JP2002031195A - ピニオンの装着構造及びこれを採用した継軸装置のシリーズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設計の自由度が高く、軸受の大きさと関係な
く歯切り部の最大外径の大きなピニオン本体の装着を可
能とし、併せて、この設計の自由度が高いこと利用し
て、無駄を省いた（即ち共用部品の多い）継軸装置のシ
リーズを提供する。 【解決手段】 ピニオン本体１０６の円筒部を継軸１０
４の凹部に挿入し、その際にピニオン本体１０６の段差
１１４を基準端部１２０に当接させることにより、該ピ
ニオン本体１０６の継軸１０４に対する軸方向位置を決
定する。その上で、継軸１０４を、一対の軸受１５０、
１５２を介して軸受ケース１４０に対して軸方向に位置
決めすることにより、ピニオン本体１０６を軸受ケース
１４０に対して位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸の先端に、
該駆動軸と一体回転可能に継軸を装着し、この継軸にピ
ニオン本体を一体回転可能に装着するピニオンの装着構
造に関する。

【０００２】なお、本明細書における「ピニオン」には
「小歯車」のほか、「小ローラ」の概念も含むものとす
る。

【０００３】

【従来の技術】駆動軸（例えばモータ軸）の先端に、ピ
ニオンを形成する場合、モータ軸に直接歯切りする方法
と、図６に示されるように、駆動軸２に対して（継軸兼
用の）ピニオン本体４をキー３を介して一体回転可能に
装着し、このピニオン本体４を一対の軸受６、７を介し
てケーシング（軸受ケース）８に装着する構造が知られ
ている。

【０００４】又、図７に示されるように、駆動軸１０に
キー１２を介して継軸１４を一体回転可能に装着し、こ
の継軸１４にキー１６を介してピニオン本体１８を一体
回転可能に装着する構造も提案されている。

【０００５】この構造では、継軸１４を軸受ケース２０
に支持するための一対の軸受２１、２２の軸方向位置が
止め輪２４、２６によって規制され、この軸受２１の端
部２１Ａにピニオン本体１８の段部１８Ａが当接するこ
とによって該ピニオン本体１６の軸受ケース２０に対す
る位置決めがなされる。一方、駆動軸１０の側から継軸
１４を貫通してピニオン本体１８の軸心部にボルト２８
が螺入され（ねじ込まれ）、該ボルト２８の締付けによ
って継軸１４の段部１４Ａが軸受２２の端部２２Ａと当
接することにより、該継軸１４の軸受ケース２０に対す
る軸方向の位置決めがなされるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この図
７に示した従来構造においては、ピニオン本体１８の軸
方向の位置決めを、該ピニオン本体１８の段部１８Ａと
軸受２１の端部２１Ａとの当接調整（及びボルト２８の
ねじ込み）によって行うようにしていたため、軸受２１
の寸法がピニオン本体１８の寸法に依存して強く制限さ
れるという問題があった。

【０００７】また、この部分での当接が良好でなかった
場合には、何らかの調整を行わなければならないが、潤
滑油の浸入を防止するために接着剤を使用する部分であ
ることからピニオン本体１８の抜き差しが容易でなく、
いわゆるシムの挿入や軸受２１の端部２１Ａの削り取り
等の調整作業が必ずしも簡単に行えないという問題もあ
った。

【０００８】一方、図６に示したような構造では、当接
調整の問題こそ発生しないものの、ピニオン本体４が継
軸を兼ねているため、設計の自由度が著しく低く、結果
としてトータルの製造コストが上昇するという問題があ
った。又、この図６に係る構造は、組み付けの関係上
（ピニオン本体４の歯切り部４Ａが存在する側の）軸受
６の内径ＤＢ２を該歯切り部４Ａの最大外径ＤＳ２より
も（場合によっては要求される寸法以上に）大きくする
必要があり、これに伴って、該歯切り部４Ａ付近の軸受
けケース８の半径方向の大きさＲＫ２も（不必要に）大
きくなってしまうという問題があった。

【０００９】本発明は、設計の自由度が高く、軸受の大
きさと関係なく歯切り部の最大外径の大きなピニオン本
体の装着を可能とし、或いは逆に、ピニオン本体の大き
さと関係なく軸受を最適な大きさに設定することがで
き、結果として歯切り部付近の軸受けケースの半径方向
の寸法を短縮することのできるピニオンの装着構造を提
供することを目的とし、併せて、この設計の自由度が高
いこと利用して、無駄を省いた（即ち共用部品の多い）
継軸装置のシリーズを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動軸の先端
に、該駆動軸と一体回転可能に継軸を装着し、この継軸
にピニオン本体を一体回転可能に装着するピニオンの装
着構造において、前記ピニオン本体が、次段への動力伝
達部を含むヘッド部と、該ヘッド部に対して段差を有し
て筒状に形成された筒部と、を備え、前記継軸が、前記
ピニオン本体の筒部が挿入される凹部と、前記ピニオン
本体が該凹部に挿入された際に前記段差が当接すること
により該ピニオン本体の継軸に対する軸方向位置を決定
する基準端部と、を備え、前記継軸を、一対の軸受を介
して軸受ケースに対して軸方向に位置決めすることによ
り、ピニオン本体を軸受ケースに対して位置決めするこ
とにより、上記課題を解決したものである（請求項
１）。

【００１１】本発明においては、設計の柔軟性を考慮し
て基本的に継軸とピニオン本体とを別体で構成すると共
に、ピニオン本体を直接的に軸受ケースに対して位置決
めするのではなく、まずピニオン本体を継軸に対して位
置決めし、次いで継軸を軸受ケースに対して位置決めす
るようにしている。

【００１２】具体的には、ピニオン本体は、その筒部が
継軸の凹部に挿入されると共に、その段差を継軸の基準
端部に当接するだけで継軸に対する軸方向の位置決めが
完了する。

【００１３】又、継軸の軸受ケースに対する軸方向の位
置決めは、後述するように、例えば該継軸を支持してい
る一対の軸受を利用するなど比較的簡単に実現できる。
又、シム等の利用も簡単にできることが多いため、微妙
な位置調整も容易である。

【００１４】この構成の結果、本発明によれば、ピニオ
ン本体のヘッド部（歯切り部あるいはローラのトラクシ
ョン部）を、（軸受を含む）他の部材から独立した独自
の寸法で、即ち、次段の動力伝達体（ギヤあるいはロー
ラ）との関係のみを考慮して自由に設計できる。又、こ
れを軸受の方から見ると、ピニオン本体のヘッド部の寸
法等の如何に関わらず、軸受に要求される本来の強度を
満足する大きさとすれば良いことになるため、結局必要
最小限の大きさの軸受を用いることができるようにな
り、特にヘッドの軸受ケースの半径方向の寸法の短縮が
可能となるものである。

【００１５】なお、本発明においては、ピニオン本体の
継軸に対する軸方向の位置決めの「維持」をどのような
方法で行うかについては特に限定されない。具体的な方
法としては、例えば従来と同様に、駆動軸の側から継軸
を貫通してピニオン本体の軸心部にボルトを螺入するも
のであっても良いし、あるいは後述するように、ローレ
ット結合の軸方向の固着力を利用するものであってもよ
い。もちろん、これらを併用したものであってもよい。

【００１６】また、本発明においてはピニオン本体を継
軸と一体的に回転させるための手段についても特に限定
されない。具体的な方法としては、例えば従来と同様
に、キー溝とキーとの組み合わせを利用するものであっ
てもよいし、あるいは後述するように、ローレット結合
の固着力を利用するものであってもよい。いずれの場合
も、駆動軸の側から継軸を貫通してピニオン本体の軸心
部にボルトを螺入する構成を併用することができる。ま
た、運転時のピニオン本体の回転方向が決まっている場
合には、ボルトの螺旋方向（ねじの切られている方向）
を運転時の回転によってよりねじ込まれるような方向に
設定することにより、単純な圧入と該ボルト螺入による
構成のみで回転方向の一体化が実現できる場合もある。

【００１７】請求項２に係る発明は、軸受ケースに対し
て継軸を軸方向に位置決めするための構成を具体的に提
供したものである。即ち、請求項２に係る発明では、前
記継軸が、前記一対の軸受間の距離を規定するリング状
の凸部を自身の外周に有し、前記軸受ケースが、前記一
対の軸受のうちの一方の軸受を前記凸部の一端側との間
に挟んで軸方向に位置決めするための係止突起を、自身
の内周側に備え、且つ前記軸受ケース及び前記一対の軸
受のうちの他方の軸受の双方に当接するカバー体を組み
込むことにより、前記他方の軸受を該カバー体と前記継
軸の凸部の他端側との間に挟持し、以て継軸の軸受ケー
スに対する軸方向の位置決めを行う。

【００１８】この発明では、一対の軸受の存在をうまく
利用して継軸を軸受ケースに対して軸方向に位置決めす
るようにしている。この構成によれば、例えば高度な位
置調整を行う場合であっても、いわゆるシムの利用が簡
単にできるため、該調整に特に困難は伴わない。

【００１９】請求項３或いは請求項４に記載された発明
は、本発明に係るピニオンの装着構造の設計の柔軟性を
積極的に利用して、異なる継軸部をそれぞれ有する複数
の継軸装置から構成された継軸装置のシリーズを提供し
ようとするものである。

【００２０】即ち、本発明によれば軸受ケース、一対の
軸受、及び継軸が同一で、ピニオン本体のみが異なる継
軸装置を容易に、かつ低コストに製造することが可能と
なる。また、軸受ケース、及び一対の軸受が同一で、継
軸及びピニオン本体のみが異なる継軸装置を容易に、か
つ低コストに製造することも可能となる。従って、本発
明に係る継軸装置のシリーズを在庫として、あるいは受
注態様の1つとして確保しておくことにより、さまざま
なモータとさまざまな減速機とを簡単に且つ低コストに
自由に連結することができるようになる。

【００２１】なお、本発明は、ピニオンの種類、即ちそ
の動力伝達部の形態については特に限定されない。即
ち、本発明は、噛合位置に対する要求の厳しいベベルピ
ニオン、あるいはハイポイドピニオンのような直交歯車
機構に用いられるピニオンの場合に特に有効な効果をも
たらすが、一般的な平行軸歯車機構において用いられる
ピニオンにおいても適用可能である。更には、「歯車」
ではなく、トラクション伝達を行う「ローラ」であって
もよく、この場合も本発明の範疇に含まれる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
形態を詳細に説明する。

【００２３】図１は本発明の実施形態に係るピニオンの
装着構造が適用された、モータ軸（駆動軸）と減速機側
のギヤとを連結するための継軸装置を示す縦断面図であ
り、図２、図３は、それぞれ継軸及びピニオン本体を単
体で示したものである。

【００２４】又、図４はこの継軸装置が適用されたモー
タ付減速機の要部構成を示す縦断面図である。

【００２５】この継軸装置１００は、モータ軸（駆動
軸：図１では図示略、図４参照）１０２にキー（図４参
照）１０３を介して継軸１０４を一体回転可能に装着
し、この継軸１０４にピニオン本体１０６を一体回転可
能に装着するという基本構成を採用している。

【００２６】ピニオン本体１０６は、次段のギヤ１０８
と噛合する歯切り部（動力伝達部）１１０を含むヘッド
部１１２と、該ヘッド部１１２と同軸に且つ段差１１４
を有して円筒状に形成された円筒部（筒部）１１５とを
備える。この円筒部１１５は、より具体的には、該円筒
加工部１１６と、該円筒加工部１１６と同軸に且つ円筒
加工部１１６より若干小径（同寸でもよい）にローレッ
ト加工されたローレット加工部１１８とからなる。

【００２７】又、継軸１０４は、ピニオン本体１０６の
段差１１４が当接することにより該ピニオン本体１０６
の継軸１０４に対する軸方向位置が決定される基準端部
１２０と、ピニオン本体１０６の円筒部（円筒加工部１
１６及びローレット加工部１１８）１１５が挿入される
凹部１２２を備える。この凹部１２２は、より具体的に
は、ピニオン本体の円筒加工部１１６が案内・挿入され
ることにより該ピニオン本体の半径方向の位置を規制す
る円筒ガイド部１２４と、ローレット加工部１１８が圧
入されることにより該継軸１０４のトルクをピニオン本
体に伝達可能とするローレット圧着部１２６とからな
る。

【００２８】一方、モータ軸１０２の側からは継軸１０
４の壁部１０４Ｃを貫通してピニオン本体１０６の軸心
部にボルト１３０が螺合され、ピニオン本体１０６が継
軸１０４から抜け出るのが防止されている。

【００２９】以下各部の構成をより詳細に説明する。

【００３０】前記ピニオン本体１０６は、そのヘッド部
１１２にかさ歯の歯切り部１１０が形成されたいわゆる
ベベルピニオンを構成している。ピニオン本体１０６の
半径方向の位置規制確保のために、本実施形態では、円
筒加工部１１６の軸方向長さＬＰは、その外形ＤＰとほ
ぼ同じ寸法に設定されている。

【００３１】なお、円筒加工部１１６の長さＬＰは、ロ
ーレット加工部１１８の長さＬＲよりも長く設定されて
いる。それは、この長さ関係が逆に設定されていると、
円筒加工部１１６におけるガイド機能が十分に発揮でき
ず、ローレット結合時（圧入時）における強い圧力によ
ってピニオン本体１０６の軸心Ｐ０と継軸１０４の軸心
Ｃ０とがずれてしまうことが有り得るためである。

【００３２】又、この円筒加工部１１６の外径ＤＰは、
継軸１０４の円筒ガイド部１２４の内径ｄＰよりも若干
大きく設定されており（ＤＰ＞ｄＰ）、いわゆる締まり
嵌めとされている。これは、ピニオン本体１０６の円筒
加工部１１６と継軸１０４の円筒ガイド部１２４との間
に（公差の如何に拘らず）隙間やガタが生じないこと、
及びこのガイド状態を長期に亘って維持できるようにす
るためである。

【００３３】ピニオン本体１０６のローレット加工部１
１８は、公知のローレット加工によって形成されるもの
で、軸方向に沿って細かな凹凸（筋）１１８Ａが形成さ
れているのが特徴である。このローレット加工部１１８
が継軸１０４のローレット圧着部１２６に圧入される
と、ローレット圧着部１２６がローレット加工部１１８
の表面の凹凸１１８Ａによって塑性変形し、両者が互い
に組み込むように強く固着される。なお、図３における
符号１３２はボルト１３０をねじ込むための穴である。

【００３４】一方、前述した継軸１０４の外周にはリン
グ状の凸部１０４Ａが形成されている。このリング状の
凸部１０４Ａは、継軸１０４を軸受ケース（ケーシン
グ）１４０に対して回転自在に支持するための一対の軸
受１５０、１５２の間の距離ＬＢを規定すると共に、継
軸１０４のローレット圧着部１２６付近における肉厚を
大きく確保するために形成されているものである。ロー
レット圧着部１２６付近の肉厚を大きく確保する必要が
あるのは、ピニオン本体１０６のローレット加工部１１
８を強い力で継軸１０４のローレット圧着部１２６に圧
入した際に、十分な反力を提供し得る強度を得るためで
ある。

【００３５】一方、前記軸受ケース１４０には、一対の
軸受１５０、１５２のうちのピニオン本体１０６のヘッ
ド部１１２が存在する側の軸受１５０を係止するための
係止突起１４０Ａがその内周側の端部に形成されてい
る。軸受１５０は、この係止突起１４０Ａと継軸１０４
のリング状の凸部１０４Ａの一端側１０４Ａ１とに挟ま
れて軸方向に位置決めされる。

【００３６】又、この軸受ケース１４０の前記係止突起
１４０Ａが存在する側と反対側の端部には、カバー体１
６０がボルト１６２を介して組み込まれる。このカバー
体１６０は、軸受ケース１４０の端部１４０Ｂに当接す
る第１当接面１６０Ａと軸受１５２に当接する第２当接
面１６０Ｂを備える。このカバー体１６０は、この第２
当接面１６０Ｂと継軸１０４のリング状の凸部１０４Ａ
の他端側１０４Ａ２との間に軸受１５２を挟持し、一
方、自身がその第１当接面１６０Ａを介して軸受ケース
１４０に固定されることにより、継軸１０４を軸受ケー
ス１４０に対して軸方向に位置決めする。即ち、係止突
起１４０Ａと第２当接面１６０Ｂとの間に軸受１５０、
凸部１０４Ａ、及び軸受１５２を挟持することにより継
軸１０４が軸受ケース１４０に対して軸方向に位置決め
される。

【００３７】ピニオン本体１０６は段差１１４と基準端
部１２０との当接により継軸１０４に対して軸方向に位
置決めされているため、結局以上の構成によりピニオン
本体１０６が軸受ケース１４０に対して軸方向に位置決
めされる。軸受ケース１４０は、図４に示されるよう
に、次段のギヤ１０８との間隔ＬＬが規定されているた
め、以上の構成によりピニオン本体１０６のヘッド部１
１２の歯切り部１１０はギヤ１０８の歯切り部１０８Ａ
に対して正確に位置決めされる。

【００３８】なお、図４は、この実施形態に係る継軸装
置１００がモータＭと三段型の直行軸歯車減速機Ｇとの
間に適用されている様子を示している。

【００３９】なお、図１、図４の符号１０７はシール部
材を示している。

【００４０】次に作用を説明する。

【００４１】モータＭのモータ軸１０２が回転すると、
これと一体的に継軸１０４が回転する。ピニオン本体１
０６は、自身のローレット加工部１１８が継軸１０４の
ローレット圧着部に強固に圧入されていることから、そ
のまま継軸１０４と一体的に回転する。このとき継軸１
０４は軸受ケース１４０に一対の軸受１５０、１５２を
介して（芯出しされた状態で）支持されているため回転
の際のブレがほとんどなく、且つ、ピニオン本体１０６
は自身の円筒加工部１１６が継軸１０４の円筒ガイド部
１２４に締り嵌めによってガイドされていることから継
軸１０４と完全に一体化した状態で（軸心Ｐ０、Ｃ０の
ブレ無く）回転できる。

【００４２】ここで、継軸１０４とピニオン本体１０６
はピニオン本体の段差１１４と継軸１０４の基準端部１
２０との当接により互いの軸方向位置が決定されてお
り、この位置決めがローレット圧着部におけるローレッ
ト結合とボルト１３０によるモータ軸１０２側からの固
定によって維持されるため、ピニオン本体１０６の歯切
り部１１０は常に正確な位置でギヤ１０８と噛合するこ
とができる。又、このボルト１３０の機能により、ロー
レット結合の補助ができるので、該ローレット結合の圧
入力を弱めるという設計も可能である。

【００４３】又、ピニオン本体１０６と継軸１０４との
結合にキーを用いていないため、特に歯切り部１１０付
近の軸受ケース１４０の寸法ＲＫを小さくすることがで
きる。又、例えば図７に示した従来例では結合がキーに
よるものであったため、図の破線で示されるように減速
機Ｇの潤滑油がモータＭ内に浸入してくるのが避けられ
なかったが、この実施形態ではそれが防止される。

【００４４】更に、一対の軸受１５０、１５２は、それ
ぞれの端部が軸受ケース１４０の係止突起１４０Ａ、継
軸１０４のリング状の突起１０４Ａの一端側１０４Ａ
１、同他端側１０４Ａ２、カバー体１６０の第２当接面
１６０Ｂによって軸方向の位置が規制されており、一
方、カバー体１６０は自身の第１当接面１６０Ａが軸受
ケース１４０の他端部１４０Ｂに当接することによりそ
の軸方向位置が規制されているため、結局軸受ケース１
４０に対して継軸１０４の軸方向位置が正確に規定され
るようになっている。

【００４５】なお、上記実施形態では、ボルト１３０を
ピニオン本体１０６に螺入するようにしていたが、この
ボルトは用途によっては省略可能である。

【００４６】又、上記実施形態においては、組付けの容
易性を考慮して軸受１５２が配置されている部分の継軸
１０４の外径ＤＢをピニオン本体１０６のヘッド部１１
２の最大外径ＤＳよりも大きく設定するようにしていた
が、本発明では、特にこの関係に限定されるものではな
い。

【００４７】むしろ、図５に示されるように、ピニオン
本体２０６のヘッド部２１２が円筒部２１５や軸受１５
０に対して大きいような場合であっても適用可能である
ことが、本発明の特徴である。即ち、この図５に示され
る実施形態においてもピニオン本体２０６の段差２１４
と継軸２０４の基準端部２２０との当接によって該ピニ
オン本体２０６の継軸２０４に対する軸方向の位置決め
を行っている。そして継軸２０４を軸受ケース１４０に
対して軸方向に位置決めすることにより、結果としてピ
ニオン本体２０６を軸受ケース１４０に対して軸方向に
位置決めするようにしている。

【００４８】そのため、このようにピニオン本体２０６
のヘッド部２１２が、円筒部２１５や軸受２５０に対し
てかなり大きいような場合であってもなんら問題なくピ
ニオン本体２０６を装着できるものである。

【００４９】図５に示した実施形態におけるその他の構
成は、先の実施形態で既に説明したものと同一である。
よって同一のものにに関しては、図中で同一の符号を付
すに止め、重複説明を省略する。

【００５０】なお、この図５に示される例でからも明ら
かなように、本発明ではピニオン本体と継軸とをどのよ
うな方法で一体化するかについては特に限定されない。
先の実施形態ではローレット結合とボルトによる結合を
併用する構成を採用していたが、この図５に示される実
施形態のようにキーとキー溝による結合とボルトによる
結合と併用するようにしても構わない。

【００５１】本発明によれば、ピニオン本体のヘッド部
を、完全に他の部材から独立して独自の寸法で（ギヤと
の関係のみを考慮して）自由に設計できる。そのため、
軸受ケース、一対の軸受、及び継軸が同一で、ピニオン
本体のみが異なる継軸装置を容易に、かつ低コストに製
造することが可能となる。

【００５２】また、これまでの２つの実施形態自体の構
成からも明らかのように、軸受ケース１４０、一対の軸
受１５０、１５２が同一で、継軸１０４、２０４及びピ
ニオン本体１０６、２０６のみが異なる継軸装置も容易
にかつ低コストに製造することができる。

【００５３】従って、種々の「ピニオン本体のみ」、あ
るいは種々の「ピニオン本体と継軸の組み合わせのみ」
をシリーズの可変構成要素として複数用意しておくだけ
で、様々なモータ及び様々な減速機とを任意のトルク或
いは任意の減速比で簡単に連結することができるように
なる。

【００５４】なお、上記実施形態の構成で実用上はほと
んど問題が無いことが多いが、軸方向の位置決めをより
高精度に行う必要がある場合には、軸受１５２とカバー
体１６０との間にシム（隙間調整用の薄板状の部品）１
９０を挿入して、カバー体１６０が軸受ケース１４０の
他端部１４０Ｂ及び軸受１５２の双方に対して当接する
際のズレを調整するようにするとよい。この調整は、ボ
ルト１６２を介して組み立てる際に、単に対峙している
平面間での調整となるため、例えば図７に示した従来例
に比べ、極めて簡易に行うことができる。

【００５５】なお、この調整は、カバー体１６０の第１
当接面１６０Ａと軸受ケース１４０の他端部１４０Ｂと
の間にシムを挿入して行ってもよく、又、軸受１５２の
端部やカバー体１６０の第２当接面１６０Ｂを直接削る
ことによって行ってもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、設計の自由度が高く、
軸受の大きさと関係なく歯切り部の最大外径の大きなピ
ニオン本体の装着を可能とし、或いは逆に、ピニオン本
体の大きさと関係なく軸受を最適な大きさに設定するこ
とができ、結果として歯切り部付近の軸受けケースの半
径方向の寸法を短縮することのできるピニオンの装着構
造を提供することができる。又、この設計の自由度が高
いこと利用して、無駄を省いた（即ち共用部品の多い）
継軸装置のシリーズを提供することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るピニオンの装着構造が
適用された継軸装置の縦断面図

【図２】上記実施形態における継軸の拡大縦断面図

【図３】同じくピニオン本体の拡大正面図及び矢視・Ｂ
方向から見た断面図

【図４】上記継軸装置が適用されたモータ付三段型歯車
減速機の要部縦断面図

【図５】本発明の他の実施形態に係るピニオンの装着構
造が適用された継軸装置の縦断面図

【図６】従来のピニオンの装着構造を示す縦断面図

【図７】他の従来のピニオンの装着構造を示す縦断面図

【符号の説明】

１０２…モータ軸（駆動軸） １０４…継軸 １０６…ピニオン本体 １１２…ヘッド部 １１４…段差 １１５…円筒部 １１６…円筒加工部 １１８…ローレット加工部 １２０…基準端部 １２２…凹部 １２４…円筒ガイド部 １２６…ローレット圧着部 １３０…ボルト １５０、１５２…軸受 １６０…カバー体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸の先端に、該駆動軸と一体回転可能
   に継軸を装着し、この継軸にピニオン本体を一体回転可
   能に装着するピニオンの装着構造において、 前記ピニオン本体が、次段への動力伝達部を含むヘッド
   部と、該ヘッド部に対して段差を有して筒状に形成され
   た筒部と、を備え、 前記継軸が、前記ピニオン本体の筒部が挿入される凹部
   と、前記ピニオン本体が該凹部に挿入された際に前記段
   差が当接することにより該ピニオン本体の継軸に対する
   軸方向位置を決定する基準端部と、を備え、 前記継軸を、一対の軸受を介して軸受ケースに対して軸
   方向に位置決めすることにより、ピニオン本体を軸受ケ
   ースに対して位置決めすることを特徴とするピニオンの
   装着構造。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記継軸が、前記一対の軸受間の距離を規定するリング
   状の凸部を自身の外周に有し、 前記軸受ケースが、前記一対の軸受のうちの一方の軸受
   を前記凸部の一端側との間に挟んで軸方向に位置決めす
   るための係止突起を、自身の内周側に備え、且つ前記軸
   受ケース及び前記一対の軸受のうちの他方の軸受の双方
   に当接するカバー体を組み込むことにより、前記他方の
   軸受を該カバー体と前記継軸の凸部の他端側との間に挟
   持し、以て継軸の軸受ケースに対する軸方向の位置決め
   を行うことを特徴とするピニオンの装着構造。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記他方の軸受と前記カバー体との間にシムが装着され
   ることにより、前記カバー体の、前記軸受ケース及び前
   記他方の軸受の双方に対する当接のズレが調整されるこ
   とを特徴とするピニオンの装着構造。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のピニオン
   の装着構造を有し、軸受ケース、一対の軸受、及び継軸
   が同一で、ピニオン本体のみが異なる継軸部をそれぞれ
   有する複数の継軸装置から構成された継軸装置のシリー
   ズ。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれかに記載のピニオン
   の装着構造を有し、軸受ケース、及び一対の軸受が同一
   で、継軸及びピニオン本体のみが異なる継軸部をそれぞ
   れ有する複数の継軸装置から構成された継軸装置のシリ
   ーズ。