JP2002030922A

JP2002030922A - 排気浄化触媒の劣化状態診断装置

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Publication number: JP2002030922A
Application number: JP2000216477A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Tamura; 保樹田村; Takuya Okamoto; 拓也岡本; Kojiro Okada; 公二郎岡田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2002-01-31
Anticipated expiration: 2020-07-17
Also published as: JP4411755B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、排気浄化触媒の劣化状態診断装置
に関し、触媒の浄化能力の低下を的確に判定できるよう
にする。【解決手段】内燃機関の排気通路３に設けられた排気浄
化触媒６と、排気浄化触媒６の上流の排気空燃比を理論
空燃比近傍の基準値を中心に周期的に変動させる空燃比
制御手段２０１と、排気浄化触媒６の下流の排気空燃比
に相関する状態量を検出する排気センサ３ａと、排気セ
ンサ３ａからの出力のうち基準値に対するリッチ側の振
幅を算出し、リッチ側振幅に基づき触媒６の劣化状態を
診断する診断手段２０２とをそなえて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
用いて好適の、排気浄化触媒の劣化状態診断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、触媒劣化の判定手法としては、触
媒に付加された酸素ストレージ能力（酸素吸蔵能力又は
ＯＳＣ）が触媒性能と相関があることを利用して、酸素
ストレージ能力の劣化を検出することで触媒劣化を検出
する手法が知られている。例えば特公平７−２６５２８
号公報には、触媒に流入する排気空燃比がパータベーシ
ョン（振動）した場合、酸素ストレージ能力が高いと触
媒下流の排気空燃比の応答が遅く、また、酸素ストレー
ジ能力が低いと触媒下流の排気空燃比の応答が速くなる
という特性に着目し、触媒下流に配置されたＯ₂センサ
あるいは空燃比センサ（ＬＡＦＳ）の出力の変化周期
（周波数）を検出し、ある基準値以上だと触媒劣化であ
ると判定するようにした技術が開示されている。

【０００３】また、特許公報２７５９８２１号には、触
媒の上流に設けたＯ₂ センサ出力に基づいて内燃機関の
空燃比をフィードバック制御している状態において、触
媒下流に設けたリニアＯ₂センサの出力に基づき当量比
の変化幅を算出し、空燃比フィードバック制御のフィー
ドバック補正係数変化幅（上流側空燃比の変化幅）に対
する当量比変化幅（下流側空燃比の変化幅）が設定値を
上回ると触媒の劣化と判定する技術が開示されている。

【０００４】この技術は、フィードバック制御により触
媒上流の酸素濃度を理論空燃比を中心に変動させても触
媒が正常であれば触媒下流の酸素濃度は大きく変化しな
いが、触媒が劣化すると触媒上流の酸素濃度変化に追従
して触媒下流の酸素濃度も大きく変動する現象に着目し
たものである。この現象は触媒の有する酸素ストレージ
能力（ＯＳＣ）に起因するものであり、十分な酸素スト
レージ能力が維持されている状態では酸素雰囲気で酸素
を吸着し、還元雰囲気で酸素を放出するため触媒下流の
酸素濃度の変動は少ないが、酸素ストレージ能力が低下
すると酸素の吸着及び放出反応が低下するため、流入す
る排気に連動して酸素濃度が大きく変動することにな
る。したがって、上記従来技術は触媒の酸素ストレージ
能力の低下を検出して触媒の劣化と判定する技術であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術のうち、特公平７−２６５２８号公報に
開示された技術では、酸素ストレージ能力（ＯＳＣ）を
検出しているため、直接触媒の劣化を判定することはで
きなかった。例えば、耐ＯＳＣ性能の高い触媒に対して
は、正確な触媒劣化状態を得ることはできないという課
題がある。

【０００６】また、特許公報２７５９８２１号の技術で
は、酸素ストレージ能力は触媒による浄化作用を補助す
るものでしかないため、触媒による浄化反応の低下を的
確に判定するものではなかった。本発明は、このような
課題に鑑み創案されたもので、触媒の浄化能力の低下を
的確に判定できるようにした、排気浄化触媒の劣化状態
診断装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
排気浄化触媒の劣化状態診断装置では、空燃比制御手段
により内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒の
上流側の排気空燃比を理論空燃比近傍の基準値を中心に
周期的に変動させて、このときの排気浄化触媒の下流側
の排気空燃比に相関する状態量を排気センサで検出す
る。なお、排気空燃比に相関する状態量としては、排気
空燃比自体でもよいし、排気中の酸素量（酸素濃度）や
水素量（水素濃度）でもよい。

【０００８】そして、診断手段により、排気センサから
の出力のうち上記基準値に対するリッチ側の振幅が算出
され、このリッチ側振幅に基づいて例えば触媒の浄化能
力や酸素吸蔵能力の低下状態が診断される。また、請求
項２記載の本発明の排気浄化触媒の劣化状態診断装置で
は、空燃比制御手段により内燃機関の排気通路に設けら
れた排気浄化触媒の上流側の排気空燃比を理論空燃比近
傍の基準値を中心に周期的に変動させて、このときの排
気浄化触媒の下流側の排気空燃比に相関する状態量を排
気センサで検出する。なお、排気空燃比に相関する状態
量としては、排気空燃比自体でもよいし、排気中の酸素
量（酸素濃度）や水素量（水素濃度）でもよい。

【０００９】そして、診断手段により、排気センサから
の出力のうち上記基準値に対するリッチ側の振幅とリー
ン側の振幅とが算出され、両振幅を相対的に評価するこ
とで触媒の浄化能力の低下状態が診断される。ここで、
リッチ側及びリーン側の振幅を相対的に評価する手法と
しては、例えば両振幅の差を用いたり、両振幅の比を用
いたりすることが考えられる。

【００１０】さらに、請求項３記載の本発明の排気浄化
触媒の劣化状態診断装置では、空燃比制御手段により内
燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒の上流側の
排気空燃比を理論空燃比近傍の基準値を中心に周期的に
変動させて、このときの排気浄化触媒の下流側の排気空
燃比に相関する状態量を排気センサで検出する。なお、
排気空燃比に相関する状態量としては、排気空燃比自体
でもよいし、排気中の酸素量（酸素濃度）や水素量（水
素濃度）でもよい。

【００１１】そして、診断手段により、排気センサから
の出力のうち上記基準値に対するリーン側の振幅が算出
され、このリーン側振幅に基づいて触媒の酸素吸蔵能力
の低下状態が診断される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明する。まず、第１実施形態にかかる排
気浄化触媒の劣化状態診断装置について説明すると、図
１に示すように、本装置はここでは筒内噴射型内燃機関
に適用されている。この筒内噴射型内燃機関について簡
単に説明すると、燃焼室１には、吸気弁４を介して吸気
通路２が接続され、また、排気弁５を介して排気通路３
が接続されている。また、吸気通路２には、エアクリー
ナ２ａ，吸入空気量を検出するエアフローセンサ（ＡＦ
Ｓ）２ｂ，吸入空気量を制御するスロットル弁２ｃ，ス
ロットル弁２ｃの開度を検出するスロットルポジション
センサ（ＴＰＳ）２ｄ等が設けられている。また、排気
通路３には、排気浄化触媒としての三元触媒（以下、単
に触媒ともいう）６が設けられており、触媒６の下流側
には、排気中のＯ₂濃度を検出するＯ₂センサ（排気セ
ンサ）３ａが設けられている。また、燃焼室１には、イ
ンジェクタ８が燃焼室１へ燃料を直接噴射すべくその開
口を燃焼室１に臨ませて配置されている。

【００１３】このような構成により、スロットル弁２ｃ
の開度に応じエアクリーナ２ａを通じて吸入された空気
が、吸気通路２及び吸気弁４を介して燃焼室１内に吸入
され、ＥＣＵ（制御手段）２０からの信号に基づいてイ
ンジェクタ８から噴射された燃料と混合されるようにな
っている。そして、燃焼室１内で点火プラグ７を適宜の
タイミングで点火させて混合気を燃焼させたのち、燃焼
室１内から排気弁５を介して排気通路３へ排気ガスが排
出され、触媒６で浄化されてから図示しないマフラで消
音されて排出されるようになっている。

【００１４】なお、このエンジンには、上述のＡＦＳ２
ｂ，ＴＰＳ２ｄ，Ｏ₂センサ３ａ，触媒温度センサ３ｂ
のほかに、例えば、クランクシャフト９に付設されたク
ランク角検出装置９ａや、シリンダブロック内のウォー
タジャケット１ｂ内に挿設されエンジンの冷却水温を検
出する冷却水温センサ１ｃ等の種々のセンサが設けられ
ており、これらのセンサからの検出情報がＥＣＵ２０へ
送られるようになっている。

【００１５】ここで、筒内噴射エンジンでは、燃焼室１
内で吸入空気を縦渦流（逆タンブル流）として生成する
ことにより、点火プラグ７近傍に少量の燃料を集めて層
状燃焼させ、混合気全体としては極めてリーンな空燃比
での燃焼（希薄燃焼）が可能に構成されており、燃料噴
射の態様として、ストイキよりもリーンな空燃比下で運
転を行なうリーン運転モードと、空燃比が理論空燃比
（ストイキ）近傍となるように、触媒６の上流側のＯ₂
センサ（図示省略）からの検出情報等に基づいてフィー
ドバック制御を行なうストイキ運転モードと、ストイキ
よりもリッチな空燃比で運転を行なうリッチ運転モード
とが設定されている。

【００１６】また、このような運転モードの選択は、Ｅ
ＣＵ２０により運転状態に応じて行なわれるようになっ
ている。つまり、ＥＣＵ２０は、ＴＰＳ２ｄ及びクラン
ク角検出手段９ａの検出情報に基づいてエンジン負荷Ｐ
ｅ及びエンジン回転速度Ｎｅ（運転状態）を計算し、こ
の運転状態に応じてエンジンの運転モードを設定するよ
うになっており、エンジン負荷Ｐｅ及びエンジン回転速
度Ｎｅが大きくなるほど、リーン運転，ストイキ運転，
リッチ運転の順に運転モードを設定するようになってい
る。

【００１７】次に、本発明の要部構成について説明する
と、図１に示すように、ＥＣＵ２０には触媒６の上流の
排気空燃比Ａ／Ｆを周期的に変動させる空燃比制御手段
２０１と、触媒６の劣化状態を診断する診断手段２０２
とが設けられている。ここで、空燃比制御手段２０１
は、Ｏ₂センサ３ａからの排気空燃比情報に基づいて空
燃比をフィードバック制御を実行する際に、所定の基準
値を中心にして空燃比を周期的にパータベーション（振
動）させるものである。なお、上記基準値としては、こ
こでは理論空燃比が適用されており、以下では、この基
準値を中心Ａ／Ｆという。このときの排気センサ３ａか
らの出力特性は、例えば図２に示すようになるが、診断
手段２０２では、この検出情報のうち中心Ａ／Ｆに対す
るリッチ側の振幅とリーン側の振幅とをそれぞれ算出
し、この算出結果から触媒６の劣化状態（この場合は、
特に貴金属の劣化状態）を判定するようになっているの
である。

【００１８】具体的には、フィードバック制御中におい
て、まず各振動周期毎に排気空燃比のリッチ側及びリー
ン側の最大値が取り込まれ、これらの値と中心Ａ／Ｆと
の差（即ち、中心Ａ／Ｆに対する振幅）が算出されるよ
うになっている。そして、これらの差の値のうち、所定
期間内における最大値が、それぞれリッチ側振幅ＲＡＦ
と及びリーン側振幅ＬＡＦとして設定されるようになっ
ている。

【００１９】これを式で表すと、下式のようになる。な
お、下式において、最大値｛Ａ−Ｂ｝は、所定期間にお
けるＡとＢとの差の最大値を表している。ＲＡＦ＝最大値｛中心Ａ／Ｆ−リッチ側センサ値｝ＬＡＦ＝最大値｛リーン側センサ値−中心Ａ／Ｆ｝また、診断手段２０２では、これらの算出結果を用いて
貴金属劣化指標を算出するようになっている。具体的に
は、本実施形態では、貴金属劣化指標をリッチ側振幅Ｒ
ＡＦとリーン側振幅ＬＡＦとの差（ＲＡＦ−ＬＡＦ）と
して算出するようになっているそして、この貴金属劣化
指標が所定値（第１の所定値）よりも大きければ、貴金
属が劣化したと判定するようになっているのである。

【００２０】これは、エンジンから排出されるＨ₂及び
水性ガス反応による生成Ｈ₂は、触媒６のストレージＯ
₂あるいはＮＯｘにより酸化浄化されるが、貴金属の劣
化が進むと浄化されずに排出され、Ｏ₂センサ３ａの電
極部への拡散Ｈ₂が増大し、センサ出力がリッチシフト
して、中心Ａ／Ｆに対するリッチ側の振れ幅が大きくな
るという知見に基づいたものである。つまり、Ｈ₂分子
はＯ₂分子より小さいため拡散速度が大きく、Ｏ₂より
も先に電極部に到達し、この結果、Ｏ₂不足の状態とな
りセンサ出力はリッチ側の出力を示すのである。

【００２１】一方、触媒６の上流の排気空燃比がリッチ
の時には、通常は触媒６に吸蔵された酸素（ストレージ
Ｏ₂ ）の放出により触媒６の下流の排気空燃比がリーン
化されてリッチ側の振れ幅（リッチ側振幅ＲＡＦ）が小
さくなり、触媒６の上流側の排気空燃比がリーンの時に
は、触媒６の酸素ストレージ能力（ＯＳＣ）により排気
中の酸素（Ｏ₂ ）が吸蔵され、触媒６の下流側排気空燃
比はリッチ化されてリーン側の振れ幅（リーン側振幅Ｌ
ＡＦ）が小さくなるが、ＯＳＣが低下していると、ＯＳ
Ｃに起因する上記触媒６の下流側排気空燃比のリーン化
及びリッチ化が緩和されて、触媒６の上流側排気空燃比
がリッチの時は、下流側排気空燃比のリッチ側の振れ幅
が大きくなり、上流側排気空燃比がリーンの時には下流
側排気空燃比のリーン側の振れ幅が大きくなる。

【００２２】以上のように、リッチ側振幅ＲＡＦは貴金
属劣化とＯＳＣ劣化との情報を、リーン側振幅ＬＡＦは
主にＯＳＣ劣化情報を含んでいる。したがって、上述の
ように、中心Ａ／Ｆ（基準値）に対するリッチ側振幅Ｒ
ＡＦとリーン側振幅ＬＡＦとを算出して両振幅ＲＡＦ，
ＬＡＦを相対的に評価することで、触媒６の貴金属劣化
状態を独立して判定することができるのである。

【００２３】本発明の第１実施形態にかかる排気浄化触
媒の劣化状態診断装置は上述のように構成されているの
で、例えば図３に示すようなフローチャートにしたがっ
て、触媒６の貴金属劣化状態が診断される。まず、フィ
ードバック制御が開始されると、ステップＳ１でＯ₂ セ
ンサ３ａからの出力情報に基づいて、中心Ａ／Ｆに対す
るリッチ側の振幅ＲＡＦとリーン側の振幅ＬＡＦとがそ
れぞれ算出される。

【００２４】次に、ステップＳ２に進んで、貴金属劣化
指標としてリッチ側振幅ＲＡＦとリーン側振幅ＬＡＦと
の差が算出される。そして、ステップＳ３で、この貴金
属劣化指標が所定値（第１の所定値）よりも大きいか否
かが判定され、第１の所定値よりも大きいとステップＳ
４で貴金属が劣化したと判定される。また、貴金属劣化
指標が第１の所定値以下であれば、ステップＳ５に進
み、貴金属劣化と判定されることなくリターンする。

【００２５】このように、本発明の第１実施形態にかか
る排気浄化触媒の劣化状態診断装置によれば、貴金属の
劣化による触媒劣化を確実に判定することができるとい
う利点がある。また、上述のような簡素な構成により、
コストの上昇や重量の増加を伴うこともないという利点
も有している。次に、本発明の第２実施形態について説
明すると、上記第１実施形態が主に触媒６の貴金属劣化
を診断するものであるのに対して、この第２実施形態
は、主に触媒６の貴金属劣化と酸素ストレージ能力（Ｏ
ＳＣ）の劣化とを診断する点が異なっている。また、こ
の第２実施形態は、全体的には上述した第１実施形態と
略同様に構成されており、触媒６の劣化判定に用いるパ
ラメータのみが異なっている。このため、以下では主に
第１実施形態と異なる部分について説明し、重複する部
分については説明を省略する。

【００２６】さて、この第２実施形態では、フィードバ
ック制御による運転状態になると、空燃比制御手段２０
１により、所定の基準値（中心Ａ／Ｆ）を中心にして空
燃比を周期的にパータベーションさせるとともに、診断
手段２０２では、中心Ａ／Ｆに対するリッチ側の振幅を
算出し、この算出結果から触媒６の劣化状態を判定する
ようになっている。

【００２７】具体的には、フィードバック制御中におい
て、第１実施形態と同様の手法によりリッチ側振幅ＲＡ
Ｆが算出されるようになっている。そして、診断手段２
０２では、このリッチ側振幅ＲＡＦを触媒６の劣化指標
として適用するようになっている。すなわち、この触媒
劣化指標ＲＡＦが所定値（第２の所定値）よりも大きけ
れば、触媒６が劣化したと判定するようになっているの
である。

【００２８】これは、前述した通り、リッチ側振幅ＲＡ
Ｆは貴金属劣化とＯＳＣ劣化との情報を含んでいるから
である。そこで、本第２実施形態では、上述のようにリ
ッチ側振幅ＲＡＦを触媒劣化指標として用いることによ
り、触媒６の貴金属劣化とＯＳＣ劣化とを同時に判定す
ることができるのである。

【００２９】本発明の第２実施形態にかかる排気浄化触
媒の劣化状態診断装置は上述のように構成されているの
で、例えば図４に示すようなフローチャートにしたがっ
て、触媒６の酸化能力劣化状態が診断される。まず、フ
ィードバック制御が開始されると、ステップＳ１１でＯ
₂ センサ３ａからの出力情報に基づいて、中心Ａ／Ｆに
対するリッチ側の振幅ＲＡＦが算出される。

【００３０】次に、ステップＳ１２に進んで、触媒劣化
指標に上記ステップＳ１１で算出されたリッチ側振幅Ｒ
ＡＦが設定される。そして、ステップＳ１３で、この触
媒劣化指標が所定値（第２の所定値）よりも大きいか否
かが判定され、第２の所定値よりも大きいとステップＳ
１４で触媒６の貴金属劣化又はＯＳＣ劣化、もしくは両
方の劣化と判定される。また、触媒劣化指標が第２の所
定値以下であれば、ステップＳ１５に進み、触媒劣化と
判定されることなくリターンする。

【００３１】このように、本発明の第２実施形態にかか
る排気浄化触媒の劣化状態診断装置によれば、触媒６の
貴金属劣化とＯＳＣ劣化とを同時に判定することができ
るという利点がある。また、上述のような簡素な構成に
より、コストの上昇や重量の増加を伴うこともないとい
う利点もある。次に、上記第２実施形態の変形例につい
て説明すると、この変形例は、主に触媒６の酸素ストレ
ージ能力（ＯＳＣ）の劣化を判定するものであって、リ
ッチ側振幅ＲＡＦの代わりにリーン側振幅ＬＡＦを触媒
劣化指標として適用したものである。

【００３２】そして、この場合には、リーン側振幅ＬＡ
Ｆと所定値（第３の所定値）とを比較することで、触媒
６のＯＳＣ劣化を判定することができるのである。これ
は、前述した通り、リーン側振幅ＬＡＦは主にＯＳＣ劣
化情報を含んでいるからである。したがって、上述のよ
うにリーン側振幅ＬＡＦを触媒劣化指標として用いるこ
とにより、触媒６の浄化能力の低下と酸素吸蔵能力の低
下を別々に診断できる利点がある。

【００３３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明の実施の形態は上述のものに限定されるも
のではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更
可能である。例えばリッチ側振幅ＲＡＦ及びリーン側振
幅ＬＡＦの算出手法は上述のものに限定されるものでは
なく、所定期間内におけるリッチ側及びリーン側のセン
サ値の最大値と中心Ａ／Ｆとの差の平均値をＲＡＦ，Ｌ
ＡＦとして設定してもよい。また、上述では、貴金属劣
化指標をリッチ側振幅ＲＡＦとリーン側振幅ＬＡＦとの
差として求めているが、両者の比（ＲＡＦ／ＬＡＦ）を
貴金属劣化指標として設定してもよい。また、触媒６の
劣化を判定するための判定値（第１，第２，及び第３の
所定値）は、触媒６の性能や諸元に応じて適宜設定する
ことができる。

【００３４】また、触媒６の下流側の排気センサ３ａと
してはＯ₂センサに限定されるものではなく、触媒６の
下流の排気空燃比に相関する状態量を検出するセンサで
あればＡ／Ｆセンサ（空燃比センサ）やＨ₂センサ等の
ガスセンサを適用してもよい。また、本発明は、ディー
ゼルエンジン及びガソリンエンジンのいずれにも適用可
能であるほか、３元触媒及びＮＯｘ触媒等全ての触媒に
適用可能である。さらには、上述の各実施形態では、劣
化指標が判定値を超えたか否かで触媒６の劣化判定を行
なっているが、この劣化指標の変化をモニタすることで
触媒６の劣化度合いをリニアに判定するようにしてもよ
い。

【００３５】また、Ｏ₂センサ３ａの基準値として上記
では中心Ａ／Ｆ（リッチ側の振れの最大値とリーン側の
振れの最大値との間）を用いているが、実際の振れの平
均値を基準値として用いてもよい。また、その他にも、
例えば貴金属の劣化と相関があるように基準値を変更し
てもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の排気浄化触媒の劣化状態診断装置によれば、触媒
上流の排気空燃比を理論空燃比近傍の基準値を中心に周
期的に変動させている状態で触媒下流の排気空燃比の上
記基準値に対するリッチ側の振幅を算出して触媒の劣化
状態を診断するため、例えば触媒の浄化能力及び酸素吸
蔵能力の低下を確実に診断することができる利点があ
る。

【００３７】また、請求項２記載の本発明の排気浄化触
媒の劣化状態診断装置によれば、触媒の浄化能力の低下
状態を確実に診断できる利点がある。また、請求項３記
載の本発明の排気浄化触媒の劣化状態診断装置によれ
ば、触媒の酸素吸蔵能力の低下状態を確実に診断できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる排気浄化触媒の
劣化状態診断装置が適用される内燃機関の構成を示す模
式図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる排気浄化触媒の
劣化状態診断装置におけるセンサ出力の一例を示す図で
ある。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる排気浄化触媒の
劣化状態診断装置の作用を説明するためのフローチャー
トである。

【図４】本発明の第２実施形態にかかる排気浄化触媒の
劣化状態診断装置の作用を説明するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

３排気通路３ａ排気センサ（Ｏ₂センサ）６排気浄化触媒２０制御手段（ＥＣＵ）２０１空燃比制御手段２０２診断手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田公二郎東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内Ｆターム(参考） 3G084 BA09 DA27 EA11 EB12 EB22 EB25 FA07 FA10 FA20 FA29 FA38 3G091 AA24 AB03 BA33 CB02 DB11 DB13 EA34 FB10 FB11 FB12 HA37 3G301 JB09 MA01 NA08 NB04 ND17 NE16 NE17 PD02Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気通路に設けられた排気浄
化触媒と、上記排気浄化触媒の上流の排気空燃比を理論空燃比近傍
の基準値を中心に周期的に変動させる空燃比制御手段
と、上記排気浄化触媒の下流の排気空燃比に相関する状態量
を検出する排気センサと、上記排気センサからの出力に基づいて上記基準値に対す
るリッチ側の振幅を算出し、上記リッチ側振幅に基づき
上記触媒の劣化状態を診断する診断手段とをそなえたこ
とを特徴とする、排気浄化触媒の劣化状態診断装置。
【請求項２】内燃機関の排気通路に設けられた排気浄
化触媒と、上記排気浄化触媒の上流の排気空燃比を理論空燃比近傍
の基準値を中心に周期的に変動させる空燃比制御手段
と、上記排気浄化触媒の下流の排気空燃比に相関する状態量
を検出する排気センサと、上記排気センサからの出力に基づいて上記基準値に対す
るリッチ側の振幅とリーン側の振幅とを算出し、両振幅
を相対的に評価して上記触媒の劣化状態を診断する診断
手段とをそなえたことを特徴とする、排気浄化触媒の劣
化状態診断装置。
【請求項３】内燃機関の排気通路に設けられた排気浄
化触媒と、上記排気浄化触媒の上流の排気空燃比を理論空燃比近傍
の基準値を中心に周期的に変動させる空燃比制御手段
と、上記排気浄化触媒の下流の排気空燃比に相関する状態量
を検出する排気センサと、上記排気センサからの出力に基づいて上記基準値に対す
るリーン側の振幅を算出し、上記リーン側の振幅に基づ
いて上記触媒の酸素吸蔵能力の劣化状態を診断する診断
手段とをそなえたことを特徴とする、排気浄化触媒の劣
化状態診断装置。