JP2002010705A

JP2002010705A - 農産物収穫機

Info

Publication number: JP2002010705A
Application number: JP2000195569A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Kakimi; 明彦垣見; Daisuke Nagahama; 大輔長濱
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2002-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃
場から収穫する際に、掘り取られた収穫物を受けて機体
の後方、かつ斜め上方に向け搬送するるスラットコンベ
アのスラット部分に、小さな収穫物が挟まったり、落下
したりすることがなく、また、収穫物の傷つきを防止す
るようにする農産物収穫機。【解決手段】自走機体２に、機体下部前方から機体中
央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取
って搬送を行う掘取りコンベア装置６を設けた農産物収
穫機１であって、．掘取りコンベア装置６のコンベア
１０は、バーコンベア１０ｂに所定間隔にスラット１０
ｃを突出させたスラットコンベアからなり、各スラット
１０ｃのコンベアへの取付け位置に、所定幅でスラット
１０ｃに沿って延びるプレート１０ｄを設けた。．プ
レート１０ｄの表面側にクッション材を添着した。．
プレート１０ｄを弾性部材により構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、甘藷、馬鈴薯、こんに
ゃく芋等の根菜類を圃場から収穫する際に、掘り取られ
た収穫物を受けて機体の後方、かつ斜め上方に向け搬送
するるスラットコンベアのスラット部分に、小さな収穫
物が挟まったり、落下したりすることがなく、また、収
穫物の傷つきを防止するようにした農産物収穫機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のよ
うな根菜類を圃場から収穫して選別し収容するようにし
た自走式の農産物収穫機が知られ、このような農産物収
穫機として、自走機体に、機体下部前方から機体中央上
部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って
搬送を行う掘取りコンベア装置を設けたものが知られて
いる。また、掘取りコンベア装置のコンベアとして、バ
ーコンベアから所定間隔でスラットを突出させた、いわ
ゆるスラットコンベアが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のスラットコ
ンベアにおいては、スラットのバーコンベアへの取付け
基部前後位置に、バーコンベアのバーの間隙より大きい
間隙があいているので、収穫作業時に晴天が続いて圃場
の土壌が乾燥しているような場合に、土壌と共に掘り上
げられ、コンベア上にもたらされて搬送される収穫物か
ら、ほとんどの土壌が落下してしまうことになって、コ
ンベアにより搬送される収穫物に傷が付きやすくなる、
という問題点があった。また、スラット基部の前後の間
隙に、例えば、収穫された細くて長い甘藷が挟まった
り、前後の間隙から小さい、丸い形状の馬鈴薯が落下し
たりする、といった問題点もあった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するため
に、上記スラットのコンベアへの取付け位置に、スラッ
トに沿って延びる所定幅のプレートを設けることによ
り、収穫圃場の土壌が乾燥している場合でも、該スラッ
ト位置に掘り上げられた土壌がある程度残った状態で収
穫物を受けて搬送して収穫物の傷付きが防止され、ま
た、スラットの基部前後間隙に、細長い甘藷が挟まった
り、小さい馬鈴薯が落下したりするのを防止するように
した農産物収穫機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、Ａ．自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行
う掘取りコンベア装置を設けた農産物収穫機において、
上記掘取りコンベア装置のコンベアは、バーコンベアに
所定間隔にスラットを突出させたスラットコンベアから
なり、各スラットのコンベアへの取付け位置に所定幅で
スラットに沿って延びるプレートを設けたことを特徴と
する。

【０００６】Ｂ．上記プレートの表面側に、クッション
材を添着したことを特徴とする。Ｃ．上記プレートを弾性部材により構成したことを特徴
とする。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。．各スラットのコンベアへの取付け位置に所定幅でス
ラットに沿って延びるプレートを設けることにより、収
穫圃場の土壌が乾燥している場合でも、掘り上げられた
土壌がスラット位置にある程度残った状態で受けて収穫
物が搬送され、収穫物の傷付きが防止される。また、ス
ラットの基部前後に間隙がないので、細長い甘藷が挟ま
ったり、小さい馬鈴薯が落下したりすることがない。

【０００８】．プレートの表面側にクッション材が添
着され、また、プレートが弾性部材により構成されてい
ると、収穫物がプレートに接触しながら搬送されても、
収穫物に傷がつくのが防止される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に左
右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にしたク
ローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前
後中間部の一側寄りの機体２にエンジン４を搭載し、そ
の近傍に、エンジン４により駆動される発電機、油圧ポ
ンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３
間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を
設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッ
ション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生し
ている農産物を掘り取り、後方に向け搬送を行う，先端
側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設
け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に中間
部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側
には、操縦部７を設けている。

【００１０】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間に、図３及び図４に示すように、左右の取付け
ベルト１０ａ，１０ａ間に多数のバー１０ｂ（リンクロ
ッド）取付け、また、バー１０ｂ、１０ｂ…の所定間隔
位置にスラット１０ｃを立設し、このスラット１０ｃの
取付け位置に所定幅でスラット１０ｃに沿って延びるプ
レート１０ｄを設けたスラットコンベア１０を巻装して
いる。スラットコンベア１０は、その傾斜上端部の回動
部を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２
と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の伸
縮作動によって上下動調節、即ち、掘り取り深さの調節
が行われるようになっている。また、側枠８，８の中間
部からスラットコンベア１０と共に機体側に折り畳める
ようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を
図示しない油圧シリンダにより行うようにしている。ス
ラットコンベア１０は、その移動速度が無段または有段
に変速調節可能である。

【００１１】上記掘取り刃９とスラットコンベア１０と
の間には、少なくともスラット１０ｃが回転可能の回転
間隙があけられており、この掘取り刃９の後部とスラッ
トコンベア１０の前端部との間に、図示しないゴム板の
ような可撓性の板体を、回転するスラット１０ｃと接し
て上下動可能に設けている。前記プレート１０ｄは、鉄
板、アルミ板、合成樹脂板、ゴム板、鉄板やアルミ板の
表面側にスボンジやゴム板のような弾性部材を添接した
ものなど、いずれにしてもよいものである。左右の側枠
８，８から前方に向け突出したブラケット１１，１１
に、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追
従する畝追従装置１２を設けている。この畝追従装置１
２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する左右一対のホ
ィール１３，１３を対向させて設け、この両ホィール１
３を掘取りコンベア装置６に対し上下調節機構１４によ
り上下調節可能、かつブラケット１１，１１の先端部に
水平方向に延びるように支持されたスライド軸１５に対
して、左右移動調節可能に支持している。この一対のホ
ィール１３，１３は、キャンバー角を有している。

【００１２】また、スライド軸１５には、左右にスライ
ド可能なブラケット１６を介して回転ディスク１８の支
持アーム１７が支持されている。この支持アーム１７
に、掘取りコンベア装置６の左右両側部に沿って延び、
掘取り刃９により掘り取られた収穫物の落下を防止する
ためのレーキ体１９を着脱可能に設けている。回転ディ
スク１８は、ホィール１３，１３と掘取り刃９との間に
位置して、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除すると
共に、収穫畝内で横方向に延びている収穫物の根を切断
可能に配設されている。また回転ディスク１８は、機体
の進行方向に対して先端が内向きに、後端が外向きとな
るようにして回転自在に設けられている。

【００１３】上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、
その中間折り畳み部の近傍に位置して、図示しないが、
掘取りコンベア装置６を使用状態に展開したときは動力
が接続され、折り畳んだときには動力が切断される動力
断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の左右両
側方に、圃場から掘り取られてコンベアにより搬送され
てくる収穫物の前処理を行う補助作業者が座る補助作業
者用座席２０を配設している。この補助作業者用座席２
０の下側にステップ２１、前側にコンテナ載置台２２が
設けられている。

【００１４】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベア２３が配設
され、この選別コンベア２３の後方にコンテナ載置台２
４を配設している。そして、コンテナ載置台２４に載置
されたコンテナに、選別コンベア２３により搬送されて
くる収穫物を手選別して収容するようにしている。選別
コンベア２３の搬送終端とコンテナ載置台２４との間
は、所定間隔で開放されており、この間隙の下方にレー
キ体２５を設け、選別コンベア２３の搬送終端から落下
する被搬送物のうち、土とか細かい夾雑物はレーキ体２
５を通り抜けて圃場に落下し、小さないも等はレーキ体
２５の上に一旦乗ってから、土とか細かい夾雑物の上に
排出されるようにしてある。

【００１５】選別コンベア２３の一側で操縦部７の後方
に位置して、操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗
する作業者用座席２６及びステップ２７が設けられ、こ
の作業者用座席２６と対向する選別コンベア２３の他側
に、選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者用座席
２８及びステップ２９が設けられている。選別作業者用
座席２８の近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバ
ー及びバーコンベア１０のクラッチレバーと連動して操
作できるクラッチレバー（図示せず）が設けられてい
る。上記両座席２６，２８は、それぞれ上下調節，水平
回動可能に構成されている。また、エンジン４及び操縦
部７の外側方にコンテナ載置台３０が設けられている。

【００１６】上記コンテナ載置台２４は、収穫物を収容
したコンテナを複数個搭載でき、このコンテナ載置台２
４上に、左右一対の支柱を介して予備のコンテナを載置
しておくための予備コンテナ載置台３１を着脱可能に設
けている。また、コンテナ載置台２４は、予備コンテナ
載置台３１を取り外した状態でその基端部から機体側に
回転して折り畳みが可能である。

【００１７】上記選別コンベア２３及び掘取りコンベア
装置６の上方を跨ぐようにして跨ぎフレームが設けら
れ、この跨ぎフレームに機体の前後両方向を照らすライ
ト３２が取付けられている。また、図示しないが跨ぎフ
レームに支持アームを固定し、その先端にパラソルを支
持して座席２０，２６，２８に座った作業者の日除けを
行うようにしてもよく、さらに、パラソルの支柱に扇風
機やラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１８】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが、無段変速
する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速
ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイド
クラッチ、デファレンシャル装置を介してエンジン側か
らの動力伝達を接，断して、クローラ３，３を無段と有
段とに変速走行させるようにしている。そして、操向レ
バーを大きく操作したときに、サイドクラッチ、差動機
構等の作動により、機体を信地旋回あるいは超信地旋回
させるようにしている。

【００１９】また、上述のようにスラットコンベア１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部を中心
に回動させるか、あるいは掘取りコンベア装置６の中間
部から先端側部分を上方に折り畳んで機体側に回動させ
て収納状態にし、機体前後長を短くしてトラックの荷台
に積載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共
に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。

【００２０】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の動作について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷を圃場から収穫するとき、畝追従装置１２のホ
ィール１３，１３を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接さ
せ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９の掘取り深さ及
び回転ディスク１８の深さを調節し、機体を前進させ
る。すると、回転ディスク１８により、収穫物から横方
向に張り出している根が切断され、また、根の切断と共
に収穫対象畝の両側部の土を切り崩して側方に排出す
る。従って、掘取り刃９の掘取り抵抗は少なくなる。

【００２１】その後、収穫物が掘取り刃９により掘り取
られ、スラットコンベア１０及びスラット１０ｃにもた
らされるが、このとき、収穫物の一部がスラットコンベ
ア１０の側部から圃場にこぼれ落ちそうになっても、レ
ーキ体１９により後方に案内されて収穫物はスラットコ
ンベア１０上に確実に供給される。そして、回動するコ
ンベア１０及びスラット１０ｃにより後方斜め上方に向
け搬送され、選別コンベア２３にもたらされ、ここで作
業者により選別されて、選別された収穫物はコンテナ載
置台２４上に載置されたコンテナに収容される。図５に
示すように、スラット１０ｃにおいては、（ａ）のよう
にプレート１０ｄが設けられていることにより、
（ｂ）、（ｃ）の従来のように細い甘藷Ａがプレート１
０ｄとバー１０ｂの間隙に挟まった（刺さった）り、小
さい馬鈴薯Ｂが落下したりしない。

【００２２】スラットコンベア１０では、収穫物を土と
共に搬送しながら機体斜め上方に向け揚上する。この搬
送の間にバー１０ｂ，１０ｂ間から土が落下し、補助作
業者用座席２０に座った作業者により、根菜類以外のつ
るや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われ
る。スラットコンベア１０の搬送終端から選別コンベア
２３上に排出された収穫物は、作業者用座席２６及び選
別作業者用座席２８に座った作業者により選別されて、
コンテナ載置台２４に載置されたコンテナに収容され
る。

【００２３】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３、掘取りコンベア装置６、選別コンベア
２３を中心にして機体２にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７、座席２０，２６，２８、
コンテナ載置台２２，２４，３０をほぼ対称に配設する
ことにより、機体２の前後，左右のバランスがよくな
り、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，
旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（ク
ローラ３，３）を信地旋回あるいは超信地旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２が急旋回するとき
でも左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従っ
て、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せ
るようなことがない。

【００２４】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１２を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１３、回転ディスク１８を対向させて
設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右
調節可能に支持しているので、両ホィール１３は収穫対
象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコ
ンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従っ
て、作業者用座席２６に座った作業者は収穫対象畝の畝
端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別
作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を
行うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことによ
り、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で
旋回できる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。．掘取りコンベア装置のコンベアは、バーコンベアに
所定間隔にスラットを突出させたスラットコンベアから
なり、各スラットのコンベアへの取付け位置に所定幅で
スラットに沿って延びるプレートを設けたので、収穫圃
場の土壌が乾燥しているような場合でも、掘り上げられ
た土壌がスラット位置にある程度残った状態で収穫物を
受けて搬送され、収穫物の傷付きが防止される。また、
スラットの基部前後に間隙がないので、スラットとバー
の間隙に細長い甘藷が挟まったり、小さい馬鈴薯が落下
したりするのを防止することができる。

【００２６】．プレートの表面側に、クッション材を
添着し、また、プレートを弾性部材により構成したの
で、収穫物がプレートに接触した状態で搬送されても、
収穫物に傷がつくのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による要部の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】本発明によるスラットコンベアの部分側面図で
ある。

【図４】同部分平面図である。

【図５】（ａ）は本発明の作用説明図、（ｂ）及び
（ｃ）は従来の作用説明図である。

【符号の説明】

１いも類収穫機２機体３クローラ４エンジン５トランスミッション６掘取りコンベア装置７操縦部８側枠（フレーム）９掘取り刃１０スラットコンベア１０ａ取付けベルト１０
ｂバー１０ｃスラット１０ｄプレート１１，１６ブラケット１２畝追従装置１３ホィール１４上下調節機構１５スライド軸１７支持アーム１８回転ディスク１９収穫物の落下を防止するレーキ体２０補助作業者用座席２１，２７，２９ステップ２２，２４，３０コンテナ載置台２３選別コンベア２５レーキ体２６作業者用座席２８選別作業者用座席３１予備コンテナ載置台３２ライトＡ細い甘藷Ｂ小さい馬鈴薯

フロントページの続きＦターム(参考） 2B072 AA01 AA02 BA01 BA04 BA20 BA26 BA28 CA15 CB04 EA08 FA01 FA03 FA08 GA00 GA01 GA03 GA11 GA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設けた農産物収穫機
において、上記掘取りコンベア装置のコンベアは、バーコンベアに
所定間隔にスラットを突出させたスラットコンベアから
なり、各スラットのコンベアへの取付け位置に所定幅で
スラットに沿って延びるプレートを設けたことを特徴と
する農産物収穫機。
【請求項２】上記プレートの表面側に、クッション材
を添着したことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫
機。
【請求項３】上記プレートを弾性部材により構成した
ことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。