JP2002055376A - 電磁アクチュエータ及びカメラの絞り兼用シャッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定の角度範囲を回動するロータを備えた電磁
アクチュエータにおいて、小型化を図りつつ、ロータの
作動角度を大きくする。 【解決手段】出力ピン１２を有するロータ１０と、ロー
タ１０を回動自在に支持する上側枠部材２０及び下側枠
部材３０と、ロータ１０の回転中心軸を含む面と交差す
る方向に磁力線が発生するように上側枠部材２０及び下
側枠部材３０の周りに巻回された励磁用のコイル４０
と、上側枠部材２０の外周に取り付けられた円筒状のヨ
ーク５０とを備え、コイル４０を、ロータ１０の回転中
心軸を含む面に対して出力ピン１２から遠ざかる側に偏
倚させて巻回し、出力ピン１２の作動角度を大きく設定
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の角度範囲を
回動するロータを備えた電磁アクチュエータ及びこれを
用いたカメラの絞り兼用シャッタ装置に関し、特に、ロ
ータを回動自在に支持する枠部材にコイルを巻回したタ
イプの電磁アクチュエータ及びカメラの絞り兼用シャッ
タ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラのシャッタ装置等において、駆動
源として適用される従来の電磁アクチュエータは、図９
に示すように、Ｎ極及びＳ極に着磁されかつ出力ピン１
ａを有するロータ１と、ロータ１を回動自在に支持する
上側枠部材２及び下側枠部材３と、両枠部材２，３の周
りに巻回された励磁用のコイル４と、上側枠部材２の外
周に取り付けられた円筒状のヨーク５と、上側枠部材２
とヨーク５との間に挿入された磁性ピン（不図示）等に
より構成されている。

【０００３】ここで、コイル４は、上側枠部材２及び下
側枠部材３の略中央部に形成された巻回溝２ａ，３ａに
巻回されて、ロータ１の上下端面を取り囲むようにかつ
ロータ１の回転中心軸を通る面Ｌに対して左右対称とな
るように配置されている。したがって、図９に示すよう
に、この巻回溝２ａ，３ａを画定する部分Ｂ（端面Ｓ
１）により、出力ピン１ａの作動（移動）可能な角度範
囲が制限されることになり、この作動角度αは、約３０
°程度であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近のデジ
タルスチルカメラ等においては、静止画像を撮影できる
だけでなく、動画も併せて撮影できるような機能が要求
されている。この要求を満たすにあたり、シャッタ羽根
には、露光用の開口部を開放する位置（開放位置）から
閉鎖する位置（閉鎖位置）まで移動させるシャッタ動作
の他に、開放位置から閉鎖位置までの間の途中の位置
（絞り位置）に止めて絞り動作を行なわせる必要があ
る。

【０００５】このように、開放位置から閉鎖位置までの
途中に絞り位置を設けて、シャッタ羽根をこの絞り位置
に停止させるように制御する場合、駆動源として上記従
来のように作動角度（回動角度）αが狭い電磁アクチュ
エータを用いると、僅かな回転角度のズレが絞り口径を
大きく変化させることになり、結果的に所望の絞り動作
を行なわせるための制御が困難であるという問題があっ
た。一方、上記構成と同一の電磁アクチュエータで出力
ピン１ａの移動量を大きくしようとすると、移動量Ｘ＝
回転半径Ｒ×作動角度αの関係から、出力ピン１ａの回
転半径を大きくすなわちロータ１を大きくする必要があ
り、結果的に電磁アクチュエータの大型化を招くという
問題があった。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、小型化を図りつつ、
出力部の作動角度（移動範囲）すなわちロータの回動角
度を大きくすることができる電磁アクチュエータ及びこ
れを用いたカメラの絞り兼用シャッタ装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電磁アクチ
ュエータは、異なる極性に着磁されかつ回転中心軸から
偏倚した位置に出力部を有するロータと、このロータを
回動自在に支持する枠部材と、ロータの回転中心軸を含
む面と交差する方向に磁力線が発生するように枠部材の
周りに巻回された励磁用のコイルと、枠部材の外周に取
り付けられて磁路を形成するヨークとを備え、コイルへ
の通電及び非通電により所定の角度範囲を回動して出力
部により回転力を出力する電磁アクチュエータであっ
て、上記コイルは、ロータの回転中心軸を含む面に対し
て、出力部から遠ざかる側に偏倚して設けられている、
ことを特徴としている。この構成によれば、ロータの回
転中心軸を含む面に対して、コイルが出力部から遠ざか
る側に偏倚して設けられているため、出力部の作動角度
（移動範囲）を大きく（例えば、従来の２倍程度に）設
定することができる。

【０００８】上記構成において、枠部材にはコイルを巻
回するための巻回溝が設けられており、この巻回溝は、
ロータの回転中心軸を含む面に対して出力部から遠ざか
る側の偏倚した位置に形成されている、構成を採用する
ことができる。この構成によれば、コイルを巻回する巻
回溝がロータの出力部から遠ざかる側に偏倚しているた
め、巻回溝を形成する部分の端面をロータの出力部から
離した位置に設けることができ、それ故に、出力部の作
動角度（移動範囲）を大きくすることができる。

【０００９】上記構成において、ヨークは円筒状をな
し、枠部材は、ロータの一端部を回動自在に支持する第
１の枠部材と、ロータの他端部を回動自在に支持する第
２の枠部材とからなり、巻回溝は、第１の枠部材及び第
２の枠部材に対して環状に形成され、かつ、ロータの外
周面を取り囲む領域に位置する部分がヨークの内周面及
びロータの外周面と略平行となるべく円筒面状に形成さ
れている、構成を採用することができる。この構成によ
れば、ロータの外周面を取り囲む領域に位置する部分の
巻回溝の底面が、ヨークの内周面及びロータの外周面と
略平行な円筒面状に形成されているため、巻回溝を中央
部から偏倚させて形成しつつもコイルを巻回するための
容積を確保することができる。

【００１０】また、本発明に係るカメラの絞り兼用シャ
ッタ装置は、露光用の開口部を開閉可能でかつ所定の口
径に絞り可能な絞り兼用のシャッタ羽根と、このシャッ
タ羽根を駆動する駆動源とを備えたカメラの絞り兼用シ
ャッタ装置であって、上記駆動源として、上記構成をな
す電磁アクチュエータを採用する、ことを特徴としてい
る。この構成によれば、大きな作動角度をもった電磁ア
クチュエータを駆動源としてシャッタ羽根を駆動するた
め、開放位置から閉鎖位置までの移動行程の途中に絞り
位置を設けて、シャッタ羽根に絞り動作を行なわせて
も、その絞り動作は高精度に行なわれる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図４
は、本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示
すものである。尚、図１は分解斜視図、図２は横断面
図、図３は縦断面図、図４は平面図である。この実施形
態に係る電磁アクチュエータは、図１に示すように、ロ
ータ１０と、ロータ１０を回動自在に支持する上側枠部
材２０及び下側枠部材３０と、上側枠部材２０及び下側
枠部材３０の周りに巻回された励磁用のコイル４０と、
上側枠部材２０の外周に取り付けられて磁路を形成する
円筒状のヨーク５０等を、その基本構成としている。

【００１２】ロータ１０は、異なる極性（Ｎ極とＳ極）
に着磁された円柱状の本体部１１と、この本体部１１の
中心を通る回転中心軸から偏倚した位置に出力部として
の出力ピン１２を有し、又、回転中心軸の両端には、後
述する上側枠部材２０の軸受け孔２１に挿入される上側
軸部（一端部）１３及び下側枠部材３０の軸受け孔３１
に挿入される下側軸部（他端部）１４を有している。
尚、ロータ１０は、上側軸部１３、下側軸部１４、及び
出力部１２からなる軸部分に対して、本体部１１が成型
時に一体的にモールドされて、その後Ｎ極及びＳ極に着
磁されたものである。

【００１３】第１の枠部材としての上側枠部材２０は、
図１に示すように、両側に切り欠き２０ａが設けられた
略キャップ（鍔付き帽子）形状をなし、その上壁部に
は、軸受け孔２１及びコイル４０を巻回するための巻回
溝２２が形成されている。この巻回溝２２は、上側枠部
材２０と下側枠部材３０とを結合した状態で、環状の溝
の一部を画定するように形成され、図２及び図３に示す
ように、ロータ１０の回転中心軸を通る面Ｌに対して、
その中心線が出力ピン１２から遠ざかる側に距離Ｄだけ
偏倚した位置に配置されている。また、この巻回溝２２
は、図１ないし図３に示すように、軸受け孔２１が形成
された上側の平坦面２２ａと、ロータ１０の外周面１１
ａを取り囲む領域に位置する前後の円筒状面２２ｂとに
より形成されている。

【００１４】尚、上側枠部材２０の下端部には、図３に
示すように、下側枠部材３０に連結するためのフック等
をなす連結部２３が形成されており、この連結部２３を
下側枠部材３０に向けて押し込むことにより、容易に連
結できるようになっている。

【００１５】第２の枠部材としての下側枠部材３０に
は、図１及び図３に示すように、その下壁部において、
軸受け孔３１、コイル４０を巻回するための巻回溝３
２、出力ピン１２を遊挿させる開口３３等が形成されて
いる。この巻回溝３２は、上側枠部材２０と下側枠部材
３０とを結合した状態で、環状の溝の一部を画定するよ
うに形成され、図３に示すように、ロータ１０の回転中
心軸を通る面Ｌに対して、その中心線が出力ピン１２か
ら遠ざかる側に距離Ｄだけ偏倚した位置に配置されてい
る。また、この巻回溝３２は、図１及び図３に示すよう
に、軸受け孔３１が形成された下側の平坦面３２ａと、
上記上側枠部材２０に形成された巻回溝２２の円筒状面
２２ｂと連続的に同一面上に連なるように形成された前
後の円筒状面３２ｂとにより形成されている。

【００１６】尚、下側枠部材３０の下壁部の両側に位置
する縦壁部には、図１に示すように、上側枠部材２０の
連結部２３を受け入れる連結受部３４が形成されてお
り、さらに続いて水平方向に拡がるフランジ部３５が形
成されている。このフランジ部３５には、ボルトを通す
貫通孔３５ａが設けられており、例えば、カメラの絞り
兼用シャッタ装置の地板等に形成されたボス部に対し
て、このフランジ部３５が接合されボルトにより締結さ
れる。

【００１７】上記上側枠部材２０と下側枠部材３０と
が、ロータ１０を回動自在に支持した状態で結合される
と、巻回溝２２と巻回溝３２とは、ロータ１０を縦方向
において取り囲み、かつ、その中心線がロータ１０の回
転中心軸を通る面Ｌから距離Ｄだけ左側に（出力ピン１
２から遠ざかる側に）偏倚した環状の溝となり、この環
状の溝（巻回溝２２，３２）に対して、所定の巻き数だ
けコイル４０が巻回されることになる。すなわち、この
ように配置（巻回）されたコイル４０に電流を流すと、
ロータ１０の回転中心軸を含む面Ｌと交差する方向に磁
力線が発生することになる。

【００１８】上記のように、巻回溝２２，３２を偏倚さ
せたことにより、図２に示すように、巻回溝２２を画定
する部分Ｂ２の端面Ｓ２は、面Ｌ寄り（図２において左
寄り）に後退した位置に設けることができ、これによ
り、出力ピン１２の作動角度α２を大きく設定すること
ができる。この実施形態において、作動角度α２は、約
６０°に設定されている。また、上記巻回溝２２，３２
は、図１及び図２に示すように、その側面（縦の底面）
が平坦面ではなく円筒状面２２ｂ，３２ｂとして形成さ
れているため、距離Ｄだけ偏倚させつつもコイル４０を
巻回するための十分な容積を確保することができる。

【００１９】尚、上記電磁アクチュエータにおいては、
必要に応じて磁気的付勢力を発生させるために磁性ピン
（鉄ピン）を設けることができる。すなわち、上側枠部
材２０の外周面において、巻回溝２２を境として出力ピ
ン１２が移動する側の領域に、あるいは、巻回溝２２を
境として出力ピン１２が移動する側と反対側の領域に、
取り付け溝を形成し、磁性ピンを挿着することができ
る。例えば、図４に示すように、取り付け溝２４を形成
して磁性ピン６０を挿着することにより、休止状態でロ
ータ１０を保持するように付勢することができる。尚、
ここでは、取り付け溝を１箇所に設けた例を示したが、
それ以外の個数であってもよい。

【００２０】図５ないし図８は、本発明の電磁アクチュ
エータを、カメラの絞り兼用シャッタ装置の駆動源とし
て適用した例を示すものである。この絞り兼用シャッタ
装置は、露光用の開口部１００ａ，１１０ａを有する地
板１００及び押え板１１０と、開口部１００ａ，１１０
ａを開閉すると共に所望の口径に絞る絞り兼用のシャッ
タ羽根１２０と、シャッタ羽根１２０を駆動する駆動源
としての本発明に係る電磁アクチュエータ１３０等を備
えている。

【００２１】地板１００と押え板１１０とは、図５に示
すように、羽根室Ｗを画定するように結合されており、
この羽根室Ｗに絞り兼用のシャッタ羽根１２０が配置さ
れている。地板１００の上面には、電磁アクチュエータ
１３０が配置されている。この電磁アクチュエータ１３
０は、図５に示すように、突出した出力ピン１２を有し
かつＮ極及びＳ極に着磁されて所定の角度範囲を回動す
るロータ１０と、ロータ１０を回動自在に支持する上側
枠部材２０及び下側枠部材３０と、出力ピン１２から遠
ざかる側に偏倚して配置された励磁用のコイル４０と、
上側枠部材２０に取り付けられた円筒状のヨーク５０等
を備えている。

【００２２】そして、ロータ１０は、図６に示す位置か
ら図８に示す位置まで約６０°の角度範囲を移動するこ
とができるようになっている。尚、図４に示すような磁
性ピン６０を設けて、シャッタ羽根１２０が、開口部１
００ａ，１１０ａを開放する開放位置あるいは閉鎖する
閉鎖位置にあるとき、コイル４０への非通電状態でそれ
らの位置に保持されるように、磁気的付勢力を作用させ
る構成としてもよい。

【００２３】絞り兼用のシャッタ羽根１２０は、図６な
いし図８に示すように、第１シャッタ羽根１２１と第２
シャッタ羽根１２２との２枚羽根からなる。第１シャッ
タ羽根１２１は地板１００の支持軸１０２により、又、
第２シャッタ羽根１２２は地板１００の支持軸１０３に
より、それぞれ回動自在に支持されている。また、第１
シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２の長孔
１２１ａ，１２２ａには、ロータ１０の出力ピン１２が
連結されている。そして、図６に示すように、出力ピン
１２が略下向きに（ロータ１０が時計回りに）回転した
休止状態において、シャッタ羽根１２０は、それぞれの
絞り縁部１２１ｂ，１２２ｂが開口部１００ａを完全に
開放する開放位置に至り、ストッパ１０４，１０５に当
接して停止し、その位置に位置決めされる。

【００２４】一方、図７に示すように、出力ピン１２が
略上向きに（ロータ１０が反時計回りに約３０°）回転
すると、シャッタ羽根１２０は、それぞれの絞り縁部１
２１ｂ，１２２ｂが開口部１００ａを所定の口径に絞る
絞り位置に至り、その位置に保持される。尚、絞り位置
が予め設定されている場合は、シャッタ羽根１２０の移
動を規制する規制手段（不図示）等を設けて、シャッタ
羽根１２０をその絞り位置に位置決めするように構成し
てもよい。

【００２５】また、出力ピン１２が図７に示す状態から
さらに上向きに（ロータ１０がさらに反時計回りに約３
０°）回転すると、図８に示すように、シャッタ羽根１
２０は開口部１００ａを完全に閉鎖する閉鎖位置に至
り、ストッパ１０４´，１０５´に当接して、その位置
に位置決めされる。

【００２６】すなわち、第１シャッタ羽根１２１と第２
シャッタ羽根１２２とは、長孔１２１ａ，１２２ａに挿
入された出力ピン１２を介して連動させられる関係にあ
る。この連動関係の下で、例えば図５に示すように、地
板１００の軸部１０９に捩じりスプリング１５０を取り
付け、その一端部１５１を第２シャッタ羽根１２２の一
部に掛止しかつ他端部１５２を出力ピン１２に掛止し
て、休止状態において、この捩じりスプリング１５０に
よりロータ１０が時計回りに付勢されて、第１シャッタ
羽根１２１と第２シャッタ羽根１２２とが開放位置に向
けて付勢されるように構成してもよい。

【００２７】次に、上記絞り兼用シャッタ装置が、静止
画及び動画の撮影が可能なデジタルスチルカメラに搭載
された場合の動作について説明する。尚、デジタルスチ
ルカメラには、種々の制御を司る制御部（ＣＰＵ等）、
撮像素子としてのＣＣＤ、ＣＣＤから出力された画像信
号の記憶処理等を行なう画像信号処理回路、シャッタの
レリーズ動作を行なう際のシャッタレリーズスイッチ、
動画撮影用のムービスイッチ、メインスイッチ等が設け
られている。

【００２８】先ず、静止画を撮影する場合において、撮
影者がメインスイッチをＯＮにすると、制御部から出力
される制御信号によりＣＣＤがＯＮ状態になり作動させ
られる。このとき、図６に示すように、シャッタ羽根１
２０は、開口部１００ａを全開した開放位置に位置し、
ストッパ１０４，１０５により位置決めされる。すなわ
ち、電磁アクチュエータ１３０のロータ１０は、非通電
状態において、磁性ピン６０を設けた場合はその磁気吸
引力により、又、捩じりスプリング１５０を設けた場合
はその付勢力により、時計回りに回転するように付勢さ
れて位置決めされた状態で保持される。

【００２９】上記のように、開口部１００ａが開放され
た状態において、ＣＣＤに被写体光が届くと、ＣＣＤの
出力信号に基づいて、制御部は適正な絞りを行なうか否
かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を演算する。そし
て、絞り動作を行なわない作動モードでは、図６に示す
状態のまま撮影に備えて待機することになる。

【００３０】ここで、レリーズ動作が行なわれると、制
御部からの制御信号によりＣＣＤがリセットされて電荷
の蓄積を開始し、所定時間（露出時間）経過した時点
で、コイル４０に所定方向の電流が流される。これによ
り、電磁アクチュエータ１３０のロータ１０が反時計回
りに約６０°回転し、図８に示すように、第１シャッタ
羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２がそれぞれ直ち
に閉鎖位置へと移動させられ、第１シャッタ羽根１２１
及び第２シャッタ羽根１２２は、それぞれストッパ１０
４´，１０５´に当接して停止する。

【００３１】続いて、制御部は画像信号処理回路等を介
して撮影された画像の信号を取り込む制御を行ない、メ
モリカード等の記憶部に記憶させる。これにより、１回
の静止画撮影動作が完了する。その後、制御部から出力
される信号により、電磁アクチュエータ１３０のコイル
４０へ逆向きの電流が流されると、ロータ１０は時計回
りに約６０°回転し、図６に示すように、第１シャッタ
羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２はそれぞれ直ち
に開放位置へと移動させられ、ストッパ１０４，１０５
に当接して停止する。

【００３２】一方、被写体光に曝されたＣＣＤの出力信
号に基づいて、制御部が絞りを行なうと判断した場合の
作動モードでは、先ず、制御部から出力される信号によ
り、電磁アクチュエータ１３０のコイル４０に対して、
所定方向の電流が流される。この通電により、ロータ１
０が反時計回りに例えば約３０°だけ回転すると、第１
シャッタ羽根１２１が時計回りにかつ第２シャッタ羽根
１２２が反時計回りに回転し、図７に示すような絞り位
置に至る。

【００３３】図７に示す絞り状態においては、開口部１
００ａの絞り口径は、第１シャッタ羽根１２１の絞り縁
部１２１ｂと第２シャッタ羽根１２２の絞り縁部１２２
ｂとにより画定される。すなわち、ロータ１０の回動動
作は、出力ピン１２、長孔１２１ａ，１２２ａを介し
て、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２
２の揺動動作として、増幅されて変換されることにな
る。

【００３４】したがって、ロータ１０の回転角度が所定
の許容範囲から外れると、第１シャッタ羽根１２１の絞
り縁部１２１ｂと第２シャッタ羽根１２２の絞り縁部１
２２ｂとにより画定される絞り口径は所望の値から大き
くずれることになる。それ故に、電磁アクチュエータ１
３０の作動特性、すなわち、所定の通電に対するロータ
１０の回動量（回転角度）は、高精度に制御される必要
がある。

【００３５】ところで、本発明の電磁アクチュエータ１
３０においては、ロータ１０の作動角度α２が約６０°
であり、従来に比べて２倍の大きさになっている。した
がって、ロータ１０の回動量（回転角度）の誤差が従来
と同様の場合、絞り口径のバラツキ幅は半減されること
になり、一方、この誤差が従来の２倍のときに絞り口径
のバラツキは従来と同様になる。換言すれば、ロータ１
０の回転角度に対する絞り口径の変化が鈍感にすなわち
微調整が可能になったことにより、ロータ１０の回転角
度を高精度に制御することができ、又、従来と同様の制
御を行なってもシャッタ羽根１２０をより高精度に位置
決めすることができ、これにより、高精度な絞りを行な
うことができる。

【００３６】この絞り状態で、レリーズ動作が行なわれ
ると、制御部から出力される制御信号によりＣＣＤがリ
セットされて電荷の蓄積を開始し、所定時間（露出時
間）経過した時点で、電磁アクチュエータ１３０のコイ
ル４０に所定方向の電流が所定時間流される。これによ
り、ロータ１０が反時計回りに約３０°回転し、図８に
示すように、第１シャッタ羽根１２１が時計回りにかつ
第２シャッタ羽根１２２が反時計回りにそれぞれ回転し
て閉鎖位置に移動させられ、それぞれストッパ１０４
´，１０５´に当接して停止する。

【００３７】続いて、制御部は画像信号処理回路等を介
して撮影された画像の信号を取り込む制御を行ない、メ
モリカード等の記憶部に記憶させる。これにより、１回
の静止画撮影動作が完了する。その後、制御部から出力
される信号により、電磁アクチュエータ１３０のコイル
４０へ逆向きの電流が流されると、ロータ１０は時計回
りに約６０°回転し、図６に示すように、第１シャッタ
羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２はそれぞれ開放
位置へ移動させられ、ストッパ１０４，１０５に当接し
て停止する。

【００３８】以上の制御シーケンスにより、開口部１０
０ａが再び開放されて、ＣＣＤに被写体光が届くと、こ
のＣＣＤの出力信号に基づいて、制御部は絞りを行なう
か否かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を演算する。
そして、絞り動作を行なわない作動モードでは、図６に
示す状態で撮影に備えて待機し、又、絞り動作を行なう
作動モードでは、図７に示す状態で撮影に備えて待機す
ることになる。

【００３９】一方、動画を撮影する場合は、先ずＣＣＤ
の出力信号に基づいて、制御部が適正な絞りを行なうか
否かの判断と露出時間（シャッタ秒時）を演算する。そ
して、例えば図７に示すように絞り動作を行なった状態
で、ムービスイッチがＯＮにされると、その間（ＯＦＦ
とされるまで）制御部からの信号に応じて、ＣＣＤは電
荷の蓄積及び放出を連続的に繰り返して高速で連続撮像
を繰り返す。そして、ＣＣＤから出力された複数の連続
した画像信号は画像信号処理回路に導かれて、記憶等の
種々の処理が行なわれる。

【００４０】以上述べたように、絞り兼用シャッタ装置
においては、絞りの口径を高精度に制御する必要がある
ため、本発明に係る電磁アクチュエータ１３０の如くロ
ータ１０の作動角度α２が大きく設定されたものは、デ
ジタルスチルカメラ等において、静止画及び動画を撮影
する際に、駆動源として好ましく適用される。また、上
記絞り兼用シャッタ装置においては、シャッタ羽根１２
０に一箇所の絞り位置を設定した場合を示したが、開放
位置から閉鎖位置に至る途中に複数の絞り位置を設け
て、シャッタ羽根１２０に絞り口径が異なる複数段の絞
り動作を行なわせるように構成することも可能である。
これにより、これら複数の絞り位置において、静止画あ
るいは動画を撮影することができる。

【００４１】多段絞りとして、例えば、ロータ１０が反
時計回りに、１５°、３０°、４５°回転した３つの絞
り位置を設け、いずれかの位置に位置決めして絞り動作
を行なわせるようにしてもよい。この場合においても、
本発明の電磁アクチュエータ１３０により、高精度な位
置決めを行なうことができ、それ故に、高精度な絞りを
行なうことができる。すなわち、この複数段の絞りを行
なう構成においても、電磁アクチュエータ１３０の作動
角度α２が大きいことから、それぞれの絞り位置におい
て絞り口径を高精度に制御することができ、これによ
り、高画質の静止画あるいは動画を撮影することができ
る。

【００４２】上記実施形態においては、巻回溝２２，３
２として、断面が略矩形形状のものを採用したが、これ
に限定されるものではなく、その他の形状を採用するこ
とができる。また、ロータ１０の作動角度α２として
は、約６０°に設定したが、巻回溝２２，３２をさらに
偏倚させた位置に設けることで、さらに大きな作動角度
α２を設定することも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の電磁アクチ
ュエータ及びカメラの絞り兼用シャッタ装置によれば、
ロータの回転中心軸を含む面と交差する方向に磁力線が
発生するように枠部材の周りに巻回される励磁用のコイ
ルを、ロータの回転中心軸を含む面に対してロータの出
力部から遠ざかる側に偏倚して設けたことにより、出力
部の作動角度（移動範囲）を大き設定することができる
と共に、小型化を行なうことができる。したがって、こ
の電磁アクチュエータをカメラの絞り兼用シャッタ装置
等の駆動源として適用した場合は、シャッタ羽根による
絞り動作を高精度に制御することができ、又、装置の小
型化を行なうことができる。また、コイルを巻回する巻
回溝の一部を、ヨークの内周面及びロータの外周面と略
平行となるべく円筒面状に形成することにより、巻回溝
をロータの回転中心軸から偏倚させつつもコイルを巻回
するための容積を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態
を示す分解斜視図である。

【図２】図１に示す電磁アクチュエータの横断面図であ
る。

【図３】図１に示す電磁アクチュエータの縦断面図であ
る。

【図４】図１に示す電磁アクチュエータの平面図であ
る。

【図５】本発明に係る電磁アクチュエータをカメラの絞
り兼用シャッタ装置に搭載した一実施形態を示す断面図
である。

【図６】図５に示す絞り兼用シャッタ装置において、シ
ャッタ羽根が開口部を開放する位置にある状態を示す平
面図である。

【図７】図５に示す絞り兼用シャッタ装置において、シ
ャッタ羽根が開口部を所定の口径に絞る位置にある状態
を示す平面図である。

【図８】図５に示す絞り兼用シャッタ装置において、シ
ャッタ羽根が開口部を閉鎖する位置にある状態を示す平
面図である。

【図９】従来の電磁アクチュエータを示す横断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ ロータ ２０ 上側枠部材（第１の枠部材） ２１ 軸受け孔 ２２ 巻回溝、２２ａ 平坦面、２２ｂ 円筒状面 ２４ 取り付け溝 ３０ 下側枠部材（第２の枠部材） ３１ 軸受け孔 ３２ 巻回溝、３２ａ 平坦面、３２ｂ 円筒状面 ３３ 開口 ３４ 連結受部 ４０ コイル ５０ ヨーク ６０ 磁性ピン １００ 地板 １１０ 押え板 １２０ シャッタ羽根 １３０ 電磁アクチュエータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる極性に着磁されかつ回転中心軸か
   ら偏倚した位置に出力部を有するロータと、前記ロータ
   を回動自在に支持する枠部材と、前記ロータの回転中心
   軸を含む面と交差する方向に磁力線が発生するように前
   記枠部材の周りに巻回された励磁用のコイルと、前記枠
   部材の外周に取り付けられて磁路を形成するヨークとを
   備え、前記コイルへの通電及び非通電により所定の角度
   範囲を回動して出力部により回転力を出力する電磁アク
   チュエータであって、 前記コイルは、前記ロータの回転中心軸を含む面に対し
   て、前記出力部から遠ざかる側に偏倚して設けられてい
   る、ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記枠部材には、前記コイルを巻回する
   ための巻回溝が設けられており、 前記巻回溝は、前記ロータの回転中心軸を含む面に対し
   て、前記出力部から遠ざかる側の偏倚した位置に形成さ
   れている、ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】 前記ヨークは、円筒状をなし、 前記枠部材は、前記ロータの一端部を回動自在に支持す
   る第１の枠部材と、前記ロータの他端部を回動自在に支
   持する第２の枠部材とからなり、 前記巻回溝は、前記第１の枠部材及び第２枠部材に対し
   て環状に形成され、かつ、前記ロータの外周面を取り囲
   む領域に位置する部分が前記ヨークの内周面及びロータ
   の外周面と略平行となるべく円筒面状に形成されてい
   る、ことを特徴とする請求項１又は２記載の電磁アクチ
   ュエータ。
4. 【請求項４】 露光用の開口部を開閉可能でかつ所定の
   口径に絞り可能な絞り兼用のシャッタ羽根と、前記シャ
   ッタ羽根を駆動する駆動源と、を備えたカメラの絞り兼
   用シャッタ装置であって、 前記駆動源は、請求項１ないし３いずれか一つに記載の
   電磁アクチュエータである、ことを特徴とするカメラの
   絞り兼用シャッタ装置。