JP2002001930A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット記録装置において、回転検出
盤を高精度で検出しつつその小型化を図る。 【解決手段】 最終ギヤ１６ａの回転軸方向から見てス
リット１７ａの少なくとも一部が最終ギヤ１６ａの歯形
部１６ａ₁の高さ内に位置している回転検出盤１７と、
回転検出盤１７の回転によるスリット１７ａの移動数か
ら回転検出盤１７の回転角を検出する検出センサとを有
する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルからインク
を吐出させてこれを記録媒体に付着させることにより記
録を行うインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は安価で高い画
質と高速での印字を達成する技術として、オフィスオー
トメーション用やパーソナル用の情報記録装置として、
複写機、ファクシミリ、プリンタ、ワードプロセッサな
どに広く用いられている。

【０００３】このようなインクジェット記録装置につい
ては、これまでにも様々な技術が提案されており、現在
もなお、高速記録化、高解像度化、フルカラー化に適し
た技術が鋭意研究されている。

【０００４】ここで、インクジェットの記録原理には、
色材を飛翔させるためのエネルギー発生手段として、電
気熱変換素子などの発熱抵抗体を用いたもの、電気機械
変換素子などのピエゾ素子を用いたもの、さらに電気エ
ネルギーをそのまま用いる静電式のものなどがある。そ
して、インクジェット記録装置に使用される記録ヘッド
としては、キャリッジに搭載されて記録紙の搬送方向
（副走査方向）に対し直交する方向（主走査方向）に移
動して記録を行うシリアル走査型ヘッドが実用化されて
いる。

【０００５】インクジェット記録装置において高速記録
を行うための一手段として、記録紙を搬送する搬送ロー
ラを駆動する搬送モータには、速度調節が容易で比較的
大きな回転トルクが得られるＤＣモータが用いられてい
る。そして、この搬送モータであるＤＣモータの回転角
を検出して記録紙の送り量を正確に制御するために、径
方向に延びるスリットが外周部の全周にわたって等間隔
で複数形成された回転検出盤が設けられている。

【０００６】この回転検出盤は、搬送モータの駆動力を
搬送ローラに伝達するために搬送モータと搬送ローラと
の間に配置された伝達ギヤ列（駆動力伝達手段）の何れ
かのギヤと同軸上に設置されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、回転検出盤
は、径が大きければより高精度に回転角を検出すること
ができる。

【０００８】しかしながら、このように検出精度を高め
るために径を大きくすると、装置の小型化ができなくな
る。また、高速度、高画質の印字を行うと、記録ヘッド
の移動速度が高くなるとともにノズルからのインク吐出
量が少なくなるのでインクが飛散しやすくなる。する
と、大径の回転検出盤に飛散したインクが付着して回転
角の検出誤差が発生してしまう。

【０００９】回転検出盤の径を小さくすればこのような
問題は発生しないが、今度は、回転角の検出精度が低下
するという新たな問題が生じてしまう。

【００１０】また、回転検出盤はラジアルおよびスラス
ト方向に偏心なく回転軸に取り付けられていることが必
要であるが、偏心を簡単にチェックすることができれば
望ましい。

【００１１】そこで、本発明は、回転検出盤を高精度で
検出しつつこの回転検出盤の小型化を図ることのできる
インクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【００１２】また、本発明は、回転軸に取り付けられた
回転検出盤の偏心を容易にチェックすることのできるイ
ンクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のインクジェット記録装置は、主走査方向と
平行に往復動可能に設けられたキャリッジと、キャリッ
ジに搭載され、複数のノズルからインクを吐出する記録
ヘッドと、記録ヘッドから吐出されたインクが付着して
画像が形成される記録媒体を主走査方向と直交する副走
査方向に搬送する搬送手段と、搬送手段を動作させる駆
動手段と、駆動手段と搬送手段との間に設けられ、駆動
手段の駆動力を搬送手段に伝達する駆動力伝達手段と、
駆動力伝達手段を構成する何れかのギヤの回転軸と同軸
上に取り付けられて径方向に延びるスリットが全周にわ
たって等間隔で複数形成され、当該ギヤの回転軸方向か
ら見てスリットの少なくとも一部がギヤの歯形部の高さ
内に位置している回転検出盤と、回転検出盤の回転によ
るスリットの移動数からこの回転検出盤の回転角を検出
する検出センサとを有する構成としたものである。

【００１４】これにより、ギヤの回転軸上に取り付けら
れた回転検出盤に形成されたスリットの少なくとも一部
がギヤの回転軸方向から見て歯形部の高さ内に位置して
いるので、回転検出盤を高精度で検出しつつこの回転検
出盤の小型化を図ることが可能になる。

【００１５】また、回転軸を回転させて回転検出盤とギ
ヤとの回転状態を比較できるので、回転検出盤の偏心を
容易にチェックすることが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、主走査方向と平行に往復動可能に設けられたキャリ
ッジと、キャリッジに搭載され、複数のノズルからイン
クを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドから吐出された
インクが付着して画像が形成される記録媒体を主走査方
向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、搬送手
段を動作させる駆動手段と、駆動手段と搬送手段との間
に設けられ、駆動手段の駆動力を搬送手段に伝達する駆
動力伝達手段と、駆動力伝達手段を構成する何れかのギ
ヤの回転軸と同軸上に取り付けられて径方向に延びるス
リットが全周にわたって等間隔で複数形成され、当該ギ
ヤの回転軸方向から見てスリットの少なくとも一部がギ
ヤの歯形部の高さ内に位置している回転検出盤と、回転
検出盤の回転によるスリットの移動数からこの回転検出
盤の回転角を検出する検出センサとを有するインクジェ
ット記録装置であり、ギヤの回転軸上に取り付けられた
回転検出盤に形成されたスリットの少なくとも一部がギ
ヤの回転軸方向から見て歯形部の高さ内に位置している
ので、回転検出盤を高精度で検出しつつこの回転検出盤
の小型化を図ることが可能になるという作用を有する。
また、回転軸を回転させて回転検出盤とギヤとの回転状
態を比較できるので、回転検出盤の偏心を容易にチェッ
クすることが可能になるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、回転検出盤とこの回転検出盤の
回転軸と同軸上にあるギヤとは一体成形されているイン
クジェット記録装置であり、回転検出盤とギヤとの同軸
度が向上するので、より高精度な回転角検出を行うこと
が可能になるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の発明において、回転検出盤は駆動力伝
達手段の最終ギヤと同軸上に取り付けられているインク
ジェット記録装置であり、バックラッシによる回転角の
検出誤差がなくなるので、回転検出盤の回転角をより正
確に検出することが可能になるという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１〜３の何れか一項に記載の発明において、搬送手段は
搬送ローラであるインクジェット記録装置である。

【００２０】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１〜４の何れか一項に記載の発明において、駆動手段は
直流電動機であるインクジェット記録装置である。

【００２１】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１〜５の何れか一項に記載の発明において、回転検出盤
はギヤよりも記録ヘッドに対して外側に配置されている
インクジェット記録装置であり、飛散したインクミスト
が回転検出盤に付着して回転角の検出誤差が発生する事
態を未然に回避することが可能になるという作用を有す
る。

【００２２】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図８を用いて説明する。なお、これらの図面におい
て同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複
した説明は省略されている。

【００２３】図１は本発明の一実施の形態であるインク
ジェット記録装置を概略的に示す斜視図、図２は図１の
インクジェット記録装置の要部を示す側面図、図３は図
１のインクジェット記録装置の最終ギアと回転検出盤に
形成されたスリットとの関係の一例を示す説明図、図４
は図１のインクジェット記録装置の最終ギアと回転検出
盤に形成されたスリットとの関係の他の一例を示す説明
図、図５は図１のインクジェット記録装置の最終ギアと
回転検出盤に形成されたスリットとの関係のさらに他の
一例を示す説明図、図６は図１のインクジェット記録装
置の最終ギアと回転検出盤に形成されたスリットとの関
係のさらに他の一例を示す説明図、図７は図１のインク
ジェット記録装置の最終ギアと回転検出盤に形成された
スリットとの関係のさらに他の一例を示す説明図、図８
は図１のインクジェット記録装置の最終ギアと回転検出
盤とを示す断面図である。

【００２４】図１に示すように、本実施の形態のインク
ジェット記録装置は、複数色のインクを吐出する記録ヘ
ッド１を備えている。この記録ヘッド１は、ブラックイ
ンクを吐出するブラック記録ヘッド１ａと、イエローイ
ンクを吐出するイエロー記録ヘッド１ｂと、マゼンタイ
ンクを吐出するマゼンタ記録ヘッド１ｃと、シアンイン
クを吐出するシアン記録ヘッド１ｄとから構成され、各
記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにはインクが吐出さ
れる複数のノズル（図示せず）が形成されている。これ
らの記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの上部には、ブ
ラックインク、イエローインク、マゼンタインク、シア
ンインクがそれぞれ貯留されて各記録ヘッド１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄにインクを供給するサブタンク３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄが配置されている。そして、記録ヘッド
１およびサブタンク３はキャリッジ２に、このキャリッ
ジ２の移動方向に並んで設けられている。

【００２５】なお、記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
はそれぞれ独立に存在するものでもよいし、一体化され
たものでもよい。また、色数は、本実施の形態では前述
の４色であるが、これに限定されるものではなく、４色
以上であれば５色でも６色でもよい。その場合、色数に
応じて記録ヘッド、インクタンク、サブタンク、供給チ
ューブなどが増減することになる。

【００２６】記録ヘッド１のノズルに対応した位置に
は、インクが充填される圧力室と、圧電素子を有すると
ともにこの圧電素子に電圧をパルス状に印加することで
圧力室の容積を減少させるように変形する圧電アクチュ
エータとが設けられ（何れも図示せず）、圧電アクチュ
エータがキャリッジ２に設置された駆動回路４により作
動することで、圧力室内のインクがノズルから下方に位
置する記録紙（記録媒体）５に向けて吐出される。な
お、記録紙５は図１におけるＹ方向に搬送される。ま
た、アクチュエータとしては、サーマル方式や静電方式
など、従来から知られたものを用いてもよい。

【００２７】記録ヘッド１は、記録紙５に対して相対移
動可能なキャリッジ２に固定されている。キャリッジ２
は、記録紙５の搬送方向（図１におけるＹ方向）と直交
して記録紙５の記録面と平行な方向（図１におけるＸ方
向）の一方側に設けられてキャリッジ駆動モータ６によ
り回転する駆動プーリ７とこの駆動プーリ７の反対側に
設けられた従動プーリ８との間に掛け渡されて正転また
は逆転の２方向に周回動する無端状のキャリッジ駆動ベ
ルト９の下側スパンに固定されており、図１におけるＸ
方向に延びて装置本体に取り付けられたキャリッジシャ
フト１０に摺動自在に貫通し、さらにキャリッジ２をは
さんでキャリッジシャフト１０と反対側においてこのキ
ャリッジシャフト１０と平行に配置されたガイドレール
１１に摺動自在に支持されている。

【００２８】したがって、キャリッジ駆動モータ６の回
転によりキャリッジ駆動ベルト９が駆動プーリ７および
従動プーリ８とにより周回動されると、このキャリッジ
駆動ベルト９に固定されたキャリッジ２はキャリッジシ
ャフト１０とガイドレール１１とに保持されながら、図
１におけるＸ方向である走査方向に往復移動する。

【００２９】なお、キャリッジ駆動モータ６には回転検
出盤１２が設けられており、回転検出盤１２と検出セン
サ（図示せず）とによりキャリッジ駆動モータ６の回転
量（つまり、記録ヘッド１のＸ方向位置）が検出される
ようになっている。

【００３０】記録紙５は、記録紙５の下側においてＸ方
向に延びて配置された搬送ローラ（搬送手段）１３と、
記録紙５の上側において記録紙５を搬送ローラ１３に押
圧するピンチローラ１４とに挟まれている。ピンチロー
ラ１４における記録紙５の搬送方向後方にはＤＣモータ
（直流電動機）からなる搬送モータ（駆動手段）１５が
配置されており、搬送モータ１５と搬送ローラ１３との
間には、搬送モータ１５の駆動力を搬送ローラ１３に伝
達する伝達ギヤ列（駆動力伝達手段）１６がシャーシ２
６に取り付けられて設けられている。これにより、搬送
ローラ１３は搬送モータ１５により駆動され、記録紙５
をＹ方向に搬送する。そして、このときピンチローラ１
４は搬送される記録紙５によって従動回転される。

【００３１】なお、本実施の形態において、駆動力伝達
手段は複数のギヤにより構成された伝達ギヤ列１６から
なり、搬送モータ１５の駆動力はこのような伝達ギヤ列
１６により伝達されるようになっているが、駆動力伝達
手段には、プーリとベルト、あるいはギヤとシャフト、
さらにはこれらの併用など、搬送モータ１５の駆動力を
搬送ローラ１３に伝達することができる種々の手段によ
って実現することができ、本実施の形態に限定されるも
のではない。

【００３２】搬送ローラ１３の一方側には、伝達ギヤ列
１６を構成する最終ギヤ１６ａが搬送ローラ１３の回転
軸と同軸上に取り付けられている。さらに、最終ギヤ１
６ａの外側には、キャリッジ駆動モータ６における回転
検出盤１２と同様の回転検出盤１７が同じく搬送ローラ
１３の回転軸と同軸上に取り付けられている。

【００３３】回転検出盤１７の外周部には、径方向に延
びるスリットが全周にわたって等間隔で複数形成されて
いる。このような回転検出盤１７の所定位置には、スリ
ットの位置を検出する検出センサ１８が設置されてい
る。検出センサ１８は、回転検出盤１７に向かって検出
光を照射する発光部と、回転検出盤１７をはさんで発光
部の反対側に配置され、発光部から照射された検出光を
受光する受光部とから構成されている。そして、回転検
出盤１７が搬送ローラ１３を介して最終ギヤ１６ａによ
り回転されたときのスリットの移動による検出光の遮
光、透光を受光部で認識することにより回転検出盤１７
の回転角が検出され、これによって搬送モータ１５の回
転量、すなわち記録紙５の送り量が検出される。

【００３４】なお、検出センサ１８には、回転検出盤１
７をはさんで発光部と受光部とを配置して透過光を検出
する透過型ではなく、回転検出盤１７の一方側に発光部
と受光部とを配置して反射光を検出する反射型を用いる
こともできる。

【００３５】搬送ローラ１３よりも記録紙５の搬送方向
前方には、搬送ローラ１３と同期回転して、搬送された
記録紙５を挟持搬送して機外に排出する一対の排紙ロー
ラ１９ａ，１９ｂが設置されている。

【００３６】図示するように、ピンチローラ１４と搬送
モータ１５との間には、前述したブラックインク、イエ
ローインク、マゼンタインク、シアンインクがそれぞれ
貯留されたメインタンク２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄが装置本体に固定されてＸ方向に並んで設けられてい
る。

【００３７】メインタンク２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２
０ｄとサブタンク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとは、メイン
タンク２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ内のインクをサ
ブタンク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に供給する４本の屈
撓自在な供給チューブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ
により連通されている。これら４本の供給チューブ２１
は、メインタンク２０における記録紙５の搬送方向前方
側に配設された結合部材２２により上下方向に並ぶよう
に纏められてＹ方向に延びた後、Ｘ方向に従動プーリ８
側に延び、さらに湾曲してＸ方向に駆動プーリ７側に延
びてキャリッジ２に到達している。

【００３８】そして、キャリッジ２のＸ方向への移動と
ともに各供給チューブ２１の湾曲部の位置が変化し、こ
れによりキャリッジ２の移動がスムーズに行われるよう
になっている。

【００３９】ここで、サブタンク３内には、たとえばＡ
４サイズの記録紙５の数枚分相当のインクが貯留されて
いる。そして、印字中にはサブタンク３内のインクを吐
出させ、次の記録紙５が導入される時間を利用してメイ
ンタンク２０からサブタンク３へインクが補充されるよ
うになっている。

【００４０】このようにキャリッジ２にサブタンク３を
設けてインク供給速度の高速化とインク切れの防止を図
るとともに、サブタンク３という小型のタンクでキャリ
ッジ２の総質量を軽くすることにより、キャリッジ２の
移動速度の高速化とキャリッジ２の移動空間の狭小化に
よる装置の小型化が図られている。

【００４１】キャリッジ２の側面には、このような供給
チューブ２１の他に、記録ヘッド１からインクを吐出さ
せるための印字信号を図示しない印字信号生成部から駆
動回路４に送信する屈撓自在なフラットケーブル２３が
取り付けられている。そして、フラットケーブル２３を
介して送信された印字信号により前述した圧電素子が駆
動され、記録ヘッド１のノズルからインクが吐出され
る。

【００４２】従動プーリ８側であるキャリッジ２のホー
ムポジションの位置には、記録ヘッド１のノズルに付着
したインクを吸引してノズルをクリーニングする吸引手
段であるパージユニット２４が配置されている。

【００４３】このパージユニット２４は、Ｚ方向に移動
して記録ヘッド１の全てのノズルの外側開口を覆うよう
に記録ヘッド１に密着するキャップ２４ａと、このキャ
ップ２４ａが記録ヘッド１に密着することによって形成
される密閉空間とメインタンク２０に隣接配置された廃
インク容器２５とを連通するインク排出チューブ２４ｂ
と、インク排出チューブ２４ｂ上に設けられてノズルに
付着したインクを吸引してこれを廃インク容器２５に排
出する吸引ポンプ２４ｃとを備えている。

【００４４】キャップ２４ａに隣接して、記録ヘッド１
のノズル面を払拭するゴム製のワイパ２４ｄが設けられ
ている。このワイパ２４ｄはキャップ２４ａとは独立し
てＺ方向に移動可能に設けられており、記録ヘッド１の
ノズル面に対して圧着した圧着位置と記録ヘッド１から
退避した退避位置とに相互に位置変更可能になってい
る。そして、ワイパ２４ｄを記録ヘッド１のノズル面に
圧接させた状態でキャリッジ２を走査方向に移動させる
ことによってノズル面に対してワイパ２４ｄが相対移動
し、このノズル面に付着したインクなどが払拭される。

【００４５】ここで、図２に示すように、回転検出盤１
７は伝達ギヤ列１６を構成する最終ギヤ１６ａとほぼ同
径になっている。

【００４６】これを詳しく説明すると、図３〜図７に示
すように、本実施の形態では、回転検出盤１７に形成さ
れたスリット１７ａと最終ギヤ１６ａの歯形部１６ａ₁
との関係において、最終ギヤ１６ａの回転軸方向から見
て、スリット１７ａの少なくとも一部が歯形部１６ａ₁
の高さ内に位置している。

【００４７】すなわち、スリット１７ａの少なくとも一
部が歯形部１６ａ₁の高さ内に位置しているとは、図３
に示すように、スリット１７ａが歯形部１６ａ₁の高さ
と等しい位置にある場合、図４に示すように、スリット
１７ａの長さ方向の両端が歯形部１６ａ₁の高さ方向の
両端よりも外側にある場合、図５に示すように、スリッ
ト１７ａが歯形部１６ａ₁の高さ内に場合、図６に示す
ように、スリット１７ａの長さ方向の外端が歯形部１６
ａ₁の高さ内にあってスリット１７ａの長さ方向の内端
が歯形部１６ａ₁の高さ方向の内端よりも内側にある場
合、図７に示すように、スリット１７ａの長さ方向の内
端が歯形部１６ａ₁の高さ内にあってスリット１７ａの
長さ方向の外端が歯形部１６ａ₁の高さ方向の外端より
も外側にある場合をいう。

【００４８】この関係は、歯付きプーリや単なるプーリ
を用いた場合にも定義することができる。すなわち、プ
ーリの場合には、外側はリブの外端部、内側は歯付きプ
ーリならば歯の底部、単なるプーリならば内底部であ
る。

【００４９】このように、本実施の形態のインクジェッ
ト記録装置によれば、最終ギヤ１６ａの回転軸上に取り
付けられた回転検出盤１７に形成されたスリット１７ａ
の少なくとも一部が最終ギヤ１６ａの回転軸方向から見
て歯形部１６ａ₁の高さ内に位置しているので、回転検
出盤１７を高精度で検出しつつこの回転検出盤１７の小
型化を図ることが可能になる。

【００５０】また、回転検出盤１７を最終ギヤ１６ａよ
り記録ヘッド１に対して外側に配置することにより、飛
散したインクミストが回転検出盤１７に付着して回転角
の検出誤差が発生する事態を未然に回避することが可能
になる。これは、解像度が６００ｄｐｉ以上、印字スピ
ードが２０ｋＨｚ以上、８０ｃｍ／ｓｅｃ以上、インク
吐出量が２０ｐｌ以下の小滴を高速度で印字する装置に
おいて影響が現れ始め、インク吐出量が４ｐｌ以下の場
合には特に顕著に現れる。

【００５１】回転軸を回転させて回転検出盤１７と最終
ギヤ１６ａとの回転状態を比較するできるので、回転検
出盤の偏心を容易にチェックすることが可能になる。

【００５２】ここで、図８に示すように、回転検出盤１
７とこの回転検出盤１７の回転軸と同軸上にある最終ギ
ヤ１６ａとは一体成形されていてもよい。

【００５３】このようにすれば、回転検出盤１７と最終
ギヤ１６ａとの同軸度が向上するので、より高精度な回
転角検出を行うことが可能になる。

【００５４】なお、本実施の形態においては、回転検出
盤１７は最終ギヤ１６ａと同じ搬送ローラ１３に取り付
けられてバックラッシによる回転角の検出誤差をなくし
ているが、他のギヤの回転軸と同軸上に取り付けられて
いてもよい。

【００５５】また、回転検出盤１７は最終ギヤ１６ａの
外側に配置されているが、内側であってもよい。

【００５６】さらに本実施の形態においては、メインタ
ンク２０がキャリッジ２から分離して設けられていた
が、インクタンク２０をキャリッジ２に設けてもよく、
さらにヘッドとインクタンクが一体化されたカートリッ
ジタイプのものであっても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ギヤの
回転軸上に取り付けられた回転検出盤に形成されたスリ
ットの少なくとも一部がギヤの回転軸方向から見て歯形
部の高さ内に位置しているので、回転検出盤を高精度で
検出しつつこの回転検出盤の小型化を図ることが可能に
なるという有効な効果が得られる。

【００５８】これにより、飛散したインクミストが回転
検出盤に付着して回転角の検出誤差が発生する事態を未
然に回避することが可能になるという有効な効果が得ら
れる。

【００５９】また、本発明によれば、回転軸を回転させ
て回転検出盤とギヤとの回転状態を比較できるので、回
転検出盤の偏心を容易にチェックすることが可能になる
という有効な効果が得られる。

【００６０】回転検出盤とこの回転検出盤の回転軸と同
軸上にあるギヤとを一体成形すれば、回転検出盤とギヤ
との同軸度が向上するので、より高精度な回転角検出を
行うことが可能になるという有効な効果が得られる。

【００６１】回転検出盤を駆動力伝達手段の最終ギヤと
同軸上に取り付ければバックラッシによる回転角の検出
誤差がなくなるので、回転検出盤の回転角をより正確に
検出することが可能になるという有効な効果が得られ
る。

【００６２】回転検出盤をギヤよりも記録ヘッドに対し
て外側に配置すれば、飛散したインクミストが回転検出
盤に付着して回転角の検出誤差が発生する事態を未然に
回避することが可能になるという有効な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるインクジェット記
録装置を概略的に示す斜視図

【図２】図１のインクジェット記録装置の要部を示す側
面図

【図３】図１のインクジェット記録装置の最終ギアと回
転検出盤に形成されたスリットとの関係の一例を示す説
明図

【図４】図１のインクジェット記録装置の最終ギアと回
転検出盤に形成されたスリットとの関係の他の一例を示
す説明図

【図５】図１のインクジェット記録装置の最終ギアと回
転検出盤に形成されたスリットとの関係のさらに他の一
例を示す説明図

【図６】図１のインクジェット記録装置の最終ギアと回
転検出盤に形成されたスリットとの関係のさらに他の一
例を示す説明図

【図７】図１のインクジェット記録装置の最終ギアと回
転検出盤に形成されたスリットとの関係のさらに他の一
例を示す説明図

【図８】図１のインクジェット記録装置の最終ギアと回
転検出盤とを示す断面図

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ５ 記録紙（記録媒体） １３ 搬送ローラ（搬送手段） １５ 搬送モータ（駆動手段） １６ 伝達ギヤ列（駆動力伝達手段） １６ａ 最終ギヤ １６ａ₁ 歯形部 １７ 回転検出盤 １７ａ スリット １８ 検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 直史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 宮園 豊 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA23 EB12 EB29 FA10 HA27

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主走査方向と平行に往復動可能に設けられ
   たキャリッジと、 前記キャリッジに搭載され、複数のノズルからインクを
   吐出する記録ヘッドと、 前記記録ヘッドから吐出されたインクが付着して画像が
   形成される記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査
   方向に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を動作させる駆動手段と、 前記駆動手段と前記搬送手段との間に設けられ、前記駆
   動手段の駆動力を前記搬送手段に伝達する駆動力伝達手
   段と、 前記駆動力伝達手段を構成する何れかのギヤの回転軸と
   同軸上に取り付けられて径方向に延びるスリットが全周
   にわたって等間隔で複数形成され、当該ギヤの回転軸方
   向から見て前記スリットの少なくとも一部が前記ギヤの
   歯形部の高さ内に位置している回転検出盤と、 前記回転検出盤の回転による前記スリットの移動数から
   この回転検出盤の回転角を検出する検出センサとを有す
   ることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】前記回転検出盤とこの回転検出盤の回転軸
   と同軸上にあるギヤとは一体成形されていることを特徴
   とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】前記回転検出盤は前記駆動力伝達手段の最
   終ギヤと同軸上に取り付けられていることを特徴とする
   請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】前記搬送手段は搬送ローラであることを特
   徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェ
   ット記録装置。
5. 【請求項５】前記駆動手段は直流電動機であることを特
   徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェ
   ット記録装置。
6. 【請求項６】前記回転検出盤は、前記ギヤよりも前記記
   録ヘッドに対して外側に配置されていることを特徴とす
   る請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記
   録装置。