００１２】この発明は、バンドウェーへの異物の堆積
を防止して異物を除去する梱包機およびその異物除去方
法の提供を目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の梱包機によれば、アーチユニットの下部
に位置するバンドウェー下部を他の部分から分離可能に
形成し、この分離可能なバンドウェー下部を駆動手段に
よって可動に支持するとともに、この駆動手段の駆動に
よって、バンドウェー下部を、ほぼ水平の初期位置と下
方に傾斜した傾斜位置との間で移動可能としている。

【００１４】なお、分離可能なバンドウェー下部は、ア
ーチユニットの長手方向（バンドの走行方向）でなく、
長手方向と直交する方向で下方に傾斜されることが好ま
しい。

【００１５】また、この発明の梱包機の異物除去方法に
よれば、下方に傾斜可能に支持された、分離可能なバン
ドウェー下部を、一連の梱包動作の開始に伴うバンドウ
ェーからのバンドの放出後に、ほぼ水平の初期位置から
その下方に傾斜した傾斜位置に移動させる工程と、傾斜
位置から初期位置に復帰させる工程とを具備している。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１７】図１、図２に示すように、この発明に係る
梱包機１０においては、アーチユニット１２の内部に、
梱包用のバンド１３の走路となるバンドウェー１４が配
設されている。

【００１８】なお、ここでは、被梱包物１７の受けとな
るテーブル１８をボディユニット２０の垂直面に配し
た、いわゆる横型梱包機を、梱包機１０として具体化し
て、以下、説明する。

【００１９】図２に示すように、横型梱包機（梱包機）
１０は、被梱包物１７の受けとなるテーブル１８をその
垂直面に有したボディユニット２０と、ボディユニット
のテーブル表面（図中左側面）にアーチ状に跨設された
略コ字形状のアーチユニット１２と、バンド束を保持す
るリールユニット２４とを具備して、概略、構成されて
いる。そして、このうちのボディユニット２０には、た
とえば、モータの駆動のもとでバンド１３の送り出し、
引き戻し、および引き締めを行うバンド供給装置、ある
いはバンドの保持、切断、および結着を行うシーリング
装置等を備えたシーリングユニット２３が収容されてお
り、ボディユニットに収容された自動制御回路２５内の
プログラムに基づいてバンド供給装置、およびシーリン
グ装置の動作を制御することにより、被梱包物１７に対
する梱包作業は自動的に行われる。

【００２０】たとえば、リールユニット２４のバンド束
から引き出したバンド１３の先端をボディユニット２０
内に適当長挿入し、この挿入を検出することによる、自
動制御回路２５のプログラムに従ったシーリングユニッ
ト２３の作動のもとで、バンドは、アーチユニット１２
内のバンドウェー１４の全長に渡って送り込まれ、装填
される。そして、アーチユニット１２の前後に分離配置
されたベルトコンベヤ、あるいはローラコンベヤ等のコ
ンベヤユニットによる搬送により、被梱包物１７がテー
ブル１８に沿って配置された後、バンド１３の引き戻し
に伴う、バンドウェー１４からのバンドの引き離し（放
出）によってバンドが被梱包物の回りに掛け渡され、バ
ンドの引き締め後でのバンドの切断、および溶着によ
る、いわゆる結着のもとで被梱包物を梱包するように、
横型梱包機１０は、概略構成されている。

【００２１】このような、横型梱包機１０における一連
の梱包動作は公知事項であり、この一連の梱包動作自体
はこの発明の趣旨でないため、上記以外の動作、あるい
はそれに関連する構造等の詳細な説明は、ここでは省略
する。

【００２２】ところで、この横型梱包機１０に用いられ
るアーチユニット１２の基本構成としては、たとえば、
特許第２９０５３４６号公報に開示のものが例示でき
る。以下、この公知の構成をもとにした、この発明の実
施の形態におけるアーチユニット１２の概略を、図１、
および図３を参照しながら説明する。

【００２３】アーチユニット１２の内部において構成さ
れるバンドウェー１４は、アーチユニットの骨格をなす
アーチフレーム２６に沿って配設されている。そして、
たとえば、弾性変形、および復元の可能なばね付きボル
ト２８によって支持された横断面略Ｌ形状のフラップ３
０が、バンド１３の走行、装填の可能な隙間を残して、
アーチユニット内方側（図中上方側）のバンドウェー１
４の上面１４ａを被装している。なお、バンドウェー１
４の上面１４ａは、バンド装填時のガイド面となる。

【００２４】このような構成においては、バンドウェー
の上面（ガイド面）１４ａが、可動のフラップ３０によ
って離間被装されているにすぎず、バンド１３がシーリ
ングユニットの梱包動作のもとで引き戻されると、この
フラップが、ばね付きボルト２８の弾性変形のもとで、
ガイド面に対する被装位置から跳ね上げられるため、バ
ンドウェー１４からのバンドの放出は円滑に行われる。

【００２５】なお、図１を見るとわかるように、バンド
ウェー１４の全体は、たとえば、下部サポートプレート
３１から上方に延出したアーチカバー３２によって保護
されている。そして、被梱包物から落下する異物等の、
アーチユニット１２内への侵入を防止する防塵カバー、
たとえば復元性のある可撓性カバー３３が、アーチカバ
ー３２の上端からアーチフレーム２６の上端に配設され
ている。

【００２６】ここで、バンドウェー１４は、通常、アー
チフレーム２６に対して固定的に配設されている。しか
しながら、この発明においては、アーチユニット１２の
下部体１２Ｌに配設されたバンドウェー１４、たとえ
ば、長尺フラップ３０Ｌとの整列位置にある直線状のバ
ンドウェー下部１４Ｌが、他のバンドウェー１４から分
離して形成されている。そして、このバンドウェー下部
１４Ｌは、アーチフレーム２６に対して可動に連結、支
持されている。

【００２７】図１、図３に示すように、この発明の実施
の形態においては、ヒンジ３４の一片をアーチフレーム
２６に固定し、また、このヒンジの他片をバンドウェー
下部１４Ｌの下面に固定することにより、このバンドウ
ェー下部は、アーチユニット外方側に回動、傾斜自在と
されている。バンドウェー下部１４Ｌの傾斜は、たとえ
ば、本体３５ａに対してピストン３５ｂの伸縮動作する
駆動手段３５によって規制、制御されている。

【００２８】なお、駆動手段３５として、たとえば、圧
縮空気の給気、排気によってその伸長、収縮の切り換え
られるエアシリンダが採用できる。

【００２９】図１を見るとわかるように、エアシリンダ
（駆動手段）３５は、アーチフレーム２６の、バンドウ
ェー１４の配置側に対する裏面側に配設され、その本体
３５ａが、ヒンジ３６を介してアーチフレームに連結さ
れている。そして、略Ｌ形状のブラケット３８の一端
が、エアシリンダのピストン３５ｂに枢支ピン４０で枢
着され、更に、このブラケットの他端は、バンドウェー
下部１４Ｌに固定されている。

【００３０】この構成では、図１において、ピストン３
５ｂが収縮（後退）すれば、ブラケット３８は枢支ピン
４０の回りで時計方向に回動する。そして、ブラケット
３８の回動に伴って、バンドウェー下部１４Ｌはヒンジ
３４の軸心３４ａの回りで時計方向に回動して、図１の
ほぼ水平の水平位置から、図４に示す、下方に傾斜した
傾斜位置に移動する。

【００３１】なお、ブラケット３８の回動軌跡とバンド
ウェー下部１４Ｌの移動軌跡とのずれは、エアシリンダ
３５がヒンジ３６の軸心３６ａの回りで回動することに
より吸収される。

【００３２】なお、シリンダカバー４４が、サポートプ
レートの下部４２とアーチフレーム２６の上端との間に
配置されることにより、エアシリンダ３５の露出は防止
される。

【００３３】つまり、この構成によれば、ほぼ水平の初
期位置（図１参照）からその下方に傾斜した傾斜位置
（図４参照）にバンドウェー下部１４を移動させること
により、バンドウェー下部のガイド面１４ａ上に堆積し
た異物が、その傾斜のもとで積極的に落下し除去され
る。そのため、自重の小さい草くず等から、比較的自重
のある土、小石等まで、その種類を問わず確実に除去で
きる。

【００３４】そして、バンドウェー下部１４Ｌの下方傾
動によるそのガイド面１４ａからの異物の除去後、エア
シリンダ３５を伸長させてバンドウェー下部を軸心３４
ａの回りで反時計方向に回動させることにより、バンド
ウェー下部を、図４の傾斜位置から図１のほぼ水平の初
期位置に復帰させることができる。つまり、このバンド
ウェー下部１４Ｌを初期位置に戻した後、バンド１３を
バンドウェー１４に沿って送り込めば、異物に邪魔され
ることなく、バンドウェーへのバンドの装填が、従来と
同様に容易に行える。

【００３５】上記のように、この発明の梱包機（横型梱
包機）１０においては、梱包作業の際に被梱包物の下方
に位置するバンドウェー下部１４Ｌを他の部分から分離
して形成し、かつ可動とし、それをほぼ水平の初期位置
からその下方に傾斜した傾斜位置に移動させることによ
って、バンドウェー下部のガイド面１４ａから異物を自
然に落下して積極的に除去するため、バンドウェー下部
のガイド面上への土、草くず等の異物の堆積が確実に防
止できる。従って、異物を排除するためのバンドウェー
１４のメンテナンスが不要になる。

【００３６】ここで、この発明の実施の形態において
は、エアシリンダ３５をヒンジ３６によって回動可能に
支持しているが、ブラケット３８の回動軌跡とバンドウ
ェー下部１４Ｌの移動軌跡とのずれを吸収、保障可能と
すれば足りるため、これに限定されず、たとえば、エア
シリンダの本体３５ａを固定的に支持し、枢支ピン４０
を、長孔状のガイド孔内で移動させることによって、そ
の回動規制と移動軌跡とのずれを吸収、保障可能とする
構成としてもよい。

【００３７】しかし、この実施の形態のように、エアシ
リンダ３５をヒンジ３６によって回動自在に連結、支持
する構成では、ブラケット３８の回動軌跡とバンドウェ
ー下部１４Ｌの移動軌跡とのずれの吸収が円滑、容易に
行えるため、構成の複雑化を招くことなく、初期位置と
傾斜位置との間でバンドウェー下部１４Ｌを円滑に往復
動できる。

【００３８】また、この発明の実施の形態においては、
バンドウェー下部１４Ｌが、その側方位置にある軸心３
４ａを中心として下方に傾斜、移動する構成を具体化し
ているが、バンドウェー下部が、バンド１３の走路とな
るほぼ水平の初期位置から、その下方の傾斜位置に傾斜
されれば足りるため、これに限定されず、たとえば、バ
ンドウェー下部の下面位置に回動軸（図示しない）を設
け、この回動軸を中心としてバンドウェー下部をバンド
の走行方向に対する直交方向に回動、傾斜させる構成と
してもよい。

【００３９】しかしながら、この実施の形態のように、
その側方位置にある軸心３４ａを中心として、バンドウ
ェー下部１４Ｌを下方に傾斜、移動させれば、バンドウ
ェー下部がその傾斜によっても、バンド１３の走路とな
るほぼ水平の初期位置より上方に突出することがないた
め、その上方に位置するフラップ３０に妨げられること
のない傾斜が容易に確保可能となる。

【００４０】更に、この発明の実施の形態においては、
バンドウェー下部体１４Ｌをバンド１３の走行方向に対
する直交方向に傾斜可能としているが、これに限定され
ず、たとえば、バンドの走行方向に沿った方向に、バン
ドウェー下部を傾斜させる構成としてもよい。

【００４１】しかしながら、バンド１３の走行方向に沿
ったバンドウェー下部１４Ｌの長さに比較して、バンド
の走行方向に対する直交方向におけるバンドウェー下部
の長さ（幅）は確実、かつ格段に短いため、バンドの走
行方向に対する直交方向にバンドウェー下部を傾斜させ
れば、その傾斜を保障するに必要なスペースの小型化が
確実にはかられる。

【００４２】従って、バンドウェー下部１４Ｌをバンド
１３の走行方向に対する直交方向に傾斜させることによ
って、アーチユニット１２の大型化が確実に防止され
る。

【００４３】また、この発明の実施の形態においては、
エアシリンダ３５のピストン３５ｂを、バンドウェー下
部１４Ｌに一端の固定された略Ｌ形状のブラケット３８
に、枢支ピン４０により枢着することによって、バンド
ウェー下部の支持角度を、エアシリンダの伸縮動作のも
とで変動可能としているが、エアシリンダの伸縮動作の
もとで、バンドウェー下部が、バンド１３の走路となる
ほぼ水平の初期位置と、この初期位置から傾斜した傾斜
位置との間で移動されれな足りるため、これに限定され
ず、他の構成によって、バンドウェー下部を可動に支持
してもよい。

【００４４】しかしながら、この発明の実施の形態のよ
うに、バンドウェー下部１４Ｌに一端の固定された略Ｌ
形状のブラケット３８を介して、バンドウェー下部をエ
アシリンダ３５で支持すれば、簡単な構成でバンドウェ
ー下部を可動に支持できる。

【００４５】更に、この実施の形態においては、バンド
ウェー下部１４Ｌの駆動手段としてエアシリンダ３５を
例示している。しかし、本体３５ａに対するピストン３
５ｂの伸縮動作を行なう、いわゆる伸縮部材であり、な
おかつ、バンドウェー下部１４Ｌの移動を制御可能であ
れば足りるため、エアシリンダに限定されず、たとえ
ば、伸縮動作の可能なソレノイド等を、この駆動手段と
して利用してもよい。

【００４６】なお、バンドウェー下部１４Ｌの一部に異
物が集中的に落下、堆積する場合には、バンドウェー下
部の全体ではなくその更に一部を、バンドウェー下部の
他部分を含む他のバンドウェー１４から分離して形成
し、この分離されたバンドウェー下部の一部のみを、ア
ーチフレーム２６に対して可動に連結してもよい。

【００４７】ここで、梱包機（横型梱包機）１０の配置
される工場には、エアコンプレッサから高圧の圧縮空気
を供給する圧縮空気供給システムが、通常、配管されて
いる。そのため、エアコンプレッサからの圧縮空気供給
システムの配管系にエアシリンダ（駆動手段）３５を接
続することにより、エアシリンダに圧縮空気を容易に供
給できる。なお、エアシリンダ３５と圧縮空気供給シス
テムの配管系との接続の詳細は後述する。

【００４８】ところで、上述した実施の形態において
は、バンドウェー下部１４Ｌの傾斜による自然落下によ
って異物を排除して異物の堆積を防止する構成について
説明した。しかし、自然落下による異物の除去に加え
て、たとえば、送風手段を利用し、圧縮空気を、傾斜位
置のバンドウェー下部のガイド面１４ａに吹き付けるこ
とによって、バンドウェー下部のガイド面上の異物を更
に積極的に除去することが好ましい。

【００４９】図５に示すように、送風手段として、たと
えば、横型梱包機１０の配置される工場に常設のエアコ
ンプレッサ６０が利用でき、このエアコンプレッサから
の圧縮空気供給システムのエアホース（配管）６２の送
出端６２ａを、梱包機内に配設されたエアホース４５に
連続する接続端６３に接続することにより、エアコンプ
レッサ（送風手段）からの圧縮空気は横型梱包機１０に
供給される。そして、図４に示すように、傾斜位置のバ
ンドウェー下部のガイド面１４ａに、バンド１３の送り
出し方向（図３の矢示方向）で圧縮空気を吹き出すよう
に、エアホース４５の吹き出し口４６が配置されてい
る。

【００５０】エアホース吹き出し口４６からの圧縮空気
の吹き出しは、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー
下部１４Ｌの移動（傾斜動作）に連動して自動的に行わ
れる。図５に示すように、この発明の実施の形態におい
ては、エアコンプレッサ６０とエアホース吹き出し口４
６との間に、たとえば、ソレノイドバルブ等からなる開
閉制御弁６４が介在され、この開閉制御弁のＯＮ，ＯＦ
Ｆをバンドウェー下部１４Ｌの、初期位置から傾斜位置
への傾斜動作、および傾斜位置から初期位置への復帰動
作に同期して制御している。たとえば、バンドウェー下
部１４Ｌが傾斜位置に達したら、開閉制御弁６４をＯＮ
として圧縮空気をエアホース吹き出し口４６から吹き出
し、傾斜位置から初期位置方向に移動しはじめたら開閉
制御弁をＯＦＦとして圧縮空気の吹き出しを中断させ
る。

【００５１】このような構成によれば、付着性のある異
物、または静電気等によってバンドウェー下部のガイド
面１４ａに付着した異物が、初期位置から傾斜位置への
バンドウェー下部１４Ｌの傾斜動作で自然落下しないで
ガイド面に残存しても、圧縮空気の吹き付けによってバ
ンドウェー下部のガイド面から強制的に分離、除去され
るため、バンドウェー下部のガイド面への異物の堆積が
確実に防止できる。

【００５２】なお、ここではバンドウェー下部１４Ｌの
ガイド面１４ａに対する圧縮空気の吹き付けについて説
明したが、これに限定されず、図５に示すように、たと
えば分配器６６によってエアホース４５を分岐し、異物
の堆積しやすい他の箇所、たとえばバンドウェー下部の
前後に位置するバンドウェー１４に、同様の吹き出し口
を配設することにより、バンドウェー下部のガイド面に
加えてこれらの箇所に圧縮空気を吹き付けてもよい。

【００５３】また、分配器６８、ソレノイドバルブ等の
切換制御弁６９、および分配ホース７０を介してその圧
縮空気を上述したエアシリンダ（駆動手段）３５に適宜
供給することにより、この常設のエアコンプレッサ６０
（送風手段）からの圧縮空気をエアシリンダに供給して
エアシリンダを駆動させれば、構成が簡単化でき、好ま
しい。

【００５４】ところで、上述したような、初期位置から
傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの移動（傾斜動
作）、およびバンドウェー下部のガイド面１４ａ等への
圧縮空気の吹き付けは、操作ボタン等による手動制御の
もとで任意に行ってもよい。しかし、これを一連の梱包
動作の１サイクル毎に自動的に行えば、異物の堆積を確
実、かつ容易に防止できる。

【００５５】梱包サイクル中でのバンドウェー下部１４
Ｌの動作、およびエアホース吹き出し口４６からの圧縮
空気の吹き付け動作を、図１ないし図５を参照しなが
ら、以下説明する。

【００５６】なお、ボディユニット２０内の自動制御回
路２５に組み込まれたプログラムによって、切換制御弁
６９、開閉制御弁６４の動作が制御される。そして、初
期位置から傾斜位置への傾斜、および傾斜位置から初期
位置への復帰というバンドウェー下部１４Ｌの往復動作
と、エアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付
け動作とは、切換制御弁６９、開閉制御弁６４によって
制御される。

【００５７】たとえば、被梱包物１７がテーブル１８に
整列する梱包位置に置かれると（図２参照）、梱包動作
の開始に伴うバンド１３の引き戻しによって、バンドが
バンドウェー１４から被梱包物の回りに放出されるとと
もに、切換制御弁６９の切り換えによるエアシリンダ３
５のピストン３５ｂの収縮により、バンドウェー下部１
４Ｌは、図１に示す初期位置から図４に示す傾斜位置に
移動する。そして、たとえば、収縮限度位置へのエアシ
リンダ３５のピストン３５ｂの移動の検出により、傾斜
位置へのバンドウェー下部１４Ｌの移動が検出される
と、開閉制御弁６４の開放のもとでエアホース吹き出し
口４６から圧縮空気が吹き出され、（傾斜位置にある）
バンドウェー下部のガイド面１４ａに対するこの圧縮空
気の吹き付けのもとで、ガイド面から異物が強制的に分
離、除去される（図４参照）。

【００５８】このエアホース吹き出し口４６からの圧縮
空気の吹き付け時間は、たとえば、ボディユニット２０
内の自動制御回路２５に組み込まれたタイマーにおいて
設定でき、タイマーの設定時間の経過による開閉制御弁
６４の閉鎖によって、エアホース吹き出し口４６からの
圧縮空気の吹き付けが終了する。

【００５９】圧縮空気の吹き付け中も、自動制御回路２
５のプログラムに基づくシーリングユニット２３の作動
によって、被梱包物１７に対する梱包作業、つまり被梱
包物回りへのバンド１３の掛け渡し、引き締め、および
バンド端末の結着が、従来通りに行われる。そして、バ
ンド１３の端末の結着、およびエアホース吹き出し口４
６からの圧縮空気の吹き付けの双方が終了したことを検
出したとき、切換制御弁６９の作動のもとでエアシリン
ダ３５のピストン３５ｂを伸長させ、これにより、バン
ドウェー下部を図１に示すほぼ水平の初期位置に戻すと
ともに、次の梱包サイクルに使用するバンドをバンドウ
ェー１４の全長に送り出し、バンドをバンドウェーに装
填することによって、梱包動作の１サイクルが終了する
（図２参照）。

【００６０】このように、初期位置から傾斜位置へのバ
ンドウェー下部１４Ｌの傾斜動作、エアホース吹き出し
口４６からの圧縮空気の吹き付け、傾斜位置から初期位
置へのバンドウェー下部の復帰動作を、自動制御回路２
５のプログラムに基づいて梱包動作の１サイクル毎に自
動的に行えば、バンドウェー下部１４Ｌからの異物除去
に対する操作が不要となる。そのため、異物除去のメン
テナンスのために梱包作業を中断する必要がなく、梱包
作業が連続して行え、梱包作業の作業性を改善できる。

【００６１】なお、一連の梱包動作に連動した任意のタ
イミングにおいて、初期位置から傾斜位置へのバンドウ
ェー下部１４Ｌの傾斜動作、圧縮空気の吹き付け、およ
び傾斜位置から初期位置へのバンドウェー下部の復帰動
作を自動的に連続して行う構成であれば足りるため、そ
のタイミングは、上記の限りではない。

【００６２】つまり、この実施の形態においては、初期
位置から傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの傾斜動
作をバンドウェー１４からのバンド１３の放出後に、ま
た、傾斜位置から初期位置へのバンドウェー下部の復帰
動作をバンド端末の結着、およびエアホース吹き出し口
４６からの圧縮空気の吹き付けの終了後に、それぞれ行
っているが、バンドの送り出しによるバンドの装填に支
障のないタイミングで、初期位置から傾斜位置へのバン
ドウェー下部の傾斜動作、および傾斜位置から初期位置
へのバンドウェー下部の復帰動作を行えば足りるため、
これらの動作を行なうタイミングは上述したタイミング
に限定されず、一連の梱包動作内の他のタイミングで行
ってもよい。

【００６３】しかしながら、上述したこの発明の実施の
形態におけるタイミング、つまり、初期位置から傾斜位
置へのバンドウェー下部１４Ｌの傾斜動作をバンドウェ
ー１４からのバンド１３の放出後に、また、傾斜位置か
ら初期位置へのバンドウェー下部の復帰動作をバンド端
末の結着、およびエアホース吹き出し口４６からの圧縮
空気の吹き付けの終了後に、それぞれ行えば、バンドウ
ェーに沿ったバンドの走行、装填に支障を生じることな
く、バンドウェー下部からの異物除去が確実に行える。

【００６４】更に、この実施の形態においては、梱包動
作の１サイクル毎に異物除去を行っているが、これに限
定されず、たとえば、梱包動作の２サイクル毎、あるい
は３サイクル毎に、この異物除去を行う構成としてもよ
い。

【００６５】しかしながら、この発明の実施の形態のよ
うに、梱包動作の１サイクル毎に異物除去を行えば、バ
ンドウェー下部１４Ｌのガイド面１４ａ上への、異物の
堆積を確実に防止できる。

【００６６】ところで、一般に、梱包機に対しては定期
的なメンテナンスが要求され、メンテナンスは、自動梱
包ラインから梱包機を分離して行われる。しかし、自動
梱包ラインの一部として組み付けられた横型梱包機１０
の、自動梱包ラインからの分離は、煩雑な作業を伴い、
容易に行えない。これは、自動梱包ラインでは、ベルト
コンベアやローラコンベヤ等のコンベヤユニットの間に
横型梱包機１０のアーチユニット１２を介在させて、自
動梱包ラインを構成しているためであり、特にアーチユ
ニットの垂直部分１２Ｓがコンベヤユニットを介在して
ボディユニット２０のある側の反対側に位置することに
起因する（図２参照）。

【００６７】そこで、図２、図６に示すように、この発
明においては、アーチユニット１２を、たとえば、予め
分割形成された下部体１２Ｌ、上部体１２Ｕ、および垂
直部体１２Ｓの組み合わせとして形成し、下部体、上部
体がボディユニット２０に固定的に設けられるのに対し
て、垂直部体は下部体、上部体に、たとえば連結部材４
８によって脱着可能に連結されている。

【００６８】この連結部材４８として、たとえば、相互
に係合可能なフック５０、５１のうちの一方を回動操作
の可能なレバー５２に連動可能に設けた、レバー式の係
止具が例示できる。

【００６９】この実施の形態においては、レバー式の係
止具（連結部材）４８が、たとえば、単体のフック５０
と、レバー５２、およびフック５１を有するレバー体５
３との組み合わせとして構成され、そのうちの一方、た
とえば単体のフック５０が垂直部体１２Ｓに、またその
他方、つまりレバー体５３が下部体１２Ｌ、および上部
体１２Ｕに、それぞれ固定的に配設されている。図６で
は、垂直部体１２Ｓ、下部体１２Ｌ間に設けたレバー式
の係止具（連結部材）４８のみを示し、垂直部体１２
Ｓ、上部体１２Ｕ間のレバー式の係止具は省略してい
る。

【００７０】このレバー式の係止具４８の特徴は、レバ
ー体５３のフック５１を、フック５０との係合方向に、
スプリングの偏倚力のもとで偏倚している点にあり、こ
の偏倚力のもとでの係合により、連結が迅速、確実に得
られる。つまり、レバー５２をその軸心５２ａの回りで
図６の矢示方向に回動することによってフック５０、５
１の係合が解除され、矢示と逆方向に回動することによ
ってフック５０、５１が図６のように係合される。この
ように、レバー５２の回動によりフック５０、５１が迅
速、確実に係合、または解除できる。

【００７１】なお、この発明の実施の形態においては、
公知のレバー式の係止具４８を連結部材として利用した
にすぎない。そして、ここで示すレバー式の係止具４８
の構造、および作用自体は公知であり、それ自体はこの
発明の趣旨でないため、詳細な説明は省略する。

【００７２】また、この連結部材は、アーチユニット１
２の垂直部体１２Ｓと下部体１２Ｌ、および垂直部体１
２Ｓと上部体１２Ｕをそれぞれ着脱可能に連結する機能
を有していれば足り、ここで例示したレバー式の係止具
４８以外の部材も、連結部材として利用できることはい
うまでもない。

【００７３】連結部材によって、アーチユニット１２の
垂直部体１２Ｓと下部体１２Ｌ、および垂直部体１２Ｓ
と上部体１２Ｕを着脱可能に連結した構成によれば、ア
ーチユニット１２の下部体１２Ｌ、上部体１２Ｕから、
垂直部体１２Ｓが分離できるため、アーチユニット１２
の前後に位置するコンベヤユニットに妨げられることな
く、自動梱包ラインからの横型梱包機１０の分離、およ
び自動梱包ラインへの組込み（連結）が行える。従っ
て、横型梱包機１０の定期的なメンテナンスが容易に行
える。

【００７４】なお、このような構成においては、アーチ
ユニット１２の垂直部体１２Ｓの分離作業、および連結
作業を容易に行うとともに、下部体１２Ｌ、上部体１２
Ｕに対する垂直部体の横ずれを防止するように、可動の
垂直部体のための位置決め手段５４を設けることが好ま
しい。

【００７５】図６を見るとわかるように、この位置決め
手段５４としては、たとえば、ピン５６と、このピンの
挿入可能な挿入凹部５８ａを有する受部材５８との組み
合わせが例示でき、Ｌ字型のブラケット５７がアーチユ
ニットの下部体１２Ｌに固定されるとともに、受部材５
８が垂直部体１２Ｓに固定され、ピン５６は取付け部材
５７に固定されている。そして、ピン５６の先端が挿入
凹部５８ａに挿入されるように、下部体１２Ｌに対して
垂直部体１２Ｓが位置決めされる。

【００７６】ここで、上述したこの発明の実施の形態に
おける横型梱包機１０は、テーブル１８をボディユニッ
ト２０の垂直面に配した形態として具体化しているが、
ボディユニットの側方位置（横位置）を被梱包物１７の
梱包位置とするものであれば、横型梱包機ということが
できるため、傾斜した状態にテーブルを有するものも、
ここでいう横型梱包機に含まれるものとする。

【００７７】ところで、上述したこの発明の実施の形態
においては、梱包機を横型梱包機１０として具体化して
いる。しかし、この発明は、梱包位置にある被梱包物の
下方にアーチユニット下部体の位置する形態の梱包機で
あれば適応可能であるため、横型梱包機に限定されず、
たとえば、図７に示すような、被梱包物を受けるテーブ
ル１１８をボディユニット１２０の水平下面に持ち、こ
の水平のテーブル表面からの垂下形態で、アーチユニッ
トを正面略Ｕ形状に跨設させた形態の、いわゆる倒立型
梱包機１１０に、この発明を応用してもよい。

【００７８】この倒立型梱包機（梱包機）１１０におい
ては、被梱包物１７の受けとなるテーブル１１８が、ボ
ディユニット１２０の下面に水平に設けられ、その内部
にバンドウェー１４の設けられたアーチユニット１１２
が、このテーブル表面（図中下面）に、ボディユニット
の下方に延びた形態、つまり垂下した形態で跨設されて
いる。そして、この倒立型梱包機１１０では、アーチユ
ニット１１２が、予め分割形成された左右一対の垂直部
体１１２Ｓと下部体１１２Ｌとの組み合わせとして形成
され、垂直部体がボディユニット１２０に固定的に設け
られるのに対して、下部体１１２Ｌは、この垂直部体
に、連結部材４８によって脱着可能に連結されている。

【００７９】この倒立型梱包機１１０においては、アー
チユニットの下部体１１２Ｌが、前記実施の形態、つま
り図１、図２等におけるアーチユニットの下部体１２Ｌ
に該当し、このアーチユニットの下部体１１２Ｌの内部
で、分離形成された可動のバンドウェー下部１４Ｌが、
駆動手段（エアシリンダ）３５によってほぼ平行の初期
位置と、この初期位置から下方の傾斜位置との間を移動
可能に支持されている。

【００８０】なお、バンドウェー下部１４Ｌ自体、およ
びこれを初期位置、傾斜位置間で移動させる構成、更に
は傾斜したバンドウェー下部の上面に圧縮空気を吹き付
ける構成等は、この倒立型梱包機１１０においても、上
述した実施の形態、つまり横型梱包機１０のものと何等
変わらないため、これらに対する説明は、横型梱包機に
おける説明をそのまま援用するものとし、ここでの詳細
な説明は省略する。

【００８１】また、この倒立型梱包機１１０において
も、アーチユニット１１２は予め分割形成された左右一
対の垂直部体１１２Ｓと、下部体１１２Ｌとの組み合わ
せとして形成されたもの、なおかつ、垂直部体がボディ
ユニット１２０に固定的に設けられるのに対して、下部
体がこの垂直部体に脱着可能に連結されたものであるた
め、アーチユニットの垂直部体からの下部体の分離が容
易に得られる。従って、アーチユニット１１２の前後に
位置するコンベヤユニットに妨げられることなく、自動
梱包ラインからの梱包機の分離、および自動梱包ライン
への組込み（連結）が行え、これによって梱包機の定期
的なメンテナンスが容易に行えるという効果は、この倒
立型梱包機１１０においても同様に得られる。

【００８２】上述した実施の形態は、この発明を説明す
るためのものであり、この発明を何等限定するものでな
く、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたも
のも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

【００８３】

【発明の効果】上記のように、この発明に係る梱包機に
よれば、バンドウェー下部が、ほぼ水平の初期位置か
ら、その下方の傾斜位置に移動、傾斜されるため、バン
ドウェー下部から異物が落下し、除去される。従って、
バンドウェー下部での異物の堆積が防止できる。

【００８４】そして、バンドウェー下部を、その長手方
向（バンドの走行方向）でなく、長手方向に直交する横
方向で下方に傾斜させれば、大きな傾斜角度が得られる
ため、バンドウェー下部から異物を確実に落下、除去で
きる。

【００８５】また、圧縮空気を傾斜位置のバンドウェー
下部に吹き付けることにより、バンドウェー下部の傾斜
動作だけでは除去しきれない異物も、圧縮空気の吹き付
けによって強制的に除去でき、異物の堆積が確実に防止
できる。

【００８６】バンドウェー下部の初期位置から傾斜位置
への傾斜動作、傾斜位置から初期位置への復帰動作、お
よびエアホース吹き出し口からの圧縮空気の吹き付けを
梱包動作に連動して自動的に行えば、異物除去のための
手動動作が不要となるため、その作業性が向上する。特
に、梱包動作の１サイクル毎に実行すれば、バンドウェ
ー下部での異物の堆積が確実に防止でき、バンドの装填
が円滑に行える。

【００８７】更に、横型梱包機であれば、予め分割形成
された下部体、上部体、および垂直部体の組み合わせと
して、垂直部体を下部体、上部体に対して脱着可能に連
結し、また、倒立型梱包機であれば、予め分割形成され
た左右一対の垂直部体、および下部体の組み合わせとし
て、下部体を垂直部体に対して脱着可能に連結すれば、
アーチユニットの一部の分離がいずれも行えるため、そ
の前後に位置するコンベヤユニットに妨げられることな
く、梱包機を自動梱包ライン上から移動させることが可
能となる。従って、梱包機の定期的なメンテナンス作業
が容易に行える。

【００８８】この発明に係る梱包機の異物除去方法によ
れば、バンドウェー下部が初期位置から下方に傾斜した
傾斜位置に移動されるため、バンドウェー下部から異物
が落下し、除去され、バンドウェー下部での異物の堆積
が防止できる。加えて、圧縮空気を傾斜位置のバンドウ
ェー下部に吹き付ければ、バンドウェー下部の傾斜動作
だけでは除去しきれない異物も、圧縮空気の吹き付けに
よって強制的に除去でき、異物の堆積が確実に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】バンドウェー下部が初期位置にある、この発明
に係る梱包機の概略縦断面図である。

【図２】実施の一形態の横型梱包機としてなる、この発
明に係る梱包機の概略正面図である。

【図３】この発明に係る梱包機のアーチユニット下部の
概略内部正面図である。

【図４】バンドウェー下部が傾斜位置にある、この発明
に係る梱包機の概略縦断面図である。

【図５】この発明に係る梱包機のエアホースの配管例を
示す概略配管図である。

【図６】この発明に係る梱包機の、アーチユニットの一
部破断の拡大部分正面図である。

【図７】実施の別形態の倒立型梱包機としてなる、この
発明に係る梱包機の概略正面図である。

【符号の説明】

１０，１１０ （横型、倒立型）梱包機 １２，１１２ アーチユニット １４ バンドウェー １４Ｌ バンドウェー下部 ２０，１２０ ボディユニット ３５ エアシリンダ（駆動手段） ４８ 連結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 修富 神奈川県川崎市川崎区日ノ出２丁目１番19 号 ストラパック株式会社川崎工場内 Ｆターム(参考） 3E052 AA06 BA03 CA07 CB05 CB07 FA04 HA01 LA02 LA06 LA20

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被梱包物を受けるテーブルを有したボデ
   ィユニットと；バンド束を保持するリールユニットと；
   テーブル表面にアーチ状に跨設されたアーチユニット
   と；リールユニットのバンド束から引き出されたバンド
   の走路を規定可能に、アーチユニットの内部に配設され
   たバンドウェーと；を具備し、テーブルに沿って配置さ
   れた被梱包物の回りに、バンドウェーから放出されたバ
   ンドを掛け渡し、更にはこのバンド端末を結着する一連
   の梱包動作によって、この被梱包物を梱包する梱包機で
   あり、 アーチユニットが、分離可能なバンドウェー下部を可動
   に支持する駆動手段を備え、この駆動手段の駆動によ
   り、バンドウェー下部を、ほぼ水平の初期位置とこの初
   期位置から下方に傾斜した傾斜位置との間で移動可能と
   した梱包機。
2. 【請求項２】 被梱包物を受けるテーブルを有したボデ
   ィユニットと；バンド束を保持するリールユニットと；
   テーブル表面にアーチ状に跨設されたアーチユニット
   と；リールユニットのバンド束から引き出されたバンド
   の走路を規定可能に、アーチユニットの内部に配設され
   たバンドウェーと；を具備し、テーブルに沿って配置さ
   れた被梱包物の回りに、バンドウェーから放出されたバ
   ンドを掛け渡し、更にはこのバンド端末を結着する一連
   の梱包動作によって、この被梱包物を梱包する梱包機で
   あり、 アーチユニットが、分離可能なバンドウェー下部を可動
   に支持する駆動手段を備え、この駆動手段の駆動によ
   り、バンドウェー下部を、ほぼ水平の初期位置とこの初
   期位置から下方に傾斜した傾斜位置との間で移動可能と
   するとともに、 ボディユニットが、初期位置から傾斜位置へのバンドウ
   ェー下部の傾斜動作、および傾斜位置から初期位置への
   その復帰動作を一連の梱包動作に連動した任意のタイミ
   ングで自動的に行うプログラムの自動制御回路を備えた
   梱包機。
3. 【請求項３】 駆動手段が、分離可能なバンドウェー下
   部を、バンドの走行方向に対する直交方向で下方に傾
   斜、移動させる請求項１または２記載の梱包機。
4. 【請求項４】 圧縮空気の流れるエアホースの吹き出し
   口が、傾斜位置にあるバンドウェー下部への圧縮空気の
   吹き付けを可能に配設された請求項１ないし３のいずれ
   か記載の梱包機。
5. 【請求項５】 自動制御回路のプログラムが、バンドウ
   ェー下部への圧縮空気の吹き付けを、一連の梱包動作に
   連動した任意のタイミングで自動的に行うものである請
   求項４記載の梱包機。
6. 【請求項６】 自動制御回路のプログラムが、バンドウ
   ェー下部をその初期位置から傾斜位置に移動させる動
   作、傾斜位置から初期位置に復帰させる動作、およびバ
   ンドウェー下部に圧縮空気を吹き付ける動作を、一連の
   梱包動作の１サイクル毎に実行するものである請求項５
   記載の梱包機。
7. 【請求項７】 被梱包物を受けるテーブルがボディユニ
   ットの垂直側面に配置され、アーチユニットがこのテー
   ブル表面で正面略コ字形状に跨設された横型梱包機とし
   てなる請求項１ないし６のいずれか記載の梱包機。
8. 【請求項８】 アーチユニットは、分割形成された下部
   体、上部体、および垂直部体を組み合わせて構成され、
   下部体、上部体はボディユニットに対して固定的に設け
   られるとともに、垂直部体は下部体、上部体に対して脱
   着可能に連結されている請求項７記載の梱包機。
9. 【請求項９】 被梱包物を受けるテーブルがボディユニ
   ットの水平下面に配置され、アーチユニットが、このテ
   ーブル表面からの垂下形態で正面略Ｕ形状に跨設された
   倒立型梱包機としてなる請求項１ないし６のいずれか記
   載の梱包機。
10. 【請求項１０】 アーチユニットは、分割形成された左
    右一対の垂直部体、および下部体を組み合わせて構成さ
    れ、垂直部体はボディユニットに対して固定的に設けら
    れるとともに、下部体は垂直部体に対して脱着可能に連
    結されている請求項９記載の梱包機。
11. 【請求項１１】 アーチユニット内部のバンドウェーか
    ら放出されたバンドを、ボディユニットのテーブルに沿
    って配置された被梱包物の回りに掛け渡し、更にはこの
    バンド端末を結着する一連の梱包動作によってこの被梱
    包物を梱包する梱包機の、被梱包物からバンドウェー上
    に分離、落下した異物をこのバンドウェーから除去する
    異物除去方法であり、 下方に傾斜可能に支持された、分離可能なバンドウェー
    下部を、一連の梱包動作の開始に伴うバンドウェーから
    のバンドの放出後に、ほぼ水平の初期位置から、その下
    方に傾斜した傾斜位置に移動させる工程と；この傾斜位
    置にあるバンドウェー下部を、傾斜位置から初期位置に
    復帰させる工程と；を具備する梱包機の異物除去方法。
12. 【請求項１２】 バンドウェーから放出されたバンド
    を、ボディユニットのテーブルに沿って配置された被梱
    包物の回りに掛け渡し、更にはこのバンド端末を結着す
    る一連の梱包動作によってこの被梱包物を梱包する梱包
    機の、バンドウェー上に被梱包物から分離、落下した異
    物をこのバンドウェーから除去する梱包機の異物除去方
    法であり、 下方に傾斜可能に支持された、分離可能なバンドウェー
    下部を、梱包動作の開始に伴うバンドウェーからのバン
    ドの放出後に、ほぼ水平の初期位置から、その下方に傾
    斜した傾斜位置に移動させる工程と；傾斜位置にあるバ
    ンドウェー下部の上面に、圧縮空気の吹き付ける工程
    と、 この傾斜位置にあるバンドウェー下部を、傾斜位置から
    初期位置に復帰させる工程と；を具備する梱包機の異物
    除去方法。
13. 【請求項１３】 分離可能なバンドウェー下部をその初
    期位置から傾斜位置に移動させる動作、傾斜位置から初
    期位置に復帰させる動作、および傾斜位置にあるバンド
    ウェー下部に圧縮空気を吹き付ける動作が、一連の梱包
    動作の１サイクル毎に実行される請求項１２記載の梱包
    機の異物除去方法。