JP2002002507A - 舵取装置 - Google Patents
舵取装置Info
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- JP2002002507A JP2002002507A JP2000185230A JP2000185230A JP2002002507A JP 2002002507 A JP2002002507 A JP 2002002507A JP 2000185230 A JP2000185230 A JP 2000185230A JP 2000185230 A JP2000185230 A JP 2000185230A JP 2002002507 A JP2002002507 A JP 2002002507A
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- rack shaft
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- rack
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
- F16H55/285—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピニオン及びラック歯の噛合部の噛合抵抗及
びラック軸の移動抵抗を比較的小さくすることができる
とともに、噛合部に噛合反力が加わったとき、ラック軸
をピニオン軸に対して離間移動させることができるよう
にする。 【解決手段】 軸長方向への移動が可能に２分割されて
その分割面４ｂが当接している案内ローラ４，４と、該
案内ローラ４，４を回転可能に支持した支持体５と、該
案内ローラ４，４の両端と支持体５との間に前記分割面
４ｂが当接した状態を保持し、案内ローラ４，４が互い
に接離する方向への移動を許容する弾性体９，９とを備
え、噛合部に予圧を加えることなくラック軸２をピニオ
ン軸１に対して離間移動させることができるようにし
た。
びラック軸の移動抵抗を比較的小さくすることができる
とともに、噛合部に噛合反力が加わったとき、ラック軸
をピニオン軸に対して離間移動させることができるよう
にする。 【解決手段】 軸長方向への移動が可能に２分割されて
その分割面４ｂが当接している案内ローラ４，４と、該
案内ローラ４，４を回転可能に支持した支持体５と、該
案内ローラ４，４の両端と支持体５との間に前記分割面
４ｂが当接した状態を保持し、案内ローラ４，４が互い
に接離する方向への移動を許容する弾性体９，９とを備
え、噛合部に予圧を加えることなくラック軸２をピニオ
ン軸１に対して離間移動させることができるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の舵取装
置の一形式として広く普及しているラックピニオン式の
舵取装置に関する。
置の一形式として広く普及しているラックピニオン式の
舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ラックピニオン式の舵取装置は、車体の
左右方向へ延びる筒状部が設けられたハウジングに、ピ
ニオンが設けられ、操舵輪に連結されるピニオン軸と、
前記ピニオンに噛合するラック歯が設けられ、左右の操
向輪に連結されるラック軸とを支持し、舵取り操作力を
ピニオン軸、ピニオン及びラック歯を介してラック軸に
伝達し、該ラック軸を軸長方向へ移動させて、左右の操
向輪を操向する構成となっている。
左右方向へ延びる筒状部が設けられたハウジングに、ピ
ニオンが設けられ、操舵輪に連結されるピニオン軸と、
前記ピニオンに噛合するラック歯が設けられ、左右の操
向輪に連結されるラック軸とを支持し、舵取り操作力を
ピニオン軸、ピニオン及びラック歯を介してラック軸に
伝達し、該ラック軸を軸長方向へ移動させて、左右の操
向輪を操向する構成となっている。
【０００３】このようなラックピニオン式の舵取装置に
おいては、ピニオン及びラック歯の噛合部のバックラッ
シュ量を少なくするとともに、ラック軸の移動を円滑に
行わせるべくラック軸のラック歯と反対側で前記ラック
軸の移動を案内する案内ローラが設けられている。ま
た、不整備の道路等で操向輪が凹凸部へ乗り上げたりし
た場合、操向輪からラック軸に逆入力荷重が入力されて
前記噛合部に噛合反力が加わり、ラック軸が前記案内ロ
ーラに押し付けられてトルク詰まりが生ずることになる
ため、前記案内ローラをラック軸に向けて付勢し、前記
噛合部に噛合反力が加わったとき前記案内ローラの付勢
力に抗してラック軸を離間移動させ、噛合部でのトルク
詰まりを防止するように構成されている。
おいては、ピニオン及びラック歯の噛合部のバックラッ
シュ量を少なくするとともに、ラック軸の移動を円滑に
行わせるべくラック軸のラック歯と反対側で前記ラック
軸の移動を案内する案内ローラが設けられている。ま
た、不整備の道路等で操向輪が凹凸部へ乗り上げたりし
た場合、操向輪からラック軸に逆入力荷重が入力されて
前記噛合部に噛合反力が加わり、ラック軸が前記案内ロ
ーラに押し付けられてトルク詰まりが生ずることになる
ため、前記案内ローラをラック軸に向けて付勢し、前記
噛合部に噛合反力が加わったとき前記案内ローラの付勢
力に抗してラック軸を離間移動させ、噛合部でのトルク
詰まりを防止するように構成されている。
【０００４】図５乃至図７は従来の舵取装置の案内ロー
ラ部分の断面図である。図５は実公平８−５８９９号公
報に記載されたものであり、ラック軸１００のラック歯
１０１と反対側で前記ラック軸１００の移動を案内する
案内ローラ１０２と、該案内ローラ１０２を軸１０３を
介して回転可能に支持し、ラック軸１００に対して接離
する方向への移動が可能な支持体１０４と、該支持体１
０４をラック軸１００に向けて付勢するコイルバネ１０
５と、該コイルバネ１０５を保持したバネ保持体１０６
とを備え、コイルバネ１０５の力によって案内ローラ１
０２をラック軸１００に押圧し、前記噛合部に予圧が加
えられている。
ラ部分の断面図である。図５は実公平８−５８９９号公
報に記載されたものであり、ラック軸１００のラック歯
１０１と反対側で前記ラック軸１００の移動を案内する
案内ローラ１０２と、該案内ローラ１０２を軸１０３を
介して回転可能に支持し、ラック軸１００に対して接離
する方向への移動が可能な支持体１０４と、該支持体１
０４をラック軸１００に向けて付勢するコイルバネ１０
５と、該コイルバネ１０５を保持したバネ保持体１０６
とを備え、コイルバネ１０５の力によって案内ローラ１
０２をラック軸１００に押圧し、前記噛合部に予圧が加
えられている。
【０００５】図６は特開平６−２３９２４７号公報に記
載されたものであり、ラック軸１００のラック歯１０１
と反対側で前記ラック軸１００の移動を案内し、その軸
長方向への移動が可能に２分割されるとともに、その分
割面が離間した案内ローラ１０２，１０２と、該案内ロ
ーラ１０２，１０２を回転可能に支持した軸１０３と、
該軸１０３の軸長方向両端部と前記案内ローラ１０２，
１０２の両端との間に設けられ、案内ローラ１０２，１
０２を互いに接近する方向へ付勢した弾性体１０７，１
０７とを備え、該弾性体１０７，１０７の力によって案
内ローラ１０２，１０２をラック軸１００に押圧し、前
記噛合部に予圧が加えられている。
載されたものであり、ラック軸１００のラック歯１０１
と反対側で前記ラック軸１００の移動を案内し、その軸
長方向への移動が可能に２分割されるとともに、その分
割面が離間した案内ローラ１０２，１０２と、該案内ロ
ーラ１０２，１０２を回転可能に支持した軸１０３と、
該軸１０３の軸長方向両端部と前記案内ローラ１０２，
１０２の両端との間に設けられ、案内ローラ１０２，１
０２を互いに接近する方向へ付勢した弾性体１０７，１
０７とを備え、該弾性体１０７，１０７の力によって案
内ローラ１０２，１０２をラック軸１００に押圧し、前
記噛合部に予圧が加えられている。
【０００６】図７は特開平１１−３４８８６号公報に記
載されたものであり、ラック軸１００のラック歯と反対
側で前記ラック軸１００の移動を案内し、その軸長方向
への移動が可能に２分割されるとともに、その分割面が
離間した案内ローラ１０２，１０２と、該案内ローラ１
０２，１０２の分割面間に介在させた弾性環１０８と、
前記案内ローラ１０２，１０２を軸１０３を介して回転
可能に支持し、ラック軸１００に対して接離する方向へ
の移動が可能な支持体１０４と、該支持体１０４をラッ
ク軸１００に向けて付勢するコイルバネと、該コイルバ
ネを保持したバネ保持体とを備え、コイルバネの力によ
って案内ローラ１０２，１０２をラック軸１００に押圧
し、前記噛合部に予圧が加えられている。
載されたものであり、ラック軸１００のラック歯と反対
側で前記ラック軸１００の移動を案内し、その軸長方向
への移動が可能に２分割されるとともに、その分割面が
離間した案内ローラ１０２，１０２と、該案内ローラ１
０２，１０２の分割面間に介在させた弾性環１０８と、
前記案内ローラ１０２，１０２を軸１０３を介して回転
可能に支持し、ラック軸１００に対して接離する方向へ
の移動が可能な支持体１０４と、該支持体１０４をラッ
ク軸１００に向けて付勢するコイルバネと、該コイルバ
ネを保持したバネ保持体とを備え、コイルバネの力によ
って案内ローラ１０２，１０２をラック軸１００に押圧
し、前記噛合部に予圧が加えられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如く
構成された従来の舵取装置にあっては、ピニオン及びラ
ック歯の噛合部に常に予圧が加えられているため、前記
噛合部の噛合抵抗及びラック軸の移動抵抗が比較的大き
く、また、前記噛合部が摩耗し易いのであり、改善が要
望されていた。
構成された従来の舵取装置にあっては、ピニオン及びラ
ック歯の噛合部に常に予圧が加えられているため、前記
噛合部の噛合抵抗及びラック軸の移動抵抗が比較的大き
く、また、前記噛合部が摩耗し易いのであり、改善が要
望されていた。
【０００８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、軸長方向への移動が可能に２分割されてその分
割面が当接している案内ローラと、該案内ローラを回転
可能に支持した支持体と、該案内ローラの両端と支持体
との間に前記分割面が当接した状態を保持し、案内ロー
ラが互いに接離する方向への移動を許容する弾性体とを
備えた構成とすることにより、ピニオン及びラック歯の
噛合部の噛合抵抗及びラック軸の移動抵抗を比較的小さ
くすることができるとともに、噛合部に噛合反力が加わ
ったとき、ラック軸をピニオン軸に対して離間移動させ
ることができる舵取装置を提供することを目的とする。
であり、軸長方向への移動が可能に２分割されてその分
割面が当接している案内ローラと、該案内ローラを回転
可能に支持した支持体と、該案内ローラの両端と支持体
との間に前記分割面が当接した状態を保持し、案内ロー
ラが互いに接離する方向への移動を許容する弾性体とを
備えた構成とすることにより、ピニオン及びラック歯の
噛合部の噛合抵抗及びラック軸の移動抵抗を比較的小さ
くすることができるとともに、噛合部に噛合反力が加わ
ったとき、ラック軸をピニオン軸に対して離間移動させ
ることができる舵取装置を提供することを目的とする。
【０００９】また、支持体をラック軸に対して接離する
方向へ移動可能とし、該支持体の位置を調整及び調整し
た位置を保持する位置調整体を備えることにより、案内
ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離を調整すること
ができ、噛合部のバックラッシュ量を良好に少なくする
ことができる舵取装置を提供することを目的とする。
方向へ移動可能とし、該支持体の位置を調整及び調整し
た位置を保持する位置調整体を備えることにより、案内
ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離を調整すること
ができ、噛合部のバックラッシュ量を良好に少なくする
ことができる舵取装置を提供することを目的とする。
【００１０】また、案内ローラの案内面を分割面側が細
いテーパとすることにより、案内面に対する噛合反力の
入力角度を案内面の両端に亘って等しくでき、案内ロー
ラをより一層良好に移動させることができる舵取装置を
提供することを目的とする。
いテーパとすることにより、案内面に対する噛合反力の
入力角度を案内面の両端に亘って等しくでき、案内ロー
ラをより一層良好に移動させることができる舵取装置を
提供することを目的とする。
【００１１】また、ラック軸を囲うハウジングに位置調
整体を螺着し、該位置調整体と前記支持体とが該支持体
の移動方向への相対移動ができない状態で相対回転を可
能に連結することにより、位置調整体を回すことによっ
て案内ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離を正確
に、しかも、簡易に調整することができる舵取装置を提
供することを目的とする。
整体を螺着し、該位置調整体と前記支持体とが該支持体
の移動方向への相対移動ができない状態で相対回転を可
能に連結することにより、位置調整体を回すことによっ
て案内ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離を正確
に、しかも、簡易に調整することができる舵取装置を提
供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る舵取装置
は、舵取り操作に応じて回転するピニオン軸と、該ピニ
オン軸に連動して車体の左右方向へ移動するラック軸
と、該ラック軸のラック歯と反対側で前記ラック軸の移
動を案内する案内ローラと、該案内ローラを回転可能に
支持した支持体とを有する舵取装置において、前記案内
ローラは軸長方向への移動が可能に２分割されてその分
割面が当接しており、該案内ローラの両端と前記支持体
との間に前記分割面が当接した状態を保持し、案内ロー
ラが互いに接離する方向への移動を許容する弾性体を設
けてあることを特徴とする。
は、舵取り操作に応じて回転するピニオン軸と、該ピニ
オン軸に連動して車体の左右方向へ移動するラック軸
と、該ラック軸のラック歯と反対側で前記ラック軸の移
動を案内する案内ローラと、該案内ローラを回転可能に
支持した支持体とを有する舵取装置において、前記案内
ローラは軸長方向への移動が可能に２分割されてその分
割面が当接しており、該案内ローラの両端と前記支持体
との間に前記分割面が当接した状態を保持し、案内ロー
ラが互いに接離する方向への移動を許容する弾性体を設
けてあることを特徴とする。
【００１３】第１発明にあっては、２分割された分割面
が当接し、この当接した状態が弾性体によって保持され
ている案内ローラがラック軸の移動を案内するため、ピ
ニオン及びラック歯の噛合部の噛合抵抗及びラック軸の
移動抵抗を前記噛合部に予圧が加えられている従来のも
のに比べて小さくすることができる。しかも、２分割さ
れた案内ローラの両端側には案内ローラが互いに接離す
る方向への移動を許容する弾性体を設けてあるため、噛
合部での噛合反力がラック軸から案内ローラに加わった
とき、該噛合反力の分力によって案内ローラが弾性体の
力に抗して互いに離間する方向へと移動し、案内ローラ
の分割面間距離が長くなり、ラック軸をピニオン軸に対
して離間移動させることができ、噛合部のトルク詰まり
を防止できる。
が当接し、この当接した状態が弾性体によって保持され
ている案内ローラがラック軸の移動を案内するため、ピ
ニオン及びラック歯の噛合部の噛合抵抗及びラック軸の
移動抵抗を前記噛合部に予圧が加えられている従来のも
のに比べて小さくすることができる。しかも、２分割さ
れた案内ローラの両端側には案内ローラが互いに接離す
る方向への移動を許容する弾性体を設けてあるため、噛
合部での噛合反力がラック軸から案内ローラに加わった
とき、該噛合反力の分力によって案内ローラが弾性体の
力に抗して互いに離間する方向へと移動し、案内ローラ
の分割面間距離が長くなり、ラック軸をピニオン軸に対
して離間移動させることができ、噛合部のトルク詰まり
を防止できる。
【００１４】第２発明に係る舵取装置は、前記支持体は
前記ラック軸に対して接離する方向への移動が可能であ
り、該支持体の移動経路上での位置を調整及び調整した
位置を保持する位置調整体を備えていることを特徴とす
る。
前記ラック軸に対して接離する方向への移動が可能であ
り、該支持体の移動経路上での位置を調整及び調整した
位置を保持する位置調整体を備えていることを特徴とす
る。
【００１５】第２発明にあっては、位置調整体を操作す
ることにより支持体の位置を調整することができるとと
もに、該支持体に支持した案内ローラ及び前記ピニオン
軸の回転中心間距離を調整することができるため、噛合
部のバックラッシュ量を良好に少なくすることができ
る。
ることにより支持体の位置を調整することができるとと
もに、該支持体に支持した案内ローラ及び前記ピニオン
軸の回転中心間距離を調整することができるため、噛合
部のバックラッシュ量を良好に少なくすることができ
る。
【００１６】第３発明に係る舵取装置は、前記案内ロー
ラは前記ラック軸の移動を案内する案内面が、分割面側
が細いテーパとしてあることを特徴とする。
ラは前記ラック軸の移動を案内する案内面が、分割面側
が細いテーパとしてあることを特徴とする。
【００１７】第３発明にあっては、噛合部での噛合反力
がラック軸から案内ローラに加わったとき、案内面に対
する噛合反力の入力角度を案内面の両端に亘って等しく
でき、案内ローラをより一層良好に移動させることがで
きる。
がラック軸から案内ローラに加わったとき、案内面に対
する噛合反力の入力角度を案内面の両端に亘って等しく
でき、案内ローラをより一層良好に移動させることがで
きる。
【００１８】第４発明に係る舵取装置は、前記ラック軸
を囲うハウジングを備え、前記位置調整体は前記ハウジ
ングに螺着されており、該位置調整体と前記支持体とが
該支持体の移動方向への相対移動ができない状態で相対
回転を可能に連結してあることを特徴とする。
を囲うハウジングを備え、前記位置調整体は前記ハウジ
ングに螺着されており、該位置調整体と前記支持体とが
該支持体の移動方向への相対移動ができない状態で相対
回転を可能に連結してあることを特徴とする。
【００１９】第４発明にあっては、位置調整体を回すこ
とによって支持体の位置を正確に調整することができ、
さらに、位置調整体の操作を止めることによって支持体
を調整した位置に良好に保持することができるため、前
記案内ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離を正確
に、しかも、簡易に調整することができる。
とによって支持体の位置を正確に調整することができ、
さらに、位置調整体の操作を止めることによって支持体
を調整した位置に良好に保持することができるため、前
記案内ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離を正確
に、しかも、簡易に調整することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る舵取装置の要部の縦断面図、図２は
要部の拡大断面図である。図１に示したラックピニオン
式の舵取装置は、下端部にピニオン１ａが設けられ、上
端部が操舵輪に繋がれて該操舵輪による舵取り操作に応
じて回転するピニオン軸１と、前記ピニオン１ａに噛合
するラック歯２ａが設けられ、ピニオン軸１に連動して
車体の左右方向へ移動するラック軸２と、これらピニオ
ン軸１及びラック軸２を囲うハウジング３と、前記ラッ
ク軸２のラック歯２ａと反対側で前記ラック軸２の移動
を案内する案内ローラ４と、該案内ローラ４を回転可能
に支持し、前記ラック軸２に対して接離する方向への移
動が可能な支持体５とを備えている。ラック軸２は、長
手方向中間に前記ラック歯２ａが設けられ、該ラック歯
２ａと反対の側面が半円形に形成されている。
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る舵取装置の要部の縦断面図、図２は
要部の拡大断面図である。図１に示したラックピニオン
式の舵取装置は、下端部にピニオン１ａが設けられ、上
端部が操舵輪に繋がれて該操舵輪による舵取り操作に応
じて回転するピニオン軸１と、前記ピニオン１ａに噛合
するラック歯２ａが設けられ、ピニオン軸１に連動して
車体の左右方向へ移動するラック軸２と、これらピニオ
ン軸１及びラック軸２を囲うハウジング３と、前記ラッ
ク軸２のラック歯２ａと反対側で前記ラック軸２の移動
を案内する案内ローラ４と、該案内ローラ４を回転可能
に支持し、前記ラック軸２に対して接離する方向への移
動が可能な支持体５とを備えている。ラック軸２は、長
手方向中間に前記ラック歯２ａが設けられ、該ラック歯
２ａと反対の側面が半円形に形成されている。
【００２１】ハウジング３は、図１に示す如く有底の第
１軸孔３１と、該第１軸孔３１の中心線に対し偏位した
位置から第１軸孔３１と交叉して貫通する第２軸孔３２
と、該第２軸孔３２の軸長方向中間から外面に開放され
た保持孔３３とを備え、第１軸孔３１に軸受６，６を介
してピニオン軸１を回転可能に支持し、第２軸孔３２に
ラック軸２を移動可能に支持し、保持孔３３に前記案内
ローラ４と、支持体５と、該支持体５の移動経路上での
位置を調整及び調整した位置を保持する位置調整体７と
を設けている。
１軸孔３１と、該第１軸孔３１の中心線に対し偏位した
位置から第１軸孔３１と交叉して貫通する第２軸孔３２
と、該第２軸孔３２の軸長方向中間から外面に開放され
た保持孔３３とを備え、第１軸孔３１に軸受６，６を介
してピニオン軸１を回転可能に支持し、第２軸孔３２に
ラック軸２を移動可能に支持し、保持孔３３に前記案内
ローラ４と、支持体５と、該支持体５の移動経路上での
位置を調整及び調整した位置を保持する位置調整体７と
を設けている。
【００２２】支持体５はその中心部に前記案内ローラ４
が収容される四角形の貫通孔５ａを有する円筒形であ
り、その長手方向中間には貫通孔５ａ内で向き合う一対
の面に臨む軸孔５１，５１が穿設されており、該軸孔５
１，５１に軸８を介して前記案内ローラ４が前記貫通孔
５ａ内で回転可能となるように支持されている。また、
支持体５の一端部外面には環状の嵌合溝５２が設けてあ
る。
が収容される四角形の貫通孔５ａを有する円筒形であ
り、その長手方向中間には貫通孔５ａ内で向き合う一対
の面に臨む軸孔５１，５１が穿設されており、該軸孔５
１，５１に軸８を介して前記案内ローラ４が前記貫通孔
５ａ内で回転可能となるように支持されている。また、
支持体５の一端部外面には環状の嵌合溝５２が設けてあ
る。
【００２３】この案内ローラ４は、ラック軸２の移動を
案内する案内面４ａが円弧状に凹ませてあり、さらに、
軸長方向の中央位置で軸長方向への移動が可能に２分割
され、その分割面４ｂが当接している。
案内する案内面４ａが円弧状に凹ませてあり、さらに、
軸長方向の中央位置で軸長方向への移動が可能に２分割
され、その分割面４ｂが当接している。
【００２４】この分割された案内ローラ４，４の両端と
前記支持体５の軸孔５１，５１が臨む一対の面との間に
は前記分割面４ｂが当接した状態を保持する弾性体９，
９を設けてある。また、案内ローラ４，４の中心部の貫
通孔には鍔付のブッシュを用いてなる一対のすべり軸受
１０，１０が嵌合してあり、該すべり軸受１０，１０の
鍔部と前記面との間には弾性体９，９が介在してある。
前記支持体５の軸孔５１，５１が臨む一対の面との間に
は前記分割面４ｂが当接した状態を保持する弾性体９，
９を設けてある。また、案内ローラ４，４の中心部の貫
通孔には鍔付のブッシュを用いてなる一対のすべり軸受
１０，１０が嵌合してあり、該すべり軸受１０，１０の
鍔部と前記面との間には弾性体９，９が介在してある。
【００２５】弾性体９，９はその中心部に前記軸８が挿
通される貫通孔を有する皿ばねを用いてなり、該弾性体
９，９が非撓み状態で前記分割面４ｂの当接状態を保持
し、案内ローラ４，４が互いに接離する方向への移動を
許容している。即ち、前記噛合部での噛合反力がラック
軸２から案内ローラ４，４に加わったとき、該噛合反力
の分力によって案内ローラ４，４を弾性体９，９の力に
抗して互いに離間する方向へと移動させ、前記噛合反力
が解消したとき弾性体９，９の復元力によって案内ロー
ラ４，４を互いに接近する方向へと移動させるようにし
てある。
通される貫通孔を有する皿ばねを用いてなり、該弾性体
９，９が非撓み状態で前記分割面４ｂの当接状態を保持
し、案内ローラ４，４が互いに接離する方向への移動を
許容している。即ち、前記噛合部での噛合反力がラック
軸２から案内ローラ４，４に加わったとき、該噛合反力
の分力によって案内ローラ４，４を弾性体９，９の力に
抗して互いに離間する方向へと移動させ、前記噛合反力
が解消したとき弾性体９，９の復元力によって案内ロー
ラ４，４を互いに接近する方向へと移動させるようにし
てある。
【００２６】位置調整体７は、前記保持孔３３の孔縁部
に設けられためねじ３４に螺着されている。また、この
位置調整体７には前記嵌合溝５２に嵌合された環状の嵌
合突起７１と、回転操作用の工具が嵌合される嵌合凹部
７２とが設けられており、嵌合突起７１の嵌合溝５２へ
の嵌合により位置調整体７及び支持体５が該支持体５の
移動方向への相対移動ができない状態で相対回転を可能
に連結してある。
に設けられためねじ３４に螺着されている。また、この
位置調整体７には前記嵌合溝５２に嵌合された環状の嵌
合突起７１と、回転操作用の工具が嵌合される嵌合凹部
７２とが設けられており、嵌合突起７１の嵌合溝５２へ
の嵌合により位置調整体７及び支持体５が該支持体５の
移動方向への相対移動ができない状態で相対回転を可能
に連結してある。
【００２７】尚、図１、図２において１２は前記位置調
整体７に螺着され、該位置調整体７の緩みを防止するロ
ックナットである。
整体７に螺着され、該位置調整体７の緩みを防止するロ
ックナットである。
【００２８】以上の如く構成された舵取装置は、嵌合突
起７１の嵌合溝５２への嵌合により位置調整体７に連結
された支持体５を保持孔３３に挿入し、位置調整体７を
保持孔３３のめねじ３４に螺着することにより案内ロー
ラ４，４をラック軸２のラック歯２ａと反対側の面に接
触させ、案内ローラ４，４及びピニオン軸１の回転中心
間距離を調整する。この場合、２分割された案内ローラ
４，４はその分割面４ｂが当接している状態でラック軸
２に接触しており、さらに、位置調整体７及び支持体５
は該支持体５の移動方向への相対移動ができない状態で
相対回転を可能に連結されているため、位置調整体７の
螺進／螺退に連動して支持体５の移動経路上での位置を
正確に、簡易に調整することができ、しかも、位置調整
体７の操作を止めることによって支持体５を調整した位
置に良好に保持することができる。従って、支持体５に
支持した案内ローラ４，４とピニオン軸１との回転中心
間距離をピニオン１ａ及びラック歯２ａの噛合部のバッ
クラッシュ量を少なくすることができるとともに、ピニ
オン１ａ及びラック歯２ａの噛合部の噛合抵抗及びラッ
ク軸２の移動抵抗を前記噛合部に予圧が加えられている
従来のものに比べて小さくすることができる。
起７１の嵌合溝５２への嵌合により位置調整体７に連結
された支持体５を保持孔３３に挿入し、位置調整体７を
保持孔３３のめねじ３４に螺着することにより案内ロー
ラ４，４をラック軸２のラック歯２ａと反対側の面に接
触させ、案内ローラ４，４及びピニオン軸１の回転中心
間距離を調整する。この場合、２分割された案内ローラ
４，４はその分割面４ｂが当接している状態でラック軸
２に接触しており、さらに、位置調整体７及び支持体５
は該支持体５の移動方向への相対移動ができない状態で
相対回転を可能に連結されているため、位置調整体７の
螺進／螺退に連動して支持体５の移動経路上での位置を
正確に、簡易に調整することができ、しかも、位置調整
体７の操作を止めることによって支持体５を調整した位
置に良好に保持することができる。従って、支持体５に
支持した案内ローラ４，４とピニオン軸１との回転中心
間距離をピニオン１ａ及びラック歯２ａの噛合部のバッ
クラッシュ量を少なくすることができるとともに、ピニ
オン１ａ及びラック歯２ａの噛合部の噛合抵抗及びラッ
ク軸２の移動抵抗を前記噛合部に予圧が加えられている
従来のものに比べて小さくすることができる。
【００２９】また、弾性体９，９は非撓み状態で案内ロ
ーラ４，４の分割面４ｂの当接状態を保持し、案内ロー
ラ４，４が互いに接離する方向への移動を許容している
ため、噛合部での噛合反力がラック軸２から案内ローラ
４，４に加わったとき、該噛合反力の分力によって案内
ローラ４，４が弾性体９，９の力に抗して互いに離間す
る方向へと移動し、案内ローラ４，４の分割面４ｂ間距
離が長くなる。従って、ラック軸２をピニオン軸１に対
して離間移動させることができ、噛合部でのトルク詰ま
りを防止できる。
ーラ４，４の分割面４ｂの当接状態を保持し、案内ロー
ラ４，４が互いに接離する方向への移動を許容している
ため、噛合部での噛合反力がラック軸２から案内ローラ
４，４に加わったとき、該噛合反力の分力によって案内
ローラ４，４が弾性体９，９の力に抗して互いに離間す
る方向へと移動し、案内ローラ４，４の分割面４ｂ間距
離が長くなる。従って、ラック軸２をピニオン軸１に対
して離間移動させることができ、噛合部でのトルク詰ま
りを防止できる。
【００３０】実施の形態２ 図３は実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図であ
る。この実施の形態２の舵取装置は、前記位置調整体７
を設ける代わりに、前記支持体５がラック軸２に対して
接離する方向へ移動することを阻止する移動阻止体１１
を設けたものである。
る。この実施の形態２の舵取装置は、前記位置調整体７
を設ける代わりに、前記支持体５がラック軸２に対して
接離する方向へ移動することを阻止する移動阻止体１１
を設けたものである。
【００３１】この移動阻止体１１は、前記保持孔３３の
めねじ３４に螺着し、支持体５の一端に当接して該支持
体５の移動を阻止してある。即ち、支持体５に支持した
前記案内ローラ４，４がラック軸２に接触した状態で支
持体５がラック軸２に対して離間移動することを阻止し
てある。
めねじ３４に螺着し、支持体５の一端に当接して該支持
体５の移動を阻止してある。即ち、支持体５に支持した
前記案内ローラ４，４がラック軸２に接触した状態で支
持体５がラック軸２に対して離間移動することを阻止し
てある。
【００３２】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００３３】実施の形態３ 図４は実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図であ
る。この実施の形態３の舵取装置は、前記案内ローラ
４，４の案内面４ａを円弧状とする代わりに、分割面４
ｂ側が細いテーパとしたものである。
る。この実施の形態３の舵取装置は、前記案内ローラ
４，４の案内面４ａを円弧状とする代わりに、分割面４
ｂ側が細いテーパとしたものである。
【００３４】この実施の形態３においては、噛合部での
噛合反力がラック軸２から案内ローラ４，４に加わった
とき、案内面４ａに対する噛合反力の入力角度を案内面
４ａの両端に亘って等しくすることができるため、案内
ローラ４，４をより一層良好に移動させることができ
る。
噛合反力がラック軸２から案内ローラ４，４に加わった
とき、案内面４ａに対する噛合反力の入力角度を案内面
４ａの両端に亘って等しくすることができるため、案内
ローラ４，４をより一層良好に移動させることができ
る。
【００３５】尚、以上説明した実施の形態では、貫通孔
を有する案内ローラ４を２分割したが、その他、案内ロ
ーラ４は分割面４ｂと反対側面に嵌合凹部を有するよう
に２分割してもよい。この場合、支持体５の一対の面に
穿設された前記軸孔５１，５２に一対の軸を嵌合し、該
軸の夫々に分割された案内ローラ４，４の嵌合凹部を回
転可能に嵌め合わせ、さらに軸長方向への移動が可能に
嵌合支持したり、又は、前記支持体５を２分割し、該支
持体５の夫々に前記嵌合凹部が嵌合される軸部を一体的
に成形したりしてもよい。
を有する案内ローラ４を２分割したが、その他、案内ロ
ーラ４は分割面４ｂと反対側面に嵌合凹部を有するよう
に２分割してもよい。この場合、支持体５の一対の面に
穿設された前記軸孔５１，５２に一対の軸を嵌合し、該
軸の夫々に分割された案内ローラ４，４の嵌合凹部を回
転可能に嵌め合わせ、さらに軸長方向への移動が可能に
嵌合支持したり、又は、前記支持体５を２分割し、該支
持体５の夫々に前記嵌合凹部が嵌合される軸部を一体的
に成形したりしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述した如く第１発明によれば、２
分割された分割面が当接し、この当接した状態が弾性体
によって保持されている案内ローラがラック軸の移動を
案内するため、ピニオン及びラック歯の噛合部の噛合抵
抗及びラック軸の移動抵抗を前記噛合部に予圧が加えら
れている従来のものに比べて小さくすることができ、し
かも、２分割された案内ローラの両端側には案内ローラ
が互いに接離する方向への移動を許容する弾性体を設け
てあるため、噛合部での噛合反力がラック軸から案内ロ
ーラに加わったとき、ラック軸をピニオン軸に対して離
間移動させることができ、噛合部でのトルク詰まりを防
止できる。
分割された分割面が当接し、この当接した状態が弾性体
によって保持されている案内ローラがラック軸の移動を
案内するため、ピニオン及びラック歯の噛合部の噛合抵
抗及びラック軸の移動抵抗を前記噛合部に予圧が加えら
れている従来のものに比べて小さくすることができ、し
かも、２分割された案内ローラの両端側には案内ローラ
が互いに接離する方向への移動を許容する弾性体を設け
てあるため、噛合部での噛合反力がラック軸から案内ロ
ーラに加わったとき、ラック軸をピニオン軸に対して離
間移動させることができ、噛合部でのトルク詰まりを防
止できる。
【００３７】第２発明によれば、位置調整体を操作する
ことにより案内ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離
を調整することができるため、噛合部のバックラッシュ
量を良好に少なくすることができる。
ことにより案内ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離
を調整することができるため、噛合部のバックラッシュ
量を良好に少なくすることができる。
【００３８】第３発明によれば、噛合部での噛合反力が
ラック軸から案内ローラに加わったとき、案内面に対す
る噛合反力の入力角度を案内面の両端に亘って等しくで
き、案内ローラをより一層良好に移動させることができ
る。
ラック軸から案内ローラに加わったとき、案内面に対す
る噛合反力の入力角度を案内面の両端に亘って等しくで
き、案内ローラをより一層良好に移動させることができ
る。
【００３９】第４発明によれば、位置調整体を回すこと
により案内ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離を正
確に、しかも、簡易に調整することができる。
により案内ローラ及びピニオン軸の回転中心間距離を正
確に、しかも、簡易に調整することができる。
【図１】本発明に係る舵取装置の要部の縦断面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る舵取装置の要部の拡大断面図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る舵取装置の実施の形態２の構成を
示す要部の拡大断面図である。
示す要部の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る舵取装置の実施の形態３の構成を
示す要部の拡大断面図である。
示す要部の拡大断面図である。
【図５】従来の舵取装置の案内ローラ部分の断面図であ
る。
る。
【図６】従来の舵取装置の案内ローラ部分の断面図であ
る。
る。
【図７】従来の舵取装置の案内ローラ部分の断面図であ
る。
る。
１ ピニオン軸 ２ ラック軸 ２ａ ラック歯 ３ ハウジング ４ 案内ローラ ４ａ 案内面 ４ｂ 分割面 ５ 支持体 ７ 位置調整体 ９ 弾性体
Claims (4)
- 【請求項１】 舵取り操作に応じて回転するピニオン軸
と、該ピニオン軸に連動して車体の左右方向へ移動する
ラック軸と、該ラック軸のラック歯と反対側で前記ラッ
ク軸の移動を案内する案内ローラと、該案内ローラを回
転可能に支持した支持体とを有する舵取装置において、
前記案内ローラは軸長方向への移動が可能に２分割され
てその分割面が当接しており、該案内ローラの両端と前
記支持体との間に前記分割面が当接した状態を保持し、
案内ローラが互いに接離する方向への移動を許容する弾
性体を設けてあることを特徴とする舵取装置。 - 【請求項２】 前記支持体は前記ラック軸に対して接離
する方向への移動が可能であり、該支持体の移動経路上
での位置を調整及び調整した位置を保持する位置調整体
を備えている請求項１記載の舵取装置。 - 【請求項３】 前記案内ローラは前記ラック軸の移動を
案内する案内面が、分割面側が細いテーパとしてある請
求項１又は請求項２記載の舵取装置。 - 【請求項４】 前記ラック軸を囲うハウジングを備え、
前記位置調整体は前記ハウジングに螺着されており、該
位置調整体と前記支持体とが該支持体の移動方向への相
対移動ができない状態で相対回転を可能に連結してある
請求項２記載の舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000185230A JP3646204B2 (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000185230A JP3646204B2 (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002002507A true JP2002002507A (ja) | 2002-01-09 |
| JP3646204B2 JP3646204B2 (ja) | 2005-05-11 |
Family
ID=18685577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000185230A Expired - Fee Related JP3646204B2 (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3646204B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004050454A1 (ja) * | 2002-12-03 | 2004-06-17 | Nsk Ltd. | 電動式パワーステアリング装置 |
| FR2863240A1 (fr) * | 2003-12-05 | 2005-06-10 | Koyo Steering Europe Kse | Ligne poussoir pour direction a cremaillere de vehicule automobile |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481939A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 富奥汽车零部件股份有限公司 | 一种齿轮齿条间隙调整机构 |
-
2000
- 2000-06-20 JP JP2000185230A patent/JP3646204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004050454A1 (ja) * | 2002-12-03 | 2004-06-17 | Nsk Ltd. | 電動式パワーステアリング装置 |
| GB2411874A (en) * | 2002-12-03 | 2005-09-14 | Nsk Ltd | Electric power steering device |
| FR2863240A1 (fr) * | 2003-12-05 | 2005-06-10 | Koyo Steering Europe Kse | Ligne poussoir pour direction a cremaillere de vehicule automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3646204B2 (ja) | 2005-05-11 |
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