JP2002005652A - 計測のための物体の設置方法及び計測装置 - Google Patents
計測のための物体の設置方法及び計測装置Info
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- JP2002005652A JP2002005652A JP2000190529A JP2000190529A JP2002005652A JP 2002005652 A JP2002005652 A JP 2002005652A JP 2000190529 A JP2000190529 A JP 2000190529A JP 2000190529 A JP2000190529 A JP 2000190529A JP 2002005652 A JP2002005652 A JP 2002005652A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プローブの接触により計測物の形状を計測す
る際、一方向の移動のみ行うプローブの接触計測ではオ
ーバーハングの恐れがある状態を正確に測定する。 【解決手段】１方向に固定された形態のまま左右上下に
移動するプローブを計測物に接触させて前記計測物の表
面形状データを得る装置に於いて、その側面が、垂直又
は水平状態を有する調整手段を前記プローブに相当する
部位に配置し、前記調整手段の側面に前記計測物の垂直
面又は水平面を接触保持した状態で、前記計測物の設置
面に接触固定する。
る際、一方向の移動のみ行うプローブの接触計測ではオ
ーバーハングの恐れがある状態を正確に測定する。 【解決手段】１方向に固定された形態のまま左右上下に
移動するプローブを計測物に接触させて前記計測物の表
面形状データを得る装置に於いて、その側面が、垂直又
は水平状態を有する調整手段を前記プローブに相当する
部位に配置し、前記調整手段の側面に前記計測物の垂直
面又は水平面を接触保持した状態で、前記計測物の設置
面に接触固定する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、物体の表面形状を
計測する際、目的とする表面がオーバーハングにならな
いように物体を設置する方法及び装置に関する。
計測する際、目的とする表面がオーバーハングにならな
いように物体を設置する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物体の3次元計測をする方法はレーザ
ー、接触式、グレースケール方法、モアレ計測等様々あ
る。しかしある一方向からの計測では、オーバーハング
（計測方向に垂直な張り出し） 部分があるとオーバーハングの影になる部分は計測でき
ない。そこで選られない情報を得るために多軸を手動、
自動制御する方法がある。しかし実際はその調整軸、範
囲、単位は限定されたものである。そのなかで計測が可
能となるような位置・方向に、物体を設置する必要があ
る。その重要な作業は手作業に依るところであり、煩雑
で困難である。
ー、接触式、グレースケール方法、モアレ計測等様々あ
る。しかしある一方向からの計測では、オーバーハング
（計測方向に垂直な張り出し） 部分があるとオーバーハングの影になる部分は計測でき
ない。そこで選られない情報を得るために多軸を手動、
自動制御する方法がある。しかし実際はその調整軸、範
囲、単位は限定されたものである。そのなかで計測が可
能となるような位置・方向に、物体を設置する必要があ
る。その重要な作業は手作業に依るところであり、煩雑
で困難である。
【０００３】また自由度の高い計測機では概ね精度が劣
り、精度・自由度共に高いものはコスト増加を伴う。一
方向からの計測では物体をオーバーハング（計測方向か
らみて垂直方向の張り出しの後方となる部分）部分がで
きないように設置することが必要である。しかし、しか
し、計測方向に対して水平、もしくはそれに近い傾斜の
形状を有する物体の場合、オーバーハング部分が出ない
ように物体を設置することは手作業では困難であり、オ
ーバーハングが出来ていても判別できずに計測を行なっ
てしまうことも考えられる。
り、精度・自由度共に高いものはコスト増加を伴う。一
方向からの計測では物体をオーバーハング（計測方向か
らみて垂直方向の張り出しの後方となる部分）部分がで
きないように設置することが必要である。しかし、しか
し、計測方向に対して水平、もしくはそれに近い傾斜の
形状を有する物体の場合、オーバーハング部分が出ない
ように物体を設置することは手作業では困難であり、オ
ーバーハングが出来ていても判別できずに計測を行なっ
てしまうことも考えられる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これをシステムを大きく
変更することなく、物体の設置方法にて解決する。物体
設置の際に計測と同様な状態を取り入れてオーバーハン
グ部分が無いようにし、物体を位置付けして固定する。
これは従来、目視、手作業で行なわれたり、高度なシス
テムで行なわれていた計測の基本的且つ重要な作業部分
を、簡便に確実に行なうことを可能とする。計測システ
ムとしては限られた機能で良いので、汎用的でコスト面
でも有利である。
変更することなく、物体の設置方法にて解決する。物体
設置の際に計測と同様な状態を取り入れてオーバーハン
グ部分が無いようにし、物体を位置付けして固定する。
これは従来、目視、手作業で行なわれたり、高度なシス
テムで行なわれていた計測の基本的且つ重要な作業部分
を、簡便に確実に行なうことを可能とする。計測システ
ムとしては限られた機能で良いので、汎用的でコスト面
でも有利である。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明は、少なくとも、計測物設
置部を水平面とした場合における、調整部材の垂直側面
に計測物の垂直面を一致させるように計測物を移動させ
て、その状態を固定する為の構成を有すればよく、
置部を水平面とした場合における、調整部材の垂直側面
に計測物の垂直面を一致させるように計測物を移動させ
て、その状態を固定する為の構成を有すればよく、
【０００６】例えば、調整部材側面と、計測物の垂直面
を接触させ、一時的にその状態を保持する保持具により
固定する。保持具は、調整部材と垂直面とを一致させる
ことで、計測物の状態が変化した状態をそのまま固定で
きるような構造を有する治具等が例示される。調整部材
は、計測物の形状を測定するプローブ自身にその様な垂
直面がある場合は、これに代替される。尚、少なくと
も、調整部材側面或いはプローブ側面に起因する面が基
準的な垂直性を保つか保つように調整可能であれば、計
測物をプローブ側面に保持した後、計測物設置部が計測
物の面に対し、設置できるように、その状態を調整する
ものであっても良い。尚、本発明は、不定形な計測物が
多くしかも垂直、水平部分を多数含む人工歯根などの歯
科用補綴物の計測加工装置に有効に利用される。
を接触させ、一時的にその状態を保持する保持具により
固定する。保持具は、調整部材と垂直面とを一致させる
ことで、計測物の状態が変化した状態をそのまま固定で
きるような構造を有する治具等が例示される。調整部材
は、計測物の形状を測定するプローブ自身にその様な垂
直面がある場合は、これに代替される。尚、少なくと
も、調整部材側面或いはプローブ側面に起因する面が基
準的な垂直性を保つか保つように調整可能であれば、計
測物をプローブ側面に保持した後、計測物設置部が計測
物の面に対し、設置できるように、その状態を調整する
ものであっても良い。尚、本発明は、不定形な計測物が
多くしかも垂直、水平部分を多数含む人工歯根などの歯
科用補綴物の計測加工装置に有効に利用される。
【０００７】
【実施例】図１において、接触式計測機を用いて垂直の
窪み形状を持った計測物１を計測する場合を例に挙げ
る。計測物１の外観形状は、即ち、窪みの輪郭部分１１
になる。計測物１には、縦方向に垂直な面１１１が存在
している。計測プローブ５と同様の形状の位置決め冶具
２を用意する。位置決め治具２は、少なくとも当該計測
物１の面１１１に一致する部分２１を有する（ａ）。位
置決め冶具２を計測物１の計測すべき窪みに差込み、冶
具の方向に対してオーバーハングが無いように固定する
（ｂ）。図中、位置決め治具２は、計測物の形状と同一
性を有するが、これに限らず、少なくとも計測物上の垂
直、水平面に一致する部分を持ち、少なくともこの状態
で、計測物を持ち上げる、或いは、位置決め治具２に連
動して上部方向へ移動させる、位置決め治具の垂直面、
水平面と計測物上の垂直面、水平面とを一致させること
を可能とするように計測物の位置状態を調整可能な程度
の構成を有すれば良い。
窪み形状を持った計測物１を計測する場合を例に挙げ
る。計測物１の外観形状は、即ち、窪みの輪郭部分１１
になる。計測物１には、縦方向に垂直な面１１１が存在
している。計測プローブ５と同様の形状の位置決め冶具
２を用意する。位置決め治具２は、少なくとも当該計測
物１の面１１１に一致する部分２１を有する（ａ）。位
置決め冶具２を計測物１の計測すべき窪みに差込み、冶
具の方向に対してオーバーハングが無いように固定する
（ｂ）。図中、位置決め治具２は、計測物の形状と同一
性を有するが、これに限らず、少なくとも計測物上の垂
直、水平面に一致する部分を持ち、少なくともこの状態
で、計測物を持ち上げる、或いは、位置決め治具２に連
動して上部方向へ移動させる、位置決め治具の垂直面、
水平面と計測物上の垂直面、水平面とを一致させること
を可能とするように計測物の位置状態を調整可能な程度
の構成を有すれば良い。
【０００８】位置決め冶具を計測機３に取り付け、計測
機を操作し、物体を計測する高さ付近まで移動する。そ
の状態で計測物１を計測物固定冶具４に固定する。この
時、計測物固定治具４と、計測物１の面１１１とが、垂
直な関係４１を形成する（ｃ）。計測用固定治具４に
は、垂直部分を正確に配置するための調整部４２が設け
られている。調整部４２は、この部分に垂直状態で配置
された計測物１をそのまま固定するための部分であり、
押圧固定用具、等を備える。次に計測物１が固定冶具４
から動かないように、位置決め冶具２を計測物１から取
り外す（ｄ）。この状態で、計測物１の窪みは位置決め
冶具からみてオーバーハングはない、つまりは計測プロ
ーブ５にて計測可能な状態となっている。位置決め冶具
２を計測機３からはずし、計測プローブ５に付け替えて
計測する（ｅ）。
機を操作し、物体を計測する高さ付近まで移動する。そ
の状態で計測物１を計測物固定冶具４に固定する。この
時、計測物固定治具４と、計測物１の面１１１とが、垂
直な関係４１を形成する（ｃ）。計測用固定治具４に
は、垂直部分を正確に配置するための調整部４２が設け
られている。調整部４２は、この部分に垂直状態で配置
された計測物１をそのまま固定するための部分であり、
押圧固定用具、等を備える。次に計測物１が固定冶具４
から動かないように、位置決め冶具２を計測物１から取
り外す（ｄ）。この状態で、計測物１の窪みは位置決め
冶具からみてオーバーハングはない、つまりは計測プロ
ーブ５にて計測可能な状態となっている。位置決め冶具
２を計測機３からはずし、計測プローブ５に付け替えて
計測する（ｅ）。
【０００９】更に凸形状の計測物２２を計測する場合を
図２で示す。図２に於いて、まず印象材等にて凹形状２
１を作成し、上記同様に位置決めをする。即ち、図２の
凹形状２１は、図１（ｃ）の様な状態の計測物１と同様
の状態である。この凹形状２１に凸形状の計測物２２を
挿入して、その状態で回転軸２３に計測物２２を接続す
る（ａ）。これを正確に計測方向に180度反転して、プ
ローブ５を接続して計測物２２の表面形状を計測する
（ｂ）。
図２で示す。図２に於いて、まず印象材等にて凹形状２
１を作成し、上記同様に位置決めをする。即ち、図２の
凹形状２１は、図１（ｃ）の様な状態の計測物１と同様
の状態である。この凹形状２１に凸形状の計測物２２を
挿入して、その状態で回転軸２３に計測物２２を接続す
る（ａ）。これを正確に計測方向に180度反転して、プ
ローブ５を接続して計測物２２の表面形状を計測する
（ｂ）。
【００１０】図３は、本発明を好適に使用できる歯科用
の計測加工装置の一例である。１００は、物体の形状を
計測する部分と、当該計測により得られる形状データを
処理し、当該データに基づいて補綴材料により構成され
るブロックを切削する切削部を併せ持つ歯科用計測切削
装置の本体である。１０１は、計測部であり、モデルＭ
が、手動又は自動で回転、好ましくは摺動する計測台１
０３上に置かれており、このモデルＭに計測プローブ１
０４を接触させ、その計測プローブ１０４の変位量に基
づいて、モデルＭの表面形状を計測する部分である。１
０２は、切削部であり、上下左右に摺動する回転ドリル
１０５が配置され、長石、ハイドロキシアパタイト等の
セラミックス、或いはチタン等の金属よりなる生体補綴
材として使用可能な材料からなるブロックＢを支持し、
場合により手動又は自動で、回転、摺動可能な支持台１
１１を有する。
の計測加工装置の一例である。１００は、物体の形状を
計測する部分と、当該計測により得られる形状データを
処理し、当該データに基づいて補綴材料により構成され
るブロックを切削する切削部を併せ持つ歯科用計測切削
装置の本体である。１０１は、計測部であり、モデルＭ
が、手動又は自動で回転、好ましくは摺動する計測台１
０３上に置かれており、このモデルＭに計測プローブ１
０４を接触させ、その計測プローブ１０４の変位量に基
づいて、モデルＭの表面形状を計測する部分である。１
０２は、切削部であり、上下左右に摺動する回転ドリル
１０５が配置され、長石、ハイドロキシアパタイト等の
セラミックス、或いはチタン等の金属よりなる生体補綴
材として使用可能な材料からなるブロックＢを支持し、
場合により手動又は自動で、回転、摺動可能な支持台１
１１を有する。
【００１１】更に回転ドリル１０５がブロックＢに接触
し、研削、切削する際に出る切削粉をブロックから洗い
流す為の水が出力するノズル１０６が、回転ドリル１０
５と連動して駆動するように配置されている。計測部１
０１、切削部１０２には何れも、切削粉の飛散の防止、
測定部の保護を行う等のための上下又は左右に開く透明
な蓋部ＦＫ、ＦＳが形成されている。１０７は、モニタ
であり、主に計測、切削の状態、操作の為の表示がされ
る部分である。１０８は、パネルスイッチであり、主に
計測、切削動作を押すなどして調整するための部分であ
る。１０９は、記憶媒体読み込み、場合によっては書き
込みをするためのドライブ部分である。
し、研削、切削する際に出る切削粉をブロックから洗い
流す為の水が出力するノズル１０６が、回転ドリル１０
５と連動して駆動するように配置されている。計測部１
０１、切削部１０２には何れも、切削粉の飛散の防止、
測定部の保護を行う等のための上下又は左右に開く透明
な蓋部ＦＫ、ＦＳが形成されている。１０７は、モニタ
であり、主に計測、切削の状態、操作の為の表示がされ
る部分である。１０８は、パネルスイッチであり、主に
計測、切削動作を押すなどして調整するための部分であ
る。１０９は、記憶媒体読み込み、場合によっては書き
込みをするためのドライブ部分である。
【００１２】記憶媒体は、フロッピーデイスク、ＭＯ、
ＣＤ−ＲＯＭ等様々であり、ドライブ部分においても、
記憶媒体により適宜選択される。１１０は、マウスであ
り、モニタ１０７の画面上で、アイコンをマウスの動き
に連動するポインタで指定実行させたり、ポインタでモ
ニタ画面上に画像を形成する為に使用するものである。
場合によってはパネルスイッチ１０８を操作するより
も、容易に操作が可能である。
ＣＤ−ＲＯＭ等様々であり、ドライブ部分においても、
記憶媒体により適宜選択される。１１０は、マウスであ
り、モニタ１０７の画面上で、アイコンをマウスの動き
に連動するポインタで指定実行させたり、ポインタでモ
ニタ画面上に画像を形成する為に使用するものである。
場合によってはパネルスイッチ１０８を操作するより
も、容易に操作が可能である。
【００１３】本体には、少なくとも汎用のコンピュータ
が内蔵されており、計測データの合成演算処理を行うほ
か、このコンピュータには、公知ＣＡＤ技術の利用によ
り、計測動作をおこおなわせるものであるが、本発明
は、主に計測前処理プロセスを示すものであり、そのプ
ロセスに基づくプログラムが、実行され、好ましくは一
時的に或いは定常的に記憶されている。更に好ましくは
もう一つのコンピュータを内蔵し、切削のための回転ド
リルの駆動制御を行わせる。尚、当該装置の構成によれ
ば、計測と切削が同時に連動して行われる倣い加工も可
能である。
が内蔵されており、計測データの合成演算処理を行うほ
か、このコンピュータには、公知ＣＡＤ技術の利用によ
り、計測動作をおこおなわせるものであるが、本発明
は、主に計測前処理プロセスを示すものであり、そのプ
ロセスに基づくプログラムが、実行され、好ましくは一
時的に或いは定常的に記憶されている。更に好ましくは
もう一つのコンピュータを内蔵し、切削のための回転ド
リルの駆動制御を行わせる。尚、当該装置の構成によれ
ば、計測と切削が同時に連動して行われる倣い加工も可
能である。
【００１４】
【発明の効果】以上詳述の通り本発明は、簡単な手法
で、正確な垂直状態又は水平状態の計測物が得られ、計
測物の周辺形状の情報を正確に得られるような効果を有
する。
で、正確な垂直状態又は水平状態の計測物が得られ、計
測物の周辺形状の情報を正確に得られるような効果を有
する。
【図１】 本発明の実施例を説明する為の図。
【図２】 本発明の実施例を説明する為の図。
【図３】 本発明の実施例を説明する為の図。
Claims (3)
- 【請求項１】１方向に固定された形態のまま左右上下に
移動するプローブを計測物に接触させて前記計測物の表
面形状データを得る装置に於いて、 その側面が、垂直又は水平状態を有する調整手段を前記
プローブに相当する部位に配置し、 前記調整手段の側面に前記計測物の垂直面又は水平面を
接触保持した状態で、前記計測物の設置面に接触固定す
る物体の設置方法。 - 【請求項２】１方向に固定された形態のまま左右上下に
移動して計測物に接触し、その形状データを得るもので
あって、その側面が、基準的な垂直又は水平状態を有す
る調整手段、 前記調整手段の側面に前記計測物の垂直面又は水平面を
接触保持する手段、、当該保持状態で前記計測物の設置
面に接触固定する手段、 を有する計測装置。 - 【請求項３】前記調整手段が、側面を基準的な垂直又は
水平状態を有するものであって、計測物の表面形状を計
測するプローブである請求項１，２に記載の計測装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000190529A JP4674935B2 (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 歯科補綴物用計測物の垂直設置方法 |
| TW089115445A TW461806B (en) | 1999-08-02 | 2000-08-01 | Method of manufacturing dental prosthesis, method of placing object and measuring device |
| US10/048,804 US6766217B1 (en) | 1999-08-02 | 2000-08-02 | Method of manufacturing dental prosthesis, method of placing object for measurement and measuring device |
| EP00949967A EP1208811A4 (en) | 1999-08-02 | 2000-08-02 | METHOD FOR PRODUCING A DENTAL PROSTHETIC DEVICE AND METHOD FOR INSTALLING A MEASURING OBJECT AND MEASURING DEVICE |
| AU63174/00A AU6317400A (en) | 1999-08-02 | 2000-08-02 | Method of fabricating dental prosthetic appliance and method of installing measuring object and measuring device |
| PCT/JP2000/005185 WO2001008588A1 (fr) | 1999-08-02 | 2000-08-02 | Procede de fabrication d'appareils de prothese dentaire, procede d'installation d'un objet de mesure et dispositif de mesure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000190529A JP4674935B2 (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 歯科補綴物用計測物の垂直設置方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005652A true JP2002005652A (ja) | 2002-01-09 |
| JP2002005652A5 JP2002005652A5 (ja) | 2007-08-09 |
| JP4674935B2 JP4674935B2 (ja) | 2011-04-20 |
Family
ID=18689983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000190529A Expired - Fee Related JP4674935B2 (ja) | 1999-08-02 | 2000-06-26 | 歯科補綴物用計測物の垂直設置方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4674935B2 (ja) |
Cited By (3)
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| CN104603859A (zh) * | 2012-07-23 | 2015-05-06 | 医百科技股份有限公司 | 牙科补缀及赝复体数字建档与制作的方法及其教学训练 |
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| JPH0573554U (ja) * | 1992-03-05 | 1993-10-08 | 本田技研工業株式会社 | ワークセット治具 |
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-
2000
- 2000-06-26 JP JP2000190529A patent/JP4674935B2/ja not_active Expired - Fee Related
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