JP2002019885A - キャップを瓶容器又はバイアルから除去する動力式キャップ除去工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 瓶容器又はバイアルからキャップを除去する
ために使用される動力式キャップ除去工具を提供する。 【解決手段】 該動力式工具は、キャップ除去動作を作
動させ得るようにユーザが保持する垂直方向ハウジング
部分を有する。プランジャ１３０を下方に移動させ、こ
れにより、最初に複数のジョー７０を閉じ且つ下方への
動きを続けてジョーと協働して、キャップを瓶容器又は
バイアルから除去するモータ９０によってキャップ除去
動作が行われる。キャップ除去サイクルの開始点又はプ
ランジャの上限点並びにキャップ除去作業の終了点又は
プランジャの下限点を調節する手段を設けることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本出願は、参考として引用し
本明細書に含めた、１９９９年２月２日付けで出願され
た、キャップを瓶容器又はバイアルに固着するための動
力式圧着工具に関する、米国特許出願第０９／２４３，
３０１号の一部継続出願である。

【０００２】本発明は、キャップを瓶容器又はバイアル
から除去するのに使用される動力式キャップ除去工具に
関する。上述した親出願において、複数の圧着ジョーを
有する工具がキャップを瓶容器又はバイアルに固着する
ために使用される。これに反して、本出願において、瓶
容器又はバイアルに以前に圧着されたキャップを除去す
るため、１つの代替的なプランジャ及びジョーが採用さ
れる。この動力式工具は、ユーザが保持するハウジング
部分を有しており、このハウジング部分がユーザがキャ
ップ除去動作を制御するためのスイッチを有している。
このキャップ除去動作は、モータによって行われ、この
モータによりプランジャは下方に動き、これにより、複
数のジョーと最初に閉じ、また、下方への動きを続け、
ジョーと協働してキャップを瓶容器又はバイアルから除
去する。

【０００３】

【従来の技術】液体試料又はその他の実験材料を保持す
るある種の瓶容器又はバイアルは、リップを有する開口
部を備えており、キャップをこのリップに圧着して、瓶
容器又はバイアルを密封する。一般に、例えば、キャッ
プは、アルミニウム又は鋼製であり、その一例としての
直径は、約８ｍｍ乃至約２２ｍｍ又はそれ以上である。
通常、キャップは、瓶容器のリップに嵌着し、次に、こ
のリップの下方に圧着される円筒形部分を有する。キャ
ップの頂部には、円形の開口部が設けられており、キャ
ップの内側には、ゴム製の円形部分がキャップと隣接し
て設けられ、瓶容器に隣接してテフロン（登録商標）製
の円形部分が設けられているが、多くの変形例が知られ
ている。使用時、試料を瓶容器又はバイアル内に入れ、
キャップを瓶容器上に配置する。次に、圧着工具を使用
して、キャップを瓶容器に圧着する。試料の一部を取り
出そうとする場合には、ゴム製の円形部分及びテフロン
（登録商標）製の円形部分を通して注射器を挿入し、所
望の量の試料を取り出す。参考として引用し本明細書に
含めた、出願人トーマス（Ｔｈｏｍａｓ）に付与された
米国特許第５，５７９，６２６号は、キャップを瓶容器
又はバイアルに固着するため手動式圧着工具を教示す
る。該発明には、本発明と同様に垂直下方への圧着動作
を行うジョー７０及び手動式プランジャ５０を使用する
ことが教示されているが、圧着サイクル用の調節手段は
存在しない。上記の参考文献には、ハンドルを水平方向
に動かし、プランジャが垂直方向に動くようにすること
教示されている。

【０００４】ケッブマン（Ｋｏｅｂｂｅｍａｎ）への米
国特許第４，９８７，７２２号には、１つの上固定ハン
ドルと、単一の枢動点を中心として動いて圧着装置を移
動させる１つの下レバーハンドルという一対の水平方向
圧着ハンドルを有し、枢動点がジョーとハンドルとの間
にあり、工具がシーソ状に機能するようにした、手持ち
式瓶容器キャップ圧着装置が教示されている。

【０００５】ベスゲ（Ｂｅｔｈｇｅ）らへの米国特許第
４，７４５，７２９号には、ねじキャップに装着するの
に使用される容器の閉鎖装置が教示されている。ケッブ
マンへの米国特許第３，９９８，０３２号には、１つの
下固定ハンドルと、単一の枢動点を中心として動いて圧
着装置を移動させる１つの上レバーハンドルという一対
の水平方向圧着ハンドルを有し、枢動点がジョーとハン
ドルとの間にある、手持ち式瓶容器キャップ圧着装置が
教示されている。

【０００６】コール（Ｋｏｌｌ）らへの米国特許第３，
３３２，２１１号には、キャップ装着装置が教示されて
いる。デムラー（Ｄｅｍｌｅｒ）への米国特許第３，２
１７，５１９号には、同軸圧着工具が教示されている。
マーシュ（Ｍａｒｓｈ）らへの米国特許第２，４１５，
８９６号には、キャップ装着工具が教示されている。

【０００７】ケント（Ｋｅｎｔ）への米国特許第５，３
２７，６９７号には、瓶容器のキャップ装着装置用のチ
ャックが教示されている。ベックマン（Ｂｏｅｃｋｍａ
ｎｎ）らへの米国特許第３，７７１，２８４号には、キ
ャップ装着装置が教示されている。最後に、アムツバー
グ（Ａｍｔｓｂｅｒｇ）らへの米国特許第３，７４７，
４４１号には、複合的なナット締付け・圧着機構を有す
る空圧工具が教示されている。

【０００８】キャップを瓶容器又はバイアルから除去す
るのに使用される手動のキャップ除去工具も知られてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】親出願の発明は、キャ
ップを瓶容器又はバイアルに固着するのに使用される動
力式圧着工具に関するものである。この動力式工具は、
圧着動作を作動させつつ、ユーザが保持する垂直なハウ
ジング部分を有している。この圧着動作は、モータによ
るものであり、このモータによって、プランジャは下方
に移動し、これにより、最初に、複数のジョーを閉じ且
つ下方への動きを続けて、ジョーと協働し、キャップを
瓶容器又はバイアルに固着する。圧着サイクルの開始点
すなわちプランジャの上方限界点を調節し且つ圧着サイ
クルの終了点すなわちプランジャの下方限界点を調節す
る手段が設けられている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】より具体的には、親出願
の発明は、電池作動式モータを収容するハウジングを備
えている。減速比が約６４対１の減速装置によりプラン
ジャリードねじをモータ速度の約１／６４の速度で回転
させる。プランジャリードねじは、ねじ付きの駆動シャ
フトを有し、このシャフトは、ねじ付きのプランジャ駆
動通路内に受け入れられる。プランジャリードねじのね
じ付き駆動シャフトを回転させることによって、プラン
ジャは垂直方向に移動し、その動きは、挿入体の六角形
のプランジャ通路内でプランジャの六角形の案内部材が
垂直方向に動くことにより制限される。プランジャがそ
の上限点に向かって移動するとき、動力式圧着工具は、
「ジョー開放」位置にあり、これによってジョーの一部
がプランジャの砂時計部分に嵌着し、ジョーが開くのを
可能にする。プランジャが下方に移動するとき、ジョー
が閉じ、次いで、プランジャが下方に移動し続けるに従
って、プランジャとジョーとの協働によりキャップはバ
イアル又は瓶容器に圧着止めされる。好ましくは、ジョ
ーは、円形のばね、バンド、又は他の拘束手段によって
プランジャの周囲に保持される。これらの拘束手段は、
プランジャによって制限される程度に、ジョーをそれら
の上端に向かって一緒に引っ張ろうとする。

【００１１】プランジャの上限点及び下限点の双方が調
節できる。プランジャの上限点から下限点まで、及び上
限点へ戻る全移動が制御される。更に、プランジャが一
度び予め設定された垂直方向距離を移動したならば、プ
ランジャはユーザが制御操作し続ける必要なしに、１つ
の圧着サイクルを完了する。これにより、ユーザは、圧
着作業に集中する必要性から解放される。

【００１２】更に、親出願の発明は、モータを内部に収
容するハウジングと、モータによって開始位置と停止位
置との間で移動させることができるプランジャと、ハウ
ジングから伸びる複数のジョーであって、これらの複数
のジョーの各々は、上開放部分及び下圧着部分を有し、
これらの部分間に円弧状プランジャ摺動領域があり、圧
着部分は、内向きの圧着クリップを有し、複数のジョー
及びプランジャは当接関係にあり、ジョーは、プランジ
ャが開始位置にあるときに開放位置にあり、プランジャ
が停止位置にあるときに閉鎖位置にある、複数のジョー
と、停止位置を電子的に調節する手段とを有する、圧着
工具を備えている。この工具は、開始位置を電子的に調
節するための手段を更に含む。

【００１３】最後に、親出願の発明は、動力式圧着工具
において、モータを内部に収容し、トリガースイッチ、
ロッカスイッチ、又は代替的に２つの調節スイッチ、及
びリセットスイッチを有するハウジングを備え、該ハウ
ジングは、コントローラが作用可能に接続された回路板
を含み、トリガースイッチ、ロッカスイッチ、又は２つ
の調節スイッチ及びリセットスイッチは、コントローラ
に作用可能に接続され、モータは、モータ動力シャフト
に設けられたパルスディスクを含み、工具はパルスセン
サを含み、モータ動力シャフトは、減速装置及びプラン
ジャリードねじを介して、計数値「ｘ」の開始位置と計
数値「ｙ」の停止位置との間で可動のプランジャに作用
可能に接続されており、トリガースイッチを作動し、こ
れによってモータを作動することによって、コントロー
ラは、パルスセンサがパルスディスクから計数値「ｘ−
ｙ」の第一の選択されたパルスを検出する迄、モータ動
力シャフトを回転させ、ピストンを開始位置から停止位
置まで、失速状態が検出されない限り、移動させ、第一
の選択されたパルス数が検出されたとき、すなわち、失
速状態が検出されたとき、モータ動力シャフトはピスト
ンを開始位置まで戻すように回転し、ハウジングから伸
びる複数のジョーであって、これらの複数のジョーの各
々は、上開放部分及び下圧着部分を有し、これらの部分
間に円弧状プランジャ摺動領域があり、圧着部分は内向
きの圧着リップを有する複数のジョーを備え、複数のジ
ョー及びプランジャは当接関係にあり、ジョーは、プラ
ンジャが開始位置にあるときに開放位置にあり、プラン
ジャが停止位置にあるときに閉鎖位置にあり、工具がリ
セットモードにある場合、ロッカスイッチを押して開始
位置及び計数値「ｘ」を調節でき、工具が圧着モードに
ある場合、ロッカスイッチを押して停止位置及び計数値
「ｙ」を調節できる、動力式圧着工具に関する。ロッカ
スイッチの１つの代替例として、２つの個々の調節スイ
ッチを上下動ボタンとして使用してもよい、動力作動工
具に関するものである。

【００１４】更に、プランジャは、計数値「ｚ」の非戻
り位置を有し、この非戻り位置は開始位置と停止位置と
の中間にあり、工具が圧着モードにあるときに、トリガ
ースイッチを作動させると、プランジャが計数値「ｚ−
ｘ」だけ移動した後、失速状態が検出されない限り、コ
ントローラがプランジャを追加の「ｙ−ｚ」だけ停止位
置まで移動させ、ピストンを開始位置まで戻すために、
トリガースイッチを作動させることが不要になる。

【００１５】本発明は、動力式キャップ除去工具を提供
すべく、同一のハウジング、モータ、減速装置及び制御
装置と共に、異なるプランジャ及び異なるジョーを採用
する。当該ジョー及びプランジャと共に、ジョーが開い
た状態でキャップ付きバイアル又は瓶容器に工具を配置
する。工具を作動させると、モータは、減速装置を介し
て、プランジャを下方に動かし、これにより、ジョーを
閉じる。プランジャは、下方への動きを続けて、バイア
ル又は瓶容器を下方に付勢して、これにより、キャップ
を除去する。代替的なジョーを利用してもよい。第一の
型式のジョーは、閉じたとき、ジョーの開放寸法がキャ
ップを除去しようとする瓶容器又はバイアルの直径より
も僅かだけ大きいような寸法とする。プランジャが下方
に動いて、キャップの頂部と係合すると、ジョーは、キ
ャップの下側に向けてキャップに係合し、この位置に
て、キャップは、瓶容器又はバイアルの開放リップの下
方に圧着される。代替的な第二の型式のジョーは、ジョ
ーがプランジャの下方動作により閉じられたとき、キャ
ップの側部に係合するように歯付き部分を保持してい
る。

【００１６】本発明のキャップ除去装置は、モータ作動
シャフト上にパルスディスクを有するモータを内部に収
容するハウジングと、モータにより開始位置と、中間位
置と停止位置との間を可動であるプランジャと、ハウジ
ングから伸びる複数のジョーであって、複数のジョーの
各々が、上方開放部分と、下方キャップ除去部分と、そ
の双方の位置の間の円弧状のプランジャ摺動領域とを有
し、キャップ除去部分がキャップリテーナを有し、複数
のジョー及びプランジャが当接関係にあり、プランジャ
が開始位置にあるとき、ジョーを開放位置まで枢動さ
せ、また、ブランじゃが中間位置にあるとき、ジョーを
閉鎖位置まで枢動させ、プランジャが停止位置まで動く
間に、ジョーを閉鎖位置に保持するようにする、複数の
ジョーと、パルスセンサであって、パルスセンサがパル
スディスクから選択された数のパルスを検出する迄、モ
ータ作動シャフトが回転して、ピストンを開始位置から
停止位置まで移動するようにするパルスセンサとを備
え、パルスの選択された数が調節可能である。複数のジ
ョーの各々のキャップリテーナは、キャップ係合リップ
又はキャップ側部係合歯を備えることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】添付図面に関する以下の説明を参
照することにより本発明は、一層良く理解されよう。

【００１８】図１乃至図１２は、構成要素及びエレクト
ロニクス部品並びに作用を含む、親出願の動力式圧着工
具１０を教示する。図１３乃至図１７は、本発明の動力
式キャップ除去装置を教示する。該動力式キャップ除去
装置は、動力式圧着工具と相違するプランジャ及びジョ
ーを備えている。しかし、キャップ除去装置の他の構成
要素及びエレクトロニクス部品並びに作用は、動力式圧
着工具におけるものと同様である。

【００１９】図１乃至図９を参照すると、親出願の発明
の動力式圧着工具１０は、ハウジング２０と、リードね
じ１１０を歯車減速装置９５を通じて駆動するモータ９
０であって、プランジャのリードねじ１１０がプランジ
ャ１３０と相互に接続するモータ９０と、プランジャ１
３０に外接し且つ円形のばね８６により保持された４つ
のジョー７０とを備えている。工具１０は、また、プラ
ンジャ１３０の開始点を調節し且つ圧着サイクルを調節
することをも許容する制御電子部品も保持している。

【００２０】図１及び図２には、部品２０ａ、２０ｂを
有する割り型ハウジング２０を備える工具１０が図示さ
れている。ハウジング２０は、上方ハウジング部分３０
及び下方ハウジング部分４０を備えている。下方ハウジ
ング部分４０は、「グリップ」部分であり、圧着装置を
使用するときにユーザが垂直方向に保持するものであ
る。部分３０からジョー７０にかけて、部分４０は、ト
リガー部分４２と、部分３０に隣接する垂直方向に細長
いチャンバ部分５０とを保持している。チャンバ部分５
０に隣接して中間のプランジャ／歯車受け入れ部分５６
がある。最後に、下方ジョー受け入れ部分６０が存在す
る。

【００２１】図１乃至図３を参照すると、上方ハウジン
グ部分３０は、回路板３８を収容する水平な細長いチャ
ンバ３２を有する。以下に、エレクトロニクス部品の作
動を図１０を参照して説明する。しかしながら、回路板
３８は、一対の３．６ｖの電池３６として示す電源、モ
ータ９０、パルスセンサすなわちエンコーダ９１、トリ
ガー４４、ロッカスイッチ４７、又は代替的な２つの調
節スイッチ及びＬＥＤ４８に作用可能に接続されてい
る。１つ又はそれ以上の電池を使用して工具１０に電力
を提供できる。これらは、電池受け入れ通路３４内に受
け入れられている。多数の電池を使用する場合には、１
回の充電で圧着を更に多数回行うことができるように並
列に接続されるか或いは、動力を更に大きくするために
直列に接続される。当然のことながら、これらの接続
は、モータの必要条件に合わせて行われる。図示のよう
に、１対の電池３６が直流３．６ｖを提供する。更に、
外部電源を使用して工具１０に電力を供給することがで
きる。チャンバ３２の外側には、ロッカスイッチ４７又
は代替的な２つの調節スイッチ及びＬＥＤ４８が設けら
れている。ロッカスイッチ及びＬＥＤの作動は、図１０
と関連したエレクトロニクス部品の説明に記載する。

【００２２】トリガー部分４２は、トリガー４４及びト
リガーばね４６を有する。トリガー４４は、圧着サイク
ルを作動させるのに使用され、ばね４６はトリガー４４
を不作動にするのに使用される。トリガー装置の代わり
に任意の同等の作動手段を使用できる。例えば、押した
ときに、圧着サイクルを作動させる簡単な押しボタンを
使用してもよい。この押しボタンは、ハウジング２０の
どこに設置してもよく、トリガー部分４２の全体に代わ
る。そのため、ユーザは、トリガーグリップを保持する
代わりに、円筒形の下方ハウジング４０を把持する。人
間工学的設計のため、下方ハウジング部分４０の外形
を、作動に影響を及ぼさずに円筒形以外の形状にするこ
とができる。

【００２３】特に図３乃至図５を参照し、構成要素の内
部の接続性を説明する。チャンバ５０は、モータ座部５
３がその下方位置に設けられた内部上方モータの受け入
れ部分５２を有する。図４及び図５は、モータ９０がど
のように部分５２及び座部５３内に受け入れられている
のかを示す。モータ９０は、ブラック・アンド・デッカ
ー（Ｂｌａｃｋ＆Ｄｅｃｋｅｒ）社のＶＰ７２０型電動
スクリュードライバ等のような、電池作動式動力工具に
見られる、代表的な直流２４極モータである。負荷が加
わっていない場合には、モータ作動シャフト９２は、約
５７６０ｒｐｍで回転する。このシャフト９２には、パ
ルスディスク９４及びシャフトギヤ９６が取り付けられ
ている。パルスディスク９４は、シャフト９２が３６０
°回転する度毎に８個のパルスを発する。ディスク９４
とパルスセンサ９１との協働及び工具のエレクトロニク
ス部品との協働を以下に説明する。

【００２４】磨耗防止プレート９８が中間部分５６にて
モータ座部５３の下側に受け入れられている。射出成形
によって成形した一体の挿入体５７が磨耗防止プレート
９８に隣接して設けられている。この挿入体の一部を図
３に示す。挿入体５７及びチャンバ５０には、挿入体５
７をその所望の位置でチャンバ５０内に取り付けるた
め、ねじ又はボルト６４を受け入れる複数の整合したボ
ア６２が設けられている。挿入体５７は、その下端に六
角形プランジャ通路５８を有し、この上端にギヤ通路６
１を有し、これら両通路５８、６１の間に部品を受け入
れる貫通開口部を持つ保持部材５９が設けられている。
ギヤ通路６１は、歯車減速装置９５を受け入れる。

【００２５】歯車減速装置９５は、１対の８対１減速ア
センブリを収容する。これらのアセンブリは、先ず最初
にモータの回転を約５７６０ｒｐｍから約７２０ｒｐｍ
に減速し、次いで約９０ｒｐｍまで減速する。第一の３
つのギヤ１００は、ロータ１０４の上側部に取り付けら
れたシャフト１０２に受けられる。モータシャフトギヤ
９６は、３つの第一のギヤ１００内に受け入れられてお
り且つこれらの第一のギアと係合する。ギヤ通路６１の
内周には、ギヤ１００の歯車に合うように通路が設けら
れている。シャフトギヤ９６が５７６０ｒｐｍで回転す
ると、ギヤ１００はシャフト１０２を中心として回転し
且つギヤ通路６１内で並進し、これによって、ロータ１
０４及びこのロータ１０４の下側部に設けられたギヤシ
ャフト１０５が７２０ｒｐｍで回転するようにする。

【００２６】３つの第二のギヤ１０６が、プランジャの
リードねじ１１０の上側部に取り付けられたシャフト１
０８に受けられている。ロータシャフトギヤ１０５は、
３つの第二のギヤ１０６内に受け入れられており且つこ
れらの第二のギヤと係合する。ギヤシャフト１０５が７
２０ｒｐｍで回転すると、ギヤ１０６がシャフト１０８
の周りを回転し且つギヤ通路６１内で並進し、これによ
ってプランジャリードねじ及びこのリードねじから下方
に伸びる、ねじ付きのプランジャ駆動シャフト１１２が
９０ｒｐｍで回転するようにする。これにより、２つの
８対１減速段でモータ９０の回転速度を６４対１に減速
する。段の数がこれよりも多い又は少ない同様の減速装
置を使用して、プランジャリードねじ１１０の所望の回
転速度を得ることができる。更に、負荷が加わった状態
では、回転速度は一般により遅くなる。

【００２７】ねじ付きのプランジャ駆動シャフト１１２
は、上方スラストベアリング１１６を受け入れ、その
後、シャフト１１２は挿入体５７の保持部材５９の開口
部を通して受け入れられ、六角形プランジャ通路５８内
に伸びている。部材５９の下側では、シャフト１１２
は、下方スラストベアリング１１８、ベアリングハウジ
ング１２０、保持座金１２２、及び保持クリップ１１４
を順次受け入れる。スラストベアリング１１６及び１１
８は、所要トルクを最小にするのを助け、プランジャ１
３０が下方に移動すると、下方スラストベアリング１１
８に負荷が加わり、プランジャ１３０が上方に移動する
と、上方スラストベアリング１１６に負荷が加わる。

【００２８】ねじ付きの駆動シャフト１１２は、プラン
ジャ１３０のねじ付きの駆動通路１３１内に螺着可能に
受け入れられる。プランジャの六角形の案内部材１３２
と六角形プランジャ通路５８との協働は、プランジャ１
３０が回転するのを防止するが、部材５９に向かう又は
部材５９から遠ざかる移動は可能にする。プランジャリ
ードねじ１１０のねじ付きの駆動シャフト１１２のプラ
ンジャ駆動通路１３１内での回転、及び六角形通路５８
とプランジャの六角形の案内部材１３２との協働によ
り、モータ９０のシャフト９２の円形回転をプランジャ
１３０の垂直方向移動に変換される。

【００２９】チャンバ５０の下端には、停止座金リッジ
６５が設けられており、このリッジの上側に隣接して停
止座金１４０が設けられている。停止座金１４０の下側
にて、下方ハウジング４０の下方ジョー受け入れ部分６
０が開始する。この部分６０の下方部分は、鋼製ブッシ
ュリッジ６６であり、リッジの上側として隣接して鋼製
ブッシュ１２８が設けられている。停止座金１４０と鋼
製ブッシュ１２８との間には、複数の圧着ジョー７０が
設けられている。これらのジョー７０の上方部分は、停
止座金１４０に当接する。ジョー７０の下方部分は、鋼
製ブッシュ１２８の開口部を通って下方に伸びている。
好ましい実施の形態について、４つのジョー７０が使用
されるが、これ以外の数も本発明の範囲内で使用でき
る。プランジャ１３０の下方部分は、ジョー７０の円形
の中央開口部内に受け入れられている。

【００３０】図３乃至図６には、円形のばね８６によっ
て４つのジョー７０がプランジャ１３０上に保持される
状態が図示されている。他の手段、例えば、弾性バンド
又はゴムバンド等を使用できる。図７乃至図９には、ジ
ョー７０の１つが図示されている。ジョー７０は、下方
圧着部分７２及び上方開放部分７４を有する。部分７２
は、湾曲した圧着リップ７６を有する。ジョー７０の湾
曲した内面は、４つのジョー７０を互いに配置したと
き、領域７８がプランジャ１３０の直径に近い直径を持
つ全体に円筒形形状をなすような形状とされたプランジ
ャ摺動領域７８を有する。プランジャ１３０のジョー開
放部分１３４によって受け入れられたとき、開口部８０
用の係合点によりジョー７０を開放できる。円形のばね
８６を受け入れるため、全体に水平な溝８２が設けられ
ている。

【００３１】特に図５を参照すると、プランジャ１３０
は、ジョー圧着摺動部分１３３、ジョー開放部分１３
４、キャップ係合ヘッド１３５、キャップを中心決めす
るための湾曲面１３６、及びキャップ頂部と係合する平
坦面１３７を更に有している。ジョー開放部分１３４は
砂時計形状をしていることが分かる。図５では、プラン
ジャ１３０がキャップ開放位置を越えて下方に移動して
いるため、ジョー７０は閉じられている。プランジャ１
３０を上方に移動させると、ジョー開放係合点８０がジ
ョー開放部分１３４の内方への傾斜の始部と整合するこ
とが分かるであろう。プランジャ１３０を上方に移動さ
せ続けると、溝８２内の円形のばね８６により点８０が
内方に傾斜し続け、これによってジョー７０の底部が拡
がって離れ、すなわち開放し、瓶容器又はバイアルにキ
ャップを圧着止めするためにジョーを瓶容器又はバイア
ル上に配置することができる。ジョー７０は、点８０が
ジョー開放部分１３４の砂時計形状の最小径の部分にあ
るとき、最も大きく開く。以下に説明するように、これ
は、一般的には、圧着サイクルの始点である。しかしな
がら、狭い場所で作業する場合には、工具のユーザはジ
ョーをこの最も大きく開いた状態まで開くことを望まな
いであろう。従って、ピストンを下方に移動させてジョ
ー７０を僅かに閉じることによって、始点を調節でき
る。例えば、部分１３４の砂時計形状部分は、部分１３
３に向かって内方に垂直方向から約２０°傾斜してい
る。プランジャ１３０と湾曲した圧着リップ７６とが協
働することにより、キャップはバイアル又は瓶容器に圧
着止めされる。以下に説明するように、この協働は、プ
ランジャ１３０の下方への移動停止点を制御することに
よって調節できる。

【００３２】図１０及び図１１は、工具１０に対する電
子制御装置をブロックダイヤグラムで概略に示す。これ
らの電子制御装置の多くは、回路板３８に取り付けられ
ているか或いは回路板に接続されている。図１２は、コ
ンピュータプログラムが動力式圧着装置のセットアップ
及び作動を制御する方法のフローチャートを示す。１つ
又はそれ以上の電池３６が、作動時にモータ９０に電力
を提供する状態で示してある。これらの電池の残り電力
量が不十分である場合には、３色ＬＥＤ４８は常に赤色
を発する。パルスセンサ９１は、モータ９０のシャフト
の回転動作を検出する。モータ９０が５７６０ｒｐｍで
作動しており、パルスディスクがモータシャフトの回転
毎に８個のパルスを確認する状態で、圧着サイクルの開
始点及び停止点を非常に正確に設定し、増分的に調節し
且つメモリーに記憶できる。この全ては、マイクロチッ
プ・テクノロジーズ（Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎ
ｏｌｏｇｉｅｓ）社のＰＩＣマイクロコントローラのモ
デルＮｏ．ＰＩＣ １６Ｃ５８によって制御される。

【００３３】工具１０は、始動モード及び圧着モードを
有し、図１２のフローチャートに示すように作動する。
始動モードは、リセットスイッチ４９が係合することに
よって開始され、又は、電池が長時間に亙って接続され
ず又は充電されないために、０．１ファラッドのメモリ
ーバックアップコンデンサが放電している場合には、充
填済み電池を電池受け入れ通路３４に挿入したとき、開
始される。第一に、モータ９０は逆転し、失速状態が検
出される迄、プランジャ１３０を上方に移動する。モー
タの回転数が減少し、ディスク９４からのパルス間時間
が通常の作動時間の約１０倍になったとき失速状態が検
出される。その後、モータ９０は反転し、予め設定され
た開始（ＳＴＡＲＴ）位置までプランジャを下方に移動
させる。一般には、モータは、予め設定されたパルス数
をパルスセンサが検出する迄、回転する。通常、これに
よりプランジャを下方に移動し、その結果、ジョー７０
はその最大開き位置にある、すなわち、箇所８０は砂時
計１３４の最小径の部分となる。開始位置すなわちジョ
ー開放位置は、ロッカスイッチ４７の＋又は−を押す又
はそれぞれの昇降用の代替的な調節スイッチを押して、
プランジャを昇降させることにより、選択的に調節する
ことができる。ロッカスイッチ４７又は２つの代替的な
調節スイッチの１つを押す度毎に、モータ９０は、予め
設定されたパルス数に亙って回転し、ＬＥＤは１回、緑
色に点灯する。パルス数は任意の所望の数とすることが
できるが、好ましくは４回である。始動モードの選択的
な開始位置調節を採用する場合、トリガー４４を押して
始動モードを解除する。さもなければ、圧着装置は、開
始位置に達した後、自動的に始動モードから去る。

【００３４】工具１０は、これで、予め設定された圧着
サイクルの形態となる。すなわち、トリガー４４を押す
ことによって圧着サイクルを作動させたとき、モータ９
０は、予め設定されたパルス数をパルスセンサが検出す
るまで回転し、これによってピストンを開始位置から停
止位置（ＳＴＯＰ）位置まで移動させる。次いで、モー
タ９０が逆転し、ピストンは開始位置に戻される。本実
施の形態によれば、ピストンは、開始位置と停止位置と
の間で垂直方向に約６．３５ｍｍ（約０．２５０イン
チ）に亙って移動する。プランジャ駆動シャフト１１２
及びねじ付きのプランジャ駆動通路１３１の２５．４ｍ
ｍ（１インチ）当たりのねじ数は、開始位置と停止位置
との間のパルス数に影響する。

【００３５】オペレータが全圧着サイクルに亙ってトリ
ガー４４を係合させる必要がないようにすることが望ま
しい。トリガーを押したり解放するだけで工具を全圧着
サイクルに亙って作動させるように設定できるが、安全
率を持たせることが望ましい。従って、予め設定された
パルス数、例えば、６４０パルスが検出されるまでモー
タ９０が回転する迄、トリガー４４を押し続けなければ
ならない。予め設定されたパルス数に達しなかった場合
には、ＬＥＤは、モータの逆転後に、１０回黄色で点灯
する。一度びこの回転が為されたにならば、「非戻り
（ＮＯ−ＲＥＴＵＲＮ）位置に至り、トリガーが解放さ
れていても、失速状態が検出されないならば、圧着サイ
クルは完了する。パルス間の期間が通常のパルス間期間
の約１０倍であることから失速状態が検出された場合に
は、プランジャが停止位置に至る前に、モータは自動的
に逆転し、プランジャは開始位置に戻り、ＬＥＤ４８は
５秒で１０回、赤色で点灯し、又は５秒以下である場合
には、次の圧着サイクルが開始される迄、点灯し、圧着
サイクルが完了していないことをユーザに知らせる。

【００３６】圧着モードにおいて、ロッカスイッチ４７
又は２つの代替的な調節スイッチを使用して停止位置を
調節できる。ロッカスイッチ４７の＋又は−を使用し、
又は昇降の代替的な調節スイッチを使用することによっ
て、プランジャの停止限界点を下方に又は上方に調節で
きる。モータ９０は、ロッカスイッチ４７又は２個の調
節スイッチの一方を押す度毎に所定のパルス数に亙って
回転する。このパルス数は任意の所望の数とすることが
できるが、好ましくは、８回とし、ＬＥＤが１回，緑色
で点灯する。従って、瓶容器又はバイアルにキャップが
十分に圧着されていないことを工具１０のユーザが知っ
たならば、プランジャ１３０は停止位置まで更に下方に
移動し、バイアル又は瓶容器に対して圧着止めが再度行
われるようにロッカスイッチ４７又は代替的な下方調節
スイッチを調節できる。バイアル又は瓶容器への圧着が
きつ過ぎるとユーザが知ったならば、プランジャは停止
位置よりも上方で停止し、以後のバイアル又は瓶容器に
キャップが硬く圧着されないようにロッカスイッチ４７
又は代替的な上方調節スイッチを調節できる。

【００３７】停止位置を電子的に調節するための上述し
た手段は、本発明者の好ましい実施の形態であるが、代
替的な実施の態様を使用できる。例えば、様々な位置を
制御するためにパルスを計数する制御装置を使用する代
わりに、リミットスイッチを使用してもよい。モータ
は、プランジャを一方の方向に所望限界点に達する迄、
移動させた後に逆転させ、プランジャを逆方向に移動さ
せるようにしてもよい。リミットスイッチの限界点は、
プランジャの下方限界点を調節するために変更すること
ができる。

【００３８】本発明のキャップ除去装置は、図１３乃至
図１８に図示するように、圧着工具１０のプランジャ１
３０をキャップ除去工具のプランジャ２３０にて置換し
且つ圧着工具の４つのジョー７０を4つのジョー１７
０、又は代替的にジョー２７０にて置換するものであ
る。

【００３９】図１３乃至図１５には、キャップ除去工程
が図示されている。これらの図面において、ジョー１７
０をバイアル２の周りで閉じ且つキャップ４を除去す
る、プランジャ２０の動きをより明確に理解できるよう
に４つのジョー１７０の２つのみが図示されている。４
つのジョー１７０（図１６）又は４つの代替的なジョー
２７０（図１７）は、プランジャ２３０と共に採用する
ことができ、４つのジョー１７０又は２７０は、上記に
説明したジョー７０と同一の相対的な位置を有する。

【００４０】ジョー１７０の１つが図１６に図示されて
いる。ジョー１７０は、下方キャップ除去部分１７２
と、上方開放部分１７４とを有する。下方キャップ除去
部分１７２は、キャップ係合リップ１７６と、キャップ
受け入れ領域１７７とを備えている。ジョー７０の場合
と同様に、上方開放部分１７４は、円形のばね８６を受
け入れる溝８２を有している。プランジャの摺動領域
は、参照番号１７８で図示されている。

【００４１】図１３には、開放したキャップ除去位置に
おける、プランジャ２３０及びジョー１７０の相対的位
置が図示されている。この位置は、上述した圧着装置１
０の開始位置に相当する。プランジャ２３０は、駆動シ
ャフト１１２を受け入れるプランジャ駆動通路２３１
と、プランジャの六角形の案内部材２３２と、ジョーの
キャップ除去摺動部分２３３と、ジョー閉鎖部分２３４
と、キャップ頂部に係合する平坦面２３７を有するキャ
ップ係合頂部２３５とを備えている。図１３において、
ジョー１７０は、開放したキャップ除去位置にあり、バ
イアル２におけるキャップ４は、ジョー１７０のキャッ
プ受け入れ領域１７７内に受け入れられている。上記に
説明したように、図１３、図１４及び図１５には、キャ
ップ除去工程を図示することができるように採用され
た、４つのジョー１７０の２つのみが図示されている。
実際には、ジョー７０の場合と同様に、これらの４つの
ジョー１７０は、キャップ４を円形に取り囲む。

【００４２】図１４において、プランジャ２３０は、キ
ャップ４に係合するように下方に移動している。これ
は、開始位置と停止位置との間の中間の位置である。動
力式圧着装置の場合と同様に、これは、減速装置９５を
通じてモータ９０を回転させ、プランジャのねじ付き駆
動シャフト１１２を回転させてプランジャの六角形の通
路５８及びプランジャの六角形の案内部材２３２が許容
する程度、プランジャ２３０を下方に移動するようにす
ることで行われる。図１３において、プランジャ２３０
のジョー閉鎖部分２３４の狭小な下方部分は、ジョー１
７０の上方開放部分１７４の上端にあり、これにより、
溝８２内の円形のばね８６により許容される程度、ジョ
ー１７０が開放することを許容する。図１４にて、プラ
ンジャ２３０が下方に移動すると、ジョーの閉鎖部分２
３４は、プランジャの側部領域１７８内に移動し、ジョ
ー１７０を閉じる。キャップ４を保持するバイアル２の
頂部は、バイアルの直径を有し、また、その上に圧着さ
れたキャップは、キャップの外径を有している。ジョー
１７０が閉じられたとき、４つのジョー１７０のキャッ
プ受け入れ領域１７７は、キャップの外径に近似する直
径を有する一方、４つのジョー１７０のキャップ係合リ
ップ部分１７６は、バイアルの直径よりも最小程度に大
きく且つキャップの外径よりも小さい直径を有してい
る。図１４に図示するように、キャップ係合頂部２３５
の面２３７は、キャップ４の平坦な頂部に係合し、ジョ
ー１７０のキャップ係合リップ１７６は、キャップの下
方部分の底部に係合し、この底部にて、キャップはバイ
アル２の頂部分の下方に圧着される。

【００４３】図１５において、プランジャ２３０は、モ
ータ９０の作動により停止位置に向けて更に下方に移動
しており、このため、キャップ４０は、バイアル２から
除去される。理解されるように、４つのジョー１７０の
キャップ係合部分１７６の直径は、バイアル２の頂部分
が下方に移動するのを許容するが。キャップ４のそのよ
うな移動は防止する。このため、プランジャ２３０が停
止位置まで下方への移動を続けると、バイアル２はキャ
ップ除去される。バイアル２がキャップ除去された後、
プランジャは反転して、図１３の位置に戻り、ジョー１
７０は、開放し且つキャップ４を除去することができ
る。

【００４４】図１７には、キャップ除去ジョー１７０の
代替的なキャップ除去ジョー２７０が図示されている。
ジョー７０及びジョー１７０の場合と同様に、同一の４
つのジョー２７０が採用されよう。ジョー２７０の各々
は、下方キャップ除去部分２７２と、上方開放部分２７
４とを備えている。下方キャップ除去部分２７２は、キ
ャップ側部係合歯２７６と、キャップ受け入れ領域１７
７とを備えている。ジョー７０、１７０の場合と同様
に、上方開放部分２７４は、円形のばね８６を受け入れ
る溝８２を有している。プランジャ摺動領域は、参照番
号２７８で表示してある。キャップ除去工程にて、ジョ
ー２７０を使用するとき、キャップ側部係合歯２７６
は、キャップ４がバイアル４の頂部分の下方にて圧着さ
れたときにキャップ４に係合したリップではなくて、キ
ャップ４の側部を把持する。リップ１７６及び歯２７６
の双方は、バイアル２がキャップ除去されるとき、キャ
ップリテーナとして機能する。ジョー２７０を使用する
キャップ除去工程は、ジョー１７０の場合と同様であ
る。モータ９０の作動によりプランジャ２３０は下方に
移動して、キャップ４がジョーにより保持されている間
に、バイアル２を下方に押す。

【００４５】図１８には、１つの選択として、図１４の
実施の形態に少なくとも１つのら旋状の保持リング１７
９を追加し、キャップ４を除去するめにキャップ除去装
置が作動しているとき、ジョー１７０がバイアルに対し
て緊密な嵌着状態を維持することを助ける。これは、バ
イアル４の製造許容公差が変動するため、有益なことで
ある。３つのリング１７９が鋼製ブッシュ１２８の下方
にて図１８に図示されており、ジョー１７０を閉じた位
置に向けて付勢する作用を果たす。

【００４６】以上の詳細な説明は、主として明瞭に理解
するための説明であり、これにより、不必要な限定が理
解されるべきではなく、当業者は、本開示を読むことに
よって、本発明の精神及び添付の図面の特許請求の範囲
の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】親出願の発明の工具を示す第一の斜視図であ
る。

【図２】図１に示す状態から時計回り方向に約９０°回
転させた、図１の工具を示す第二の斜視図である。

【図３】ハウジングが様々な構成要素をどのように受け
入れるのかを示すためにハウジング及び挿入体の一部を
除去した、図１及び図２の工具の分解図である。

【図４】図２の線４−４に沿った図１及び図２の工具の
断面図である。

【図５】図４の線５−５に沿った図４の断面図の下方部
分の拡大図である。

【図６】親出願の発明の工具のジョー、円形のばね、鋼
製ブッシュを示す分解斜視図である。

【図７】線７−７に沿った図８のジョーの平面図であ
る。

【図８】親出願の発明による工具の４つのジョーの１つ
を示す側面図である。

【図９】線９−９に沿った図８のジョーの底面図であ
る。

【図１０】親出願の発明の電子制御装置を示すブロック
図である。

【図１１】親出願の発明の電子制御装置の概略図であ
る。

【図１２】動力式圧着装置のセットアップ、又は調節、
及び作動のコンピュータフローチャートである。

【図１３】開放位置にあるプランジャ及び４つのジョー
の２つを示す、本発明のキャップ除去装置の図である。

【図１４】キャップ除去を開始する準備ができた閉鎖位
置にあるプランジャ及び４つのジョーの２つを示す、本
発明のキャップ除去装置の図である。

【図１５】バイアルキャップを部分的に除去した、プラ
ンジャ及び４つのジョーの２つを示す、本発明のキャッ
プ除去装置の図である。

【図１６】図１３乃至図１５のキャップ除去装置と共に
使用される４つのジョーの１つを示す図である。

【図１７】本発明のキャップ除去装置と共に代替的に使
用される図１６の代替的なジョーを示す図である。

【図１８】キャップ除去装置が作動したとき、ジョーが
バイアルに緊密に嵌着するのを保つのを助ける、少なく
とも１つのら旋状保持リングを選択的に追加する、図１
４の実施の形態を示す図である。

【符号の説明】

１０ 動力式圧着工具 ２０ ハウジング ２０ａ、２０ｂ ハウジングの部分 ３０ 上方ハウジング部分 ３２ チャンバ ３４ 電池受け入れ通路 ３６ 電池 ３８ 回路板 ４０ 下方ハウジン
グ部分 ４２ トリガー部分 ４４ トリガー ４７ ロッカスイッチ ４８ ＬＥＤ ４９ リセットスイッチ ５０ 細長いチャン
バ部分 ５２ モータ受け入れ部分 ５３ モータ座部 ５６ 中間プランジャ／歯車受け入れ部分 ５７ 挿入体 ５８ 六角形のプラ
ンジャ通路 ５９ 保持部材 ６０ 下方ジョー受
け入れ部分 ６１ ギヤ通路 ６４ ねじ又はボル
ト ６５ 停止座金リッジ ６６ ブッシュリッ
ジ ７０ ジョー ８０ ジョー開放係
合点 ８２ 溝 ８６ 円形のばね ９０ モータ ９１ パルスセンサ ９５ 歯車減速装置 ９２ モータ動力シ
ャフト ９４ パルスディスク ９６ シャフトギヤ ９８ 磨耗防止板 １００ ギヤ １０２ シャフト １０４ ロータ １０６ 第二のギヤ １０８ シャフト １１０ プランジャリードねじ １１２ ねじ付きプ
ランジャ駆動シャフト １１４ 保持クリップ １１６ スラストベ
アリング １１８ 下方スラストベアリング １２０ ベアリング
ハウジング １２２ 保持座金 １３０ プランジャ １３１ ねじ付き駆動通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール・ティー・シェラー アメリカ合衆国ケンタッキー州40515，レ キシントン，ブリッジモント・レイン 4145 (72)発明者 ジョセフ・エル・ハロック アメリカ合衆国ケンタッキー州40502，レ キシントン，ガーデン・ロード 315 (72)発明者 エドワード・ビー・アルコーン アメリカ合衆国ケンタッキー州40517，レ キシントン，サザンランド・ドライブ 3455 Ｆターム(参考） 3E081 AA07 AB06 BB13 BB20 BC08 EE03

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力式キャップ除去工具において、 ａ．モータ作動シャフト上にパルスディスクを有するモ
   ータを内部に備えるハウジングと、 ｂ．前記モータによって開始位置と、中間位置と、停止
   位置との間で可動であるプランジャと、 ｃ．前記ハウジングから伸びる複数のジョーであって、
   これらの複数のジョーの各々は、上方開放部分及び下方
   キャップ除去部分を有し、これらの部分間に円弧状のプ
   ランジャ摺動領域があり、前記下方キャップ除去部分
   は、キャップリテーナを有し、前記複数のジョー及びプ
   ランジャが当接関係にあり、前記プランジャが前記開始
   位置にあるとき、前記ジョーを開放位置に枢動させ、前
   記プランジャが前記中間位置にあるとき、該ジョーを閉
   鎖位置に枢動させ、前記プランジャが前記停止位置まで
   動く間に、前記ジョーを前記閉鎖位置に保持する複数の
   ジョーと、 ｄ．パルスセンサであって、前記パルスディスクからの
   選択したパルス数を該パルスセンサが検出する迄、前記
   モータ作動シャフトが回転し、前記ピストンを前記開始
   位置から前記停止位置まで移動させ、前記選択したパル
   ス数が調節可能である、パルスセンサとを備える、動力
   式キャップ除去工具。
2. 【請求項２】 前記開始位置を電子的に調節するための
   手段を更に有する、請求項１の動力式キャップ除去工
   具。
3. 【請求項３】 前記動力シャフトが減速装置に接続さ
   れ、該減速装置が、プランジャのねじ付き駆動シャフト
   に接続され、前記プランジャが、前記ねじ付きプランジ
   ャ駆動シャフトを受け入れる、ねじ付き駆動通路を有
   し、前記プランジャが、上端に向けて六角形の案内部材
   を有し、前記ハウジングが、前記プランジャの六角形の
   案内部材を受け入れる六角形プランジャ通路を有する挿
   入体を収容し、前記モータを作動させて前記動力シャフ
   トを第一の方向に回転させると、前記ねじ付きのプラン
   ジャ駆動シャフトが回転し、前記プランジャを、前記六
   角形プランジャ通路及び前記プランジャの六角形の案内
   部材の協働によって許容される程度、キャップ除去方向
   に移動させ、前記モータを作動させて前記動力シャフト
   を前記第一の方向とは逆の第二の方向に回転させると、
   前記ねじ付きのプランジャ駆動シャフトが回転し、前記
   プランジャを、前記六角形プランジャ通路及び前記プラ
   ンジャの六角形の案内部材の協働によって許容される程
   度、前記キャップ除去方向から遠ざかる方向に移動させ
   る、請求項１の動力式キャップ除去工具。
4. 【請求項４】 前記プランジャのねじ付き駆動シャフト
   が、上方スラストベアリング及び下方スラストベアリン
   グによって受け入れられ、該スラストベアリングが、工
   具の必要トルク量を減少させる、請求項３の動力式キャ
   ップ除去工具。
5. 【請求項５】 前記モータが、内部直流電源を作動させ
   ることによって作動可能である、請求項１の動力式キャ
   ップ除去工具。
6. 【請求項６】 前記モータが、外部電源によって作動可
   能である、請求項１の動力式キャップ除去工具。
7. 【請求項７】 前記ハウジングが、工具のオペレータに
   よって保持される下方ハウジング部分を有し、前記工具
   がそのように保持されているとき、前記複数のジョー
   が、前記ハウジングから垂直方向下方に伸びている、請
   求項１の動力式キャップ除去工具。
8. 【請求項８】 前記モータを作動させるための手段を更
   に備える、請求項１の動力式キャップ除去工具。
9. 【請求項９】 前記プランジャが前記開始位置から中間
   非戻り位置まで移動する、予め設定した時間、前記作動
   手段を係合させなければならず、その後、前記プランジ
   ャが前記停止位置まで移動し、次いで、前記作動手段の
   前記状態に拘らず、前記開始位置まで移動するようにし
   た請求項８の動力式キャップ除去工具。
10. 【請求項１０】 前記開始位置を電子的に調節する前記
    手段により、前記パルスセンサが前記パルスディスクか
    らの予め設定したパルス数を検出する迄、前記モータ作
    動シャフトを回転させる、請求項２の動力式キャップ除
    去工具。
11. 【請求項１１】 前記モータ動力シャフトが減速装置に
    接続され、該減速装置が、プランジャのねじ付き駆動シ
    ャフトに接続され、前記プランジャが、前記ねじ付きプ
    ランジャ駆動シャフトを受け入れる、ねじ付き駆動通路
    を有し、前記プランジャが、上端に向けた六角形の案内
    部材を有し、前記ハウジングが、前記プランジャの六角
    形の案内部材を受け入れる六角形プランジャ通路を有す
    る挿入体を収容し、前記モータを作動させて前記動力シ
    ャフトを第一の方向に回転させると、前記ねじ付きのプ
    ランジャ駆動シャフトが回転し、前記プランジャを、前
    記六角形プランジャ通路及び前記プランジャの六角形の
    案内部材の協働によって許容される程度、回転せずにキ
    ャップ除去方向に移動させ、前記モータを作動させて前
    記動力シャフトを前記第一の方向と逆の第二の方向に回
    転させると、前記ねじ付きのプランジャ駆動シャフトが
    回転し、前記プランジャを、前記六角形プランジャ通路
    及び前記プランジャの六角形の案内部材の協働によって
    許容される程度、前記キャップ除去方向から遠ざかる方
    向に移動させる、請求項１０の動力式キャップ除去工
    具。
12. 【請求項１２】 前記モータを作動させる手段を更に備
    える、請求項１１の動力式キャップ除去工具。
13. 【請求項１３】前記プランジャが前記開始位置から中間
    の非戻り位置まで移動する予め設定した時間、前記作動
    手段を係合させなければならず、その後、前記プランジ
    ャが前記停止位置まで移動し、次いで、前記作動手段の
    前記状態に拘らず、前記開始位置まで移動するようにし
    た、請求項１２の動力式キャップ除去工具。
14. 【請求項１４】 前記ハウジングが、工具のオペレータ
    によって保持される下方ハウジング部分を有し、前記工
    具がそのように保持されているとき、前記複数のジョー
    が前記ハウジングから垂直方向下方に伸びている、請求
    項１３の動力式キャップ除去工具。
15. 【請求項１５】 前記複数のジョーの各々の前記キャッ
    プリテーナがカップ係合リップを備える、請求項１の動
    力式キャップ除去工具。
16. 【請求項１６】 前記複数のジョーの各々の前記キャッ
    プリテーナがキャップの側部に係合する歯を備える、請
    求項１の動力式キャップ除去工具。
17. 【請求項１７】 動力式キャップ除去工具において、 モータを収容し、トリガースイッチ、ロッカスイッチ、
    及びリセットスイッチを有するハウジングを備え、 前記ハウジングが、コントローラが作用可能に接続され
    た回路板を有し、前記トリガースイッチ、前記ロッカス
    イッチ、及び前記リセットスイッチが前記コントローラ
    に作用可能に接続され、 前記モータが、モータ駆動シャフトに設けられたパルス
    ディスクを有し、前記工具がパルスセンサを有し、前記
    モータ動力シャフトが、減速装置及びプランジャリード
    ねじを介して、計数値「ｘ」の開始位置と、中間位置
    と、計数値「ｙ」の停止位置との間で可動のプランジャ
    に作用可能に接続され、 前記トリガースイッチを作動させ、これによって前記モ
    ータを作動することによって、前記コントローラが、前
    記パルスセンサが前記パルスディスクから計数値「ｙ−
    ｘ」の第一の選択されたパルス数を検出する迄、前記モ
    ータ動力シャフトを回転させ、前記ピストンを前記開始
    位置から前記停止位置まで、失速状態が検出されない限
    り、移動し、前記第一の選択されたパルス数が検出され
    たとき、又は前記失速状態が検出されたとき、前記モー
    タ動力シャフトが前記ピストンを前記開始位置まで戻す
    ように回転し、 前記ハウジングから伸びる複数のジョーであって、これ
    らの複数のジョーの各々が、上方開放部分及び下方キャ
    ップ除去部分を有し、これらの部分間に円弧状のプラン
    ジャ摺動領域があり、前記下方キャップ除去部分がキャ
    ップリテーナを有し、前記複数のジョー及び前記プラン
    ジャが当接関係にあり、前記プランジャが前記開始位置
    にあるときに前記ジョーを解放位置へ枢動させ、前記プ
    ランジャが前記中間位置にあるとき、前記ジョーを閉鎖
    位置に枢動させ、前記プランジャが前記停止位置くまで
    動く間、前記ジョーを前記閉鎖位置に保持する、複数の
    ジョーを備え、 前記工具がキャップ除去モードにあるとき、前記ロッカ
    スイッチを押して、前記停止位置及び前記計数値「ｙ」
    の値を調節する、動力式キャップ除去工具。
18. 【請求項１８】 前記プランジャは、計数値「ｚ」の非
    戻り位置を有し、該非戻り位置が前記開始位置と前記停
    止位置との間にあり、前記工具が前記キャップ除去モー
    ドにあるとき、前記トリガースイッチを作動させると、
    前記プランジャが計数値「ｚ−ｘ」だけ移動した後、前
    記失速状態が検出されない限り、前記コントローラが前
    記プランジャを追加の「ｙ−ｚ」だけ前記停止位置まで
    移動させ、前記ピストンを前記開始位置まで戻すために
    前記トリガースイッチを作動させることが不要となる、
    請求項１７の動力式キャップ除去工具。
19. 【請求項１９】 前記複数のジョーの各々の前記キャッ
    プリテーナがカップ係合リップを備える、請求項１７の
    動力式キャップ除去工具。
20. 【請求項２０】 前記複数のジョーの各々の前記キャッ
    プリテーナがキャップの側部に係合する歯を備える、請
    求項１７の動力式キャップ除去工具。