JP2001527663A - 自己探索型遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 アラームシステム(300)は、被監視者又は対象物に取り付けられた遠隔ユニット(302)に作用するベースステーション(318)を備えている。上記遠隔ユニット(302)は、グローバルな位置決めシステム衛星(336)からのナビゲーション情報を受信する受信器(304)を含む。位置(338)がステーション(318)に送信され、そしてシステムオペレータに対して表示される(324)。環境又は生理学的センサ(308)は、その出力(310)が送信器(314)に接続され、ベースステーションに表示されるセンサ状態(344)を定める。水没センサ(308)は、船からの転落者検出システム(300)を形成する。或いは、受信器(320)は、遠隔ユニット(302)とベースステーション(318)との間の分離距離に逆比例する出力(334)を与え、これが限界値(330)と比較され(328)、誰かが船から転落して漂流するときにアラーム(332)を作動する。ナビゲーション情報(324)は、船からの転落者を探索する助けとなるように表示される。

Description

【発明の詳細な説明】 自己探索型遠隔監視システム優先権の請求 本発明は、１９９５年１０月２３日に出願された「自己探索型遠隔監視システ ム(Self-Locating Remote Monitoring Systems)」と題する米国特許出願から優 先権を請求するものであり、そしてこの特許出願は、同じ発明者による１９９４ 年１０月２７日出願の「選択可能な電力レベル送信及び局所化を用いたマルチハ ザードアラームシステム(Multi-Hazard Alarm System Using Selectable Power- Level Transmission and Localization)」と題する米国特許出願第０８／３３０ ，９０１号、現在では、１９９５年１０月２４日付けの米国特許第５，４６１， ３６５号の一部継続出願で、そこから優先権を請求するものである。発明の分野 本発明は、個人用アラームシステムに係り、より詳細には、非常事態の間に高 い電力位レベルで送信するシステムに係る。先行技術の説明 個人用アラームシステムは、良く知られている（例えば、米国特許第４，７７ ７，４７８号、第５，０２５，２４７号、第５，１１５，２２３号、第４，９５ ２，９２８号、第４，８１９，８６０号、第４，８９９，１３５号、第５，０４ ７，７５０号、第４，７８５，２９１号、第５，０４３，７０２号、及び第５， ０８６，３９１号を参照されたい）。これらのシステムは、子供の監視を維持す るために使用される。又、これらのシステムは、離れた場所で危険な作業を行う 従業員の安全性を監視するのに使用される。更に、紛失又は盗難にあった乗物や 迷子のペットを見つけるのにも使用される。 これらのシステムは、無線技術を使用して、遠隔送信ユニットを受信及び監視 のベースステーションにリンクする。遠隔ユニットは、通常、１つ以上の危険性 センサが設けられており、監視されるべき個人又は物体に着用又は取り付けられ る。危険性を検出すると、遠隔ユニットは、受信ベースステーションに送信を行 い、そこで、オペレータが危険性に応答して適当な処置をとることができる。 個人用のアラームシステムを用いて子供の行動を監視することは、益々一般的 なものとなってきている。世話人は、ポケットベルより小さい遠隔ユニットを小 さな子供の衣服に取り付ける。子供がはぐれたり又は検出可能な危険に直面した 場合に、それが直ちに世話人に通知され、子供を助けることができる。少なくと も１つの関心の高い用途においては、遠隔ユニットは、受信器と、可聴アラーム とを備え、これは小さなハンドヘルド送信器により作動することができる。アラ ームは、小さな子供に取り付けられる。子供がデパートのような人込みではくれ た場合には、世話人が可聴アラームを作動して一連の「ビープ」音を発生させ、 これは、自動アラームシステムの使用により駐車場で車を見つけるのと同様に子 供を探すのに有用である。 個人用アラームシステムには多数の新規な特徴が含まれている。ハーシュ氏等 の米国特許第４，７７７，４７８号は、子供により作動されるパニックボタン、 又は誰かが子供の衣服から遠隔ユニットを取り外そうと試みた場合に発せられる アラームを提供する。バンクス氏の米国特許第５，０２５，２４７号は、遠隔ユ ニットが故障すると、アラームを発して、救助が呼ばれるまでアラームがオフに 切り換えられないようにアラーム状態をラッチするベースステーションを教示し ている。ムーディ氏の米国特許第５，１１５，２２３号は、軌道を回る衛星及び 三角測量を使用して、アラームを始動した遠隔ユニットのサーチエリアを限定す ることを教示している。カロル氏等の米国特許第４，９５２，９２８号及びハー グローブ氏等の米国特許第４，８１９，８６０号の装置は、固定の位置に拘束さ れない人々の生命兆候を遠隔監視する。 ガハリラン氏の米国特許第４，８９９，１３５号は、高周波又は超音波周波数 を用いて、子供が範囲から外れたり又は水中に落ちたりした場合にアラームを発 する子供監視装置を教示している。ハウソーム氏の米国特許第４,７８５,２９１ 号は、子供に着用したユニットが無線送信器を含むような子供監視用の距離モニ タを教示している。子供が範囲から外れた場合には、子供ユニットにより送信さ れる信号の受信電界強度が限界より下がり、アラームが発せられる。 病院の救急室の臨床学的な経験から、よちよち歩きの幼児の防止し得る傷害及 び死の大半の原因は、ある限定された数の通常の危険であると教示されている。 これらの危険は、子供が安全区域又は監視区域からそれたり、水中に沈んだり、 火災にあったり、煙を吸い込んだり、一酸化炭素中毒になったり、電気的ショッ クを受けたりすることを含む。上記のような子供監視装置は、これらの一般的な 防止し得る危険に関連した傷害及び死の数を減少するのに有効である。 しかしながら、子供の安全の重要性を考えると、これら野システムを改善する 余地が残されている。このような１つの改善の分野は、これら幼児用テレメトリ ーシステムがコールされるときにその遠隔ユニットを付勢するのに使用されるバ ッテリの有効寿命を増加することに関連している。 遠隔ユニットは、通常はバッテリ作動式であり、非常時には、状態の報告及び 方向探知に使用するための確実な継続送信が最重要となる。換言すれば、危険が 検出されそしてアラームが発せられると、遠隔ユニットは送信を続け、方向探知 装置を用いて子供を探索できることが重要となる。 ほとんどの子供監視システムの遠隔ユニットは、通常は、かなり小型であり、 従って、バッテリに使用できるスペースがかなり限定される。最近のバッテリ技 術の進歩にも係わらず、バッテリの使用寿命は、通常、バッテリのサイズに関連 している。例えば、大きな「Ｄ」セルは、非常に小さくて軽量の「ＡＡＡ」セル よりも相当に長期間持続する。非常に低電力の電子回路の使用により小型のバッ テリを使用できるようになったが、バッテリの有効寿命は、依然としてその物理 的なサイズに大きく影響され、そして物理的なサイズは、上記のように典型的な 遠隔ユニットのサイズが小型であるために限定される。それ故、バッテリの消費 を減少するための付加的な努力が重要となる。 子供監視システムには大きな信頼性が課せられるので、遠隔ユニットは低電力 で送信を行うか、又は危険が存在しないときには全く送信を行わないのが望まれ る。このようにして、バッテリの寿命が延ばされそしてシステムの信頼性が改善 される。というのは、危険は、通常、日常的ではなく、例外的なことだからであ る。 この一部継続出願に関連した付加的な米国特許は、第３，６４６，５８３号、 第３，７８４，８４２号、第３，８２８，３０６号、第４，２１６，５４５号、 第４，５９８，２７２号、第４，６５６，４６３号、第４，６７５，６５６号、 第５，０４３，７３６号、第５，２２３，８４４号、第５，３１１，１９７号、 第５，３３４，９７４号、及び第５，３７８，８６５号を含む。発明の要旨 本発明の目的は、バッテリ作動式の遠隔ユニットが通常は低い電力で送信し、 そして遠隔ユニットとベースステーションとの間の距離が所定の限界を越えたと きに高い電力に切り換わる個人用アラームシステムを提供することである。 又、本発明の目的は、幼い子供に通常直面する危険な状態に対するセンサを備 えたシステムを提供することである。 本発明の更に別の目的は、システムが動作し続けていることを立証するために 遠隔ユニットとベースステーションとの間の周期的なハンドシェーク交換を含む 個人用のアラームシステムを提供することである。 上記目的及び以下で明らかとなる目的によれば、 無線送信手段及び無線受信手段を含む遠隔ユニットを備え、 この遠隔ユニットの送信手段は、２つ以上の電力レベルで送信することができ そして高い電力レベルを定め、 更に、無線送信手段及び無線受信手段を含むベースステーションを備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、無線通信状態にあって、遠隔ユ ニットとベースステーションとの間の分離距離を定め、 更に、上記分離距離が所定の限界を越えるかどうか決定する測定手段と、 上記測定手段に応答して、上記分離距離がその限界を越えたときに、上記遠隔 ユニットの送信手段が高い電力レベルで送信するようにさせる手段と、 上記分離距離がその限界を越えたときにそれを指示するアラーム手段とを備え た個人用アラームシステムが提供される。 本発明の１つの実施形態において、ベースステーションは、周期的なポーリン グ信号を送信し、そして遠隔ユニットは、受信したポーリング信号の電界強度を 監視する。受信した電界強度が、２つの装置間の最大距離に対応する限界よりも 低い場合には、遠隔ユニットが高い電力で送信する。高い電力で送信される信号 は、送信が高い電力であるという指示を含む。この信号がベースステーションに より受信されると、アラームが発せられる。又、遠隔ユニットは、１つ以上の危 険性を検出するようにも構成される。 本発明の別の実施形態では、多数の遠隔ユニットがあって、その各々が、その 送信信号にユニット識別番号を含ませることによりそれ自身を識別することがで きる。遠隔ユニットは、１つ以上の危険性を検出し、そしてその検出された危険 性をその送信において識別するように構成される。ベースステーションは、送信 しているユニットの識別番号、及び検出された危険性の形式を表示することがで きる。 別の実施形態においては、遠隔ユニットではなくて、ベースステーションが、 受信した遠隔ユニット送信の電界強度を測定し、その受信した電界強度が規定の 限界より低下したときに高い電力で送信するように遠隔ユニットに命令する。 別の実施形態においては、遠隔ユニットは、可視及び可聴の両方のビーコンを 含み、これらはベースステーションにより作動されて子供を探索するのに使用す ることができる。 別の実施形態においては、遠隔ユニットは、子供又は該当者が救助の要請に使 用できるパニックボタンを備えている。 別の実施形態においては、ベースステーションは、例えば、世話人の不在を警 告するためのポケットベルメッセージを開始することにより公衆電話システムを 経て電話通話を開始する機能を備えている。 別の実施形態においては、遠隔ユニットは、危険性が検出されるか又は子供が ベースステーションから非常に遠くにそれた場合に作動されるグローバル位置決 めシステム（ＧＰＳ）受信器を備えている。遠隔ユニットは、ＧＳＰ受信器から グローバル位置決め座標を送信する。これらの座標は、ベースステーションによ り受信され、そして子供の位置を決めるのに使用される。別の実施形態において は、遠隔ユニットが子供、ペット又は乗物に取り付けられ、そしてＧＰＳ受信器 は、ベースステーションからのコマンドにより作動される。グローバルな位置決 め座標は、遠隔ユニットの位置を決めるためにベースステーションにより使用さ れる。 別の実施形態においては、高圧送電線を修理する送電線作業員のような離れた 位置で危険な作業を行う従業員に遠隔ユニットが着用される。この遠隔ユニット には、ＧＰＳ受信器及び感電危険センサが設けられ、遠隔ユニットは、感電事故 の際に作業員の位置を直ちに送信する。この装置は、非常医療班が傷害を受けた 作業員を速やかに見つけて救助し、おそらくはその生命を助けることができるよ うにする。 本発明の効果は、電子的なハンドシェークを交換しそして故障の場合にアラー ムを与えることによりシステムの完全性を周期的にテストすることである。 又、本発明の効果は、規定の非常事態が存在しない場合に低い電力で送信する ことにより遠隔ユニットのバッテリ寿命を延ばすことである。 又、本発明の効果は、システムが多数の通常の危険性を検出しそしてアラーム を発生できることである。 本発明の更に別の効果は、ＧＰＳ受信器が設けられた遠隔ユニットを速やかに 且つ正確に位置決めできることである。図面の簡単な説明 図１は、本発明の１つの実施形態に基づき選択可能な電力レベルで送信する個 人用アラームシステムのブロック図である。 図２は、多数の遠隔ユニットを含む図１に示す個人用アラームシステムの別の 実施形態を示すブロック図である。 図３は、本発明による個人用アラームシステムの更に別の実施形態を示すブロ ック図である。 図４は、図２に示された個人用アラームシステムにより使用される好ましいメ ッセージフォーマットを示す図である。 図５は、図２に示された個人用アラームシステムにより使用される別の好まし いメッセージフォーマットを示す図である。 図６は、遠隔ユニットの位置探知を改善するためにグローバル位置決めシステ ムを使用した本発明の個人用アラームシステムの実施形態を示すブロック図であ る。 図７は、典型的な子供監視の用途における図１の個人用アラームシステムのベ ースステーション及び遠隔ユニットを示す図である。 図８は、腰に着用する本発明の遠隔ユニットを示す図である。 図９は、乗物の電気系統から動作するための本発明の移動ベースステーション を図である。 図１０は、通常の家庭用電源から動作される本発明のベースステーションを示 す図である。 図１１は、本発明の１つの特徴による船からの転落者用のアラームシステムを 示すブロック図である。 図１２は、船からの転落者用のアラームシステムの別の実施形態を示すブロッ ク図である。 図１３は、本発明の別の特徴による目に見えないフェンスの監視システムを示 すブロック図である。 図１４は、図１３の目に見えないフェンスシステムに使用される地域を定める 境界を示す図である。 図１５は、閉じた境界を有する定められた領域を示す別の図である。 図１６は、定められた小区分を含む定められた領域を示す別の図である。 図１７は、目に見えないフェンスシステムの別の特徴を示したブロック図であ る。 図１８は、本発明の別の特徴による固定位置環境監視システムを示すブロック 図である。 図１９は、正確な計算の幾何学的な希薄化がベースステーションにおいて行わ れるナビゲーション位置を含む個人用アラームシステムのブロック図である。 図２０は、フェンスがベースステーションにおいて記憶されそして比較される 目に見えないフェンスシステムを示すブロック図である。好ましい実施形態の詳細な説明 図１は、参照番号１０で一般的に示された本発明の１つの実施形態による個人 用アラームシステムのブロック図である。個人用アラームシステム１０は、遠隔 ユニット１２及びベースステーション１４を備えている。遠隔ユニット１２は、 無線送信器１６及び受信器１８を有し、そしてベースステーション１４は、無線 送信器２０及び受信器２２を有している。送信器１６、２０及び受信器１８、２ ２は、遠隔ユニット１２とベースステーション１４との間の二方無線通信に適合 するものである。 好ましい実施形態において、ベースステーション１４は、送信器２０が所定の 間隔で送信を行うようにするインターバルタイマー２４を備えている。遠隔ユニ ット１２の受信器１８は、ベースステーション１４により送信された信号を受信 し、そして送信器１６が電子的ハンドシェークを完了するための応答を送信する ようにする。 遠隔ユニットの送信器１６は、エネルギーを節約する低電力レベル又は非常用 の高電力レベルで送信を行うことができる。遠隔ユニット１２とベースステーシ ョン１４との間の距離が所定の限界を越えたときには、遠隔ユニットが高い電力 レベルで応答する。 高い電力レベルへの移行を行うために、遠隔ユニットの受信器１８は、ベース ステーション１４により送信された受信信号の電界強度に比例する信号２６を発 生する。遠隔ユニット１２は、比較器２８を含み、これは、電界強度信号２６の 大きさを所定の限界値３０と比較し、そして比較信号３２を発生する。 遠隔ユニットの送信器１６は、低電力レベル又は高電力レベルの送信を選択す るための回路３４に応答する。回路３４は、制御信号３２に接続され、受信電界 強度が限界値３０に等しいか又はそれを越えるときは低電力レベルの送信を選択 しそして受信電界強度が限界値３０未満のときは高い電力レベルの送信を選択す る。或いは又、遠隔ユニットの送信器１６は、選択可能な複数の送信電力レベル の１つで送信する。別の実施形態においては、送信は、送信電力レベルの連続的 な範囲内で選択可能である。 個人用アラームシステム１０の動作範囲内で、ベースステーション１４で送信 された信号を遠隔ユニット１２で受信したときの電界強度は、２つのユニット間 の距離の（ほぼ）４乗に逆比例する。この距離は、「分離距離」と定義され、そ して動作範囲内の所望の分離距離において高い電力レベルで送信を生じさせるよ うに所定の限界値３０が選択される。 別の実施形態においては、遠隔ユニット１２は、送信器１６に接続された危険 センサ３６を備えている。危険センサ３６は、水中に沈んだり、火災に遭遇した り、煙を吸い込んだり、過剰な一酸化炭素濃度に遭遇したり、感電を受けたりと いった通常の危険の１つを検出するように選択される。１つの実施形態では、危 険が検出されると、遠隔ユニット１２は、危険状態の存在を報告する信号をその 状態が検出された瞬間に送信する。別の実施形態では、周期的な電子的ハンドシ ェークの応答が生じたときに危険状態が報告される。 １つの実施形態において、ベースステーション１４は、受信器２２により作動 される可聴アラーム３８を備えている。遠隔ユニットが電子的ハンドシェークを 完了しないか又は危険の検出を報告するか或いは適当なコードの送信により範囲 から外れていることを指示する場合に、ベースステーションアラーム３８が作動 されてオペレータに警告を与える。 図２は、本発明の個人用アラームシステムの別の実施形態を示すブロック図で ある。アラームシステムは、参照番号４０で一般的に示されており、第１の遠隔 ユニット４２と、第２の遠隔ユニット４４と、ベースステーション４６とを備え ている。第１の遠隔ユニット４２は、送信器４８と、受信器５０と、識別番号５ ２と、受信電界強度信号５４と、比較器５６と、所定の限界値５８と、制御信号 ６０と、電力レベル選択回路６２と、危険センサ６４とを備えている。 第２の遠隔ユニット４４は、別の識別番号６６を有するが、その他は、第１の 遠隔ユニット４２と同様である。 ベースステーション４６は、送信器６８と、インターバルタイマー７０と、受 信器７２と、アラーム７４と、ＩＤ状態ディスプレイ７６とを備えている。 図２に示す本発明の１つの実施形態において、第１の遠隔ユニット４２とベー スステーション４６との間の無線送信は、識別番号５２を含む。第２の遠隔ユニ ット４４とベースステーション４６との間の送信は、識別番号６６を含む。この システムは、各々異なる識別番号５２を有する１つ以上の遠隔ユニットを備えて もよいことが当業者に理解されよう。 又、各遠隔ユニット４２が異なる所定の限界値５８を有してもよいことが理解 されよう。限界値５８は、遠隔ユニット４２とベースステーション４６との間の 距離を定め、これを越えると、遠隔ユニットは、その高い電力レベルで送信を行 う。多数の遠隔ユニットを用いて、例えば、学校の校庭で子供のグループを監視 する場合には、各遠隔ユニットの限界値は、子供が校庭エリアから外に出た場合 に高電力送信を生じる値にセットされる。他の用途においては、各遠隔ユニット ４２の限界値５８は、個々の遠隔ユニットが高電力送信に切り換わるところの異 なる距離に対応する異なる値にセットされる。 １つの実施形態において、ベースステーション４６は、遠隔ユニットが高電力 で送信するか又は危険の検出を報告するときにアラーム７４を作動する。その報 告している遠隔ユニットの識別番号及び危険の形式の指示が、ベースステーショ ンによりＩＤ状態ディスプレイ７６に表示される。この情報は、例えば、託児所 のようなオペレータにより、どんな応答が適切であるかそして直ちに世話人に通 知する必要があるかどうかを判断するのに使用される。子供が単に範囲からそれ ただけの場合には、託児所は、単に係の者を送って子供を捕まえ、校庭エリアに 連れ戻すだけである。一方、水中に沈んだという危険の指示があると、世話人と 非常要員に直ちに通告すると共に、託児所の従業員により直ちに処置をとらねば ならない。 別の実施形態において、遠隔ユニットの受信器５０は、遠隔ユニット４２とベ ースステーション４６との間の分離距離が所定のスレッシュホールドを越えたこ とを決定する。遠隔ユニットの送信器４８は、これを示すコード又は状態ビット を送信する。 図１に示す実施形態においては、ベースステーション１４により周期的に送信 されるポーリングメッセージがＲＦ搬送波である。搬送波周波数は、遠隔ユニッ ト１２からの応答が受信されるまで又はウオッチドッグタイマー（図示せず）が 時間切れしてアラームを発するまで送信される。遠隔ユニットの応答に含まれる 情報は、その送信が低電力であるか高電力であるか、そして危険が検出されたか どうかを含んでいなければならない。というのは、ベースステーションは、これ らの場合のいずれにもアラームを発するからである。 しかしながら、図２に示す実施形態では、付加的な情報を報告しなければなら ず、デジタルでフォーマットされた遠隔ユニットの応答の利点が当業者に明らか であろう。 図３は、参照番号８０で一般的に示された本発明の個人用アラームシステムの 別の実施形態を示すブロック図である。個人用アラームシステム８０は、遠隔ユ ニット８２及びベースステーション８４を備えている。 遠隔ユニット８２は、送信器８６と、受信器８８と、電力レベル選択回路９０ と、ＩＤ番号９２と、可視ビーコン９４と、可聴ビーコン９６と、ウオッチドッ グタイマー９８と、水没センサ１０２、煙センサ１０４、熱センサ１０６、一酸 化炭素センサ１０８及び感電センサ１１０を含む複数の危険センサ１００と、い たずらスイッチ１０９と、非常スイッチ（パニックボタン）１１２と、バッテリ １１３と、「低バッテリ電力」センサ１１４とを備えている。 ベースステーション８４は、送信器１１６と、受信電界強度信号１２０を発生 する受信器１１８と、比較器１２２と、所定の限界値１２４と、比較器出力信号 １２６と、インターバルタイマー１２８と、制御信号１３０、１３２と、可視ア ラーム１３４と、可聴アラーム１３６と、ＩＤ及び状態ディスプレイ１３８と、 電話通話を開始する回路１４０と、公衆電話システムへの接続１４２とを備えて いる。 図３の実施形態に示されたベースステーション８４及び複数の遠隔ユニット８ ２は、デジタルでフォーマットされたメッセージを用いて通信する。１つのメッ セージフォーマットは、ベースステーション８４により特定の遠隔ユニット８２ にコマンドを発するのに使用され、そして第２のメッセージフォーマットは、コ マンドを受けた遠隔ユニット８２によりベースステーション８４に応答するのに 使用される。これらメッセージフォーマットが図５及び４に各々示されている。 図４は、本発明の個人用アラームシステムの遠隔ユニットからの応答に対する 好ましいデジタルフォーマットを参照番号１５０で一般的に示した図である。こ のデジタル応答フォーマット１５０は、遠隔ユニットＩＤ番号１５２と、複数の 危険センサ状態ビット１５４とを含み、これは、水没状態ビット１５６、煙セン サ状態ビット１５８、熱センサ状態ビット１６０、過剰一酸化炭素濃度状態ビッ ト１６２、及び感電状態ビット１６４を含む。又、応答フォーマット１５０は、 高電力状態ビット１６６と、パニックボタン状態ビット１６８と、低バッテリ電 力検出器状態ビット１７０と、いたずらスイッチ状態ビット１７１と、将来使用 するために保存されたビット１７２とを含む。 図５は、ベースステーションから遠隔ユニットへの送信の好ましいデジタルフ ォーマットを参照番号１８０で一般的に示した図である。このデジタルメッセー ジフォーマット１８０は、コマンドフィールド１８２と、将来使用するために保 存された複数の未指定ビット１９０とを含む。コマンドフィールド１８２は、特 定の遠隔ユニットにその応答メッセージを（フォーマット１５０を用いて）送信 するよう指令するのに用いるビットのコード化フィールド１８４を含む。又、コ マンドフィールド１８２は、図３に示す実施形態の遠隔ユニットに高い電力で送 信するよう指令するのに用いられる単一ビット１８６も含む。更に、コマンドフ ィールド１８２は、図３に示す可視ビーコン９４及び可聴ビーコン９６のような ビーコンを作動するように遠隔ユニットに指令を発するのに用いるコマンドビッ ト１８８も含む。又、コマンドフィールド１８２は、図６に示すようなＧＰＳ受 信器を作動するように遠隔ユニットに指令するのに用いるコマンドビット１８９ も含む。 別の実施形態においては、遠隔ユニットの送信器が、複数の送信電力レベルの １つで送信するようにされ、単一のコマンドビット１８６が、電力レベルを選択 するためのマルチビットサブフィールドと交換される。更に別の実施形態では、 遠隔ユニットの送信器は、連続する電力レベルから選択された電力レベルで送信 するようにされ、そして電力レベル選択のためにマルチビットコマンドのサブフ ィールドが与えられる。 再び、図３を参照すれば、ベースステーション８４は、メッセージフォーマッ ト１５０で応答するよう遠隔ユニット８２に要求するコマンド１８０を送信する ことにより各遠隔ユニット８２を周期的にポーリングする。このポーリングは、 ベースステーション送信器１１６が出力メッセージ１８０を送信するようにさせ るインターバルタイマー１２８により開始される。番号１５０及び１８０は、メ ッセージのフォーマット及び送信メッセージの両方を指すのに使用する。明瞭化 のために、必要に応じて、フォーマット又は送信メッセージに対し特定の参照を 使用することにする。通信業界において通常そうであるように、メッセージは、 「信号」とも称され、又、別のときには、「送信」及び「メッセージ」とも称さ れ、それらの間の区別は、明瞭化のために必要に応じて行う。 メッセージ１８０は、全ての遠隔ユニットにより受け取られ、そしてメッセー ジが向けられた（コード化フィールド１８４により）遠隔ユニットは、その識別 番号１５２と、現在状態ビット１５４−１７０とを送信することによりそれに応 答する。遠隔ユニットの識別番号９２は、この目的で送信器８６に接続される。 図３の実施形態において、受信電界強度を測定して所定の分離距離を越えるか どうかを決定する機能は、ベースステーション８４において行われる。ベースス テーション受信器１１８は、受信電界強度信号１２０を発生し、これは比較器１ ２２に接続される。所定の限界値１２４も比較器１２２に接続され、比較器は、 比較器出力信号１２６を発生する。受信電界強度１２０が限界値１２４より小さ い場合には、比較器の出力信号１２６が、ベースユニット８４の出力メッセージ １８０において「高電力への移行」コマンドビット１８６をアサートするように 接続される。限界値１２４は、それを越えると、高電力の送信が指令されるとこ ろの所定の分離距離を確立するように選択される。 １つの実施形態において、限界値１２４の選択は、リードオンリメモリ装置に 値を入力することにより製造者により行われる。別の実施形態においては、製造 者が手動操作スイッチを使用して、所定の限界値１２４を選択する。更に別の実 施形態では、製造者がジャンパーワイヤを設置して、所定の限界値１２４を選択 する。更に別の実施形態では、ユーザが手動操作スイッチを使用して、所定の限 界値１２４を選択する。 遠隔ユニットの送信器８６は、電力を節約する低い電力レベルと、非常用の高 い電力レベルで送信を行うことができる。遠隔ユニット識別番号１８４を含むメ ッセージ１８０を受信すると、遠隔ユニットの受信器は、「高電力への移行」コ マンドビット１８６を電力レベル選択回路９０へ通し、この回路は、高い電力レ ベルで応答１５０を送信するように遠隔ユニット送信器８６に指令するよう接続 されている。応答１５０は、高い電力で送信していることを指示するために遠隔 ユニット８２により使用される状態ビット１６６を含んでいる。 １つの実施形態では、遠隔ユニットは、ウオッチドッグタイマー９８（「信号 時間切れなし」と示された）を備え、これは、遠隔ユニット８２がポーリングさ れるたびに受信器８８によってリセットされる。ウオッチドッグタイマー９８の 時間切れ周期内にポーリングメッセージ１８０を受信しない場合には、遠隔ユニ ットの送信器８６が、非ポーリングメッセージ１５０を送信するように指令され る。 本発明の１つの実施形態においては、遠隔ユニット８２は、手動操作スイッチ （パニックボタン）１１２を備え、これは、非ポーリングメッセージ１５０の送 信を指令するために送信器８６に接続される。パニックボタン状態ビット１６８ は、パニックボタンが押されたことをベースステーション８４に指示するために 出力メッセージ１５０においてセットされる。このようなボタンは、子供、負傷 者又は他の当事者が救助を求めるために使用することができる。 別の実施形態において、遠隔ユニットは、遠隔ユニットが子供から取り外され たり又はいたずらされた場合に作動されるいたずらスイッチ１０９を含む。この いたずらスイッチ１０９が作動すると、遠隔ユニットは、状態変化の原因を識別 するためにコード又は状態ビットをベースユニットに送信する（図４に示された 「いたずら」状態ビット１７１）。１つの関連する別の形態では、遠隔ユニット は、これが子供から取り去られることによりこのスイッチが作動したときに高い 電力レベルで送信を行う。 別の実施形態では、遠隔ユニット８２は、バッテリ電力を監視する回路１１４ を備えている。回路１１４は、バッテリ電力が所定の電力スレッシュホールドよ り下がったことを決定した場合に、非ポーリングメッセージ１５０を開始するよ うに接続される。メッセージ１５０は、「低バッテリ電力」状態ビット１７０を 含む。別の実施形態では、低バッテリ電力レベルは、高い電力レベルでの遠隔ユ ニット送信を開始する（図３）。 図３に示す実施形態においては、遠隔ユニット８２は、多数の危険センサ１０ ０を備えている。これらのセンサは、通常の危険の検出を報告するように接続さ れ、これは、遠隔ユニットの応答メッセージ１５０におけるセンサ状態ビット１ ５４に対応する。 本発明の別の実施形態では、ベースステーション受信器１１８は、可視アラー ム１３４及び可聴アラーム１３６に接続され、そして危険センサレポート１５４ 又は状態ビット１６６−１７０のいずれかを含むメッセージ１５０が受け取られ たときにアラームを発生する。 又、ベースステーション８４は、個人用アラームシステム８０における全ての 遠隔ユニットの状態を表示するのに使用される状態及びＩＤディスプレイ１３８ も備えている。 個人用アラームシステム８０の別の実施形態においては、ベースステーション ８４は、非常事態が生じたときに電話通話を開始するための回路１４０を備えて いる。この回路１４０は、非常事態の場合に通知すべき個人の電話番号を含む。 公衆地上回線又はセルラー電話システムへの接続１４２が設けられている。回路 １４０は、個人のページング装置へ通話を発するか、又はあらかじめ記録された 電話メッセージを標準的な「９１１」番号のような非常要員へ通話を発する。 図６は、ベースステーション２００及び少なくとも１つの遠隔ユニット２０２ を有する本発明の実施形態を示す部分ブロック図である。部分的に示された遠隔 ユニット２０２は、送信器２０４と、危険センサ２０１、２０３、２０５と、送 信器が高い電力レベルで送信するようにさせる回路２０８と、送信インターバル タイマー２０９と、グローバル位置決めシステム（ＧＰＳ）受信器２１０とを備 えている。部分的に示されたベースステーション２００は、受信器２１２と、ア ラーム２１３と、経度及び緯度のグローバル位置決め座標を表示するディスプレ イ２１４と、グローバル位置決め座標を予め定められたローカル座標に変換する 回路２１６と、ローカル座標にマップを表示しそして遠隔ユニット２０２の位置 を指示するためのマップディスプレイ２１８と、ウオッチドッグタイマー２１９ とを備えている。 アラームシステムの好ましい実施形態では、遠隔ユニットの送信器２０４は、 ＧＰＳ受信器２１０からグローバル位置決め座標を受け取り、ベースステーショ ン２００へ送信するように接続される。 ＧＰＳ受信器２１０は、その位置を決定し、そしてグローバル位置決め座標に おけるその位置を送信器２０４に与える。遠隔ユニット２０２のグローバル位置 決め座標は、ベースステーション２００へ送信される。ベースステーションの受 信器２１２は、受信した位置決め座標をライン２２２を経てディスプレイ２１４ 及び座標コンバータ２１６に与える。ディスプレイ２１４は、経度及び緯度のよ うな世界的規模の座標系統においてグローバル座標を表示する。 アラームシステムの１つの実施形態において、座標コンバータ２１６は、ライ ン２２２からグローバル位置決め座標を受け取り、そしてこれらを好ましいロー カル座標系統に変換する。ディスプレイ２１８は、変換された座標を受け取り、 そして遠隔ユニット２０２の位置をマップとして表示し、送信している遠隔ユニ ット２０２を容易に位置決めできるようにする。 アラームシステムの別の実施形態において、ＧＰＳ受信器２１０は、低電力の スタンバイモードと、通常の動作モードとを含む。ＧＰＳ受信器２１０は、危険 が検出されて通常の動作モードに切り換わるまでスタンバイモードに保たれる。 アラームシステムの別の実施形態では、ＧＰＳ受信器２１０は、通常の動作モ ードに入るようにベースステーション２００により指令されるまでスタンバイモ ードに保持される（図５に示すコマンドビット１８９）。 アラームシステムの別の実施形態では、遠隔ユニットの送信器２０４は、危険 センサ２０１−２０５に接続され、検出された危険を送信する。ベースステーシ ョンの受信器２１２は、危険が検出されたときにアラーム２１３を作動するよう に接続される。 １つの実施形態において、従来型の感電センサ２０５は、感電を検出するため にユーザの皮膚に取り付けられる一対の電気的接点２０７を含んでいる。 別の実施形態において、遠隔ユニット２０２は、送信インターバルタイマー２ ０９及びＩＤ番号２１１を含む。タイマー２０９は、遠隔ユニットが所定の間隔 でＩＤ番号を送信するように接続される。ベースステーション２００は、遠隔ユ ニットが規定の間隔内に送信しなかった場合に、アラーム２１３を作動するウオ ッチドッグタイマー２１９を備えている。 アラームシステムの別の実施形態では、遠隔ユニット２００は、一酸化炭素濃 度センサ（図３の１０８）を含み、その出力信号は、センサ状態ビット（図４の １６２）を作用させてベースステーション２００へ送信するように接続される。 図７−１０は、本発明の個人用アラームシステムの種々の実施形態を示す。図 ７は、子供に着用した遠隔ユニット２５２と二方無線通信するベースステーショ ン２５０を示している。子供は、ベースステーション２５０から離れるように走 り、分離距離２５６が規定のスレッシュホールドを越える。ベースステーション は、アラームを発するべきであると決定し、可聴アラーム２５４が鳴って、責任 者の世話人に警告する。図８は、位置及び安全性が監視される作業員の腰に着用 された遠隔ユニットを示している。図９は、乗物において動作するようにシガレ ットライターアダプタ２７２が設けられた移動ベースステーション２７０を示し ている。図１０は、通常の家庭用電源から動作するベースステーション２８０を 示している。 図１１は、参照番号３００で示された本発明の１つの特徴による船からの転落 者(man-over-board)用のシステムのブロック図である。 この船からの転落者用のシステム３００は、遠隔ユニット３０２を備え、これ は、ナビゲーション情報を受信するためのナビゲーション受信器３０４及びアン テナ３０６と、出力信号３１０をもつセンサ３０８と、手動スイッチ３１２と、 アンテナ３１６をもつ無線送信器３１４とを有する。又、船からの転落者用シス テム３００は、ベースステーション３１８も有し、これは、遠隔ユニット３０２ からの無線送信を受信するためにアンテナ３２２に接続された無線受信器３２０ を含む。又、ベースステーション３１８は、遠隔ユニット３０２のナビゲーショ ン位置を表示するためのディスプレイ３２４と、センサ３０８の状態を表示する ためのディスプレイ３２６と、受信した無線送信の電界強度を所定の限界３３０ と比較するための回路３２８と、受信電界強度３３４が限界値３３０より下がっ たときに作動されるアラーム３３２とを有する。 使用に際し、遠隔ユニット３０２はユーザに着用され、ユーザが船から転落し て船から遠くに漂流する場合にアラームが発せられる。ナビゲーション受信器３ ０４は、例えば、グローバルな位置決め衛星３３６からのナビゲーション情報を 受信する。ナビゲーション受信器３０４は、ナビゲーション情報を遠隔ユニット ３０２の位置に変換し、そしてその位置３３８を無線送信器３１４へ出力して、 ベースステーション３１８へ送信する。 センサ３０８は、出力信号３１０を発生し、センサ状態を定める。出力信号３ １０は、無線送信器３１４に接続され、センサ状態をベースステーション３１８ に送信する。 手動スイッチ３１２は、出力３４０を含み、これは無線送信器３１４に接続さ れ、ユーザは、スイッチ３１２を操作することによりベースステーション３１８ に信号を送ることができる。好ましい実施形態では、手動スイッチ３１２は、パ ニックボタンを形成する。 無線受信器３２０は、遠隔ユニット３０２の受信した位置３４２と、受信した センサ状態３４４と、受信した無線送信の電界強度に比例する出力信号３３４の ３つの出力を発生する。図１ないし３について上記したように、遠隔ユニット３ ０２及びベースステーション３１８は、受信した電界強度に逆比例する分離距離 を定義する。比較回路３２８は、受信した電界強度３３４を所定の限界３３０と 比較し、そして比較の符号が負であって、受信した信号の電界強度が限界３３０ より小さいことを示す場合に、出力信号３４６を発生する。ユーザが限界３３０ で定められたボートからの分離距離を越えて漂流する場合には、アラーム３３２ が作動されて、ユーザの仲間に警告し、適切な処置をとれるようにする。 海が荒れていたり視界が悪い場合に、ベースステーション３１８は、遠隔ユニ ット３０２の現在位置を適当なディスプレイ３２４に表示する。これは、標準的 な経度及び緯度のような適当な座標系において行われる。この特徴により、ベー スステーションは、直視接触を保つことができなくても船からの転落者との接触 を維持することができる。 図１２は、二方無線通信リンクを含む船からの転落者用のシステムを参照番号 ３５０で示すブロック図である。船からの転落者用のシステム３５０は、遠隔ユ ニット３５２及びベースステーション３５４を含む。 この遠隔ユニット３５２は、ナビゲーション受信器３５６と、無線送信器３５ ８と、この無線送信器３５８が高い電力レベルで送信するようにする回路３６０ と、無線受信器３６２と、ビーコンを作動する回路３６４とを備えている。 ベースステーション３５４は、無線受信器３６６と、無線送信器３６８と、遠 隔ユニット３５２の位置を表示するディスプレイ３７０と、比較回路３７２と、 所定の限界３７４と、アラーム３７６と、無線送信器３６８を作動する制御回路 ３７８とを備えている。 ナビゲーション受信器３５６は、例えば、グローバルな位置決めシステム衛星 （図示せず）からのナビゲーション情報を受信するためにアンテナ３８０に接続 される。この受信器は、ベースステーション３５４へ無線通信するための遠隔ユ ニット３５２の位置３８２を与える。 遠隔ユニットの無線送信器３５８及び無線受信器３６２は、ベースステーショ ン３５４と通信するためにアンテナ３８４に接続される。ベースステーションの 無線受信器３６６及び無線送信器３７８は、遠隔ユニット３５２と通信するため にアンテナ３８６に接続される。 ベースステーションの無線受信器３６６は、２つの出力、即ち位置ディスプレ イ３７０により表示するための遠隔ユニットの位置３８８と、無線受信器３６６ により受信された信号の電界強度に逆比例する値の信号３９０とを発生する。 受信した電界強度信号３９０と所定の限界３７４は、比較回路３７２によって 比較され、遠隔ユニット３５２が所定の限界３７４より大きな距離だけベースス テーション３５４から分離しているかどうか決定する。アラーム３７６は、分離 距離が限界を越えたときに作動される。 制御回路３７８は、無線送信器３６８が遠隔ユニット３５２に制御信号を送信 するようにし、遠隔ユニットの高電力無線送信を選択させるか、或いは荒れた海 又は悪い視界においてユーザの探索に用いる可視又は可聴ビーコンを作動させる ように使用される。 図１３は、可動物体を監視するための目に見えないフェンスを参照番号４００ で一般的に示したブロック図である。この目に見えないフェンス４００は、一方 無線通信の遠隔ユニット４０２及びベースステーション４０４を備えている。 この遠隔ユニット４０２は、ナビゲーション受信器４０６と、無線送信器４０ ８と、地理的領域を定める情報を記憶するための記憶回路４１０と、比較器４１ ２と、所定の位置状態を定める情報を記憶するための第２の記憶回路４１４と、 アラーム４１６と、弱い電気ショックを与えるための一対の電気的接点４２０、 ４２２を有する回路４１８とを備えている。 ベースステーション４０４は、無線受信器４２４と、比較器４２６と、所定の 位置状態を定める情報を記憶するための記憶回路４２８と、アラーム４３０とを 備えている。 図１３に示された実施形態において、目に見えないフェンス４００は、地理的 領域、例えば、老人を世話する養老院の外周を形成する。特定の患者が施設から さまよい出て、職員に大きな負担をかける傾向かある場合には、遠隔ユニット４ ０２が患者の衣服に取り付けられる。患者が定められた周囲の外にさまよい出る 場合には、患者が養老院からあまり離れて歩き回る前にベースステーション４０ ４が職員に警告を与える。 他の用途は、ペットを庭の中に留め、定められた周囲に近づき過ぎた場合にペ ットに弱い電気的ショックを与えることである。遠隔ユニット４０２を子供に取 り付け、そして子供が許されたエリアから迷った場合に世話人に警告を与えるこ ともできる。仮釈放者や保護観察者の足首の周りに遠隔ユニットを取り付け、そ して彼が許されたエリアから迷い出た場合にアラームを発することもできる。目 に見えないフェンスは、又、窃盗の結果として位置が変化する無生物の移動を監 視するのにも使用できる。 遠隔ユニットのナビゲーション受信器４０６は、遠隔ユニットの位置４３２を 与える。好ましい実施形態では、記憶回路４１０は、埋め込まれたマイクロプロ セッサ内に例えばＲＯＭ又はＲＡＭを使用して実施される。図１４−１６を検討 することは、目に見えないフェンスがいかに動作するかを理解するのに有用であ る。 図１４、１５及び１６は、目に見えないフェンス４００の好ましい実施形態に 使用される地理的領域を定義するのに用いられる境界を示している。 図１４は、交差する街路４４２−４５４と、定められた境界４５６とを含む都 市の一部分４４０を示す。境界４５６は、マップ４４０を２つの部分に分割し、 その一方の部分は境界４５６の上にあり、そして他方の部分はその下にある。 図１５は、交差する街路（番号付けされず）と、交差線セグメント４６４、４ ６６、４６８、４７０、４７２及び４７４で形成された閉じた境界４６２とを含 む都市の一部分４６０を示す。境界４６２は、都市マップ４６０を２つの小領域 に分割し、一方の小領域は、境界４６２内のエリア４９０を全体的に定め、そし て他方の小領域は、境界４６２以外のエリア４９２を定める。 図１６は、小領域４８２及び４８４を含む地理的領域４８０を示す。小領域４ ８２は、小領域４８４により完全に取り巻かれており、一方、小領域４８４は、 一対の同心的な閉じた境界４８６及び４８８内に包囲されている。 これらの地理的領域及び境界を定める情報は、記憶回路４１０に記憶され、そ して比較器４１２（図１３）への入力として働く。又、比較器４１２は、ナビゲ ーション受信器４０６からの位置出力４３２も受け取る。比較器４１２は、遠隔 ユニット４０２の位置を、定められた地理的領域と比較し、そして位置的状態と して表されるその位置と定められた領域との間の関係を定義する。又、比較器４ １２は、第２の記憶回路４１４からの入力も受け取る。これらの回路は、所定の 位置的状態を定める情報を記憶する。 この位置的状態をいかに使用するかを説明する上で幾つかの例が有用となる。 図１４を参照すれば、遠隔ユニットの位置４９４及び４９６がドットとして示さ れており、一方の位置４９４は、境界４５６の上にあり、そして他方の位置４９ ６は、境界の下にある。 第１の例として、位置４９４が「定められた地理的領域内」でありそして位置 ４９６が「定められた地理的領域外」であると仮定する。又、所定の位置的状態 は、「定められた領域内の位置が受け入れられる」と仮定する。次いで、ナビゲ ーション受信器４０６は、遠隔ユニットの位置４９４を報告すると仮定する。こ のとき、比較器４１２は、「定められた領域に対する遠隔ユニットの位置が受け 入れられる」という位置的状態を定義する。この位置的状態は、ベースステーシ ョン４０４に送信され、アラーム４３０の作動を生じない。 次の例として、ナビゲーション受信器４０６は、位置４９６である遠隔ユニッ トの位置を報告するものと仮定し、その他の仮定は、同じであるとする。このと き、比較器４１２は、「定められた領域に対する遠隔ユニットの位置が受け入れ られない」という位置的状態を定義する。この位置的状態は、ベースステーショ ン４０４に送信され、アラーム４３０の作動を生じる。 次の例として、図１６を参照すれば、例えば、遠隔ユニット４０２が位置４９ ８から位置５００へそして位置５０２へ移動することにより破線で結ばれた３つ の次々の位置４９８、５００及び５０２が示されている。境界４８８の外側のエ リアが「受け入れられる」小領域を画成すると仮定する。更に、境界４８８と４ ８６との間のエリアは、「警報」小領域を画成すると仮定する。又、境界４８６ の内側のエリア４８２は、「禁止」小領域を画成すると仮定する。最後に、 ナビゲーション受信器４０６は、３つの次々の位置４９８、５００及び５０２を 与えると仮定する。 好ましい実施形態において、前記したこれら仮定が与えられると、比較器４１ ２は、位置４９８が受け入れられることを決定し、そしてそれ以上の処置をとら ない。比較器４１２は、位置５００が警報小領域４８４内にあることを決定し、 そして遠隔ユニットのアラーム４１６を作動し、移動が監視されている者に警報 ゾーンに入ったと警告する。遠隔ユニット４０２が位置５０２に達すると、比較 器４１２は、遠隔ユニットが禁止ゾーンに入ったと決定し、弱い電気ショックの 回路４１８を作動して、被監視者の皮膚に電気的接点４２０、４２２を経て接触 する。次々の位置４９８、５００及び５０２に対して遠隔ユニット４０２により 報告される位置的状態は、各々「受け入れられる」、「警報が与えられる」及び 「強制移動が必要」である。 別の実施形態においては、遠隔ユニット４０２によって強制移動も警報も与え られない。そうではなく、子供や、老人の患者の移動を監視するのに使用される ときには、位置的状態がベースステーション４０４に送信される。これは、記憶 された所定の位置的状態と比較され、そして位置的状態が受け入れられない場合 にアラーム４３０をセットするように使用される。所定の位置的状態は、記憶回 路４２８に記憶され、比較器４２６により比較が行われる。 記憶及び比較回路に対する好ましい実施形態は、埋め込まれたマイクロプロセ ッサを使用することである。 図１７は、図１３の目に見えないフェンスのような個人用アラームシステムを 参照番号５２０で一般的に示すブロック図である。この個人用アラームシステム ５２０は、遠隔ユニット５２２及びベースステーション５２４を含む。 遠隔ユニット５２２は、共用アンテナ５３０に接続された無線送信器５２６及 び無線受信器５２８を備えている。ベースステーション５２４は、共用アンテナ ５３６に接続された無線受信器５３２及び無線送信器５３４を備え、遠隔ユニッ ト５２２との２方通信リンクが形成される。 １つの好ましい実施形態においては、通信リンクは、各送信器５２６、５３４ と、それに対応する受信器５２８、５３２との間に向けられる。他の実施形態で は、既存の商業的及び専用の通信ネットワークへアクセスし、遠隔ユニット５２ ２とベースステーション５２４との間に通信リンクを完了することが含まれる。 典型的なネットワークは、セルラー電話ネットワーク５３８、ワイヤレス通信ネ ットワーク５４０及び無線中継ネットワーク５４２を含む。 図１８は、固定位置に使用される環境監視システムを参照番号５５０で一般的 に示すブロック図である。この環境監視システム５５０は、遠隔ユニット５５２ 及びベースステーション５５４を備えている。 遠隔ユニット５５２は、該遠隔ユニットの位置を定める情報を記憶するための 記憶回路５５６と、少なくとも１つのセンサ５５８と、無線送信器５６０と、ア ンテナ５６２とを備えている。 ベースステーション５５４は、アンテナ５６４と、無線受信器５６６と、遠隔 ユニット５５２の位置を表示するためのディスプレイ５６８と、所定のセンサ状 態を定める情報を記憶するための記憶回路５７２と、アラーム５７４とを備えて いる。 環境監視システム５５０は、遠隔ユニット５５２が作動されるときに記憶回路 ５５６にロードすることのできる固定位置に遠隔ユニット５５２が保持されるよ うな用途に有用である。このような用途は、山林において防火境界の監視に使用 することを含み、この場合はセンサ５５８が熱センサであり、或いは固定のブイ に取り付けられてオイルの溢れを監視することも含み、この場合はセンサ５５８ がオイルを検出する。他の有用な用途は、作動時に位置が分かり、煙、動き及び 機械的ストレスのような物理的なパラメータを測定又は検出するような用途を含 む。環境監視システム５５０は、図２及び３に示されたシステムに使用されたも ののような予め指定された遠隔ユニットＩＤ番号に代わるものを与える。 記憶回路５５６は、遠隔ユニット５５２の位置を定める出力５７６を与える。 この出力は、ベースステーション５５４と通信するために無線送信器５６０に接 続される。センサ５５８は、センサ状態を定める出力信号５７８を与える。この 出力信号は、無線送信器５６０に接続され、センサ状態がベースステーション５ ５４に通信される。 この通信は、ベースステーションの無線受信器５６６によって受信され、この 受信器は、遠隔ユニット５５２の位置５８０及びセンサ状態５８２の両方を表す 出力を与える。位置５８０は、ディスプレイ５６８に接続され、遠隔ユニット５ ５２の位置を表示することかできる。比較器５７０は、センサ状態５８２と、記 憶回路５７２に記憶された所定のセンサ状態を定める情報とを受け取る。センサ 状態がアラーム状態を示すと比較器５７０が決定すると、アラーム５７４を作動 して、ベースステーションのオペレータに警告を与える。 図１９は、遠隔ユニットが復調されたナビゲーション及び正確な時刻情報をベ ースステーションに送信し、そしてベースステーションがその情報を用いて遠隔 ユニットの位置を計算するような個人用アラームシステムの別の実施形態を示す ブロック図である。この別の実施形態は、参照番号６００で一般的に示され、遠 隔ユニット６０２及びベースステーション６０４を備えている。 遠隔ユニット６０２は、ナビゲーション受信器６０６と、復調回路６０８と、 正確な時刻回路６１０と、センサ６１２と、無線送信器６１４とを備えている。 ベースステーション６０４は、無線受信器６１６と、遠隔ユニット６０２の位 置を計算するための計算回路６１８と、計算された位置を表示するためのディス プレイ６２０と、センサ状態を表示するための第２のディスプレイ（第１のディ スプレイの一部分である）６２２と、比較器６２４と、所定のセンサ状態を定め る情報を記憶するための記憶回路６２６と、アラーム６２８とを備えている。 好ましい実施形態においては、ナビゲーション受信器６０６は、グローバルな 位置決めシステム衛星（図示せず）からナビゲーション情報を受信する。この実 施形態では、生のナビゲーション情報が復調回路６０８により復調され、復調器 ６０８の出力が無線送信器６１４に接続されてベースステーション６０４へ通信 される。 正確な時刻回路６１０は、復調されたナビゲーション情報に基づき遠隔ユニッ トの実際の位置を計算するのに必要な時刻情報を与える。ＧＰＳナビゲーション 情報の場合には、正確な計算の幾何学的希薄化(geometric dillusion)がベース ステーション６０４において行われ、遠隔ユニット６０２の実際の位置が導出さ れる。 センサ６１２は、センサ状態を定める出力信号を与える。復調されたナビゲー ション情報、正確な時刻情報及びセンサ状態は、全て、無線送信器６１４に接続 され、ベースステーション６０４へ通信される。 ベースステーション６０４において、無線受信器６１６は、ナビゲーション及 び正確な時刻情報を通信回路６１８に与え、実際の位置を決定する。好ましい実 施形態では、埋め込まれたマイクロプロセッサを用いて計算が行われる。計算さ れた位置は、ディスプレイ６２０を用いて表示される。 又、無線受信器６１６は、比較器６２４への一方の入力を形成する受信したセ ンサ状態を与える。所定のセンサ状態を定める記憶された情報は、記憶回路６２ ６により、比較器６２４への第２の入力として与えられる。受信したセンサ状態 及び記憶されたセンサ状態が一致しない場合には、比較器６２４がアラーム６２ ８を作動し、ベースステーションのオペレータに警告を与える。 図２０は、ベースステーションが遠隔ユニットの位置を計算し、そしてフェン スの定義が遠隔ユニットではなくベースステーションに記憶されるような目に見 えないフェンスシステムの別の実施形態を示すブロック図である。この別のシス テムは、参照番号６５０で一般的に示され、そして遠隔ユニット６５２及びベー スステーション６５４を備えている。 遠隔ユニット６５２は、ナビゲーション受信器６５６と、復調回路６５８と、 正確な時刻回路６６０と、無線送信器６６２と、無線受信器６６４と、共用アン テナ６６６と、制御状態回路６６８とを備えている。 ベースステーション６５４は、無線受信器６７０と、無線送信器６７２と、共 用アンテナ６７４と、比較回路６７６と、記憶回路６７８と、第２の記憶回路６ ８０と、第１比較器６８２と、第２比較器６８４と、ディスプレイ６８６と、ア ラーム６８８と、制御回路６９０とを備えている。 ナビゲーション受信器６５６は、生のナビゲーション情報６９２を復調回路６ ５８に与える。この復調回路６５８は、生のナビゲーション情報を復調し、復調 されたナビゲーション情報６９４を無線送信器６６２へ送り、ベースステーショ ン６５４へ通信する。正確な時刻回路６６０は、時刻情報６９６を無線送信器６ ６２に与え、ベースステーション６５４へ通信する。 ベースステーションの無線受信器６７０は、受信したナビゲーション情報 ６９８及び受信した時刻情報７００を計算回路６７６へ与え、遠隔ユニット６５ ２の実際の位置７０２に変換する。記憶回路６７８は、地理的領域を定める情報 を記憶する。 第１の比較器６８２は、図１３−１６について述べたように、位置７０２と、 領域を定める情報７０４とを受け取り、位置状態７０６を与える。 第２の記憶回路６８０は、所定の位置的状態を定める情報７０８を記憶する。 第２の比較器６８４は、位置的状態７０６及び所定の位置的状態７０８を受け取 り、そして位置的状態の比較結果に基づいて制御出力信号７１０を与える。位置 ７０２が定められた「警報」又は「限定」ゾーン内にあるときには、第２の比較 器６８４がアラーム６８８を作動し、そして位置７０２がディスプレイ６８６に より表示される。 １つの好ましい実施形態においては、遠隔ユニットは、例えば、図１３に示す 実施形態の弱い電気ショックを付与することによりベースステーション６５４が 遠隔ユニットのユーザに警告するか又は強制的に拘束するような手段をなす回路 ６６８を備えている。第２の比較器６８４は、制御信号７１０を用いて制御回路 ６９０を作動し、遠隔ユニットの制御状態を変更するためのコマンドを無線送信 器６７２を経て遠隔ユニット６５２へ送る。例えば、遠隔ユニットの位置が拘束 された領域内である場合には、ベースステーション６５４は、強制的に拘束する 電気ショックを与えるように遠隔ユニット６５２に指令する。 本発明の個人用アラームシステムの多数の実施形態を以上に説明したが、これ らの説明は、単なる例示に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。本発明 は、請求の範囲のみによって限定されるものとする。

【手続補正書】 【提出日】平成１０年１月２６日（１９９８．１．２６） 【補正内容】請求の範囲 １．遠隔ユニットの位置を定めるナビゲーション情報を受信するナビゲーション 受信器、及び上記遠隔ユニットの位置を送信する無線送信器を有する遠隔ユニ ットと、 上記遠隔ユニットの位置を受信する無線受信器を含むベースステーションと を備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、遠隔ユニットとベースステー ションとの間の分離距離を定め、 上記ベースステーションは、上記分離距離が所定の限界を越えるかどうか決 定する測定手段と、この測定手段に応答してアラームを与える手段と、上記遠 隔ユニットの位置を表示するディスプレイとを含み、 これにより、上記分離距離が所定の限界を越えると、船からの転落者アラー ムが発せられると共に、上記ベースステーションが遠隔ユニットの位置を表示 することを特徴とする船からの転落者アラームシステム。 ２．上記ナビゲーション情報は、グローバルな位置決めシステム衛星から受け取 られる請求項１に記載の船からの転落者アラームシステム。 ３．上記遠隔ユニットは、更に、出力信号を与えるセンサを備え、このセンサは センサ状態を定め、上記無線送信器はこの出力信号に接続されて、センサ状態 を送信し、そして上記ベースステーションは、センサ状態を表示するディスプ レイを含む請求項１に記載の船からの転落者アラームシステム。 ４．上記センサは、水中への浸入を検出する請求項３に記載の船からの転落者ア ラームシステム。 ５．上記センサ出力信号は、遠隔ユニットの手動スイッチにより与えられ、これ は、パニックボタンを形成する請求項３に記載の船からの転落者アラームシス テム。 ６．上記遠隔ユニットは、バッテリ作動式であって、上記センサ出力信号を与え るための低バッテリ電力回路を備えている請求項３に記載の船からの転落者ア ラームシステム。 ７．上記ベースステーションは、無線送信器を備え、そして上記遠隔ユニットは 、 遠隔ユニットとベースステーションとの間に２方無線通信を定める無線受信器 を含む請求項１に記載の船からの転落者アラームシステム。 ８．上記ベースステーションは、遠隔ユニットを探索するのに用いるビーコンを 始動するための制御信号を遠隔ユニットに送る請求項１に記載の船からの転落 者アラームシステム。 ９．上記ビーコンは、光源である請求項８に記載の船からの転落者アラームシス テム。 10．上記ビーコンは、音源である請求項８に記載の船からの転落者アラームシス テム。 11．上記遠隔無線送信器は、２つ以上の電力レベルで送信することができ、そし て上記ビーコンは、高い電力レベルを定める請求項８に記載の船からの転落者 アラームシステム。 12．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、その位置を定めるナビゲーション 情報を受信するためのナビゲーション受信器と、地理的領域を定める情報を記 憶するための手段と、上記遠隔ユニットの位置を定められた地理的領域と比較 し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との間の関係を定 める位置的状態を決定するための手段と、上記位置的状態を送信するための無 線送信器とを含み、そして ベースステーションを更に備え、該ベースステーションは、上記位置的状態 を受信するための無線受信器と、上記位置的状態の所定の変化に応答してアラ ームを与える手段とを含み、 これにより、上記遠隔ユニットは、監視される対象に取り付けられ、そして 上記定められた地理的領域に対する対象の位置が、上記関係の所定の変化に応 じてアラームを発することを特徴とする目に見えないフェンスシステム。 13．上記ナビゲーション情報は、グローバルな位置決めシステム衛星から受け取 られる請求項１２に記載の目に見えないフェンスシステム。 14．上記定められた地理的領域は、少なくとも１つの境界を有し、そしてその少 なくとも１つの境界に関して定められる請求項１２に記載の目に見えないフェ ンスシステム。 15．上記定められた地理的領域は、定められた小区分を含み、そして上記位置的 状態は、この定められた小区分に対する遠隔ユニットの位置を指示する請求項 １２に記載の目に見えないフェンスシステム。 16．第１の小区分は警報ゾーンを定め、第２の小区分は懲罰ゾーンを定め、上記 遠隔ユニットは、上記警報ゾーン内の位置に応答するアラーム手段を含むと共 に、上記懲罰ゾーン内の位置に応答して上記監視される対象に弱い電気ショッ クを付与する手段を含む請求項１５に記載の目に見えないフェンスシステム。 17．上記ベースステーションは無線送信器を含み、そして上記遠隔ユニットは無 線受信器を含み、上記遠隔ユニット及びベースステーションは、２方通信リン クを定める請求項１２に記載の目に見えないフェンスシステム。 18．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネ ットワークへのアクセスを含む請求項１７に記載の目に見えないフェンスシス テム。 19．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信 ネットワークへのアクセスを含む請求項１７に記載の目に見えないフェンスシ ステム。 20．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するために無線中継ネット ワークへのアクセスを含む請求項１７に記載の目に見えないフェンスシステム 。 21．無線送信器及び無線受信器を含む遠隔ユニットと、 無線受信器及び無線送信器を含むベースステーションとを備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、２方通信リンクを形成し、 上記遠隔ユニットは、出力信号を与えると共にセンサ状態を定める少なくと も１つの危険センサを含み、 上記遠隔ユニットの無線送信器は、上記少なくとも１つのセンサ出力信号に 接続されて、センサ状態をベースステーションに通信し、 上記ベースステーションは、上記センサ状態に応答して、危険が検出された ときにアラームを与える手段を含み、そして 上記ベースステーションは、所定の間隔で遠隔ユニットに送信し、そして遠 隔ユニットは、この所定の間隔より若干長い間隔内にベースステーションが送 信しなかった場合にアラームを発する手段を含むことを特徴とする個人用アラ ームシステム。 22．無線送信器及び無線受信器を含む遠隔ユニットと、 無線受信器及び無線送信器を含むベースステーションとを備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、２方通信リンクを形成し、 上記遠隔ユニットは、出力信号を与えると共にセンサ状態を定める少なくと も１つの危険センサを含み、 上記遠隔ユニットの無線送信器は、上記少なくとも１つのセンサ出力信号に 接続されて、センサ状態をベースステーションに通信し、 上記ベースステーションは、上記センサ状態に応答して、危険が検出された ときにアラームを与える手段を含み、そして 上記ベースステーションは、所定の間隔で送信し、そして遠隔ユニットの送 信手段は、この所定の間隔より若干長い間隔内にベースステーションの送信が 受け取られなかった場合に高い電力レベルに切り換わることを特徴とする個人 用アラームシステム。 23．ナビゲーション情報を受信するナビゲーション受信器、受信したナビゲーシ ョン情報を復調する復調器、正確な時刻情報を与えるタイミング回路、個人の 危険を検出するセンサであって、出力信号を与えそしてセンサ状態を定めるセ ンサ、及び上記復調されたナビゲーション情報、正確な時刻情報及びセンサ状 態を送信する無線送信器を有する遠隔ユニットと、 上記復調されたナビゲーション情報、正確な時刻情報及びセンサ状態を受信 する無線受信器を含むベースステーションとを備え、 上記ベースステーションは、更に、上記遠隔ユニットの位置を決定するため に上記受信した復調されたナビゲーション情報及び正確な時刻情報を合成する ように接続された計算手段と、上記遠隔ユニットの位置を表示するための第１ ディスプレイとを含み、そして 上記ベースステーションは、更に、上記センサ状態を表示する第２ディスプ レイと、上記センサ状態の変化に応答してアラームを発する手段も備え、 これにより、センサ状態の変化によりアラームが鳴ると共に、遠隔ユニット の位置が表示されることを特徴とする個人用アラームシステム。 24．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、ナビゲーション情報を受信するナ ビゲーション受信器と、受信したナビゲーション情報を復調する復調器と、正 確な時刻情報を与えるタイミング手段と、上記復調されたナビゲーション情報 及び正確な時刻情報を送信するために無線送信器とを含み、そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記復調され たナビゲーション情報及び正確な時刻情報を受信するための受信器と、上記遠 隔ユニットの位置を決定するために上記復調されたナビゲーション情報及び正 確な時刻情報を合成するように接続された計算手段と、地理的領域を定める情 報を記憶するための手段と、上記計算された位置を定められた地理的領域と比 較し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との関係を定め る位置的状態を決定するための手段と、所定の位置的状態に応答して遠隔ユニ ットの位置を表示する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム 。 25．所定の位置的状態に応答するアラームを更に含む請求項２４に記載の個人用 アラームシステム。 26．上記ベースステーションは無線送信器を有し、そして上記遠隔ユニットは無 線受信器を有し、ベースステーションとの２方通信リンクを定める請求項２４ に記載の個人用アラームシステム。 27．上記ベースステーションは、所定の位置的状態に応答して遠隔ユニットにコ マンドを送信する手段を有し、そして上記遠隔ユニットは制御状態を定め、そ して受け取ったコマンドに応答してその制御状態を変更する手段を有する請求 項２６に記載の個人用アラームシステム。 28．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項２６に記載の個人用アラームシステム。 29．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項２６に記載の個人用アラームシステム 。 30．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項２６に記載の個人用アラームシステム。 31．上記ベースステーションは無線送信器を有し、そして上記遠隔ユニットは無 線受信器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項２３ に記載の個人用アラームシステム。 32．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項３１に記載の個人用アラームシステム。 33．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項３１に記載の個人用アラームシステム 。 34．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項３１に記載の個人用アラームシステム。 35．遠隔ユニットの位置を定めるナビゲーション情報を受信するためのナビゲー ション受信器、個人の危険を検出するセンサであって、出力信号を与えそして センサ状態を定めるセンサ、そして上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を 送信するための無線送信器を有する遠隔ユニットと、 上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を受信するための無線受信器を含む ベースステーションとを備え、 上記ベースステーションは、上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を表示 するためのディスプレイも含み、そして 上記ベースステーションは、センサ状態の変化に応答してアラームを発する 手段も含み、 これにより、遠隔ユニットの位置が表示されると共に、センサ状態の変化に よりアラームが発せられることを特徴とする個人用アラームシステム。 36．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項３５に記載 の個人用アラームシステム。 37．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項３６に記載の個人用アラームシステム。 38．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項３６に記載の個人用アラームシステム 。 39．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項３６に記載の個人用アラームシステム。 40．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、ナビゲーション情報を受信するナ ビゲーション受信器と、受信したナビゲーション情報を復調する復調器と、正 確な時刻情報を与えるタイミング手段と、上記遠隔ユニットの位置を決定する ために上記復調されたナビゲーション情報及び正確な時刻情報を合成するよう に接続された計算手段と、地理的領域を定める情報を記憶するための手段と、 上記計算された位置を定められた地理的領域と比較し、そして遠隔ユニットの 計算された位置と上記定められた地理的領域との関係を定める位置的状態を決 定するための手段と、上記位置的状態を送信するために無線送信器とを含み、 そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記位置的状 態を受信するための受信器と、上記位置的状態の変化に応答してアラームを発 する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム。 41．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項４０に記載 の個人用アラームシステム。 42．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項４１に記載の個人用アラームシステム。 43．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項４１に記載の個人用アラームシステム 。 44．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項４１に記載の個人用アラームシステム。 45．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置を定めるナビ ゲーション情報を受信するナビゲーション受信器と、地理的領域を定める情報 を記憶するための手段と、上記遠隔ユニットの位置を定められた地理的領域と 比較し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との関係を定 める位置的状態を決定するための手段と、上記位置的状態を送信するために無 線送信器とを含み、そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記位置的状 態を受信するための受信器と、上記位置的状態の変化に応答してアラームを発 する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム。 46．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項４５に記載 の個人用アラームシステム。 47．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項４６に記載の個人用アラームシステム。 48．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項４６に記載の個人用アラームシステム 。 49．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項４６に記載の個人用アラームシステム。 50．上記センサは、パニックボタンを形成する手動スイッチを更に備え、このス イッチの動作により、遠隔ユニットの位置が表示されそしてアラームが発せら れる請求項２３に記載の個人用アラームシステム。 51．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項５０に記載 の個人用アラームシステム。 52．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項５０に記載の個人用アラームシステム。 53．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項５０に記載の個人用アラームシステム 。 54．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項５０に記載の個人用アラームシステム。 55．上記センサは、パニックボタンを形成する手動スイッチを更に備え、このス イッチの動作により、遠隔ユニットの位置が表示されそしてアラームが発せら れる請求項３５に記載の個人用アラームシステム。 56．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項５５に記載 の個人用アラームシステム。 57．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項５６に記載の個人用アラームシステム。 58．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項５６に記載の個人用アラームシステム 。 【手続補正書】 【提出日】平成１１年１月１３日（１９９９．１．１３） 【補正内容】 請求の範囲 １．遠隔ユニットの位置を定めるナビゲーション情報を受信するナビゲーション 受信器、及び上記遠隔ユニットの位置を送信する無線送信器を有する遠隔ユニ ットと、 上記遠隔ユニットの位置を受信する無線受信器を含むベースステーションと を備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、遠隔ユニットとベースステー ションとの間の分離距離を定め、 上記ベースステーションは、上記分離距離が所定の限界を越えるかどうか決 定する測定手段と、この測定手段に応答してアラームを与える手段と、上記遠 隔ユニットの位置を表示するディスプレイとを含み、 これにより、上記分離距離が所定の限界を越えると、船からの転落者アラー ムが発せられると共に、上記ベースステーションが遠隔ユニットの位置を表示 することを特徴とする船からの転落者アラームシステム。 ２．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、その位置を定めるナビケーション 情報を受信するためのナビケーション受信器と、地理的領域を定める情報を記 憶するための手段と、上記遠隔ユニットの位置を定められた地理的領域と比較 し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との間の関係を定 める位置的状態を決定するための手段と、上記位置的状態を送信するための無 線送信器とを含み、そして ベースステーションを更に備え、該ベースステーションは、上記位置的状態 を受信するための無線受信器と、上記位置的状態の所定の変化に応答してアラ ームを与える手段とを含み、 これにより、上記遠隔ユニットは、監視される対象に取り付けられ、そして 上記定められた地理的領域に対する対象の位置が、上記関係の所定の変化に応 じてアラームを発することを特徴とする目に見えないフェンスシステム。 ３．無線送信器及び無線受信器を含む遠隔ユニットと、 無線受信器及び無線送信器を含むベースステーションとを備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、２方通信リンクを形成し、 上記遠隔ユニットは、出力信号を与えると共にセンサ状態を定める少なくと も１つの危険センサを含み、 上記遠隔ユニットの無線送信器は、上記少なくとも１つのセンサ出力信号に 接続されて、センサ状態をベースステーションに通信し、 上記ベースステーションは、上記センサ状態に応答して、危険が検出された ときにアラームを与える手段を含み、そして 上記ベースステーションは、所定の間隔で遠隔ユニットに送信し、そして遠 隔ユニツトは、この所定の間隔より若干長い間隔内にベースステーションが送 信しなかった場合にアラームを発する手段を含むことを特徴とする個人用アラ ームシステム。 ４．無線送信器及び無線受信器を含む遠隔ユニットと、 無線受信器及び無線送信器を含むベースステーションとを備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、２方通信リンクを形成し、 上記遠隔ユニットは、出力信号を与えると共にセンサ状態を定める少なくと も１つの危険センサを含み、 上記遠隔ユニットの無線送信器は、上記少なくとも１つのセンサ出力信号に 接続されて、センサ状態をベースステーションに通信し、 上記ベースステーションは、上記センサ状態に応答して、危険が検出された ときにアラームを与える手段を含み、そして 上記ベースステーションは、所定の間隔で送信し、そして遠隔ユニットの送 信手段は、この所定の間隔より若干長い間隔内にベースステーションの送信が 受け取られなかった場合に高い電力レベルに切り換わることを特徴とする個人 用アラームシステム。 ５．ナビケーション情報を受信するナビケーション受信器、受信したナビケーシ ョン情報を復調する復調器、正確な時刻情報を与えるタイミング回路、個人の 危険を検出するセンサであって、出力信号を与えそしてセンサ状態を定めるセ ンサ、及び上記復調されたナビゲーション情報、正確な時刻情報及びセンサ状 態を送信する無線送信器を有する遠隔ユニットと、 上記復調されたナビゲーション情報、正確な時刻情報及びセンサ状態を受信 する無線受信器を含むベースステーションとを備え、 上記ベースステーションは、更に、上記遠隔ユニットの位置を決定するため に上記受信した復調されたナビゲーション情報及び正確な時刻情報を合成する ように接続された計算手段と、上記遠隔ユニットの位置を表示するための第１ ディスプレイとを含み、そして 上記ベースステーションは、更に、上記センサ状態を表示する第２ディスプ レイと、上記センサ状態の変化に応答してアラームを発する手段も備え、 これにより、センサ状態の変化によりアラームが鳴ると共に、遠隔ユニット の位置が表示されることを特徴とする個人用アラームシステム。 ６．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、ナビケーション情報を受信するナ ビゲーション受信器と、受信したナビケーション情報を復調する復調器と、正 確な時刻情報を与えるタイミング手段と、上記復調されたナビケーション情報 及び正確な時刻情報を送信するために無線送信器とを含み、そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記復調され たナビケーション情報及び正確な時刻情報を受信するための受信器と、上記遠 隔ユニットの位置を決定するために上記復調されたナビケーション情報及び正 確な時刻情報を合成するように接続された計算手段と、地理的領域を定める情 報を記憶するための手段と、上記計算された位置を定められた地理的領域と比 較し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との関係を定め る位置的状態を決定するための手段と、所定の位置的状態に応答して遠隔ユニ ットの位置を表示する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム 。 ７．遠隔ユニットの位置を定めるナビゲーション情報を受信するためのナビケー ション受信器、個人の危険を検出するセンサであって、出力信号を与えそして センサ状態を定めるセンサ、そして上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を 送信するための無線送信器を有する遠隔ユニットと、 上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を受信するための無線受信器を含む ベースステーションとを備え、 上記ベースステーションは、上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を表示 するためのディスプレイも含み、そして 上記ベースステーションは、センサ状態の変化に応答してアラームを発する 手段も含み、 これにより、遠隔ユニットの位置が表示されると共に、センサ状態の変化に よりアラームが発せられることを特徴とする個人用アラームシステム。 ８．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、ナビケーション情報を受信するナ ビゲーション受信器と、受信したナビケーション情報を復調する復調器と、正 確な時刻情報を与えるタイミング手段と、上記遠隔ユニットの位置を決定する ために上記復調されたナビケーション情報及び正確な時刻情報を合成するよう に接続された計算手段と、地理的領域を定める情報を記憶するための手段と、 上記計算された位置を定められた地理的領域と比較し、そして遠隔ユニットの 計算された位置と上記定められた地理的領域との関係を定める位置的状態を決 定するための手段と、上記位置的状態を送信するために無線送信器とを含み、 そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記位置的状 態を受信するための受信器と、上記位置的状態の変化に応答してアラームを発 する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム。 ９．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置を定めるナビ ゲーション情報を受信するナビケーション受信器と、地理的領域を定める情報 を記憶するための手段と、上記遠隔ユニットの位置を定められた地理的領域と 比較し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との関係を定 める位置的状態を決定するための手段と、上記位置的状態を送信するために無 線送信器とを含み、そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記位置的状 態を受信するための受信器と、上記位置的状態の変化に応答してアラームを発 する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，Ｂ Ｇ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ， ＶＮ (72)発明者 バーリンガー ウィリアム ビー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94611 オークランド ウェストオーヴァ ー ドライヴ 6111

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．遠隔ユニットの位置を定めるナビゲーション情報を受信するナビゲーション 受信器、及び上記遠隔ユニットの位置を送信する無線送信器を有する遠隔ユニ ットと、 上記遠隔ユニットの位置を受信する無線受信器を含むベースステーションと を備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、遠隔ユニットとベースステー ションとの間の分離距離を定め、 上記ベースステーションは、上記分離距離が所定の限界を越えるかどうか決 定する測定手段と、この測定手段に応答してアラームを与える手段と、上記遠 隔ユニットの位置を表示するディスプレイとを含み、 これにより、上記分離距離が所定の限界を越えると、船からの転落者アラー ムが発せられると共に、上記ベースステーションが遠隔ユニットの位置を表示 することを特徴とする船からの転落者アラームシステム。 ２．上記ナビゲーション情報は、グローバルな位置決めシステム衛星から受け取 られる請求項１に記載の船からの転落者アラームシステム。 ３．上記遠隔ユニットは、更に、出力信号を与えるセンサを備え、このセンサは センサ状態を定め、上記無線送信器はこの出力信号に接続されて、センサ状態 を送信し、そして上記ベースステーションは、センサ状態を表示するディスプ レイを含む請求項１に記載の船からの転落者アラームシステム。 ４．上記センサは、水中への浸入を検出する請求項３に記載の船からの転落者ア ラームシステム。 ５．上記センサ出力信号は、遠隔ユニットの手動スイッチにより与えられ、これ は、パニックボタンを形成する請求項３に記載の船からの転落者アラームシス テム。 ６．上記遠隔ユニットは、バッテリ作動式であって、上記センサ出力信号を与え るための低バッテリ電力回路を備えている請求項３に記載の船からの転落者ア ラームシステム。 ７．上記ベースステーションは、無線送信器を備え、そして上記遠隔ユニットは 、 遠隔ユニットとベースステーションとの間に２方無線通信を定める無線受信器 を含む請求項１に記載の船からの転落者アラームシステム。 ８．上記ベースステーションは、遠隔ユニットを探索するのに用いるビーコンを 始動するための制御信号を遠隔ユニットに送る請求項１に記載の船からの転落 者アラームシステム。 ９．上記ビーコンは、光源である請求項８に記載の船からの転落者アラームシス テム。 10．上記ビーコンは、音源である請求項８に記載の船からの転落者アラームシス テム。 11．上記遠隔無線送信器は、２つ以上の電力レベルで送信することができ、そし て上記ビーコンは、高い電力レベルを定める請求項８に記載の船からの転落者 アラームシステム。 12．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、その位置を定めるナビゲーション 情報を受信するためのナビゲーション受信器と、地理的領域を定める情報を記 憶するための手段と、上記遠隔ユニットの位置を定められた地理的領域と比較 し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との間の関係を定 める位置的状態を決定するための手段と、上記位置的状態を送信するための無 線送信器とを含み、そして ベースステーションを更に備え、該ベースステーションは、上記位置的状態 を受信するための無線受信器と、上記位置的状態の所定の変化に応答してアラ ームを与える手段とを含み、 これにより、上記遠隔ユニットは、監視される対象に取り付けられ、そして 上記定められた地理的領域に対する対象の位置が、上記関係の所定の変化に応 じてアラームを発することを特徴とする目に見えないフェンスシステム。 13．上記ナビゲーション情報は、グローバルな位置決めシステム衛星から受け取 られる請求項12に記載の目に見えないフェンスシステム。 14．上記定められた地理的領域は、少なくとも１つの境界を有し、そしてその少 なくとも１つの境界に関して定められる請求項１２に記載の目に見えないフェ ンスシステム。 15．上記定められた地理的領域は、定められた小区分を含み、そして上記位置的 状態は、この定められた小区分に対する遠隔ユニットの位置を指示する請求項 １２に記載の目に見えないフェンスシステム。 16．第１の小区分は警報ゾーンを定め、第２の小区分は懲罰ゾーンを定め、上記 遠隔ユニットは、上記警報ゾーン内の位置に応答するアラーム手段を含むと共 に、上記懲罰ゾーン内の位置に応答して上記監視される対象に弱い電気ショッ クを付与する手段を含む請求項１５に記載の目に見えないフェンスシステム。 17．上記ベースステーションは無線送信器を含み、そして上記遠隔ユニットは無 線受信器を含み、上記遠隔ユニット及びベースステーションは、２方通信リン クを定める請求項１２に記載の目に見えないフェンスシステム。 18．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネ ットワークへのアクセスを含む請求項１７に記載の目に見えないフェンスシス テム。 19．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信 ネットワークへのアクセスを含む請求項１７に記載の目に見えないフェンスシ ステム。 20．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するために無線中継ネット ワークへのアクセスを含む請求項１７に記載の目に見えないフェンスシステム 。 21．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、その位置を定める情報を記憶する 記憶手段と、出力信号を与えそしてセンサ状態を定める環境センサと、上記位 置を定める情報及びセンサ状態を送信するように接続された無線送信器とを含 み、そして ベースステーションを更に備え、該ベースステーションは、上記位置を定め る情報及びセンサ状態を受信する無線受信器と、センサ状態の所定の変化に応 答して遠隔ユニットの位置を表示しそしてアラームを発する手段とを含み、 これにより、上記遠隔ユニットの位置が上記記憶手段に記憶され、そしてセ ンサ状態の変化により位置が表示され、そしてベースステーションにアラーム が発せられることを特徴とする固定環境モニタ。 22．上記ベースステーションは無線送信器を含み、そして上記遠隔ユニットは無 線受信器を含み、上記遠隔ユニット及びベースステーションは、２方通信リン クを定める請求項２１に記載の固定環境モニタ。 23．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネ ットワークへのアクセスを含む請求項２２に記載の固定環境モニタ。 24．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信 ネットワークへのアクセスを含む請求項２２に記載の固定環境モニタ。 25．上記２方通信リンクは、更に、２方リンクを完成するために無線中継ネット ワークへのアクセスを含む請求項２２に記載の固定環境モニタ。 26．上記環境センサは煙検出器である請求項２１に記載の固定環境モニタ。 27．上記環境センサは熱検出器である請求項２１に記載の固定環境モニタ。 28．上記環境センサは、運動検出器である請求項２１に記載の固定環境モニタ。 29．上記環境センサは、機械的ストレス検出器である請求項２１に記載の固定環 境モニタ。 30．上記環境センサは、水中にオイルがこぼれる場合のように水中のオイルを検 出する請求項２１に記載の固定環境モニタ。 31．無線送信器を含む遠隔ユニットと、 無線受信器を含むベースステーションとを備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、一方通信リンクを定め、 上記遠隔ユニットは、出力信号を与えると共にセンサ状態を定める少なくと も１つの危険センサを含み、 上記無線送信器は、上記少なくとも１つのセンサの出力信号に接続されて、 センサ状態をベースステーションに通信し、そして 上記ベースステーションは、危険が検出されたときに上記センサ状態に応答 してアラームを発する手段を含むことを特徴とする個人用アラームシステム。 32．上記少なくとも１つの危険センサは感電を検出し、そしてユーザの身体に接 続するための一対の電気接点を含み、上記ベースステーションは、上記センサ 状態が感電の検出を指示するときにアラームを発する請求項３１に記載の個人 用アラームシステム。 33．上記ベースステーションは無線送信器を含み、そして上記遠隔ユニットは無 線受信器を含み、上記遠隔ユニット及びベースステーションは、２方通信リン クを定める請求項３１に記載の個人用アラームシステム。 34．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへアクセスするための手段を含む請求項３３に記載の個人用アラームシス テム。 35．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへアクセスするための手段を含む請求項３３に記載の個人用アラームシ ステム。 36．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へアクセスするための手段を含む請求項３３に記載の個人用アラームシステム 。 37．上記遠隔ユニットは、複数の危険センサと、検出された危険をベースステー ションへ通信するための手段とを備え、上記ベースステーションは、上記通信 に応答してアラームを発する手段を含む請求項３１に記載の個人用アラームシ ステム。 38．複数の遠隔ユニットを含み、各遠隔ユニットは、識別情報をベースステーシ ョンに通信するための手段を含み、ベースステーションは、上記通信に応答し て、特定の遠隔ユニットから受信した通信を確認するための手段を含む請求項 ３１に記載の個人用アラームシステム。 39．上記センサ手段は、水中の浸入を検出する請求項３８に記載の個人用アラー ムシステム。 40．上記センサ手段は、煙を検出する請求項３８に記載の個人用アラームシステ ム。 41．上記センサ手段は、通常の範囲を定め、そしてその通常の範囲から外れる温 度を検出する請求項３８に記載の個人用アラームシステム。 42．上記センサ手段は、一酸化炭素の危険濃度を定め、この危険濃度を越える一 酸化炭素の存在を検出する請求項３８に記載の個人用アラームシステム。 43．上記遠隔ユニットは、手動スイッチ手段と、このスイッチの動作をベースス テーションに通信する手段とを備え、そして上記ベースステーションは、この 通信に応答してアラームを発する手段を含む請求項３１に記載の個人用アラー ムシステム。 44．上記遠隔ユニットは、動作電力を供給するバッテリ手段と、該バッテリ手段 の電力レベルが所定の電力レベルより低下したことを決定する手段と、低バッ テリ電力状態をベースステーションに通信する手段とを備え、そして上記ベー スステーションは、上記通信に応答してアラームを発する手段を含む請求項３ １に記載の個人用アラームシステム。 45．上記ベースステーションは、所定の事故の発生時に電話通話を開始して世話 人に通告する手段を備えた請求項３１に記載の個人用アラームシステム。 46．上記ベースステーションは、乗物の電気系統から動作電力を得るための手段 を含む請求項３１に記載の個人用アラームシステム。 47．上記ベースステーションからコマンドを受けた際に遠隔ユニットが大きな可 聴アラームを発するようにする手段を含む請求項３１に記載の個人用アラーム システム。 48．上記ベースステーションは、標準的な家庭用の電気コンセントから動作電力 を供給する手段を含む請求項３１に記載の個人用アラームシステム。 49．上記ベースステーションは、所定の間隔で遠隔ユニットに送信し、そして遠 隔ユニットは、この所定の間隔より若干長い間隔内にベースステーションが送 信しなかった場合にアラームを発する手段を含む請求項３３に記載の個人用ア ラームシステム。 50．上記ベースステーションは、所定の間隔で送信し、そして遠隔ユニットの送 信手段は、この所定の間隔より若干長い間隔内にベースステーションの送信が 受け取られなかった場合に高い電力レベルに切り換わる請求項３３に記載の個 人用アラームシステム。 51．ナビゲーション情報を受信するナビゲーション受信器、受信したナビゲーシ ョン情報を復調する復調器、正確な時刻情報を与えるタイミング回路、個人の 危険を検出するセンサであって、出力信号を与えそしてセンサ状態を定めるセ ンサ、及び上記復調されたナビゲーション情報、正確な時刻情報及びセンサ状 態を送信する無線送信器を有する遠隔ユニットと、 上記復調されたナビゲーション情報、正確な時刻情報及びセンサ状態を受信 する無線受信器を含むベースステーションとを備え、 上記ベースステーションは、更に、上記遠隔ユニットの位置を決定するため に上記受信した復調されたナビゲーション情報及び正確な時刻情報を合成する ように接続された計算手段と、上記遠隔ユニットの位置を表示するための第１ ディスプレイとを含み、そして 上記ベースステーションは、更に、上記センサ状態を表示する第２ディスプ レイと、上記センサ状態の変化に応答してアラームを発する手段も備え、 これにより、センサ状態の変化によりアラームが鳴ると共に、遠隔ユニット の位置が表示されることを特徴とする個人用アラームシステム。 52．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、ナビゲーション情報を受信するナ ビゲーション受信器と、受信したナビゲーション情報を復調する復調器と、正 確な時刻情報を与えるタイミング手段と、上記復調されたナビゲーション情報 及び正確な時刻情報を送信するために無線送信器とを含み、そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記復調され たナビゲーション情報及び正確な時刻情報を受信するための受信器と、上記遠 隔ユニットの位置を決定するために上記復調されたナビゲーション情報及び正 確な時刻情報を合成するように接続された計算手段と、地理的領域を定める情 報を記憶するための手段と、上記計算された位置を定められた地理的領域と比 較し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との関係を定め る位置的状態を決定するための手段と、所定の位置的状態に応答して遠隔ユニ ットの位置を表示する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム 。 53．所定の位置的状態に応答するアラームを更に含む請求項５２に記載の個人用 アラームシステム。 54．上記ベースステーションは無線送信器を有し、そして上記遠隔ユニットは無 線受信器を有し、ベースステーションとの２方通信リンクを定める請求項５２ に記載の個人用アラームシステム。 55．上記ベースステーションは、所定の位置的状態に応答して遠隔ユニットにコ マンドを送信する手段を有し、そして上記遠隔ユニットは制御状態を定め、そ して受け取ったコマンドに応答してその制御状態を変更する手段を有する請求 項５４に記載の個人用アラームシステム。 56．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項５４に記載の個人用アラームシステム。 57．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項５４に記載の個人用アラームシステム 。 58．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項５４に記載の個人用アラームシステム。 59．上記ベースステーションは無線送信器を有し、そして上記遠隔ユニットは無 線受信器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項５１ に記載の個人用アラームシステム。 60．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項５９に記載の個人用アラームシステム。 61．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項５９に記載の個人用アラームシステム 。 62．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項５９に記載の個人用アラームシステム。 63．遠隔ユニットの位置を定めるナビゲーション情報を受信するためのナビゲー ション受信器、個人の危険を検出するセンサであって、出力信号を与えそして センサ状態を定めるセンサ、そして上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を 送信するための無線送信器を有する遠隔ユニットと、 上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を受信するための無線受信器を含む ベースステーションとを備え、 上記ベースステーションは、上記遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を表示 するためのディスプレイも含み、そして 上記ベースステーションは、センサ状態の変化に応答してアラームを発する 手段も含み、 これにより、遠隔ユニットの位置が表示されると共に、センサ状態の変化に よりアラームが発せられることを特徴とする個人用アラームシステム。 64．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項６３に記載 の個人用アラームシステム。 65．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項６４に記載の個人用アラームシステム。 66．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項６４に記載の個人用アラームシステム 。 67．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項６４に記載の個人用アラームシステム。 68．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、ナビゲーション情報を受信するナ ビゲーション受信器と、受信したナビゲーション情報を復調する復調器と、正 確な時刻情報を与えるタイミング手段と、上記遠隔ユニットの位置を決定する ために上記復調されたナビゲーション情報及び正確な時刻情報を合成するよう に接続された計算手段と、地理的領域を定める情報を記憶するための手段と、 上記計算された位置を定められた地理的領域と比較し、そして遠隔ユニットの 計算された位置と上記定められた地理的領域との関係を定める位置的状態を決 定するための手段と、上記位置的状態を送信するために無線送信器とを含み、 そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記位置的状 態を受信するための受信器と、上記位置的状態の変化に応答してアラームを発 する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム。 69．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項６８に記載 の個人用アラームシステム。 70．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項69に記載の個人用アラームシステム。 71．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項６９に記載の個人用アラームシステム 。 72．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項６９に記載の個人用アラームシステム。 73．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置を定めるナビ ゲーション情報を受信するナビゲーション受信器と、地理的領域を定める情報 を記憶するための手段と、上記遠隔ユニットの位置を定められた地理的領域と 比較し、そして遠隔ユニットの位置と上記定められた地理的領域との関係を定 める位置的状態を決定するための手段と、上記位置的状態を送信するために無 線送信器とを含み、そして 更に、ベースステーションを備え、該ベースステーションは、上記位置的状 態を受信するための受信器と、上記位置的状態の変化に応答してアラームを発 する手段とを含むことを特徴とする個人用アラームシステム。 74．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項７３に記載 の個人用アラームシステム。 75．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項７４に記載の個人用アラームシステム。 76．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項７４に記載の個人用アラームシステム 。 77．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項７４に記載の個人用アラームシステム。 78．上記センサは、パニックボタンを形成する手動スイッチを更に備え、このス イッチの動作により、遠隔ユニットの位置が表示されそしてアラームが発せら れる請求項５１に記載の個人用アラームシステム。 79．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項７８に記載 の個人用アラームシステム。 80．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項７８に記載の個人用アラームシステム。 81．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項７８に記載の個人用アラームシステム 。 82．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するために無線中継ネットワーク へのアクセスを更に含む請求項７８に記載の個人用アラームシステム。 83．上記センサは、パニックボタンを形成する手動スイッチを更に備え、このス イッチの動作により、遠隔ユニットの位置が表示されそしてアラームが発せら れる請求項６３に記載の個人用アラームシステム。 84．上記ベースステーションは無線送信器を有し、上記遠隔ユニットは無線受信 器を有し、ベースステーションとの２方無線リンクを定める請求項８３に記載 の個人用アラームシステム。 85．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにセルラー電話ネットワ ークへのアクセスを更に含む請求項８４に記載の個人用アラームシステム。 86．上記２方通信リンクは、２方リンクを完成するためにワイヤレス通信ネット ワークへのアクセスを更に有する請求項８４に記載の個人用アラームシステム 。