JP2002025158A - カートリッジ位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジをテープドライブ内に位置決め
するのに必要な垂直移動量が最少またはゼロであるカー
トリッジ位置決め装置を提供する。 【解決手段】 シングルリールテープカートリッジ１０
のハウジング１２は、前面３０に平面３０ａを有し、底
面２０に平面２０ａを有する。平面３０ａにＶ字型凹部
３８が形成され、平面２０ａに一対の孔４０、４２が形
成されている。テープドライブ５０内に、ピン６４、６
６、６８、７０が形成されている。テープドライブ５０
のカートリッジホルダ６０にカートリッジ１０が挿入さ
れると、ピン６４がカートリッジ１０の凹部３８に当接
し、ピン６６が平面３０ａに当接する。その後、カート
リッジ１０が降下すると、ピン６８がカートリッジ１０
の孔４０に挿入し、ピン７０が孔４２に挿入する。これ
により、カートリッジ１０がテープドライブ５０内で位
置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、取外し式
カートリッジを使用するデータ記憶装置に関し、より詳
細には、取外し式データ記憶カートリッジを読書き機構
内に適切に位置決めするカートリッジ位置決め装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】データの記憶に広く使用されている媒体
は記録テープであり、これは、一般に、磁気材を塗布し
た重合体テープである。テープ・カートリッジは、テー
プにデータを記憶する最も一般的な様式の１つである。
テープ・カートリッジは、通常、オープンリール式テー
プよりも小さく、またあまり高価ではない。広く使用さ
れている２つのタイプのテープ・カートリッジは、デュ
アル・リール・カートリッジとシングル繰出リール・カ
ートリッジである。テープをカートリッジ内に収容する
ことによって、テープと該テープに記憶されたデータ
は、多くの部分が露出されたオープンリール式テープよ
りも損傷から保護される。デュアル・リール・テープ・
カートリッジでは、供給リールと巻取リールが両方とも
カートリッジに収容される。シングル繰出リール・テー
プ・カートリッジにおいて、巻取リールは、自動テープ
・スレッディング機構と共にテープ・ドライブに組み込
まれている。

【０００３】多くのテープ・カートリッジ・ドライブ・
システムにおいて、テープ・カートリッジは、テープ・
ドライブに出入りするトレイ上でテープ・ドライブ内の
適切な位置に入れられる。トレイは、テープ・カートリ
ッジを受け取る拡張／装填位置と、読書き操作のために
カートリッジを位置決めするドライブ内の格納／操作位
置との間で前後に移動する。一般に、カートリッジを装
填するときにそのカートリッジをテープ・ドライブ内に
正確に位置決めするために、ペアになった孔／スロット
位置決めシステムが使用される。このシステムでは、カ
ートリッジの底面に、カートリッジの前面の垂直面と平
行な線に沿って、孔とスロットが形成される。トレイが
格納位置に移動するとき、テープ・ドライブに取り付け
られた一対のアライメント・ピンの上にカートリッジが
降りる。一方のアライメント・ピンは、カートリッジの
底面の孔内に突出する。他方のアライメント・ピンは、
スロット内に突出する。カートリッジ上の一対の孔／ス
ロットとテープ・ドライブ上のアライメント・ピンは、
ピンが孔内とスロット内に突出するときにカートリッジ
とこれに対応するカートリッジ内のテープが、テープ・
ドライブ内に適切に位置決めされるように配置される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】孔およびスロットと、
アライメント・ピンとの間のある程度の初期位置ずれに
対応するために、孔とスロットのエッジが面取りされる
か、ピンの端部が面取りされ、あるいはその両方が面取
りされる。カートリッジがピンの上に降りるときにカー
トリッジの位置が正確に合っていない場合、カートリッ
ジを、面取り部の斜めのエッジがアライメント・ピンを
受け取るのに適切な位置まで移動させる。孔／スロット
とピンおよびその面取りしたエッジのサイズにより、対
応することができる位置ずれの大きさと、ピンを孔およ
びスロットに入れるために必要な垂直方向の移動量が決
まる。孔、スロットおよびピンならびにその面取りを大
きくし、垂直移動量を大きくすればするほど、許容可能
な位置ずれが大きくなる。しかしながら、カートリッジ
をテープ・ドライブ内に適切に位置決めするのに必要な
垂直移動量を最小にするかゼロにし、孔、スロットおよ
びピンならびに面取りをできるだけ小さくすることは、
これらの要因がすべてテープ・カートリッジとテープ・
ドライブのコスト高となったり構造の複雑化となったり
するため、望ましい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
カートリッジ内のアライメント孔が読書き機構上のアラ
イメント構造に対して事前に位置合わせされる、データ
記憶カートリッジを読書き機構内に位置決めする装置を
対象とする。カートリッジは、テープ・ドライブと対向
する第１の平面と、第１の平面に対して垂直に延びる第
２の平面とを特徴とすることができる。カートリッジ
が、装填位置から、カートリッジが読書き機構内に部分
的に取り付けられた事前位置合わせ位置まで第１の方向
に移動可能であり、次に事前位置合せ位置から、カート
リッジが読書き機構内に完全に取り付けられた位置合せ
された動作位置まで第２の方向に移動可能である。

【０００６】本発明の装置は、カートリッジの第１の平
面にある傾斜が付けられた凹部（beveled recess）と、
カートリッジの第２の平面にある一対の孔と、読書き機
構に付けられた４つのアライメント構造（第１、第２、
第３および第４のアライメント構造）とを含む。第３と
第４のアライメント構造は、一般にピンであり、カート
リッジの第２の平面の方に垂直方向に突出する。第１の
アライメント構造は、カートリッジが事前位置決め位置
の方に移動されるときに、第１のアライメント構造が凹
部と接するように読書き機構内に配置される。第１、第
２、第３および第４のアライメント構造は、カートリッ
ジが事前位置決め位置に達したときに、第１のアライメ
ント構造が凹部の底に達し、第２のアライメント構造
が、凹部から遠い位置で第１の平面と接触し、 第３の
アライメント構造が第２の平面にある孔の一方と実質的
に位置合わせされ、第４のアライメント構造が、第２の
平面にある孔の他方と実質的に位置合せされる。孔とピ
ンとの間の任意のずれに対処するために、カートリッジ
上のアライメント孔と読書き機構のアライメント・ピン
の一方または両方が面取りされてもよい。

【０００７】本発明は、また、カートリッジ用のハウジ
ングにおいて実施することができる。この実施形態にお
いて、カートリッジ・ハウジングは、上面、底面およ
び、上面と底面を接続する前面と側面を含む。ハウジン
グの前面に凹部が形成され、ハウジングの前面の凹部か
ら離れた位置に平面が配置される。一対のアライメント
孔が、ハウジングの底面、好ましくはハウジングの前面
の平面と平行な線に沿って配置される。本発明の装置の
実施形態に関して前に説明したような読書き機構内のア
ライメント構造と共に凹部、平面およびアライメント孔
を使用して、カートリッジを読書き機構に取り付けると
きにカートリッジを適切に位置合わせする。

【０００８】本発明の事前位置合わせ特徴形状は、デー
タ記憶カートリッジ（たとえばテープ・カートリッジ）
を読書き機構（たとえば、テープ・ドライブ）内に適切
に位置決めするために必要な垂直移動量を減少させ、カ
ートリッジ上のアライメント孔と読書き機構のアライメ
ント・ピンおよび面取り部をできるだけ小さくする。

【０００９】本発明の様々な実施形態は、図面と以下の
詳細な説明を参照してより良く理解することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明を、図１ないし図３に示し
たテープ・カートリッジ１０と、図４ないし図１２に示
したテープ・ドライブ５０に関して説明する。それぞれ
の装置の適切な構造的な特徴を説明した後、テープ・カ
ートリッジ１０とテープ・ドライブ５０との協働的な相
互作用と動作を説明する。一般に、本発明のテープ・カ
ートリッジ１０は、カートリッジの底面のより正確な位
置決め孔／スロット対および、大雑把に位置決めするた
めのカートリッジの平らな前面に形成されたＶ字型凹部
３８を含む。これらの特徴形状は、カートリッジ１０を
読書き操作用にテープ・ドライブ５０内に適切に位置決
めするために、テープ・ドライブ内のアライメント・ピ
ンや他の適切なアライメント構造と関連して使用され
る。

【００１１】最初に図１ないし図３を参照すると、シン
グル・リール・テープ・カートリッジ１０は、ハウジン
グ１２、テープ供給リール１４およびテープ１６を備え
ている。リール１４とテープ１６は、図１の破断部分に
示されている。リール１４は、ハブ１５と該ハブ１５か
ら延びるフランジ１７とを含む。ハウジング１２は、１
つのテープ・リールを収容するように構成された略四角
形の箱状構造である。ハウジング１２は、上面１８、底
面２０および、上面１８と底面２０との間に延びる側壁
２２を含む。テープ１６は、ハウジング１２の左側面２
６にあるアクセス窓２４からテープ・ドライブ５０へア
クセス可能である。扉２８は、カートリッジ１０がテー
プ・ドライブ５０内に取り付けられていないときにアク
セス窓２４を覆う。扉２８は、カートリッジ１０がテー
プ・ドライブ５０内に取り付けられたときに押し開か
れ、開いたままにされる。

【００１２】カートリッジ１０は、図１の矢印３２で示
すように、最初にテープ・ドライブ５０に前面３０から
取り付けられる。ハウジング１２の底面２０と前面３０
はそれぞれ平面２０ａと平面３０ａを含む。平面２０ａ
と平面３０ａは互いに垂直である。

【００１３】ハウジング１２の底面２０の開口部３６か
ら環状歯車３４が露出される。歯車３４は、リール１４
に結合され、テープ・ドライブ５０とカートリッジ１０
との間の動作インタフェースを実現する。歯車３４は、
テープ・ドライブ５０の駆動機構内の結合同軸歯車と噛
み合わされ、リール１４を回転させる。

【００１４】ハウジング１２の前平面３０ａの一部分に
Ｖ字型凹部３８が形成されている。ハウジング１２の下
平面２０ａに一対のアライメント孔４０、４２が形成さ
れている。孔４０、４２は、前平面３０ａと平行な線に
沿って、あるいは中心線４４と平行な線に沿って測定し
たときに底面２０の横方向にできるだけ離れて配置され
ることが望ましいが、必ずしもそうでなくてもよい。一
般に、孔４０、４２は、前面３０の近くでかつ前平面３
０ａと平行な線に沿って、あるいは側面２６の近くでか
つ中心線４４と平行な線に沿って配置される。

【００１５】平面２０ａと平面３０ａは、特にハウジン
グ１２の底面２０と前面３０に含まれる場合がある他の
構造的特徴を識別するためにこう呼ばれる。平面２０
ａ、３０ａは、ハウジング１２の底面２０または前面３
０の小さい部分だけをほんの少しカバーする場合もあ
り、あるいはハウジング１２の底面２０または前面３０
のほとんどをより広くカバーする場合もある。たとえ
ば、平面３０ａは、後で説明するテープ・ドライブ５０
上の対応するアライメント構造と接するのに十分な表面
積しかない。平面２０ａは、アライメント孔４０、４２
のある場所に限られた２つの不連続の領域でもよい。い
ずれの場合も、カートリッジ１０が、テープ・ドライブ
５０内に正確に位置決めされたとき、平面２０ａは、基
準面Ａと示された第１の基準平面と平行であり、平面３
０ａは、基準面Ｂと示された第２の基準平面と平行であ
る。基準面ＡとＢはそれぞれ、基準面Ｃと示された第３
の基準平面と垂直である。

【００１６】次に、図４ないし図１２を参照すると、テ
ープ・ドライブ５０は、一般に、テープ・ドライブ５０
が本発明に使用されるように適合されていること以外、
シングル・スプール・テープ・カートリッジと共に使用
される代表的なテープ・ドライブの構成を示す。テープ
・ドライブ５０は、テープ・ガイド５２と５４、磁気読
書きヘッド５６、巻取スプール５８およびカートリッジ
・ホルダ６０を備えている。テープ・カートリッジ１０
が、読書き操作のためにテープ・ドライブ５０に挿入さ
れたとき、テープ（図示せず）は、第１のテープ・ガイ
ド５２のまわりを通り、磁気読書きヘッド５６を超え、
第２のテープ・ガイド５４のまわりを通り、巻取スプー
ル５８まで進む。ヘッド５６は、キャリッジ、およびテ
ープの所望のトラック上にヘッド５６を位置決めするア
クチュエータ・アセンブリ６２に取り付けられる。

【００１７】本発明は、テープ・ドライブ５０内で４つ
のアライメント構造６４、６６、６８、７０を用いてい
る。これらのアライメント構造はそれぞれ、テープ・ド
ライブ５０のハウジング、シャーシ、またはその他の固
定部分に取り付けられる。第１と第２のアライメント構
造６４、６６および第３と第４のアライメント構造６
８、７０は、カートリッジ１０がテープ・ドライブ５０
内に取り付けられたときに決定されるようなカートリッ
ジ・ハウジング１２の前後方向に延びる中心線４４の両
側に位置決めされる。さらに、第３と第４のアライメン
ト構造６８、７０は、基準面Ｂと平行な線に沿って位置
決めされる。テープ・ドライブ５０内の第３と第４のア
ライメント構造６８、７０およびアライメント孔４０、
４２の構成は、カートリッジ１０のアライメント孔４
０、４２が、第３と第４のアライメント構造６８、７０
に降りたときに、前平面３０ａが基準面Ｂと平行になる
ようにしている。

【００１８】第１のアライメント構造６４は、カートリ
ッジ１０の凹部３８と当接して、カートリッジ１０を基
準面ＢおよびＣと位置合せし、孔４０、４２を基準面Ｂ
に沿って（左右に）ピン６８、７０の上に位置決めする
ことを支援する。したがって、第１のアライメント構造
６４は、基準面Ａと平行な平面に固定されていなければ
ならない。第１のアライメント構造６４は、図に示した
ような垂直方向に突出するピン、水平方向に突出するバ
ー、あるいはカートリッジ１０内に突出して凹部３８と
接触するように適切に構成された他の構造でもよい。

【００１９】第２のアライメント構造６６は、カートリ
ッジ１０の前平面３０ａと接触して、カートリッジ１０
を基準面ＢおよびＣに位置合せすることを支援する。し
かしながら、第２のアライメント構造６６は、カートリ
ッジ１０を左右に位置決めしないため（左右の位置決め
は、第１のアライメント構造６４が、凹部３８内に突出
してそれと当接するときに行われる。）、第２のアライ
メント構造６６は、前後に変動させないだけでよい。す
なわち、第２のアライメント構造６６は、前平面３０ａ
の制限の範囲内でカートリッジ１０が上下左右に移動す
ることを許容するが、前後移動は許容しない。第２のア
ライメント構造６６は、図に示したような垂直方向に突
出するピン、水平方向に突出するバー、またはカートリ
ッジ１０の前平面３０ａと接触するように適切に構成さ
れた他の構造でよい。

【００２０】第３と第４のアライメント構造６８、７０
は、カートリッジ１０の下平面２０ａの孔４０、４２内
にそれぞれ突出して、カートリッジ１０を基準面Ｂおよ
びＣに対して正確に位置合せする。したがって、第３と
第４のアライメント構造６８、７０は、基準面Ａと平行
な平面に固定されていなければならない。すなわち、第
３と第４のアライメント構造６８、７０は、孔４０、４
２の制限の範囲内でカートリッジ１０が上下移動するこ
とを許容するが、前後移動または左右移動は許容しな
い。第３と第４のアライメント構造６８、７０は、通
常、図に示したような垂直方向に突出するピンである
が、孔４０、４２内に突出するように適切に構成された
他の構造を使用することもできる。

【００２１】ここで、アライメント構造６４、６６、６
８、７０は、便宜上、単にアライメント・ピンと呼ばれ
る。図４ないし図１２に示した実施形態では、図３に示
したカートリッジの面取りした孔（図３の符号４０、４
２の部分を参照）の代わりに、面取りしたアライメント
・ピン６８、７０が使用される。ピンと孔との間の位置
ずれを吸収するために、必要または望みに応じて、アラ
イメント・ピン６８、７０と孔４０、４２のどちらか一
方または両方を面取りすることができる。

【００２２】カートリッジ・ハウジング１２の前平面３
０ａの凹部３８は、カートリッジ１０を基準面Ｂおよび
Ｃに位置合せの支援をするために使用される。凹部３８
の奥行き寸法は、テープ・ドライブ５０内の第１と第２
のアライメント・ピン６４、６６と協同してカートリッ
ジ１０を基準面Ｂと位置合せするのを支援するために使
用される。この比較的粗い事前の位置合わせの目的は、
孔４０、４２とアライメント・ピン６８、７０との間の
位置ずれの許容量を最小にすることである。この位置ず
れ許容量を最小にすることによって、カートリッジ１０
をピン６８、７０に正確に位置合せするのに必要な垂直
方向の移動量が減少する。

【００２３】図４と図５および図９と図１０を比較する
ことによって示された動きを参照すると、ホルダ６０が
テープ・ドライブ５０内に格納されてカートリッジ１０
が動作位置に移動されたとき、第１と第２のアライメン
ト・ピン６４、６６がそれぞれ、凹部３８および平面３
０ａにおいてカートリッジ１０の前面３０と接触する。
ホルダ６０は、図５および図１０に示すように、第１の
アライメント構造６４が凹部３８の底に当たり、第２の
アライメント構造６６が平面３０ａと当接するまで水平
方向に後退される。第２のアライメント構造６６が平面
３０ａと当接するのと同時に第１のアライメント構造６
４が凹部３８の底に達するように、第１のアライメント
構造６４が、凹部３８の深さと等しい距離だけ第２のア
ライメント構造６６よりも移動方向後ろ側に位置決めさ
れる。一般に、この時点で、前平面３０ａが基準面Ｂと
位置合わせされる。図５に示したように、場合によって
は、第３と第４のアライメント・ピン６８、７０を孔４
０、４２よりも少し後ろに意図的にずらすことが望まし
いことがある。このずれは、カートリッジ１０が完全に
取り付けられた動作位置まで移動されたときにカートリ
ッジ１０をピン６４、６６から少し後ろに戻すために使
用される。

【００２４】次に、ホルダ６０は、カートリッジ１０を
アライメント・ピン６８、７０の上に降ろす。この動き
は、図５と図６、図７と図８、および、図１０と図１１
と図１２を比較することによって分かる。前述のわずか
なずれにより、ピン６８、７０が孔４０、４２内に滑り
込むときに、面取りしたピン６８と７０によってカート
リッジ１０がわずかに戻される。カートリッジ１０の最
終的な位置を、図６、図８および図１２に示す。

【００２５】凹部３８の斜面は、基準面Ｂに沿って（左
右に）孔４０、４２をピン６８、７０に位置決めする。
第１のアライメント構造６４が、凹部３８の中心に対し
てずらされている場合は、凹部３８の斜面がアライメン
ト・ピン６４に対して押されるときに、カートリッジ１
０は、アライメント構造６４が凹部３８の中心の底に達
するまで左右に移動する。したがって、凹部３８の中心
の両側に対する第１のアライメント構造６４の位置ずれ
に対処するために、図に示したように凹部３８の両側を
斜めにしたＶ字形スロットを形成することが望ましい。
また、第１のアライメント構造６４が、垂直方向に突出
するピンとして形成された場合は、Ｖ字型凹部３８がハ
ウジング１２の底面２０に開口し、カートリッジ１０が
凹部３８にある第１のアライメント構造／ピン６４に対
して自由に摺動できるようにしなければならない。

【００２６】基準面ＢおよびＣの事前位置合わせを最適
化するために、第１と第２のアライメント・ピン６４、
６６は、ハウジング１２の前面３０の両側に、好ましく
はできるだけ遠く離して位置決めされる。これに対応し
て、凹部３８は、ハウジング１２の前面３０の側面から
できるだけ遠くに配置することが望ましい。前平面３０
ａは、カートリッジ・ハウジング１２の前面の端から端
まで連続している必要はない。実際に、前平面３０ａは
まったくなくてもよい。第１のアライメント構造６４が
凹部３８の底に達し、第２のアライメント構造６６が、
カートリッジ・ハウジング１２の前面３０にある構造上
の特徴形状と接するとき、カートリッジ１０が、基準面
ＢおよびＣと実質的に位置合せされ、孔４０、４２がピ
ン６８、７０に位置決めされることが重要である。「実
質的に位置合せされた」とは、ピン６８、７０を孔４
０、４２の面取り範囲（または、ピンが面取りされてい
る場合は、ピン６８、７０の面取り範囲）に十分に位置
合わせされていることを示す。

【００２７】カートリッジ・ハウジング１２の前面３０
は、通常、実体のある平面を含むことが期待されるが、
そのような実体のある面は必ずしも本発明に必要でな
い。したがって、平面という用語は、カートリッジ・ハ
ウジング１２のでこぼこした平らでない前面３０、側面
２６、上面１８または底面２０の端から端に延びる実体
のある平面と実体のない平面（仮想平面）を両方とも含
むように広義に解釈されるべきである。スロットの縦軸
が２つの孔の間の線と一致している場合、孔４０または
孔４２の一方はスロットでもよい。

【００２８】本発明は、これらの例示的な実施形態を示
して説明したように、本発明の構造および使用法を理解
し説明するのに必要なステップおよび構造を含む。当業
者に周知であり本発明の理解に本質的でないテープ・カ
ートリッジとテープ・ドライブの使用法に通常関連する
他の代表的なステップと構造については詳しく説明され
ていない。本発明の位置決めシステムを、図１に示した
ようなシングル・リール・テープ・カートリッジに関し
て説明したが、このシステムは、様々な他のタイプの取
外し式データ記憶カートリッジおよび装置に使用するこ
とができる。また、テープ・カートリッジは、上面、底
面および側面に関して説明した。しかしながら、そのよ
うな一般的な平面の説明は、本発明を、歯車開口部が下
に向いた状態でテープ・カートリッジが差し込まれる横
向きのテープ・ドライブに制限するものではない。本発
明は、水平面または垂直面に対して斜めにすることがで
きる縦向きのテープ・ドライブにも等しく適用可能であ
る。したがって、上面と底面および上と下のような相対
的な用語は、その動作上の向きと関係なく任意のデータ
記憶カートリッジまたは装置の同等の特徴形状を含むよ
うに広く解釈されるべきである。したがって、図示して
説明した実施形態に対する修正および変形は、併記の特
許請求の範囲に定義された本発明の範囲から逸脱するこ
となしに可能であることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態により構成されたシングル
繰出リール・テープ・カートリッジの上方から見た斜視
図である。

【図２】図１のシングル繰出リール・テープ・カートリ
ッジの下方から見た斜視図である。

【図３】図１のテープ・カートリッジの底面図である。

【図４】本発明の別の実施形態により構成されたテープ
・ドライブに、テープ・カートリッジを取り付ける状態
を示す平面図である。

【図５】図４の次の段階の取付け状態を示す平面図であ
る。

【図６】図５の次の段階の取付け状態を示す平面図であ
る。

【図７】図５の線７−７で切断した断面図である。

【図８】図６の線８−８で切断した断面図である。

【図９】図４のテープ・ドライブ内へのテープ・カート
リッジの取り付けを示す斜視図である。

【図１０】図９の次の段階の取り付けを示す斜視図であ
る。

【図１１】図１０の次の段階の取り付けを示す斜視図で
ある。

【図１２】図１１の次の段階の取り付けを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１０ シングル・リール・テープ・カートリッジ（デー
タ記憶カートリッジ） １２ ハウジング １６ テープ（データ記憶媒体） １８ 上面 ２０ 底面 ２０ａ 平面（第２の平面） ２６ 側面 ３０ 前面 ３０ａ 平面（第１の平面） ３６ 開口部 ３８ Ｖ字型凹部（傾斜が付けられた凹部） ４０、４２ アライメント孔 ５０ テープ・ドライブ（読書き機構） ６４、６６、６８、７０ アライメント構造

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ記憶カートリッジを読書き機構内
   に位置決めする装置であって、前記カートリッジは、第
   １の平面が前記読書き機構と対向し、第２の平面が前記
   第１の平面に対して垂直方向に延びることを特徴とし、
   前記カートリッジは、装填位置から、前記カートリッジ
   が前記読書き機構内に部分的に取り付けられる事前位置
   合せ位置まで第１の方向に移動し、次に前記事前位置合
   せ位置から、前記カートリッジが前記読書き機構内に完
   全に取り付けられる位置合わせした動作位置まで第２の
   方向に移動し、 前記第１の平面にある、傾斜が付けられた凹部と、 前記第２の平面にある一対の孔と、 前記読書き機構に取り付けられた第１、第２、第３およ
   び第４のアライメント構造とを含み、前記第３と第４の
   アライメント構造が前記カートリッジの第２の平面の方
   に突出するように形成され、 前記第１のアライメント構造は、前記カートリッジが事
   前位置合せ位置の方に移動されたときに前記第１のアラ
   イメント構造が前記凹部と当接するように配置され、 前記第１、第２、第３および第４のアライメント構造
   は、前記カートリッジが事前位置合せ位置に達したとき
   に前記第１のアライメント構造が前記凹部の底に達し、
   前記第２のアライメント構造が前記凹部から離れている
   位置で前記第１の平面と当接し、前記第３のアライメン
   ト構造が前記第２の平面の前記一対の孔の一方と実質的
   に位置合せされ、前記第４のアライメント構造が前記第
   ２の平面の孔の他方と実質的に位置合せされるように配
   置された、カートリッジ位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記第１の平面が、前記カートリッジの
   前面に沿った平面を画定し、前記第２の平面が、前記カ
   ートリッジの底面に沿った平面を画定する、請求項１に
   記載の装置。
3. 【請求項３】 前記カートリッジが前記動作位置に達し
   たときに、前記第３と第４のアライメント構造が前記孔
   の中に突出する、請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記傾斜が付けられた凹部はＶ字型凹部
   である、請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 データ記憶媒体用のハウジングであっ
   て、 前記データ記憶媒体を収容するように構成され、上面、
   底面および、前記上面と前記底面を接続する前面と側面
   を含む略四角形の箱状構造物と、 前記ハウジングの前面にある、傾斜が付けられた凹部
   と、 前記ハウジングの前面上で前記凹部から離れている位置
   にある平面と、 前記ハウジングの底面にある一対の孔とを備えた、ハウ
   ジング。
6. 【請求項６】 前記一対の孔は、前記前面の平面に平行
   な線に沿って位置決めされた、請求項５に記載のハウジ
   ング。
7. 【請求項７】 前記一対の孔が、前記前面の平面と垂直
   でハウジングの中心に沿って延びる線の両側に位置決め
   された、請求項５に記載のハウジング。
8. 【請求項８】 前記平面と前記凹部が、前記前面の平面
   と垂直でハウジングの中心に沿って延びる線の両側に位
   置決めされた、請求項５に記載のハウジング。
9. 【請求項９】 前記凹部はＶ字型凹部である、請求項５
   に記載のハウジング。
10. 【請求項１０】 上面、底面および、前記上面と前記底
    面を接続する前面と側面を有するハウジングと、 該ハウジング内に回転可能に配置され、ハブおよび該ハ
    ブから延びる複数の離間した平行なフランジを有するリ
    ールと、 該リールのテープ・ドライブ・インタフェースであっ
    て、前記ハウジングの底面の開口部を介して前記リール
    とアクセス可能であり、前記リールをテープ・ドライブ
    にその駆動力が伝達されるように結合し、それにより、
    前記テープ・ドライブが、前記ハウジング内のリールを
    回転させるテープ・ドライブ・インタフェースと、 前記ハウジングの前面にある、傾斜が付けられた凹部
    と、 前記ハウジングの底面にある一対の孔とを備えた、テー
    プ・カートリッジ。