CN110740969B - 开瓶器、装置、服务器和用于计数饮料消费量的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于从瓶（300）移除盖（301）的开瓶器（101）。它包括用于采集盖（301）的图像的图像传感器（206），用于接触所述盖的支点表面（103）以及钩（102，104），所述钩可接合在盖（301）的凸缘（304）下方，以用于响应于开瓶器（101）使用作为支点的支点表面（103）相对于瓶（300）的相对旋转从所述瓶移除所述盖。移除检测器（202、204）被布置成通过感测支点表面（103）和钩（104）之间的力超过预定义阈值来触发图像的采集。

Description

开瓶器、装置、服务器和用于计数饮料消费量的方法
技术领域
本发明涉及一种开瓶器，特别是用于冠盖的开瓶器，一种用于收集由开瓶器提供的数据的装置和服务器。
本发明还涉及一种用于计数饮料消费量的方法。
背景技术
通常将许多含酒精和不含酒精的消费性饮料分配到商业场所和消费者的容器中，容器通常为金属罐或玻璃瓶，其带有可通过专用装置即开瓶器撬开的盖。这些盖，也称为冠软木塞、冠密封件和冠盖，设计为一次性使用。该盖通常由金属制成，并且包括凸缘，该凸缘被设计成围绕瓶的环形朝向肩部弯曲或卷边。
对于库存管理、销售监督和市场营销，希望直接或通过商业场所了解顾客对分布在容器中的消费性饮料的饮料消费和行为。
为了解决这个问题，开瓶器已经被布置成在所述饮料的消费时刻之前检测饮料容器的打开（正常和很短时间内）。通常，饮料一旦打开就会降低质量。
GB2102997描述了一种读码器，其用于在移开盖之前扫描印刷在瓶盖上的同心码。读码器包括阻止系统，其用于防止在正当获取有效码之前移除瓶盖。
W001/43096描述了一种壁安装式开瓶器，其包括摄像机，该摄像机被定位成当插入开瓶器中时采集瓶的标签的图像。由于IR LED和接收器之间的红外光束中断，检测到瓶插入了开启器中。
FR2880878描述了一种开瓶器，其包括盖插入检测器，该盖插入检测器被配置为触发相机以用于记录所插入的盖的图像以便识别分配的瓶。
US2007095171描述了一种开瓶器，其被配置为通过检测盖在开瓶器的接合开口内的插入来计数打开的瓶的数量。
然而，这些开瓶器不准确，特别是在使用者加倍尝试移除相同的盖以及开瓶器与其他金属物体相互作用的结果的情况下。
DE102008046110描述了一种包括麦克风的开瓶器，该麦克风用于检测指示盖被移除的打开噪声。然而，在国家和政府数据保护法律的约束下，使用者通常将音频采集视为侵入性和干扰性的。
US4607543描述了具有盖移除头的开瓶器，该开移除头弹性地安装在开瓶器的支架的末端上。开瓶器包括计数器，该计数器在由用于从瓶上移除盖的杠杆运动引起的支架的每次相对偏转时增加。然而，由于开瓶器功能异常，使用者通常认为这种偏转是不舒适和不熟悉的。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于收集关于饮料消费的信息的收集系统，其没有或至少减轻了已知系统的缺点。
一个特定的目的是提供一种成本有效的收集系统，其提供关于饮料消费的可靠信息。
另一个目的是提供一种收集系统，其允许饮料制造商或饮料品牌收集数据以更好地了解其饮料消费者的消费行为。
另一个目的是提供一种收集系统，其允许商业场所的看管人和/或使用者收集关于他们的饮料消费、饮料偏好和行为的数据。
根据本发明，这些目的通过权利要求1的开瓶器、权利要求18的装置、权利要求20的服务器以及权利要求23的方法来实现。
该解决方案允许对饮料的消费进行计数，同时借助于所采集的图像来考虑消费的饮料的类型和/或品牌。实际上，通常在标识饮料和品牌的盖的表面上放置图形标志（例如，品牌图像，标识，条形码，字母数字消息或其组合）。
在一个实施例中，钩或支点表面中的任一者被配置为响应于在钩和支点表面之间施加的力超过预定义阈值，相对于开瓶器的主体（即，相对于钩和支点表面之间的另一者）运动和/或旋转，所述运动和/或旋转从静止位置处。因此，盖移除检测器被布置成感测钩或支点表面相对于开瓶器的主体的相对定位（例如，预定义位置）。
该解决方案提供了对钩和支点之间施加的力在其大小超过预定义阈值时简单且成本有效的检测。
在一个实施例中，开瓶器包括被配置为识别和/或标识采集的图像内的图形标志的处理单元。处理单元可以包括或可以访问存储多个图形标志的数据库。可以为每个图形标志提供关于所含饮料的其他信息，诸如饮料的类型（例如，含酒精，不含酒精，苏打，啤酒等）和品牌，以及关于瓶的其他信息，诸如瓶的体积，生产批次或瓶特定的序列号。
在一个实施例中，开瓶器被配置为优选以诸如UTC的通用时间基准的形式向采集的图像提供获取时间和/或时间戳。该解决方案允许收集关于开瓶事件的时间信息。
在一个实施例中，开瓶器为被配置为向采集的图像提供地理指示和/或坐标的开瓶器。该解决方案允许收集关于开瓶事件的空间信息。
在一个实施例中，开瓶器被配置为存储开瓶器的或分配给开瓶器的装置数字标识符和/或分配给开瓶器的使用者的使用者数字标识符。该解决方案允许提供关于供应饮料瓶的个人和/或饮料的预期消费者的个人的统计数据。
优选地，开瓶器包括数据发送器，该数据发送器用于将采集的图像、装置数字标识符、使用者数字标识符、获取时间和/或时间戳和/或地理指示和/或坐标发送到另一装置以进行进一步处理。这允许使用者或调酒师的装置收集并显示关于其消费的通知。该解决方案还允许服务器从多个开瓶器收集数据，以便根据饮料类型、品牌、时间间隔和/或地理位置提供关于饮料消费的可靠信息。
附图说明
借助于以示例的方式给出并通过附图示出的实施例的描述，将更好地理解本发明，其中：
图1示出了根据本发明的开瓶器的示例性实施例的视图；
图2示出了图1的开瓶器的截面视图；
图3示出了借助于图1和图2的开瓶器收集数据的示例性方法的流程图；
图4示出了根据本发明的数据收集系统的示例性实施例；
图5示出了仪表板的示例，该仪表板显示了在多个商业场所中的供应和消费的饮料。
具体实施方式
通常将许多含酒精和不含酒精的消费性饮料分配到商业场所和消费者的容器中，容器通常为金属罐或玻璃瓶，其带有可借助于称为开启器的专用装置撬开的盖。这些盖通常由金属制成，并且设计为一次性使用。
目前，不仅对饮料消费的数量感兴趣，而且对饮料消费者的消费行为也很感兴趣。目前，可以通过昂贵且费时的采访、观察和/或调查问卷，或者通过缺乏质量、可靠性和接近饮料消耗时刻的监控系统来间接获得此信息。
本发明涉及一种开瓶器，用于借助于施加到盖的杠杆力从含有饮料的瓶移除盖，同时收集用于评估饮料消费和行为的稳健数据。
如图1和图2中所示，开瓶器可以被配置为便携式的，和/或被安装在商业场所的桌子或柜台的壁上或表面上。
以便携式开瓶器形式的开瓶器设有电源，尤其是（可充电的）电池形式的电源，用于为其电气和电子部件供电。
饮料瓶的盖301通常由金属制成。盖包括被凸缘304环绕的外部圆形表面303，该凸缘304被设计成绕瓶的环形朝向肩部弯曲或卷边以提供封闭。这种类型的盖通常也称为冠软木塞、冠密封、冠盖。
开瓶器包括：支点表面103，其用于接触盖的一部分303，尤其是外表面303；以及钩104，其具有被配置为可接合在盖301的（典型地为褶状的）凸缘304下方（即，可沿朝向盖的外表面的方向接合在凸缘的一部分中）的尖端102。尖端102可以具有爪或唇缘的形式。
一旦处于移除位置（即，在与支点表面103接触的同时由钩接合），盖就可以使用作为支点的支点表面103通过开瓶器101相对于瓶300的相对旋转而从瓶移除。图1和图2的开瓶器设有手柄108，该手柄为一只手提供了人体工程学的表面，以便于用单手进行杠杆运动。
开瓶器的主体111（例如，结构和/或框架）和/或手柄108优选地由诸如塑料、木材、金属或复合材料的刚性材料制成。
盖通常在其外表面303上用图形标志302标注或标记。图形标志通常为饮料品牌的标识、标语或口号、条形码或用于产品跟踪的唯一识别标志。
因此，开瓶器101包括图像传感器206，该图像传感器206用于采集盖301的外表面303的图像，从而采集放置在其上的图形标志。图像传感器可以被配置为不仅感测可见光谱，而且感测红外辐射（IR，例如接近IR）和/或紫外辐射（UV）。IR数据可用于感测盖的温度，以便在打开瓶盖时估算瓶中所含饮料的温度。UV数据可用于感测由特殊的不可见墨水（也称为安全墨水），即人眼不可见而在紫外光下可见（荧光或吸收）的墨水，制成的瓶盖上的图形标志。图像传感器和/或开瓶器可以包括用于照亮盖的装置，诸如可见光谱和/或IR和/或UV光源（例如，以一个或多个LED的形式）。图像传感器可以为被配置为获取单个或预定数量的连续图像的相机。
在图1-2的实施例中，当盖处于移除位置时，图像传感器206被定位成沿着基本上垂直于外表面的采集方向来采集盖的图像。
为了提供关于饮料消费的稳健和可靠的信息，开瓶器包括盖移除检测器202、204，其用于检测从瓶上移除盖以用于记录它的时间，特别是通过采集用于提供关于饮料的数据的盖的图像和/或通过验证（例如已经和/或独立采集的）由图像传感器提供的图像。
盖移除检测器被布置成通过感测施加到盖的力来提供指示正在进行瓶盖的移除的指示，并且可能指示（即，以高确定性）瓶正在进行第一次打开，并且盖的移除正在经过不返回的点。
盖移除检测器被布置成感测支点表面103与钩104之间的力，以在感测到的力超过预定义阈值时触发图像传感器以用于采集盖的图像，特别是其外表面的图像。
根据本发明，图像装置的采集的触发可以为已获取图像的释放（即，在触发之前）和/或向图像传感器发出以发起图像的获取的命令。
盖移除检测器可以被布置成验证先前由图像传感器获取的一个图像，特别是在图像传感器被配置为系统地（例如，以预定的时间间隔）或当感测到盖时（例如，通过金属传感器207）或感测到使用者的手在手柄上（例如，通过电容式传感器）时拍摄一幅或多幅图像的情况下。
可替代地或补充地，盖移除检测器可以被布置成控制图像传感器，以便一旦感测到的力超过预定义阈值就发起获取盖的图像。
当支点表面103作为支点在盖的表面的一部分上操作时，感测到的力对应于由使用者产生并由钩104的尖端102施加到盖的凸缘的牵引力。
该力可以直接测量，例如借助于提供支点表面103和钩104之间力的测量的感测元件（诸如应变传感器和力传感器）直接测量，或通过检测由施加在支点表面103和钩104之间的力引起的开瓶器的其他物理现象间接测量。
盖移除检测器可包括放置在开瓶器的位于钩和支点表面之间的可变形部分上的感测元件，诸如应变仪，以感测和/或检测其变形。可变形部分可以为钩104和/或支点表面103的可变形部分。
可替代地，钩104或支点表面103可被配置为相对于彼此，即相对于开瓶器的主体111，运动和/或旋转。
因此，盖移除检测器可以被配置成通过位于例如钩104或支点表面103和主体111之间的力感测元件（例如力传感器，力感测电阻器）直接测量或感测施加在钩104和支点表面103之间的力的大小。
在图1-2的实施例中，盖移除检测器被配置为间接检测当大小超过预定义阈值时施加在钩和支点表面之间的力。
实际上，钩和/或支点表面可以有利地配置为提供与所施加的力的大小成函数（例如成比例）的运动和/或旋转的大小，例如借助于弹性或弹性元件提供与钩和/或支点表面的运动和/或旋转相反的力。然后，将盖移除检测器配置为感测钩相对于支点表面的相对定位（反之亦然），以便检测在钩和支点表面之间施加的大小超过预定义阈值的力。
钩和/或支点表面可被配置为响应于在钩和支点表面之间施加的大小超过预定义阈值的力而从静止位置移动和/或旋转。因此，盖移除检测器可以通过感测从静止位置移动和/或离开静止位置的钩和/或支点来检测超过阈值的力。
可替代地，钩和/或支点表面可被配置为响应于在钩和支点表面之间施加的大小超过预定义阈值的力而从静止位置移动和/或旋转到停止位置。因此，盖移除检测器可以通过感测在停止位置的钩和/或支点来检测超过阈值的力。
这些布置提供了一种简单、稳健且具有成本效益的检测施加到盖的力，该力很可能表明瓶正在首次打开并且盖的移除正在经过不返回的点。
钩和/或支点表面可被配置为响应于在钩和支点表面之间施加的大小超过预定义阈值的力而从静止位置移动和/或旋转。因此，盖移除检测器可以通过感测从静止位置移动和/或离开静止位置的钩和/或支点来检测超过阈值的力。
可替代地，钩和/或支点表面可被配置为响应于在钩和支点表面之间施加的大小超过预定义阈值的力而从静止位置移动和/或旋转到停止位置。因此，盖移除检测器可以通过在停止位置感测钩和/或支点来检测超过阈值的力。
在图1-2的实施例中，钩被配置为相对于支点表面沿着相对于支点表面的平移轴线110移动。因此开瓶器包括用于沿着平移轴线引导钩的引导件（例如，以包括滑动表面、凹部和突起的一对滑动件105、106的形式）。
引导件还包括用于止挡钩相对于支点表面到预定义的停止位置的平移的挡块107。挡块可以为钩的突起107，其被布置成当钩到达预定义的停止位置时与开瓶器的主体的表面接触。
开瓶器可以被配置为使得静止位置和停止位置之间的距离小于1cm，优选地小于3mm，从而避免移除运动的干扰和不熟悉的感觉。
当盖处于移除位置时，平移轴线110优选地基本上垂直于盖的外表面303。根据本发明，术语基本上垂直指示在平移轴线和外表面303之间的角度在-30°至+30°之间，优选地在-15°至+15°之间。这些倾斜允许响应于使用者为了移除盖而施加到开瓶器的力而有效地产生钩的平移。
有利地，当盖处于移除位置时，开瓶器的主体111，特别是手柄108，呈沿着基本上垂直于瓶盖的外表面303的轴线的细长结构的形式。当从静止位置移动到停止位置时，这种布置避免了钩从开瓶器的外表面（特别是从手柄的外表面）突出。
钩沿着平移轴线110的运动被由弹性元件（例如位于开瓶器主体的一部分与钩104的表面之间的弹簧202）提供的力抵抗。该弹性元件可以为预应力的弹性元件，特别是借助于可调节的压缩机构。
由使用者施加到主体111的力（特别是借助于手柄108）在钩104的尖端部分102中产生相对于支点表面103可移动的牵引力。因此，钩的平移运动通过弹性元件202产生的力直至停止位置而逐渐形成对比。通过对弹性元件施加预应力，可以定义和/或调节产生运动所需的初始力。
盖移除检测器借助于被钩的一部分203电动或机械地致动的开关204检测到当钩到达停止位置时处于停止位置。开关的致动提供了已实现预定义力的指示。
所提出的开瓶器101降低了记录相同的盖在开瓶器内的连续定位顺序以及移除盖的尝试失败的风险，从而在借助于采集的图像考虑消费饮料的类型和/或品牌的情况下允许更稳健和可靠地计数饮料消费量。
此外，为了减少记录不真实的盖移除的风险，特别是由于欺诈或欺骗企图而造成的，开瓶器可以有利地包括用于检测金属盖的传感器207，以便验证采集的图像或阻止/启用图像传感器的触发。
传感器207可以紧邻开瓶器的表面定位，该开瓶器被设计成容纳盖，以便在位于移除位置时感测盖。
金属传感器207可以被配置为使感测图像能够获取盖的一个图像或多个图像，例如以预定义的时间间隔。
可替代地或补充地，金属传感器207可以被集成在盖移除检测器中，从而当满足以下两个条件时触发图像：感测到的力超过预定义阈值并且检测到金属盖。
如先前所介绍的，通常在盖的表面上具有唯一的或品牌标识的图形标志，诸如品牌图像、标识、条形码或其组合。
最终通过将图形标志302与数据库的标志进行匹配，以触发合适的动作，可以有利地处理采集的图像以识别和/或标识采集的图像内的图形标志302。
例如，如果图形标志302是一种唯一标识符，或包括一种唯一标识符，诸如条形码，则对（远程）数据库的查询可以提供瓶首次被打开（即数据库不包含打开此瓶的记录）的指示（或验证）。对数据库的查询还可以提供瓶是否是在特许工厂中生产并已适当记录到数据库中的指示。
呈品牌标识图形标志形式的图形标识或包括品牌标识图形标志的图形标志可以借助于对数据库的查询来提供关于已打开的瓶中所含饮料的其他信息，诸如饮料的类型（例如，含酒精，不含酒精，苏打，啤酒等）和品牌。数据库可以进一步提供关于瓶的其他信息，诸如瓶的体积、生产批次或瓶特定的序列号。
因此开瓶器可以包括处理单元205，其被配置为识别和/或标识采集的图像内的图形标志302。处理单元205可以为IC、微处理器、微控制器或DSP、FPGA或专用电子电路。有利地，处理单元为可编程处理单元的形式。有利地，处理单元访问数据和/或指令存储器，该数据和/或指令存储器优选位于开瓶器中，最终集成在处理单元中。
为此，处理单元205有利地访问存储多个图形标志的数据库，以便（尤其是通过图像或特征匹配来）识别和/或标识图形标志。该数据库可以位于开瓶器中，例如，借助于数据和/或指令存储器。可替代地或补充地，该数据库或数据库的子集可以借助于数据链路接被处理单元远程定位和访问。
因此，开瓶器允许对饮料的消费进行计数，同时借助于所采集的图像考虑与所消费的饮料相关的类型、品牌和/或许可限制。
开瓶器可以有利地配置成提供开瓶器用于移除盖的位置的地理指示和/或坐标。该解决方案允许提供关于开瓶事件的空间信息。
因此开瓶器可以包括定位模块，其最终由处理单元205执行和/或集成在处理单元205中，该定位模块被配置为向采集的图像提供关于开瓶器被使用的位置的地理指示和/或地理坐标。该解决方案允许收集关于开瓶事件的空间信息。
定位模块可以包括本地或全球定位系统，其基于众所周知的定位信标（例如，电信天线网络，Wi-Fi接入点，蓝牙信标，GNSS，GPS，GLONASS，伽利略导航系统）提供定位。
可替代地或补充地，定位模块可以被配置为通过访问使用者装置的本地或全球定位系统来获得地点的地理指示和/或地理坐标。使用者的装置可以为临时的或长期的本地定位装置、可运输的或便携式的装置，例如智能手机，手表，平板电脑，PC或服务器。
可替代地或补充地，定位模块可以被配置为提供预定义的静态地点的地理指示和/或地理坐标。该地点可以由使用者手动或半自动地定义，或者由提供瓶的商业场所的看管人（例如调酒师）来定义，然后例如存储在数据和/或指令存储器中。
开瓶器可以被有利地配置成优选地以诸如UTC的通用时间基准的形式向采集的图像提供获取时间和/或时间戳，以便提供关于开瓶事件的时间信息。
因此，开瓶器可以包括计时模块，该计时模块最终由处理单元205执行和/或集成在处理单元205中，该处理模块被配置为在图像被采集时提供获取时间和/或时间戳。
计时模块可以被配置为通过访问数据网络或使用者装置来接收时钟指示和/或同步。可替代地或补充地，计时模块可以被配置为通过定位模块的本地或全球定位系统接收时钟指示和/或同步。
开瓶器可以有利地被配置为向采集的图像分配使用者标识符和/或装置标识符，以便提供关于开瓶器的使用、提供饮料瓶的个人和/或关于饮料的消费者的信息。
因此开瓶器可以被配置为存储开瓶器的装置数字标识符或将其分配给该开瓶器和/或将使用者数字标识符分配给开瓶器的使用者。装置和使用者数字标识符可以存储在数据和/或指令存储器中。
可替代地或补充地，装置和/或使用者数字标识符可以通过传输无线标识信标信号，例如蓝牙信标，来提供和/或验证，以便装置可以通过接收该信标信号来获得分配给图像的装置和/或使用者数字标识符（接近度检测）。这对于指示和/或验证使用者/调酒师接近被打开的瓶可能是有用的。
开瓶器被配置为通过将关于饮料瓶的收集信息存储在开瓶器的数据和/或指令存储器中和/或通过将它们发送到另一个装置来记录关于饮料瓶的收集信息（即，所采集的图像，装置数字标识符，使用者数字标识符，获取时间和/或时间戳和/或地理标志和/或坐标）。
因此开瓶器可以包括数据发送器210，其被配置为向（配对）的装置或服务器发送以下以供进一步处理：
采集的图像，和/或
图像中的图形标志已在数据库的图形标志中被识别和/或标识的指示，和/或
装置数字标识符，和/或
使用者数字标识符，和/或
采集时间，和/或
时间戳，和/或
地理指示，和/或
地理坐标。
数据发送器210可以被配置为发送电池水平和/或瓶的温度。
数据发送器可以被配置为经由有线和/或无线通信信道以模拟和/或数字形式传递数据。数据发送器有利地被配置为最终借助于移动电信蜂窝网络（例如，GSM，UMTS，LTE，2G，3G，4G）通过局域网和/或广域网基础设施（例如，LAN，WLAN，WAN，LPWAN，LPN）传送数据。可替代地或补充地，数据发送器有利地被配置为借助于短距离无线信道（诸如，蓝牙，蓝牙低功耗（BLE），ANT，ZigBee，NFC）向装置本地传送数据。可替代地或补充地，数据发送器可以被配置为经由物理链路（诸如USB电缆）最终以迷你、微型或USB-C格式来传递数据。
数据发送器可以被配置为以双向方式运行，即被配置为通过其他（例如，配对的）装置（例如，使用者或看管人的装置，提供开瓶器服务的服务器）或系统（例如，电信天线，Wi-Fi接入点，数据网络）接收信息。
所接收的信息例如可以为：图形标志的数据库，数据库更新，将由开瓶器的计算单元执行的一组指令（例如，固件，软件更新），定位，飞行时间，地理指示，地理坐标，时钟指示，时钟同步，装置数字标识符，使用者数字标识符或其组合。
因此，饮料制造商或饮料品牌可以收集关于饮料消费量的信息，特别是借助于服务器403，该服务器被配置为经由其数据发送器收集多个开瓶器提供的信息（图4）。
因此服务器403可以被配置为接收指示，该指示为开瓶器的采集图像内的图形标志在图形标志的数据库内被识别和/或标识。
可替代地或补充地，服务器可以被配置为通过接收采集的图像并对其进行处理来获得所述指示，以便借助于图形标志的数据库，尤其是通过图像或特征匹配来识别和/或标识图像内的标志。
服务器还被配置为接收分配给采集图像的获取时间、时间戳、地理指示和/或地理坐标。
有利地，服务器还被配置为接收分配给所述图像的装置数字标识符和/或使用者数字标识符，以便收集关于谁提供和/或谁消费饮料的信息。
然后，服务器被配置为处理所接收的数据以用于提供饮料消费量，优选地以考虑到商业场所的类型和/或地理和时间因素的计数和/或统计的形式。
该解决方案还允许服务器从多个开瓶器收集数据，以便根据饮料类型、品牌、时间间隔和/或地理位置提供关于饮料消费的可靠信息。
开瓶器的使用者和商业场所的看管人还可以借助于连接（配对）到开瓶器和/或服务器的装置404、405来收集关于他们的饮料和/或供应的饮料的消费量的数据（图4）。
特别地，使用者和/或看管人可以将他的装置（特别是他的电话或智能手机）与开瓶器和/或服务器配对，例如借助于在他的装置上运行的应用，以便接收关于他们已消费饮料或饮用饮料的所选数据。
因此装置404、405，特别是诸如智能电话的便携式装置，可以被配置为从开瓶器101和/或从服务器403接收指示，该指示为由开瓶器提供的图像内的图形标志在预定义图形标志列表内被识别和/或标识。
可替代地或补充地，该装置可以被配置为通过接收所采集的图像（从开瓶器101和/或从服务器403）来获取所述指示并对其进行处理，以便借助于图形标志数据库，尤其是通过图像或特征匹配，来识别和/或标识图像内的标志。
装置404、405还被配置为响应于所述指示，以在该装置的显示单元上显示预定义图像，优选地预定义图像的序列，该预定义图像或图像序列基于所识别和/或标识的图形标志来定义。
预定义图像或图像序列可以表示用于通知、告知和/或庆祝一个或多个使用者和/或看管人选择了特定饮料的消息。
该装置可以进一步配置为：
接收被分配给所述图像和/或所述开瓶器的装置或使用者数字标识符；以及
基于接收到的装置或使用者数字标识符来显示预定义图像，优选地预定义图像的序列。
预定义图像或图像序列可以为盖的采集图像、品牌图像（例如提供匹配的图形标志的数据库的图像）或图像的品牌序列。预定义图像或图像序列可以表示用于通知、告知、警告、建议、庆祝和/或感谢已经打开特定饮料瓶的使用者和/或供应特定饮料的看管人的消息。该消息可以为来自啤酒品牌所有者的广告，或者可以为先前打开的啤酒瓶的集合以及已打开瓶的计数和集合的广告。
看管人的装置可以设置有和/或连接到位于商业场所中的一个或多个屏幕，以使其客户可见。
可以重复地替换和/或改编预定义的图像和图像序列，例如每天、每周或每月。
图3示出了用于计数饮料消费量的方法的示例性流程车。
该方法包括以下步骤：通过感测在钩（104）和开瓶器的支点表面之间施加的力超过预定义阈值来检测饮料瓶（S1）的打开。
响应于所述检测，借助于图像传感器采集盖的图像被触发（S2），以便采集盖上的图形标志。
该方法还包括分配采集的图像的步骤：分配给开瓶器的装置和/或使用者数字标识符，获取时间，时间戳，地理指示和/或地理坐标。
该方法还包括通过将图形标志与数据库的图形标志进行匹配来识别和/或标识采集的图像内的图形标志（S4、S6）的步骤。该步骤可以在本地执行（例如，通过开瓶器S4）。在将采集图像已经传递到该装置之后（S5），该步骤可以可替代地由诸如服务器的远程装置远程执行（S6）。
该方法可以包括以下步骤：向使用者的装置发送关于图形标志已经在图形标志的数据库内被识别和/或标识的指示，以用于通知、告知、警告、建议、庆祝和/或感谢他们已打开和/或提供特定的饮料瓶。
使用者的装置设有显示单元，其用于显示分配给所识别和/或标识的图形标志的预定义图像或图像序列。
如图5中所示，可以在仪表板（406、407）上汇总、分析和显示服务器数据库上收集的消费数据，以使酒吧所有者、品牌所有者或饮料制造商受益。
仪表板可以允许（给定使用者，酒吧所有者，品牌所有者或饮料制造商）以总水平500来选择给定使用者（例如使用者数字标识符）、给定开瓶器（例如装置数字标识符）、给定调酒师、地理位置和/或感兴趣的时间间隔，以便提供必须汇总、分析和显示在仪表板（一部分）上的数据的选择。
显然，该选择受限于给定使用者、酒吧所有者、品牌所有者和饮料制造商的许可。
调酒师、感兴趣的地理位置和感兴趣的时间间隔通常与更多的开瓶器相关联，特别是借助于其装置数字标识符。
因此仪表板可以显示从瓶上移除的盖的最后提供的图像501以及相关信息，诸如开口502的相关时间，盖/瓶503的相关温度，位置504。仪表板可以显示开瓶器的电池的状态505和/或开瓶器的数字标识符509。
仪表板可以显示先前移除的盖的图像506以及相关信息。
仪表板显示被打开的瓶的计数（优选地在可选定的时间段内）及其统计量。
申请人发现，对钩或支点响应于力的运动和/或旋转的持续时间（此后盖移除运动和/或旋转）的持续时间的分析可以提供盖已经（确实）从瓶移除的可靠指示。
特别地，将盖移除运动和/或旋转的持续时间与统计确定的最小/最大阈值进行比较可以提供盖移除的可靠指示。
因此开瓶器和用于计数饮料消费量的方法可以包括确定钩或支点响应于力超过预定义阈值而从静止位置运动和/或旋转的持续时间。
持续时间可以确定为钩或支点离开静止位置的时刻与钩或支点到达给定相对位置，特别是停止位置或新的静止位置的时刻之间的时间间隔。
此外，申请人发现，将盖移除运动和/或旋转的持续时间与向后运动和/或旋转（即，钩或支点相对于静止位置的运动和/或旋转）的持续时间进行比较分析还可提供已从瓶（确实）移除了盖的更可靠指示。
实际上，申请人发现，钩或支点相对于盖移除的相对缓慢的向后运动和/或旋转为盖失败（或伪造）移除的指标。
实际上，钩或支点向后运动和/或旋转的持续时间不仅受到将钩或支点推回到静止位置的反向力显著影响，而且还受到盖从瓶（移除）移动的显著影响。
因此，开瓶器和用于计数饮料消费量的方法可以被配置为不仅确定盖移除运动和/或旋转的持续时间，而且确定向后运动和/旋转的持续时间。
向后移除运动和/或旋转的持续时间可以确定为钩或支点从给定位置（例如，停止位置）到静止位置的运动和/或旋转的持续时间。
因此，开瓶器和用于计数饮料消费量的方法可以基于以下提供正在移除瓶盖的指示：
第一和/或第二持续时间与参考持续时间的比较；和/或基于
第一持续时间与第二持续时间的比较。
特别地，开瓶器和用于计数饮料消费量的方法可以提供正在移除瓶盖的指示，如果：
-第一和/或第二持续时间为/短于给定的最大阈值，和/或
-第一和/或第二持续时间为/长于给定的最小阈值。
如果第二持续时间（即，向后移动和/或旋转的持续时间）比第一持续时间（即，盖移除运动和/或旋转）短，则开瓶器和用于计数饮料消费量的方法可以提供正在进行瓶盖的移除的指示。
这些解决方案提供了更稳健的检测，尤其是针对使用者多次尝试移除同一盖，防止欺骗以及开瓶器与其他物体的相互作用。
附图标记列表
101 开瓶器
102 钩的尖端
103 枢转表面
104 钩
105、106 滑动引导件
107 滑动挡块
108 手柄
109 相机的获取方向
110 钩的相对移动方向
111 开瓶器主体
202 压缩弹簧
203 电气开关执行器
204 电气开关
205 电子电路
206 图像传感器，例如相机
207 金属传感器
208 图像传感器的视野
210 无线数据通信传输器/接收器
300 瓶
301 瓶盖
302 图形元素，例如标识
303 盖的外表面
304 凸缘
403 服务器
402 互联网
404 调酒师便携式装置
405 便携式装置
406、407 仪表板
500 使用者/装置/调酒师/位置
501 上次记录的盖图像
502 分配给盖图像的时间
503 分配给盖图像的盖/瓶的温度
504 分配给盖图像的位置
505 开瓶器的电池状态
506 先前记录的带数据的盖图像
507 在选定时段内打开的瓶数
508 在选定时段内打开的关于瓶的统计量
509 开瓶器的装置数字编号
S1-S7 用于数据收集方法的步骤

Claims (24)

1.一种开瓶器（101），其用于从瓶（300）移除盖（301），包括：
图像传感器（206），其用于采集所述盖（301）的外表面（303）的图像；
支点表面（103），其用于接触所述盖的一部分；
钩（102，104），其可接合在所述盖（301）的凸缘（304）下方，以用于响应于所述开瓶器（101）使用作为支点的所述支点表面（103）相对于所述瓶（300）的相对旋转从所述瓶移除所述盖；以及
盖移除检测器（202、203、204），其被布置成通过感测所述支点表面（103）与所述钩（104）之间的力来提供正在进行瓶盖移除的指示；
其中，所述盖移除检测器被布置成当所述力超过预定义阈值时触发对所述盖的所述外表面（303）的图像的采集，
所述开瓶器还包括：
用于检测金属盖的金属传感器（207）；并且其中，
所述盖移除检测器被布置成如果检测到金属盖则触发所述盖的采集，
所述开瓶器被配置为存储所述开瓶器的或分配给所述开瓶器的装置数字标识符和/或分配给所述开瓶器的使用者的使用者数字标识符；
所述开瓶器被配置为将所述装置数字标识符和/或使用者数字标识符分配给所采集的图像。
2.根据权利要求1所述的开瓶器，其中，
所述盖移除检测器（202、203、204）被布置成通过测量所述钩（102、104）和/或所述支点表面（103）的可变形部分的变形来感测所述力。
3.根据权利要求1所述的开瓶器，其中，
所述钩（104）和所述支点表面（103）之间的一者被配置为相对于所述钩（104）和所述支点表面（103）之间的另一者移动和/或旋转，以便响应于所述支点表面（103）和所述钩（104）之间施加的力超过所述预定义阈值而从静止位置移动和/或旋转；并且其中，
所述盖移除检测器（202、204）被布置成感测所述钩（104）和所述支点表面（103）之间的一者的相对定位。
4.根据权利要求3所述的开瓶器，其中，
所述钩（102，104）或支点表面（103）被配置为响应于在所述支点表面（103）和所述钩（104）之间施加的力大于所述预定义阈值而从所述静止位置移动和/或旋转到停止位置；并且其中，
所述盖移除检测器（202、203、204）被配置为感测所述钩或所述支点表面在所述停止位置中的定位。
5.根据权利要求4所述的开瓶器，其中，
所述盖移除检测器（202、203、204）被布置成确定所述钩（102、104）或支点从所述静止位置的移动和/或旋转的第一持续时间；并且其中，
所述盖移除检测器（202、203、204）被布置成基于所述第一持续时间提供正在进行瓶盖的移除的指示。
6.根据权利要求5所述的开瓶器，其中，
所述盖移除检测器（202、203、204）被布置成确定所述钩（102、104）或支点从所述停止位置到所述静止位置的移动和/或旋转的第二持续时间；并且其中，
所述盖移除检测器（202、203、204）被布置成基于所述第二持续时间提供正在进行瓶盖的移除的指示。
7.根据权利要求6所述的开瓶器，其中，
所述盖移除检测器（202、203、204）被布置成基于以下来提供正在进行所述瓶盖的移除的指示：
所述第一和/或第二持续时间与参考持续时间的比较；和/或基于
所述第一持续时间与所述第二持续时间的比较。
8.根据权利要求3所述的开瓶器，还包括：
引导件（105、106），其用于沿着平移轴线（110）引导所述钩（102、104）和/或所述支点表面；当所述盖被所述开瓶器接合以从所述瓶移除时，所述平移轴线（110）基本上垂直于所述盖的所述外表面。
9.根据权利要求1所述的开瓶器，其中，
所述盖移除检测器（202、203、204）包括弹性元件，其在所述钩和所述支点表面之间操作。
10.根据权利要求1所述的开瓶器，其中，
定位所述图像传感器（206），以便当所述盖被所述开瓶器接合以从所述瓶移除时，沿基本上垂直于所述盖的所述外表面的采集方向（109）采集所述盖的外表面的图像。
11.根据权利要求1所述的开瓶器，包括：
处理单元（205），其用于识别和/或标识所采集图像内的图形标志（302）。
12.根据权利要求11所述的开瓶器，其中，
所述开瓶器被配置为向所采集的图像提供获取时间和/或时间戳。
13.根据权利要求12所述的开瓶器，其中，
所述开瓶器被配置为向所采集的图像提供地理指示和/或坐标。
14.根据权利要求13所述的开瓶器，其中，
所述开瓶器被配置为向所采集的图像提供所述盖和/或所述瓶的温度。
15.根据权利要求14所述的开瓶器，包括：
数据发送器（210），其被配置为发送已在数据库的图形标志内识别和/或标识所述图像内的图形标志、所采集的图像、所述装置数字标识符、所述使用者数字标识符、所述获取时间和/或时间戳、所述地理指示、所述坐标和/或所述温度的指示以供进一步处理。
16.一种用于计数饮料消费量的方法，所述方法包括以下步骤：
配置开瓶器的钩（104）和/或支点表面（103）以响应于在所述支点表面（103）和所述钩（104）之间施加的力超过预定义阈值而从静止位置相对移动和/或旋转；
通过感测在钩（104）和支点表面（103）之间施加的力超过预定义阈值来检测瓶的打开；
响应于所述检测，借助于图像传感器采集盖的外表面的图像；以及
分配给所述盖的外表面的图像：分配给所述开瓶器的装置和/或使用者数字标识符，获取时间，时间戳，地理指示，地理坐标和/或所述盖和/或所述瓶的温度，
其中，所述感测在钩（104）和支点表面（103）之间施加的力的步骤包括感测所述钩（104）和/或所述支点表面（103）的相对定位。
17.根据权利要求16所述的方法，
还包括配置所述钩（104）和/或所述支点表面（103）以响应于在所述支点表面（103）和所述钩（104）之间施加的力超过所述预定义阈值而从所述静止位置相对移动和/或旋转到停止位置的步骤；
并且其中，所述感测在钩（104）和支点表面（103）之间施加的力的步骤包括在停止位置感测所述钩或所述支点表面。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述检测瓶的打开的步骤包括以下步骤：
确定所述钩或所述支点表面从所述静止位置的移动和/或旋转的第一持续时间。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述检测瓶的打开的步骤包括以下步骤：
确定所述钩或所述支点表面从所述停止位置到所述静止位置的移动和/或旋转的第二持续时间。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述检测瓶的打开的步骤包括以下步骤：
比较所述第一和/或第二持续时间与参考持续时间；和/或
比较所述第一持续时间和所述第二持续时间。
21.根据权利要求16所述的方法，还包括通过将图形标志与数据库的图形标志进行匹配来识别和/或标识所采集的图像内的图形标志（302）的步骤。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括以下步骤：使用所识别出的和/或标识出的图形标志（302）来查询数据库，以用于提供所述瓶第一次被打开和/或所述瓶在给定的工厂生产和/或记录到所述数据库中的指示和/或验证。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括以下步骤：向使用者的装置（404、405）发送图形标志已经在所述图形标志的数据库内被识别和/或标识的指示，以用于通知、告知、警告、建议、庆祝和/或感谢他们已打开和/或提供特定的瓶。
24.根据权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：分析、合计、汇总和/或显示饮料消费量。
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