JP2002018364A - 廃プラスチック選別装置 - Google Patents
廃プラスチック選別装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 廃棄物として収集されてきた廃プラスチック
は、搬送効率を高めるために減容されるのが一般的であ
り、減容され平たくなった廃プラスチックであっても高
精度に材質を識別し、確実に払い出しする装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 平たく変形した廃プラスチック７であっ
ても縦桟９によって一方が持ち上げられるため、材質識
別装置３から見た廃プラスチック７の投影面積が大きく
なり、高い精度で材質識別が可能である。
は、搬送効率を高めるために減容されるのが一般的であ
り、減容され平たくなった廃プラスチックであっても高
精度に材質を識別し、確実に払い出しする装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 平たく変形した廃プラスチック７であっ
ても縦桟９によって一方が持ち上げられるため、材質識
別装置３から見た廃プラスチック７の投影面積が大きく
なり、高い精度で材質識別が可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プラスチックの
選別装置に関するものであり、特に形状等が定まらない
廃プラスチックの選別装置に関するものである。
選別装置に関するものであり、特に形状等が定まらない
廃プラスチックの選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】廃プラスチックの選別をする従来の技術
としては、図１０に示す特開平０９−０８９７６８号公
報の方法がある。この方法では、ベルトコンベア３４上
を搬送されてくる廃プラスチックを透過式による近赤外
式識別装置２９にかけ、この識別結果に応じて所定の位
置にプラスチックが到達した時にエアーノズル４１から
圧縮空気を噴出することで選別を行っている。
としては、図１０に示す特開平０９−０８９７６８号公
報の方法がある。この方法では、ベルトコンベア３４上
を搬送されてくる廃プラスチックを透過式による近赤外
式識別装置２９にかけ、この識別結果に応じて所定の位
置にプラスチックが到達した時にエアーノズル４１から
圧縮空気を噴出することで選別を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によれば次のような課題があった。廃棄物として収集
されてきた廃プラスチックは、搬送効率を高めるために
減容されるのが一般的であり、そのため同一製品であっ
ても変形の度合いが異なる等、形状は一定していない。
例えばボトル状の廃プラスチックの場合、減容の度合い
が低い場合にはボトルの形を留めているため投影面積が
大きいが、強く減容されたボトルは平たくなり、投影面
積が小さくなってしまう。
術によれば次のような課題があった。廃棄物として収集
されてきた廃プラスチックは、搬送効率を高めるために
減容されるのが一般的であり、そのため同一製品であっ
ても変形の度合いが異なる等、形状は一定していない。
例えばボトル状の廃プラスチックの場合、減容の度合い
が低い場合にはボトルの形を留めているため投影面積が
大きいが、強く減容されたボトルは平たくなり、投影面
積が小さくなってしまう。
【０００４】この平たくなってしまったボトル７は、図
９に示したようにコンベア１上面にへばりついた状態で
搬送されるため、近赤外式識別装置の材質識別範囲８で
のボトルの投影面積８０の占める割合(図中斜線部)が小
さくなり、これが原因となって近赤外線の吸収度が相対
的に低下するため、材質識別の精度が低下する問題があ
った。更にエアー排出部では、十分に圧縮空気の噴射力
を受けることができないため、排出ミスが生じたりして
いた。
９に示したようにコンベア１上面にへばりついた状態で
搬送されるため、近赤外式識別装置の材質識別範囲８で
のボトルの投影面積８０の占める割合(図中斜線部)が小
さくなり、これが原因となって近赤外線の吸収度が相対
的に低下するため、材質識別の精度が低下する問題があ
った。更にエアー排出部では、十分に圧縮空気の噴射力
を受けることができないため、排出ミスが生じたりして
いた。
【０００５】本発明は、以上の問題点を解決し、減容さ
れ平たくなった廃プラスチックであっても高精度に材質
を識別し、確実に払い出しする装置を提供することを目
的とする。
れ平たくなった廃プラスチックであっても高精度に材質
を識別し、確実に払い出しする装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は次の発明に
より解決される。請求項１に係わる第１の発明は、廃プ
ラスチックを搬送する仕分けコンベアと、該仕分けコン
ベア上の廃プラスチックの材質を識別する材質識別装置
と、該材質識別装置の材質識別範囲に入る廃プラスチッ
クの投影面積を増大させる投影面積増大手段と、前記仕
分けコンベア上の廃プラスチックを所定の位置で払い出
しする払い出し手段とを有することを特徴とする廃プラ
スチック選別装置である。
より解決される。請求項１に係わる第１の発明は、廃プ
ラスチックを搬送する仕分けコンベアと、該仕分けコン
ベア上の廃プラスチックの材質を識別する材質識別装置
と、該材質識別装置の材質識別範囲に入る廃プラスチッ
クの投影面積を増大させる投影面積増大手段と、前記仕
分けコンベア上の廃プラスチックを所定の位置で払い出
しする払い出し手段とを有することを特徴とする廃プラ
スチック選別装置である。
【０００７】請求項２に係わる第２の発明は、前記仕分
けコンベアの搬送速度を検知する速度センサーと、前記
仕分けコンベア上の廃プラスチックの通過を検出する通
過センサーと、前記各センサーからの信号を処理し、装
置全体を制御する制御装置とを有することを特徴とする
請求項１記載の廃プラスチック選別装置である。
けコンベアの搬送速度を検知する速度センサーと、前記
仕分けコンベア上の廃プラスチックの通過を検出する通
過センサーと、前記各センサーからの信号を処理し、装
置全体を制御する制御装置とを有することを特徴とする
請求項１記載の廃プラスチック選別装置である。
【０００８】請求項３に係わる第３の発明は、前記投影
面積増大手段は、前記仕分けコンベアの搬送面上全周に
渡って設置した縦桟であることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の廃プラスチック選別装置である。
面積増大手段は、前記仕分けコンベアの搬送面上全周に
渡って設置した縦桟であることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の廃プラスチック選別装置である。
【０００９】請求項４に係わる第４の発明は、前記投影
面積増大手段は、前記仕分けコンベアの搬送面上全周に
渡って密接しながら共に回転するワイヤーベルトである
ことを特徴とする請求項１または２記載の廃プラスチッ
ク選別装置である。
面積増大手段は、前記仕分けコンベアの搬送面上全周に
渡って密接しながら共に回転するワイヤーベルトである
ことを特徴とする請求項１または２記載の廃プラスチッ
ク選別装置である。
【００１０】請求項５に係わる第５の発明は、廃プラス
チックを搬送する複数台で構成される仕分けコンベア
と、該複数台で構成される仕分けコンベアの乗り継ぎ部
に廃プラスチックの材質を識別する材質識別装置または
廃プラスチックを所定の位置で払い出しする払い出し手
段を有することを特徴とする廃プラスチック選別装置で
ある。
チックを搬送する複数台で構成される仕分けコンベア
と、該複数台で構成される仕分けコンベアの乗り継ぎ部
に廃プラスチックの材質を識別する材質識別装置または
廃プラスチックを所定の位置で払い出しする払い出し手
段を有することを特徴とする廃プラスチック選別装置で
ある。
【００１１】請求項６に係わる第６の発明は、前記複数
台で構成される仕分けコンベアの乗り継ぎ部に段差を設
けることを特徴とする請求項５記載の廃プラスチック選
別装置である。
台で構成される仕分けコンベアの乗り継ぎ部に段差を設
けることを特徴とする請求項５記載の廃プラスチック選
別装置である。
【００１２】請求項７に係わる第７の発明は、前記複数
台で構成される仕分けコンベアの乗り継ぎ部の上流側コ
ンベアと下流側コンベアとの搬送面を互いに平行でない
ように角度を付けて設けることを特徴とする請求項５記
載の廃プラスチック選別装置である。
台で構成される仕分けコンベアの乗り継ぎ部の上流側コ
ンベアと下流側コンベアとの搬送面を互いに平行でない
ように角度を付けて設けることを特徴とする請求項５記
載の廃プラスチック選別装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１は、本発明の実施形態１を説明す
る平面構成図である。図中で符号は、仕分けコンベア
１、通過センサー２(センサー本体２A、反射板２B)、材
質識別装置３(装置本体３A、反射板３B)、エアーノズル
４、エンコーダー５、制御装置６、廃プラスチック７、
縦桟９を表わす。
づいて説明する。図１は、本発明の実施形態１を説明す
る平面構成図である。図中で符号は、仕分けコンベア
１、通過センサー２(センサー本体２A、反射板２B)、材
質識別装置３(装置本体３A、反射板３B)、エアーノズル
４、エンコーダー５、制御装置６、廃プラスチック７、
縦桟９を表わす。
【００１４】図１において、上流部にある図示されない
整列装置によって１個づつ切離されて仕分けコンベア１
に乗り継いだ廃プラスチック７は、通過センサー２によ
って検出される。通過センサー２からの出力信号は制御
装置６に入力され、制御装置６はエンコーダー５からの
出力を監視することにより廃プラスチック７が材質識別
装置３の識別範囲に到達するタイミングで材質識別装置
３にトリガー信号を出力する。材質識別装置３はトリガ
ー信号のタイミングに従って廃プラスチックの材質を識
別し、その結果を制御装置６へ出力する。制御装置６
は、識別結果に従って所定の排出位置に当該廃プラスチ
ックを排出するために、エンコーダー５の出力を監視し
ながら所定エアーノズル４の電磁弁を作動させて圧縮空
気を噴射させ当該廃プラスチックを排出する。
整列装置によって１個づつ切離されて仕分けコンベア１
に乗り継いだ廃プラスチック７は、通過センサー２によ
って検出される。通過センサー２からの出力信号は制御
装置６に入力され、制御装置６はエンコーダー５からの
出力を監視することにより廃プラスチック７が材質識別
装置３の識別範囲に到達するタイミングで材質識別装置
３にトリガー信号を出力する。材質識別装置３はトリガ
ー信号のタイミングに従って廃プラスチックの材質を識
別し、その結果を制御装置６へ出力する。制御装置６
は、識別結果に従って所定の排出位置に当該廃プラスチ
ックを排出するために、エンコーダー５の出力を監視し
ながら所定エアーノズル４の電磁弁を作動させて圧縮空
気を噴射させ当該廃プラスチックを排出する。
【００１５】図２は仕分けコンベア１に縦桟９がついた
形状で、廃プラスチック７の材質を識別する様子を説明
する正面図である。厚さｈ0に平たく変形した廃プラス
チック７であっても縦桟９によって一方が持ち上げられ
るため、材質識別装置３から見た廃プラスチック７の投
影面積が大きくなる。その結果、図９に示したような従
来平たく変形して投影面積が小さいために正確に識別で
きなかった廃プラスチック７であっても、高い精度で材
質識別が可能となった。
形状で、廃プラスチック７の材質を識別する様子を説明
する正面図である。厚さｈ0に平たく変形した廃プラス
チック７であっても縦桟９によって一方が持ち上げられ
るため、材質識別装置３から見た廃プラスチック７の投
影面積が大きくなる。その結果、図９に示したような従
来平たく変形して投影面積が小さいために正確に識別で
きなかった廃プラスチック７であっても、高い精度で材
質識別が可能となった。
【００１６】また図３は同一仕分けコンベア上での、エ
アーノズル４による廃プラスチック排出状況を説明する
正面図である。従来、平たく変形した廃プラスチック７
では、圧縮空気がその上空を通過するのみでエアー排出
されない場合があった。これに対し、図３のように縦桟
９によりエアーノズル側を持ち上げられた廃プラスチッ
ク７は、圧縮空気からの排出力を受ける面積が増加して
いるだけでなく、縦桟９に当たって向きを変えた空気の
上向きの流れで持ち上げられる効果により、より大きな
排出力を受けることができるにようになった。これによ
り、排出ミスが格段に少なくなった。
アーノズル４による廃プラスチック排出状況を説明する
正面図である。従来、平たく変形した廃プラスチック７
では、圧縮空気がその上空を通過するのみでエアー排出
されない場合があった。これに対し、図３のように縦桟
９によりエアーノズル側を持ち上げられた廃プラスチッ
ク７は、圧縮空気からの排出力を受ける面積が増加して
いるだけでなく、縦桟９に当たって向きを変えた空気の
上向きの流れで持ち上げられる効果により、より大きな
排出力を受けることができるにようになった。これによ
り、排出ミスが格段に少なくなった。
【００１７】図４は、仕分けコンベア１の搬送面上全周
に渡って密接しながら共に回転するように設けたワイヤ
ーベルト１０を用いた形状で、廃プラスチック７の材質
を識別する様子を説明する正面図である。先に説明した
縦桟９の場合と、同一効果(識別精度向上、排出ミス低
減)を得ることができる。
に渡って密接しながら共に回転するように設けたワイヤ
ーベルト１０を用いた形状で、廃プラスチック７の材質
を識別する様子を説明する正面図である。先に説明した
縦桟９の場合と、同一効果(識別精度向上、排出ミス低
減)を得ることができる。
【００１８】図５は、本発明の実施形態２を説明する平
面構成図である。図中で符号は、仕分けコンベア１a・１
ｂ・１ｃ・１ｄ(４段で構成の例)、通過センサー２(セン
サー本体２A、反射板２B)、材質識別装置３(装置本体３
A、反射板３B)、エアーノズル４、エンコーダー５、制
御装置６、廃プラスチック７をそれぞれ表わす。さら
に、添字a、ｂ、ｃ、ｄは、該当コンベア位置に設置さ
れた装置またはセンサーを表わす。図６は、図５の側面
図である。仕分けコンベア１ａと１ｂ，１ｂと１ｃ，１
ｃと１ｄの乗り継ぎ部には段差を設けてある。
面構成図である。図中で符号は、仕分けコンベア１a・１
ｂ・１ｃ・１ｄ(４段で構成の例)、通過センサー２(セン
サー本体２A、反射板２B)、材質識別装置３(装置本体３
A、反射板３B)、エアーノズル４、エンコーダー５、制
御装置６、廃プラスチック７をそれぞれ表わす。さら
に、添字a、ｂ、ｃ、ｄは、該当コンベア位置に設置さ
れた装置またはセンサーを表わす。図６は、図５の側面
図である。仕分けコンベア１ａと１ｂ，１ｂと１ｃ，１
ｃと１ｄの乗り継ぎ部には段差を設けてある。
【００１９】図５に図示されていない整列装置から供給
されてきた廃プラスチック７は先ず仕分けコンベア１ａ
に乗り継ぐ。その後通過センサー２により廃プラスチッ
ク７がコンベア１ａ上を搬送されてきたことが検出さ
れ、制御装置６に通知される。通過センサー２は、光セ
ンサー等センサー前方の物体の有無を検知できる既知の
センサーである。制御装置６は通過センサー２の信号出
力時刻およびエンコーダー５ａからのデータから、廃プ
ラスチック７が材質識別装置３の前方を通過する時刻を
計算し、その時刻に材質識別装置３に対して材質識別を
実行させるためのトリガーを出力する。材質識別装置３
は、コンベア１ａとコンベア１ｂの乗り継ぎ部に設置さ
れている。図７のようにコンベア１ａとコンベア１ｂと
の搬送面には段差があり同一平面に無いため、材質識別
装置の材質識別範囲８をコンベア１ａの搬送面より下方
にまで設定することが可能となっている。このため、従
来では材質識別装置の材質識別範囲８の周辺部しか通過
させられなかった平たく変形された廃プラスチックであ
っても、測定領域の中央部を通過させることが可能とな
り、投影面積８０(図中斜線部)が増大して材質識別の精
度が高くなった。
されてきた廃プラスチック７は先ず仕分けコンベア１ａ
に乗り継ぐ。その後通過センサー２により廃プラスチッ
ク７がコンベア１ａ上を搬送されてきたことが検出さ
れ、制御装置６に通知される。通過センサー２は、光セ
ンサー等センサー前方の物体の有無を検知できる既知の
センサーである。制御装置６は通過センサー２の信号出
力時刻およびエンコーダー５ａからのデータから、廃プ
ラスチック７が材質識別装置３の前方を通過する時刻を
計算し、その時刻に材質識別装置３に対して材質識別を
実行させるためのトリガーを出力する。材質識別装置３
は、コンベア１ａとコンベア１ｂの乗り継ぎ部に設置さ
れている。図７のようにコンベア１ａとコンベア１ｂと
の搬送面には段差があり同一平面に無いため、材質識別
装置の材質識別範囲８をコンベア１ａの搬送面より下方
にまで設定することが可能となっている。このため、従
来では材質識別装置の材質識別範囲８の周辺部しか通過
させられなかった平たく変形された廃プラスチックであ
っても、測定領域の中央部を通過させることが可能とな
り、投影面積８０(図中斜線部)が増大して材質識別の精
度が高くなった。
【００２０】またエアー排出部においても、仕分けコン
ベア１ｂと１ｃが図７と同様に段差を有する乗り継ぎと
なっており、この部分にエアーノズルを設定することに
より平たく変形した廃プラスチックであっても確実に圧
縮空気を吹き付けることができる。これにより、排出ミ
スが格段に少なくなった。
ベア１ｂと１ｃが図７と同様に段差を有する乗り継ぎと
なっており、この部分にエアーノズルを設定することに
より平たく変形した廃プラスチックであっても確実に圧
縮空気を吹き付けることができる。これにより、排出ミ
スが格段に少なくなった。
【００２１】コンベア１ａとコンベア１ｂとを図８のよ
うに搬送面を角度θ傾けて設定すると、酷く変形され極
度に平たくなってしまった廃プラスチックであっても、
材質識別装置の測定軸がコンベア１ｂの搬送面と平行に
設定され、かつコンベア１ａの搬送面が材質識別装置の
測定軸に対して傾いているために投影面積を大きくで
き、先に説明した段差を設けた場合と同様に、廃プラス
チック７の材質を高精度で識別でき、排出ミスを低減で
きた。
うに搬送面を角度θ傾けて設定すると、酷く変形され極
度に平たくなってしまった廃プラスチックであっても、
材質識別装置の測定軸がコンベア１ｂの搬送面と平行に
設定され、かつコンベア１ａの搬送面が材質識別装置の
測定軸に対して傾いているために投影面積を大きくで
き、先に説明した段差を設けた場合と同様に、廃プラス
チック７の材質を高精度で識別でき、排出ミスを低減で
きた。
【００２２】
【発明の効果】投影面積が小さい平たく変形した廃プラ
スチックであっても、高い精度の材質識別が行え、かつ
払い出し手段による払い出しを確実に行うことができ
る。これにより、廃プラスチックの選別を確実に行うこ
とができる効果がある。
スチックであっても、高い精度の材質識別が行え、かつ
払い出し手段による払い出しを確実に行うことができ
る。これにより、廃プラスチックの選別を確実に行うこ
とができる効果がある。
【図１】本発明の実施形態１を説明する平面構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施形態１(縦桟)における材質識別状
況を示す図である。
況を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１(縦桟)におけるエアー排出
状況を示す図である。
状況を示す図である。
【図４】ワイヤーベルトを密着回転させた形状における
材質識別状況を示す図である。
材質識別状況を示す図である。
【図５】本発明の実施形態２を説明する平面構成図であ
る。
る。
【図６】図５の側面図である。
【図７】本発明の実施形態２における材質識別状況を示
す図である。
す図である。
【図８】搬送面を傾けて設定する場合における材質識別
状況を示す図である。
状況を示す図である。
【図９】従来の廃プラスチック選別装置における材質識
別状況を示す図である。
別状況を示す図である。
【図１０】従来の廃プラスチック選別装置を示す図であ
る。
る。
１：仕分けコンベア ２：通過センサー(２A：センサー本体、２B：反射板) ３：材質識別装置(３A：装置本体、３B：反射板) ４：エアーノズル ５：エンコーダー ６：制御装置 ７：廃プラスチック ８：材質識別範囲 ９：縦桟 １０：ワイヤーベルト ８０：ボトルの投影面積
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F079 AB00 BA08 CA09 CA31 CB25 CB29 CB35 CC03 DA12 4D004 AA07 CA07 CB43 CB46 CB50 DA01 DA12 DA20
Claims (7)
- 【請求項１】廃プラスチックを搬送する仕分けコンベア
と、該仕分けコンベア上の廃プラスチックの材質を識別
する材質識別装置と、該材質識別装置の材質識別範囲に
入る廃プラスチックの投影面積を増大させる投影面積増
大手段と、前記仕分けコンベア上の廃プラスチックを所
定の位置で払い出しする払い出し手段とを有することを
特徴とする廃プラスチック選別装置。 - 【請求項２】前記仕分けコンベアの搬送速度を検知する
速度センサーと、前記仕分けコンベア上の廃プラスチッ
クの通過を検出する通過センサーと、前記各センサーか
らの信号を処理し、装置全体を制御する制御装置とを有
することを特徴とする請求項１記載の廃プラスチック選
別装置。 - 【請求項３】前記投影面積増大手段は、前記仕分けコン
ベアの搬送面上全周に渡って設置した縦桟であることを
特徴とする請求項１または２記載の廃プラスチック選別
装置。 - 【請求項４】前記投影面積増大手段は、前記仕分けコン
ベアの搬送面上全周に渡って密接しながら共に回転する
ワイヤーベルトであることを特徴とする請求項１または
２記載の廃プラスチック選別装置。 - 【請求項５】廃プラスチックを搬送する複数台で構成さ
れる仕分けコンベアと、該複数台で構成される仕分けコ
ンベアの乗り継ぎ部に廃プラスチックの材質を識別する
材質識別装置または廃プラスチックを所定の位置で払い
出しする払い出し手段を有することを特徴とする廃プラ
スチック選別装置。 - 【請求項６】前記複数台で構成される仕分けコンベアの
乗り継ぎ部に段差を設けることを特徴とする請求項５記
載の廃プラスチック選別装置。 - 【請求項７】前記複数台で構成される仕分けコンベアの
乗り継ぎ部の上流側コンベアと下流側コンベアとの搬送
面を互いに平行でないように角度を付けて設けることを
特徴とする請求項５記載の廃プラスチック選別装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206103A JP2002018364A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 廃プラスチック選別装置 |
| TW89114811A TW464546B (en) | 1999-12-13 | 2000-07-25 | Apparatus for sorting waste plastics and method therefor |
| EP00951862A EP1240951A4 (en) | 1999-12-13 | 2000-07-26 | PLASTIC WASTE BREAKER |
| KR10-2002-7006017A KR100496104B1 (ko) | 1999-12-13 | 2000-07-26 | 폐기플라스틱의 선별장치 |
| PCT/JP2000/004966 WO2001041945A1 (fr) | 1999-12-13 | 2000-07-26 | Separateur de matieres plastiques au rebut |
| US10/170,719 US6637600B2 (en) | 1999-12-13 | 2002-06-12 | Waste plastics separator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206103A JP2002018364A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 廃プラスチック選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002018364A true JP2002018364A (ja) | 2002-01-22 |
Family
ID=18703086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000206103A Pending JP2002018364A (ja) | 1999-12-13 | 2000-07-07 | 廃プラスチック選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002018364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6884956B2 (en) | 2001-11-19 | 2005-04-26 | Kabushiki Kaisha Yamamoto-Seisakusho | Color-based sorting apparatus |
-
2000
- 2000-07-07 JP JP2000206103A patent/JP2002018364A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6884956B2 (en) | 2001-11-19 | 2005-04-26 | Kabushiki Kaisha Yamamoto-Seisakusho | Color-based sorting apparatus |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20070605 |