JP2000505216A - 自己探索型遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 システム(750)は、監視ベースステーション(754)と、遠隔ユニット(752)とを備え、遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置(759)を与えるナビゲーション受信器(756)と、上記位置(759)を表示(772)のためにベースステーション(754)に通信するための送信器(758)とを含む。遠隔ユニット(752)は、遠隔位置を監視するセンサ(760)を含む。センサ状態(761)が変化すると、状態及び位置がベースステーション(754)へ送信され、このベースステーションは、状態の変化に応答するアラーム(776)及びディスプレイ(772)を含む。種々の実施形態は、船からの転落者用システム、目に見えないフェンスシステム、及び天候観測システムを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】 自己探索型遠隔監視システム優先権の請求 本発明は、１９９５年1０月２６日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ ９５／１３８２３号であって、国際公告第ＷＯ９６／１３８１９号及び国際公告 日１９９６年５月９日をもつものから優先権を請求する。発明の分野 本発明は、個人用アラームシステムに係り、より詳細には、非常事態の間に高 い電力レベルで送信するシステムに係る。先行技術の説明 個人用アラームシステムは、良く知られている（例えば、米国特許第４，７７ ７，４７８号、第５，０２５，２４７号、第５，１１５，２２３号、第４，９５ ２，９２８号、第４，８１９，８６０号、第４，８９９，１３５号、第５，０４ ７，７５０号、第４，７８５，２９１号、第５，０４３，７０２号、及び第５， ０８６，３９１号を参照されたい）。これらのシステムは、子供の監視を維持す るために使用される。又、これらのシステムは、離れた場所で危険な作業を行う 従業員の安全性を監視するのに使用される。更に、紛失又は盗難にあった乗物や 迷子のペットを見つけるのにも使用される。 これらのシステムは、無線技術を使用して、遠隔送信ユニットを受信及び監視 のベースステーションにリンクする。遠隔ユニットは、通常、１つ以上の危険性 センサが設けられており、監視されるべき個人又は物体に着用又は取り付けられ る。危険性を検出すると、遠隔ユニットは、受信ベースステーションに送信を行 い、そこで、オペレータが危険性に応答して適当な処置をとることができる。個 人用のアラームシステムを用いて子供の行動を監視することは、益々一般的なも のとなってきている。世話人は、ポケットベルより小さい遠隔ユニットを小さな 子供の衣服に取り付ける。子供がはぐれたり又は検出可能な危険に直面した場合 に、それが直ちに世話人に通知され、子供を助けることができる。少なくとも１ つの関心の高い用途においては、遠隔ユニットは、受信器と、可聴アラームとを 備え、これは小さなハンドヘルド送信器により作動することができる。アラーム は、小さな子供に取り付けられる。子供がデパートのような人込みではくれた場 合には、世話人が可聴アラームを作動して一連の「ビープ」音を発生させ、これ は、自動アラームシステムの使用により駐車場で車を見つけるのと同様に子供を 探すのに有用である。 個人用アラームシステムには多数の新規な特徴が含まれている。ハーシュ氏等 の米国特許第４，７７７，４７８号は、子供により作動されるパニックボタン、 又は誰かが子供の衣服から遠隔ユニットを取り外そうと試みた場合に発せられる アラームを提供する。バンクス氏の米国特許第５，０２５，２４７号は、遠隔ユ ニットが故障すると、アラームを発して、救助が呼ばれるまでアラームがオフに 切り換えられないようにアラーム状態をラッチするベースステーションを教示し ている。ムーディ氏の米国特許第５，１１５，２２３号は、軌道を回る衛星及び 三角測量を使用して、アラームを始動した遠隔ユニットのサーチエリアを限定す ることを教示している。カロル氏等の米国特許第４，９５２，９２８号及びハー グローブ氏等の米国特許第４，８１９，８６０号の装置は、固定の位置に拘束さ れない人々の生命兆候を遠隔監視する。 ガハリラン氏の米国特許第４，８９９，１３５号は、高周波又は超音波周波数 を用いて、子供が範囲から外れたり又は水中に落ちたりした場合にアラームを発 する子供監視装置を教示している。ハウソーム氏の米国特許第４，７８５，２９ １号は、子供に着用したユニットが無線送信器を含むような子供監視用の距離モ ニタを教示している。子供が範囲から外れた場合には、子供ユニットにより送信 される信号の受信電界強度が限界より下がり、アラームが発せられる。 病院の救急室の臨床学的な経験から、よちよち歩きの幼児の防止し得る傷害及 び死の大半の原因は、ある限定された数の通常の危険であると教示されている。 これらの危険は、子供が安全区域又は監視区域からそれたり、水中に沈んだり、 火災にあったり、煙を吸い込んだり、一酸化炭素中毒になったり、電気的ショッ クを受けたりすることを含む。上記のような子供監視装置は、これらの一般的な 防止し得る危険に関連した傷害及び死の数を減少するのに有効である。 しかしながら、子供の安全の重要性を考えると、これらのシステムを改善する 余地が残されている。このような１つの改善の分野は、これら幼児用テレメトリ ーシステムがコールされるときにその遠隔ユニットを付勢するのに使用されるバ ッテリの有効寿命を増加することに関連している。 遠隔ユニットは、通常はバッテリ作動式であり、非常時には、状態の報告及び 方向探知に使用するための確実な継続送信が最重要となる。換言すれば、危険が 検出されそしてアラームが発せられると、遠隔ユニットは送信を続け、方向探知 装置を用いて子供を探索できることが重要となる。 ほとんどの子供監視システムの遠隔ユニットは、通常は、かなり小型であり、 従って、バッテリに使用できるスペースがかなり限定される。最近のバッテリ技 術の進歩にも係わらず、バッテリの使用寿命は、通常、バッテリのサイズに関連 している。例えば、大きな「Ｄ」セルは、非常に小さくて軽量の「ＡＡＡ」セル よりも相当に長期間持続する。非常に低電力の電子回路の使用により小型のバッ テリを使用できるようになったが、バッテリの有効寿命は、依然としてその物理 的なサイズに大きく影響され、そして物理的なサイズは、上記のように典型的な 遠隔ユニットのサイズが小型であるために限定される。それ故、バッテリの消費 を減少するための付加的な努力が重要となる。 子供監視システムには大きな信頼性が課せられるので、遠隔ユニットは低電力 で送信を行うか、又は危険が存在しないときには全く送信を行わないのが望まれ る。このようにして、バッテリの寿命が延ばされそしてシステムの信頼性が改善 される。というのは、危険は、通常、日常的ではなく、例外的なことだからであ る。 この一部継続出願に関連した付加的な米国特許は、第３，６４６，５８３号、 第３，７８４，８４２号、第３，８２８，３０６号、第４，２１６，５４５号、 第４，５９８，２７２号、第４，６５６，４６３号、第４，６７５，６５６号、 第５，０４３，７３６号、第５，２２３，８４４号、第５，３１１，１９７号、 第５，３３４，９７４号、及び第５，３７８，８６５号を含む。発明の要旨 本発明の目的は、バッテリ作動式の遠隔ユニットが通常は低い電力で送信し、 そして遠隔ユニットとベースステーションとの間の距離が所定の限界を越えたと きに高い電力に切り換わる個人用アラームシステムを提供することである。 又、本発明の目的は、幼い子供に通常直面する危険な状態に対するセンサを備 えたシステムを提供することである。 本発明の更に別の目的は、システムが動作し続けていることを立証するために 遠隔ユニットとベースステーションとの間の周期的なハンドシェーク交換を含む 個人用のアラームシステムを提供することである。 上記目的及び以下で明らかとなる目的によれば、 無線送信手段及び無線受信手段を含む遠隔ユニットを備え、 この遠隔ユニットの送信手段は、２つ以上の電力レベルで送信することができ そして高い電力レベルを定め、 更に、無線送信手段及び無線受信手段を含むベースステーションを備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、無線通信状態にあって、遠隔ユ ニットとベースステーションとの間の分離距離を定め、 更に、上記分離距離が所定の限界を越えるかどうか決定する測定手段と、 上記測定手段に応答して、上記分離距離がその限界を越えたときに、上記遠隔 ユニットの送信手段が高い電力レベルで送信するようにさせる手段と、 上記分離距離がその限界を越えたときにそれを指示するアラーム手段とを備え た個人用アラームシステムが提供される。 本発明の１つの実施形態において、ベースステーションは、周期的なポーリン グ信号を送信し、そして遠隔ユニットは、受信したポーリング信号の電界強度を 監視する。受信した電界強度が、２つの装置間の最大距離に対応する限界よりも 低い場合には、遠隔ユニットが高い電力で送信する。高い電力で送信される信号 は、送信が高い電力であるという指示を含む。この信号がベースステーションに より受信されると、アラームが発せられる。又、遠隔ユニットは、１つ以上の危 険性を検出するようにも構成される。 本発明の別の実施形態では、多数の遠隔ユニットがあって、その各々が、その 送信信号にユニット識別番号を含ませることによりそれ自身を識別することがで きる。遠隔ユニットは、１つ以上の危険性を検出し、そしてその検出された危険 性をその送信において識別するように構成される。ベースステーションは、送信 しているユニットの識別番号、及び検出された危険性の形式を表示することがで きる。 別の実施形態においては、遠隔ユニットではなくて、ベースステーションが、 受信した遠隔ユニット送信の電界強度を測定し、その受信した電界強度が規定の 限界より低下したときに高い電力で送信するように遠隔ユニットに命令する。 別の実施形態においては、遠隔ユニットは、可視及び可聴の両方のビーコンを 含み、これらはベースステーションにより作動されて子供を探索するのに使用す ることができる。 別の実施形態においては、遠隔ユニットは、子供又は該当者が救助の要請に使 用できるパニックボタンを備えている。 別の実施形態においては、ベースステーションは、例えば、不在の世話人に警 告するためにポケットベルメッセージを開始することにより公衆電話システムを 経て電話通話を開始する機能を備えている。 別の実施形態においては、遠隔ユニットは、危険性が検出されるか又は子供が ベースステーションから非常に遠くにそれた場合に作動されるグローバル位置決 めシステム（ＧＰＳ）受信器を備えている。遠隔ユニットは、ＧＳＰ受信器から グローバル位置決め座標を送信する。これらの座標は、ベースステーションによ り受信され、そして子供の位置を決めるのに使用される。別の実施形態において は、遠隔ユニットが子供、ペット又は乗物に取り付けられ、そしてＧＰＳ受信器 は、ベースステーションからのコマンドにより作動される。グローバルな位置決 め座標は、遠隔ユニットの位置を決めるためにベースステーションにより使用さ れる。 別の実施形態においては、高圧送電線を修理する送電線作業員のような離れた 位置で危険な作業を行う従業員に遠隔ユニットが着用される。この遠隔ユニット には、ＧＰＳ受信器及び感電危険センサが設けられ、遠隔ユニットは、感電事故 の際に作業員の位置を直ちに送信する。この装置は、非常医療班が傷害を受けた 作業員を速やかに見つけて救助し、おそらくはその生命を助けることができるよ うにする。 本発明の効果は、電子的なハンドシェークを交換しそして故障の場合にアラー ムを与えることによりシステムの完全性を周期的にテストすることである。 又、本発明の効果は、規定の非常事態が存在しない場合に低い電力で送信する ことにより遠隔ユニットのバッテリ寿命を延ばすことである。 又、本発明の効果は、システムが多数の通常の危険性を検出しそしてアラーム を発生できることである。 本発明の更に別の効果は、ＧＰＳ受信器が設けられた遠隔ユニットを速やかに 且つ正確に位置決めできることである。図面の簡単な説明 本発明の目的、特徴及び効果を更に理解するために、同じ部分が同じ参照番号 で示された添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を以下に詳細に説明 する。 図１は、本発明の１つの実施形態に基づき選択可能な電力レベルで送信する個 人用アラームシステムのブロック図である。 図２は、多数の遠隔ユニットを含む図１に示す個人用アラームシステムの別の 実施形態を示すブロック図である。 図３は、本発明による個人用アラームシステムの更に別の実施形態を示すブロ ック図である。 図４は、図２に示された個人用アラームシステムにより使用される好ましいメ ッセージフォーマットを示す図である。 図５は、図２に示された個人用アラームシステムにより使用される別の好まし いメッセージフォーマットを示す図である。 図６は、遠隔ユニットの位置探知を改善するためにグローバル位置決めシステ ムを使用した本発明の個人用アラームシステムの実施形態を示すブロック図であ る。 図７は、典型的な子供監視の用途における図１の個人用アラームシステムのベ ースステーション及び遠隔ユニットを示す図である。 図８は、腰に着用する本発明の遠隔ユニットを示す図である。 図９は、乗物の電気系統から動作するための本発明の移動ベースステーション を図である。 図１０は、通常の家庭用電源から動作される本発明のベースステーションを示 す図である。 図１１は、本発明の１つの特徴による船からの転落者用のアラームシステムを 示すブロック図である。 図１２は、船からの転落者用のアラームシステムの別の実施形態を示すブロッ ク図である。 図１３は、本発明の別の特徴による目に見えないフェンスの監視システムを示 すブロック図である。 図１４は、図１３の目に見えないフェンスシステムに使用される地域を定める 境界を示す図である。 図１５は、閉じた境界を有する定められた領域を示す別の図である。 図１６は、定められた小区分を含む定められた領域を示す別の図である。 図１７は、目に見えないフェンスシステムの別の特徴を示したブロック図であ る。 図１８は、本発明の別の特徴による固定位置環境監視システムを示すブロック 図である。 図１９は、正確な計算の幾何学的な希薄化がベースステーションにおいて行わ れるナビゲーション位置を含む個人用アラームシステムのブロック図である。 図２０は、フェンスがベースステーションにおいて記憶されそして比較される 目に見えないフェンスシステムを示すブロック図である。 図２１は、船からの転落者用のアラームシステムを示すブロック図である。 図２２は、船からの転落者用のアラームシステムにおける一方向音声チャンネ ルを示す部分ブロック図である。 図２３は、船からの転落者用のアラームシステムにおける両方向音声チャンネ ルを示す部分ブロック図である。 図２４は、目に見えないフェンスシステムを示すブロック図である。 図２５は、目に見えないフェンスシステムの地理領域を示す図である。 図２６は、目に見えないフェンスシステムの合図を定義するテーブルである。 図２７は、目に見えないフェンスシステムの別の実施形態を示すブロック図で ある。 図２８は、モデムを経て通信チャンネルに接続されるベースステーションを示 す部分ブロック図である。 図２９は、オイル／化学センサと、高い電力レベルでの送信を作動する全ての センサとを含むアラームシステムを示す部分ブロック図である。 図３０は、個人用アラームシステムの別の実施形態を示すブロック図である。 図３１は、送信電力レベルを選択するのに使用される特定の回路を示す部分ブ ロック図である。 図３２は、送信電力レベルを選択するのに使用される別の特定の回路を示す部 分ブロック図である。 図３３は、個人用アラームシステムの特定の実施形態を示したブロック図であ る。 図３４は、天候アラームシステムを示すブロック図である。 図３５は、天候領域の特定の実施形態を示す図である。 図３６は、天候領域の別の特定の実施形態を示す図である。 図３７は、天候アラームシステムのナビゲーション受信器の条件付き作動を示 す部分ブロック図である。 図３８は、天候アラームシステムの別の特定の実施形態を示すブロック図であ る。 図３９は、遠隔監視ユニットの特定の実施形態を示すブロック図である。 図４０は、遠隔監視ユニットの別の特定の実施形態を示すブロック図である。 図４１は、遠隔監視ユニットの特定の実施形態における複数のセンサを示す部 分ブロック図である。 図４２は、典型的な状態ベクトルを示す部分ブロック図である。 図４３は、本発明の特定の実施形態において第２変数の値を与えるように接続 された入力装置を示す部分ブロック図である。好ましい実施形態の詳細な説明 図１は、参照番号１０で一般的に示された本発明の１つの実施形態による個人 用アラームシステムのブロック図である。個人用アラームシステム１０は、遠隔 ユニット１２及びベースステーション１４を備えている。遠隔ユニット１２は、 無線送信器１６及び受信器１８を有し、そしてベースステーション１４は、無線 送信器２０及び受信器２２を有している。送信器１６、２０及び受信器１８、２ ２は、遠隔ユニット１２とベースステーション１４との間の両方向の無線通信に 適合するものである。 好ましい実施形態において、ベースステーション１４は、送信器２０が所定の 間隔で送信を行うようにするインターバルタイマー２４を備えている。遠隔ユニ ット１２の受信器１８は、ベースステーション１４により送信された信号を受信 し、そして送信器１６が電子的ハンドシェークを完了するための応答を送信する ようにする。 遠隔ユニットの送信器１６は、エネルギーを節約する低電力レベル又は非常用 の高電力レベルで送信を行うことができる。遠隔ユニット１２とベースステーシ ョン１４との間の距離が所定の限界を越えたときには、遠隔ユニットが高い電力 レベルで応答する。 高い電力レベルへの移行を行うために、遠隔ユニットの受信器１８は、ベース ステーション１４により送信された受信信号の電界強度に比例する信号２６を発 生する。遠隔ユニット１２は、比較器２８を含み、これは、電界強度信号２６の 大きさを所定の限界値３０と比較し、そして比較信号３２を発生する。 遠隔ユニットの送信器１６は、低電力レベル又は高電力レベルの送信を選択す るための回路３４に応答する。回路３４は、制御信号３２に接続され、受信電界 強度が限界値３０に等しいか又はそれを越えるときは低電力レベルの送信を選択 しそして受信電界強度が限界値３０未満のときは高い電力レベルの送信を選択す る。或いは又、遠隔ユニットの送信器１６は、選択可能な複数の送信電力レベル の１つで送信する。別の実施形態においては、送信は、送信電力レベルの連続的 な範囲内で選択可能である。 個人用アラームシステム１０の動作範囲内で、ベースステーション１４で送信 された信号を遠隔ユニット１２で受信したときの電界強度は、２つのユニット間 の距離の（ほぼ）４乗に逆比例する。この距離は、「分離距離」と定義され、そ して動作範囲内の所望の分離距離において高い電力レベルで送信を生じさせるよ うに所定の限界値３０が選択される。 別の実施形態においては、遠隔ユニット１２は、送信器１６に接続された危険 センサ３６を備えている。危険センサ３６は、水中に沈んだり、火災に遭遇した り、煙を吸い込んだり、過剰な一酸化炭素濃度に遭遇したり、感電を受けたりと いった通常の危険の１つを検出するように選択される。１つの実施形態では、危 険が検出されると、遠隔ユニット１２は、危険状態の存在を報告する信号をその 状態が検出された瞬間に送信する。別の実施形態では、周期的な電子的ハンドシ ェークの応答が生じたときに危険状態が報告される。 １つの実施形態において、ベースステーション１４は、受信器２２により作動 される可聴アラーム３８を備えている。遠隔ユニットが電子的ハンドシェークを 完了しないか又は危険の検出を報告するか或いは適当なコードの送信により範囲 から外れていることを指示する場合に、ベースステーションアラーム３８が作動 されてオペレータに警告を与える。 図２は、本発明の個人用アラームシステムの別の実施形態を示すブロック図で ある。アラームシステムは、参照番号４０で一般的に示されており、第１の遠隔 ユニット４２と、第２の遠隔ユニット４４と、ベースステーション４６とを備え ている。第１の遠隔ユニット４２は、送信器４８と、受信器５０と、識別番号５ ２と、受信電界強度信号５４と、比較器５６と、所定の限界値５８と、制御信号 ６０と、電力レベル選択回路６２と、危険センサ６４とを備えている。 第２の遠隔ユニット４４は、別の識別番号６６を有するが、その他は、第１の 遠隔ユニット４２と同様である。 ベースステーション４６は、送信器６８と、インターバルタイマー７０と、受 信器７２と、アラーム７４と、ＩＤ状態ディスプレイ７６とを備えている。 図２に示す本発明の１つの実施形態において、第１の遠隔ユニット４２とベー スステーション４６との間の無線送信は、識別番号５２を含む。第２の遠隔ユニ ット４４とベースステーション４６との間の送信は、識別番号６６を含む。この システムは、各々異なる識別番号５２を有する１つ以上の遠隔ユニットを備えて もよいことが当業者に理解されよう。 又、各遠隔ユニット４２が異なる所定の限界値５８を有してもよいことが理解 されよう。限界値５８は、遠隔ユニット４２とベースステーション４６との間の 距離を定め、これを越えると、遠隔ユニットは、その高い電力レベルで送信を行 う。多数の遠隔ユニットを用いて、例えば、学校の校庭で子供のグループを監視 する場合には、各遠隔ユニットの限界値は、子供が校庭エリアから外に出た場合 に高電力送信を生じる値にセットされる。他の用途においては、各遠隔ユニット ４２の限界値５８は、個々の遠隔ユニットが高電力送信に切り換わるところの異 なる距離に対応する異なる値にセットされる。 １つの実施形態において、ベースステーション４６は、遠隔ユニットが高電力 で送信するか又は危険の検出を報告するときにアラーム７４を作動する。その報 告している遠隔ユニットの識別番号及び危険の形式の指示が、ベースステーショ ンによりＩＤ状態ディスプレイ７６に表示される。この情報は、例えば、託児所 のようなオペレータにより、どんな応答が適切であるかそして直ちに世話人に通 知する必要があるかどうかを判断するのに使用される。子供が単に範囲からそれ ただけの場合には、託児所は、単に係の者を送って子供を捕まえ、校庭エリアに 連れ戻すだけである。一方、水中に沈んだという危険の指示があると、世話人と 非常要員に直ちに通告すると共に、託児所の従業員により直ちに処置をとらねば ならない。 別の実施形態において、遠隔ユニットの受信器５０は、遠隔ユニット４２とベ ースステーション４６との間の分離距離が所定のスレッシュホールドを越えたこ とを決定する。遠隔ユニットの送信器４８は、これを示すコード又は状態ビット を送信する。 図１に示す実施形態においては、ベースステーション１４により周期的に送信 されるポーリングメッセージがＲＦ搬送波である。搬送波周波数は、遠隔ユニッ ト１２からの応答が受信されるまで又はウオッチドッグタイマー（図示せず）が 時間切れしてアラームを発するまで送信される。遠隔ユニットの応答に含まれる 情報は、その送信が低電力であるか高電力であるか、そして危険が検出されたか どうかを含んでいなければならない。というのは、ベースステーションは、これ らの場合のいずれにもアラームを発するからである。 しかしながら、図２に示す実施形態では、付加的な情報を報告しなければなら ず、デジタルでフォーマットされた遠隔ユニットの応答の利点が当業者に明らか であろう。 図３は、参照番号８０で一般的に示された本発明の個人用アラームシステムの 別の実施形態を示すブロック図である。個人用アラームシステム８０は、遠隔ユ ニット８２及びベースステーション８４を備えている。 遠隔ユニット８２は、送信器８６と、受信器８８と、電力レベル選択回路９０ と、ＩＤ番号９２と、可視ビーコン９４と、可聴ビーコン９６と、ウオッチドッ グタイマー９８と、水没センサ１０２、煙センサ１０４、熱センサ１０６、一酸 化炭素センサ１０８及び感電センサ１１０を含む複数の危険センサ１００と、い たずらスイッチ１０９と、非常スイッチ（パニックボタン）１１２と、バッテリ １１３と、「低バッテリ電力」センサ１１４とを備えている。 ベースステーション８４は、送信器１１６と、受信電界強度信号１２０を発生 する受信器１１８と、比較器１２２と、所定の限界値１２４と、比較器出力信号 １２６と、インターバルタイマー１２８と、制御信号１３０、１３２と、可視ア ラーム１３４と、可聴アラーム１３６と、ＩＤ及び状態ディスプレイ１３８と、 電話通話を開始する回路１４０と、公衆電話システムへの接続１４２とを備えて いる。 図３の実施形態に示されたベースステーション８４及び複数の遠隔ユニット８ ２は、デジタルでフォーマットされたメッセージを用いて通信する。１つのメッ セージフォーマットは、ベースステーション８４により特定の遠隔ユニット８２ にコマンドを発するのに使用され、そして第２のメッセージフォーマットは、コ マンドを受けた遠隔ユニット８２によりベースステーション８４に応答するのに 使用される。これらメッセージフォーマットが図５及び４に各々示されている。 図４は、本発明の個人用アラームシステムの遠隔ユニットからの応答に対する 好ましいデジタルフォーマットを参照番号１５０で一般的に示した図である。こ のデジタル応答フォーマット１５０は、遠隔ユニットＩＤ番号１５２と、複数の 危険センサ状態ビット１５４とを含み、これは、水没状態ビット１５６、煙セン サ状態ビット１５８、熱センサ状態ビット１６０、過剰一酸化炭素濃度状態ビッ ト１６２、及び感電状態ビット１６４を含む。又、応答フォーマット１５０は、 高電力状態ビット１６６と、パニックボタン状態ビット１６８と、低バッテリ電 力検出器状態ビット１７０と、いたずらスイッチ状態ビット１７１と、将来使用 するために保存されたビット１７２とを含む。 図５は、ベースステーションから遠隔ユニットへの送信の好ましいデジタルフ ォーマットを参照番号１８０で一般的に示した図である。このデジタルメッセー ジフォーマット１８０は、コマンドフィールド１８２と、将来使用するために保 存された複数の未指定ビット１９０とを含む。コマンドフィールド１８２は、特 定の遠隔ユニットにその応答メッセージを（フォーマット１５０を用いて）送信 するよう指令するのに用いるビットのコード化フィールド１８４を含む。又、コ マンドフィールド１８２は、図３に示す実施形態の遠隔ユニットに高い電力で送 信するよう指令するのに用いられる単一ビット１８６も含む。更に、コマンドフ ィールド１８２は、図３に示す可視ビーコン９４及び可聴ビーコン９６のような ビーコンを作動するように遠隔ユニットに指令を発するのに用いるコマンドビッ ト１８８も含む。又、コマンドフィールド１８２は、図６に示すようなＧＰＳ受 信器を作動するように遠隔ユニットに指令するのに用いるコマンドビット１８９ も含む。 別の実施形態においては、遠隔ユニットの送信器が、複数の送信電力レベルの １つで送信するようにされ、単一のコマンドビット１８６が、電力レベルを選択 するためのマルチビットサブフィールドと交換される。更に別の実施形態では、 遠隔ユニットの送信器は、連続する電力レベルから選択された電力レベルで送信 するようにされ、そして電力レベル選択のためにマルチビットコマンドのサブフ ィールドが与えられる。 再び、図３を参照すれば、ベースステーション８４は、メッセージフォーマッ ト１５０で応答するよう遠隔ユニット８２に要求するコマンド１８０を送信する ことにより各遠隔ユニット８２を周期的にポーリングする。このポーリングは、 ベースステーション送信器１１６が出力メッセージ１８０を送信するようにさせ るインターバルタイマー１２８により開始される。番号１５０及び１８０は、メ ッセージのフォーマット及び送信メッセージの両方を指すのに使用する。明瞭化 のために、必要に応じて、フォーマット又は送信メッセージに対し特定の参照を 使用することにする。通信業界において通常そうであるように、メッセージは、 「信号」とも称され、又、別のときには、「送信」及び「メッセージ」とも称さ れ、それらの間の区別は、明瞭化のために必要に応じて行う。 メッセージ１８０は、全ての遠隔ユニットにより受け取られ、そしてメッセー ジが向けられた（コード化フィールド１８４により）遠隔ユニットは、その識別 番号１５２と、現在状態ビット１５４−１７０とを送信することによりそれに応 答する。遠隔ユニットの識別番号９２は、この目的で送信器８６に接続される。 図３の実施形態において、受信電界強度を測定して所定の分離距離を越えるか どうかを決定する機能は、ベースステーション８４において行われる。ベースス テーション受信器１１８は、受信電界強度信号１２０を発生し、これは比較器１ ２２に接続される。所定の限界値１２４も比較器１２２に接続され、比較器は、 比較器出力信号１２６を発生する。受信電界強度１２０が限界値１２４より小さ い場合には、比較器の出力信号１２６が、ベースユニット８４の出力メッセージ １８０において「高電力への移行」コマンドビット１８６をアサートするように 接続される。限界値１２４は、それを越えると、高電力の送信が指令されるとこ ろの所定の分離距離を確立するように選択される。 １つの実施形態において、限界値１２４の選択は、リードオンリメモリ装置に 値を入力することにより製造者により行われる。別の実施形態においては、製造 者が手動操作スイッチを使用して、所定の限界値１２４を選択する。更に別の実 施形態では、製造者がジャンパーワイヤを設置して、所定の限界値１２４を選択 する。更に別の実施形態では、ユーザが手動操作スイッチを使用して、所定の限 界値１２４を選択する。 遠隔ユニットの送信器８６は、電力を節約する低い電力レベルと、非常用の高 い電力レベルで送信を行うことができる。遠隔ユニット識別番号１８４を含むメ ッセージ１８０を受信すると、遠隔ユニットの受信器は、「高電力への移行」コ マンドビット１８６を電力レベル選択回路９０へ通し、この回路は、高い電力レ ベルで応答１５０を送信するように遠隔ユニット送信器８６に指令するよう接続 されている。応答１５０は、高い電力で送信していることを指示するために遠隔 ユニット８２により使用される状態ビット１６６を含んでいる。 １つの実施形態では、遠隔ユニットは、ウオッチドッグタイマー９８（「信号 時間切れなし」と示された）を備え、これは、遠隔ユニット８２がポーリングさ れるたびに受信器８８によってリセットされる。ウオッチドッグタイマー９８の 時間切れ周期内にポーリングメッセージ１８０を受信しない場合には、遠隔ユニ ットの送信器８６が、非ポーリングメッセージ１５０を送信するように指令され る。 本発明の１つの実施形態においては、遠隔ユニット８２は、手動操作スイッチ （パニックボタン）１１２を備え、これは、非ポーリングメッセージ１５０の送 信を指令するために送信器８６に接続される。パニックボタン状態ビット１６８ は、パニックボタンが押されたことをベースステーション８４に指示するために 出力メッセージ１５０においてセットされる。このようなボタンは、子供、負傷 者又は他の当事者が救助を求めるために使用することができる。 別の実施形態において、遠隔ユニットは、遠隔ユニットが子供から取り外され たり又はいたずらされた場合に作動されるいたずらスイッチ１０９を含む。この いたずらスイッチ１０９が作動すると、遠隔ユニットは、状態変化の原因を識別 するためにコード又は状態ビットをベースユニットに送信する（図４に示された 「いたずら」状態ビット１７１）。１つの関連する別の形態では、遠隔ユニット は、これが子供から取り去られることによりこのスイッチが作動したときに高い 電力レベルで送信を行う。 別の実施形態では、遠隔ユニット８２は、バッテリ電力を監視する回路１１４ を備えている。回路１１４は、バッテリ電力が所定の電力スレッシュホールドよ り下がったことを決定した場合に、非ポーリングメッセージ１５０を開始するよ うに接続される。メッセージ１５０は、「低バッテリ電力」状態ビット１７０を 含む。別の実施形態では、低バッテリ電力レベルは、高い電力レベルでの遠隔ユ ニット送信を開始する（図３）。 図３に示す実施形態においては、遠隔ユニット８２は、多数の危険センサ１０ ０を備えている。これらのセンサは、通常の危険の検出を報告するように接続さ れ、これは、遠隔ユニットの応答メッセージ１５０におけるセンサ状態ビット１ ５４に対応する。 本発明の別の実施形態では、ベースステーション受信器１１８は、可視アラー ム１３４及び可聴アラーム１３６に接続され、そして危険センサレポート１５４ 又は状態ビット１６６−１７０のいずれかを含むメッセージ１５０が受け取られ たときにアラームを発生する。 又、ベースステーション８４は、個人用アラームシステム８０における全ての 遠隔ユニットの状態を表示するのに使用される状態及びＩＤディスプレイ１３８ も備えている。 個人用アラームシステム８０の別の実施形態においては、ベースステーション ８４は、非常事態が生じたときに電話通話を開始するための回路１４０を備えて いる。この回路１４０は、非常事態の場合に通知すべき個人の電話番号を含む。 公衆地上回線又はセルラー電話システムへの接続１４２が設けられている。回路 １４０は、個人のページング装置へ通話を発するか、又はあらかじめ記録された 電話メッセージを標準的な「９１１」番号のような非常要員へ通話を発する。 図６は、ベースステーション２００及び少なくとも１つの遠隔ユニット２０２ を有する本発明の実施形態を示す部分ブロック図である。部分的に示された遠隔 ユニット２０２は、送信器２０４と、危険センサ２０１、２０３、２０５と、送 信器が高い電力レベルで送信するようにさせる回路２０８と、送信インターバル タイマー２０９と、グローバル位置決めシステム（ＧＰＳ）受信器２１０とを備 えている。部分的に示されたベースステーション２００は、受信器２１２と、ア ラーム２１３と、経度及び緯度のグローバル位置決め座標を表示するディスプレ イ２１４と、グローバル位置決め座標を予め定められたローカル座標に変換する 回路２１６と、ローカル座標にマップを表示しそして遠隔ユニット２０２の位置 を指示するためのマップディスプレイ２１８と、ウオッチドッグタイマー２１９ とを備えている。 アラームシステムの好ましい実施形態では、遠隔ユニットの送信器２０４は、 ＧＰＳ受信器２１０からグローバル位置決め座標を受け取り、ベースステーショ ン２００へ送信するように接続される。 ＧＰＳ受信器２１０は、その位置を決定し、そしてグローバル位置決め座標に おけるその位置を送信器２０４に与える。遠隔ユニット２０２のグローバル位置 決め座標は、ベースステーション２００へ送信される。ベースステーションの受 信器２１２は、受信した位置決め座標をライン２２２を経てディスプレイ２１４ 及び座標コンバータ２１６に与える。ディスプレイ２１４は、経度及び緯度のよ うな世界的規模の座標系統においてグローバル座標を表示する。 アラームシステムの１つの実施形態において、座標コンバータ２１６は、ライ ン２２２からグローバル位置決め座標を受け取り、そしてこれらを好ましいロー カル座標系統に変換する。ディスプレイ２１８は、変換された座標を受け取り、 そして遠隔ユニット２０２の位置をマップとして表示し、送信している遠隔ユニ ット２０２を容易に位置決めできるようにする。 アラームシステムの別の実施形態において、ＧＰＳ受信器２１０は、低電力の スタンバイモードと、通常の動作モードとを含む。ＧＰＳ受信器２１０は、危険 が検出されて通常の動作モードに切り換わるまでスタンバイモードに保たれる。 アラームシステムの別の実施形態では、ＧＰＳ受信器２１０は、通常の動作モ ードに入るようにベースステーション２００により指令されるまでスタンバイモ ードに保持される（図５に示すコマンドビット１８９）。 アラームシステムの別の実施形態では、遠隔ユニットの送信器２０４は、危険 センサ２０１−２０５に接続され、検出された危険を送信する。ベースステーシ ョンの受信器２１２は、危険が検出されたときにアラーム２１３を作動するよう に接続される。 １つの実施形態において、従来型の感電センサ２０５は、感電を検出するため にユーザの皮膚に取り付けられる一対の電気的接点２０７を含んでいる。 別の実施形態において、遠隔ユニット２０２は、送信インターバルタイマー２ ０９及びＩＤ番号２１１を含む。タイマー２０９は、遠隔ユニットが所定の間隔 でＩＤ番号を送信するように接続される。ベースステーション２００は、遠隔ユ ニットが規定の間隔内に送信しなかった場合に、アラーム２１３を作動するウオ ッチドッグタイマー２１９を備えている。 アラームシステムの別の実施形態では、遠隔ユニット２００は、一酸化炭素濃 度センサ（図３の１０８）を含み、その出力信号は、センサ状態ビット（図４の １６２）を作用させてベースステーション２００へ送信するように接続される。 図７−１０は、本発明の個人用アラームシステムの種々の実施形態を示す。図 ７は、子供に着用した遠隔ユニット２５２と二方無線通信するベースステーショ ン２５０を示している。子供は、ベースステーション２５０から離れるように走 り、分離距離２５６が規定のスレッシュホールドを越える。ベースステーション は、アラームを発するべきであると決定し、可聴アラーム２５４が鳴って、責任 者の世話人に警告する。図８は、位置及び安全性が監視される作業員の腰に着用 された遠隔ユニットを示している。図９は、乗物において動作するようにシガレ ットライターアダプタ２７２が設けられた移動ベースステーション２７０を示し ている。図１０は、通常の家庭用電源から動作するベースステーション２８０を 示している。 図１１は、参照番号３００で示された本発明の１つの特徴による船からの転落 者(man-over-board)用のシステムのブロック図である。 この船からの転落者用のシステム３００は、遠隔ユニット３０２を備え、これ は、ナビゲーション情報を受信するためのナビゲーション受信器３０４及びアン テナ３０６と、出力信号３１０をもつセンサ３０８と、手動スイッチ３１２と、 アンテナ３１６をもつ無線送信器３１４とを有する。又、船からの転落者用シス テム３００は、ベースステーション３１８も有し、これは、遠隔ユニット３０２ からの無線送信を受信するためにアンテナ３２２に接続された無線受信器３２０ を含む。又、ベースステーション３１８は、遠隔ユニット３０２のナビゲーショ ン位置を表示するためのディスプレイ３２４と、センサ３０８の状態を表示する ためのディスプレイ３２６と、受信した無線送信の電界強度を所定の限界３３０ と比較するための回路３２８と、受信電界強度３３４が限界値３３０より下がっ たときに作動されるアラーム３３２とを有する。 使用に際し、遠隔ユニット３０２はユーザに着用され、ユーザが船から転落し て船から遠くに漂流する場合にアラームが発せられる。ナビゲーション受信器３ ０４は、例えば、グローバルな位置決め衛星３３６からのナビゲーション情報を 受信する。ナビゲーション受信器３０４は、ナビゲーション情報を遠隔ユニット ３０２の位置に変換し、そしてその位置３３８を無線送信器３１４へ出力して、 ベースステーション３１８へ送信する。 センサ３０８は、出力信号３１０を発生し、センサ状態を定める。出力信号 ３１０は、無線送信器３１４に接続され、センサ状態をベースステーション３１ ８に送信する。 手動スイッチ３１２は、出力３４０を含み、これは無線送信器３１４に接続さ れ、ユーザは、スイッチ３１２を操作することによりベースステーション３１８ に信号を送ることができる。好ましい実施形態では、手動スイッチ３１２は、パ ニックボタンを形成する。 無線受信器３２０は、遠隔ユニット３０２の受信した位置３４２と、受信した センサ状態３４４と、受信した無線送信の電界強度に比例する出力信号３３４の ３つの出力を発生する。図１ないし３について上記したように、遠隔ユニット３ ０２及びベースステーション３１８は、受信した電界強度に逆比例する分離距離 を定義する。比較回路３２８は、受信した電界強度３３４を所定の限界３３０と 比較し、そして比較の符号が負であって、受信した信号の電界強度が限界３３０ より小さいことを示す場合に、出力信号３４６を発生する。ユーザが限界３３０ で定められたボートからの分離距離を越えて漂流する場合には、アラーム３３２ が作動されて、ユーザの仲間に警告し、適切な処置をとれるようにする。 海が荒れていたり視界が悪い場合に、ベースステーション３１８は、遠隔ユニ ット３０２の現在位置を適当なディスプレイ３２４に表示する。これは、標準的 な経度及び緯度のような適当な座標系において行われる。この特徴により、ベー スステーションは、直視接触を保つことができなくても船からの転落者との接触 を維持することができる。 図１２は、二方無線通信リンクを含む船からの転落者用のシステムを参照番号 ３５０で示すブロック図である。船からの転落者用のシステム３５０は、遠隔ユ ニット３５２及びベースステーション３５４を含む。 この遠隔ユニット３５２は、ナビゲーション受信器３５６と、無線送信器３５ ８と、この無線送信器３５８が高い電力レベルで送信するようにする回路３６０ と、無線受信器３６２と、ビーコンを作動する回路３６４とを備えている。 ベースステーション３５４は、無線受信器３６６と、無線送信器３６８と、遠 隔ユニット３５２の位置を表示するディスプレイ３７０と、比較回路３７２と、 所定の限界３７４と、アラーム３７６と、無線送信器３６８を作動する制御回路 ３７８とを備えている。 ナビゲーション受信器３５６は、例えば、グローバルな位置決めシステム衛星 （図示せず）からのナビゲーション情報を受信するためにアンテナ３８０に接続 される。この受信器は、ベースステーション３５４へ無線通信するための遠隔ユ ニット３５２の位置３８２を与える。 遠隔ユニットの無線送信器３５８及び無線受信器３６２は、ベースステーショ ン３５４と通信するためにアンテナ３８４に接続される。ベースステーションの 無線受信器３６６及び無線送信器３７８は、遠隔ユニット３５２と通信するため にアンテナ３８６に接続される。 ベースステーションの無線受信器３６６は、２つの出力、即ち位置ディスプレ イ３７０により表示するための遠隔ユニットの位置３８８と、無線受信器３６６ により受信された信号の電界強度に逆比例する値の信号３９０とを発生する。 受信した電界強度信号３９０と所定の限界３７４は、比較回路３７２によって 比較され、遠隔ユニット３５２が所定の限界３７４より大きな距離だけベースス テーション３５４から分離しているかどうか決定する。アラーム３７６は、分離 距離が限界を越えたときに作動される。 制御回路３７８は、無線送信器３６８が遠隔ユニット３５２に制御信号を送信 するようにし、遠隔ユニットの高電力無線送信を選択させるか、或いは荒れた海 又は悪い視界においてユーザの探索に用いる可視又は可聴ビーコンを作動させる ように使用される。 図１３は、可動物体を監視するための目に見えないフェンスを参照番号４００ で一般的に示したブロック図である。この目に見えないフェンス４００は、一方 無線通信の遠隔ユニット４０２及びベースステーション４０４を備えている。 この遠隔ユニット４０２は、ナビゲーション受信器４０６と、無線送信器４０ ８と、地理的領域を定める情報を記憶するための記憶回路４１０と、比較器４１ ２と、所定の位置状態を定める情報を記憶するための第2の記憶回路４１４と、 アラーム４１６と、弱い電気ショックを与えるための一対の電気的接点４２０、 ４２２を有する回路４１８とを備えている。 ベースステーション４０４は、無線受信器４２４と、比較器４２６と、所定の 位置状態を定める情報を記憶するための記憶回路４２８と、アラーム４３０とを 備えている。 図１３に示された実施形態において、目に見えないフェンス４００は、地理的 領域、例えば、老人を世話する養老院の外周を形成する。特定の患者が施設から さまよい出て、職員に大きな負担をかける傾向がある場合には、遠隔ユニット４ ０２が患者の衣服に取り付けられる。患者が定められた周囲の外にさまよい出る 場合には、患者が養老院からあまり離れて歩き回る前にベースステーション４０ ４が職員に警告を与える。 他の用途は、ペットを庭の中に留め、定められた周囲に近づき過ぎた場合にペ ットに弱い電気的ショックを与えることである。遠隔ユニット４０２を子供に取 り付け、そして子供が許されたエリアから迷った場合に世話人に警告を与えるこ ともできる。仮釈放者や保護観察者の足首の周りに遠隔ユニットを取り付け、そ して彼が許されたエリアから迷い出た場合にアラームを発することもできる。目 に見えないフェンスは、又、窃盗の結果として位置が変化する無生物の移動を監 視するのにも使用できる。 遠隔ユニットのナビゲーション受信器４０６は、遠隔ユニットの位置４３２を 与える。好ましい実施形態では、記憶回路４１０は、埋め込まれたマイクロプロ セッサ内に例えばＲＯＭ又はＲＡＭを使用して実施される。図１４−１６を検討 することは、目に見えないフェンスがいかに動作するかを理解するのに有用であ る。 図１４、１５及び１６は、目に見えないフェンス４００の好ましい実施形態に 使用される地理的領域を定義するのに用いられる境界を示している。 図１４は、交差する街路４４２−４５４と、定められた境界４５６とを含む都 市の一部分４４０を示す。境界４５６は、マップ４４０を２つの部分に分割し、 その一方の部分は境界４５６の上にあり、そして他方の部分はその下にある。 図１５は、交差する街路（番号付けされず）と、交差線セグメント４６４、４ ６６、４６８、４７０、４７２及び４７４で形成された閉じた境界４６２とを含 む都市の一部分４６０を示す。境界４６２は、都市マップ４６０を２つの小領域 に分割し、一方の小領域は、境界４６２内のエリア４９０を全体的に定め、そ して他方の小領域は、境界４６２以外のエリア４９２を定める。 図１６は、小領域４８２及び４８４を含む地理的領域４８０を示す。小領域４ ８２は、小領域４８４により完全に取り巻かれており、一方、小領域４８４は、 一対の同心的な閉じた境界４８６及び４８８内に包囲されている。 これらの地理的領域及び境界を定める情報は、記憶回路４１０に記憶され、そ して比較器４１２（図１３）への１つの入力として働く。又、比較器４１２は、 ナビゲーション受信器４０６から位置出力４３２も受け取る。比較器４１２は、 遠隔ユニット４０２の位置を定められた地理的領域と比較し、そして位置的状態 として表されるその位置と定められた領域との間の関係を定義する。又、比較器 ４１２は、第２の記憶回路４１４からの入力も受け取る。これらの回路は、所定 の位置的状態を定める情報を記憶する。 この位置的状態をいかに使用するかを説明する上で幾つかの例が有用となる。 図１４を参照すれば、遠隔ユニットの位置４９４及び４９６がドットとして示さ れており、一方の位置４９４は、境界４５６の上にあり、そして他方の位置４９ ６は、境界の下にある。 第１の例として、位置４９４が「定められた地理的領域内」でありそして位置 ４９６が「定められた地理的領域外」であると仮定する。又、所定の位置的状態 は、「定められた領域内の位置が受け入れられる」と仮定する。次いで、ナビゲ ーション受信器４０６は、遠隔ユニットの位置４９４を報告すると仮定する。こ のとき、比較器４１２は、「定められた領域に対する遠隔ユニットの位置が受け 入れられる」という位置的状態を定義する。この位置的状態は、ベースステーシ ョン４０４に送信され、アラーム４３０の作動を生じない。 次の例として、ナビゲーション受信器４０６は、位置４９６である遠隔ユニッ トの位置を報告するものと仮定し、その他の仮定は、同じであるとする。このと き、比較器４１２は、「定められた領域に対する遠隔ユニットの位置が受け入れ られない」という位置的状態を定義する。この位置的状態は、ベースステーショ ン４０４に送信され、アラーム４３０の作動を生じる。 次の例として、図１６を参照すれば、例えば、遠隔ユニット４０２が位置４９ ８から位置５００へそして位置５０２へ移動することにより破線で結ばれた ３つの次々の位置４９８、５００及び５０２が示されている。境界４８８の外側 のエリアが「受け入れられる」小領域を画成すると仮定する。更に、境界４８８ と４８６との間のエリアは、「警報」小領域を画成すると仮定する。又、境界４ ８６の内側のエリア４８２は、「禁止」小領域を画成すると仮定する。最後に、 ナビゲーション受信器４０６は、３つの次々の位置４９８、５００及び５０２を 与えると仮定する。 好ましい実施形態において、前記したこれら仮定が与えられると、比較器４１ ２は、位置４９８が受け入れられることを決定し、そしてそれ以上の処置をとら ない。比較器４１２は、位置５００が警報小領域４８４内にあることを決定し、 そして遠隔ユニットのアラーム４１６を作動し、移動が監視されている者に警報 ゾーンに入ったと警告する。遠隔ユニット４０２が位置５０２に達すると、比較 器４１２は、遠隔ユニットが禁止ゾーンに入ったと決定し、弱い電気ショックの 回路４１８を作動して、被監視者の皮膚に電気的接点４２０、４２２を経て接触 する。次々の位置４９８、５００及び５０２に対して遠隔ユニット４０２により 報告される位置的状態は、各々「受け入れられる」、「警報が与えられる」及び 「強制移動が必要」である。 別の実施形態においては、遠隔ユニット４０２によって強制移動も警報も与え られない。そうではなく、子供や、老人の患者の移動を監視するのに使用される ときには、位置的状態がベースステーション４０４に送信される。これは、記憶 された所定の位置的状態と比較され、そして位置的状態が受け入れられない場合 にアラーム４３０をセットするように使用される。所定の位置的状態は、記憶回 路４２８に記憶され、比較器４２６により比較が行われる。 記憶及び比較回路に対する好ましい実施形態は、埋め込まれたマイクロプロセ ッサを使用することである。 図１７は、図１３の目に見えないフェンスのような個人用アラームシステムを 参照番号５２０で一般的に示すブロック図である。この個人用アラームシステム ５２０は、遠隔ユニット５２２及びベースステーション５２４を含む。 遠隔ユニット５２２は、共用アンテナ５３０に接続された無線送信器５２６及 び無線受信器５２８を備えている。ベースステーション５２４は、共用アンテナ ５３６に接続された無線受信器５３２及び無線送信器５３４を備え、遠隔ユニッ ト５２２との２方通信リンクが形成される。 １つの好ましい実施形態においては、通信リンクは、各送信器５２６、５３４ と、それに対応する受信器５２８、５３２との間に向けられる。他の実施形態で は、既存の商業的及び専用の通信ネットワークへアクセスし、遠隔ユニット５２ ２とベースステーション５２４との間に通信リンクを完了することが含まれる。 典型的なネットワークは、セルラー電話ネットワーク５３８、ワイヤレス通信ネ ットワーク５４０及び無線中継ネットワーク５４２を含む。 図１８は、固定位置に使用される環境監視システムを参照番号５５０で一般的 に示すブロック図である。この環境監視システム５５０は、遠隔ユニット５５２ 及びベースステーション５５４を備えている。 遠隔ユニット５５２は、該遠隔ユニットの位置を定める情報を記憶するための 記憶回路５５６と、少なくとも１つのセンサ５５８と、無線送信器５６０と、ア ンテナ５６２とを備えている。 ベースステーション５５４は、アンテナ５６４と、無線受信器５６６と、遠隔 ユニット５５２の位置を表示するためのディスプレイ５６８と、所定のセンサ状 態を定める情報を記憶するための記憶回路５７２と、アラーム５７４とを備えて いる。 環境監視システム５５０は、遠隔ユニット５５２が作動されるときに記憶回路 ５５６にロードすることのできる固定位置に遠隔ユニット５５２が保持されるよ うな用途に有用である。このような用途は、山林において防火境界の監視に使用 することを含み、この場合はセンサ５５８が熱センサであり、或いは固定のブイ に取り付けられてオイルの溢れを監視することも含み、この場合はセンサ５５８ がオイルを検出する。他の有用な用途は、作動時に位置が分かり、煙、動き及び 機械的ストレスのような物理的なパラメータを測定又は検出するような用途を含 む。環境監視システム５５０は、図２及び３に示されたシステムに使用されたも ののような予め指定された遠隔ユニットＩＤ番号に代わるものを与える。 記憶回路５５６は、遠隔ユニット５５２の位置を定める出力５７６を与える。 この出力は、ベースステーション５５４と通信するために無線送信器５６０に接 続される。センサ５５８は、センサ状態を定める出力信号５７８を与える。この 出力信号は、無線送信器５６０に接続され、センサ状態がベースステーション５ ５４に通信される。 この通信は、ベースステーションの無線受信器５６６によって受信され、この 受信器は、遠隔ユニット５５２の位置５８０及びセンサ状態５８２の両方を表す 出力を与える。位置５８０は、ディスプレイ５６８に接続され、遠隔ユニット５ ５２の位置を表示することができる。比較器５７０は、センサ状態５８２と、記 憶回路５７２に記憶された所定のセンサ状態を定める情報とを受け取る。センサ 状態がアラーム状態を示すと比較器５７０が決定すると、アラーム５７４を作動 して、ベースステーションのオペレータに警告を与える。 図１９は、遠隔ユニットが復調されたナビゲーション及び正確な時刻情報をベ ースステーションに送信し、そしてベースステーションがその情報を用いて遠隔 ユニットの位置を計算するような個人用アラームシステムの別の実施形態を示す ブロック図である。この別の実施形態は、参照番号６００で一般的に示され、遠 隔ユニット６０２及びベースステーション６０４を備えている。 遠隔ユニット６０２は、ナビゲーション受信器６０６と、復調回路６０８と、 正確な時刻回路６１０と、センサ６１２と、無線送信器６１４とを備えている。 ベースステーション６０４は、無線受信器６１６と、遠隔ユニット６０２の位 置を計算するための計算回路６１８と、計算された位置を表示するためのディス プレイ６２０と、センサ状態を表示するための第２のディスプレイ（第１のディ スプレイの一部分である）６２２と、比較器６２４と、所定のセンサ状態を定め る情報を記憶するための記憶回路６２６と、アラーム６２８とを備えている。 好ましい実施形態においては、ナビゲーション受信器６０６は、グローバルな 位置決めシステム衛星（図示せず）からナビゲーション情報を受信する。この実 施形態では、生のナビゲーション情報が復調回路６０８により復調され、復調器 ６０８の出力が無線送信器６１４に接続されてベースステーション６０４へ通信 される。 正確な時刻回路６１０は、復調されたナビゲーション情報に基づき遠隔ユニッ トの実際の位置を計算するのに必要な時刻情報を与える。ＧＰＳナビゲーション 情報の場合には、正確な計算の幾何学的希薄化(geometric dillusion)がベース ステーション６０４において行われ、遠隔ユニット６０２の実際の位置が導出さ れる。 センサ６１２は、センサ状態を定める出力信号を与える。復調されたナビゲー ション情報、正確な時刻情報及びセンサ状態は、全て、無線送信器６１４に接続 され、ベースステーション６０４へ通信される。 ベースステーション６０４において、無線受信器６１６は、ナビゲーション及 び正確な時刻情報を通信回路６１８に与え、実際の位置を決定する。好ましい実 施形態では、埋め込まれたマイクロプロセッサを用いて計算が行われる。計算さ れた位置は、ディスプレイ６２０を用いて表示される。 又、無線受信器６１６は、比較器６２４への一方の入力を形成する受信したセ ンサ状態を与える。所定のセンサ状態を定める記憶された情報は、記憶回路６２ ６により、比較器６２４への第２の入力として与えられる。受信したセンサ状態 及び記憶されたセンサ状態が一致しない場合には、比較器６２４がアラーム６２ ８を作動し、ベースステーションのオペレータに警告を与える。 図２０は、ベースステーションが遠隔ユニットの位置を計算し、そしてフェン スの定義が遠隔ユニットではなくベースステーションに記憶されるような目に見 えないフェンスシステムの別の実施形態を示すブロック図である。この別のシス テムは、参照番号６５０で一般的に示され、そして遠隔ユニット６５２及びベー スステーション６５４を備えている。 遠隔ユニット６５２は、ナビゲーション受信器６５６と、復調回路６５８と、 正確な時刻回路６６０と、無線送信器６６２と、無線受信器６６４と、共用アン テナ６６６と、制御状態回路６６８とを備えている。 ベースステーション６５４は、無線受信器６７０と、無線送信器６７２と、共 用アンテナ６７４と、比較回路６７６と、記憶回路６７８と、第２の記憶回路６ ８０と、第１比較器６８２と、第２比較器６８４と、ディスプレイ６８６と、ア ラーム６８８と、制御回路６９０とを備えている。 ナビゲーション受信器６５６は、生のナビゲーション情報６９２を復調回路６ ５８に与える。この復調回路６５８は、生のナビゲーション情報を復調し、復 調されたナビゲーション情報６９４を無線送信器６６２へ送り、ベースステーシ ョン６５４へ通信する。正確な時刻回路６６０は、時刻情報６９６を無線送信器 ６６２に与え、ベースステーション６５４へ通信する。 ベースステーションの無線受信器６７０は、受信したナビゲーション情報６９ ８及び受信した時刻情報７００を計算回路６７６へ与え、遠隔ユニット６５２の 実際の位置７０２に変換する。記憶回路６７８は、地理的領域を定める情報を記 憶する。 第１の比較器６８２は、図１３−１６について述べたように、位置７０２と、 領域を定める情報７０４とを受け取り、位置状態７０６を与える。 第２の記憶回路６８０は、所定の位置的状態を定める情報７０８を記憶する。 第２の比較器６８４は、位置的状態７０６及び所定の位置的状態７０８を受け取 り、そして位置的状態の比較結果に基づいて制御出力信号７１０を与える。位置 ７０２が定められた「警報」又は「限定」ゾーン内にあるときには、第２の比較 器６８４がアラーム６８８を作動し、そして位置７０２がディスプレイ６８６に より表示される。 １つの好ましい実施形態においては、遠隔ユニットは、例えば、図１３に示す 実施形態の弱い電気ショックを付与することによりベースステーション６５４が 遠隔ユニットのユーザに警告するか又は強制的に拘束するような手段をなす回路 ６６８を備えている。第２の比較器６８４は、制御信号７１０を用いて制御回路 ６９０を作動し、遠隔ユニットの制御状態を変更するためのコマンドを無線送信 器６７２を経て遠隔ユニット６５２へ送る。例えば、遠隔ユニットの位置が拘束 された領域内である場合には、ベースステーション６５４は、強制的に拘束する 電気ショックを与えるように遠隔ユニット６５２に指令する。 図２１は、参照番号７５０で一般的に示された船からの転落者用のアラームシ ステムの別の実施形態を示すブロック図である。船からの転落者用のアラームシ ステム７５０は、遠隔ユニット７５２及びベースステーション７５４を備えてい る。 遠隔ユニット７５２は、ナビゲーション受信器７５６、無線送信器７５８、環 境センサ７６０、少なくとも１つの手動スイッチ７６２、ビーコン７６４、ナビ ゲーション受信器７５６を作動させる回路７６６、及び制御回路７６８を備えて いる。 ベースステーション７５４は、無線受信器７７０、遠隔ユニット位置ディスプ レイ７７２、センサ状態ディスプレイ７７４、アラーム７７６、スイッチ状態デ ィスプレイ７７８、制御回路７８０、及び所定の限界値の記憶装置７８２を備え ている。 ナビゲーション受信器７５６は、アンテナ７５７を経てナビゲーション情報を 受け取り、そして遠隔ユニットの位置７５９を無線送信器７５８へ送り、遠隔ユ ニットの位置７５９を送信する。ナビゲーション受信器７５６は、通常の動作モ ードと、低電力のスタンバイモードとを有する。好ましい実施形態では、ナビゲ ーション受信器７５６は、通常は、低電力スタンバイモードにあり、バッテリに より通常供給される動作電力を節約する。 回路７６６は、制御回路７６８に応答して動作モードを選択し、これにより、 ナビゲーション受信器を「作動（アクチベート）」させる。特定の実施形態にお いては、制御回路７６８は、水没センサのような危険センサ７６０に応答して、 ナビゲーション受信器７５６を作動するように回路７６６を制御する。別の実施 形態では、制御回路７６８は、手動のパニックボタンのような手動スイッチ７６ ２に応答して、ナビゲーション受信器７５６を作動させる。 特定の実施形態では、センサ７６０は、出力信号７６１を発生し、そしてスイ ッチ状態を定義する。手動スイッチ７６２は、出力信号７６３を発生し、そして スイッチ状態を定義する。制御回路７６８は、センサ出力信号７６１及びスイッ チ出力信号７６３を受信し、そしてその各々を無線送信器７５８に接続し、セン サ状態及びスイッチ状態をベースステーション７５４へ通信する。 別の実施形態では、制御回路７６８は、センサ状態７６１の変化に応答して、 遠隔ユニットビーコン７６４を作動するように接続される。別の実施形態では、 制御回路７６８は、スイッチ状態７６３の変化に応答してビーコン７６４を作動 する。１つの実施形態では、ビーコン７６４は、フラッシュライトのような可視 ビーコンである。別の実施形態では、ビーコン７６４は、周期的な音を発生する 可聴ビーコンである。ビーコン７６４は、捜索者が船からの転落者を探索する上 で助けとなる。 特定の実施形態では、制御回路７６８は、プログラムされたマイクロプロセッ サを用いて実施される。別の特定の実施形態では、制御回路７６８は、埋め込ま れたプログラムされたマイクロプロセッサを用いて実施される。別の実施形態で は、制御回路７６８は、プログラムされたマイクロコントローラを用いて実施さ れる。 ベースステーションの無線受信器７７０は、遠隔ユニットの位置７５９、セン サ状態及びスイッチ状態を受け取る。無線受信器７７０は、受け取った遠隔ユニ ット位置を表示するためのディスプレイ７７２に接続され、受け取ったセンサ状 態を表示するためのディスプレイ７７４に接続され、そしてスイッチ状態を表示 するためのディスプレイ７７８に接続される。特定の実施形態では、無線受信器 ７７０は、水没の検出のようなセンサ状態の変化により作動されるアラーム７７ ６に接続される。別の特定の実施形態では、パニックボタンの手動操作のような スイッチ状態の変化によりアラームが作動される。 無線受信器７７０は、受け取った無線通信の電界強度に対応する信号７７１を 発生する。制御回路７８０は、受け取った電界強度７７１を、回路７８２により 与えられる所定の限界値７８３と比較する。制御回路７８０は、受け取った電界 強度が所定の限界値７８３より低いときにアラーム７７６を作動するように接続 される。受け取った電界強度７７１、制御回路７８０、及び所定の限界値７８３ は、本発明の他の実施形態について上記したように、遠隔ユニット７５２とベー スステーション７５４との間の分離距離を画成する。 特定の実施形態では、制御回路７８０と、所定の限界値７８３を与える回路７ ８２は、プログラムされたマイクロコントローラを用いて実施される。別の特定 の実施形態では、回路７８０及び回路７８２は、埋め込まれたプログラムされた マイクロコントローラを用いて実施される。回路７８０及び７８２により実行さ れる機能は、異なる実施形態においては、個別の集積回路によるか、プログラム されたマイクロコントローラによるか、埋め込まれたプログラムされたマイクロ コントローラによるか、プログラムされたマイクロプロセッサによるか、或いは 埋め込まれたプログラムされたマイクロプロセッサにより実行される。 図２１に示す船からの転落者用のアラームシステムの特定の実施形態では、セ ンサ７６０は、出力信号を発生すると共にセンサ状態ベクトルを定義する複数の 環境的、生理学的及び危険性センサを含む。別の特定の実施形態では、センサ７ ６０は、別の状態ベクトルを定義する複数の出力信号７６１を与える。別の特定 の実施形態では、センサ７６０は、アナログ出力信号７６１を与え、制御回路７ ６８は、アナログ信号７６１を、センサ状態ベクトルとして無線送信するために 変換する。ベースステーション７５４は、ディスプレイ７７４を使用してセンサ 状態ベクトルを表示する。 図２１に示す船からの転落者用のアラームシステムの特定の実施形態では、手 動スイッチ７６２は、多数の出力信号７６３を発生する複数の手動スイッチを含 む。多数の出力信号７６３は、スイッチ状態ベクトルを定義し、これは制御回路 ７６８へ接続され、ベースステーション７５４に無線送信される。ベースステー ション７５４は、ディスプレイ７７８を使用してスイッチ状態ベクトルを表示す る。特定の実施形態では、遠隔ユニットの手動スイッチ７６２は、数値キーパッ ドを定義し、そしてベースステーション７５４は、数値キーパッドを用いて行わ れた手動入力を表示する。別の特定の実施形態では、手動スイッチ７６２は、ア ルファニューメリック数値キーパッドを定義し、そしてベースステーション７５ ４は、手動入力されたアルファニューメリック情報を表示する。 図２２は、図２１に示す船からの転落者用のアラームシステムのブロック図で あり、アラームシステムを番号８００で一般的に示す。このアラームシステム８ ００は、遠隔ユニット８０２及びベースステーション８０４を含む。遠隔ユニッ ト８０２は、無線送信器８０６及びマイクロホン８０８を含む。ベースステーシ ョン８０４は、無線受信器８１０及びスピーカ８１２を含む。アラームシステム ８００のこの実施形態では、マイクロホン８０８が送信器８０６に接続され、ベ ースステーション受信器８１０及びスピーカ８１２との一方向音声無線通信チャ ンネルを形成する。特定の実施形態では、無線送信器８０６は、図２１について 述べたように、遠隔ユニットの位置、センサ状態ベクトル及びスイッチ状態ベク トルを送信するのにも使用される。別の特定の実施形態では、無線受信器８１０ は、遠隔ユニットの位置、センサ状態ベクトル及びスイッチ状態ベクトル を受け取り、そして受信信号強度の信号を発生するのにも使用される。 図２３は、図２１に示す船からの転落者用のアラームシステムのブロック図で ある。このアラームシステムは、番号８１４で一般的に示されている。アラーム システム８１４は、遠隔ユニット８１６及びベースステーション８１８を含む。 遠隔ユニット８１６は、無線送信器８２０、マイクロホン８２２、無線受信器８ ２４及びスピーカ８２６を含む。ベースステーション８１８は、無線受信器８２ ８、スピーカ８３０、無線送信器８３２及びマイクロホン８３４を含む。これら の要素は、遠隔ユニット８１６とベースステーション８１８との間に両方向音声 通信チャンネルを与えるように構成される。特定の実施形態では、無線送信器８ ２０及び無線受信器８２８は、遠隔ユニットの位置、センサ状態ベクトル及びス イッチ状態ベクトルを通信するのにも使用される。別の特定の実施形態では、無 線受信器８２８は、受信信号強度の信号も与える。 図２４は、番号８５０で一般的に示された目に見えないフェンスシステムの別 の実施形態を示すブロック図である。目に見えないフェンスシステム８５０は、 遠隔ユニット８５２及びベースステーション８５４を含む。 遠隔ユニット８５２は、ナビゲーション受信器８５６、無線送信器８５８、地 理的領域を定義する情報を記憶するメモリ８６０、所定の位置及び時間状態を定 義する情報を記憶するメモリ８６２、１日の時刻情報を与える回路８６３、及び 実行及びアラーム回路８６５を含む。 ベースステーション８５４は、無線受信器８６６、所定の位置及び時間状態を 記憶するメモリ８６８、比較回路８７０、及びアラーム８７２を含む。 図２４に示す目に見えないフェンスシステムは、時間及び位置の両方に基づい てアラーム及び実行を与えることにより、図１３の実施形態とは異なる。図２４ の実施形態は、位置及び１日の時刻について定義される包含のゾーン又は除外の ゾーンを定義することができる。例えば、遠隔ユニット８５２が着用された仮出 獄者は、午後６時から午前６時までの間に定義された領域に拘束されるか、又は そこから除外される。仮出獄者がこれら２つの限界時刻の間に拘束領域を出るか 又は除外領域に入った場合には、無線送信によりベースステーション８５４のア ラーム８７２が作動されると同時に、遠隔ユニット８５２のアラーム及び実行プ ロセス８６５が作動される。特定の実施形態では、仮出獄者は、許可されていな い時刻に拘束領域から出たことが先ず警告される。違反が続く場合には、仮出獄 者に弱い電気ショックが与えられる。違反が続く場合には、電気ショックの強度 が増加される。当局は、ベースステーションアラーム８７２により、仮出獄者が その定義された拘束に違反したことを通告する。 図２５は、目に見えないフェンスシステム８５０の好ましい実施形態に使用さ れるような地理的領域を定義するのに用いられる境界を示す図である。図２５に 示すように、都市の部分１０００は、交差する街路（番号付けされず）と、交差 線セグメント１００６、１００８、１０１０及び１０１２で形成された閉じた境 界とを含む。この境界は、都市マップ１０００を２つの小領域に分割し、一方の 小領域は、境界内のエリア１００２を全体的に定め、そして他方の小領域は、境 界以外のエリア１００４を定める。 図２４に示すような目に見えないフェンスシステムの特定の実施形態では、メ モリ８６０は、地理的領域、例えば、領域１００２を定義する情報を記憶する。 この特定の実施形態の動作の例においては、領域１００２が、都市の街路１００ ６、１００８、１０１０及び１０１２で取り囲まれた特定の都市ブロックを表す ものと仮定する。更に、仮出獄者は、遠隔ユニット８５２を着用し、そして仮出 獄者は、仮出獄の規定により、午後８時から午前７時までの間は、都市ブロック １００２内に留まることが要求され、且つ他の全ての時間には、領域１００２の 外に出ることが許されると仮定する。 図２６は、目に見えないフェンスシステム８５０の特定の実施形態の合図特徴 を理解するのに使用される遠隔ユニット８５２（図２４）の位置と１日の時刻と の関係を定義するテーブルである。このテーブルの各列は、異なる位置を示し、 そしてこのテーブルの各行は、１日の時刻を細分化したものを示す。このテーブ ルにより定義される関係は、午後８時から午前７時までの間は、家庭に即ち都市 ブロック１００２内に留まるように仮出獄者に要求する（上記の例の場合）合図 を例示する。もし仮出獄者が午後８時から午前７時までの間に家庭から出ると、 ベースステーション８５４においてアラーム８７２が作動される。テーブルに表 された情報は、遠隔ユニット８５２のメモリ８６２に記憶され、これは「所定の 位置及び時間状態」と称される。 図２４の特定の実施形態に関しては、メモリ８６０は地理的領域１００２（図 ２５）を定義する情報を記憶する。比較回路８６４は、遠隔ユニットの位置８５ ９、１日の時刻８６１、地理的領域１００２を定義する情報、及び合図定義情報 ８６７を受け取る。比較回路８６４は、名前の付けられた情報項目を比較し、そ して位置及び時間状態８６９を無線送信器８５８へ与え、ベースステーション８ ５４へ通信する。目に見えないフェンスシステム８５０の別の実施形態では、送 信器８５８は、遠隔ユニットの位置８５９及び１日の時刻８６１を周期的に送信 する。この情報は、ベースステーション８５４に受け取られ、そこには、所定の 位置及び時間状態がメモリ８６８に記憶されている。ベースステーション８５４ は、合図に違反しているかどうかを独立して判断する。位置及び時間状態は、回 路８７０により、受け取った位置及び１日の時刻情報と比較される。遠隔ユニッ トが確立された合図に違反している場合には、アラーム８７２が発せられる。 図２７は、番号１０２０で一般的に示された目に見えないフェンスシステムの 別の実施形態を示すブロック図である。目に見えないフェンスシステム１０２０ は、遠隔ユニット１０２２及びベースステーション１０２４を含む。遠隔ユニッ ト１０２２は、ナビゲーション受信器１０２６、無線送信器１０２８、無線受信 器１０３０、及び実行及びアラーム回路１０３２を含む。ベースステーション１ ０２４は、無線受信器１０３４、無線送信器１０３６、地理的領域を定義する情 報を記憶するメモリ１０４０、所定の位置及び時間状態を定義する情報を記憶す るメモリ１０４２、ディスプレイ１０４４、及びアラーム１０４６を含む。 ナビゲーション受信器１０２６は、遠隔ユニット１０２２の位置を定める情報 １０２７を与え、そして遠隔ユニットの無線送信器１０２８に接続されて、遠隔 ユニットの位置をベースステーション１０２４へ通信する。送信された遠隔ユニ ットの位置は、ベースステーションの無線受信器１０３４により受け取られ、そ してライン１０３５を経て制御／比較回路１０３８へ送られる。ベースステーシ ョンは、１日の時刻情報１０３９を制御／比較回路１０３８へ与える回路１０３ ７を含む。 特定の実施形態では、制御／比較回路１０３８は、プログラムされた埋め込ま れたマイクロプロセッサ／マイクロコントローラの一部分として実施される。埋 め込まれたマイクロプロセッサのメモリは、地理的領域を定義する情報１０４１ を記憶するためのメモリ１０４０と、所定の位置及び時間状態を定義する情報１ ０４３を記憶するためのメモリ１０４２とを形成する。制御／比較回路１０３８ を実施する埋め込まれたマイクロプロセッサは、遠隔ユニットの位置１０３５、 １日の時刻１０３９、地理的領域を定義する情報１０４１、及び所定の位置及び 時間状態を定義する情報１０４３を受け取る。 上記の例において、定義された地理的領域は、領域１００２（図２５）に対応 し、そして所定の位置及び時間状態は、図２６のテーブルに定義された関係に対 応する。仮出獄者は、午後８時から午前７時までの間は領域１００２内に留まる ことが要求される。制御／比較回路１０３８は、上記受け取った情報を比較し、 そして仮出獄者が定義された合図に違反するかどうか判断する。仮出獄者は、午 後８時から午前７時までの間に家にいないときは、図２６のテーブルにより定義 された合図に違反する。この例では、領域１００２（図２５）は、仮出獄者の家 に対応する。それ故、領域１００２以外の位置は、家の外である。この例では、 仮出獄者が合図に違反する場合に、制御／比較回路１０３８は、信号１０４５を 発生し、これは、ベースステーションの無線送信器１０３６に接続され、遠隔ユ ニット１０２２のアラーム／実行装置１０３２を作動させる。このような装置、 及びアラーム／実行プロトコルは、図１３及び１６について上記した。 図２７に示す目に見えないフェンスシステムの特定の実施形態では、遠隔ユニ ットの位置が、ベースステーション１０２４において表示される（１０４４）。 １つの実施形態では、制御／比較回路１０３８は、遠隔ユニットの位置を表示し 続ける。別の実施形態では、制御／比較回路１０３８は、仮出獄者が合図に違反 するときにアラーム１０４６を発し、遠隔ユニットの位置を表示する。 図２７に示す目に見えないフェンスシステムの特定の実施形態では、１日の時 刻の回路１０３７が、埋め込まれたマイクロプロセッサの一部分として実施され る。多数の遠隔ユニットが異なる時間ゾーンからそれらの位置を送信するときに は、各送信遠隔ユニットに対して正しい１日の時刻を使用するために、ベースス テーションの１日の時刻がベースステーションにおいて調整される。合図形式の プロセッサの場合には、一般に、正確な１日の時刻を使用する必要はない。しか しながら、正確な１日の時刻が必要なときは、遠隔ユニットの送信器は、ナビゲ ーション受信器又は他の正確な１日の時刻の回路から位置と正確な１日の時刻を 受け取って、ベースステーションへ送信するように接続される。このような構成 が、図１９、２０、３４及び３６に示されている。 図２８は、番号１０５０で一般的に示されたアラームシステムの部分ブロック 図である。アラームシステム１０５０は、遠隔ユニット１０５２及びベースステ ーション１０５４を含み、そして本発明の特徴による多数のアラームシステムの 代表であると意図される。遠隔ユニット１０５２は、無線送信器１０５６及び無 線受信器１０５８を備えている。ベースステーション１０５４は、モデム１０６ ０を含む。そのモデム１０６０により、ベースステーション１０５４は、１０６ ４で示された標準的な通信チャンネルに接続されると共に、ベースステーション １０５４と遠隔ユニット１０５２との間で両方向通信を行える両方向無線リンク １０６２にも接続される。 このような構成は、ベースステーション１０５４に必要な無線受信器及び無線 送信器を含ませる必要なく、遠隔ユニット１０５２と通信するための無線リンク を与える。このような場合に、ベースステーションは、通信受信器及び通信送信 器を備え、これは、１つの実施形態では無線通信設備を含み、そして別の実施形 態ではモデム機能を含む。モデム１０６０は、商業用電話ネットワークのような 標準的な地上ライン通信を介してベースステーションを接続することができる。 従って、標準的な通信チャンネル１０６４は、標準的な電話ネットワーク、通信 衛星、リレー型無線リンク、及び他の一般的な搬送技術、例えば、セルラー技術 やワイヤレス通信やパーソナル通信システム（ＰＣＳ）を含む。 図２９は、図３に示された個人用アラームシステム８０の別の実施形態を示す 部分ブロック図である。図３に示す部分に対応する図２９に示す部分は、同じ識 別番号を有する。 図２９は、無線送信器８６、及び送信器８６の送信電力レベルを選択する回路 ９０を示す。オイル／化学センサ１１３は、危険センサ１００に加えられる。各 センサは、センサの状態を定義する出力信号を発生する。全てのセンサのセンサ 状態は、ライン１１１を経て送信器８６へ接続され、センサ状態を送信する。各 センサ１００の出力は、ライン１１７を経て選択回路９０に接続され、送信電力 レベルが選択される。送信器８６は、通常、バッテリ電源を節約するために減少 された電力レベルで動作する。危険センサ１００が危険状態を検出すると、ライ ン１１７は、そのことを回路９０に連絡し、送信器８６が高い電力レベルで送信 を行うようにさせる。 図３０は、遠隔ユニット１０８２及びベースステーション１０８４を含み、番 号１０８０で一般的に示された個人用アラームシステムの特定の実施形態を示す ブロック図である。遠隔ユニット１０８２は、無線送信器１０８６、無線受信器 １０８８、制御回路１０９０、送信電力レベル選択回路１０９２、及びセンサ１ ０９４を含む。ベースステーション１０８４は、無線受信器１０９６、無線送信 器１０９８、アラーム１１００及び高電力レベルコマンド回路１１０２を含む。 図３０は、センサの状態１０９５がベースステーション１０８４に送信され、 そしてアラーム１１００を発するようなシステムを示す。コマンド回路１１０２ は、受信したセンサ状態に応答して、ベースステーション送信器１０９８が遠隔 ユニット１０８２へコマンドを送信し、遠隔ユニットが高い電力レベルで送信を 行うようにする。コマンドは、遠隔ユニットの受信器１０８８により受け取られ そして制御回路１０９０により高電力送信レベル１０９２を選択するように解釈 される。 図３１は、アナログ／デジタルコンバータ１１３２及びリードオンリメモリ１ １３４を含む回路１１３０を示す部分ブロック図である。アナログ／デジタルコ ンバータ１１３２は、アナログ入力信号１１３１を受け取り、そしてデジタル出 力信号１１３３を発生する。このデジタル出力信号１１３３は、リードオンリメ モリ１１３４のアドレス入力ラインに接続される。リードオンリメモリは、アド レスされたメモリ位置からの記憶された情報のデジタル出力信号を出力ライン１ １３５に供給する。 図３１に示す回路は、図２１のベースステーション７５４における信号７７１ のような受け取った電界強度信号を、ライン１１３５の所定のデジタル出力ベク トルに変換するのに使用される。 図３２は、デジタル／アナログコンバータ１１４０を示す部分ブロック図であ る。デジタル／アナログコンバータ１１４０は、ライン１１４１のデジタル入力 信号を受け取り、そしてライン１１４２にアナログ出力信号を供給する。 図３３は、遠隔ユニット１１５２及びベースステーション１１５４を含み、番 号１１５０で一般的に示された個人用アラームシステムの実施形態を示すブロッ ク図である。遠隔ユニット１１５２は、無線送信器１１５６、無線受信器１１５ ８、送信電力レベルを選択する回路１１６０、及びセンサ１１６２を含む。ベー スステーション１１５４は、無線受信器１１６４、無線送信器１１６６、アラー ム１１６８、及びコマンド制御回路１１７０を含む。図３２に示されたデジタル ／アナログコンバータは、図３３の回路１１６０の特定の実施形態では、ベース ステーションにより指令された複数の送信電力レベルの１つを選択するのに使用 される。ベースステーションの受信器１１６４は、受信した電界強度に比例する 信号１１６５を与える。特定の実施形態では、信号１１６５は、アナログ信号で あって、図３１の変換回路１１３０を用いてデジタル形態に変換される。デジタ ルの出力信号１１３５は、コマンド制御回路１１７０により、遠隔ユニット１１ ５２へ送信するための電力レベルコマンド１１７１を発生するのに使用される。 遠隔ユニットの電力レベル選択回路１１６０の１つの実施形態において、受け取 ったデジタル電力レベルコマンドは、遠隔ユニットの送信器１１５６の電力レベ ルを制御するように直接使用される。別の実施形態では、受け取ったデジタル電 力レベルコマンドは、遠隔ユニットの送信器１１５６の電力レベルを制御するの に直接使用される。別の実施形態では、受け取った電力レベルコマンドは、アナ ログ信号に変換され、これを用いて、遠隔ユニットの送信器１１５６の電力レベ ルを制御する。このように、アラームシステムは、受信信号強度１１６５を低下 させる分離距離の増加、遠隔ユニットの低いバッテリ電圧、又は他の状態を補償 することができる。又、回路は、遠隔ユニットのバッテリ電力を節約するために 遠隔ユニットの送信電力レベルの減少を指令することもできる。 図３４は、番号１１８０で一般的に示された天候アラームシステムの特定の実 施形態を示すブロック図である。この天候アラームシステム１１８０は、遠隔ユ ニット１１８２及びベースステーション１１８４を備えている。 遠隔ユニット１１８２は、ナビゲーション受信器１１８６、天候受信器１１８ ８、無線送信器１１９０、領域定義回路１１９２、天候スレッシュホールド定義 回路１１９４、情報合成回路１１９６、及び情報比較回路１１９８を含む。 ベースステーション１１８４は、無線受信器１２００、ディスプレイ回路１２ ０２、及びアラーム１２０４を含む。 天候アラームシステム１１８０は、一般に、次のように動作する。遠隔ユニッ ト１１８２は、小型の専用航空機のような現場に配備され、そして航空機を取り 巻くゾーン内の天候を監視するのに使用される。航空機が移動するときは、航空 機を取り巻くゾーンも移動する。ナビゲーション受信器１１８６は、任意の時点 における航空機の位置を決定するのに使用される。天候受信器１１８８は、米国 の最新の天候情報を供給するＵＳウエザーサービスの天候観測レーダシステムに より放送される天候パラメータを受信する。遠隔ユニットは、航空機を取り巻く ゾーン内の特定の天候パラメータを監視し、そしてこれらパラメータをプログラ ムされた限界と比較するようにプログラムされる。監視されるパラメータの１つ 以上がプログラムされた限界を越える場合には、遠隔ユニットの送信器１１９０ が作動され、そして航空機の位置１１８７を送信する。ある実施形態では、特定 の天候パラメータも送信される。ベースステーション１１８４は、この送信を受 け取り、位置及び送信された天候パラメータを表示し（１２０２）、そして適宜 にアラーム１２０４を与える。 図３５は、天候アラームシステム１１８０及び同様の実施形態の動作を理解す るのに有用な天候領域を例示する図である。この天候領域は、一般に番号１２２ ０で示され、この領域１２２０は、天候観測レーダシステムから天候パラメータ が受け取られる領域１２２２を含む。領域１２２２内には、移動する位置１２２ ４に天候アラームシステムの遠隔ユニットがあり、これは、一定半径１２２８を 有する移動ゾーン１２２６で取り巻かれている。南部大陸米国の隣接する４８州 のいかなる点においても、天候受信器１１８８は、天候アラームシステムの遠隔 ユニット１１８２（上記例では、航空機）の現在位置に関連した天候パラメータ を受信することを述べるのがおそらく適当であろう。航空機は、移動 するゾーン１２２６により取り巻かれ、そして遠隔ユニットは、移動するゾーン 内の特定の天候パラメータを監視し、いずれかの監視されたパラメータがそのプ ログラムされた限界を越えたときにベースステーション１１８４に通知する。 図３６は、番号１２４０で一般に示された別の天候領域を例示する図である。 この例では、天候領域１２４０は、天候報告のエリア１２４２を含む。航空機は 点１２４４に位置し、そしてベクトル１２４６で示された方向及び速度で移動す る。この例では、天候パラメータ監視の定義された領域が１２４８である。 再び、図３４を参照すれば、遠隔ユニットの回路１１９２は、航空機に対して 移動するゾーン（図３５の１２２６及び図２６の１２４８）を定義するのに使用 される。特定の実施形態では、回路１１９２は、プログラムされたマイクロコン トローラのメモリ部分であり、そしてゾーンは、このメモリ部分に記憶された領 域により定義される。この定義されたゾーンは、番号１１９３で示されている。 遠隔ユニットの回路１１９２は、監視されるべき特定の天候パラメータを定義 すると共に、天候パラメータの監視に使用するための特定のスレッシュホールド 値、限界及び範囲の定義する。定義された値は、番号１１９５で一般に示され、 そして特定の実施形態では、プログラムされたマイクロコントローラのメモリ部 分に記憶される。 航空機が飛行を続けるときに、ナビゲーション受信器１１８６は、現在位置１ １８７を与え続け、一方、天候受信器１１８８は、現在天候情報１１８９を与え 続ける。位置１１８７及びそれを取り巻くゾーン定義情報１１９３は、回路１１ ８６により合成され、そして天候報告領域に対するゾーンを定める（図３５の例 の１２２２及び図３６の例の１２４２）。この相対的なゾーンは、回路１１９８ により、受信した天候パラメータ１１８９及び選択された天候パラメータ並びに 限界値１１９５と比較され、移動ゾーン内の監視されるパラメータが限界を越え るかどうか決定する。ライン１１９９は、遠隔ユニットの送信器１１９０を作動 して、現在位置１１８７及び比較結果１１９９を送信するのに使用される。 図３７は、天候アラームシステムのための遠隔ユニットの特定の実施形態を示 す部分ブロック図である。遠隔ユニットの一部分が番号１２５０で一般的に示さ れ、ナビゲーション受信器１２５２、作動スレッシュホールドを定義する回路１ ２５４、及び比較回路１２５６を含む。ここに示す実施形態では、受け取った天 候パラメータ１２５８は、回路１２５４に記憶された限界値、スレッシュホール ド値及び範囲と比較される。特定の天候パラメータがその個々の限界値を越える 場合には、比較回路１２５６は、スタンバイモードで動作しているナビゲーショ ン受信器１１５２を作動する。ナビゲーション受信器が作動されるまで現在位置 が得られないので、受け取った天候パラメータ１２５８は、航空機の周りの移動 ゾーンに限定されず、全天候報告範囲に適用される（図３５の例の１２２２及び 図３６の例の１２４２）。特定の実施形態では、回路１２５４及び１２５６は、 プログラムされたマイクロコントローラの一部分である。 図３８は、番号１２７０で一般的に示された天候アラームシステムの別の特定 の実施形態のブロック図である。天候アラームシステム１２７０は、遠隔ユニッ ト１２７２及びベースステーション１２７４を含む。 遠隔ユニット１２７２は、ベースステーションへ送信するために無線送信器１ ２７８に現在位置を与えるナビゲーション受信器１２７６のみを含む。 ベースステーション１２７４は、現在位置１２８１を受信するための無線受信 器１２８０、天候パラメータを受信するための天候受信器１２８２、現在遠隔ユ ニット位置に対するゾーンを定めるための領域定義回路１２８４、特定の天候パ ラメータを選択し、そして各々の選択された天候パラメータに対する限界、スレ ッシュホールド及び範囲を定めるための天候スレッシュホールド定義回路１２８ ６、現在位置とゾーン定義情報とを合成するための情報合成回路１２８８、及び 現在位置に対するゾーン内の特定のパラメータを選択し、そのゾーン内の選択さ れたパラメータをそれらの個々の限界と比較し、そして遠隔ユニットの定義され た距離内の監視される天候パラメータがその限界を越え、その定義されたスレッ シュホールドより下がり、そしてその定義された範囲の内／外であるときにアラ ーム１２９４を作動すると共に、現在位置及び比較結果を表示する（１２９２） ための比較回路１２９０を備えている。 図３８に示す実施形態では、全てのインテリジェンスが、天候受信器１２８２ を含むベースステーション１２７４に入れられる。特定の実施形態では、回路 １２８４、１２８６、１２８８及び１２９０は、プログラムされたマイクロコン トローラの一部分である。 図３９は、番号１３００で一般期に示された自己探索遠隔アラームユニットを 示すブロック図である。この遠隔ユニット１３００は、第１の変数を定義しそし てその第１の変数の値１３０３を与える回路１３０２、第２の変数を定義しそし てその第２の変数の値１３０５を与える回路１３０４、通信用送信器１３０６、 条件を定義しそしてその条件の値を与える回路１３０８、第１の変数の値を条件 の値と比較するための回路１３１０、及びその比較に応答して、通信用送信器１ ３０６が第２の変数の値を送信すると共に、第１の変数の値の関数を送信できる ようにする回路１３１２を備えている。 図３９の説明は、非常に概略的であるが、この図は、以下の例で示すように、 本発明の主たる実施形態の本質を表している。 図１１に示す簡単な船からの転落者用モニタにおいて、第１の変数の値３１０ は、センサ３０８により与えられ、そして第２の変数の値３３８は、ナビゲーシ ョン受信器３０４により与えられる。センサの状態３１０が変化すると、送信器 ３１４は、遠隔ユニットの位置３３８及びセンサ状態３１０を送信する。 同じ船からの転落者用モニタにおいて、パニックボタン３１２を押すと、送信 器３１４は、遠隔ユニットの位置３３８及びスイッチ状態３４０を送信する。 図１８に示す環境モニタにおいて、第１の変数の値は、監視される環境パラメ ータに対するセンサ状態５７８であり、一方、第２の変数の値は、メモリに記憶 された遠隔ユニットの位置５７６である。センサ５５８が、監視される環境パラ メータの所定の変化を検出すると、送信器５６０は、遠隔ユニットの記憶された 位置及びセンサ状態５７８を送信する。或いは又、遠隔ユニット５５２は、患者 モニタを定義し、そして第２の変数の値は、患者を識別する記憶された情報５５ ６、例えば、名前、部屋及びベッド番号、患者識別コードである。第１の変数の 値は、生理学的パラメータを監視しそしてセンサ状態５７８を定義するセンサ５ ５８の出力である。監視される生理学的パラメータの所定の変化が生じたときに は、送信器５６０が作動され、そして患者識別情報５７６を第２の変数の値とし て送信し、そしてセンサ状態５７８を第１の変数の関数として送信する。 図３９の回路１３０８、１３１０及び１３１２は、センサ又はスイッチ状態が 変化すると、第２の変数の値、即ち各々動的な位置、患者ＩＤ及び静的な位置の 送信と、第１の変数の値、即ちセンサ状態の適当な関数の送信とを作動するとい う点で、船からの転落者用モニタ、患者モニタ、及び環境モニタにおいて同等に 機能することが分かる。 図２１に示す船からの転落者用モニタ７５２においては、第２の変数の値が、 動的な位置決定装置、この場合はナビゲーション受信器７５６、により与えられ る。別の実施形態では、世界的規模のＬＯＲＡＮナビゲーションシステム、ＧＰ Ｓシステムのような衛星ナビゲーションシステム、及び別のグローバルな領域的 ナビゲーションシステムを使用して、遠隔ユニット７５２の位置である第２の変 数の値が与えられる。 図３９にブロック図で示された遠隔ユニットの別の例は、図３４に示した遠隔 天候アラーム１１８２であり、この場合は、第２の変数の値は、遠隔ユニットの 位置１１８７であり、そして第１の変数の関数は、回路１１９８により、天候ア ラーム位置１１８７に対する定義ゾーン内の監視される天候パラメータと、定義 された天候スレッシュホールド１１９５との比較の結果１１９９であると定義さ れる。 図３９で示された遠隔ユニットの別の例は、図２４に示す目に見えないフェン スのモニタ８５２である。第２の変数の値は、ナビゲーション受信器８５６によ り与えられる位置８５９であり、一方、第１変数の送信される関数は、位置及び 時間状態８６９、回路８６４による位置８５９の比較の結果、１日の時刻８６１ 及び定義された合図８６０、８６２である。 マイクロホン８０８が、図２２に示すように、遠隔ユニットの送信器８０６に 接続されたときには、図３９の遠隔ユニットは、一方向音声チャンネルを含む。 図４０は、番号１３２０で一般的に示された遠隔アラームユニットを示すブロ ック図である。この遠隔ユニット１３２０は、第１の変数を定義しそして第１の 変数の値１３２３を与える回路１３２２、通信用送信器１３２４、条件を定義し そしてその条件の値を与える回路１３２６、第１の変数の値を条件の値と比較す る回路１３２８、及びその比較に応答して、通信用送信器１３２４が第１変数の 値１３２３の関数を送信できるようにする回路１３３０を含む。又、遠隔ユニッ ト１３２０は、両方向通信リンクを定義するための通信用受信器１３３２も備え ている。 図３９に示す遠隔ユニットが、図４０の受信器１３３２のような通信用受信器 を含むときには、通信チャンネルは、種々の図に示すような直接的な無線コンタ クト、即ち図１７及び２８に示す幾つかの代表的な通信チャンネルを呼ぶための ワイヤレス、セルラー、無線電話、無線リレーのいずれか１つである。 図４０に示すモニタシステムの一例が図３、３０及び３３に示されている。各 々の場合に、１つ以上のセンサ及びスイッチは、第１変数の値を与え、そして第 １変数の送信される関数は、センサ値及びセンサ／スイッチ状態のいずれかであ る。回路１３２６、１３２８及び１３３０は、センサ／スイッチ状態が変化した 際に送信器を作動するという点で同等である。図３に示す遠隔監視システムは、 図４０に示すクラスの遠隔ユニット８２と、それに適合するベースステーション ８４の両方を含む。 図４１は、番号１３４０で示された複数のセンサ／スイッチを示す部分ブロッ ク図である。各センサ／スイッチ１３４２は、センサ／スイッチ状態を定義する 出力信号１３４３を与える。センサ／スイッチ状態の典型的な送信フォーマット であって、センサ／スイッチベクトルを定義するフォーマットが図４２の部分図 に示されている。この送信フォーマットは、番号１３５０で一般的に示されてお り、状態ベクトル１３５４を定義する複数のセンサ／スイッチ状態ビット１３５ ２を含む。送信フォーマット１３５０の一部分１３５６は、未使用であり、指定 済と示されている。 最後に、図４３は、第２の変数の記憶された値を与える形式の遠隔モニタへの 入力装置の一時的な接続を示す部分ブロック図である。この図は、遠隔モニタ１ ３６２に一時的に接続された取り外し可能な入力装置１３５０を含む。遠隔モニ タ１３６２は、第２の変数の値を記憶するための回路１３６４を含む。入力装置 １３５０は、遠隔モニタ１３６２に接続され、そして回路１３６４に記憶するた めの値１３６１を供給する。値１３６１が記憶されると、入力装置１３６０が遠 隔モニタ１３６２から切り離され、そして遠隔モニタは、回路１３６４に記憶 された値を第２の変数の値として使用する。遠隔モニタ１３６２は、図３９の自 己探索遠隔アラームユニット１３００に対応し、そして図４３の記憶回路１３６ ４は、図３９の回路１３０４に対応する。 第２変数の記憶値を与える自己探索遠隔アラームユニットについて上記した２ つの例は、図１８の環境モニタと、他の実施形態では、患者モニタである。これ ら両方の実施形態は、第２変数の値が与えられることを必要とする。これを行う 方法は、入力装置１３６０を遠隔モニタ１３６２に接続し、入力装置を使用して 第２変数の値を記憶回路１３６４（図３９の１３０４及び図１８の５５６）にロ ードし、次いで、入力装置を切り離し、そして特定の環境／生理学的パラメータ を監視することである。１つの実施形態において、入力装置は、手動スイッチの キーパッドである。キーパッドは、環境モニタ位置又は患者のＩＤ情報を入力す るのに使用される。この手順の１つの実施形態において、ナビゲーション受信器 は、ユーザに環境モニタの位置を与えるのに使用され、ユーザは、環境モニタ１ ３６２（図１８の５５２）に取り付けられたキーパッド入力装置１３６０を使用 してこれを手で入力する。別の実施形態では、一時的に接続される入力装置１３ ６０は、ナビゲーション受信器であり、位置１３６１は、記憶回路１３６４（図 １８の５５６及び図３９の１３０４）に記憶される。入力が記憶回路に記憶され た後に、ナビゲーション受信器１３６０が切り離され、そして環境モニタは、こ の作業を行うように保たれる。 以上、本発明による個人用アラームシステムの多数の実施形態を詳細に説明し たが、上記説明は、本発明を単に例示するものに過ぎず、本発明をこれに限定す るものではない。従って、本発明は、請求の範囲のみによって限定されるものと する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，Ｅ Ｓ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＮＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 バーリンガー ウィリアム ビー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94611 オークランド ウェストオーヴァ ー ドライヴ 6111

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 遠隔ユニットの位置を定義するナビゲーション情報を受信するためのナビゲ ーション受信器、及び遠隔ユニットの位置を送信するための無線送信器を含む遠 隔ユニットと； 遠隔ユニットの位置を受信するための無線受信器を含むベースステーションと を備え； 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、遠隔ユニットとベースステーシ ョンとの間の分離距離を定義し； 上記ベースステーションは、分離距離が所定の限界を越えたかどうか決定する ための測定手段と、この測定手段に応答してアラームを発する手段と、遠隔ユニ ットの位置を表示するためのディスプレイとを備え； これにより、分離距離が所定限界を越えると、船からの転落者のアラームが発 せられると共に、ベースステーションが遠隔ユニットの位置を表示する； ことを特徴とする船からの転落者のアラームシステム。 2. 上記遠隔ユニットは、出力信号を有するセンサを更に含み、このセンサはセ ンサ状態を定義し、上記無線送信器は、センサ状態を送信するために上記出力信 号に接続され、上記ベースステーションは、上記センサ状態を表示するためのデ ィスプレイを含み、上記ナビゲーション受信器は、低電力のスタンバイモード及 び通常の動作モードを更に含み、そして上記アラームシステムは、更に、上記セ ンサ出力信号に応答して、危険が検出されたときに、ナビゲーション受信器をス タンバイモードから通常の動作モードに切り換わるようにさせる手段を備えた請 求項１に記載の船からの転落者のアラームシステム。 3. 上記遠隔ユニットは、出力信号を有するセンサを更に含み、このセンサはセ ンサ状態を定義し、上記無線送信器は、センサ状態を送信するために上記出力信 号に接続され、上記ベースステーションは、上記センサ状態を表示するためのデ ィスプレイを含み、上記遠隔ユニットは、更に、危険が検出されたときに上記セ ンサ出力信号により作動されるビーコンを含む請求項１に記載の船からの転落者 のアラームシステム。 4. 上記遠隔ユニットは、出力信号を有するセンサを更に含み、このセンサはセ ンサ状態を定義し、上記無線送信器は、センサ状態を送信するために上記出力信 号に接続され、上記ベースステーションは、上記センサ状態を表示するためのデ ィスプレイと、上記センサ状態に応答してアラームを発する手段とを含む請求項 １に記載の船からの転落者のアラームシステム。 5. 上記遠隔ユニットは、出力信号を有するセンサを更に含み、このセンサはセ ンサ状態を定義し、上記無線送信器は、センサ状態を送信するために上記出力信 号に接続され、上記ベースステーションは、上記センサ状態を表示するためのデ ィスプレイを含み、上記センサ出力信号は、パニックボタンを形成する遠隔ユニ ットの手動スイッチにより与えられ、そして上記システムは、パニックボタンに より作動されるビーコンを含む請求項１に記載の船からの転落者のアラームシス テム。 6. 上記遠隔ユニットをベースステーションにリンクする一方向音声チャンネル を含む請求項１に記載の船からの転落者のアラームシステム。 7. 上記ベースステーションは、無線送信器を含み、そして上記遠隔ユニットは 、その遠隔ユニット及びベースステーションをリンクする両方向音声チャンネル を含む両方向無線通信を遠隔ユニットとベースステーションとの間に形成する無 線受信器を備えた請求項１に記載の船からの転落者のアラームシステム。 8. 移動対象物を監視するための目に見えないフェンスシステムにおいて、遠隔 ユニット及びベースステーションを備え、遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置 を与えるナビゲーション受信器と、１日の時刻を与える手段と、無線送信器とを 含み、ベースステーションは、遠隔ユニットとの一方向通信リンクを形成する受 信手段と、アラームとを含み、更に、遠隔ユニットは、地理的領域を定義する情 報を記憶する第１メモリと、所定の位置状態及び所定の時間間隔を定義すると共 に合図を定義する情報を記憶する第２メモリと、これら遠隔ユニットの位置、定 義された地理的領域、所定の位置状態、１日の時刻及び合図を比較し、そして位 置及び時間状態を定義する回路とを備え、該回路は、位置及び時間状態を通信す るために送信器に接続され、ベースステーションは、通信された位置及び時間状 態に応答しそして合図違反を定義し、そして上記アラームは、この合図違反に応 答することを特徴とする目に見えないフェンスシステム。 9. 上記遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置及び１日の時刻を送信し、そして 上記ベースステーションは、更に、遠隔ユニットの位置及び１日の時刻を表示す るための手段を含む請求項８に記載の目に見えないフェンスシステム。 10．上記遠隔ユニットと上記ベースステーションの受信手段との間の通信リンク は、通信ネットワークに接続するためのモデムを含み、上記ネットワークは、完 成した通信リンクの一部分を形成する請求項８に記載の目に見えないフェンスシ ステム。 11．遠隔ユニット及びベースステーションを備え、遠隔ユニットは、遠隔ユニッ トの位置及び１日の時刻を与えるナビゲーション受信器と、その遠隔ユニットの 位置及び１日の時刻を送信するよう接続された無線送信器と、無線受信器と、該 無線受信器に応答するアラーム及び実行手段とを含み、そしてベースステーショ ンは、遠隔ユニットの位置及び１日の時刻を受信する手段と、地理的領域を定義 する情報を記憶する第１メモリと、所定の位置状態及び時刻の合図を定義する情 報を記憶する第２メモリと、遠隔ユニットの位置、定義された地理的領域及び所 定の位置状態、１日の時刻及び時刻合図を比較し、そして位置及び合図状態を与 える回路と、上記位置及び合図状態に応答しそして実行コマンドを定義する制御 回路と、その実行コマンドを送信する手段とを含み、そして上記遠隔ユニットの アラーム及び実行手段は、送信された実行コマンドに応答することを特徴とする 目に見えないフェンスシステム。 12．上記ベースステーションは、更に、遠隔ユニットの位置及び１日の時刻を表 示するための手段と、実行コマンドに応答するアラームとを含む請求項11に記載 の目に見えないフェンスシステム。 13．遠隔ユニットを備え、この遠隔ユニットは、ナビゲーション情報を受信する ためのナビゲーション受信器と、受信したナビゲーション情報を復調するための 復調器と、正確な１日の時刻情報を与えるためのタイミング回路と、パニックボ タンを形成すると共に、スイッチ状態を定義する出力信号を有し、パニックボタ ンの操作によりスイッチ状態の変化を生じさせる手動スイッチと、上記復調され たナビゲーション情報、正確な１日の時刻情報及びスイッチ状態を送信するため の無線送信器とを含み、 更に、ベースステーションを備え、このベースステーションは、上記復調され たナビゲーション情報、正確な１日の時刻情報及びスイッチ状態を受信するため の無線受信器を含み、 又、ベースステーションは、受信した復調されたナビゲーション情報及び正確 な１日の時刻情報を合成して、遠隔ユニットの位置を決定する計算手段と、遠隔 ユニットの位置を表示するディスプレイとを含み、 又、ベースステーションは、スイッチ状態を表示する手段と、スイッチ状態の 変化に応答してアラームを与える手段とを含み、 これにより、遠隔ユニットの位置が表示され、そして上記アラームは、パニッ クボタンに応答することを特徴とする個人用のアラームシステム。 14．遠隔ユニットを備え、この遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置を定義する ナビゲーション情報を受信するためのナビゲーション受信器と、パニックボタン を形成すると共に、スイッチ状態を定義する出力信号を有し、パニックボタンの 操作によりスイッチ状態の変化を生じさせる手動スイッチと、上記遠隔ユニット の位置及びスイッチ状態を送信するための無線送信器とを含み、 更に、ベースステーションを備え、このベースステーションは、遠隔ユニット の位置及びスイッチ状態を受信するための無線受信器を含み、 又、ベースステーションは、遠隔ユニットの位置及びスイッチ状態を表示する ディスプレイを含み、 又、ベースステーションは、スイッチ状態の変化に応答してアラームを与える 手段を含み、 これにより、遠隔ユニットの位置が表示され、そしてスイッチ状態の変化がア ラームを発生することを特徴とする個人用のアラームシステム。 15．遠隔ユニットを備え、この遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置を定義する ナビゲーション情報を受信するためのナビゲーション受信器を含み、このナビゲ ーション受信器は、低電力のスタンバイモード及び通常の動作モードを有し、又 、遠隔ユニットは、個人の危険を検出するセンサであって、出力信号を有すると 共にセンサ状態を定義するセンサと、該センサの出力信号に応答して、危険が検 出されたときにナビゲーション受信器をスタンバイモードから通常の動 作モードに切り換える手段と、遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を送信する無 線送信器とを含み、 更に、ベースステーションを備え、このベースステーションは、遠隔ユニット の位置及びセンサ状態を受信するための無線受信器を含み、 又、ベースステーションは、遠隔ユニットの位置及びセンサ状態を表示するデ ィスプレイを含み、 又、ベースステーションは、センサ状態の変化に応答してアラームを与える手 段を含み、 これにより、遠隔ユニットの位置が表示され、そしてセンサ状態の変化がアラ ームを発生することを特徴とする個人用のアラームシステム。 16．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、無線送信手段と、無線受信手段と 、個人の危険を検出するための少なくとも１つのセンサ手段とを含み、遠隔ユニ ットの送信手段は、検出された危険を通信するように応答し、 上記遠隔ユニットの送信手段は、２つ以上の電力レベルで送信することができ そして高い電力レベルを定義し、遠隔ユニットは、個人の危険が検出されたとき に高い電力レベルで送信を行えるようにする手段を含み、 更に、ベースステーションを備え、このベースステーションは、無線送信手段 及び無線受信手段を含み、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、両方向無線通信リンクを定義す ると共に、遠隔ユニットとベースステーションとの間の分離距離も定義し、 更に、上記分離距離が所定の限界を越えるかどうかを決定するための測定手段 と、 上記測定手段に応答して、分離距離が限界を越えたときに遠隔ユニットを高い 電力レベルで送信させる手段と、 分離距離が限界を越えたときにそれを指示すると共に、個人の危険が検出され たときのそれを指示するためのアラーム手段とを備えたことを特徴とする個人用 のアラームシステム。 17．無線送信手段及び無線受信手段を含む遠隔ユニットを備え、 上記遠隔ユニットの送信手段は、２つ以上の電力レベルで送信することがで きそして複数の送信電力レベルを定義し、 更に、無線送信手段及び無線受信手段を含むベースステーションを備え、 上記遠隔ユニット及びベースステーションは、両方向無線通信リンクを定義し そして上記遠隔ユニットの無線受信手段は、受信信号の強度を定義し、 上記遠隔ユニットは、受信信号の強度に応答して、その受信信号の強度の所定 の電力レベル関数により選択された電力レベルで遠隔ユニットを送信させる制御 手段を含み、 上記遠隔ユニットは、個人の危険を検出するための少なくとも１つのセンサ手 段と、検出された危険をベースステーションへ通信するための手段とを含み、 上記遠隔ユニットは、上記受信信号の強度のアラーム機能を通信する手段を含 み、そして上記ベースステーションは、その通信に応答して、アラームを与える 手段を含むことを特徴とする個人用のアラームシステム。 18．上記受信信号の強度は、更に、信号ラインの電圧レベルで定義され、上記制 御手段は、その信号ラインを受信するように接続されたアナログ／デジタルコン バータを含み、これにより与えられたデジタル出力信号は、リードオンリメモリ のアドレス入力ラインに接続され、このメモリは、電力レベル関数を定義する情 報を含み、そしてこのメモリは、上記受信信号の強度に応答して電力レベルを制 御するように接続されたデジタル出力ラインを有する請求項17に記載の個人用の アラームシステム。 19．上記受信信号の強度は、更に、信号ラインの電圧レベルで定義され、上記制 御手段は、その信号ラインを受信するように接続されたアナログ／デジタルコン バータを含み、これにより与えられたデジタル出力信号は、リードオンリメモリ のアドレス入力ラインに接続され、このメモリは、電力レベル関数を定義する情 報を含み、このメモリのデジタル出力ラインは、デジタル／アナログコンバータ の入力に接続され、そしてデジタル／アナログコンバータのアナログ出力ライン は、遠隔ユニットの送信電力レベルを選択するための制御電圧を与える請求項17 に記載の個人用のアラームシステム。 20．送信器及び受信器を含む遠隔ユニットを備え、 上記遠隔ユニットは、２つ以上の電力レベルで送信することができそして複 数の電力レベルを定義し、 更に、送信器及び受信器を含み、遠隔ユニットとの両方向通信リンクを定義す るベースステーションを備え、 上記ベースステーションの受信器は、受信信号の強度を定め、 上記ベースステーションは、受信信号の強度に応答してコマンドを送信し、 上記遠隔ユニットは、受け取ったコマンドに応答して送信電力レベルを選択す るための制御回路を含み、 上記遠隔ユニットは、危険を検出するためのセンサを含み、このセンサはセン サ状態を定義し、そして遠隔ユニットはその状態を通信するように接続され、 上記ベースステーションは、その通信された状態に応答して、危険が検出され たときにアラームを与えるためのアラームを含むことを特徴とする個人用のアラ ームシステム。 21．上記受信信号の強度は、更に、信号ラインの電圧レベルで定義され、上記制 御回路は、その信号ラインを受信するように接続されたアナログ／デジタルコン バータを含み、これにより与えられたデジタル出力信号は、リードオンリメモリ のアドレス入力ラインに接続され、このメモリは、電力レベル関数を定義する情 報を含み、このメモリのデジタル出力ラインは、送信電力レベルを選択するため のコマンドを定義する請求項20に記載の個人用のアラームシステム。 22．遠隔ユニットを備え、この遠隔ユニットは、遠隔ユニットの位置を与えるナ ビゲーション受信器と、所定の天候領域内の天候パラメータを与えると共に、天 候領域を識別する天候観測レーダ受信器と、遠隔ユニットの位置に対する地理的 領域を定義する情報を記憶する第１メモリと、遠隔ユニットの位置及び地理的領 域を合成してローカル天候領域を定義するための回路と、少なくとも１つの天候 パラメータスレッシュホールドを画成する情報を記憶する第２メモリと、ローカ ル天候領域が上記識別された天候領域内にありそして受信した天候パラメータが 少なくとも１つの天候パラメータスレッシュホールドを越えることを決定する手 段と、その決定の結果を通信するための送信器とを含み、そして 更に、上記通信に応答して、アラームを与えると共に、上記決定の結果を表 示するための手段を含むベースステーションを備えたことを特徴とする天候アラ ームシステム。 23．上記ナビゲーション受信器は、１日の時刻も与え、そして上記送信器は、そ の１日の時刻をベースステーションにより表示するために通信する請求項22に記 載の天候アラームシステム。 24．上記送信器は、天候パラメータをベースステーションにより表示するために 通信する請求項22に記載の天候アラームシステム。 25．上記通信に応答するベースステーションの手段は、無線受信器を含む請求項 22に記載の天候アラームシステム。 26．上記通信に応答するベースステーションの手段は、モデムを含む請求項22に 記載の天候アラームシステム。 27．上記ナビゲーション受信器は、低電力のスタンバイモード及び通常の動作モ ードを含み、そして上記決定に応答して、スタンバイモードから通常の動作モー ドに切り換わる請求項22に記載の天候アラームシステム。 28．個人用のアラームシステムの遠隔ユニットにおいて、 両方向無線通信リンクを与えるための無線送信器及び無線受信器と、 遠隔ユニットの位置を与えるナビゲーション受信器と、 出力信号を与えるための一対の電気接点を形成する手動スイッチとを備え、 上記無線送信器は、遠隔ユニットの位置及びスイッチの出力信号を送信するよ うに接続され、そして 更に、上記両方向無線通信リンクを経て両方向音声チャンネルを与えるように 無線送信器及び受信器に接続されたマイクロホン及びスピーカを備えたことを特 徴とする遠隔ユニット。 29．上記無線送信器及び受信器は、ワイヤレス電話ネットワークに使用するため のワイヤレス電話より成る請求項28に記載の個人用のアラームシステムの遠隔ユ ニット 30．上記手動スイッチに接続され、９１１専用公衆保安救助電話番号へのワイヤ レス電話コールを開始するための手段を更に備えた請求項29に記載の個人用のア ラームシステムの遠隔ユニット。 31．上記ワイヤレス電話は、セルラー電話ネットワークで動作するためのセルラ ー電話である請求項29に記載の個人用のアラームシステムの遠隔ユニット。 32．上記ワイヤレス電話は、パーソナル通信サービス電話ネットワークで動作す るパーソナル通信サービス電話である請求項29に記載の個人用のアラームシステ ムの遠隔ユニット。 33．上記ワイヤレス電話は、無線電話ネットワークで動作するための無線電話で ある請求項29に記載の個人用のアラームシステムの遠隔ユニット。 34．複数の所定の電話番号のいずれかへの電話コールを選択的に開始するように 接続された複数の手動スイッチを更に備えた請求項29に記載の個人用のアラーム システムの遠隔ユニット。 35．上記所定の電話番号の１つは、９１１専用公衆保安救助電話番号である請求 項34に記載の個人用のアラームシステムの遠隔ユニット。 36．上記所定の電話番号の少なくとも幾つかを手でプログラムするための手段を 更に備えた請求項34に記載の個人用のアラームシステムの遠隔ユニット。 37．通信用の送信器と、 ある値を有する第１の変数を与える回路と、 上記第１の変数の値に所定の変化が生じたかどうか決定する回路と、 ある値を有する第２の変数を与える回路とを備え、 上記通信用の送信器は、上記第１の変数の値に所定の変化が生じたときに上記 第２の変数の値及び第１の変数の関数の値を送信するように接続されたことを特 徴とする遠隔ユニット。 38．第１の変数を与える上記回路は、出力信号を有するセンサであり、そして第 １の変数の値は、その出力信号の電気的パラメータであって、センサ状態を定め 、そして第１の変数の上記送信される関数は、センサの状態である請求項37に記 載の遠隔ユニット。 39．第１の変数を与える上記回路は、複数のセンサを含み、その各々のセンサ出 力信号は、センサ出力信号の電気的パラメータによって定義された値を有し、上 記複数のセンサの出力信号は、センサ状態ベクトルを定義し、上記通信用送信器 は、センサ状態ベクトルを送信するように接続され、そして所定の変化が 生じたかどうか決定する回路は、上記定義された状態ベクトル内に所定の変化が 生じたかどうか決定する請求項38に記載の遠隔ユニット。 40．第１の変数を与える上記回路は、手動スイッチを形成する一対の電気接点で あり、上記第１の変数の値は、スイッチ状態を定義する閉じた回路及び開いた回 路の１つであり、そして第１の変数の上記送信される関数は、スイッチ状態であ る請求項37に記載の遠隔ユニット。 41．上記手動スイッチは、パニックボタンを形成する請求項40に記載の遠隔ユニ ット。 42．第１の変数を与える上記回路は、複数のスイッチであり、第１の変数の値は 、値のベクトルであり、各値は、スイッチ状態ベクトルを形成する接点の閉成及 び開路の１つであり、そして第１の変数の上記送信される関数は、スイッチ状態 ベクトルである請求項40に記載の遠隔ユニット。 43．上記複数のスイッチは、手動の数値入力装置を形成する請求項42に記載の遠 隔ユニット。 44．上記複数のスイッチは、手動のアルファニューメリック入力装置を形成する 請求項42に記載の遠隔ユニット。 45．第２の変数を与える上記回路は、番号を記憶する手段であり、そして第２の 変数の値は、記憶された番号である請求項37に記載の遠隔ユニット。 46．第２の変数の値として記憶するための患者識別コードを与える手段を更に備 え、第１の変数を与える上記回路は、生理学的／環境的パラメータを監視してセ ンサ状態を定義するための少なくとも１つのセンサを備え、第１の変数の上記送 信される関数は、センサ状態であり、そして上記遠隔ユニットは、患者モニタを 形成する請求項45に記載の遠隔ユニット。 47．第２の変数の値として記憶するための遠隔ユニットの位置を与える入力装置 を接続する手段を更に備え、第１の変数を与える上記回路は、環境的パラメータ を監視してセンサ状態を定義するためのセンサを備え、第１の変数の上記送信さ れる関数は、センサ状態であり、そして上記遠隔ユニットは、環境モニタを形成 する請求項45に記載の遠隔ユニット。 48．遠隔ユニットの位置を与えるための複数の手動スイッチが組み合わされた請 求項47に記載の環境モニタ。 49．遠隔ユニットの位置を与えるための動的な位置決定装置が組み合わされた請 求項47に記載の環境モニタ。 50．上記動的な位置決定装置は、ナビゲーション受信器である請求項49に記載の 環境モニタ。 51．上記ナビゲーション受信器は、衛星のナビゲーションシステムと共に動作す る請求項50に記載の環境モニタ。 52．環境パラメータを遠隔監視する方法において、 請求項48に記載の環境モニタを用意し、 位置を表す番号を供給するための入力装置を用意し、 上記入力装置を接続手段を経て環境モニタへ接続し、 環境モニタの位置を決定し、 上記入力装置を用いて、環境モニタの位置に対応する番号を与え、 番号記憶手段に上記番号を記憶し、 上記入力装置を接続手段から切り離し、 環境パラメータを監視し、 監視されるパラメータの値に所定の変化が生じたときに通信用の送信器を作動 し、そして センサ状態及び環境モニタの記憶された位置を送信する、 という段階を備えたことを特徴とする方法。 53．上記入力装置は、複数の手動スイッチであり、上記環境モニタの位置は、Ｇ ＰＳ受信器を用いて決定され、そして上記番号記憶手段における記憶位置を表す 番号が手動スイッチを用いて入力される請求項52に記載の方法。 54．上記入力装置は、上記環境モニタに接続するための手段を有するＧＰＳ受信 器であり、この受信器は、上記環境モニタの位置を決定すると共に、上記番号記 憶手段における記憶位置を表す番号を与えるように動作される請求項52に記載の 方法。 55．第２の変数を与える回路は、動的な位置決定手段であり、そして上記第２の 変数の値は、遠隔ユニットの位置である請求項37に記載の遠隔ユニット。 56．上記動的な位置決定手段は、ナビゲーション受信器である請求項55に記載の 遠隔ユニット。 57．上記ナビゲーション受信器は、ＬＯＲＡＮ受信器である請求項５６に記載の 遠隔ユニット。 58．上記ナビゲーション受信器は、衛星ナビゲーションシステムの受信器である 請求項56に記載の遠隔ユニット。 59．上記衛星ナビゲーション受信器は、ＧＰＳ受信器である請求項５８に記載の 遠隔ユニット。 60．第１の変数を与える回路は、水没センサであり、上記遠隔ユニットが水中に 沈むと、遠隔ユニットの位置を送信するための通信用送信器が作動され、上記遠 隔ユニットは、船からの転落者用のモニタを形成する請求項56に記載の遠隔ユニ ット。 61．上記モニタが水中に沈んだときに作動されるビーコンを更に含む請求項60に 記載の船からの転落者用のモニタ。 62．上記ビーコンは、可視ビーコンである請求項61に記載の船からの転落者用の モニタ。 63．上記ビーコンは、可聴ビーコンである請求項61に記載の船からの転落者用の モニタ。 64．バッテリから動作されそして防水の浮動装置に包囲される請求項60に記載の 船からの転落者用のモニタ。 65．上記防水の浮動装置は、救命胴衣である請求項64に記載の船からの転落者用 のモニタ。 66．第１の変数を与える上記回路は、 所定の天候領域内の天候パラメータを与えると共に、天候領域を識別する天候 観測レーダ受信器と、 遠隔ユニットの位置に対する地理的領域を定義する情報を記憶する第１メモリ と、 遠隔ユニットの位置及び地理的領域を合成して、ローカル天候領域を定義する 回路と、 少なくとも１つの天候パラメータスレッシュホールドを定義する情報を記憶す る第２メモリと、 上記ローカル天候領域が上記識別された天候領域内にありそして受信した天候 パラメータが少なくとも１つの天候パラメータスレッシュホールドを越えること を決定する手段とを備え、 上記通信用送信器は、上記決定の結果を通信するように接続され、そして遠隔 天候アラームを形成し、 これにより、地理的領域が特定されると共に、その領域内の天候パラメータが 監視されてパラメータスレッシュホールドと比較され、そしてその比較結果が送 られて、規定の領域内の天候状態の遠隔監視を行うことができる請求項56に記載 の遠隔ユニット。 67．上記ナビゲーション受信器は、１日の時刻を与え、そして上記通信用送信器 は、１日の時刻を通信するように接続される請求項66に記載の遠隔天候アラーム 。 68．上記通信用送信器は、受け取った天候パラメータを通信するように接続され る請求項66に記載の遠隔天候アラーム。 69．上記第１及び第２のメモリが単一のメモリに結合された請求項66に記載の遠 隔天候アラーム。 70．第１の変数を与える上記回路は、 １日の時刻を与える手段と、 地理的領域を定義する情報を記憶するための第１メモリと、 所定の位置状態及び所定の時間間隔を定義すると共に更に合図も定義する情報 を記憶するための第２メモリと、 遠隔ユニットの位置、上記定義された地理的領域、所定の位置状態、１日の時 刻及び合図を比較し、そして位置及び時間状態を定義する回路とを備え、上記の 位置及び時間状態は、第１変数の値を定義し、上記遠隔ユニットは、目に見えな いフェンスモニタを定義し、そして 上記通信用送信器は、位置及び時間状態を通信するように接続される請求項56 に記載の遠隔ユニット。 71．上記位置及び時間状態は、合図の違反を定義し、そして上記モニタは、合図 の違反に応答するアラーム及び実行手段を含む請求項70に記載の目に見えないフ ェンスシステム。 72．上記第１及び第２のメモリは、単一のメモリを形成するように合成され、地 理的領域を定義する情報及び合図を定義する情報は、この単一のメモリに記憶さ れる請求項70に記載の目に見えないフェンスシステム。 73．上記通信用送信器は、モニタの位置及び１日の時刻を送信するように接続さ れる請求項70に記載の目に見えないフェンスシステム。 74．一方向音声チャンネルを与えるために通信用送信器に接続されたマイクロホ ンを更に含む請求項37に記載の遠隔ユニット。 75．通信用受信器を更に含む請求項37に記載の遠隔ユニット。 76．上記通信用送信器及び通信用受信器は、無線中継システムと共に動作する請 求項75に記載の遠隔ユニット。 77．上記通信用送信器及び通信用受信器は、無線電話システムと共に動作する請 求項75に記載の遠隔ユニット。 78．上記通信用送信器及び通信用受信器は、セルラー電話システムと共に動作す る請求項75に記載の遠隔ユニット。 79．上記通信用送信器及び通信用受信器は、パーソナル通信システムと共に動作 する請求項75に記載の遠隔ユニット。 80．上記通信用送信器及び通信用受信器は、ワイヤレス通信システムと共に動作 する請求項75に記載の遠隔ユニット。 81．両方向音声リンクを形成するために、上記通信用送信器に接続されたマイク ロホン、及び上記通信用受信器に接続されたスピーカを更に含む請求項75に記載 の遠隔ユニット。 82．通信用送信器と、 ある値の第１変数を与える回路と、 第１変数の値に所定の変化が生じたかどうか決定する回路とを備え、 上記通信用送信器は、第１変数の値に所定の変化が生じたときに第１変数の値 を送信するように接続され、そして 通信用受信器を更に備えたことを特徴とする遠隔ユニット。 83．遠隔ユニットを備え、該遠隔ユニットは、通信用送信器と、ある値の第１変 数を与える回路と、第１変数の値に所定の変化が生じたかどうか決定する回路と を備え、上記通信用送信器は、第１変数の値に所定の変化が生じたときに第１変 数の値を送信するように接続され、そして通信用受信器を更に備え、 更に、ベースステーションを備え、このベースステーションは、通信用送信器 と、上記遠隔ユニットとで両方向通信リンクを形成する通信用受信器とを含み、 そしてこのベースステーションは、第１変数の受け取った値に応答するアラーム 及び表示手段を含むことを特徴とする遠隔監視システム。