JP2002001437A - プレスブレーキにおける金型確認方法およびその装置並びにプレスブレーキにおける金型確認方法を用いたプレスブレーキによる曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレスブレーキに取り付けられた金型の位置
や長さを確認することのできるプレスブレーキにおける
金型確認方法およびその装置並びにプレスブレーキにお
ける金型確認方法を用いたプレスブレーキによる曲げ加
工方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 プレスブレーキに取り付けられているパ
ンチＰおよびダイＤからなる金型の両端面にバックゲー
ジ装置の突当てを当接せしめて、この突当ての位置を突
当て位置検出手段により検出することにより金型の両端
面位置を検出して、金型長さ算出手段が金型長さを算出
すると共に金型長さ判断部が所定の長さか否かを判断す
る。また、金型位置算出手段が金型取付け位置を算出す
ると共に金型取付け位置判断部が所定の位置か否かを判
断し、所定の位置でない場合にはワークをプレスブレー
キに搬入するロボットのプログラムを変更して曲げ加工
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレスブレーキ
における金型確認方法およびその装置並びにプレスブレ
ーキにおける金型確認方法を用いたプレスブレーキによ
る曲げ加工方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プレスブレーキに金型を取り
付ける場合には、画面上に表示（あるいは紙に出力）さ
れた金型レイアウト指示書に基づいて取り付けられる。
また、プレスブレーキに設けられているバックゲージ装
置の突当てにより金型位置を指示することが行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、金型レイアウトの指示や突当
ての指示により金型の取付けを行っても、実際に金型が
取り付けられた位置の確認を行っていないので、指示ど
おりに取り付けられているか否かがわからないという問
題がある。このため、ロボットにより把持されたワーク
を金型に対して所定位置に位置決めを行うときに、金型
位置のずれによりワークの金型に対する相対的位置がず
れて適正な曲げ加工が行えない恐れがあるため、金型位
置の修正を行う必要が発生する場合があり、面倒であ
る。

【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、プレスブレ
ーキに取り付けられた金型の位置や長さを確認すること
のできるプレスブレーキにおける金型確認方法およびそ
の装置並びにプレスブレーキにおける金型確認方法を用
いたプレスブレーキによる曲げ加工方法およびその装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のプレスブレーキにおける金
型確認方法は、バックゲージ装置の突当てにワークを突
き当ててワークの前後方向位置決めを行い、パンチおよ
びダイからなる金型を相対的に接近・離反してパンチと
ダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキにお
ける金型確認方法において、前記突当ての側面を前記金
型の一方の端面に当接させてこのときの突当て位置から
金型の一方の端面位置を検出し、前記突当ての側面を前
記金型の他方の端面に当接させてこのときの突当て位置
から金型の他方の端面位置を検出し、検出された前記金
型の一方の端面位置および前記金型の他方の端面位置か
ら前記金型の取付け位置および前記金型の長さを検出し
て確認すること、を特徴とするものである。

【０００６】従って、プレスブレーキに取り付けられて
いるパンチおよびダイからなる金型の両端面にバックゲ
ージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を検
出することにより金型の両端面位置を検出して、金型長
さおよび金型取付け位置を算出して確認する。

【０００７】請求項２による発明のプレスブレーキにお
ける金型確認装置は、バックゲージ装置の突当てにワー
クを突き当ててワークの前後方向位置決めを行い、パン
チおよびダイからなる金型を相対的に接近・離反してパ
ンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレー
キにおける金型確認装置であって、前記突当ての側面を
前記金型の一方の端面および他方の端面に当接させてこ
のときの突当て位置を検出する突当て位置検出手段と、
この突当て位置検出手段により検出された前記金型の一
方の端面位置および他方の端面位置から前記金型の取付
け位置を算出する金型位置算出手段と、前記突当て位置
検出手段により検出された前記金型の一方の端面位置お
よび他方の端面位置から前記金型の長さを算出する金型
長さ算出手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【０００８】従って、プレスブレーキに取り付けられて
いるパンチおよびダイからなる金型の両端面にバックゲ
ージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を突
当て位置検出手段により検出することにより金型の両端
面位置を検出して、金型長さ算出手段が金型長さを算出
すると共に、金型位置算出手段が金型取付け位置を算出
して確認する。

【０００９】請求項３による発明のプレスブレーキによ
る曲げ加工方法は、ロボットにより把持したワークをバ
ックゲージ装置の突当てに突き当ててワークの位置決め
を行い、パンチおよびダイからなる金型を相対的に接近
・離反してパンチとダイとの協働により曲げ加工を行う
プレスブレーキによる曲げ加工方法において、前記突当
ての側面を前記金型の一方の端面に当接させてこのとき
の突当て位置から金型の一方の端面位置を検出し、前記
突当ての側面を前記金型の他方の端面に当接させてこの
ときの突当て位置から金型の他方の端面位置を検出し、
検出された前記金型の一方の端面位置および前記金型の
他方の端面位置から前記金型の取付け位置および前記金
型の長さを検出して確認し、前記金型の長さが所定の長
さでない場合には前記金型を交換し、前記金型の取付け
位置が所定位置でない場合には前記ワークを搬入するロ
ボットのプログラムを変更して曲げ加工を行うこと、を
特徴とするものである。

【００１０】従って、プレスブレーキに取り付けられて
いるパンチおよびダイからなる金型の両端面にバックゲ
ージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を検
出することにより金型の両端面位置を検出して、金型長
さおよび金型取付け位置を算出する。そして、算出され
た金型長さが所定の長さか否かを判断し、所定の長さで
ない場合には金型を交換する。所定の長さの場合には、
金型取付け位置が所定の位置か否かを判断し、所定の位
置でない場合にはワークをプレスブレーキに搬入するロ
ボットの移動を制御するプログラムを変更して曲げ加工
を行う。

【００１１】請求項４による発明のプレスブレーキによ
る曲げ加工装置は、ロボットにより把持したワークをバ
ックゲージ装置の突当てに突き当ててワークの位置決め
を行い、パンチおよびダイからなる金型を相対的に接近
・離反してパンチとダイとの協働により曲げ加工を行う
プレスブレーキによる曲げ加工装置であって、前記突当
ての側面を前記金型の一方の端面および他方の端面に当
接させてこのときの突当て位置を検出する突当て位置検
出手段と、この突当て位置検出手段により検出された前
記金型の一方の端面位置および他方の端面位置から前記
金型の取付け位置を算出する金型位置算出手段と、前記
突当て位置検出手段により検出された前記金型の一方の
端面位置および他方の端面位置から前記金型の長さを算
出する金型長さ算出手段と、この金型長さ算出手段によ
り算出された前記金型長さが所定の長さか否かを判断す
る金型長さ判断部と、前記金型位置算出手段により算出
された前記金型取付け位置が所定の位置か否かを判断す
る金型取付け位置判断部と、を備え、前記金型の長さが
所定の長さでない場合には前記金型を交換し、前記金型
の取付け位置が所定位置でない場合には前記ワークを搬
入するロボットのプログラムを変更して曲げ加工を行う
こと、を特徴とするものである。

【００１２】従って、プレスブレーキに取り付けられて
いるパンチおよびダイからなる金型の両端面にバックゲ
ージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を突
当て位置検出手段により検出することにより金型の両端
面位置を検出して、金型長さ算出手段が金型長さを算出
すると共に、金型位置算出手段が金型取付け位置を算出
する。そして、金型長さ判断部が算出された金型長さが
所定の長さか否かを判断し、所定の長さでない場合には
金型を交換する。所定の長さの場合には、金型取付け位
置判断部が金型取付け位置が所定の位置か否かを判断
し、所定の位置でない場合にはワークをプレスブレーキ
に搬入するロボットの移動を制御するプログラムを変更
して曲げ加工を行う。

【００１３】請求項５による発明のプレスブレーキによ
る曲げ加工装置は、ロボットにより把持したワークをバ
ックゲージ装置の突当てに突き当ててワークの位置決め
を行い、パンチおよびダイからなる金型を相対的に接近
・離反してパンチとダイとの協働により曲げ加工を行う
プレスブレーキによる曲げ加工装置であって、前記突当
ての側面を前記金型の一方の端面および他方の端面に当
接させてこのときの突当て位置を検出する突当て位置検
出手段と、この突当て位置検出手段により検出された前
記金型の一方の端面位置および他方の端面位置から前記
金型の取付け位置を算出する金型位置算出手段と、前記
突当て位置検出手段により検出された前記金型の一方の
端面位置および他方の端面位置から前記金型の長さを算
出する金型長さ算出手段と、この金型長さ算出手段によ
り算出された前記金型長さが所定の長さか否かを判断す
る金型長さ判断部と、前記金型位置算出手段により算出
された前記金型取付け位置が所定の位置か否かを判断す
る金型取付け位置判断部と、を備え、前記金型の長さが
所定の長さでない場合には前記金型を交換した後、実際
に取付けられた金型長さ及び金型位置に基づきＤ値計算
を行うＤ値計算部を有することを特徴とするものであ
る。

【００１４】従って、プレスブレーキに取り付けられて
いるパンチおよびダイからなる金型の両端面にバックゲ
ージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を突
当て位置検出手段により検出することにより金型の両端
面位置を検出して、金型長さ算出手段が金型長さを算出
すると共に、金型位置算出手段が金型取付け位置を算出
する。そして、金型長さ判断部が算出された金型長さが
所定の長さか否かを判断し、所定の長さでない場合には
金型を交換した後、実際に取付けられた金型長さ及び金
型位置に基づきＤ値計算部でＤ値計算を行って、その計
算されたＤ値にて曲げ加工を行う。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図５および図６には、プレスブレーキ１の
全体が示されている。なお、プレスブレーキ１について
は既によく知られているので、概略について説明する。
このプレスブレーキ１では、パンチＰとダイＤからなる
金型が上部テーブル３と下部テーブル５の各金型装着部
７、９に装着されている。

【００１７】各金型装着部７、９には、図５に示されて
いるように、ワークＷの折曲げ長さに応じて複数の金型
が組み合わされて、複数のステーションを形成できるよ
うに構成されている。

【００１８】上部、下部テーブル３、５の長手方向のほ
ぼ中央には、複数の金型を保管、収納する金型格納部１
１が上下動自在に設けられており、例えば上部テーブル
３の裏側にパンチ格納部を、下部テーブル５の裏側にダ
イ格納部が設けられている。

【００１９】また、プレスブレーキ１には、上部、下部
テーブル３、５の各金型装着部７、９の金型を着脱して
金型格納部１１の金型と交換するための金型交換装置１
３が、上部、下部テーブル３、５の裏側において図６中
左右方向へ移動自在に設けられている。

【００２０】また、プレスブレーキ１には、ワークＷを
把持して所望のステーションへ移動するためのロボット
１５が下部テーブル５の表側を図６中左右方向（Ｘ方
向）へ移動自在に設けられている。なお、ロボット１５
の先端のワーク把持部１７は、プレスブレーキ１に対し
て前後方向（図６中上下方向、Ｙ方向）へ移動自在とな
っている。

【００２１】また、プレスブレーキ１には図６に示され
ているように、ロボット１５に把持されて移動されるワ
ークＷの位置決めを行うワーク位置決め装置としてのバ
ックゲージ装置１９が、下部テーブル５の裏側において
Ｘ方向およびＹ方向へ移動位置決め自在に設けられてい
る。

【００２２】上記構成により、曲げ加工されるワークＷ
は、パンチＰとダイＤとの間においてロボット１５によ
りバックゲージ装置１９へ突き当てられて位置決めさ
れ、パンチＰとダイＤとの協働により曲げ加工される。

【００２３】図７には、前述したバックゲージ装置１９
の詳細が示されている。このバックゲージ装置１９で
は、左側突当て装置２１および右側突当て装置２３が備
えられており、各突当て装置２１、２３はＸ方向へ延伸
して設けられているストレッチ２５に沿ってＸ軸モータ
２６（図４参照）により各々独立して移動自在に設けら
れていると共に、各突当て装置２１、２３のＸ方向位置
は突当て位置検出手段である例えばＸ軸モータ２６に取
り付けられているロータリーエンコーダ２８（図４参
照）により検出されるようになっている。従って、両突
当て装置２１、２３の間隔は調整自在となっている。ま
た、ストレッチ２５は図示はしないがＹ軸モータにより
一体的に前後移動するようになっている。

【００２４】図７を参照して左側及び右側突当て装置２
１、２３について説明する。ここで、両突当て装置２
１、２３は対称的ではあるが同様の構造なので、共通す
る部位には同じ符号を付すこととして、以下においては
左側突当て装置２１について説明する。

【００２５】左側突当て装置２１では、突当てベース部
２７がストレッチ２５にガイドされてＸ方向へ移動・位
置決め自在に設けられており、突当てベース部２７には
ベース部２９が固定されていて、このベース部２９の上
には２つのＸゲージング用リニアガイド３１がＸ方向に
延伸されて設けられている。

【００２６】Ｘゲージング用リニアガイド３１の上に
は、バックゲージ装置１９の移動部としての例えば第１
作動部材３３と第２作動部材３５がＸ方向に移動自在に
設けられている。また、第１駆動手段としての例えば第
１エアシリンダ３７がベース部２９に固定されており、
第一エアシリンダ３７のピストンロッド３９の先端が第
１作動部材３３に連結されている。

【００２７】従って、第１作動部材３３は第1エアシリ
ンダ３７によって動きが拘束される。第１作動部材３３
は、第１エアシリンダ３７のピストンロッド３９が縮ん
だ状態（原位置）から図７中左方向（Ｘマイナス方向）
へ移動するように構成されている。

【００２８】また、第１作動部材３３には第２駆動手段
としての例えば第２エアシリンダ４１が固定されてお
り、第２エアシリンダ４１のピストンロッド４３の先端
が第２作動部材３５に連結されている。

【００２９】従って、第２作動部材３５は第２エアシリ
ンダ４１によって動きが拘束される。第２作動部材３５
は、第２エアシリンダ４１のピストンロッド４３が縮ん
だ状態（原位置）から図７中右方向（Ｘプラス方向）に
移動するように構成されている。

【００３０】なお、第２エアシリンダ４１は、第１作動
部材３３に取り付けられているので第１作動部材３３が
Ｘマイナス方向へ移動するときには、第２作動部材３５
もＸマイナス方向へ移動するようになっている。

【００３１】さらに、第２作動部材３５にはＸゲージン
グ用のドグ４５が設けられている。このドグ４５は、上
下方向（図７中紙面直交方向）に溝部４７が設けられて
おり、この溝部４７のＸ方向動作を検知可能な第１検出
器としての例えばＸゲージング用近接センサ４９がベー
ス部２９に取り付けられており、第２作動部材３５の動
きと共に移動するドグ４５の動きに反応するようになっ
ている。

【００３２】また、第２作動部材３５には、ポテンショ
メータ用バネ５１により常時図７中下方へ付勢されてい
るＹゲージング用センサとしての例えばポテンショメー
タ５３がＹゲージング用リニアガイド５５によりＹ方向
へ移動自在に設けられている。

【００３３】さらに、第２作動部材３５には前後方向
（Ｙ方向）に駆動せしめる第３駆動手段としての例えば
第３エアシリンダ５７が取り付けられており、第３エア
シリンダ５７のピストンロッド６１の先端に上記Ｙゲー
ジング用リニアガイド５５が連結されていて、Ｙゲージ
ング用リニアガイド５５の先にはワークＷを突き当てる
ための突当て部としての例えば突当てパッド５９が設け
られている。

【００３４】上記ポテンショメータ５３は、突当てパッ
ド５９のＹ方向動作を検出する第２検出器であり、この
第２検出器は前述した第１検出器と共にバックゲージ装
置１９の検出部として構成されている。

【００３５】なお、Ｘゲージングの場合には、第３エア
シリンダ５７により突当てパッド５９を引き込んだ状態
とし（Ｙゲージングを行うときは第３エアシリンダ５７
により突当てパッド５９を伸ばした状態とする。）、第
１及び第２作動部材３３、３５はＸマイナス方向には一
体で移動し、Ｘプラス方向には第２作動部材３５のみ移
動するが、第１作動部材３３及び第２エアシリンダ４１
は移動しない。

【００３６】また、第３エアシリンダ５７が縮んだとき
は、図７において左側突当て装置２１に示されているよ
うに突当てパッド５９も引っ込んで原位置に位置決めさ
れ、第３エアシリンダ５７が伸びた場合には、図７にお
いて右側突当て装置２３に示されているように突当てパ
ッド５９は自由にＹ方向へ移動可能となる。

【００３７】図４には、上述したプレスブレーキ１を制
御する制御装置６３が示されている。この制御装置６３
では、中央処理装置であるＣＰＵ６５に、種々のデータ
等を入力するためのキーボードのごとき入力装置６７
や、種々のデータ等を出力するためのＣＲＴのごとき出
力装置６９が接続されている。

【００３８】また、ＣＰＵ６５には、ロータリーエンコ
ーダ２８による左側突当て装置２１の位置と、この左側
突当て装置２１における突当てパッド５９の位置を検出
するＸゲージ用近接センサ４９から、突当てパッド５９
のＸ方向位置を検出する突当て位置検出手段としての突
当て位置検出部７１や、得られた突当てパッド５９の位
置から金型Ｐ、Ｄの位置を算出する金型位置算出手段と
しての金型位置算出部７３や、この金型位置算出部７３
により得られた金型Ｐ、Ｄの位置から金型Ｐ、Ｄの長さ
を算出する金型長さ算出手段としての金型長さ算出部７
５等が接続されている。

【００３９】また、金型長さ算出部７５により算出され
た金型長さが所定の長さか否かを判断する金型長さ判断
部７７および金型位置算出部７３により算出された金型
取付け位置が所定の位置にあるか否かを判断する金型取
付け位置判断部７９並びにＤ値計算部８１がＣＰＵ６５
に接続されている。

【００４０】さらに、プレスブレーキ１を制御して加工
を行う加工指令部８３や、バックゲージ装置１９を制御
する突当て指令部８５が接続されており、この突当て指
令部８３には右側突当て装置２１および左側突当て装置
２３を移動させるＸ軸モータ２６が接続されている。

【００４１】また、バックゲージ装置１９のＸ軸モータ
２６に取り付けられて各突当て装置２１、２３のＸ方向
位置を検出するロータリーエンコーダ２８や、各突当て
装置２１、２３における突当てパッド５９の位置を検出
するＸゲージ用近接センサ４９や、突当てパッド５９の
Ｙ方向位置を検出するポテンショメータ５３等が接続さ
れている。

【００４２】次に、図１に基づいて、上述した突当て装
置２１、２３を用いたこの発明に係るプレスブレーキに
よる曲げ加工方法について説明する。

【００４３】なお、突当て装置２１、２３としては、左
側の突当て装置２１または右側の突当て装置２３のいず
れを用いることもできるが、ここでは、例として左側突
当て装置２１を用いた場合について説明する。

【００４４】まず、立体姿図や展開図等の製品の形状情
報に基づき、自動であるいは作業者が曲げ順を決定する
と共にグーズネックあるいは直剣等の金型種類および長
さＬ１、Ｌ２、Ｌ３を決定して、図２に示されているよ
うに金型ステーション数、、や位置Ａ1、Ａ２を
決定し（ステップＳ１）、パンチＰおよびダイＤを手動
または自動により金型装着部７、９に取り付ける（ステ
ップＳ２）。

【００４５】そして、上述した突当て装置２１を用いて
金型取付け位置を検出する（ステップＳ３）。すなわ
ち、図３に示されているように、左側突当て装置２１の
突当てパッド５９を前方（図３中下方）へ移動させると
共に、レイアウト指示書に基づいてＸ軸モータ２６によ
り突当て装置２１を金型Ｐ、Ｄ位置まで移動させ、突当
てパッド５９の側面を金型（パンチＰまたはダイＤ）の
一方の端面である左側端面に当接せしめて（図３中
）、この位置を突当て位置検出部７１（図４参照）に
より検出する。なお、突当てパッド５９の前後方向位置
は、前述のようにポテンショメータ５３により検出する
ことができる。

【００４６】図３中金型Ｐ、Ｄの左側の端面位置が検出
されたら、第３エアシリンダ５７により突当てパッド５
９を後退させると共に突当てパッド５９の先端を金型
Ｐ、Ｄに沿って、Ｘ軸モータ２６により突当てパッド５
９を図３中右方向へ移動させる（図３中）。そして、
突当てパッド５９がポテンショメータ用バネ５１により
前方へ移動したことをポテンショメータ５３から検知し
た位置を、金型Ｐ、Ｄの他方の端面である右側端面位置
とする（図３中）。

【００４７】このようにして、突当て位置検出部７１が
金型Ｐ、Ｄの両端面位置を検出したら、この両端面位置
から金型位置算出部７３が金型Ｐ、Ｄの位置を算出する
と共に、金型長さ算出部７５が長さを算出する。

【００４８】再び図１を参照するに、前述のように金型
長さ算出部７５により算出された金型Ｐ、Ｄが所定の長
さか否かを金型長さ判断部７７が全てのステーションに
ついて判断する（ステップＳ４）。金型Ｐ、Ｄが所定の
長さではないと判断された場合には、金型Ｐ、Ｄが適正
なものではないので金型を変更（交換）して（ステップ
Ｓ５）、取り付けて（ステップＳ６）、ステップＳ４に
戻って再度金型の長さを判断する。

【００４９】一方、ステップＳ４において、金型Ｐ、Ｄ
が所定の長さであると判断された場合には、金型位置算
出部７３により算出された金型Ｐ、Ｄの位置が所定の位
置であるか否かを金型取付け位置判断部７９が全てのス
テーションについて判断する（ステップＳ７）。金型取
付け位置判断部７９により所定の位置ではないと判断さ
れた場合には、ロボットプログラムの修正・変更を行う
（ステップＳ８）。一方、所定の位置であると判断され
た場合には金型位置検出部７１、金型長さ判断部７７に
より、プレスブレーキ１に実際に取付けられている金型
の長さとその取付け位置により、Ｄ値計算部８１でＤ値
計算特に２軸のプレスブレーキによる両軸Ｄ１，Ｄ２値
をＤ１＝ｆ（Ａ０−Ａ１，Ｌ１），Ｄ２＝ｆ（Ａ０＋Ａ
１，Ｕ）を算出した後、加工指令部８１が指令して加工
をスタートする（ステップＳ９，１０）。

【００５０】以上の結果から、バックゲージ装置１９を
用いて、プレスブレーキ１に取り付けられているパンチ
ＰおよびダイＤの取付け位置および金型長さを検出する
ことができる。また、得られた金型長さを確認すること
により、金型の間違いを無くすことができる。さらに、
得られた金型位置に基づいてプログラムを修正すること
により、ロボット１５の金型Ｐ、Ｄに対する位置の修正
作業を省略することができる。また、金型Ｐ、Ｄの位置
合せを簡略に行うことができるので、金型取付け時にお
ける作業時間の短縮を図ることができる。

【００５１】さらにＤ値を算出することにより、オフセ
ット加工においてより高精度な曲げ加工を行うことがで
きる。

【００５２】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるプレスブレーキにおける金型確認方法では、プレス
ブレーキに取り付けられているパンチおよびダイからな
る金型の両端面にバックゲージ装置の突当てを当接せし
め、この突当ての位置を検出することにより金型の両端
面位置を検出して、金型長さおよび金型取付け位置を算
出して確認することができる。

【００５４】請求項２の発明によるプレスブレーキにお
ける金型確認装置では、プレスブレーキに取り付けられ
ているパンチおよびダイからなる金型の両端面にバック
ゲージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を
突当て位置検出手段により検出することにより金型の両
端面位置を検出して、金型長さ算出手段が金型長さを算
出すると共に、金型位置算出手段が金型取付け位置を算
出して確認することができる。

【００５５】請求項３の発明によるプレスブレーキによ
る曲げ加工方法では、プレスブレーキに取り付けられて
いるパンチおよびダイからなる金型の両端面にバックゲ
ージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を検
出することにより金型の両端面位置を検出して、金型長
さおよび金型取付け位置を算出することができるので、
算出された金型長さが所定の長さか否かを判断すること
により正しい金型か否かを確認することができる。ま
た、金型取付け位置が所定の位置か否かを判断し、所定
の位置でない場合にはワークをプレスブレーキに搬入す
るロボットの移動を制御するプログラムを変更するの
で、ロボットの金型に対する位置の修正作業を省略して
曲げ加工を行うことができる。

【００５６】請求項４の発明によるプレスブレーキによ
る曲げ加工装置では、プレスブレーキに取り付けられて
いるパンチおよびダイからなる金型の両端面にバックゲ
ージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を突
当て位置検出手段により検出することにより金型の両端
面位置を検出して、金型長さ算出手段が金型長さを算出
することができるので、金型長さ判断部が算出された金
型長さが所定の長さか否かを判断することにより正しい
金型か否かを確認することができる。また、金型位置算
出手段が金型取付け位置を算出し、金型取付け位置判断
部が金型取付け位置が所定の位置か否かを判断し、所定
の位置でない場合にはワークをプレスブレーキに搬入す
るロボットの移動を制御するプログラムを変更して曲げ
加工を行うので、ロボットの金型に対する位置の修正作
業を省略して曲げ加工を行うことができる。

【００５７】請求項５の発明によるプレスブレーキによ
る曲げ加工装置では、プレスブレーキに取り付けられて
いるパンチおよびダイからなる金型の両端面にバックゲ
ージ装置の突当てを当接せしめ、この突当ての位置を突
当て位置検出手段により検出することにより金型の両端
面位置を検出して、金型長さ算出手段が金型長さを算出
することができるので、金型長さ判断部が算出された金
型長さが所定の長さか否かを判断することにより正しい
金型か否かを確認することができる。また、金型位置算
出手段が金型取付け位置を算出し、金型取付け位置判断
部が金型取付け位置が所定の位置か否かを判断し、所定
の位置である場合にはＤ値計算部でＤ値を算出し、この
Ｄ値を基にして曲げ加工を行うことにより、オフセット
加工においてより高精度な曲げ加工を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るプレスブレーキによる曲げ加工
方法を示すフローチャートである。

【図２】プレスブレーキに取り付けられた金型の長さお
よび取付け位置を示す正面図である。

【図３】バックゲージ装置の突当てにより金型の端面位
置を検出する状態を示す動作図である。

【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。

【図５】プレスブレーキの正面図である。

【図６】図５中VI−VI位置の断面図である。

【図７】突当て装置の正面図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ １９ バックゲージ装置 ５９ 突当てパッド（突当て） ７１ 突当て位置検出部（突当て位置検出手段） ７３ 金型位置算出部（金型位置算出手段） ７５ 金型長さ算出部（金型長さ算出手段） ７７ 金型長さ判断部 ７９ 金型取付け位置判断部 Ｗ ワーク Ｐ パンチ（金型） Ｄ ダイ（金型）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックゲージ装置の突当てにワークを突
   き当ててワークの前後方向位置決めを行い、パンチおよ
   びダイからなる金型を相対的に接近・離反してパンチと
   ダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキにお
   ける金型確認方法において、前記突当ての側面を前記金
   型の一方の端面に当接させてこのときの突当て位置から
   金型の一方の端面位置を検出し、前記突当ての側面を前
   記金型の他方の端面に当接させてこのときの突当て位置
   から金型の他方の端面位置を検出し、検出された前記金
   型の一方の端面位置および前記金型の他方の端面位置か
   ら前記金型の取付け位置および前記金型の長さを検出し
   て確認すること、を特徴とするプレスブレーキにおける
   金型確認方法。
2. 【請求項２】 バックゲージ装置の突当てにワークを突
   き当ててワークの前後方向位置決めを行い、パンチおよ
   びダイからなる金型を相対的に接近・離反してパンチと
   ダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキにお
   ける金型確認装置であって、前記突当ての側面を前記金
   型の一方の端面および他方の端面に当接させてこのとき
   の突当て位置を検出する突当て位置検出手段と、この突
   当て位置検出手段により検出された前記金型の一方の端
   面位置および他方の端面位置から前記金型の取付け位置
   を算出する金型位置算出手段と、前記突当て位置検出手
   段により検出された前記金型の一方の端面位置および他
   方の端面位置から前記金型の長さを算出する金型長さ算
   出手段と、を備えてなることを特徴とするプレスブレー
   キにおける金型確認装置。
3. 【請求項３】 ロボットにより把持したワークをバック
   ゲージ装置の突当てに突き当ててワークの位置決めを行
   い、パンチおよびダイからなる金型を相対的に接近・離
   反してパンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレ
   スブレーキによる曲げ加工方法において、前記突当ての
   側面を前記金型の一方の端面に当接させてこのときの突
   当て位置から金型の一方の端面位置を検出し、前記突当
   ての側面を前記金型の他方の端面に当接させてこのとき
   の突当て位置から金型の他方の端面位置を検出し、検出
   された前記金型の一方の端面位置および前記金型の他方
   の端面位置から前記金型の取付け位置および前記金型の
   長さを検出して確認し、前記金型の長さが所定の長さで
   ない場合には前記金型を交換し、前記金型の取付け位置
   が所定位置でない場合には前記ワークを搬入するロボッ
   トのプログラムを変更して曲げ加工を行うこと、を特徴
   とするプレスブレーキによる曲げ加工方法。
4. 【請求項４】 ロボットにより把持したワークをバック
   ゲージ装置の突当てに突き当ててワークの位置決めを行
   い、パンチおよびダイからなる金型を相対的に接近・離
   反してパンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレ
   スブレーキによる曲げ加工装置であって、前記突当ての
   側面を前記金型の一方の端面および他方の端面に当接さ
   せてこのときの突当て位置を検出する突当て位置検出手
   段と、この突当て位置検出手段により検出された前記金
   型の一方の端面位置および他方の端面位置から前記金型
   の取付け位置を算出する金型位置算出手段と、前記突当
   て位置検出手段により検出された前記金型の一方の端面
   位置および他方の端面位置から前記金型の長さを算出す
   る金型長さ算出手段と、この金型長さ算出手段により算
   出された前記金型長さが所定の長さか否かを判断する金
   型長さ判断部と、前記金型位置算出手段により算出され
   た前記金型取付け位置が所定の位置か否かを判断する金
   型取付け位置判断部と、を備え、前記金型の長さが所定
   の長さでない場合には前記金型を交換し、前記金型の取
   付け位置が所定位置でない場合には前記ワークを搬入す
   るロボットのプログラムを変更して曲げ加工を行うこ
   と、を特徴とするプレスブレーキによる曲げ加工装置。
5. 【請求項５】 ロボットにより把持したワークをバック
   ゲージ装置の突当てに突き当ててワークの位置決めを行
   い、パンチおよびダイからなる金型を相対的に接近・離
   反してパンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレ
   スブレーキによる曲げ加工装置であって、前記突当ての
   側面を前記金型の一方の端面および他方の端面に当接さ
   せてこのときの突当て位置を検出する突当て位置検出手
   段と、この突当て位置検出手段により検出された前記金
   型の一方の端面位置および他方の端面位置から前記金型
   の取付け位置を算出する金型位置算出手段と、前記突当
   て位置検出手段により検出された前記金型の一方の端面
   位置および他方の端面位置から前記金型の長さを算出す
   る金型長さ算出手段と、この金型長さ算出手段により算
   出された前記金型長さが所定の長さか否かを判断する金
   型長さ判断部と、前記金型位置算出手段により算出され
   た前記金型取付け位置が所定の位置か否かを判断する金
   型取付け位置判断部と、を備え、前記金型の長さが所定
   の長さでない場合には前記金型を交換した後、実際に取
   付けられた金型長さ及び金型位置に基づきＤ値計算を行
   うＤ値計算部を有することを特徴とするプレスブレーキ
   による曲げ加工装置。