JP2001524671A - 卵上の不潔物を検出する方法及びその装置 - Google Patents
卵上の不潔物を検出する方法及びその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品、特に軸線的に対称的な物品、例えば卵上の不潔物を検出するための方法及び装置であって、該方法は物品に紫外線を照射させ、物品の影を映して映像を生じさせ、映像をピクセルから形成し、コントラストのデータをピクセルの位置のデータとを互いに関連させることにより映像内の不潔物表面区域を測定することから構成してある。本方法は不潔物の非常に大きな表面区域が測定された物品を選択し、その後その物品を選別することができる。上述の方法及び装置は卵選別機における白い卵及び茶色の卵の両方に有利に適用されることができる。
Description
【０００１】 本発明は卵を紫外線に触れさせることから成る卵上の不潔物を検出するための
方法に関するものである。
方法に関するものである。
【０００２】 特に、本発明は不潔物が検出された卵を選択しかつ選別するための方法及び装
置に関するものである。このような方法及び装置は特開昭５６−１４５３５０号
公報から公知である。特開昭５６−１４５３５０号公報によれば、卵殻の汚染部
分は蛍光放射により検出される。
置に関するものである。このような方法及び装置は特開昭５６−１４５３５０号
公報から公知である。特開昭５６−１４５３５０号公報によれば、卵殻の汚染部
分は蛍光放射により検出される。
【０００３】 卵処理産業の分野において、特定の基準が設定されている一定の特性に従って
卵を検査しかつ卵を選択することが知られている。このような特性は主として重
量とひび割れである。
卵を検査しかつ卵を選択することが知られている。このような特性は主として重
量とひび割れである。
【０００４】 非常に大きく発展する卵処理設備の現状において、食品加工の衛生上の基準は
非常に高くなっている。特に卵上の不潔物に関しての基準は高い。不潔物の残滓
、特に卵白及び卵黄の残滓物並びに排出物の痕跡は望ましくない伝染を生じさせ
、その結果、卵の処理中又は処理後に不利点となる。従って、卵上の不潔物を除
去する前又は不潔な卵を取り除く前に、そのような不潔物を適切に検出すること
及び卵選別工程にこの検出作業を組み込ませることが必要である。
非常に高くなっている。特に卵上の不潔物に関しての基準は高い。不潔物の残滓
、特に卵白及び卵黄の残滓物並びに排出物の痕跡は望ましくない伝染を生じさせ
、その結果、卵の処理中又は処理後に不利点となる。従って、卵上の不潔物を除
去する前又は不潔な卵を取り除く前に、そのような不潔物を適切に検出すること
及び卵選別工程にこの検出作業を組み込ませることが必要である。
【０００５】 すでに長期間にわたって、例えばドイツ特許第９３７５９６号明細書から明ら
かなように、卵が選別される前に、特に明かりに透かして卵は検査されていた。
これは主に血の斑点及びひび割れを可視的にする選別機による搬送中に卵を下か
ら白色光に触れさせていたことを意味する。その後卵は印が付けられるか、又は
手で取り除かれていた。選別においては印のあるものが考慮される。
かなように、卵が選別される前に、特に明かりに透かして卵は検査されていた。
これは主に血の斑点及びひび割れを可視的にする選別機による搬送中に卵を下か
ら白色光に触れさせていたことを意味する。その後卵は印が付けられるか、又は
手で取り除かれていた。選別においては印のあるものが考慮される。
【０００６】 米国特許第４６６２４６９号明細書から、例えば割れた卵から発生する腐った
卵白について紫外線を卵にあてることにより腐った卵白の残滓を検出することが
公知である。そのような残滓物は蛍光性があることが明らかとなった。
卵白について紫外線を卵にあてることにより腐った卵白の残滓を検出することが
公知である。そのような残滓物は蛍光性があることが明らかとなった。
【０００７】 リヒトプログラム９７／９８と称するオスラム−カタログ、第５，１２頁（Ｏ
ＳＲＡＭ−Ｃａｔａｌｏｇｕｅ，ｎａｍｅｄ”Ｌｉｃｈｔｐｒｏｇｒａｍｉｎ９
７／９８”，ｐａｇｅ５，１２）には、果実、肉、魚等の不潔物の残滓を認知す
るために使用される紫外線源として高圧水銀ランプが示されている。
ＳＲＡＭ−Ｃａｔａｌｏｇｕｅ，ｎａｍｅｄ”Ｌｉｃｈｔｐｒｏｇｒａｍｉｎ９
７／９８”，ｐａｇｅ５，１２）には、果実、肉、魚等の不潔物の残滓を認知す
るために使用される紫外線源として高圧水銀ランプが示されている。
【０００８】 本発明の目的は上述した基準及び水準を満たすために必要な手段をとり、それ
により従来の方法及び装置の欠点を除去する卵の不潔物を検出する方法及び装置
を提供することにある。
により従来の方法及び装置の欠点を除去する卵の不潔物を検出する方法及び装置
を提供することにある。
【０００９】 従って、本発明の方法は卵を紫外線に触れさせ、映像を生じさせるように卵の
影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の位置のデータ
とを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明
瞭に蛍光する点に基づき映像内の不潔物の表面区域を測定することを特徴とする
ものである。
影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の位置のデータ
とを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明
瞭に蛍光する点に基づき映像内の不潔物の表面区域を測定することを特徴とする
ものである。
【００１０】 更に本発明は選択すべき卵を供給し、卵を紫外線に触れさせ、映像を生じさせ
るように卵の影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の
位置のデータとを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむ
しろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づき映像内の不潔物の表面区域を測定し、該
表面区域を許容できる不潔物の量の制限値を有する参考区域と比較し、制限値を
超過した卵を決定し、制限値を超過した卵を選択し、選択後に該卵を除去する方
法に関するものである。
るように卵の影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の
位置のデータとを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむ
しろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づき映像内の不潔物の表面区域を測定し、該
表面区域を許容できる不潔物の量の制限値を有する参考区域と比較し、制限値を
超過した卵を決定し、制限値を超過した卵を選択し、選択後に該卵を除去する方
法に関するものである。
【００１１】 上記の方法に加えて、本発明は上述した方法を実施するための装置、特に果実
、卵及び野菜のような物品上の不潔物を検出し、そのような不潔物を有する物品
を選別する装置に関するものである。
、卵及び野菜のような物品上の不潔物を検出し、そのような不潔物を有する物品
を選別する装置に関するものである。
【００１２】 茶及び白の卵が紫外線を受けたときに、卵殻は黒く見える不潔物の表面区域よ
りもむしろ明瞭に蛍光することが明らかとなった。卵の表面の各種の部分に生じ
る蛍光の差異は卵の表面区域に対するコントラストのデータを得ることができる
。その結果、そのようなデータを有することによって、そのような表面区域を予
め設定した基準と比較させることができ、そしてその後の処理及び加工工程につ
いて適切な決定を行うことができる。
りもむしろ明瞭に蛍光することが明らかとなった。卵の表面の各種の部分に生じ
る蛍光の差異は卵の表面区域に対するコントラストのデータを得ることができる
。その結果、そのようなデータを有することによって、そのような表面区域を予
め設定した基準と比較させることができ、そしてその後の処理及び加工工程につ
いて適切な決定を行うことができる。
【００１３】 本発明は多量の卵のような物品を自動的に選択しかつ選別する工程に有利に適
用させることができる。従って、手でそのような物品を選別する作業員の判断と
疲労により生じる誤差が防止できる。更に異なる条件、例えば輝度による異なる
設定が簡単な方法で使用することができる。
用させることができる。従って、手でそのような物品を選別する作業員の判断と
疲労により生じる誤差が防止できる。更に異なる条件、例えば輝度による異なる
設定が簡単な方法で使用することができる。
【００１４】 本発明の他の利点はすでに洗浄した卵を検査することにある。従って、調べる
ことが困難なわずかな不潔物も発見することができる。
ことが困難なわずかな不潔物も発見することができる。
【００１５】 本発明の他の実施例において、卵は卵が軸線を中心に回転するところのコンベ
ヤーのローラー又はコンベヤーベルト上に位置付けされている。連続的、間欠的
、又はパルス式の光の照射が本発明の装置に有効に使用できる。
ヤーのローラー又はコンベヤーベルト上に位置付けされている。連続的、間欠的
、又はパルス式の光の照射が本発明の装置に有効に使用できる。
【００１６】 特開平６１−２９９８７号公報は柑橘類の果実の表面を紫外線の照射で不活性
化することにより油性細胞の損傷部分を再生させる方法を開示している。光線は
映像を処理するカメラによって取得される。特開平６１−２９９８７号公報は黒
く見える不潔物の表面区域よりもむしろ明瞭に蛍光する卵殻に基づく方法を開示
するものではない。
化することにより油性細胞の損傷部分を再生させる方法を開示している。光線は
映像を処理するカメラによって取得される。特開平６１−２９９８７号公報は黒
く見える不潔物の表面区域よりもむしろ明瞭に蛍光する卵殻に基づく方法を開示
するものではない。
【００１７】 ヨーロッパ特許第０３９８４４４号明細書は光線のビームを卵に走査させ、そ
の後カメラで卵を検査することにより卵殻上の不潔物等を検出するための方法を
開示している。
の後カメラで卵を検査することにより卵殻上の不潔物等を検出するための方法を
開示している。
【００１８】 本発明を添付図面に示した実施例について詳細に説明する。
【００１９】 図１において、物品、特に卵１がコンベヤー（詳細に示していない）に配置さ
れている状態で示され、コンベヤーは矢印Ａによって与えられた方向に移動する
。コンベヤー上に配置された卵１は通常その主軸線を中心に回転する。搬送中に
卵１は紫外線源２を通過する。例えば紫外線源２は複数のランプ又は１つ又はそ
れ以上のランプと１つ又はそれ以上の鏡との結合体を支持する照明箱からなって
いる。卵から反転する光線、主に卵殻からの蛍光線が少なくとも１つのカメラ３
の映像受信手段によって映される。
れている状態で示され、コンベヤーは矢印Ａによって与えられた方向に移動する
。コンベヤー上に配置された卵１は通常その主軸線を中心に回転する。搬送中に
卵１は紫外線源２を通過する。例えば紫外線源２は複数のランプ又は１つ又はそ
れ以上のランプと１つ又はそれ以上の鏡との結合体を支持する照明箱からなって
いる。卵から反転する光線、主に卵殻からの蛍光線が少なくとも１つのカメラ３
の映像受信手段によって映される。
【００２０】 少なくとも２５０乃至４００ｎｍ間の波長を有する放射スペクトルを備えた紫
外線を照射する各種のランプ又は光源が使用できることは当業者には明らかであ
る。特別な場合、例えば茶色の卵のような一定の形式の卵において、検査結果を
妨害する波長を有する妨害光線用のフィルターが有効に使用されている。４００
乃至８００ｎｍ間の波長を濾過するフィルターが適切に適用されている。茶色の
卵にとっては６２０乃至７２０ｎｍ間の波長を濾過するフィルターが使用される
。更に図１にはコンベヤーに隣接して配置された２つのカメラのための好適な位
置が示されている。一般的に蛍光線に敏感であるＣＣＤ型カメラが使用できる。
上述したフィルターはカメラ上に配置させることができる。
外線を照射する各種のランプ又は光源が使用できることは当業者には明らかであ
る。特別な場合、例えば茶色の卵のような一定の形式の卵において、検査結果を
妨害する波長を有する妨害光線用のフィルターが有効に使用されている。４００
乃至８００ｎｍ間の波長を濾過するフィルターが適切に適用されている。茶色の
卵にとっては６２０乃至７２０ｎｍ間の波長を濾過するフィルターが使用される
。更に図１にはコンベヤーに隣接して配置された２つのカメラのための好適な位
置が示されている。一般的に蛍光線に敏感であるＣＣＤ型カメラが使用できる。
上述したフィルターはカメラ上に配置させることができる。
【００２１】 カメラの蛍光感度は末洗浄卵又は洗浄卵のいずれかの状態によって設定されね
ばならないことは当業者には明らかである。もちろん、１つのコンベヤーの走行
において末洗浄卵又は洗浄卵を混合させた卵を検出及び選別することもできる。
ばならないことは当業者には明らかである。もちろん、１つのコンベヤーの走行
において末洗浄卵又は洗浄卵を混合させた卵を検出及び選別することもできる。
【００２２】 図２には卵の影を映す際に上述したカメラにより得られる映像信号を処理する
説明図を示す。蛍光線１０が１つ又はそれ以上のカメラ１００に生じる。それに
より得られた映像信号は黒レベルの値及び全ての画素（ピクセル）の位置につい
ての情報から成る映像データ２０を表わす。該映像データ２０は映像データ処理
装置２００で処理され、処理データ３０を発生させる。その処理に続いて、処理
データ３０は該データ３０を比較するための比較装置３００に付加される。更に
比較装置３００はデータを選択する為に比較することができ、その比較によって
比較データ又は選択データ４０を発生させる。該選択データ４０は例えば卵選別
機又は卵選択装置の制御に使用される。
説明図を示す。蛍光線１０が１つ又はそれ以上のカメラ１００に生じる。それに
より得られた映像信号は黒レベルの値及び全ての画素（ピクセル）の位置につい
ての情報から成る映像データ２０を表わす。該映像データ２０は映像データ処理
装置２００で処理され、処理データ３０を発生させる。その処理に続いて、処理
データ３０は該データ３０を比較するための比較装置３００に付加される。更に
比較装置３００はデータを選択する為に比較することができ、その比較によって
比較データ又は選択データ４０を発生させる。該選択データ４０は例えば卵選別
機又は卵選択装置の制御に使用される。
【００２３】 処理装置２００はコンピュータであって、多側面からの光の照射の場合に陰の
形成作用を考慮に入れることができ、その結果全映像面にわたって処理データ３
０を基準化することが実施できる。近似の境界線の作用、即ち映像境界線上に存
在する不潔物の影に較正を形成することもでき、その較正により映像データを投
影しかつその投影データを公知の卵特性と比較する公知の方法を使用することが
できる。上述した黒レベルの値は画素（ピクセル）用のコントラストのデータを
決定することができる。全映像についてのこれらのコントラストを基準化した後
、映像内の詳細が可視的に形成できる。
形成作用を考慮に入れることができ、その結果全映像面にわたって処理データ３
０を基準化することが実施できる。近似の境界線の作用、即ち映像境界線上に存
在する不潔物の影に較正を形成することもでき、その較正により映像データを投
影しかつその投影データを公知の卵特性と比較する公知の方法を使用することが
できる。上述した黒レベルの値は画素（ピクセル）用のコントラストのデータを
決定することができる。全映像についてのこれらのコントラストを基準化した後
、映像内の詳細が可視的に形成できる。
【００２４】 使用できる良好な映像を得るために、背景材料は適宜な色彩と光線反射特性と
を備えねばならない。非蛍光材料が有利に選択されている。
を備えねばならない。非蛍光材料が有利に選択されている。
【００２５】 コントラストのデータは全ての卵表面区域と不潔物表面区域の双方の決定を可
能にする。
能にする。
【００２６】 適切な映像を達成させるために、例えば形成される灰色の値を除去するための
方法を適用させることができる。
方法を適用させることができる。
【００２７】 好ましくはコンピュータ、例えばパソコン又は親コンピュータである比較装置
３００により、制限値又はひきい値に関するコントラストのデータを調べる測定
が行われる。これはその制限値又はひきい値を超えることにより、物品、即ち卵
が使用又は消費に適しないと判断され、その結果不良品として選別されねばなら
ないことを意味する。
３００により、制限値又はひきい値に関するコントラストのデータを調べる測定
が行われる。これはその制限値又はひきい値を超えることにより、物品、即ち卵
が使用又は消費に適しないと判断され、その結果不良品として選別されねばなら
ないことを意味する。
【００２８】 卵を回転させ、かつ卵を連続的、間欠的又はパルス方式の放射線又はこれらの
組合せで照射させることについてはこれらの全ての組合せが使用できる。これら
に対応したデータ処理が使用される。これに関し、回転と照射の双方を連続的に
行うことができる。パルス方式の照射については全ての種類のパルス、例えば短
いパルス間隔又は長いパルス間隔、及び高い周波数パルス又は低い周波数パルス
が適用できる。間欠は連続的な所定位置に卵を位置付けさせ、そして各位置で卵
の影を映すことにより形成される。
組合せで照射させることについてはこれらの全ての組合せが使用できる。これら
に対応したデータ処理が使用される。これに関し、回転と照射の双方を連続的に
行うことができる。パルス方式の照射については全ての種類のパルス、例えば短
いパルス間隔又は長いパルス間隔、及び高い周波数パルス又は低い周波数パルス
が適用できる。間欠は連続的な所定位置に卵を位置付けさせ、そして各位置で卵
の影を映すことにより形成される。
【００２９】 更に不潔物又はひび割れについては公知のパターン化されたアルゴリズムが適
用できる。
用できる。
【００３０】 上述した物品の種類はおもちゃ及び菓子を含んでいる。
【００３１】 本発明は上述しかつ図面に示した実施例に限定するものではなく、本発明の範
囲から逸脱することなく各種の変形例を形成できる。
囲から逸脱することなく各種の変形例を形成できる。
【図１】 本発明による装置の概略的な斜視図である。
【図２】 本発明によって物品の影を映す際に得られる信号を処理する説明図である。
１ 卵 ２ 紫外線源 ３ カメラ １０ 蛍光線 ２０ 映像データ ３０ 処理データ ４０ 選択データ １００ カメラ ２００ 映像処理装置 ３００ 比較装置 Ａ 方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ａ０１Ｋ 43/00 Ａ０１Ｋ 43/00 Ｆターム(参考） 2G043 AA03 CA05 DA05 DA06 EA01 GA07 GB19 JA02 KA01 KA02 KA03 KA05 LA03 NA05 2G051 AA01 AA05 AC21 BA01 BA05 CA04 CA07 CB10 DA06 DA08 DA13 EA12 EA16 EB01 EB02 ED07 3F079 AC11 BA11 CA31 CA44 CB26 CB29 CB35 DA11
Claims (14)
- 【請求項１】 卵を紫外線に触れさせ、映像を生じさせるように卵の影を映
し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の位置のデータとを互
いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明瞭に蛍
光することに基づいて映像内の不潔物の表面区域を測定することを特徴とする卵
上の不潔物を検出する方法。 - 【請求項２】 選択すべき卵を供給し、卵を紫外線に触れさせ、映像を生じ
させるように卵の影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画
素の位置のデータとを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面より
もむしろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づいて映像内の不潔物の表面区域を測定
し、該表面区域を許容できる不潔物の量の制限値を有する参考区域と比較し、制
限値を超過したところの卵を測定し、制限値を超過したところの卵を選択し、選
択後にその卵を除去することを特徴とする卵上の不潔物を検出する方法。 - 【請求項３】 各卵についての全ての表面区域を映像することを特徴とする
請求項１又は２に記載の方法。 - 【請求項４】 映像中に少なくとも２つの側面から卵に光をあてることを特
徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 軸線を中心とした回転中に卵に連続的に光をあてることを特
徴とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 軸線を中心とした回転中に卵に間欠的に光をあてることを特
徴とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項７】 ９０度の回転角度ごとに卵に光をあてることを特徴とする請
求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 卵を支持するための支持手段と、卵に紫外線をあてるための
紫外線源と、卵の映像を得るために卵の影を映すためのカメラと、コントラスト
のデータと映像を形成する画素の位置のデータとを測定するための映像処理手段
と、卵の不潔物の表面区域を測定するために黒く見える不潔物の表面よりもむし
ろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づいてコントラストのデータと画素の位置のデ
ータとを互いに関連させるためのデータ処理手段とから構成した卵上の不潔物を
検出する装置。 - 【請求項９】 卵を選択するためにコンベヤー又はコンベヤーベルトで卵を
供給しかつ除去するための手段と、卵に紫外線を当てるための紫外線源と、卵の
映像を得る為に卵の影を映すためのカメラと、コントラストのデータと映像を形
成する画素の位置のデータとを測定するための映像処理手段と、卵の不潔物の表
面区域を測定するために黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明瞭に蛍光
することに基づいてコントラストのデータと画素の位置のデータとを互いに関連
させるためのデータ処理手段と、不潔物の表面区域を許容できる量の不潔物の制
限値を有する参考区域と比較させる比較手段と、制限値を超過したところの卵を
測定するための測定手段と、制限値を超過したところの卵を選択するための選択
手段とから構成した卵上の不潔物を検出する装置。 - 【請求項１０】 卵をコンベヤーにより搬送させると共に軸線を中心に回転
可能にしたことを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。 - 【請求項１１】 卵に連続的に光を照射可能にしたことを特徴とする請求項
８又は９に記載の装置。 - 【請求項１２】 卵に間欠的に光を照射可能にしたことを特徴とする請求項
８又は９に記載の装置。 - 【請求項１３】 紫外線源を光パルス発生器としたことを特徴とする請求項
８又は９に記載の装置。 - 【請求項１４】 ４００乃至８００ｎｍ間の波長、好ましくは６２０乃至７
２０ｎｍ間の波長を有する光線を濾過するためのフィルターを配設したことを特
徴とする請求項８又は９に記載の装置。
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