JP2002010611A - 電磁アクチュエータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定の角度範囲を回動するロータを備えた電磁
アクチュエータにおいて、組み付け調整を容易にできる
ようにする。 【解決手段】出力ピン１１を有するロータ１０を回動自
在に支持するように、上側枠部材２０及び下側枠部材３
０に組み付け、両枠部材２０，３０の周りにコイル４０
を巻回し、上側枠部材２０の外周面にヨーク５０を取り
付け、上側枠部材２０に形成された取り付け溝２６ａ〜
２７ｃに磁性ピン６０を挿着し、その後作動特性が許容
範囲となるように磁性ピン６０の取り替え等を行なって
組み付け調整を行なう。そして、組み付け調整が完了し
た後に、上側枠部材２０に形成された接着剤用凹部２４
に接着剤を注入して、上側枠部材２０に対してヨーク５
０及び磁性ピン６０を固着させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の角度範囲を
回動するロータを備えた電磁アクチュエータ及びその製
造方法に関し、特に、カメラのシャッタ装置あるいは絞
り装置等の駆動源として用いられる電磁アクチュエータ
及びその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電磁アクチュエータは、図６に示
すように、Ｎ極及びＳ極に着磁されかつ駆動ピン１ａを
有するロータ１と、ロータ１を回動自在に支持する上側
枠部材２及び下側枠部材３と、両枠部材２，３の周りに
巻回された励磁用のコイル４と、上側枠部材２の外周に
取り付けられた円筒状のヨーク５と、上側枠部材２とヨ
ーク５との間に挿入された磁性ピン６等により構成され
ている。この電磁アクチュエータの製造に際しては、先
ず、下側枠部材３と上側枠部材２との間にロータ１を回
動自在に取り付けた状態で上側枠部材２及び下側枠部材
３を連結し、この両枠部材２，３の周りにコイル４を巻
回して取り付け、続いて、上側枠部材２の外周面２ａに
接着剤を塗布してヨーク５を取り付け、その後、上側枠
部材２の溝２ｂに磁性ピン６を適宜挿入して取り付けて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な電磁アクチュエータにおいては、組み付け完了後にそ
の作動特性を検査した結果、その作動特性のバラツキが
許容範囲を超えていた場合は、バラツキを取るためのあ
るいは許容範囲内に抑えるための手直しが必要となる。
この手直しにおいては、既に挿着した磁性ピン６を抜き
取り他の磁性ピン６と取り替える等の作業を行なうこと
になるが、ヨーク５と上側枠部材２とは既に接着剤で固
着されており、又、この接着剤により磁性ピン６も固着
された状態となっている場合がある。それ故に、その抜
き取りが容易ではなく、作業が困難であり、又、場合に
よっては抜き取り作業時に力が加わり過ぎて部品が破損
する等の虞があった。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、組み付けが容易に行
なえるのは勿論のこと、組み付け後の手直し等により、
作動特性のバラツキ等を容易に調整することができる電
磁アクチュエータ及びその製造方法を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電磁アクチ
ュエータは、異なる極性に着磁されかつ回転中心軸から
偏倚した位置に出力部を有するロータと、このロータを
回動自在に支持する枠部材と、この枠部材の周りに巻回
された励磁用のコイルと、枠部材の外周に取り付けられ
て磁路を形成するヨークと、コイルへの非通電時におけ
る磁気的吸引力を調整するべく枠部材とヨークとの間に
取り付けられる磁性部材とを備え、コイルへの通電及び
非通電により所定の角度範囲を回動して出力部により回
転力を出力する電磁アクチュエータであって、上記枠部
材には、組み付けの際の接着剤を注入するための接着剤
用凹部が設けられている、ことを特徴としている。この
構成によれば、枠部材に形成された接着剤用凹部に接着
剤を注入（あるいは充填）することにより、枠部材に対
してヨーク又は磁性部材が固着される。すなわち、ロー
タを枠部材に取り付け、この枠部材にコイルを巻回し、
このコイルを巻回した枠部材にヨークを取り付け、その
後磁性部材を取り付けて、組み付け調整を行なった後
（全ての組み付けが完了した後）に、接着剤により固着
することができる。

【０００６】上記構成において、接着剤用凹部は、ロー
タの回転中心軸に対して、出力部が移動する側と反対側
に設けられている、構成を採用することができる。この
構成によれば、接着剤は、ロータの出力部から離れた位
置にある接着剤用凹部に注入（あるいは充填）されるた
め、仮に接着剤が溢れ出たりあるいは滲み出たりして
も、出力部の周りに流れてこの出力部が枠部材に固着す
る等の不具合を防止できる。それ故に、手直し等の作業
が発生せず、生産性が向上する。

【０００７】上記構成において、ヨークは円筒状をな
し、磁性部材は略円柱状の磁性ピンからなり、枠部材
は、磁性ピンを挿入して取り付けるべくヨークが隣接す
る外周面においてロータの回転中心軸と平行に伸長する
ように形成された複数の取り付け溝を有し、接着剤用凹
部は、これら複数の取り付け溝のうち少なくとも一部の
取り付け溝の軸線方向端部及びヨークの内周面に面して
いる、構成を採用することができる。この構成によれ
ば、枠部材に形成された接着剤用凹部に接着剤が注入
（あるいは充填）されると、この接着剤は、ヨークの内
周面及び磁性ピンを挿入する取り付け溝の端部に密着し
て、あるいは、取り付け溝を伝わって磁性ピンの周りに
も流れ込み、確実な接着が行なわれる。また、ヨークの
上端を越えて接着剤が溢れ出るのを防止できる。

【０００８】また、本発明に係る電磁アクチュエータの
製造方法は、異なる極性に着磁されたロータを回動自在
に枠部材に取り付けるロータ取り付け工程と、枠部材の
周りに励磁用のコイルを巻回して取り付けるコイル取り
付け工程と、枠部材の外周に磁路を形成するヨークを取
り付けるヨーク取り付け工程と、コイルへの非通電時に
おける磁気的吸引力を調整するための磁性部材を枠部材
とヨークとの間に取り付ける磁性部材取り付け工程とを
含む電磁アクチュエータの製造方法であって、上記ヨー
ク取り付け工程及び磁性部材取り付け工程の後に、電磁
アクチュエータの作動特性を所定の許容範囲内とするべ
く組み付け調整を行なう調整工程と、この調整工程の後
に、ヨークと枠部材とを接着剤により接着する接着工程
とを含む、ことを特徴としている。この構成によれば、
ヨークの取り付け及び磁性部材の取り付け後に、未接着
の状態で組み付け調整（磁性部材の取り替え等）が行な
われるため、この取り替え等の調整作業を容易に行なう
ことができ、又、調整作業が完了した後に接着作業が行
なわれるため、従来に比べて接着剤の無駄な使用を防止
することができる。

【０００９】上記構成において、接着工程では、ヨーク
と磁性部材の少なくとも一部と枠部材とを接着剤により
接着する、構成を採用することができる。この構成によ
れば、ヨーク及び少なくとも一部（例えば、ロータの出
力部側と反対側に配置された）磁性部材が枠部材に固着
されるため、より堅固な構造とすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は、
本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すも
のである。この実施形態に係る電磁アクチュエータは、
図１及び図２に示すように、ロータ１０と、ロータ１０
を回動自在に支持する上側枠部材２０及び下側枠部材３
０と、上側枠部材２０及び下側枠部材３０の周りに巻回
された励磁用のコイル４０（図２参照）と、上側枠部材
２０の外周に取り付けられて磁路を形成する円筒状のヨ
ーク５０と、上側枠部材２０とヨーク５０との間に取り
付けられた磁性部材としての磁性ピン（鉄ピン）６０等
を、その基本構成としている。

【００１１】ロータ１０は、異なる極性（Ｎ極とＳ極）
に着磁された円柱状の本体部と、この本体部の中心を通
る回転中心軸から偏倚した位置に出力部としての出力ピ
ン１１を有し、又、回転中心軸の両端には、後述する上
側枠部材２０の軸受け孔２１に挿入される上側軸部１２
及び下側枠部材３０の軸受け孔３１に挿入される下側軸
部１３を有している。

【００１２】上側枠部材２０は、図１に示すように、両
側が開口した略キャップ（鍔付き帽子）形状をなし、そ
の上壁部には軸受け孔２１及びコイル４０を巻回するた
めの巻回溝２２が形成されている。また、外周面２３に
は、図１及び図２（ａ）に示すように、巻回溝２２を境
として出力ピン１１が移動する側の領域に、ロータ１０
の回転中心軸と平行に伸長して形成された磁性ピン６０
を挿入するための取り付け溝２７ａ，２７ｂ，２７ｃが
形成されており、一方、巻回溝２２を境として出力ピン
１１が移動する側と反対側の領域に、同様の取り付け溝
２６ａ，２６ｂ，２６ｃが形成されている。磁性ピン６
０は、コイル４０への非通電時における磁気的吸引力が
所定の特性となるように、これらの取り付け溝２６ａ，
２６ｂ，２６ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃの一部に対し
てあるいは全てに対して挿着される。

【００１３】また、上側枠部材２０の上壁部には、図１
及び図２に示すように、分離壁部２５を境として巻回溝
２２と反対側すなわち出力ピン１１が移動する側と反対
側に、接着剤を注入するための接着剤用凹部２４が形成
されている。この接着剤用凹部２４は、取り付け溝２６
ａ，２６ｂ，２６ｃと連通するようにそれらの上端部
（軸線方向端部）に面し、又、ヨーク５０が取り付けら
れた状態でその内周面５１に面している。したがって、
この接着剤用凹部２４に対して、例えばエポキシ樹脂材
等からなる接着剤が注入（あるいは充填）されると、図
２（ｂ）に示すように、その表面張力も寄与して接着剤
の塊Ｂを形成し、上側枠部材２０に対してヨーク５０及
び取り付け溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃに挿着された磁性
ピン６０が堅固に固着されることになる。

【００１４】また、このように、接着剤を設ける領域を
凹部としたことにより、図２（ｂ）に示すように、注入
された接着剤（塊Ｂ）の上端面が上側枠部材２０の上端
（線Ｌ）から飛び出ないように、又、注入された接着剤
がヨーク５０の上端縁を越えて外側に溢れ出ないよう
に、容易に組み付けることができる。さらに、この接着
剤用凹部２４は、出力ピン１１が位置する側と反対側に
設けられているため、注入された接着剤が仮に溢れ出た
りあるいは滲み出たりしても、出力ピン１１の周りに流
れ込むことを極力防止することができる。これにより、
この出力ピン１１（ロータ１０）が枠部材に固着するの
を防止でき、あるいは、出力ピン１１に接着剤が付着す
ることでシャッタ羽根等の他の被駆動部材に連結するの
が困難になる等の組み付け時の不具合も予め防止でき
る。

【００１５】この構成においては、取り付け溝２７ａ，
２７ｂ，２７ｃに挿着された磁性ピン６０は接着されな
いが、磁性ピン６０はヨーク５０の内周面５１と取り付
け溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ
との間において、圧入状態で固定されているため、その
抜け落ち等は防止できる。また、磁性ピン６０の取り替
えにより作動特性を調整する際には、取り付け溝２６
ａ，２６ｂ，２６ｃに挿着された磁性ピン６０を取り替
えることにより行なうが、その取替え等により取り付け
力（圧入による保持力）が弱くなって抜け落ち易くなっ
たとしても、この部分（取り付け溝２６ａ，２６ｂ，２
６ｃの上端部）に接着剤を注入するため、組み付け完了
後には確実に固着されることになる。

【００１６】尚、上側枠部材２０の下端部には、図１及
び図２（ｂ）に示すように、下側枠部材３０に連結する
ためのフック等をなす連結部２８が形成されており、こ
の連結部２８を下側枠部材３０に向けて押し込むことに
より、容易に連結できるようになっている。

【００１７】下側枠部材３０には、図１に示すように、
その下壁部において、軸受け孔３１、コイル４０を巻回
するための巻回溝３２、出力ピン１１を遊挿させる開口
３４等が形成されている。また、この下壁部の両側に位
置する縦壁部には、上側枠部材２０の連結部２８を受け
入れる連結受部３５が形成されており、さらに続いて水
平方向に拡がるフランジ部３６が形成されている。この
フランジ部３６には、ボルト８０を通す貫通孔３６ａが
設けられており、例えば、カメラ用シャッタ装置の地板
７０に形成されたボス部７１に対して、このフランジ部
３６が接合されボルト８０により締結される。

【００１８】次に、上記電磁アクチュエータの製造方法
について説明する。先ず、ロータ１０の下側軸部１３を
下側枠部材３０の軸受け孔３１に挿入しかつ上側軸部１
２を上側枠部材２０の軸受け孔２１に挿入しつつ、上側
枠部材２０と下側枠部材３０とを連結する（ロータ取り
付け工程）。これにより、ロータ１０は両枠部材２０，
３０により回動自在に支持される。続いて、上側枠部材
２０及び下側枠部材３０の周りを取り囲むように、巻回
溝２２，３２に対して所定の巻き数となるようにコイル
４０を巻回する（コイル取り付け工程）。

【００１９】次に、上側枠部材２０の外周面２３と接合
するようにヨーク５０を取り付ける（ヨーク取り付け工
程）。続いて、取り付け溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２
７ａ，２７ｂ，２７ｃのうち少なくとも一部あるいは全
ての取り付け溝に、例えば、取り付け溝２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ，及び取り付け溝２７ａ，２７ｂ，２７ｃ
に、磁性ピン６０を挿着する（磁性部材取り付け工
程）。

【００２０】次に、上記のように組み付けられた電磁ア
クチュエータが、所定の作動特性を満たすか否か、例え
ば、コイル４０への通電によりロータ１０が所定の角度
範囲を回転するか否か、あるいは、コイル４０への非通
電時にロータ１０が所定の回転方向に所定の磁気的吸引
力で付勢されるか否か等の検査を行ない、許容範囲から
外れているときは、取り付け溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
に挿着された磁性ピン６０を適宜取り外して別の磁性ピ
ン６０と交換する。磁性ピン６０の交換後、再び検査を
行ない、許容範囲内となるまで繰り返す。このように、
作動特性が許容範囲内となるように、磁性ピン６０の取
り替え等による組み付け調整を行なう（調整工程）。こ
のように、ヨーク５０及び磁性ピン６０を取り付け後未
接着の状態で、組み付け調整（磁性ピン６０の取り替え
等）を行なうため、この取り替え等の調整作業を容易に
行なうことができ、取り外しの際に無理な力を加えて部
品を破損させるようなこともない。

【００２１】そして、上記組み付け調整が完了した後
に、接着剤用凹部２４に対して、注入器（インジェク
タ）等を用いて接着剤を所定量注入し、ヨーク５０と上
側枠部材２０とを、あるいは、ヨーク５０、取り付け溝
２６ａ，２６ｂ，２６ｃに挿着された磁性ピン６０、及
び上側枠部材２０を、相互に接着剤により接着する（接
着工程）。ここでは、接着剤を設ける領域が凹部となっ
ているため、注入された接着剤が上側枠部材２０の上端
（線Ｌ）から飛び出ないように、又、注入された接着剤
がヨーク５０の上端縁を越えて外側に溢れ出ないよう
に、接着剤の注入を容易に行なうことができる。

【００２２】また、接着剤用凹部２４は、出力ピン１１
が位置する側と反対側に設けられているため、注入され
た接着剤が仮に溢れ出たりあるいは滲み出たりしても、
出力ピン１１の周りに流れ込むことを極力防止できる。
それ故に、出力ピン１１（ロータ１０）が枠部材に固着
するのを防止でき、又、シャッタ羽根等の他の被駆動部
材に連結する際に、出力ピン１１に付着した接着剤を取
り除く等の手直しの手間が省ける。さらに、調整作業が
完了した後に接着作業が行なわれるため、従来に比べて
接着剤の無駄な使用を防止できる。

【００２３】上記の接着工程を完了すると、電磁アクチ
ュエータの組み付けが全て完了することになる。その
後、用途に応じて、例えば、カメラのシャッタ装置ある
いは絞り装置等の駆動源として組み込まれることにな
る。

【００２４】図３ないし図５は、本発明の電磁アクチュ
エータを絞り兼用シャッタ装置の駆動源として適用した
例を示すものである。この絞り兼用シャッタ装置は、露
光用の開口部１００ａ，１１０ａを有する地板１００及
び押え板１１０と、開口部１００ａ，１１０ａを開閉す
ると共に所望の口径に絞る絞り兼用のシャッタ羽根１２
０と、シャッタ羽根１２０を駆動する駆動源としての本
発明に係る電磁アクチュエータ１３０等を備えている。

【００２５】地板１００と押え板１１０とは、図３に示
すように、羽根室Ｗを画定するように結合されており、
この羽根室Ｗに絞り兼用のシャッタ羽根１２０が配置さ
れている。地板１００の上面には、電磁アクチュエータ
１３０が配置されている。この電磁アクチュエータ１３
０は、図３に示すように、突出した出力ピン１１を有し
かつＮ極及びＳ極に着磁されて所定の角度範囲を回動す
るロータ１０と、ロータ１０を回動自在に支持する上側
枠部材２０及び下側枠部材３０と、励磁用のコイル４０
と、上側枠部材２０に取り付けられた円筒状のヨーク５
０と、取り付け溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃに挿着された
磁性ピン６１及び取り付け溝２７ａ，２７ｂ，２７ｃに
挿着された磁性ピン６２等を備えている。

【００２６】そして、ヨーク５０と磁性ピン６１と上側
枠部材２０とは、上側枠部材２０の接着剤用凹部２４に
注入された接着剤Ｂにより相互に堅固に固着され、下側
枠部材３０のフランジ部３６が地板１００の取り付けボ
ス部１０１に対してボルト８０により締結されている。
また、磁性ピン６１，６２が作用して、シャッタ羽根１
２０が開口部１００ａ，１１０ａを開放する開放位置、
開口部１００ａ，１１０ａを所定の口径に絞る絞り位
置、開口部１００ａ，１１０ａを閉鎖する閉鎖位置にあ
るとき、コイル４０への非通電状態でそれらの位置にシ
ャッタ羽根１２０を保持するように磁気的に付勢されて
いる。

【００２７】絞り兼用のシャッタ羽根１２０は、図４及
び図５に示すように、第１シャッタ羽根１２１と第２シ
ャッタ羽根１２２との２枚羽根からなる。第１シャッタ
羽根１２１は地板１００の支持軸１０２により、又、第
２シャッタ羽根１２２は地板１００の支持軸１０３によ
り、それぞれ回動自在に支持されている。また、第１シ
ャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２の長孔１
２１ａ，１２２ａには、ロータ１０の出力ピン１１が連
結されている。そして、図４に示すように、出力ピン１
１が略下向きに（ロータ１０が時計回りに）回転する
と、シャッタ羽根１２０は、それぞれの絞り縁部１２１
ｂ，１２２ｂが開口部１００ａを完全に開放する開放位
置に至り、ストッパ１０４，１０５に当接して停止し、
その位置に位置決めされる。

【００２８】一方、図５に示すように、出力ピン１１が
略上向きに（ロータ１０が反時計回りに）回転すると、
シャッタ羽根１２０は、それぞれの絞り縁部１２１ｂ，
１２２ｂが開口部１００ａを所定の口径に絞る絞り位置
に至り、第１の安定位置（図４及び図５参照）にある規
制手段１４０の当接部１４１ａに第１シャッタ羽根１２
１の先端部が当接して、その位置に位置決めされる。ま
た、出力ピン１１がさらに上向きに（ロータ１０がさら
に反時計回りに）回転すると、開口部１００ａを完全に
閉鎖する閉鎖位置（不図示）に至り、第２の安定位置
（不図示）にある規制手段１４０の当接部１４１ａに第
１シャッタ羽根１２１の先端部が当接して、あるいは、
第２シャッタ羽根１２２の先端部がストッパ１０６に当
接して、その位置に位置決めされる。

【００２９】すなわち、第１シャッタ羽根１２１と第２
シャッタ羽根１２２とは、長孔１２１ａ，１２２ａに挿
入された出力ピン１１を介して連動させられる関係にあ
り、この連動関係の基で、地板１００の軸部１０９に取
り付けられた捩じりスプリング１５０の一端部１５１が
第２シャッタ羽根１２２の一部に掛止されかつ他端部１
５２が出力ピン１１に掛止されているため、捩じりスプ
リング１５０により、ロータ１０が時計回りに付勢され
ると共に第１シャッタ羽根１２１と第２シャッタ羽根１
２２とが開放位置に向けて付勢されている。

【００３０】規制手段１４０は、図３ないし図５に示す
ように、地板１００の軸部１０７に回動自在に取り付け
られた規制レバー１４１と、規制レバー１４１の自由端
部に取り付けられかつ両端部が地板１００の軸部１０８
に掛止されたスプリング１４２とにより構成されてい
る。規制レバー１４１は、その自由端部から羽根室Ｗ内
に伸長する当接部１４１ａを有し、この当接部１４１ａ
に対して第１シャッタ羽根１２１の先端部が当接するよ
うになっている。そして、規制レバー１４１とスプリン
グ１４２とが、軸部１０７と軸部１０８とを結ぶ直線上
に並ぶときにスプリング１４２が捩じられて最も不安定
な状態となり、図４及び図５に示す位置（第１の安定位
置）にあるとき又は上記直線に対して線対称な右側の位
置（第２の安定位置）にあるとき最も安定した状態とな
る。

【００３１】次に、上記絞り兼用シャッタ装置が、デジ
タルスチルカメラに搭載された場合の動作について説明
する。尚、デジタルスチルカメラには、種々の制御を司
る制御部（ＣＰＵ等）、撮像素子としてのＣＣＤ、ＣＣ
Ｄから出力された画像信号の記憶処理等を行なう画像信
号処理回路、シャッタのレリーズ動作を行なう際のシャ
ッタレリーズスイッチ、メインスイッチ等が設けられて
いる。

【００３２】先ず、撮影者がメインスイッチをＯＮにす
ると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがＯ
Ｎ状態になり作動させられる。このとき、図４に示すよ
うに、シャッタ羽根１２０は、開口部１００ａを全開し
た開放位置に位置し、ストッパ１０４，１０５により位
置決めされている。すなわち、電磁アクチュエータ１３
０のロータ１０は、非通電状態においてその磁気吸引力
により又捩じりスプリング１５０の付勢力により、時計
回りに回転するように付勢されている。

【００３３】上記のように、開口部１００ａが開放され
た状態において、ＣＣＤに被写体光が届くと、ＣＣＤの
出力信号に基づいて、制御部は適正な絞りを行なうか否
かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を算出する。そし
て、絞り動作を行なわない作動モードでは、図４に示す
状態のまま撮影に備えて待機することになる。ここで、
レリーズ動作が行なわれると、制御部からの制御信号に
よりＣＣＤがリセットされて電荷の蓄積を開始し、所定
時間（露出時間）経過した時点で、コイル４０に所定方
向の電流が所定時間流される。これにより、電磁アクチ
ュエータ１３０のロータ１０が反時計回りに回転し、第
１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２がそ
れぞれ直ちに閉鎖位置へと移動させられ、規制レバー１
４１が第２の安定位置に移動して停止することで第１シ
ャッタ羽根１２１が停止すると共に、第２シャッタ羽根
１２２がストッパ１０６に当接して停止する。

【００３４】続いて、制御部は画像信号処理回路等を介
して撮影された画像の信号を取り込む制御を行ない、メ
モリカード等の記憶部に記憶させる。これにより、１回
の撮影動作が完了する。その後、制御部から出力される
信号により、電磁アクチュエータ１３０のコイル４０へ
逆向きの電流が流されると、ロータ１０は時計回りに回
転し、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１
２２はそれぞれ直ちに開放位置へと移動させられ、スト
ッパ１０４，１０５に当接して停止する。

【００３５】一方、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信
号に基づいて、制御部が絞りを行なうと判断した場合の
作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号によ
り、電磁アクチュエータ１３０のコイル４０に対して、
所定方向の電流が所定時間流される。この通電により、
ロータ１０が反時計回りに所定角度だけ回転すると、第
１シャッタ羽根１２１が時計回りにかつ第２シャッタ羽
根１２２が反時計回りに回転し、第１シャッタ羽根１２
１が規制レバー１４１の当接部１４１ａに当接して、図
５に示すような絞り位置に至る。

【００３６】図５に示す絞り状態においては、開口部１
００ａの絞り口径は、第１シャッタ羽根１２１の絞り縁
部１２１ｂと第２シャッタ羽根１２２の絞り縁部１２２
ｂとにより画定される。すなわち、ロータ１０の回動動
作は、出力ピン１１、長孔１２１ａ，１２２ａを介し
て、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２
２の揺動動作として、増幅されて変換されることにな
る。したがって、ロータ１０の回転角度が所定の許容範
囲から外れると、第１シャッタ羽根１２１の絞り縁部１
２１ｂと第２シャッタ羽根１２２の絞り縁部１２２ｂと
により画定される絞り口径は所望の値から大きくずれる
ことになる。それ故に、電磁アクチュエータ１３０の作
動特性、すなわち、所定の通電に対するロータ１０の回
動量（回転角度）及び磁気的付勢力は、高精度に管理さ
れる必要がある。ところで、本発明の電磁アクチュエー
タ１３０においては、この管理が確実にかつ容易に行な
われるため、このような絞りを行なう装置の駆動源とし
て用いられるのに適している。

【００３７】この絞り状態で、レリーズ動作が行なわれ
ると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがリ
セットされて電荷の蓄積を開始し、所定時間（露出時
間）経過した時点で、電磁アクチュエータ１３０のコイ
ル４０に所定方向の電流が所定時間流される。これによ
り、ロータ１０が反時計回りに回転し、第１シャッタ羽
根１２１が時計回りにかつ第２シャッタ羽根１２２が反
時計回りにそれぞれ回転して閉鎖位置に移動させられ、
規制レバー１４１が第２の安定位置に移動して停止する
ことで第１シャッタ羽根１２１が停止すると共に、第２
シャッタ羽根１２２がストッパ１０６に当接して停止す
る。

【００３８】続いて、制御部は画像信号処理回路等を介
して撮影された画像の信号を取り込む制御を行ない、メ
モリカード等の記憶部に記憶させる。これにより、１回
の撮影動作が完了する。その後、制御部から出力される
信号により、電磁アクチュエータ１３０のコイル４０へ
逆向きの電流が流されると、ロータ１０は時計回りに回
転し、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１
２２はそれぞれ開放位置へ移動させられ、ストッパ１０
４，１０５に当接して停止する。

【００３９】以上の制御シーケンスにより、開口部１０
０ａが再び開放されて、ＣＣＤに被写体光が届くと、こ
のＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部は絞りを行なう
か否かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を算出する。
そして、絞り動作を行なわない作動モードでは、図４に
示す状態で撮影に備えて待機し、又、絞り動作を行なう
作動モードでは、図５に示す状態で撮影に備えて待機す
ることになる。

【００４０】以上述べたように、絞り兼用シャッタ装置
あるいは絞り装置においては、絞りの口径を高精度に制
御する必要があるため、本発明に係る電磁アクチュエー
タ１３０の如く作動特性が高精度にかつ容易に管理され
るものは、駆動源として好ましく適用することができ
る。

【００４１】上記実施形態においては、接着剤を注入す
るための接着剤用凹部として、上側枠部材２０の上面を
半月状に切り欠いた形状を採用したが、これに限定され
るものではなく、本発明と同様の作用効果が得られる限
りその他の形状を採用することも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の電磁アクチ
ュエータ及びその製造方法によれば、出力部を有するロ
ータを回動自在に支持する枠部材に対して、組み付けの
際の接着剤を注入するための接着剤用凹部を設けたこと
により、枠部材に対して、ロータの取り付け、コイルの
取り付け、ヨークの取り付け、磁性部材の取り付けを行
ない、さらに作動特性の調整（組み付け調整）を行なっ
た後（全ての組み付けが完了した後）に、接着剤を接着
剤用凹部に注入して固着することができる。したがっ
て、磁性部材の取り替え等による組み付け調整を容易に
行なうことができ、生産性が向上する。

【００４３】また、接着剤用凹部を、ロータの回転中心
軸に対して出力部が移動する側と反対側に設けた場合
は、接着剤はロータの出力部から離れた位置に注入され
るため、仮に接着剤が溢れ出たりあるいは滲み出たりし
ても、出力部の周りに流れてこの出力部が枠部材に固着
する等のケースを防止できる。それ故に、手直し等の作
業が発生せず、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態
を示す分解斜視図である。

【図２】図１に示す電磁アクチュエータの部分拡大図で
あり、（ａ）は上側枠部材及びロータの部分の平面図、
（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ部における断面図である。

【図３】本発明に係る電磁アクチュエータをカメラの絞
り兼用シャッタ装置に駆動源として適用した場合の一実
施形態を示す部分断面図である。

【図４】図３に示す絞り兼用シャッタ装置において、絞
り兼用のシャッタ羽根が開口部を開放した状態を示す平
面図である。

【図５】図３に示す絞り兼用シャッタ装置において、絞
り兼用のシャッタ羽根が開口部を所定の口径に絞った状
態を示す平面図である。

【図６】従来の電磁アクチュエータを示す部分拡大図で
あり、（ａ）は上側枠部材及びロータの部分の平面図、
（ｂ）は（ａ）中のＥ−Ｅ部における断面図である。

【符号の説明】

１０ ロータ １１ 出力ピン（出力部） ２０ 上側枠部材 ２１ 軸受け孔、 ２２ 巻回溝、 ２３ 外周
面、２４ 接着剤用凹部、 ２５ 分離壁部 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ 取
り付け溝 ２８ 連結部 ３０ 下側枠部材 ３１ 軸受け孔、 ３２ 巻回溝、 ３４ 開
口、３５ 連結受部、 ３６ フランジ部 ４０ コイル ５０ ヨーク ５１ 内周面 ６０ 磁性ピン（磁性部材） ７０ 地板 １００ 地板 １０２，１０３ 支持軸 １０４，１０５，１０６ ストッパ １０７，１０８，１０９ 軸部 １１０ 押え板 １２０ シャッタ羽根 １２１ 第１シャッタ羽根、１２１ａ 長孔、１２１ｂ
絞り縁部 １２２ 第２シャッタ羽根、１２２ａ 長孔、１２２ｂ
絞り縁部 １３０ 電磁アクチュエータ １４０ 規制手段 １４１ 規制レバー、１４１ａ 当接部 １４２ スプリング １５０ スプリング

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA08 BB05 BB14 BB18 CC02 CC03 CC10 EA02 EA12 EA19 EA29 EB12 FF06 GG18 5H621 GA02 GA14 GA17 GB03 JK15 JK17 5H633 BB03 GG02 GG04 GG06 HH03 HH20 HH21 JA02 JA05 JB03 JB04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる極性に着磁されかつ回転中心軸か
   ら偏倚した位置に出力部を有するロータと、前記ロータ
   を回動自在に支持する枠部材と、前記枠部材の周りに巻
   回された励磁用のコイルと、前記枠部材の外周に取り付
   けられて磁路を形成するヨークと、前記コイルへの非通
   電時における磁気的吸引力を調整するべく前記枠部材と
   ヨークとの間に取り付けられる磁性部材とを備え、前記
   コイルへの通電及び非通電により所定の角度範囲を回動
   して出力部により回転力を出力する電磁アクチュエータ
   であって、 前記枠部材には、組み付けの際の接着剤を注入するため
   の接着剤用凹部が設けられている、ことを特徴とする電
   磁アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記接着剤用凹部は、前記ロータの回転
   中心軸に対して、前記出力部が移動する側と反対側に設
   けられている、ことを特徴とする請求項１記載の電磁ア
   クチュエータ。
3. 【請求項３】 前記ヨークは、円筒状をなし、 前記磁性部材は、略円柱状の磁性ピンからなり、 前記枠部材は、前記磁性ピンを挿入して取り付けるべ
   く、前記ヨークが隣接する外周面において前記ロータの
   回転中心軸と平行に伸長するように形成された複数の取
   り付け溝を有し、 前記接着剤用凹部は、前記複数の取り付け溝のうち少な
   くとも一部の取り付け溝の軸線方向端部及び前記ヨーク
   の内周面に面している、ことを特徴とする請求項１又は
   ２記載の電磁アクチュエータ。
4. 【請求項４】 異なる極性に着磁されたロータを回動自
   在に枠部材に取り付けるロータ取り付け工程と、前記枠
   部材の周りに励磁用のコイルを巻回して取り付けるコイ
   ル取り付け工程と、前記枠部材の外周に磁路を形成する
   ヨークを取り付けるヨーク取り付け工程と、前記コイル
   への非通電時における磁気的吸引力を調整するための磁
   性部材を前記枠部材とヨークとの間に取り付ける磁性部
   材取り付け工程とを含む電磁アクチュエータの製造方法
   であって、 前記ヨーク取り付け工程及び磁性部材取り付け工程の後
   に、電磁アクチュエータの作動特性を所定の許容範囲内
   とするべく組み付け調整を行なう調整工程と、前記調整
   工程の後に、前記ヨークと前記枠部材とを接着剤により
   接着する接着工程と、を含む、ことを特徴とする電磁ア
   クチュエータの製造方法。
5. 【請求項５】 前記接着工程において、前記ヨークと前
   記磁性部材の少なくとも一部と前記枠部材とを接着剤に
   より接着する、ことを特徴とする請求項４記載の電磁ア
   クチュエータの製造方法。